JPH08167047A - 3D image display device - Google Patents
3D image display deviceInfo
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- JPH08167047A JPH08167047A JP6308567A JP30856794A JPH08167047A JP H08167047 A JPH08167047 A JP H08167047A JP 6308567 A JP6308567 A JP 6308567A JP 30856794 A JP30856794 A JP 30856794A JP H08167047 A JPH08167047 A JP H08167047A
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- dimensional
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- Image Analysis (AREA)
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- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
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- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置や磁気共
鳴映像装置（ＭＲＩ装置）等の医用画像診断装置にて撮
影された３次元画像の視線方向を操作者にわかりやすく
表示する３次元画像表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention displays the direction of the line of sight of a three-dimensional image captured by a medical image diagnostic apparatus such as an X-ray CT apparatus or a magnetic resonance imaging apparatus (MRI apparatus) in an easy-to-understand manner 3 The present invention relates to a three-dimensional image display device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、医用画像診断装置の開発が進めら
れる中で、Ｘ線ＣＴ装置や磁気共鳴映像装置にて撮影さ
れた被検体内の臓器等を３次元的に表示し、更に、この
３次元画像に対する視線方向を任意に変化させて画面上
に表示する３次元画像表示装置が実用に供されている。
このような、３次元画像表示装置においては、表示され
ている画像を見るだけではこの画像の視線方向、即ち、
どちらの方向から見た画像であるかを知ることができな
い。そこで、従来における一例として図３に示すよう
に、視線方向を認識できるようにするため、３次元画像
の左下隅に３次元座標軸の記号を表示する方法を用いて
いる。2. Description of the Related Art In recent years, as medical image diagnostic apparatuses have been developed, organs and the like in a subject imaged by an X-ray CT apparatus or a magnetic resonance imaging apparatus are three-dimensionally displayed. A three-dimensional image display device, which displays a three-dimensional image on a screen by arbitrarily changing the line-of-sight direction, has been put into practical use.
In such a three-dimensional image display device, the viewing direction of the displayed image, namely,
It is not possible to know from which direction the image is viewed. Therefore, as a conventional example, as shown in FIG. 3, a method of displaying a symbol of a three-dimensional coordinate axis in the lower left corner of the three-dimensional image is used so that the line-of-sight direction can be recognized.
【０００３】同図は人体の胆嚢、胆道の３次元画像を示
しており、左下の記号のｚ軸は観察方向から見て人体の
時計及び反時計回り方向、ｘ軸は人体の頭尾方向、ｙ軸
は人体の左右方向を示している。即ち、同図（ａ）の画
像は被検体の正面側から撮影した画像、同図（ｂ）は左
斜め前から撮影した画像、同図（ｃ）は左斜め足方向か
ら撮影した画像、同図（ｄ）は頭背側でやや左斜め方向
から撮影した画像を表わしており、左下隅に表示した３
次元座標軸に基づいて、表示される被検体の視線方向を
認識している。This figure shows a three-dimensional image of the gallbladder and biliary tract of the human body. The z axis of the lower left symbol is the clock and counterclockwise direction of the human body as seen from the observation direction, the x axis is the cranio-caudal direction of the human body, The y-axis shows the horizontal direction of the human body. That is, the image of FIG. 10A is an image taken from the front side of the subject, the image of FIG. 9B is an image taken from diagonally left front, the image of FIG. Figure (d) shows an image taken from the back of the head slightly obliquely to the left, and is displayed in the lower left corner.
The line-of-sight direction of the subject to be displayed is recognized based on the dimensional coordinate axes.
【０００４】ところが、このような座標軸による視線方
向の表示では視線方向を直感的に認識しにくい。例え
ば、同図（ａ）の場合には前面からの撮影であり、３次
元座標軸を見て容易に認識することができるが、その他
の画像は視線方向に捻りが加えられているので、方向を
認識するのに思考を要するばかりでなく、誤って認識す
ることもあり、診断能が低下するという欠点がある。However, it is difficult to intuitively recognize the line-of-sight direction in such a display of the line-of-sight direction based on the coordinate axes. For example, in the case of FIG. 4A, the image is taken from the front side, and it can be easily recognized by looking at the three-dimensional coordinate axes, but since other images are twisted in the direction of the line of sight, the direction is changed. Not only does it take some thinking to recognize it, but it can also be recognized incorrectly, which reduces the diagnostic ability.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の３
次元画像表示装置においては、画像の視線方向を表示す
るための記号として３次元の座標軸を用いているので認
識しにくく、さらに、方向を誤認識するという欠点があ
った。As described above, the conventional 3
The three-dimensional image display device has a drawback that it is difficult to recognize because a three-dimensional coordinate axis is used as a symbol for displaying the line-of-sight direction of the image, and the direction is erroneously recognized.
【０００６】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、３
次元表示された医用画像の視線方向を容易に認識するこ
とのできる３次元画像表示装置を提供することにある。The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and the purpose thereof is to
An object of the present invention is to provide a three-dimensional image display device capable of easily recognizing the line-of-sight direction of a three-dimensionally displayed medical image.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願請求項１の発明では、医用画像診断装置にて撮
影された３次元画像を所望の視線方向から見た３次元画
像に変換して表示する３次元画像表示装置において、前
記３次元画像上に該３次元画像の視線方向を示す疑似人
体像を表示することが特徴である。In order to achieve the above object, in the invention of claim 1 of the present application, a three-dimensional image photographed by a medical image diagnostic apparatus is converted into a three-dimensional image viewed from a desired line-of-sight direction. In the three-dimensional image display device that displays the three-dimensional image, a pseudo human body image indicating the line-of-sight direction of the three-dimensional image is displayed on the three-dimensional image.
【０００８】また、請求項２の発明では、医用画像診断
装置にて撮影された３次元画像を記憶する３次元画像記
憶手段と、前記３次元画像の視線方向を設定する視線方
向設定手段と、前記視線方向からの３次元画像を作成す
る第１の画像作成手段と、予め疑似人体像の３次元画像
データが記憶される人体像記憶手段と、前記視線方向か
らの前記疑似人体像の３次元画像を作成する第２の画像
作成手段と、前記第１の画像作成手段及び第２の画像作
成手段にて作成された視線方向からの３次元画像、疑似
人体像を合成して記憶する空間メモリと、この空間メモ
リの記憶内容を画面表示する表示手段と、を有すること
を特徴とする。According to a second aspect of the present invention, a three-dimensional image storage means for storing a three-dimensional image taken by the medical image diagnostic apparatus, and a line-of-sight direction setting means for setting the line-of-sight direction of the three-dimensional image, First image creating means for creating a three-dimensional image from the line-of-sight direction, human body image storage means for storing three-dimensional image data of the pseudo-human body image in advance, and three-dimensional image of the pseudo-human body image from the line-of-sight direction A second image creating means for creating an image, and a spatial memory for synthesizing and storing the three-dimensional image from the line-of-sight direction created by the first image creating means and the second image creating means and the pseudo human body image. And display means for displaying the stored contents of the spatial memory on the screen.
【０００９】[0009]
【作用】上述の如く構成された請求項１の発明において
は、医用画像診断装置にて撮影された３次元画像に付随
して３次元の疑似人体像が表示され、表示される３次元
医用画像の視線方向が変わるとこれに伴って疑似人体像
の方向が変化する。従って、操作者はもの疑似人体像の
方向から視線方向を容易に認識することができるように
なる。In the invention of claim 1 configured as described above, a three-dimensional pseudo human body image is displayed in association with the three-dimensional image taken by the medical image diagnostic apparatus, and the three-dimensional medical image is displayed. If the line-of-sight direction changes, the direction of the pseudo human body image changes accordingly. Therefore, the operator can easily recognize the line-of-sight direction from the direction of the pseudo human body image.
【００１０】また、請求項２の発明においては、視線方
向設定手段にて３次元医用画像の視線方向を設定する
と、この視線方向からの３次元医用画像が第１の画像作
成手段によって作成される。また、この視線方向からの
３次元の疑似人体像が第２の画像作成手段にて作成さ
れ、空間メモリにて各画像作成手段にて作成された３次
元画像が合成されて表示手段上に表示される。従って、
操作者は疑似人体像をみて視線方向を容易に理解するこ
とができるようになる。According to the second aspect of the present invention, when the line-of-sight direction setting unit sets the line-of-sight direction of the three-dimensional medical image, the first image creating unit creates a three-dimensional medical image from this line-of-sight direction. . Also, a three-dimensional pseudo human body image from this line-of-sight direction is created by the second image creating means, and the three-dimensional images created by each image creating means are combined in the spatial memory and displayed on the display means. To be done. Therefore,
The operator can easily understand the line-of-sight direction by looking at the pseudo human body image.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本実施例に係る３次元画像表示装置の構成
を示すブロック図である。同図に示すようにこの３次元
画像表示装置は、Ｘ線ＣＴ装置や磁気共鳴映像装置等の
医用画像診断装置にて撮影された隣接した多数枚のスラ
イス像からなる３次元の医用画像を記憶する３次元画像
メモリ１と、予め人形の画像（疑似人体像）の３次元画
像が記憶される人形画像メモリ３と、前記３次元の医用
画像の視線方向を設定する視線方向設定部２と、３次元
画像メモリ１内の画像データから、設定された視線方向
からの３次元画像を作成する第１の画像作成部４と、人
形画像メモリ３内に記憶された３次元の人形画像から、
視線方向からの人形画像を作成する第２の画像作成部５
と、各画像作成部４，５にて作成された３次元画像を合
成した画像を作成して記憶する空間メモリ６と、この空
間メモリの記憶内容を画面表示するモニタ７と、から構
成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the three-dimensional image display device according to this embodiment. As shown in the figure, this three-dimensional image display device stores a three-dimensional medical image composed of a large number of adjacent slice images taken by a medical image diagnostic device such as an X-ray CT device or a magnetic resonance imaging device. A three-dimensional image memory 1, a doll image memory 3 in which a three-dimensional image of a doll image (pseudo human body image) is stored in advance, and a line-of-sight direction setting unit 2 for setting the line-of-sight direction of the three-dimensional medical image, From the first image creating unit 4 that creates a three-dimensional image from the set line-of-sight direction from the image data in the three-dimensional image memory 1 and the three-dimensional doll image stored in the doll image memory 3,
Second image creating unit 5 for creating a doll image from the direction of the line of sight
And a spatial memory 6 for creating and storing an image obtained by combining the three-dimensional images created by the image creating units 4 and 5, and a monitor 7 for displaying the stored contents of the spatial memory on a screen. There is.
【００１２】人形画像作成部３は、視線方向を示すため
の人形の３次元画像を記憶するものであり、例えばＸ線
ＣＴ装置に適用するのであれば、Ｘ線の吸収係数の比較
的高い物質からなる粘土や石膏等で構成された人形を天
板上に載置し、Ｘ線ＣＴ装置を用いてこの人形の全身に
わたって撮影し、その結果得られた３次元画像データを
記憶するものである。この際、人形の形状は、例えば、
右手を上げて左手を下げる等のように、左右、前後が容
易に認識可能な形状とすることが望ましい。また、磁気
共鳴映像装置に適用する場合も上述の例と同様に、磁気
共鳴映像装置で撮影可能な物質にて人形を形成し、これ
を実際に撮影に供することで得られる３次元画像データ
を記憶するものである。なお、実際に人形を撮影しない
で、コンピュータグラフィック等の公知技術を用いて画
像データを作成し、人形画像作成部３に記憶させておい
ても良い。The doll image creating section 3 stores a three-dimensional image of the doll for showing the line-of-sight direction. For example, if it is applied to an X-ray CT apparatus, a material having a relatively high X-ray absorption coefficient. A doll made of clay, gypsum, etc. is placed on a top plate, the whole body of the doll is photographed using an X-ray CT device, and the three-dimensional image data obtained as a result is stored. . At this time, the shape of the doll is, for example,
It is desirable to have a shape that allows easy recognition of the left, right, front and back, such as raising the right hand and lowering the left hand. Also, when applied to a magnetic resonance imaging apparatus, as in the above example, three-dimensional image data obtained by forming a doll with a substance that can be imaged by the magnetic resonance imaging apparatus and actually using this for imaging It is something to remember. Instead of actually photographing the doll, image data may be created using a known technique such as computer graphics and stored in the doll image creating unit 3.
【００１３】次に、本実施例の動作について説明する。
図１に示す人形画像メモリ３には上記した方法で人形の
３次元画像が記憶されている。そして、Ｘ線ＣＴ装置等
の医用画像診断装置にて被検体内部の３次元画像データ
収集が撮影されると、この３次元画像は３次元画像メモ
リ１内に記憶される。このとき得られる画像の正面側／
背面側の情報はＣＴスキャン時のＸ線管位置にてわかっ
ているため視線方向設定部２ではこの正面側／背面側の
情報を用いて、この３次元画像の正面方向と人形画像メ
モリ３内に記憶されている３次元画像の正面方向とを一
致させるよう対応づけする。これが両者における視線方
向の基準となる。Next, the operation of this embodiment will be described.
The doll image memory 3 shown in FIG. 1 stores a three-dimensional image of a doll by the method described above. Then, when a medical image diagnostic apparatus such as an X-ray CT apparatus captures an image of the three-dimensional image data inside the subject, the three-dimensional image is stored in the three-dimensional image memory 1. Front side of the image obtained at this time /
Since the information on the back side is known from the X-ray tube position at the time of CT scanning, the line-of-sight direction setting unit 2 uses the information on the front side / back side to determine the front direction of this three-dimensional image and the doll image memory 3. The correspondence is made so as to match the front direction of the three-dimensional image stored in. This is the reference for the line-of-sight direction in both cases.
【００１４】そして、モニタ７の表示画面を見ながら操
作者が視線方向を変更するべく視線方向入力を視線方向
設定部２にて設定すると、この視線方向からの３次元画
像が第１の画像作成部４にて作成され、一方、この視線
方向からの３次元の人形画像が第２の画像作成部５にて
作成される。そして、空間メモリ６では、各画像作成部
４，５にて作成された３次元画像を合成した画像を作成
し、作成された画像はモニタ７に表示される。When the operator sets the line-of-sight direction input in the line-of-sight direction setting section 2 to change the line-of-sight direction while looking at the display screen of the monitor 7, the three-dimensional image from this line-of-sight direction is the first image creation. The image is created by the unit 4, while the three-dimensional doll image from the line-of-sight direction is created by the second image creating unit 5. Then, in the spatial memory 6, an image in which the three-dimensional images created by the image creating units 4 and 5 are combined is created, and the created image is displayed on the monitor 7.
【００１５】図２は、モニタ７にて表示される３次元画
像例を示しており、各図（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図３
に示した（ａ）〜（ｄ）と同一であり、視線方向を示す
記号が異なっている。即ち、図２の場合には視線方向を
示す記号として人形の画像が表示されている。この際、
人形の画像は右手が上り左手が下がっているので左右の
方向を容易に認識することができ、また、前後方向も容
易に認識することができる。FIG. 2 shows an example of a three-dimensional image displayed on the monitor 7, and FIGS. 3 (a) to 3 (d) are shown in FIG.
The same as (a) to (d) shown in (2), but the symbols indicating the line-of-sight direction are different. That is, in the case of FIG. 2, a doll image is displayed as a symbol indicating the line-of-sight direction. On this occasion,
In the image of the doll, since the right hand is up and the left hand is down, the left and right directions can be easily recognized, and the front-back direction can be easily recognized.
【００１６】つまり、第２図（ａ）の画像は被検体の前
部側から撮影した画像、同図（ｂ）は左斜め前から撮影
した画像、同図（ｃ）は左斜め足方向から撮影した画
像、同図（ｄ）は頭背側でやや左斜め方向から撮影した
画像であることを、人形の画像を見ることによって直観
的に認識することができるようになる。That is, the image in FIG. 2 (a) is an image taken from the front side of the subject, FIG. 2 (b) is an image taken diagonally from the left front, and FIG. By viewing the image of the doll, it is possible to intuitively recognize that the captured image, (d) in the figure, is an image captured slightly obliquely to the left on the back of the head.
【００１７】また、人形画像の輝度や色を医用３次元画
像と区別して表示するようにすれば、人形画像の認識が
より一層容易となる。If the brightness and color of the doll image are displayed separately from the medical three-dimensional image, the doll image can be recognized more easily.
【００１８】このようにして、本実施例では、３次元医
用画像を表示する際の視線方向を人形（疑似人体像）に
て表示することができるので、操作者は容易に視線方向
を認識することができるようになり、診断能が向上す
る。In this way, in this embodiment, the line-of-sight direction when displaying a three-dimensional medical image can be displayed as a doll (pseudo human body image), so that the operator can easily recognize the line-of-sight direction. It becomes possible to improve the diagnostic ability.
【００１９】なお、本実施例では、Ｘ線ＣＴ装置や磁気
共鳴映像装置にて撮影された３次元医用画像を表示する
例について説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ装置等、３次元
画像を撮影可能である診断装置にて撮影された３次元画
像についてすべて適用可能であることは勿論である。In the present embodiment, an example in which a three-dimensional medical image taken by an X-ray CT apparatus or a magnetic resonance imaging apparatus is displayed has been described, but the present invention is not limited to this, and the invention is not limited to this. It is needless to say that the present invention can be applied to all three-dimensional images captured by a diagnostic device capable of capturing a three-dimensional image such as a sound wave diagnostic device and a SPECT device.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
医用画像診断装置にて撮影された３次元画像を表示する
際に、その視線方向を疑似人体像の向きを変えることに
より表示している。従って、従来の３次元座標軸にて視
線方向を表示する方法に比べて視線方向に認識が容易と
なり、診断能が向上するという効果が得られる。As described above, according to the present invention,
When displaying a three-dimensional image taken by the medical image diagnostic apparatus, the line-of-sight direction is displayed by changing the direction of the pseudo human body image. Therefore, as compared with the conventional method of displaying the line-of-sight direction on the three-dimensional coordinate axis, it is easier to recognize the line-of-sight direction, and the diagnostic ability is improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施例に係る３次元画像表示装置の
構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a three-dimensional image display device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明を適用して３次元画像を表示した際の表
示画像を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a display image when a three-dimensional image is displayed by applying the present invention.
【図３】従来の方法で３次元画像を表示した際の表示画
像を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a display image when a three-dimensional image is displayed by a conventional method.
１ ３次元画像メモリ ２ 視線方向設定部 ３
人形画像メモリ ４ 第１の画像作成部 ５ 第２の画像作成部 ６
空間メモリ ７ モニタ1 3D image memory 2 Gaze direction setting unit 3
Doll image memory 4 First image creation unit 5 Second image creation unit 6
Spatial memory 7 monitor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 1/00 9365−5Ｈ Ｇ０６Ｆ 15/62 Ｒ ３９０ Ｂ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G06T 1/00 9365-5H G06F 15/62 R 390 B
Claims (5)
画像を所望の視線方向から見た３次元画像に変換して表
示する３次元画像表示装置において、 前記３次元画像の視線方向を示す疑似人体像を該３次元
画像と共に表示することを特徴とする３次元画像表示装
置。1. A three-dimensional image display device for converting a three-dimensional image captured by a medical image diagnostic apparatus into a three-dimensional image viewed from a desired line-of-sight direction and displaying the three-dimensional image. A three-dimensional image display device, which displays a pseudo human body image together with the three-dimensional image.
画像を記憶する３次元画像記憶手段と、前記３次元画像
の視線方向を設定する視線方向設定手段と、前記視線方
向からの３次元画像を作成する第１の画像作成手段と、
予め疑似人体像の３次元画像データが記憶される人体像
記憶手段と、前記視線方向からの前記疑似人体像の３次
元画像を作成する第２の画像作成手段と、前記第１の画
像作成手段及び第２の画像作成手段にて作成された視線
方向からの３次元画像、疑似人体像を合成して記憶する
空間メモリと、この空間メモリの記憶内容を画面表示す
る表示手段と、を有することを特徴とする３次元画像表
示装置。2. A three-dimensional image storage means for storing a three-dimensional image taken by a medical image diagnostic apparatus, a visual line direction setting means for setting a visual line direction of the three-dimensional image, and a three-dimensional image from the visual line direction. First image creating means for creating an image,
Human body image storage means for storing three-dimensional image data of a pseudo human body image in advance, second image creating means for creating a three-dimensional image of the pseudo human body image from the line-of-sight direction, and the first image creating means. And a spatial memory for synthesizing and storing a three-dimensional image from the line-of-sight direction created by the second image creating means and a pseudo human body image, and a display means for displaying the stored contents of this spatial memory on a screen. A three-dimensional image display device characterized by:
能な形状であることを特徴とする請求項１または請求項
２いずれかに記載の３次元画像表示装置。3. The three-dimensional image display device according to claim 1, wherein the pseudo human body image has a shape capable of discriminating between right and left and front and rear.
体像の模型を医用画像診断装置にて撮影して得られるこ
とを特徴とする請求項２記載の３次元画像表示装置。4. The three-dimensional image display device according to claim 2, wherein the three-dimensional image of the pseudo human body image is obtained by photographing a model of the pseudo human body image with a medical image diagnostic device.
疑似人体像とで輝度が異なるように画像を作成すること
を特徴とする請求項２記載の３次元画像表示装置。5. The three-dimensional image display device according to claim 2, wherein the spatial memory creates an image so that the medical image and the pseudo human body image have different brightness.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30856794A JP3447405B2 (en) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 3D image display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30856794A JP3447405B2 (en) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 3D image display device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08167047A true JPH08167047A (en) | 1996-06-25 |
| JP3447405B2 JP3447405B2 (en) | 2003-09-16 |
Family
ID=17982583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30856794A Expired - Lifetime JP3447405B2 (en) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 3D image display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3447405B2 (en) |
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1994
- 1994-12-13 JP JP30856794A patent/JP3447405B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| JP3447405B2 (en) | 2003-09-16 |
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