JPH08167974A

JPH08167974A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH08167974A
Application number: JP6333254A
Authority: JP
Inventors: Takashi Mama; 孝真間; Kenji Yamakawa; 健志山川; Hiroyasu Tsukasaki; 浩保司城; Tetsuya Kimura; 鉄也木村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-12-15
Filing date: 1994-12-15
Publication date: 1996-06-25

Abstract

(57)【要約】【目的】確実に白基準板の読み取りを可能にし、かつ
画像読み取り開始位置の精度を向上させた画像読取装置
を提供すること。【構成】原稿読取装置１１は、コンタクトガラス１４
上に載置された原稿を露光し、その原稿からの反射光像
を得る第１キャリッジと、前記第１キャリッジからの反
射光像を光学レンズに導く第２キャリッジと、当該光学
レンズにより結像された画像を光電変換する撮像センサ
とを備えている。前記コンタクトガラス１４を固定する
左スケール５１には、白基準板５２が設けられている。
この白基準板５２を読み取る前の領域であって、コンタ
クトガラス１４の上には、表示体（所定の図形パターン
５６）が設けられている。図示しない第１の手段は、所
定領域に設けた図形パターン５６を撮像センサで読み取
ったときに得られる読取データにより画像読取領域の副
走査方向の位置を変更するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等に使用される
画像読取装置に関し、特にコンタクトガラス上に載置さ
れた原稿の像を撮像センサにより読み取る画像読取装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像読取装置は、周知のとお
り、例えばデジタル複写機等に使用されている。上記デ
ジタル複写機の基本的な構成は、前記画像読取装置と、
レーザービーム走査装置を備えたプリンタ部と、自動原
稿送装置とを具備したものが一般的である。ここで、自
動原稿送装置は、セットされた原稿を１枚ずつ搬送して
コンタクトガラス上にセットし、複写終了後のコンタク
トガラス上の原稿を排出するものである。

【０００３】また、画像読取装置は、照明ランプ及び反
射鏡からなる光源及び第１ミラーを装備した第１キャリ
ッジと、第２ミラー及び第３ミラーを装備した第２キャ
リッジと、これらキャリッジの各ミラーを介して送られ
てきた光学像を結像させる光学レンズと、前記光学レン
ズで結像された光学像を画像信号に変換するＣＣＤセン
サ等の撮像センサとを具備したものである。さらに、上
記プリンタ部は、複写動作時において、駆動部により回
転駆動されて帯電装置により感光体ドラムが均一に帯電
されてから、画像処理が施されたデジタル画像信号によ
る画像露光がレーザービーム走査装置により行われ静電
像が形成されるとともに、感光体ドラム上の静電像が現
像装置により用紙に転写現像されるようになっている。

【０００４】このようなデジタル複写機の動作について
図２１を参照しながら説明する。図２１は、コンタクト
ガラス５０１を上から見た図であり、主走査方向Ｍの読
み取りタイミングＭＳＧと、副走査方向Ｓの読み取りタ
ンミングＳＳＧも合わせて表示された説明図である。な
お、タイミングＭＳＧの符号ＬＳＹＮＣは同期信号であ
り、符号ＬＧＡＴＥは原稿読取範囲規定ゲート信号であ
る。また、タイミングＳＳＧの符号ＳＬＥＡＤはシェー
ディングゲート信号であり、符号ＦＧＡＴＥは原稿読取
範囲規定ゲート信号である。

【０００５】原稿読取時には、まず、セットされた原稿
が自動原稿送装置により１枚抜き取られて搬送されてコ
ンタクトガラス上に配置される。その後、第１キャリッ
ジが図２１の矢印（副走査方向Ｓ）のような方向に一定
の速度で往動するとともに、第２キャリッジが第１キャ
リッジの１／２の速度で第１キャリッジに追従して往動
する。また、同時に図２１に示すように、主走査方向Ｍ
に走査される。これにより、コンタクトガラス上の原稿
が走査されることになる。このような状態でコンタクト
ガラス上の原稿が光源等により照明され、その反射光像
が第１ミラー、第２ミラー、第３ミラーを介して光学レ
ンズに導かれ、この光学レンズにより撮像センサ上に結
像される。この撮像センサは、結像された原稿の反射光
像を光電変換してアナログ画像信号とし、原稿の読み取
りがおこなわれる。

【０００６】そして、原稿の読み取り終了後に、第１キ
ャリッジと第２キャリッジはホームポジション位置に復
動する。また、複写終了後には、コンタクトガラス上の
原稿は自動原稿送装置により排出されるとともに、セッ
トされている次の原稿が自動原稿送装置により１枚抜き
取られて搬送されてコンタクトガラス上に配置される。
このようにして原稿の読み取りが次々と行われる。な
お、撮像センサから出力されたアナログ画像信号は、ア
ナログ／デジタル変換器によりデジタル画像信号に変換
され、画像処理回路を搭載した回路基板において、種々
の画像処理（２値化、多値化、階調処理、変倍処理、編
集処理など）が施される。

【０００７】複写動作時には、デジタル複写機のプリン
タ部では、感光体ドラムが駆動部で回転駆動されること
により帯電装置でもって均一に帯電される。上記画像処
理回路により画像処理が施されたデジタル画像信号は、
レーザービーム走査装置により感光体ドラム上で静電像
とされる。そして、感光体ドラム上の静電像は転写紙に
転写された後、転写像を持つ転写紙は現像装置により現
像されてコピーとしてトレイ上に排出される。上述した
ように従来のデジタル複写機は動作して原稿からコピー
を取ることができる。

【０００８】ところで、上記従来の画像読取装置におい
ては、撮像センサ面上の照度及び撮像センサの各画素の
出力バラツキを補正（以下、「シェーディング補正」と
いう）するため、図２２に示すように、原稿スケール５
０２の裏面の一部に白基準板５０３がコンタクトガラス
５０１の上面位置５０４に設けられている。なお、符号
５０５は原稿スケール５０２の端部であり、この端部５
０５に原稿の一端部が当接するようになっている。ま
た、図２２において、符号ＨＰはホームポジションであ
り、読み取りを開始するときには例えば第１キャリッジ
の第１ミラー５０６は前記ホームポジションＨＰに位置
するようになっている。

【０００９】そして、画像読取装置においては、図２２
に示すように、第１キャリッジ等がホームポジションＨ
Ｐから副走査方向Ｓに移動を開始し、コンタクトガラス
５０１上に載置される原稿の読み取りに先だって、ホー
ムポジションＨＰから所定の距離Ｌｓを経過したことを
判定し、シェーディングゲート信号ＳＬＥＡＤを所定幅
ＤＳだけ開けることにより白基準板５０３の一定幅ＤＳ
を撮像センサでもって読み取る。このように撮像センサ
で読み取ることにより得たアナログ画像信号を画像処理
回路に与えてシェーディング補正を行っている。また、
画像読取装置では、ホームポジションＨＰから距離Ｌｆ
を経過したことを判定し、原稿読み取り領域を決定する
領域決定ゲート信号ＦＧＡＴＥを幅Ｗ（原稿の大きさ
分）だけ開くことにより、原稿の反射光像を撮像センサ
に与えて、原稿を読み取っている。

【００１０】なお、図２２における幅Ｗは原稿サイズ、
転写紙サイズ、変倍率等により変わるものである。ま
た、ホームポジションＨＰ（副走査方向Ｓの基準となる
基準位置）は、第１キャリッジまたは第２キャリッジの
特定位置をフォトインタラプタ等のセンサにより検知す
ることにより決定される。また、画像読み取り開始位置
（ホームポジションＨＰからの距離Ｌｆ）は原稿スケー
ル５０２やホームポジションＨＰを検出するセンサ（フ
ォトインタラプタ）の位置のバラツキや部品精度等を考
慮し調整可能となっている。

【００１１】一方、従来の画像読取装置では、画像の主
走査方向Ｍの読み取り開始位置は、図２３に示すよう
に、奥スケール５０７、レンズ５０８の光軸、撮像セン
サとしてのＣＣＤセンサ５０９の位置関係により決ま
る。上記各部品の精度、及び各部品を構成する部品の精
度により、画像読み取り領域が変動する。また、第１ミ
ラー５０６、第２ミラー５１２、第３ミラー５１３の傾
きによっても画像読み取り領域がずれる。そのため、Ｃ
ＣＤセンサ５０９を図中の矢印Ｑの方向へ移動調整可能
とし、読取装置の組立後、左スケール５０７の端部（原
稿のセット基準）５１０の像がＣＣＤセンサ５０９上の
所定画素α上に結像されるように、ＣＣＤセンサ５０９
の位置の調整をおこなったり、主走査方向の有効画像領
域を決定するゲート信号の位置を変えて主走査方向Ｍの
画像読み取り領域の調整を行っている。なお、符号５１
１はＣＣＤセンサ５０９の固定台である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
画像読取装置にあっては、白基準板の読み取り開始位置
（ホームポジションＨＰから距離Ｌｓ）は、フォトイン
タラプタ等のホームポジションセンサの位置を基準に決
めるため、ホームポジションセンサ自身の位置のバラツ
キや、ホームポジションセンサによるキャリッジの位置
検知精度や、ホームポジションセンサと白基準板との位
置精度や、さらには温度変化や装置据付面の影響を受け
た場合のそれぞれの構成部品の位置ずれにより、白基準
板の読み取り開始位置が変動する欠点があった。

【００１３】このため、白基準板の読み取り領域Ｓが白
基準板の有効範囲を外れないよう白基準板の有効範囲を
読み取り領域Ｓに対し十分広く設定する必要が生じた
り、白基準板の読み取り開始位置（ホームポジションＨ
Ｐからの距離Ｌｓ）を調整可能とする必要が生じた。な
お、上述の問題の解決策として、原稿スケールと白基準
板との間は部品の構成が少ないため位置精度を確保でき
る点に着目して、白基準板の読み取り開始位置を画像読
み取り開始位置を基に決定する方法が考えられるが、こ
の場合には、ユーザーの使用勝手に応じ画像読取装置Ｌ
ｆを変更した場合、同時に白基準板の読み取り位置もず
れてしまうという問題が生じる。

【００１４】また、白基準板の読み取り開始位置と同様
に、原稿読取開始位置（ホームポジションＨＰからの距
離Ｌｆ）についてもホームポジションセンサの位置を基
準に決めるため、ホームポジションセンサ自身の位置の
バラツキや、ホームポジションセンサによるキャリッジ
の位置検知精度や、ホームポジションセンサと原稿スケ
ールとの位置精度や、さらには温度変化や装置据付面の
影響を受けた場合それぞれの構成部品の位置ずれによ
り、画像の読み取り開始位置が変動したり、ずれたりす
るという問題が生じる。一方、上記従来の画像読取装置
にあっては、原稿の主走査方向の読み取り開始位置が、
奥スケール、レンズの光軸、ＣＣＤセンサの位置関係に
より決まるため、上記各部品の精度、及び各部品を構成
する部品の精度によって画像読み取り領域が変動してし
まうという問題があった。

【００１５】また、上記画像処理装置では、第１ミラ
ー、第２ミラー、及び第３ミラーの傾きによっても画像
読み取り領域がずれるため、ＣＣＤセンサを移動調整可
能とし、読取装置の組立後、左スケールの端部（原稿の
セット基準）の像がＣＣＤセンサ上の所定画素上に結像
されるように、ＣＣＤセンサ位置の調整をおこなった
り、主走査方向の有効画像領域を決定するゲート信号の
位置を変更する等、主走査方向の画像読み取り領域の調
整を行わなければならないという欠点があった。さら
に、画像処理装置では、組立、調整後においても温度変
化や装置据え付け面の影響を受けた場合には、各構成部
品の位置ズレにより、画像の画像読み取り領域がずれた
り変動したりするという問題が生ずる。

【００１６】そこで、本発明は、上述した問題点を解消
し、確実に白基準板の読み取りを可能にし、かつ画像読
み取り開始位置の精度を向上させた画像読取装置を提供
することを目的としている。また、本発明は、所定位置
に対応し撮像センサからのデータを基に主走査方向の画
像読み取り領域を決定することにより、製造工程での調
整作業を削減し、また、経年での主走査方向の画像読み
取り領域の変動を低減した画像処理装置を提供すること
を目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明に係わる画像処理装置は、コン
タクトガラス上に載置された原稿を露光し、その原稿か
らの反射光像を得る第１キャリッジと、前記第１キャリ
ッジからの反射光像を光学レンズに導く第２キャリッジ
と、当該光学レンズにより結像された画像を光電変換す
る撮像センサとを備えた画像読取装置において、所定領
域に設けた表示体を撮像センサで読み取ったときに得ら
れる読取データにより画像読取領域の副走査方向の読取
位置を変更できる手段を設けたことを特徴とするもので
ある。

【００１８】上記目的を達成するために、請求項２記載
の発明に係わる画像処理装置は、コンタクトガラス上に
載置された原稿を露光し、その原稿の反射光像を得る第
１キャリッジと、前記第１キャリッジからの反射光像を
光学レンズに導く第２キャリッジと、当該光学レンズに
より結像された画像を光電変換する撮像センサとを備え
た画像読取装置において、所定領域に設けた表示体を撮
像センサで読み取ったときの読取データから得られた位
置関連データを基に画像読取領域の主走査方向の読取位
置を変更できる手段を設けたことを特徴とするものであ
る。

【００１９】また、請求項３記載の発明の表示体は、所
定の図形パターンであることを特徴とするものである。
また、請求項４記載の発明の表示体は、所定の濃度パタ
ーンであることを特徴とするものである。また、請求項
５記載の発明の表示体は、所定の色パターンであること
を特徴とするものである。また、請求項６記載の発明の
所定領域は、前記コンタクトガラスの読み取り開始側端
部またはスケールの裏面であることを特徴とするもので
ある。

【００２０】

【作用】請求項１記載の発明に係る画像読取装置では、
所定領域に設けた表示体を撮像センサで読み取ったとき
に得られる読取データを基に、基準位置からの距離（ま
たは時間）を測定し、この距離に所定の補正値を加え
て、副走査方向の白基準板の読取位置や、原稿の読取位
置を読取位置を変更している。これにより、ユーザーの
使い勝手に応じ画像の読み取り位置を変更しても白基準
板の読み取り領域は変動しなくなり、白基準板の有効範
囲を必要以上に広く設定しなくてもよいようにしてい
る。

【００２１】請求項２記載の発明では、所定領域に設け
た表示体を撮像センサで読み取ったときの読取データか
ら得られた位置関連データ（例えば所定の図形パターン
を撮像センサの所定の画素位置で得られた読取時間また
は読取距離のデータ）により、理想的な読取位置とのず
れ量を求めておき、このずれ量に応じて画像読取領域の
主走査方向の読取位置を変更できるようにしている。ま
た、請求項３記載の発明では、表示体を所定の図形パタ
ーン、例えばアルファベットのＮとすることにより、読
取データの形成を容易にしている。

【００２２】また、請求項４記載の発明では、表示体を
所定の濃度パターン、例えば白の三角形と黒の三角形の
斜辺を合わせたものとすることにより、読取データの形
成を容易にしている。また、請求項５記載の発明では、
表示体を所定の色パターン、例えば白色の三角形と青色
の三角形の斜辺を合わせたものとすることにより、読取
データの形成を容易にしている。さらに、請求項６記載
の発明では、所定領域は、前記コンタクトガラスの読み
取り開始側端部またはスケールの裏面であるように配置
してある。そのため、コンタクトガラス等を取り外した
場合、再度組み付けた後で走査方向の画像読取開始位置
がずれることがない。

【００２３】

【実施例】以下、本発明について図示の実施例を参照し
て説明する。図１乃至図３は本発明に係る画像読取装置
の実施例に適用されたデジタル複写機を説明するための
図であり、図４乃至図１４が本発明の第１の実施例を説
明するための図である。まず、図１〜図３を参照しなが
ら同実施例が適用されたデジタル複写機の説明をし、次
に図４及び図５を参照して同第１の実施例を説明するこ
とにする。

【００２４】＜デジタル複写機の構成＞図１は同複写機
の全体構成図、図２は同複写機の画像読取装置を拡大し
て示す図、図３は同複写機のプリンタ部を拡大して示す
斜視図である。図１においてデジタル複写機は、大別す
ると、原稿読取装置１１と、レーザービーム走査装置を
有するプリンタ部１２と、自動原稿送り装置１３とから
構成されている。ここで、前記自動原稿送り装置１３
は、セットされた原稿を１枚ずつ搬送してコンタクトガ
ラス１４上にセットし、複写終了後のコンタクトガラス
１４上の原稿を排出するようになっている。

【００２５】原稿読取装置１１は、図２にも示すよう
に、照明ランプ１５及び反射鏡１６からなる光源並びに
第１ミラー１７を装備した第１キャリッジＡと、第２ミ
ラー１８及び第３ミラー１９を装備した第２キャリッジ
Ｂと、第２キャリッジＢから送られてくる反射光像をフ
ィルタリングする色フィルタ２０と、この色フィルタ２
０を通過した反射光像を結像させる光学レンズ２１と、
この光学レンズ２１で結像された反射光像をアナログ画
像信号に変換する撮像センサ（ＣＣＤセンサ）２２と、
アナログ／デジタル変換器やこの変換器で変換されたデ
ジタル画像信号を画像処理する画像処理回路を搭載した
回路基板２３と、照明ランプ１５を冷却する冷却する冷
却ファン２４とを備えている。

【００２６】この原稿読取装置１１は、原稿読取時に
は、第１キャリッジＡが一定の速度で往動して第２キャ
リッジＢが第１キャリッジＡの１／２の速度で第１キャ
リッジＡに追従して往動することによりコンタクトガラ
ス１４上の原稿が光学的に走査され、コンタクトガラス
１４上の原稿が照明ランプ１５及び反射鏡１６により照
明されて、その反射光像が第１ミラー１７、第２ミラー
１８、第３ミラー１９、色フィルタ２０を介して光学レ
ンズ２１によりＣＣＤセンサ２２上に結像されるように
してある。また、ＣＣＤセンサ２２は、結像された原稿
の反射光像を光電変換してアナログ画像信号を出力し、
回路基板２３において、デジタル画像信号に変換されて
画像処理が行われるようになっている。また、画像の読
み取り終了後には、第１キャリッジＡと第２キャリッジ
ＢはホームポジションＨＰ位置に復動する。なお、ＣＣ
Ｄセンサ２２としては、レッド（Ｒ）、グリーン
（Ｇ）、ブルー（Ｂ）のフィルタを備えた３ラインのＣ
ＣＤを用いることにより、カラー原稿を読み取るように
することもできる。

【００２７】また、プリンタ部１２は、静電像が形成さ
れる感光体ドラム２５と、この感光体ドラム２５を均一
に帯電させる帯電装置２６と、前記感光体ドラム２５に
静電像を形成させるレーザービーム走査装置２７と、前
記感光体ドラム２５に形成された静電像の現像を行なう
現像装置２８と、前記感光体ドラム２５に形成された顕
像を転写紙に転写する転写装置３０と、転写紙を前記感
光体ドラム２５から分離させる分離装置３１と、前記感
光体ドラム２５に残った現像剤を拭き取るクリーニング
装置３２と、給紙装置３３〜３５と、レジストローラ３
６と、転写紙を運ぶ搬送装置３７と、転写紙に転写され
た顕像を定着させる定着装置３８と、コピーを載置する
トレイ３９とを備えたものである。

【００２８】次に、図１及び図３を基にレーザービーム
走査装置２７の詳細を説明する。レーザービーム走査装
置２７は、その筐体の側面に固定された半導体レーザー
ユニット４０と、この半導体レーザーユニット４０の出
力側の所定の位置に設けたシリンドリカルレンズ４１
と、その筐体の一端側中央に設けたポリゴンミラー４２
と、このポリゴンミラー４２を回転させるポリゴンモー
タ４３と、その筐体のほぼ中央位置よりややポリゴンミ
ラー４２側に設けたｆθレンズ４４と、その筐体の他端
側に設けた反射鏡４５と、その筐体の反射鏡４５の下部
に設けた防塵ガラス４６と、反射鏡４５の一端側に設け
た同期検知ミラー４７と、同期検知ミラー４７からの反
射光を受ける同期検知センサ４８とから構成されてい
る。

【００２９】このようなデジタル複写機の全体的動作を
簡単に説明しておく。＜デジタル複写機の原稿読み取り動作＞原稿読取時に
は、まず、セットされた原稿が自動原稿送り装置１３に
より１枚抜き取られて搬送されてコンタクトガラス１４
上に配置される。その後、第１キャリッジＡが一定の速
度で往動するとともに、第２キャリッジＢが第１キャリ
ッジＡの１／２の速度で第１キャリッジＡに追従して往
動する。これにより、コンタクトガラス１４上の原稿が
光学的に走査される。コンタクトガラス１４上の原稿が
光源等により照明されて、その反射光像が第１ミラー１
７、第２ミラー１８、第３ミラー１９を介して光学レン
ズ２１に導かれ、この光学レンズ２１によりＣＣＤセン
サ２２上に結像される。このＣＣＤセンサ２２は、結像
された原稿の反射光像を光電変換してアナログ画像信号
とし、原稿の読み取りがおこなわれる。そして、原稿の
読み取り終了後に、第１キャリッジＡと第２キャリッジ
ＢはホームポジションＨＰ位置に復動する。

【００３０】また、複写終了後には、コンタクトガラス
１４上の原稿は自動原稿送装置により排出されるととも
に、セットされている次の原稿が自動原稿送装置により
１枚抜き取られて搬送されてコンタクトガラス１４上に
配置される。このようにして原稿の読み取りが次々と行
われる。なお、ＣＣＤセンサ２２から出力されたアナロ
グ画像信号は、回路基板２３に搭載されたアナログ／デ
ジタル変換器によりデジタル画像信号に変換され、回路
基板２３に搭載された画像処理回路により、種々の画像
処理（２値化、多値化、階調処理、変倍処理、編集処理
など）が施される。

【００３１】＜デジタル複写機の原稿複写動作＞複写動
作時には、デジタル複写機のプリンタ部１２では、感光
体ドラム２５が駆動部で回転駆動されることにより帯電
装置２６でもって均一に帯電される。また、回路基板２
３に搭載された画像処理回路により画像処理が施された
デジタル画像信号は、レーザービーム走査装置２７によ
り感光体ドラム２５上で静電像とされる。このレーザー
ビーム走査装置２７の動作について説明すると、半導体
レーザーユニット４０内の半導体レーザより発せられた
レーザービームが半導体レーザユニット４０内のコリメ
ートレンズにより平行な光束に変えられ、半導体レーザ
ユニット４０に備えられたアパーチャを通過することで
一定形状の光束に整形される。

【００３２】この光束はシリンドリカルレンズ４１によ
り副走査方向に圧縮されてポリゴンミラー４２上に入射
する。なお、ポリゴンミラー４２は正確な多角形をして
おり、ポリゴンモータ４３により一定の方向へ一定の速
度で回転駆動される。ポリゴンミラー４２の回転速度は
感光体ドラム２５の回転速度と、レーザービーム走査装
置２７の書込み密度とポリゴンミラー４２の面数により
決定される。シリンドリカルレンズ４１からポリゴンミ
ラー４２に入射されたレーザービームはポリゴンミラー
の反射面により偏向されてｆθレンズ４４に入射する。
ｆθレンズ４４はポリゴンミラー４２からの角速度一定
の走査光を感光体ドラム２５で等速度で走査されるよう
に変換し、ｆθレンズ４４からのレーザービームが反射
鏡４５及び防塵ガラス４６を介して感光体ドラム２５上
に結像される。また、ｆθレンズ４４は面倒れ補正機能
も有している。また、ｆθレンズ４４を通過したレーザ
ービームは、画像領域外で同期検知ミラー４７により反
射されて同期検知センサ４８に導かれる。そして、同期
検知センサ４８の検知出力により主走査方向の頭出しの
基準となる同期信号が得られる。

【００３３】このようにして感光体ドラム２５の上に
は、レーザービーム走査装置２７により静電像が形成さ
れることになる。そして、感光体ドラム２５上の静電像
は、転写装置３０により転写紙に転写される。その後、
転写紙は、分離装置３１で感光体ドラム２５から分離さ
れた後、搬送装置３７で定着装置３８まで搬送される。
この転写紙は、定着装置３８により現像されてコピーと
してトレイ３９上に排出される。また、感光体ドラム２
５は転写紙分離後クリーニング装置３２によりクリーニ
ングされて残留トナーが除去される。このようにしてデ
ジタル複写機は、コピーを作成している。

【００３４】＜同第１の実施例の説明＞図４は、上記画
像処理装置の構成要素であるコンタクトガラス、奥スケ
ール及び左スケールの関係を示す斜視図である。図４に
おいて、四角形をしたコンタクトガラス１４の一端部に
は奥スケール５０が配設されており、かつ前記コンタク
トガラス１４の一端部と直交する端部に左スケール５１
が配置されている。このような奥スケール５０と左スケ
ール５１が配置されたコンタクトガラス１４の上に原稿
は載置された後に、副走査方向Ｓの走査と、主走査方向
Ｍの走査とにより原稿が読み込まれることになる。ここ
で、副走査方向Ｓの走査は図４に示すようにコンタクト
ガラス１４の左から右に向かってキャリッジを移動しな
がら行われものをいい、また主走査方向Ｍの走査は図４
の上から下に向かって行われるものをいう。

【００３５】図５乃至図７に、コンタクトガラスと左ス
ケールの位置関係を説明する図を示す。図５は左スケー
ルを裏面から見た裏面図であり、図６はコンタクトガラ
スと左スケールの位置関係を主走査方向から見た断面図
であり、図７はコンタクトガラスの平面図である。図２
及び図４乃至図７に示す原稿読取装置１１において、Ｃ
ＣＤセンサ２２の面上の照度及びＣＣＤセンサ２２の各
画素の出力バラツキを補正（シェーディング補正）する
ために、左スケール５１の裏面の一部の所定の位置５４
に、白基準板５２が設けられている。符号５５は左スケ
ール５１の端部であり、この端部５５に原稿の一端部が
当接するようになっている。また、コンタクトガラス１
４の上であって左スケール５１で隠蔽される部分に所定
の図形パターン（例えば、アルファベットの「Ｎ」）５
６が配置されている。

【００３６】図８は、上記原稿読取装置１１の制御系を
示すブロック図である。図８において、原稿読取装置１
１には、例えばワンチップＣＰＵ（中央処理装置）等で
構成したスキャナ制御部１０１が設けられており、この
スキャナ制御部１０１で原稿読取装置１１内の動作が制
御されるようになっている。このスキャナ制御部１０１
には、第１キャリッジＡ等を移動させるステッピングモ
ータ１０３と、点滅回路１０５とが接続されている。こ
の点滅回路１０５は、照明ランプ１５と電源１０４との
間に設けられており、前記スキャナ制御部１０１からの
点滅制御信号により照明ランプ１５の点滅を制御する。
さらに、スキャナ制御部１０１には、ステッピングモー
タ１０３に供給されたパルスを計数するカウンタ１０６
と、操作パネル１０７とが接続されている。また、スキ
ャナ制御部１０１には、本体から与えられる読取スター
ト命令ＳＴを受信できるようになっている。

【００３７】また、スキャナ制御部１０１には、副走査
を行なうときに、コンタクトガラス１４の上であって左
スケール５１で隠蔽される部分（所定領域）に設けた表
示体（所定の図形パターン５６）をＣＣＤセンサ２２で
読み取ったときに得られる読取データにより画像読取領
域の副走査方向Ｓの位置（例えば、シェーディングデー
タの取込みを指示するシェーディングゲート信号ＳＬＥ
ＡＤの位置と、読み取り領域を規定する領域規定ゲート
信号ＦＧＡＴＥの位置）を変更できる第１の手段を設け
ている。

【００３８】さらに、原稿読取装置１１には、主走査を
行なうときに、コンタクトガラス１４の上であって左ス
ケール５１で隠蔽される部分（所定領域）に設けた表示
体（所定の図形パターン５６）をＣＣＤセンサ２２で読
み取った読取データから得られる位置関連データにより
画像読取領域の主走査方向Ｍの位置（原稿読取位置）を
変更できる第２の手段を設けている。

【００３９】そして、ＣＣＤセンサ２２の出力は、信号
処理回路１１１に接続されている。また、信号処理回路
１１１の出力は、アナログ・デジタル（ＡＤ）変換器１
１２に接続されている。ＡＤ変換器１１２の出力は、第
１ゲート回路１１３と、第２ゲート回路１１４の各一方
の入力端子に接続されている。前記第１ゲート回路１１
３の制御入力端子には、スキャナ制御部１０１からシェ
ーディングゲート信号ＳＬＥＡＤが与えられるようにな
っている。また、第２ゲート回路１１４の制御入力端子
には、スキャナ制御部１０１から領域規定ゲート信号Ｆ
ＧＡＴＥが与えられるようになっている。第１ゲート回
路１１３の出力端子は、シェーディング補正回路１１５
に接続されている。

【００４０】また、第２ゲート回路１１４の出力端子
は、画像処理回路１１６に接続されている。なお、ＣＣ
Ｄセンサ２２、信号処理回路１１１、ＡＤ変換器１１
２、シェーディング補正回路１１５及び画像処理回路１
１６は、スキャナ制御部１０１により動作タイミングが
制御されるようになっている。

【００４１】＜第１の実施例の動作の説明＞次に、第１
の実施例の動作を図１〜図８を基に、図９乃至図１４を
参照して説明する。なお、この第１の実施例は、図５〜
図９及び図１０、図１１を参照しながら副走査方向Ｓの
位置の決定について説明し、また、図５〜図１０及び図
１２〜図１４を参照しながら主走査方向Ｍの位置の変更
について説明している。ここで図面の説明をすると、図
９は上記スキャナ制御部の制御動作を説明するためのタ
イミングチャートであり、横軸に時刻ｔを、縦軸に各部
の動作を示している。

【００４２】図１０は、所定の図形パターンをＣＣＤセ
ンサで読み取ったときに得られる信号の例を示すタイミ
ングチャートであり、横軸に時刻を、縦軸に信号レベル
を示している。図１１は、副走査方向の各要素の位置関
係と読み取りタイミングとの関係を示す説明図である。
図１２は、主走査方向における各部の位置関係と動作タ
イミングを示す説明図である。図１３は、所定の図形パ
ターンと読み取りデータの時間の関係を示す説明図であ
る。図１４は、同所定の図形パターンと読み取りデータ
の時間の関係から位置を補正する処理を説明するための
フローチャートである。

【００４３】〔主走査方向Ｍの位置検出と、副走査方向
の位置検出に共通事項〕本体から読取スタート命令ＳＴ
が原稿読取装置１１に与えられると（時刻ｔ₁）、スキ
ャナ制御部１０１は基準信号を作成するとともに（時刻
ｔ₂）、点滅回路１０５を作動させて照明ランプ１５を
点灯させる（時刻ｔ₃）。さらに、ステッピングモータ
１０３を駆動して第１キャリッジＡ等の移動を開始させ
る（時刻ｔ₄）。一方、スキャナ制御部１０１は、基準
信号の作成と同時に、ステッピングモータ１０３の駆動
パルスをカウンタ１０６で計数を開始させる（時刻
ｔ₄）。そして、左スケール５１の下側に配置されて所
定の図形パターン５６（図６及び図７参照）が白基準板
５２に先だって読み取られることになる。すなわち、コ
ンタクトガラス１４上の所定の図形パターン（例えばア
ルファベットの「Ｎ」）５６のほぼ中央部分を横切った
状態でＣＣＤセンサ２２により読み取られると、ＣＣＤ
センサ２２の所定の画素の出力は、図１０に示すよう
に、最初の“Ｌ₁”から時刻ｔ₁₁後に次の“Ｌ₂”が出
力され、この“Ｌ₂”から時刻ｔ₁₂を経過してから“Ｌ
₃”が出力されることになる。

【００４４】〔副走査方向Ｓの位置検出について〕スキ
ャナ制御部１０１では、この出力パターンを予め記憶さ
れた値と黒部の間隔を基準としたパターンと比較し、一
致すると判定した場合（図１１中、符号ＨＰＳで示され
る位置を参照）、カウンタ１０６の計数値を読み込む。
これにより、基準位置ＨＰからＨＰＳまでの距離が分か
る。そして、その後、スキャナ制御部１０１は、カウン
タ１０６の値を読み込み、次の数式１のような関係が成
立するように、基準位置ＨＰからの距離Ｌｓを変更して
いる。

【００４５】

【数１】Ｌｓ＝（基準信号位置ＨＰから位置ＨＰＳまで
の距離）＋ａ

【００４６】そして、距離Ｌｓ（又は時間Ｔｓ）を経過
した段階でシェーディングゲート信号ＳＬＥＡＤを立ち
下げ、一定距離ＤＳ（または一定期間Ｔｄ）を経過した
後に元に戻す。これにより、ＣＣＤセンサ２２からの画
像信号は、シェーディング補正回路１１５に入力され
る。したがって、シェーディング補正回路１１５でＣＣ
Ｄセンサ２２の補正ができることになる。また、シェー
ディングゲート信号ＳＬＥＡＤは、一定距離ＤＳ（また
は一定期間Ｔｄ）を経過すると、立ち上げられるので、
第１ゲート回路１１３が閉じることになる。その後、ス
キャナ制御部１０１は、カウンタ１０６の値を読み込
み、次の数式２の関係が成立したときに、読取画像域の
先端位置までの距離Ｌｆに達したと判断する。

【００４７】

【数２】Ｌｆ＝（基準信号位置ＨＰから位置ＨＰＳまで
の距離）＋ｂ

【００４８】スキャナ制御部１０１は、上記数式２のよ
うな関係が成立したときに、領域規定ゲート信号ＦＧＡ
ＴＥを立ち下げ、かつ例えば操作パネル１０７等で決定
した読み取り範囲Ｗだけ領域規定ゲート信号ＦＧＡＴＥ
が立ち下げた後、領域規定ゲート信号ＦＧＡＴＥを立ち
上げる。したがって、領域規定ゲート信号ＦＧＡＴＥが
低レベル（“Ｌ”）になっている距離の間、ＣＣＤセン
サ２２で検出された映像信号は、信号処理回路１１１、
及びＡＤ変換器１１２、及び第２ゲート回路１１４を介
して画像処理回路１１６に与えられることになる。

【００４９】この実施例における副走査方向Ｓの位置を
決定する第１の手段は、前記ＣＣＤセンサ２２からの読
取データを基に、画像読取領域の副走査方向の位置を決
定するようにしているので、製造工程内での副走査方向
の画像読取開始位置の調整の煩わしさがなくなる。ま
た、上記第１の手段は、前記コンタクトガラス１４に設
けられた所定の図形パターン（この場合、アルファベッ
ト「Ｎ」）５６を読み取った場合に得られる読取データ
を基に数式１及び数式２の関係が成立するように、白基
準板５２を読み取る位置や原稿読み取り位置等を決定し
ているので、原稿先端位置までに関わる構成部品が少な
くなり、読取開始位置の精度が向上する。また、上記第
１の手段は、所定の図形パターン５６を読取ることによ
り誤認識を防止できる。

【００５０】〔主走査方向Ｍに位置検出について〕ま
た、スキャナ制御部１０１では、基準信号の作成と同時
に、カウンタ１０６の計数値を取込むとともに、所定の
位置で所定の図形パターン５６を読み取り、所定の基準
パターンと比較された結果が一致したときに、上記数式
１及び数式２が成立するように白基準板５２及び原稿が
読み取られるように動作することは既に説明した。この
とき、主走査方向Ｍの各読取ラインでの原稿読取は、図
１２に示すように、ラインごとの同期信号ＬＳＹＮＣか
ら画素クロック毎にデータを読み取ってゆき、同期信号
ＬＳＹＮＣから一定距離Ｌｇを経過したときに、原稿基
準ＧＰに達したものとして、ゲート信号ＬＧＡＴＥを立
ち上げる。

【００５１】また、ゲート信号が一定読み取り範囲Ｆに
達したときに、ゲート信号ＬＧＡＴＥを立ち下げる。こ
れにより、原稿を読み取る。さて、上記副走査方向Ｓの
説明において既に述べたが、所定の図形パターン５６を
ＣＣＤセンサ２２で読み取ると、ＣＣＤセンサ２２の所
定の画素位置における出力信号は、図１０に示すよう
に、最初の“Ｌ₁”から時刻ｔ₁₁後に次の“Ｌ₂”が出
力され、この“Ｌ₂”から時刻ｔ₁₂を経過してから“Ｌ
₃”が出力されることになる。

【００５２】ここで、所定の図形パターン５６と、ＣＣ
Ｄセンサ２２の所定の画素位置Ｊとの関係は、図１３
（ａ）〜図１３（ｃ）に示すように、ＣＣＤセンサ２２
の位置に応じて変化する。例えば、図１３（ａ）に示す
ように所定の図形パターン５６の中心ＯとＣＣＤセンサ
２２の所定の画素位置Ｊとが一致しているときには、時
刻ｔ₁₁＝時刻ｔ₁₂が成立する。また、図１３（ｂ）に示
すように、所定の図形パターン５６の中心Ｏ（点線で示
す）がＣＣＤセンサ２２の所定の画素位置Ｊより下側に
位置すると、時刻ｔ₁₁＜時刻ｔ₁₂が成立する。さらに、
図１３（ｃ）に示すように、所定の図形パターン５６の
中心Ｏ（点線で示す）がＣＣＤセンサ２２の所定の画素
位置Ｊより上側に位置すると、時刻ｔ₁₁＞時刻ｔ₁₂が成
立することになる。

【００５３】そこで、スキャナ制御部１０１では第２の
手段を実現し、ＣＣＤセンサ２２の出力信号のパターン
（図１０参照）が予め記憶された閾値と黒部の間隔を基
準としたパターンとを比較し、一致したときに、予め測
定しておいた時刻ｔ₁₁と時刻ｔ₁₂を取込む（ステップ２
０１）。また、スキャナ制御部１０１内の第２の手段
は、位置関連データである図中時刻ｔ₁₁と時刻ｔ₁₂とを
基に主走査方向Ｍの読取位置ずれ量θを算出（Ｆ
（ｔ₁₁、ｔ₁₂）；時刻ｔ₁₁、ｔ₁₂により主走査方向ずれ
量を演算）する（ステップ２０２）。第２の手段は、こ
の読取位置ずれ量θの補正計数を設定して（ステップ２
０３）、同期信号ＬＳＹＮＣからゲート信号ＬＧＡＴＥ
の立ち上がり点（原稿基準位置ＧＰ）までの距離Ｌｇを
決定するものである。このように、位置関連データ（時
刻ｔ₁₁及び時刻ｔ₁₂）に応じて読取ずれ量θを求める演
算Ｆ（ｔ₁₁，ｔ₁₂）が存在するように、所定の図形パタ
ーン５６、所定読取位置Ｆを求めることができる。

【００５４】上述したように本実施例の第２の手段によ
れば、前記ＣＣＤセンサ２２の読取データにより、画像
読取領域の主走査方向の位置を決定することができるの
で、製造工程内での主走査方向の画像読取開始位置の調
整の煩わしさがなくなる。また、本実施例の第２の手段
によれば、前記コンタクトガラス１４に設けられた所定
の図形パターン５６を読み取った場合に得られる読取デ
ータで読取位置を決定しているので、誤認識を防止でき
る。なお、位置関連データとして、時刻ｔ₁₁、ｔ₁₂を用
いたが、キャリッジＡ等の移動速度が一定なので、時刻
ｔ₁₁、ｔ₁₂に相当する距離ｄ₁₁、ｄ₁₂を使用してもよ
い。

【００５５】＜第２の実施例の説明＞図１５及び図１６
は本発明の第２の実施例を説明するためのものである。
図１５はコンタクトガラス上のパターンを示す平面図、
図１６は同読み取りデータのパターンを示す説明図であ
る。

【００５６】〔主走査方向Ｍの位置検出と、副走査方向
Ｓの位置検出に共通事項〕図１５に示すように、コンタ
クトガラス１４上には原稿スケール５１の白基準板５２
に先だって読み取られる位置に所定の濃淡パターン５７
を配置している。この所定の濃淡パターン５７は、図１
５に示すように、四角形の対角線を基準に黒ＢＬと白Ｗ
Ｔとからなるものである。ＣＣＤセンサ２２により、所
定の濃淡パターン５７のほぼ中央を横切って読み取る
と、ＣＣＤセンサ２２からの出力信号は、図１６に示す
ように、中央値に対して“Ｌ”、“Ｈ”と続くパターン
となる。

【００５７】〔副走査方向Ｓの位置検出について〕した
がって、スキャナ制御部１０１における第１の手段は、
このパターンを予め記憶された濃度と幅を基準としたパ
ターンと比較し、一致すると判定した場合に、図１６に
示すように補正基準ＨＰＳが得られる。このＨＰＳは図
１１で示される読取位置の補正基準であり、この基準Ｈ
ＰＳを基に前記数式１が成立するようにゲート信号ＳＬ
ＥＡＤを形成し、かつ前記数式２が成立するようにゲー
ト信号ＦＧＡＴＥをを作成している。上記第２の実施例
における第１の手段では、読取データは前記コンタクト
ガラス１４に設けられた所定の濃淡パターン５７を読み
取った場合に得られることにより、左スケール５１の先
端部５５までに関わる構成部品が少なくなるため、読取
開始位置の精度が向上され、しかも所定の濃淡パターン
５７を読み取ることにより誤認識を防止できる

【００５８】〔主走査方向Ｍの位置検出について〕ま
た、スキャナ制御部１０１における第２の手段では、Ｃ
ＣＤセンサ２２の所定の画素位置Ｊの読取データ（図１
６参照）を、予め記憶された濃度と幅を基準としたパタ
ーンと比較して一致したときに、読取データから得られ
た位置関連データ（時刻ｔ₁₁及び時刻ｔ₁₂）を基に読取
位置の理想位置からの読取ずれ量θを算出し、図１２に
示すような同期信号ＬＳＹＮＣからゲート信号ＬＧＡＴ
Ｅ（原稿基準位置）までの距離Ｌｇを決定している。上
記第２の実施例における第２の手段では、前記コンタク
トガラス１４に設けられた所定の濃淡パターン５７を読
み取った場合に得られる読取データから得た時刻ｔ₁₁及
び時刻ｔ₁₂（位置関連データ）により理想的な読み取り
位置からの読取位置ずれ量θを算出し、これにより、製
造工程での主走査方向の画像読取開始位置の調整の煩わ
しさがなくなり、しかも所定の濃度を読み取ることによ
り誤認識を防止できる

【００５９】＜第３の実施例の説明＞図１７乃至図１９
は、本発明の第３の実施例を説明するためのものであ
る。ここに、図１７は、この第３の実施例で使用するパ
ターンの配置関係を主走査方向から見た断面図であり、
図１８は、この実施例で使用するパターンの例を示す平
面図である。図１９は、この第３の実施例で得られる読
み取りデータの説明図であり、横軸に時間ｔ、を、縦軸
にＲ用ＣＣＤセンサ、Ｇ用ＣＣＤセンサ、Ｂ用ＣＣＤセ
ンサの出力信号を示している。

【００６０】〔主走査方向Ｍの位置検出と、副走査方向
Ｓの位置検出に共通事項〕この第３の実施例では、ＣＣ
Ｄセンサ２２は、Ｒ用、Ｇ用、Ｂ用の３ラインＣＣＤで
あるものとする。この場合、図１７及び図１８に示すよ
うに、コンタクトガラス１４には、所定の色パターン５
８が配置されている。この所定の色パターン５８は、特
定の色を有するものであり、ここにスケールは、グレー
の素材で、あるいは所定の色パターン５８の背景となる
部分をグレーで構成している。また、所定の色パターン
５８は、青色Ｂの三角形と、これと同一大きさの白色Ｗ
Ｔの三角形の斜辺同士が接触したような状態に配置され
たものである。

【００６１】この場合、第２の実施例と同様に、所定の
色パターン５８の中央を横切って読取るＣＣＤセンサ２
２の所定の画素位置Ｊの出力の内、Ｒ用の画素データ及
びＧ用の画素データは、図１９に示すように、青色Ｂ部
分が“Ｌ”レベルとなって時刻ｔ₁₁が得られ、続いて白
色ＷＴ部分が“Ｈ”レベルとなって時刻ｔ₁₂が得られ
る。また、所定の色パターン５８の中央を横切って読取
るＣＣＤセンサ２２の所定の画素位置Ｊの出力の内、Ｂ
用の画素データは、図１９に示すように、青色Ｂ部分か
ら白色部分まで“Ｈ”状態が続くことになる。

【００６２】〔副走査方向Ｓの位置検出について〕そこ
で、上記スキャナ制御部１０１の第１の手段では、この
ような出力パターン（図１９参照）を予め記憶された色
バランスと幅とを基準としたパターンと比較し、一致す
ると判定した場合に、図１９に示すように補正基準ＨＰ
Ｓが得られる。このＨＰＳは、図１１で示される読取位
置の補正基準ＨＰＳとし、この基準ＨＰＳを基に上記数
式１が成立するようにゲート信号ＳＬＥＡＤを形成し、
かつ上記数式２が成立するようにゲート信号ＦＧＡＴＥ
をを作成している。上記第３の実施例によれば、前記コ
ンタクトガラス１４に設けられた所定の色パターン５８
を読み取った場合に得られる読取データにより、左スケ
ール５１の先端部（原稿先端位置）５５までに関わる構
成部品が少なくなるため読取開始位置の精度が向上され
るとともに、所定の色を読み取ることにより誤認識を防
止できることになる。

【００６３】〔主走査方向Ｍの位置検出について〕ま
た、スキャナ制御部１０１における第２の手段では、Ｃ
ＣＤセンサ２２の所定の画素位置Ｊの読取データ（図１
９参照）を、予め記憶された色と幅を基準としたパター
ンと比較して一致したときに、読取データから得られた
位置関連データ（時刻ｔ₁₁及び時刻ｔ₁₂）を基に読取位
置の理想位置からの読取ずれ量θを算出し、図１２に示
すような同期信号ＬＳＹＮＣからゲート信号ＬＧＡＴＥ
（原稿基準位置）までの距離Ｌｇを決定している。

【００６４】上記第３の実施例における第２の手段で
は、前記コンタクトガラス１４に設けられた所定の色パ
ターン５８を読み取った場合に得られる読取データから
得た位置関連データ（時刻ｔ₁₁及び時刻ｔ₁₂）により理
想的な読み取り位置からの読取位置ずれ量θを算出し、
これにより、製造工程での主走査方向の画像読取開始位
置の調整の煩わしさがなくなり、しかも所定の色パター
ンを読み取ることにより誤認識を防止できる

【００６５】＜第４の実施例の説明＞図２０は、本発明
の第４の実施例を示す斜視図である。この第４の実施例
は、上記各実施例に示した各パターン５６〜５８の内の
一つをコンタクトガラス１４の上ではなくて、図２０の
ように、左スケール５１の裏面にパターン６０として配
置したものである。すなわち、左スケール５１の裏面で
あって、図２０に示すように白基準板５２に先だって読
み取られる領域にパターン６０を配置している。ここ
で、左スケール５１の裏面に設けられたパターン６０の
一つは、図７に示すような、例えばアルファベットの
「Ｎ」のような所定の図形パターン５６であり、この所
定の図形パターン５６を読取った場合に、副走査方向Ｓ
の位置検出と、主走査方向Ｍの位置検出を行なうように
している。

【００６６】また、左スケール５１の裏面に設けられた
パターン６０の他の一つは、図１５に示すような、例え
ば白ＷＴと黒ＢＬの三角形からなる所定の濃淡パターン
５７であり、この所定の濃淡パターン５７を読取った場
合に、副走査方向Ｓの位置検出と、主走査方向Ｍの位置
検出を行なうようにしている。また、左スケール５１の
裏面に設けられたパターン６０のさらに他の一つは、図
１８に示すような、例えば青色Ｂと白色ＷＴの三角形か
らなる所定の色パターン５８であり、この所定の色パタ
ーン５８を読取った場合に、副走査方向Ｓの位置検出
と、主走査方向Ｍの位置検出を行なうようにしている。

【００６７】第４の実施例によれば、読取データは、左
スケール５１に設けられた所定の図形パターン５６を読
み取った場合に得られることにより、原稿先端位置まで
に関わる構成部品がなくなるため読取開始位置の精度が
向上され、さらに、所定の図形パターン５６を読取るこ
とにより誤認識を防止できる。第４の実施例によれば、
読取データは、左スケール５１に設けられた所定の図形
パターン５６を読み取った場合に得られる位置関連デー
タ（時刻ｔ₁₁、ｔ₁₂）により理想読み取り位置とのずれ
量θを演算できるので、製造工程での主走査方向の画像
読取開始位置の調整の煩わしさがなくなる。

【００６８】第４の実施例によれば、読取データは、左
スケール５１に設けられた所定の濃淡パターン５７を読
み取った場合に得られることにより、原稿先端位置まで
に関わる構成部品がなくなるため読取開始位置の精度が
向上され、さらに、所定の濃淡パターン５７を読取るこ
とにより誤認識を防止できる。第４の実施例によれば、
読取データは、左スケール５１に設けられた所定の濃淡
パターン５７を読み取った場合に得られる位置関連デー
タ（時刻ｔ₁₁、ｔ₁₂）により理想読み取り位置とのずれ
量θを演算できるので、製造工程での主走査方向の画像
読取開始位置の調整の煩わしさがなくなる。

【００６９】第４の実施例によれば、読取データは、左
スケール５１に設けられた所定の色パターン５８を読み
取った場合に得られることにより、原稿先端位置までに
関わる構成部品がなくなるため読取開始位置の精度が向
上され、さらに、所定の色パターン５８を読取ることに
より誤認識を防止できる。第４の実施例によれば、読取
データは、左スケール５１に設けられた所定の色パター
ン５８を読み取った場合に得られる位置関連データ（時
刻ｔ₁₁、ｔ₁₂）により理想読み取り位置とのずれ量θを
演算できるので、製造工程での主走査方向の画像読取開
始位置の調整の煩わしさがなくなる。

【００７０】また、第４の実施例によれば、左スケール
５１に所定のパターン６０（所定の図形パターン５６、
所定の濃淡パターン５７、または所定の色パターン５
８）を設けたので、市場でサービスパーツ等の交換によ
りコンタクトガラス等を取り外した場合、再度組み付け
た後で走査方向の画像読取開始位置がずれない。さら
に、第４の実施例では、左スケール５１上に設けられる
所定のパターンあるいは所定の色は、２色成形により形
成されることにより、左スケール５１に基準信号発生の
ための印や付属部品を付加する必要がないため加工費、
加工時間、組み付け時間が少なくてすむ。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、所定領域に設けた表示体を撮像センサで読
み取ったときに得られる読取データにより画像読取領域
の主走査方向の位置を変更する手段を設けたので、製造
工程内での副走査方向の画像読取開始位置の調整の煩わ
しさがなくなる。また、請求項１記載の発明によれば、
所定の図形パターンを読み取った場合に得られる読取デ
ータにより画像読取領域の主走査方向の位置を変更する
手段を設けたので、原稿先端位置までに関わる構成部品
が少なくなり、読取開始位置の精度が向上されるととも
に、所定の図形パターンを読取ることにより誤認識を防
止できる。上記請求項２記載の発明によれば、所定領域
に設けた表示体を撮像センサで読み取ったときに得られ
る読取データから求めた位置関連データにより画像読取
領域の主走査方向の位置を変更する手段を設けたので、
製造工程内での主走査方向の画像読取開始位置の調整の
煩わしさがなくなる。また、請求項２記載の発明によれ
ば、所定のパターンを読取ることにより誤認識を防止で
きる。また、請求項３記載の表示体は、所定の図形パタ
ーンとしたので、画像読取開始位置の精度の向上やバラ
ツキを低減できる。また、請求項４記載の表示体は、所
定の濃淡パターンとしたので、画像読取開始位置の精度
の向上やバラツキを低減できる。また、請求項５記載の
基体の表示体は、所定の色パターンとしたので、画像読
取開始位置の精度の向上やバラツキを低減できるととも
に、誤認識を減少させることができる。また、請求項６
記載の所定領域は、前記コンタクトガラスの読み取り開
始側端部またはスケールの裏面であるようにしたので、
市場でサービスパーツ等の交換によりコンタクトガラス
等を取り外した場合、再度組み付けた後で走査方向の画
像読取開始位置がずれないし、加工費、加工時間、組み
付け時間が少なくてすむことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るデジタル複写機の全体構
成を示す図である。

【図２】図１のデジタル複写機の原稿読取装置を拡大し
て示す説明図である。

【図３】図１のデジタル複写機のレーザービーム走査装
置の外観を示す斜視図である。

【図４】第１の実施例におけるコンタクトガラス、左ス
ケール及び奥スケールの配置位置を示す斜視図である。

【図５】第１の実施例で使用する左スケールを裏面側か
ら見たところを示す斜視図である。

【図６】第１の実施例で使用する左スケール、コンタク
トガラス、白基準板、及び所定の図形パターンの関係を
示す断面図である。

【図７】第１の実施例で使用するコンタクトガラス上に
配置された所定の図形パターンを示す平面図である。

【図８】第１の実施例で使用する制御系を示すブロック
図である。

【図９】第１の実施例の動作を説明するためのタイミン
グチャートである。

【図１０】第１の実施例で得られる画像信号を示すタイ
ムチャートである。

【図１１】第１の実施例で得られるゲート信号、左スケ
ール及び所定の図形パターン等の位置関係を示すタイミ
ングチャートである。

【図１２】第１の実施例において所定の図形パターンを
読み取ったときのＣＣＤセンサの所定の画素位置の信号
との関係を示す説明図である。

【図１３】第１の実施例における同期信号と原稿基準と
の関係を説明するための説明図である。

【図１４】第１の実施例における主走査位置を求めるた
めの手順を示すフローチャートである。

【図１５】第２の実施例の所定の濃淡パターンの配置状
態を示す平面図である。

【図１６】第２の実施例により得られる画素データを示
すタイミングチャートである。

【図１７】第３の実施例における左スケール、コンタク
トガラス、白基準板及び所定の色パターンの位置関係を
説明するための説明図である。

【図１８】第３の実施例の所定の色パターンの配置状態
を示す平面図である。

【図１９】第３の実施例の所定の色パターンを読み込ん
だときに得られる画像データの例を示すタイミングチャ
ートである。

【図２０】同第４の実施例における左スケールの裏面の
所定の領域に設けたパターンの例を示す斜視図である。

【図２１】従来の原稿読取装置のコンタクトガラス、主
走査方向及び副走査方向のタイミングの関係を示す説明
図である。

【図２２】従来の原稿読取装置における副走査方向の各
部品の位置、ゲート信号の関係を示す説明図である。

【図２３】従来の原稿読取装置における主走査方向の各
部品の位置、読み取り範囲等の関係を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１１原稿読取装置１２プリンタ部１３自動原稿送り装置１４コンタクトガラス１５照明ランプ１６反射鏡１７第１ミラー１８第２ミラー１９第３ミラー２０色フィルタ２１光学レンズ２２ＣＣＤセンサ（撮像センサ）２３回路基板２４冷却ファン２５感光体ドラム２６帯電装置２７レーザービーム走査装置２８現像装置３０転写装置３１分離装置３２クリーニング装置３８定着装置４０半導体レーザーユニット４１シリンドリカルレンズ４２ポリゴンミラー４３ポリゴンモータ４４ｆθレンズ４５反射鏡４６防塵ガラス４７同期検知ミラー４８同期検知サンサＡ第１キャリッジＢ第２キャリッジ５０奥スケール５１左スケール５２白基準板５４上面位置５５端部５６所定の図形パターン５７所定の濃淡パターン５８所定の色パターン６０パターン１０１スキャナ制御部１０３ステッピングモータ１０４電源１０５点滅回路１０６カウンタ１０７操作パネル１１１信号処理回路１１２ＡＤ変換器１１３第１ゲート回路１１４第２ゲート回路１１５シェーディング補正回路１１６画像処理回路

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 21/14 (72)発明者木村鉄也東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンタクトガラス上に載置された原稿を
露光し、その原稿からの反射光像を得る第１キャリッジ
と、前記第１キャリッジからの反射光像を光学レンズに
導く第２キャリッジと、当該光学レンズにより結像され
た画像を光電変換する撮像センサとを備えた画像読取装
置において、所定領域に設けた表示体を撮像センサで読み取ったとき
に得られる読取データにより画像読取領域の副走査方向
の読取位置を変更できる手段を設けたことを特徴とする
画像読取装置。
【請求項２】コンタクトガラス上に載置された原稿を
露光し、その原稿の反射光像を得る第１キャリッジと、
前記第１キャリッジからの反射光像を光学レンズに導く
第２キャリッジと、当該光学レンズにより結像された画
像を光電変換する撮像センサとを備えた画像読取装置に
おいて、所定領域に設けた表示体を撮像センサで読み取ったとき
の読取データから得られた位置関連データを基に画像読
取領域の主走査方向の読取位置を変更できる手段を設け
たことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】前記表示体は、所定の図形パターンであ
ることを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装
置。
【請求項４】前記表示体は、所定の濃度パターンであ
ることを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装
置。
【請求項５】前記表示体は、所定の色パターンである
ことを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装
置。
【請求項６】前記所定領域は、前記コンタクトガラス
の読み取り開始側端部またはスケールの裏面であること
を特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。