JPH081676A - 成形機における金型着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】大きさ或いは正面形状の相違に制約されること
なく、取付け盤に対して金型を効率的に固定する。 【構成】金型が取付けられる成形機の取付け盤に固定さ
れた本体ブロックに対して可動ブロックを、駆動部材の
駆動に伴って本体ブロック上の金型に近接する近接位置
と離間する離間位置との間で往復移動可能に支持する。
可動ブロックに対して固定部材を、作動部材の作動に伴
って先端部が取付け板側へ向う傾斜状態で移動可能に支
持する。駆動部材の駆動に伴って本体ブロックに対して
可動ブロックを、その前端部が金型の側端に当接するま
で移動した後、作動部材の作動に伴って固定部材を移動
して取付け盤の前面に配置された金型の側端部を取付け
板側へ押圧して固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、成形機に金型を着脱
自在に固定する金型着脱装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、上記した金型着脱装置としては、例
えば実公昭６２−２６１７５号公報に示すように、前端
面が垂直で、斜向状の揺動溝を有するハウジングと、こ
のハウジングの摺動溝に摺動自在に嵌合され、かつ金型
のつば部に対向する垂直前端面の内側が水平なあご部と
して成形されると共に、後端部には断面コ字形凹部が形
成されたクランプピンと、上記ハウジングの後端に斜向
状に設けられ、そのピストンのロッドが上記クランプピ
ンの凹部内に、その後端部の孔を介して挿入され、かつ
その先端部には、凹部後端部の内壁面との間に遊隙を有
してナットが固着されて連結されたエアシリンダとを備
えたクランプユニットを可動側及び固定側の取付け盤に
取付け、エアシリンダの作動に伴ってクランプピンを移
動して夫々の取付け盤に金型を固定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た金型固定装置は各取付け盤の予め設定された箇所に対
してクランプユニットを固定的に取付けているため、予
定された金型より小さい金型或いは正面形状が非対称形
状の金型を着脱しようとする場合にあっては、金型の側
端部にクランプピンを係合して固定することができなか
った。

【０００４】この欠点は、取付けようとする金型の大き
さ及び正面形状に応じてクランプユニットの取付け位置
をその都度変更することにより各種金型を着脱可能に固
定することができるが、クランプユニットの取付け位置
変更に時間がかかるため、取付け作業性が悪かった。

【０００５】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その目的とするところ
は、大きさ及び形状が異なる各種の金型の交換作業を効
率的に行うことができる成形機における金型着脱装置を
提供することにある。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】このため本発明は、金
型が取付けられる成形機の取付け盤に固定される本体ブ
ロックと、本体ブロック上の金型に近接する近接位置と
離間する離間位置との間で往復移動可能に支持される可
動ブロックと、該可動ブロックを往復移動する駆動部材
と、可動ブロックに対し、その先端部が取付け板側へ向
う傾斜状態で移動可能に支持された固定部材と、可動ブ
ロックに対して固定部材を移動してその先端部を金型に
押圧させる作動部材とを備え、駆動部材を駆動して本体
ブロックに対して可動ブロックを、その前端部が金型の
側端に当接するまで移動した後、作動部材を作動して固
定部材を移動して取付け盤の前面に配置された金型の側
端部を取付け板側へ押圧して固定可能にしたことを特徴
としている。

【０００７】

【発明の作用】本発明は上記のように構成されるため、
成形機の取付け盤に対して相対するように固定された複
数の金型着脱装置間に固定しようとする金型を配置した
後、夫々の駆動部材を駆動して可動ブロックを本体ブロ
ックから突出するように夫々移動して金型の側端部に当
接させる。そして全ての可動ブロックが金型の側端部に
当接したとき、作動部材を作動して固定部材を可動部材
から傾動して金型を取付け盤側に向って押圧し、該金型
を挾持固定させる。このため、本体ブロックの前端位置
に対応する大きさと可動ブロックが最大限に突出した大
きさとの間における任意大きさの金型を固定することが
でき、金型の交換作業を効率化する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。

【０００９】図１〜図４において、成形機における可動
側の取付け盤１（図１は可動側の取付け盤に金型着脱装
置を取付けた状態を示すが、固定側の取付け盤に対する
金型着脱装置の取付けに付いても同様であるため、図示
を省略する）はタイバー２に対して軸線方向へ摺動可能
に支持され、該取付け盤１の両側上下部には、例えば４
個の金型着脱装置３が、スペーサ４を介してボルト（図
示せず）により固定されている。

【００１０】金型着脱装置３の本体ブロック５には縦断
面が横Ｌ字形のレール部７が図２に示す両側にて夫々起
立して設けられている。又、本体ブロック５の背面には
側壁９が設けられている。そして本体ブロック５には可
動ブロック１１の両側に設けられたガイド部材１３がレ
ール部７に対して摺動可能に支持されている。該可動ブ
ロック１１の背面には駆動部材の一部を構成するナット
部材１５が取付けられ、該ナット部材１５には側壁９に
取付けられた駆動部材の一部を構成する電動モータ１７
の回転軸に固定された駆動部材の一部を構成する送りね
じ１９が噛み合わされている。該電動モータ１７は直流
モータで構成されている。そして電動モータ１７の回転
駆動に伴って回転する送りねじ１９により可動ブロック
１１が、その前端面が本体ブロック５の前端面とほぼ一
致する離間位置と該位置から全貌に所定の距離で突出し
た近接位置との間で往復移動される。

【００１１】可動ブロック１１の前端部下面にはほぼＬ
字形の切欠部２１が形成されると共に両側には支持孔２
３が、該可動ブロック１１の移動方向に対して前端部が
下方に位置する傾斜状態で夫々形成されている。そして
各支持孔２３には固定ピン２５が摺動可能に支持されて
いる。各固定ピン２５はその断面形状を、例えば四角形
状とすることにより支持孔２３に対して回り止めするこ
とができるが、該固定ピン２５の断面形状としてはこれ
に限定されるものではなく、例えば丸形状、小判形状で
あってもよい。

【００１２】各固定ピン２５の前端部下面には押圧面２
７が、可動ブロック１１の移動方向とほぼ平行となるよ
うに夫々形成されると共に後端部には取付け軸２９が夫
々一体に設けられている。又、可動ブロック１１の後端
面両側には固定ピン２５と一致する方向に軸線を有した
支持軸３１が夫々取付けられ、各支持軸３１は連結部材
３３の透孔（図示せず）に挿通して軸線方向へ摺動可能
に支持されている。そして連結部材３３の透孔を挿通し
た支持軸３１の端部にねじ止めされたナット３５と連結
部材３３との間には圧縮ばね３７が夫々装着され、夫々
の圧縮ばね３７の弾性力により連結部材３３を可動ブロ
ック１１側へ付勢している。

【００１３】前記連結部材３３には各固定ピン２５の取
付け軸２９が夫々固定されている。又、各固定ピン２５
間に位置する可動ブロック１１の中間部には作動部材の
一部を構成するシリンダー室３９ａが、各固定ピン２５
の軸線と一致するように形成され、該シリンダー室３９
ａ内には作動部材の一部を構成するピストン３９ｂが軸
線方向へ摺動可能に支持されている。そしてピストン３
９ｂに取付けられたロッド３９ｃは閉鎖板３９ｄの透孔
３９ｅを挿通して外側へ突出し、連結部材３３に固定さ
れている。

【００１４】次に、上記のように構成された金型着脱装
置３による金型の着脱作用を図５〜図８に従って説明す
る。

【００１５】金型着脱装置３の非駆動状態においては、
各可動ブロック１１は復動される電動モータ１７により
その前端面が本体ブロック５の前端面とほぼ一致する離
間位置に夫々移動されていると共に各固定ピン２５は圧
縮ばね３７の弾性力により付勢された連結部材３３によ
り、その先端部が支持孔２３の前端面から突出してい
る。

【００１６】そしてクレーン（図示せず）等により金型
４１を取付け盤１の前面で各金型着脱装置３間に位置す
るようにセットした後に制御装置のスタートスイッチ
（いずれも図示せず）がＯＮ操作されると、制御装置は
電磁バルブ（図示せず）を駆動して各金型着脱装置３に
おけるシリンダー室３９ａにおける一方室内に圧縮空気
を夫々供給し、各ピストン３９ｂを図３に示す左側へ夫
々移動させることにより連結部材３３を圧縮ばね３７の
弾性力に抗して同方向へ移動し、各固定ピン２５を、そ
の先端部が支持孔２３内に位置するように移動して待機
させる。

【００１７】上記動作後、制御装置は図７に示すように
各電動モータ１７を駆動して送りねじ１９を回転させる
ことにより夫々の可動ブロック１１を本体ブロック５の
金型４１側へ移動し、その前端部の切欠部２１を相対す
る金型４１の側端に当接して係合させる。この当接によ
り電動モータ１７の電流値が増大するため、制御装置は
電動モータ１７の電流値が所定値以上に増大したとき、
可動ブロック１１が金型４１の側端に当接したと判断
し、電動モータ１７の駆動を中断させる。

【００１８】このとき、可動ブロック１１は本体ブロッ
ク５の前端面と該本体ブロック５の前端面から所定の距
離をおいて突出した近接位置の間で移動可能であるた
め、、金型着脱装置３は図５に示すように夫々の本体ブ
ロック５の前端を通るように想定される大きさ（図５に
おいて一点鎖線で示す）と本体ブロック５から可動ブロ
ック１１が最大限に突出した状態で想定される大きさ
（図５において二点鎖線で示す）の間の任意大きさから
なる各種金型を固定することができる。

【００１９】又、金型４１の正面形状が機械中心に対し
て対称形状の場合には各金型着脱装置３の可動ブロック
１１がほぼ同時に金型４１の側端に当接するが、金型４
１の正面形状が例えば図６に示す非対称形状の場合には
一部の金型着脱装置３は他の金型着脱装置３に遅れて金
型４１の側端に当接することになる。

【００２０】そして全ての可動ブロック１１が金型４１
の側端に当接したことが検出されると、制御装置は電磁
バルブを駆動制御してシリンダー室３９ａの他方室内に
圧縮空気を供給し、図８に示すように連結部材３３を右
側へ移動して各固定ピン２５の先端部を支持孔２３から
突出させる。このとき、各固定ピン２５の先端部には金
型４１の側端上面とほぼ平行な押圧面２７が設けられて
いるため、各固定ピン２５はその移動に伴って金型４１
の側端上面を摺接しながら楔状に食い込んで押圧し、取
付け盤１に対して金型４１を挾持して固定する。

【００２１】尚、取付け盤１に対して金型４１が固定さ
れた停電等によりシリンダー室３９ａの他方室内に対す
る圧縮空気の供給が中断された際であっても、各固定ピ
ン２５は圧縮ばね３７の弾性力により金型４１を固定す
るように付勢されているため、金型４１の固定状態を保
つことができ、安全性を確保している。又、取付け盤１
から金型４１を取外すには、シリンダー室３９ａの一方
室内に対して圧縮空気を供給して固定ピン２５を圧縮ば
ね３７の弾性力に抗して移動させることにより該固定ピ
ン２５による金型４１の押圧状態を解除すると共に電動
モータ１７を上記と逆方向へ回転駆動して可動ブロック
１１を原位置へ移動させて取外しを可能化させる。

【００２２】このように本実施例は、大きさ及び正面形
状が相違する各種金型４１を簡易に着脱することがで
き、金型交換作業を効率的に行なうことができる。

【００２３】上記説明は支持軸３１に圧縮ばね３７を装
着し、常には連結部材３３を、固定ピン２５が可動ブロ
ック１１の前端面から突出する方向へ付勢するように構
成したが、該圧縮ばね３７はシリンダー室３９ａの他方
室内に装着し、同様に付勢するものであってもよい。

【００２４】又、上記説明は金型４１の側端に対して可
動ブロック１１が当接した際に電動モータ１７に印加さ
れる電流値が増大することに基づいて上記当接を検出す
るものとしたが、この場合にあっては本体ブロック５に
対する可動ブロック１１の移動抵抗等により金型４１に
対して可動ブロック１１が当接していない場合であって
も電流値が増大して当接と判断するおそれがある。この
ため、金型４１に対する可動ブロック１１の当接面に例
えば近接スイッチ等を設け、金型４１に対する可動ブロ
ック１１の当接に伴って近接スイッチがＯＮ作動した状
態で電動モータの電流値が増大した際に当接を検出する
ようにしてもよい。

【００２５】更に上記説明は取付け盤の両側に４個の金
型着脱装置３を互いに水平対向するように取付けたが、
金型自動交換装置により金型を自動的に搬入及び搬出す
る場合にあっては、取付け盤の上下部に偶数個の金型着
脱装置を上下方向に対向するように取付けて横方向へ搬
出入可能にしてもよい。

【００２６】

【発明の効果】このため本発明は、大きさ及び形状が異
なる各種の金型の交換作業を効率的に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】金型取付け盤に金型着脱装置を取付けた状態を
示す斜視図である。

【図２】金型着脱装置の全体斜視図である。

【図３】図２のIII-III 線縦断面図である。

【図４】図２のIV-IV 線縦断面図である。

【図５】異なる大きさの金型固定状態を示す正面図であ
る。

【図６】非対称形状の金型の固定状態を示す正面図であ
る。

【図７】可動ブロックと金型の当接状態を示す縦断面図
である。

【図８】固定ピンによる固定状態を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 取付け盤 ３ 金型着脱装置 ５ 本体ブロック １１ 可動ブロック １５ 駆動部際を構成するナット部材 １７ 駆動部材を構成する電動モータ １９ 駆動部材を構成する送りねじ ２５ 固定ピン ３９ａ 作動部材の一部を構成するシリンダー室 ３９ｂ 作動部材の一部を構成するピストン ３９ｃ 作動部材の一部を構成するロッド ４１ 金型

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】金型が取付けられる成形機の取付け盤に固
   定される本体ブロックと、本体ブロック上の金型に近接
   する近接位置と離間する離間位置との間で往復移動可能
   に支持される可動ブロックと、該可動ブロックを往復移
   動する駆動部材と、可動ブロックに対し、その先端部が
   取付け板側へ向う傾斜状態で移動可能に支持された固定
   部材と、可動ブロックに対して固定部材を移動してその
   先端部を金型に押圧させる作動部材とを備え、駆動部材
   を駆動して本体ブロックに対して可動ブロックを、その
   前端部が金型の側端に当接するまで移動した後、作動部
   材を作動して固定部材を移動して取付け盤の前面に配置
   された金型の側端部を取付け板側へ押圧して固定可能に
   した成形機における金型着脱装置。
2. 【請求項２】上記駆動部材は電動モータからなり、該電
   動モータに印加される電流値の変化に基づいて可動ブロ
   ックが金型の側端に当接したことを検出可能な請求項１
   の成形機における金型着脱装置。