JPH08166833A - 作業機械における操作用ペダルの踏込み規制装置 - Google Patents
作業機械における操作用ペダルの踏込み規制装置Info
- Publication number
- JPH08166833A JPH08166833A JP6332066A JP33206694A JPH08166833A JP H08166833 A JPH08166833 A JP H08166833A JP 6332066 A JP6332066 A JP 6332066A JP 33206694 A JP33206694 A JP 33206694A JP H08166833 A JPH08166833 A JP H08166833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal
- stepping
- regulation
- restricted
- operation pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 32
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 7
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/48—Non-slip pedal treads; Pedal extensions or attachments characterised by mechanical features only
- G05G1/483—Non-slip treads; Pedal extensions or attachments characterised by mechanical features only
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting
- G05G1/445—Controlling members actuated by foot pivoting about a central fulcrum
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/005—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for preventing unintentional use of a control mechanism
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/04—Stops for limiting movement of members, e.g. adjustable stop
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 操作用ペダルの踏込み操作を規制するための
規制装置を、規制状態、非規制状態に簡単に切換えられ
るようにする。 【構成】 操作用ペダル１４の後部下方に配設した揺動
レバー２１を揺動せしめることで、揺動レバー２１が操
作ペダル１４側に設けた規制部材の上下側片２０ａ、２
０ｂに干渉して操作用ペダルの前後両踏込みを規制する
全規制状態と、揺動レバーが上側片２０ａにのみ干渉し
て操作用ペダルの前踏込みを規制する半規制状態と、揺
動レバーが上下側片に干渉せず操作用ペダルの前後両踏
込みが許容される非規制状態とに切換えできるように構
成した。
規制装置を、規制状態、非規制状態に簡単に切換えられ
るようにする。 【構成】 操作用ペダル１４の後部下方に配設した揺動
レバー２１を揺動せしめることで、揺動レバー２１が操
作ペダル１４側に設けた規制部材の上下側片２０ａ、２
０ｂに干渉して操作用ペダルの前後両踏込みを規制する
全規制状態と、揺動レバーが上側片２０ａにのみ干渉し
て操作用ペダルの前踏込みを規制する半規制状態と、揺
動レバーが上下側片に干渉せず操作用ペダルの前後両踏
込みが許容される非規制状態とに切換えできるように構
成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の操作
用ペダルが設けられた作業機械における操作用ペダルの
踏込み規制装置に関するものである。
用ペダルが設けられた作業機械における操作用ペダルの
踏込み規制装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
油圧ショベル等の作業機械のなかには、作業部の作動
を、運転席部の前方に配設される操作用ペダルの踏込み
操作に基づいて行うように構成したものがある。ところ
でこの様な操作用ペダルのなかには汎用的に使用するも
のの他にオプションとして取付けられるアタッチメント
用のものがあり、この様なアタッチメントを取付けない
とき又は使用しないときには操作用ペダルはロック状態
にしておくことが好ましく、また、アタッチメントを取
付けた場合においても、アタッチメントの種類によって
作業部作動の数が異なり、このため、例えば、前踏込み
のみ可能な状態と、前踏込みと後踏込みの両操作が可能
な場合とに切換える必要がある。
油圧ショベル等の作業機械のなかには、作業部の作動
を、運転席部の前方に配設される操作用ペダルの踏込み
操作に基づいて行うように構成したものがある。ところ
でこの様な操作用ペダルのなかには汎用的に使用するも
のの他にオプションとして取付けられるアタッチメント
用のものがあり、この様なアタッチメントを取付けない
とき又は使用しないときには操作用ペダルはロック状態
にしておくことが好ましく、また、アタッチメントを取
付けた場合においても、アタッチメントの種類によって
作業部作動の数が異なり、このため、例えば、前踏込み
のみ可能な状態と、前踏込みと後踏込みの両操作が可能
な場合とに切換える必要がある。
【０００３】この様な切換えををするための機構とし
て、従来、図９に示すようなものが提唱されている。こ
のものは、躯体側に揺動軸芯１８ａを軸芯として前後踏
込み揺動自在に操作用ペダル１４を設ける一方、躯体側
に突設したベダル支持フレーム２７には、全規制用と半
規制用との貫通孔２７ｂ、２７ｃをそれぞれ穿設し、操
作用ペダル１４のペダルフレーム１６には、全規制用の
貫通孔１６ｂと半規制用の長孔１６ｃとをそれぞれ穿設
し、そして、操作用ペダル１４の前後両踏込み操作を規
制したい全規制状態にするには規制用ピン２８を全規制
用貫通孔１６ｂ、２７ｂに貫通し、前踏込みのみ許容さ
れる半規制状態にするには半規制用孔２７ｃと長孔１６
ｃに規制用ピン２８を貫通し、前後踏込みを可能にした
い場合には、規制用ピン２８をペダル支持フレーム２７
に形成される格納用孔２７ａに収納するようにして切換
えていた。
て、従来、図９に示すようなものが提唱されている。こ
のものは、躯体側に揺動軸芯１８ａを軸芯として前後踏
込み揺動自在に操作用ペダル１４を設ける一方、躯体側
に突設したベダル支持フレーム２７には、全規制用と半
規制用との貫通孔２７ｂ、２７ｃをそれぞれ穿設し、操
作用ペダル１４のペダルフレーム１６には、全規制用の
貫通孔１６ｂと半規制用の長孔１６ｃとをそれぞれ穿設
し、そして、操作用ペダル１４の前後両踏込み操作を規
制したい全規制状態にするには規制用ピン２８を全規制
用貫通孔１６ｂ、２７ｂに貫通し、前踏込みのみ許容さ
れる半規制状態にするには半規制用孔２７ｃと長孔１６
ｃに規制用ピン２８を貫通し、前後踏込みを可能にした
い場合には、規制用ピン２８をペダル支持フレーム２７
に形成される格納用孔２７ａに収納するようにして切換
えていた。
【０００４】ところがこのものでは、規制用ピン２８の
貫通切換え作業が面倒かつ煩雑であるうえ、機体の振動
や切換え作業時等に前記貫通した規制用ピン２８の抜止
めをするためのピン２８ａやビス２８ｂが外れたり紛失
してしまう惧れがあり、さらに規制用ピン２８をペダル
支持フレーム２７に連結するためのチエン２９が切れた
ときには、規制用ピン２８自体をも紛失してしまう惧れ
がある。さらに、この規制用ピン２８の抜き差し作業
は、ペダル前部位置で行っていたが、この位置は、キャ
ブ前方の狭いスペースで行わなければならなず、作業し
づらく作業性に劣るという問題がある。
貫通切換え作業が面倒かつ煩雑であるうえ、機体の振動
や切換え作業時等に前記貫通した規制用ピン２８の抜止
めをするためのピン２８ａやビス２８ｂが外れたり紛失
してしまう惧れがあり、さらに規制用ピン２８をペダル
支持フレーム２７に連結するためのチエン２９が切れた
ときには、規制用ピン２８自体をも紛失してしまう惧れ
がある。さらに、この規制用ピン２８の抜き差し作業
は、ペダル前部位置で行っていたが、この位置は、キャ
ブ前方の狭いスペースで行わなければならなず、作業し
づらく作業性に劣るという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業機械
における操作用ペダルの踏込み規制装置を提供すること
を目的として創案されたものであって、作業部の作動
を、運転席部の前方に配設される操作用ペダルの踏込み
操作に基づいて行うように構成してなる作業機械におい
て、前記操作用ペダルの踏込み操作を規制するために設
けられる規制装置を、規制と非規制の各位置とに揺動操
作ができる操作具部材と、非規制位置の操作具部材には
干渉せず規制位置の操作具部材に干渉して操作用ペダル
の揺動規制をする規制部とを用いて構成したことを特徴
とするものである。
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業機械
における操作用ペダルの踏込み規制装置を提供すること
を目的として創案されたものであって、作業部の作動
を、運転席部の前方に配設される操作用ペダルの踏込み
操作に基づいて行うように構成してなる作業機械におい
て、前記操作用ペダルの踏込み操作を規制するために設
けられる規制装置を、規制と非規制の各位置とに揺動操
作ができる操作具部材と、非規制位置の操作具部材には
干渉せず規制位置の操作具部材に干渉して操作用ペダル
の揺動規制をする規制部とを用いて構成したことを特徴
とするものである。
【０００６】そして本発明は、この構成によって、操作
用ペダルの踏込み操作を規制するための規制装置の切換
え作業を容易に行えるようにしたものである。
用ペダルの踏込み操作を規制するための規制装置の切換
え作業を容易に行えるようにしたものである。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、１は油圧ショベルであって、該油
圧ショベル１には、クローラ式の下部走行体２、下部走
行体２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、上
部旋回体３の前部に取付けられる作業部４等の各部から
構成されており、これら各部はエンジンの動力に基づい
て油圧作動するが、これらの基本的構成は何れも従来通
りである。
する。図１において、１は油圧ショベルであって、該油
圧ショベル１には、クローラ式の下部走行体２、下部走
行体２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、上
部旋回体３の前部に取付けられる作業部４等の各部から
構成されており、これら各部はエンジンの動力に基づい
て油圧作動するが、これらの基本的構成は何れも従来通
りである。
【０００８】前記作業部４は、上部旋回体３に基端部が
上下揺動自在に軸支されるブーム５、ブーム５の先端部
に前後揺動自在に軸支されるアーム６等の各部から構成
されており、さらにアーム６の先端部には、バケット、
圧砕機、グラップル、ハンマ等の各種アタッチメントを
取付けることができるようになっているが、この様なア
タッチメントの一例として本実施例ではグラップル７が
取り付けられている。
上下揺動自在に軸支されるブーム５、ブーム５の先端部
に前後揺動自在に軸支されるアーム６等の各部から構成
されており、さらにアーム６の先端部には、バケット、
圧砕機、グラップル、ハンマ等の各種アタッチメントを
取付けることができるようになっているが、この様なア
タッチメントの一例として本実施例ではグラップル７が
取り付けられている。
【０００９】一方、８は上部旋回体３に配設されるキャ
ブであって、該キャブ８内には、下部走行体２の走行操
作を行うための左右の走行レバー９Ｒ、９Ｌおよび走行
ペダル１０Ｒ、１０Ｌ、上部旋回体３の旋回操作、ブー
ム５、アーム６の操作を行うための左右のコントロール
レバー１１Ｒ、１１Ｌ等の各種油圧用操作具の他に、運
転席１２、モニタパネル１３等の各種運転装置が設けら
れているが、さらに運転席１２の前方には、前記グラッ
プル７用の油圧アクチュエータ（図示せず）を作動させ
るための操作用ペダル１４が設けられており、該操作用
ペダル１４に本発明が実施されている。
ブであって、該キャブ８内には、下部走行体２の走行操
作を行うための左右の走行レバー９Ｒ、９Ｌおよび走行
ペダル１０Ｒ、１０Ｌ、上部旋回体３の旋回操作、ブー
ム５、アーム６の操作を行うための左右のコントロール
レバー１１Ｒ、１１Ｌ等の各種油圧用操作具の他に、運
転席１２、モニタパネル１３等の各種運転装置が設けら
れているが、さらに運転席１２の前方には、前記グラッ
プル７用の油圧アクチュエータ（図示せず）を作動させ
るための操作用ペダル１４が設けられており、該操作用
ペダル１４に本発明が実施されている。
【００１０】扨、前記操作用ペダル１４は、ペダルラバ
ー１５、ペダルフレーム１６等の部材から形成される
が、該ペダルフレーム１６の底面部は、キャブフロア１
７を貫通して取付けられるバルブアセンブリ１８の上面
部に、ペダルフレーム１６の底面部がキャブフロア１７
に対して略平行状となった中立位置から前側踏込み操作
と後側踏込み操作とができるよう揺動軸芯１８ａを軸と
して前後揺動自在な状態でボルト１８ｂにより固定され
ている。そして、この操作用ペダル１４の前後踏込み操
作に伴って、バルブアセンブリ１８に組込まれたパイロ
ットバルブ（図示せず）が切換えられ、該切換え作動に
基づいて前記グラップル７用の油圧アクチュエータへの
圧油供給がなされて油圧アクチュエータが作動するよう
に構成されている。
ー１５、ペダルフレーム１６等の部材から形成される
が、該ペダルフレーム１６の底面部は、キャブフロア１
７を貫通して取付けられるバルブアセンブリ１８の上面
部に、ペダルフレーム１６の底面部がキャブフロア１７
に対して略平行状となった中立位置から前側踏込み操作
と後側踏込み操作とができるよう揺動軸芯１８ａを軸と
して前後揺動自在な状態でボルト１８ｂにより固定され
ている。そして、この操作用ペダル１４の前後踏込み操
作に伴って、バルブアセンブリ１８に組込まれたパイロ
ットバルブ（図示せず）が切換えられ、該切換え作動に
基づいて前記グラップル７用の油圧アクチュエータへの
圧油供給がなされて油圧アクチュエータが作動するよう
に構成されている。
【００１１】一方、１９は前記操作用ペダル１４の踏込
み操作を規制するための規制装置であって、該規制装置
１９は、アタッチメントとして前記グラップル７に換え
て、操作用ペダル１４の踏込み操作を必要としないアタ
ッチメントＡ（例えば前記コントロールレバー１１の操
作に基づいて作動するバケット）を取付けた場合、また
は操作用ペダル１４によって切換えられるパイロットバ
ルブの切換え作動部が一つしかなく操作用ペダル１４の
前踏込みだけを必要とするアタッチメントＢ（例えばハ
イドロリックハンマ）を取付けた場合等に用いるもので
あるが、この規制装置１９は、後述するように、操作用
ペダル１４側に設けられる規制部材２０、キャブフロア
１７側に設けられる揺動レバー（本発明の操作具部材に
相当する。）２１、位置決め部材２２、ロックボルト２
３等の各部材から構成されている。
み操作を規制するための規制装置であって、該規制装置
１９は、アタッチメントとして前記グラップル７に換え
て、操作用ペダル１４の踏込み操作を必要としないアタ
ッチメントＡ（例えば前記コントロールレバー１１の操
作に基づいて作動するバケット）を取付けた場合、また
は操作用ペダル１４によって切換えられるパイロットバ
ルブの切換え作動部が一つしかなく操作用ペダル１４の
前踏込みだけを必要とするアタッチメントＢ（例えばハ
イドロリックハンマ）を取付けた場合等に用いるもので
あるが、この規制装置１９は、後述するように、操作用
ペダル１４側に設けられる規制部材２０、キャブフロア
１７側に設けられる揺動レバー（本発明の操作具部材に
相当する。）２１、位置決め部材２２、ロックボルト２
３等の各部材から構成されている。
【００１２】つまり、前記規制部材２０は、長い上側片
２０ａ（本発明の第一規制部に相当する。）と短い下側
片２０ｂ（本発明の第二規制部に相当する。）とを有す
る略匚形状をしており、そして開口側が後方（運転席１
２側）を向く状態で、上側片２０ａの上部が前記ペダル
フレーム１６の底部後端側に形成されるフランジ部１６
ａに一体的に固着されている。
２０ａ（本発明の第一規制部に相当する。）と短い下側
片２０ｂ（本発明の第二規制部に相当する。）とを有す
る略匚形状をしており、そして開口側が後方（運転席１
２側）を向く状態で、上側片２０ａの上部が前記ペダル
フレーム１６の底部後端側に形成されるフランジ部１６
ａに一体的に固着されている。
【００１３】一方、２４は前記規制部材２０の下側方に
配されるベースフレームであって、該ベースフレーム２
４は、キャブフロア１７にワッシャ２４ａ、ボルト２４
ｂを介して止着されている。また、２５は軸芯方向が上
下方向を向くよう前記ベースフレーム２４から一体的に
立設される軸筒部であって、該軸筒部２５の外周面部に
は、ボス筒部２６が軸回り方向回動自在かつ上下方向移
動自在に外嵌されているが、該ボス筒部２６には前記揺
動レバー２１の基端部が一体的に止着されており、これ
によって揺動レバー２１は軸筒部２５を支軸として揺動
できる構成となっている。
配されるベースフレームであって、該ベースフレーム２
４は、キャブフロア１７にワッシャ２４ａ、ボルト２４
ｂを介して止着されている。また、２５は軸芯方向が上
下方向を向くよう前記ベースフレーム２４から一体的に
立設される軸筒部であって、該軸筒部２５の外周面部に
は、ボス筒部２６が軸回り方向回動自在かつ上下方向移
動自在に外嵌されているが、該ボス筒部２６には前記揺
動レバー２１の基端部が一体的に止着されており、これ
によって揺動レバー２１は軸筒部２５を支軸として揺動
できる構成となっている。
【００１４】さらに、揺動レバー２１の先端部には、前
記操作用ペダル１４側の規制部材２０に干渉する干渉片
２１ａが形成されており、そして揺動レバー２１を、レ
バー先端部が側方を向く全規制位置に位置せしめたとき
には、干渉片２１ａが規制部材２０の上下両側片２０
ａ、２０ｂ間に嵌合して上側片２０ａの下面および下側
片２０ｂの上面に干渉するようになっており、これによ
って操作用ペダル１４の前踏込みおよび後踏込みの両操
作が規制されるように設定されている。（図６参照）。
一方、揺動レバー２１をレバー先端部が斜め後方を向く
半規制位置に位置せしめたときには、干渉片２１ａは長
い上側片２０ａの下面には干渉するが短い下側片２０ｂ
には干渉しないようになっており、これによって操作用
ペダル１４の後踏込み操作は規制されるが前踏込み操作
は許容されるように設定されている（図７参照）。さら
に、揺動レバー２１をレバー先端部が後方を向く非規制
位置に位置せしめたときには、干渉片２１ａは上下両側
片２０ａ、２０ｂに干渉しないようになっており、これ
によって操作用ペダル１４の前踏込みおよび後踏込みの
両操作が許容されるように設定されている（図８参
照）。
記操作用ペダル１４側の規制部材２０に干渉する干渉片
２１ａが形成されており、そして揺動レバー２１を、レ
バー先端部が側方を向く全規制位置に位置せしめたとき
には、干渉片２１ａが規制部材２０の上下両側片２０
ａ、２０ｂ間に嵌合して上側片２０ａの下面および下側
片２０ｂの上面に干渉するようになっており、これによ
って操作用ペダル１４の前踏込みおよび後踏込みの両操
作が規制されるように設定されている。（図６参照）。
一方、揺動レバー２１をレバー先端部が斜め後方を向く
半規制位置に位置せしめたときには、干渉片２１ａは長
い上側片２０ａの下面には干渉するが短い下側片２０ｂ
には干渉しないようになっており、これによって操作用
ペダル１４の後踏込み操作は規制されるが前踏込み操作
は許容されるように設定されている（図７参照）。さら
に、揺動レバー２１をレバー先端部が後方を向く非規制
位置に位置せしめたときには、干渉片２１ａは上下両側
片２０ａ、２０ｂに干渉しないようになっており、これ
によって操作用ペダル１４の前踏込みおよび後踏込みの
両操作が許容されるように設定されている（図８参
照）。
【００１５】また、位置決め部材２２は、揺動レバー２
１を前記全規制位置、半規制位置、非規制位置の各位置
で位置決めするためのものであって、揺動レバー２１の
揺動軌跡に沿って前記ベースフレーム２４から円弧形状
に立設されるものであるが、この位置決め部材２２に
は、前記全規制位置、半規制位置、非規制位置の各位置
で揺動レバー２１の下部が嵌合係止できる各位置決め凹
溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃが切欠き形成されている。
１を前記全規制位置、半規制位置、非規制位置の各位置
で位置決めするためのものであって、揺動レバー２１の
揺動軌跡に沿って前記ベースフレーム２４から円弧形状
に立設されるものであるが、この位置決め部材２２に
は、前記全規制位置、半規制位置、非規制位置の各位置
で揺動レバー２１の下部が嵌合係止できる各位置決め凹
溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃが切欠き形成されている。
【００１６】一方、ロックボルト（本発明のロック部材
に相当する。）２３は、前記軸筒部２５の内周面部に刻
設された螺子孔２５ａに上下移動自在に螺入されるもの
であるが、該ロックボルト２３の上端部には、前記ボス
筒部２６の上方に位置するフランジ部２３ａが設けられ
ており、これにより前記揺動レバー２１は、ボス筒部２
６の上端とフランジ部２３ａの下面とのクリアランスＳ
分だけ上下移動が許容されるようになっている。そし
て、該クリアランスＳが前記位置決め凹溝２２ａ、２２
ｂ、２２ｃの溝深さよりも大きくなるまでロックボルト
２３を上動せしめ、この状態で揺動レバー２１の下端が
前記位置決め部材２２の上端よりも上方に位置するまで
揺動レバー２１を上動せしめた状態とすることで、揺動
レバー２１は位置決め部材２２に干渉すること無く前記
全規制位置、半規制位置、非規制位置の各位置まで自由
に揺動できるようになっている。そして、この様にして
全規制位置、半規制位置、非規制位置の各位置まで揺動
させた揺動レバー２１を、該各位置にて下動させること
で、揺動レバー２１の下部が前記各位置決め凹溝２２
ａ、２２ｂ、２２ｃに嵌合係止するようになっている。
さらにこの状態で、ロックボルト２３をフランジ部２３
ａ下面がボス筒部２６上端に接当するまで下動させれ
ば、揺動レバー２１の上動がロックされ、これによって
揺動レバー２１は各位置決め凹溝２２ａ、２２ｂ、２２
ｃに位置決め固定されるようになっている。
に相当する。）２３は、前記軸筒部２５の内周面部に刻
設された螺子孔２５ａに上下移動自在に螺入されるもの
であるが、該ロックボルト２３の上端部には、前記ボス
筒部２６の上方に位置するフランジ部２３ａが設けられ
ており、これにより前記揺動レバー２１は、ボス筒部２
６の上端とフランジ部２３ａの下面とのクリアランスＳ
分だけ上下移動が許容されるようになっている。そし
て、該クリアランスＳが前記位置決め凹溝２２ａ、２２
ｂ、２２ｃの溝深さよりも大きくなるまでロックボルト
２３を上動せしめ、この状態で揺動レバー２１の下端が
前記位置決め部材２２の上端よりも上方に位置するまで
揺動レバー２１を上動せしめた状態とすることで、揺動
レバー２１は位置決め部材２２に干渉すること無く前記
全規制位置、半規制位置、非規制位置の各位置まで自由
に揺動できるようになっている。そして、この様にして
全規制位置、半規制位置、非規制位置の各位置まで揺動
させた揺動レバー２１を、該各位置にて下動させること
で、揺動レバー２１の下部が前記各位置決め凹溝２２
ａ、２２ｂ、２２ｃに嵌合係止するようになっている。
さらにこの状態で、ロックボルト２３をフランジ部２３
ａ下面がボス筒部２６上端に接当するまで下動させれ
ば、揺動レバー２１の上動がロックされ、これによって
揺動レバー２１は各位置決め凹溝２２ａ、２２ｂ、２２
ｃに位置決め固定されるようになっている。
【００１７】尚、前記全規制位置、半規制位置における
揺動レバー２１と規制部材２０とのあいだのクリアラン
スＸは、揺動レバー２１と位置決め凹溝２２ａ、２２ｂ
との係合深さ（位置決め凹溝２２ａ、２２ｂの溝深さ）
Ｙより大きく（Ｘ＞Ｙ）設定されていて、各位置での揺
動レバー２１の上下動が許容されるようになっている。
この場合、操作用ペダル１４は、規制状態であっても前
記クリアランスＸ分だけ揺動できることになるが、この
程度のクリアランスＸはパイロットバルブの遊び程度の
ものであって何ら支障は無い。因みに、各位置における
揺動レバー２１と位置決め部材２２との係止は、前記実
施例の如く位置決め凹溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃを切欠
き形成したものに限定されることなく、例えば、セレー
ション嵌合、鋸歯状係合等の係合であって、作業時にお
いて位置決め保持される係合であれば何れのものも実施
することができる。
揺動レバー２１と規制部材２０とのあいだのクリアラン
スＸは、揺動レバー２１と位置決め凹溝２２ａ、２２ｂ
との係合深さ（位置決め凹溝２２ａ、２２ｂの溝深さ）
Ｙより大きく（Ｘ＞Ｙ）設定されていて、各位置での揺
動レバー２１の上下動が許容されるようになっている。
この場合、操作用ペダル１４は、規制状態であっても前
記クリアランスＸ分だけ揺動できることになるが、この
程度のクリアランスＸはパイロットバルブの遊び程度の
ものであって何ら支障は無い。因みに、各位置における
揺動レバー２１と位置決め部材２２との係止は、前記実
施例の如く位置決め凹溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃを切欠
き形成したものに限定されることなく、例えば、セレー
ション嵌合、鋸歯状係合等の係合であって、作業時にお
いて位置決め保持される係合であれば何れのものも実施
することができる。
【００１８】叙述のごとく構成された本発明の実施例に
おいて、前述したように、ロックボルト２３を上動さ
せ、この状態で、揺動レバー２１を、干渉片２１ａが規
制部材２０の上下両側片２０ａ、２０ｂに干渉して操作
用ペダル１４の前後両踏込み操作が規制される全規制位
置、干渉片２１ａが上側片２０ａにのみ干渉して操作用
ペダル１４の後踏込み操作が規制される半規制位置、干
渉片２１ａが上下両側片２０ａ、２０ｂに干渉せず操作
用ペダル１４の前後両踏込み操作が許容される非規制位
置の各位置まで揺動せしめ、そして該各対応する位置に
て揺動レバー２１を下動せしめて位置決め部材２２の各
位置決め凹溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃに嵌合係止し、さ
らにロックボルト２３を下動せしめて揺動レバー２１の
上動をロックすれば、揺動レバー２１を前記各位置に位
置決め固定できることになる。
おいて、前述したように、ロックボルト２３を上動さ
せ、この状態で、揺動レバー２１を、干渉片２１ａが規
制部材２０の上下両側片２０ａ、２０ｂに干渉して操作
用ペダル１４の前後両踏込み操作が規制される全規制位
置、干渉片２１ａが上側片２０ａにのみ干渉して操作用
ペダル１４の後踏込み操作が規制される半規制位置、干
渉片２１ａが上下両側片２０ａ、２０ｂに干渉せず操作
用ペダル１４の前後両踏込み操作が許容される非規制位
置の各位置まで揺動せしめ、そして該各対応する位置に
て揺動レバー２１を下動せしめて位置決め部材２２の各
位置決め凹溝２２ａ、２２ｂ、２２ｃに嵌合係止し、さ
らにロックボルト２３を下動せしめて揺動レバー２１の
上動をロックすれば、揺動レバー２１を前記各位置に位
置決め固定できることになる。
【００１９】この様に、本発明が実施されたものにおい
ては、揺動レバー２１を、全規制位置、半規制位置、非
規制位置の各位置まで揺動せしめて該位置にて位置決め
固定することで、操作用ペダル１４を、前後両踏込みが
規制される全規制状態と、後踏込み操作が規制される半
規制状態と、前後両踏込み操作が許容される非規制状態
に切換えることができ、しかも前記揺動レバー２１の位
置決め固定とその解除は、ロックボルト２３を上下動せ
しめるだけの簡単かつ容易な作業で行うことができるか
ら、従来の規制用ピンの貫通切換えで操作用ペダルの規
制状態を切換えるものと比べて、切換え作業を容易に行
えると共に、規制用ピンあるいは抜止めピンやビスが外
れたり紛失したりする惧れが無い。
ては、揺動レバー２１を、全規制位置、半規制位置、非
規制位置の各位置まで揺動せしめて該位置にて位置決め
固定することで、操作用ペダル１４を、前後両踏込みが
規制される全規制状態と、後踏込み操作が規制される半
規制状態と、前後両踏込み操作が許容される非規制状態
に切換えることができ、しかも前記揺動レバー２１の位
置決め固定とその解除は、ロックボルト２３を上下動せ
しめるだけの簡単かつ容易な作業で行うことができるか
ら、従来の規制用ピンの貫通切換えで操作用ペダルの規
制状態を切換えるものと比べて、切換え作業を容易に行
えると共に、規制用ピンあるいは抜止めピンやビスが外
れたり紛失したりする惧れが無い。
【００２０】しかも、前記規制装置１９は、操作用ペダ
ル１４の後部下方に配されているから、運転席１２側か
ら揺動レバー２１の揺動操作およびロックボルト２３の
上下動操作を行うことができることになって、前記従来
のもののように操作用ペダル前部位置の狭いスペースで
切換え作業を行う必要が無く、作業性の更なる向上に貢
献できることになる。
ル１４の後部下方に配されているから、運転席１２側か
ら揺動レバー２１の揺動操作およびロックボルト２３の
上下動操作を行うことができることになって、前記従来
のもののように操作用ペダル前部位置の狭いスペースで
切換え作業を行う必要が無く、作業性の更なる向上に貢
献できることになる。
【００２１】
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、操作具部材を規制位置、非規制位
置の各位置に揺動せしめることで、操作用ペダルを、操
作具部材が規制部に干渉して操作用ペダルの踏込み操作
を規制する規制状態と、操作具部材が規制部に干渉せず
に操作用ペダルの踏込み操作が許容される非規制状態に
切換えることができることになって、従来の規制用ピン
の貫通切換えで操作用ペダルの規制状態を切換えるもの
と比べて、切換え作業を容易に行えると共に、規制用ピ
ンあるいは抜止めピンやビスが外れたり紛失したりする
惧れが無く、作業性が向上する。さらに、規制装置を操
作用ペダルの後部下方に配することにより、運転席側か
ら操作具部材の揺動操作を行うことができ、前記従来の
もののように操作用ペダル前部位置の狭いスペースで切
換え作業を行う必要が無くなって、作業性の更なる向上
に貢献できることになる。
れたものであるから、操作具部材を規制位置、非規制位
置の各位置に揺動せしめることで、操作用ペダルを、操
作具部材が規制部に干渉して操作用ペダルの踏込み操作
を規制する規制状態と、操作具部材が規制部に干渉せず
に操作用ペダルの踏込み操作が許容される非規制状態に
切換えることができることになって、従来の規制用ピン
の貫通切換えで操作用ペダルの規制状態を切換えるもの
と比べて、切換え作業を容易に行えると共に、規制用ピ
ンあるいは抜止めピンやビスが外れたり紛失したりする
惧れが無く、作業性が向上する。さらに、規制装置を操
作用ペダルの後部下方に配することにより、運転席側か
ら操作具部材の揺動操作を行うことができ、前記従来の
もののように操作用ペダル前部位置の狭いスペースで切
換え作業を行う必要が無くなって、作業性の更なる向上
に貢献できることになる。
【図１】油圧ショベルの概略側面図である。
【図２】キャブの内部を示す斜視図である。
【図３】操作用ペダル部の側面図である。
【図４】規制装置の側面図である。
【図５】規制装置の平面図である。
【図６】全規制位置における規制装置の断面図である。
【図７】半規制位置における規制装置の断面図である。
【図８】非規制位置における規制装置の断面図である。
【図９】従来例を示す操作用ペダル部の側面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ断面図である。
１２ 運転席 １４ 操作用ペダル １９ 規制装置 ２０ 規制部材 ２０ａ 上側片 ２０ｂ 下側片 ２１ 揺動レバー ２１ａ 干渉片 ２２ 位置決め部材 ２２ａ 位置決め凹溝 ２２ｂ 位置決め凹溝 ２２ｃ 位置決め凹溝 ２３ ロックボルト ２５ 軸筒部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 畑 正一 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 藤村 則彦 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号 三 菱重工業株式会社内 (72)発明者 三森 滋美 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目８番25号 高菱エンジニアリング株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 作業部の作動を、運転席部の前方に配設
される操作用ペダルの踏込み操作に基づいて行うように
構成してなる作業機械において、前記操作用ペダルの踏
込み操作を規制するために設けられる規制装置を、規制
と非規制の各位置とに揺動操作ができる操作具部材と、
非規制位置の操作具部材には干渉せず規制位置の操作具
部材に干渉して操作用ペダルの揺動規制をする規制部と
を用いて構成したことを特徴とする作業機械における操
作用ペダルの踏込み規制装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記操作用ペダル
は、中立位置からの前側踏込み操作と後側踏込み操作と
ができるよう前後揺動自在に支持されるものとし、操作
具部材が操作される規制位置は、全規制位置と半規制位
置とし、規制部は、非規制位置の操作具部材には干渉せ
ず、全規制位置、半規制位置の操作具部材に干渉して操
作用ペダルの前後何れか一方の揺動規制をする第一規制
部と、非規制位置、半規制位置の操作具部材には干渉せ
ず、全規制位置の操作具部材に干渉して操作用ペダルの
他方の揺動規制をする第二規制部とで構成したことを特
徴とする作業機械における操作用ペダルの踏込み規制装
置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、操作具部材
は、運転席側から操作できるよう操作用ペダルの後部下
方に配されていることを特徴とする作業機械における操
作用ペダルの踏込み規制装置。 - 【請求項４】 請求項１、２または３において、規制部
は、操作用ペダルの下面に一体的に設けられていること
を特徴とする作業機械における操作用ペダルの踏込み規
制装置。 - 【請求項５】 請求項２または４において、規制部は、
第一規制部になる長い上側片と第二規制部になる短い下
側片とを有する略匚字形状をした部材で形成し、操作具
部材の先端部には、半規制位置では上側片の下面に干渉
し、全規制位置では上下両側片間に嵌合して下側片の上
面にも干渉する干渉片が形成されていることを特徴とす
る作業機械における操作用ペダルの踏込み規制装置。 - 【請求項６】 請求項１、２、３または５において、操
作具部材は、規制と非規制の各位置で位置決め部材に係
止して位置決めされる係止位置と係止解除がなされる解
除位置とに移動できるよう揺動支軸に対して軸芯方向に
移動自在に支持されていることを特徴とする作業機械に
おける操作用ペダルの踏込み規制装置。 - 【請求項７】 請求項６において、前記揺動支軸には、
位置決め部材に係止する操作具部材の解除位置への移動
ロックをするロック部材が設けられていることを特徴と
する作業機械における操作用ペダルの踏込み規制装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6332066A JPH08166833A (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | 作業機械における操作用ペダルの踏込み規制装置 |
| EP95402126A EP0717335A3 (en) | 1994-12-12 | 1995-09-21 | Restriction of movement of a pedal in a construction vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6332066A JPH08166833A (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | 作業機械における操作用ペダルの踏込み規制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08166833A true JPH08166833A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=18250770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6332066A Withdrawn JPH08166833A (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | 作業機械における操作用ペダルの踏込み規制装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0717335A3 (ja) |
| JP (1) | JPH08166833A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008021218A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | ペダル操作装置 |
| JP2008291451A (ja) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の操作ペダル装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106703109B (zh) * | 2016-12-29 | 2022-09-23 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种挖掘装载机伸缩阀控制装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4183257A (en) * | 1978-02-24 | 1980-01-15 | Lovenduski Timothy J | Safety device for locking the position of a lever arm |
| JP2560922B2 (ja) * | 1991-03-18 | 1996-12-04 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 荷役車両における踏み込みペダルのロック装置 |
-
1994
- 1994-12-12 JP JP6332066A patent/JPH08166833A/ja not_active Withdrawn
-
1995
- 1995-09-21 EP EP95402126A patent/EP0717335A3/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008021218A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | ペダル操作装置 |
| JP2008291451A (ja) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の操作ペダル装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0717335A2 (en) | 1996-06-19 |
| EP0717335A3 (en) | 1997-01-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3609643B2 (ja) | 建設機械 | |
| KR102032404B1 (ko) | 건설 기계 | |
| JP3655429B2 (ja) | 建設機械の操作レバー装置 | |
| WO2017111083A1 (ja) | 建設機械の操作装置 | |
| JPH08166833A (ja) | 作業機械における操作用ペダルの踏込み規制装置 | |
| JP2009030248A (ja) | 旋回作業車の運転操作部 | |
| JP2001063640A (ja) | トラクタ | |
| JP4546422B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP3618963B2 (ja) | 作業車両のアクセル装置 | |
| JP3104954B2 (ja) | ペダル式作動装置のペダルロック構造 | |
| JP2002146839A (ja) | 作業車の運転操縦装置 | |
| KR200315168Y1 (ko) | 굴삭기의 차축 록킹제어장치 | |
| JP4567241B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP7514200B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP3634484B2 (ja) | 作業機械の操作レバー位置調節装置 | |
| JP4299163B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP7401417B2 (ja) | 作業機械 | |
| JP3458794B2 (ja) | 建設機械のペダル機構 | |
| JP2000008400A (ja) | 油圧ショベル | |
| JP7652669B2 (ja) | ロック機構 | |
| JPH11336129A (ja) | 建設機械の操作ペダル装置 | |
| JP2535769Y2 (ja) | 油圧操作弁 | |
| JP2000230256A (ja) | リバース式作業車の走行レバーの規制機構 | |
| JP3362001B2 (ja) | 作業機械における油圧ロックレバー装置 | |
| JPH08339234A (ja) | 建設機械における走行ペダル装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020305 |