JPH08166551A - 光走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ｆθ誤差の電気的補正を行うものにおいて、低
い周波数の基準信号を使用して精度の高いｆθ誤差補正
を行う。 【構成】ｓｉｎ波とｃｏｓ波の基準信号を発生する基準
信号発生回路３１と、１走査中の各ドットのパルス幅を
決定するための補正データを記憶する記憶装置３２と、
補正データをアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ
３４１，３４２と、基準信号発生回路からの基準信号を
Ｄ／Ａコンバータからのアナログ信号に従って振幅制御
する電圧制御増幅器３５１，３５２と、振幅制御した２
つの信号を加算合成する加算合成回路３６と、加算合成
した信号を波形整形して基準画像クロックＶclk を出力
する波形整形回路３７を設け、レーザドライバ３８は基
準画像クロックＶclk に同期して画像データをレーザダ
イオード１１ａに出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザプリンタ、レー
ザファクシミリ、デジタル複写機等に適用するレーザ光
を使用した光走査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、レーザプリンタに使用する光走
査装置は、レーザ光を偏向走査して感光体の感光面に照
射して露光を行い、画像情報を静電潜像として感光体に
記録する作用を為すが、このような光走査装置では主走
査・副走査像面湾曲、走査線湾曲、ｆθ補正、面倒れ等
の各光学収差の補正を純光学的に行うことが一般的で、
複数枚のｆθレンズと面倒れ補正シリンダー状レンズを
組合わせる構造が知られている。また光学系を簡単にす
るため、ｆθレンズの１面をトーニック面にして面倒れ
補正までｆθレンズで行うものも知られている。

【０００３】しかし、ｆθレンズは大きく、またコスト
も高く、このためｆθレンズを使用せず楕円形ポリゴン
ミラーと両面非球面補正レンズの組合わせで光学収差補
正を行うものも知られている。

【０００４】また、光学収差のうち、ｆθ誤差（レーザ
光を一定角速度で走査した場合に走査面上でのレーザ光
の走査速度が走査位置によって変化するため、画素の間
隔が一定にならないという誤差）については電気的補正
により行い、その他の収差を光学的に補正するものも知
られている。

【０００５】例えば特開平２−１３１２１２号公報のも
のは、図１３に示すように、半導体レーザ１からの発散
レーザ光をコリメータレンズ２で収束又は平行光束に修
正し、その修正したレーザ光をシリンドリカルレンズ３
を介してポリゴンミラー４に照射して偏向走査し、その
偏向光をトロイダルレンズ５を介して折り返しミラー
６，７で反射させて感光ドラム８上に集光させている。

【０００６】そして、偏向光が主走査ライン９上を走査
する場合に、この主走査ライン９において中心部から端
部にわたって走査速度に差が生じるため、すなわち、中
央部に比べて端部の走査速度が大きくなるため、等時的
なタイミングで露光したのではドットピッチにばらつき
が生じる。

【０００７】そこで主走査ライン９の全領域を中央で二
分し、それぞれの領域を図１４に示すようにａ〜ｇの７
ブロックに分割し、各ブロックａ〜ｇにおいて印字クロ
ックの１０倍の基準クロックの１０パルス分で１ドット
を構成する部分と９パルス分で１ドットを構成する部分
との比率を変化させて、端部になるに従ってドット印字
タイミングを早め、それにより巨視的に中央部から端部
にわたって印字間隔が一定になるようにし電気的にｆθ
誤差の補正を行うようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように１
０パルス分で１ドットを構成する部分と９パルス分で１
ドットを構成する部分との比率を変化させるものでは、
印字クロックの１０倍の基準クロックを使用するため、
１ドットの１／１０のパルス幅の誤差が生じる。また、
プリンタの仕様を６００ＤＰＩ、Ａ３版、６ｐｐｍと
し、ポリゴンミラーの反射面を４面とすると、印字クロ
ックは１４ＭＨｚ程度なるので、使用する基準クロック
はその１０倍の１４０ＭＨｚとなってしまい、このよう
に周波数の高い基準クロックを発生するには回路構成が
複雑化し、また放射ノイズ対策も考慮しなければならず
製造が困難となる問題があった。

【０００９】そこで本発明は、電気的にｆθ誤差の補正
を行うものにおいて、低い周波数の基準信号を使用して
精度の高いｆθ誤差補正ができ、製造が容易な光走査装
置を提供する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
記録情報に基づいてオン、オフするレーザ光を偏向走査
し、結像面にレーザ光を集光してドット単位で情報を記
録する光走査装置において、レーザ光の１走査中におけ
る走査速度の変化により発生するｆθ誤差を補正するた
めに、位相関係が一定の関係にある２つの正弦波又はこ
れに準ずる２つの波形の基準信号を発生する基準信号発
生手段と、１走査中の各ドットのパルス幅を決定するた
めのデータを記憶する記憶手段と、基準信号発生手段か
らの２つの基準信号を記憶手段から読出した各ドットに
対応したデータに従って振幅制御する振幅制御手段と、
この振幅制御手段により振幅制御した２つの信号を加算
合成する加算合成手段とを設け、加算合成手段により加
算合成した信号に基づいてレーザ光をオン、オフ制御す
るものである。

【００１１】請求項２対応の発明は、記録情報に基づい
てオン、オフするレーザ光を偏向走査し、結像面にレー
ザ光を集光してドット単位で情報を記録する光走査装置
において、レーザ光の１走査中における走査速度の変化
により発生するｆθ誤差を補正するために、位相関係が
一定の関係にある２つの正弦波又はこれに準ずる２つの
波形の基準信号を発生する基準信号発生手段と、１走査
中における走査速度の変化に対応した波形を発生する波
形発生手段と、この波形発生手段からの波形に従って基
準信号発生手段からの２つの基準信号をそれぞれ振幅制
御する振幅制御手段と、この振幅制御手段により振幅制
御した２つの信号を加算合成する加算合成手段とを設
け、加算合成手段により加算合成した信号に基づいてレ
ーザ光をオン、オフ制御するものである。

【００１２】

【作用】請求項１対応の発明においては、基準信号発生
手段が発生する位相関係が一定の関係にある２つの基準
信号を記憶手段から読出した各ドットのパルス幅を決定
するためのデータに従って振幅制御する。そして振幅制
御した２つの信号を加算合成し、この加算合成した信号
に基づいてレーザ光をオン、オフ制御する。

【００１３】請求項２対応の発明においては、基準信号
発生手段が発生する位相関係が一定の関係にある２つの
基準信号を波形発生手段が発生する１走査中における走
査速度の変化に対応した波形に従って振幅制御する。そ
して振幅制御した２つの信号を加算合成し、この加算合
成した信号に基づいてレーザ光をオン、オフ制御する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 （第１の実施例）この実施例は請求項１に対応した実施
例である。

【００１５】図１及び図２に示すように、半導体レーザ
発振器１１からのレーザ光を収束レンズ１２で発散気味
の光束に変換させた後スリット１３で円形のビームに整
形し、そのビームを反射ミラー１４に反射させ直角に光
路を変更させた後、スキャナモータ１５のロータ１５ａ
の回転軸１５ｂ上に配置されている直角反射プリズム１
６の２つの４５度反射面に照射させている。

【００１６】前記直角プリズム１６は、互いに直交する
単辺側の２つの面を反射面とし、かつこの２つの反射面
と対向した長辺側の面の中心をスキャナモータ１５の回
転軸１５ｂに合わせて配置し、前記反射ミラー１４から
の反射光をスキャナモータ１５の回転軸１５ｂから数mm
程度離れてその回転軸１５ｂに平行に入射している。

【００１７】前記スキャナモータ１５は、ロータ１５ａ
にマグネット１５ｃを一体に取付けている。前記回転軸
１５ｂは、ベース部も兼ねるステータ部材１５ｄにボー
ルベアリング１５ｅを介して回転自在に取付けている。
前記ステータ部材１５ｄには、スペーサ１５ｆを介して
回路基板１５ｇを固定し、この回路基板１５ｇの前記マ
グネット１５ｃと対向した部位の裏面側にコイル１５ｈ
を取付けている。

【００１８】前記反射ミラー１４からの反射光は前記ス
キャナモータ１５で回転駆動する直角反射プリズム１６
の反射面で反射してスキャナモータ１５の回転軸１５ｂ
に直角な平面方向に偏向走査する偏向光に変換した後、
近傍に配置した入射面よりも出射面の曲率半径が小さ
く、結像面側に向かって凸のメニスカスレンズ１７に入
射し、図５に示すように、結像面である例えば感光ドラ
ムの感光面２１に結像するようになっている。

【００１９】前記半導体レーザ発振器１１、収束レンズ
１２及びスリット１３は光出射ユニット１８として一体
化している。また、前記メニスカスレンズ１７はケース
１９に組み込んである。

【００２０】そして、前記光出射ユニット１８を例えば
合成樹脂等からなり装置全体を包囲するハウジング２０
の上部後方に嵌め込み、前記反射ミラー１４を前記ハウ
ジング２０の上部前方の傾斜部に埋設し、前記ケース１
９を前記ハウジング２０の前部開口部に嵌合してネジ止
めしている。

【００２１】前記ハウジング２０は下端にフランジ部を
有し、このフランジ部を前記スキャナモータ１５のステ
ータ部材１５ｄの周縁部にネジ止めしている。図３は前
記半導体レーザ発振器１１を駆動する制御部の構成を示
すブロック図で、３１は、基準信号発生手段としての基
準信号発生器で、この基準信号発生器３１は、例えばク
ワドラチャ発振器からなり、レーザ光の１走査中におけ
る走査速度の変化により発生するｆθ誤差を補正するた
めに、位相関係が一定の関係にあるｓｉｎ波及びｃｏｓ
波の２つの基準信号を発生するようになっている。

【００２２】３２は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどからな
る記憶手段としての記憶装置で、この記憶装置３２は、
１走査中の各ドットのパルス幅を決定するための補正デ
ータを記憶している。

【００２３】３３は、前記記憶装置３２から補正データ
を読み出す時の読出し位置を指定するアドレスカウン
タ、３４１，３４２は、前記記憶装置３２から読み出さ
れたデジタル信号である補正データを正負のアナログ値
に変換するＤ／Ａ（デジタル／アナログ）コンバータ、
３５１，３５２は、前記基準信号発生器３１からの２つ
の基準信号をそれぞれ前記Ｄ／Ａコンバータ３４１，３
４２からのアナログ値に従って振幅制御する振幅制御手
段としての例えば４象限動作の乗算器などからなる電圧
制御増幅器である。

【００２４】３６は、前記電圧制御増幅器３５１，３５
２で振幅制御した２つの信号を加算合成する、例えば演
算増幅器などからなる加算合成回路、３７はこの加算合
成回路３６からの合成信号を波形整形してデジタルのク
ロック信号に変換する波形整形回路である。

【００２５】前記波形整形回路３７は、例えばゼロクロ
ス検出回路などからなり、この出力が基準画像クロック
Ｖclk となる。前記アドレスカウンタ３３はこの基準画
像クロックＶclk によりカウントアップしてアドレスを
切替えるようになっている。

【００２６】３８は、レーザドライバで、このレーザド
ライバ３８は画像データを前記基準画像クロックＶclk
に同期させて前記半導体レーザ発振器１１を構成するレ
ーザダイオード１１ａに出力するようになっている。

【００２７】Ｓは、前記感光面２１における書出し位置
を決めるタイミング信号である書出し位置検出信号で、
この書出し位置検出信号Ｓにより、前記基準信号発生器
３１及びアドレスカウンタ３３は１走査毎に初期化され
るようになっている。

【００２８】この制御部は、図４に示すタイミングで動
作する。図中(a) は書出し位置検出信号Ｓ、(b) 、(c)
は前記基準信号発生器３１から出力する基準信号である
ｓｉｎ波とｃｏｓ波、(d) は前記アドレスカウンタ３３
の出力、(e) 、(f) は前記アドレスカウンタ３３により
アドレス指定されて前記記憶装置３２から読み出された
各ドット位置に対応した補正データ、(g) はｓｉｎ波の
基準信号(b) を補正データ(e) によって振幅制御した信
号、(h) はｃｏｓ波の基準信号(c) を補正データ(f) に
よって振幅制御した信号、(i) は信号(g) 及び(h) を加
算合成した前記加算合成回路３６の出力信号、(j) は信
号(i) を波形整形した前記波形整形回路３７の出力信号
である。

【００２９】この制御部では、図４の(a) に示すタイミ
ングで書出し位置検出信号Ｓが発生すると、１走査の先
頭となり、基準信号発生器３１及びアドレスカウンタ３
３がが初期化される。その結果、図４の(d) に示すよう
にアドレスカウンタ３３の出力が「０」となる。

【００３０】これにより記憶装置３２からは１走査の最
初のドットデータ「Ｄs0」と「Ｄc0」が読み出される。
このデータをそれぞれＤ／Ａコンバータ３４１と３４２
でアナログ信号に変換して電圧制御増幅器３５１と３５
２に供給する。

【００３１】電圧制御増幅器３５１、３５２ではＤ／Ａ
コンバータ３４１、３４２からのアナログ信号を元に基
準信号を振幅制御して図４の(g) 及び(h) に示す２つの
信号を出力する。

【００３２】この２つの信号を加算合成回路３６で加算
合成して図４の(i) に示すような走査速度に対応して周
期の変化する波形を出力する。すなわち、１走査の先頭
部から中央部に向かってｔ0 ＜ｔ1 ＜ｔ2 ＜ｔ3 ＜ｔ4
＜…のように、徐々に周期が長くなって行き、中央部か
らは対称的に徐々に短くなって行く関係になる。

【００３３】これを波形整形回路３７で波形整形するこ
とで図４の(j) に示すような走査速度に対応してパルス
幅の変化する信号、すなわち、基準画像クロックＶclk
を出力する。

【００３４】次に記憶装置３２に記憶する補正データの
作成方法について述べる。図５に示すように、直角反射
プリズム１６の反射面からの偏向光は、メニスカスレン
ズ１７を介して感光ドラムの感光面２１に結像するが、
この結像面での走査スピードは図６に示すように、中央
部から端部へ行くに従って速くなる。

【００３５】例えば、直角反射プリズム１６による偏向
利用角を９０度、メニスカスレンズ１７の厚さを７ｍ
ｍ、入射面の曲率半径を−６７．０ｍｍ、出射面の曲率
半径を−２５．８ｍｍ、スキャナモータ１５の回転軸１
５ｂから結像面（感光面２１）までの距離を１６８．１
ｍｍとした場合に、偏向光の走査範囲は中央を０として
±１１０ｍｍ程度となる。

【００３６】そこで中央から１１０ｍｍ程度離れた位置
で最大画角となるようにクロックを決めると、走査位置
６５ｍｍ付近での速度が平均（基準）走査速度なり、こ
れを基準に印字クロックを決めると中央部では正規ドッ
ト位置より中央部に縮まり、端部では徐々に正規位置に
近付き１１０ｍｍの位置で正規位置と重なるようにな
る。すなわち、走査位置と最大位置誤差の関係は図６の
グラフ（イ）に示すようになる。

【００３７】これは、端部では印字クロックが速くな
り、中央部に向かって印字クロックが遅くなり、再び端
部に向かって印字クロックは速くなることになる。今、
基準信号発生器３１から発生する２つの基準信号を振幅
及び周波数の等しいｓｉｎ波とｃｏｓ波とし、その周期
をＴｓ、電圧制御増幅器３５１，３５２の振幅制御係数
をＫs0、Ｋc0、１走査の最初のドットのクロック幅をｔ
0 、経過時刻をＴとすると、

【００３８】

【数１】

【００３９】従って、次の関係が成り立つ。 ２π・ｔ0 ／Ｔｓ−Ｔａｎ^-1（Ｋc0／Ｋs0）＝０ …(2) となるから、Ｋs0、Ｋc0は、 Ｋc0／Ｋs0＝Ｔａｎ（２π・ｔ0 ／Ｔｓ） で求めることができる（但し、Ｋs0とＴａｎ（Ｔｓ−ｔ
0 ）の符号を合わせる。）から、この比を満たすように
Ｋs0、Ｋc0を決めて、それをデジタル信号に置き換えた
値を前記記憶装置３２に記憶すればよい。但し、これを
満たすＫs0、Ｋc0の値は無限に存在するので、ここで仮
に、

【００４０】

【数２】 を満たすようにＫs0、Ｋc0を関係付けると、Ｋc0＝ｃｏ
ｓ（Ａ0 ）、Ｋs0＝ｓｉｎ（Ａ0 ）となるので、上記
(1) 式は、 ｃｏｓ（Ａ0 ）・ｃｏｓ（２πＴ／Ｔｓ）＋ｓｉｎ（Ａ0 ）・ｓｉｎ（２πＴ ／Ｔｓ） ＝ｃｏｓ（２πＴ／Ｔｓ−Ａ0 ） ＝ｓｉｎ（２π（Ｔ−ｔ0 ）／Ｔｓ） と簡略される。従って、 Ａ0 ＝２π・ｔ0 ／Ｔｓ＋π／２ となり、より簡単にＫs0、Ｋc0を求めることができる。

【００４１】但し、Ｋs0、Ｋc0をこのようにしなければ
ならない訳ではないが、こうした方がその後の加算合成
回路３６や波形整形回路３７の安定動作を見込める。こ
の動作はｓｉｎ波を時刻０ではなく、時刻（π／２−Ａ
0 ）から始めるようにＫs0、Ｋc0でオフセットをかけて
いる。

【００４２】また、次のドットのための補正係数Ｋc1、
Ｋs1は、最初のドットで（π／２−Ａ0 ）だけずれてい
るので、それが加算されて Ａ1 ＝２π・ｔ1 ／Ｔｓ＋π−Ａ0 となり、これからＡ1 を求め、これによってＫc1、Ｋs1
を求め、これをデジタル化した値を記憶装置３２に記憶
すればよい。同様にｎドット目の振幅制御値の設定値
は、 Ａn ＝２π・ｔn ／Ｔｓ＋π／２＋（π／２−Ａ0 ）＋（π／２−Ａ1 ）＋… ＋（π／２−Ａn-1 ） を用いて順次求めることができ、これによって求めたＫ
c1、Ｋs1をデジタル化した値を記憶装置３２に記憶すれ
ばよい。

【００４３】このようにして記憶装置３２に記憶したｆ
θ誤差の補正データを順次読出して基準信号発生器３１
からの２つの基準信号を電圧制御増幅器３５１，３５２
で順次振幅制御し、加算合成回路３６で加算合成した
後、波形整形回路３７で波形整形することで、基準画像
クロックＶclk を得ることができる。

【００４４】この基準画像クロックＶclk はアドレスカ
ウンタ３３への入力となっているので、これによりアド
レスカウンタ３３のカウント値が１つ増え、これにより
記憶装置３２から次の補正データが読み出されてＤ／Ａ
コンバータ３４１，３４２に供給されることになる。

【００４５】このようにすることで、基準信号発生器３
１からの２つの基準信号の周波数は印字クロックの最も
周期の長い周波数に合わせればよく、従って、例えばプ
リンタの仕様を６００ＤＰＩ、Ａ３版、６ｐｐｍとし、
ポリゴンミラーの反射面を４面とすると、印字クロック
は１４ＭＨｚ程度になるが基準信号の周波数も１４ＭＨ
ｚ程度で済むので、従来に比べて低い周波数の基準信号
を使用して精度の高いｆθ誤差補正ができる。従って、
回路構成も複雑化せず、また、放射ノイズ対策も容易で
あり、製造が容易となる。

【００４６】なお、ここで装置全体のコストを下げるた
めなどの目的で補正データを記憶する記憶装置３２の容
量を減らし、Ｄ／ＡコンバータＤ／Ａコンバータ３４
１，３４２の精度を下げるとすれば、実際に得られる基
準画像クロックＶclk の周期は本来得たい値から微妙に
ずれることになる。これは印刷画像に縦線のすじが現れ
モアレを引き起こす原因となる。

【００４７】そこで記憶装置３２に２走査分の補正デー
タを持たせる。そして、これを交互に切替えて使用して
ｆθ誤差の電気的補正を行うことでモアレの発生を低減
できる。

【００４８】すなわち、記憶装置３２に図７に示すよう
に補正パターン(1) と補正パターン(2) の２つの補正パ
ターンを別けて記憶する。例えば、３００ＤＰＩで走査
幅２２０ｍｍ、２５９８ドット印字するとすれば、補正
パターン(1) は、最初のドットの補正データがＤs00 、
Ｄc00 で、次のドットの補正データがＤs01 、Ｄc01
で、最後のドットの補正データがＤs02987、Ｄc02987と
なる。また、補正パターン(2) は、最初のドットの補正
データがＤs10 、Ｄc10 で、次のドットの補正データが
Ｄs11 、Ｄc11 で、最後のドットの補正データがＤs129
87、Ｄc12987となる。

【００４９】Ｄs00 とＤs10 、Ｄc00 とＤc10 はそれぞ
れ同じドット位置における補正データであるが、Ｄs00
＝Ｄs10 ＋α、Ｄc00 ＝Ｄc10 ＋α、の関係があり、補
正パターン(1) による補正結果と補正パターン(2) によ
る補正結果は一致していない。この結果、主走査方向ｎ
ドット目の補正パターン(1) のデータＤs0n 、Ｄc0nと
補正パターン(2) のデータＤs1n 、Ｄc1n は異なる。

【００５０】さらに、アドレスカウンタ３３は書出し位
置検出信号Ｓをカウントし、記憶装置３２に記憶されて
いる補正データを１走査毎に交互に読み出す。このとき
の動作タイミングを示すと図８に示すようになる。な
お、図中(a) は書出し位置検出信号Ｓ、(b) 、(c) は基
準信号発生器３１から出力する基準信号であるｓｉｎ波
とｃｏｓ波、(d) はアドレスカウンタ３３の出力、(e)
、(f) はアドレスカウンタ３３によりアドレス指定さ
れて記憶装置３２から読み出された各ドット位置に対応
した補正データ、(g) はｓｉｎ波の基準信号(b) を補正
データ(e) によって振幅制御した信号、(h) はｃｏｓ波
の基準信号(c) を補正データ(f) によって振幅制御した
信号、(i) は信号(g) 及び(h) を加算合成した加算合成
回路３６の出力信号、(j) は信号(i) を波形整形した波
形整形回路３７の出力信号である。

【００５１】また、別の方法として、記憶装置３２に例
えば１走査に必要な補正データよりも数ドット多いデー
タを記憶する。そして各走査毎に記憶装置３２からの補
正データの読出し開始位置をずらすようにしてｆθ誤差
の電気的補正を行うことでモアレの発生を低減できる。

【００５２】例えば、１走査に必要な補正データのドッ
ト数２５９８ドットよりも１ドット多い２５９９ドット
分のデータを記憶装置３２のアドレス０〜２５９８に記
憶しておき、１走査毎に読出しアドレスを０〜２５９７
と１〜２５９８に交互に切替えて補正データを使用する
場合の動作タイミングを示すと図９に示すようになる。
なお、図中(a) は書出し位置検出信号Ｓ、(b) 、(c) は
基準信号発生器３１から出力する基準信号であるｓｉｎ
波とｃｏｓ波、(d) はアドレスカウンタ３３の出力、
(e) 、(f) はアドレスカウンタ３３によりアドレス指定
されて記憶装置３２から読み出された各ドット位置に対
応した補正データ、(g) はｓｉｎ波の基準信号(b) を補
正データ(e) によって振幅制御した信号、(h) はｃｏｓ
波の基準信号(c) を補正データ(f) によって振幅制御し
た信号、(i) は信号(g) 及び(h) を加算合成した加算合
成回路３６の出力信号、(j) は信号(i) を波形整形した
波形整形回路３７の出力信号である。 （第２の実施例）この実施例は請求項２に対応した実施
例である。なお、前記実施例と同一の部分には同一の符
号を付して詳細な説明は省略する。

【００５３】前記実施例ではドット位置を求めるアドレ
スカウンタの値を用いて補正データを記憶装置から読出
し、その値をＤ／Ａコンバータによりアナログ信号に変
換してからその変換した信号を用いて基準信号の振幅制
御を行うようにしたが、この実施例では図１０に示すよ
うに、アドレスカウンタ、記憶装置、Ｄ／Ａコンバータ
の代わりに１走査中における走査速度の変化に対応した
波形を発生する波形発生手段として波形発生回路４０を
設け、この波形発生回路４０からの波形を用いて基準信
号の振幅制御を行うようにしている。

【００５４】前記波形成形回路４０は、図１１に示すよ
うに、２つのスロープ波形発生回路４１，４２と、４つ
の折れ線近似回路４３，４４，４５，４６と、２つの加
算合成回路４７，４８とで構成している。

【００５５】前記スロープ波形発生回路４１，４２は、
例えば定電流回路とコンデンサを組み合わせて構成し、
書出し位置検出信号Ｓにより初期化し、スロープ波形発
生回路４１の方は、図１２の(a) に示すように時間の経
過と共に電圧が減少する出力を発生し、スロープ波形発
生回路４２の方は、図１２の(b) に示すように時間の経
過と共に電圧が増大する出力を発生する。

【００５６】前記折れ線近似回路４３，４４，４５，４
６は、例えばダイオード、抵抗、演算増幅器などを組み
合わせて構成し、前記スロープ波形発生回路４１から発
生する波形が折れ線近似回路４３を通過することで図１
２の(c) に示す波形となり、また、前記スロープ波形発
生回路４１から発生する波形が折れ線近似回路４５を通
過することで図１２の(f) に示す波形となり、前記スロ
ープ波形発生回路４２から発生する波形が折れ線近似回
路４４を通過することで図１２の(d) に示す波形とな
り、また、前記スロープ波形発生回路４２から発生する
波形が折れ線近似回路４６を通過することで図１２の
(g) に示す波形となる。

【００５７】前記加算合成回路４７，４８は、演算増幅
器などからなり、加算合成回路４７は前記折れ線近似回
路４３，４４を通過した波形を加算合成して図１２の
(e) に示す波形を出力し、加算合成回路４８は前記折れ
線近似回路４５，４６を通過した波形を加算合成して図
１２の(h) に示す波形を出力する。

【００５８】そして、前記加算合成回路４７の出力波形
が前記電圧制御増幅器３５１に供給し、前記加算合成回
路４８の出力波形が前記電圧制御増幅器３５２に供給す
るようになっている。

【００５９】このように基準信号発生器３１から発生す
るｓｉｎ波の基準信号を電圧制御増幅器３５１において
波形発生回路４０から発生する１走査中における走査速
度の変化に対応した波形、すなわち図１２の(e) に示す
波形を用いて振幅制御し、また、基準信号発生器３１か
ら発生するｃｏｓ波の基準信号を電圧制御増幅器３５２
において波形発生回路４０から発生する１走査中におけ
る走査速度の変化に対応した波形、すなわち図１２の
(h) に示す波形を用いて振幅制御し、この振幅制御した
２つの信号を加算合成回路３６で加算合成し、さらに波
形整形回路３７で波形整形して基準画像クロックＶclk
を得るようにしても精度の高いｆθ誤差補正ができる。
従って、この実施例においても前記実施例と同様の効果
が得られる。

【００６０】

【発明の効果】以上、本発明によれば、電気的にｆθ誤
差の補正を行うものにおいて、低い周波数の基準信号を
使用して精度の高いｆθ誤差補正ができ、製造が容易に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すハウジングを省い
た状態の平面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図３】同実施例の要部ブロック図。

【図４】図３の各部の動作を説明するための図。

【図５】同実施例の感光ドラムの感光面に結像する偏向
光を示す図。

【図６】同実施例の走査位置と走査スピード及び最大位
置誤差との関係を示す図。

【図７】同実施例においてモアレを低減する１つの方法
の補正データの記憶例を示す図。

【図８】図７の補正データを使用したときの各部の動作
を説明するための図。

【図９】同実施例においてモアレを低減する他の方法を
使用したときの各部の動作を説明するための図。

【図１０】本発明の第２の実施例の要部ブロック図。

【図１１】同実施例の波形発生回路の構成を示すブロッ
ク図。

【図１２】同実施例の波形発生回路の動作を説明するた
めの図。

【図１３】従来例を示す斜視図。

【図１４】同従来例における走査位置に対するレーザ制
御信号の周期を示す図。

【符号の説明】

１１…半導体レーザ発振器 １５…スキャナモータ １６…直角反射プリズム ３１…基準信号発生器 ３２…記憶装置 ３３…アドレスカウンタ ３４１，３４２…Ｄ／Ａコンバータ ３５１，３５２…電圧制御増幅器 ３６…加算合成回路 ３７…波形整形回路 ３８…レーザドライバ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録情報に基づいてオン、オフするレー
   ザ光を偏向走査し、結像面にレーザ光を集光してドット
   単位で情報を記録する光走査装置において、 レーザ光の１走査中における走査速度の変化により発生
   するｆθ誤差を補正するために、位相関係が一定の関係
   にある２つの正弦波又はこれに準ずる２つの波形の基準
   信号を発生する基準信号発生手段と、１走査中の各ドッ
   トのパルス幅を決定するためのデータを記憶する記憶手
   段と、前記基準信号発生手段からの２つの基準信号を前
   記記憶手段から読出した各ドットに対応したデータに従
   って振幅制御する振幅制御手段と、この振幅制御手段に
   より振幅制御した２つの信号を加算合成する加算合成手
   段とを設け、前記加算合成手段により加算合成した信号
   に基づいてレーザ光をオン、オフ制御することを特徴と
   する光走査装置。
2. 【請求項２】 記録情報に基づいてオン、オフするレー
   ザ光を偏向走査し、結像面にレーザ光を集光してドット
   単位で情報を記録する光走査装置において、 レーザ光の１走査中における走査速度の変化により発生
   するｆθ誤差を補正するために、位相関係が一定の関係
   にある２つの正弦波又はこれに準ずる２つの波形の基準
   信号を発生する基準信号発生手段と、１走査中における
   走査速度の変化に対応した波形を発生する波形発生手段
   と、この波形発生手段からの波形に従って前記基準信号
   発生手段からの２つの基準信号をそれぞれ振幅制御する
   振幅制御手段と、この振幅制御手段により振幅制御した
   ２つの信号を加算合成する加算合成手段とを設け、前記
   加算合成手段により加算合成した信号に基づいてレーザ
   光をオン、オフ制御することを特徴とする光走査装置。