JPH08168313A - 歩行型刈取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行しながら圃場に植え付けられている穀稈
の株元を切断して刈り取り、横搬送装置により刈り取っ
た穀稈を立ち姿勢の状態で機体の横一側方に搬送して圃
場に放出するように構成した歩行型刈取機において、特
に背の高い穀稈を刈り取る場合に、刈り取られて圃場に
放出された穀稈の回収が容易に行えるように構成する。 【構成】 横搬送装置７によって搬送されてきた穀稈の
上下中間位置を切断する第２切断装置２１を、横搬送装
置７の搬送終端位置に備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場に植え付けられて
いる穀稈を刈り取っていく歩行型刈取機に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような歩行型刈取機としては例え
ば特開昭５９‐８４６３１号公報に開示されいるよう
に、機体の進行に伴って圃場に植え付けられている穀稈
の株元を切断装置（前記公報の第１図及び第２図中の
３）により切断し、横搬送装置（前記公報の第１図及び
第２図中の４，５）により切断された穀稈を立ち姿勢の
状態で機体の横一側方に搬送して、圃場に放出するよう
に構成したものがある。このようにして歩行型刈取機に
より穀稈を刈り取って圃場に載置していくのであり、こ
の後に圃場に載置された穀稈を回収して脱穀処理する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】東南アジア等の温暖な
地方においては、圃場に植え付けられた穀稈が非常に背
の高いもの成長する場合が多い（例えば１．８〜２メー
トル程度）。従って、このように背の高い穀稈を前述の
歩行型刈取機で刈り取って圃場に載置した場合、この背
の高い穀稈を回収する際の取り扱いが難しいものにな
る。そして、この背の高い穀稈を脱穀処理する際の取り
扱いも難しいものになる。本発明は、刈り取った穀稈を
圃場に放出して載置していく歩行型刈取機において、特
に背の高い穀稈を刈り取る際の穀稈の取り扱いが楽にな
るように構成することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな歩行型刈取機において、次のように構成することに
ある。つまり、 〔１〕走行用の車輪と、圃場に植え付けられている穀稈
の株元を切断する第１切断装置とを備え、第１切断装置
によって切断された穀稈を立ち姿勢の状態で機体の横一
側方に搬送して圃場に放出する横搬送装置を備えると共
に、横搬送装置によって搬送されてきた穀稈の上下中間
位置を切断する第２切断装置を、横搬送装置の搬送終端
位置に備えてある。

【０００５】〔２〕前項〔１〕の構成において、第２切
断装置の位置を上下に変更操作可能に構成してある。 〔３〕前項〔１〕又は〔２〕の構成において、第２切断
装置を横搬送装置によって搬送されてきた穀稈の上下中
間位置を切断する作用状態と、穀稈を切断しない非作用
状態とに切換操作可能に構成してある。 〔４〕前項〔１〕〔２〕〔３〕のうちのいずれか一つの
構成において、横搬送装置の機体前後方向の姿勢を後傾
斜側に変更操作可能に構成してある。

【０００６】〔５〕走行用の車輪と、圃場に植え付けら
れている穀稈の株元を切断する第１切断装置とを備え、
第１切断装置によって切断された穀稈を立ち姿勢の状態
で機体の横一側方に搬送し、機体左右方向に沿う横倒れ
姿勢に圃場に放出して載置する横搬送装置を備えると共
に、横搬送装置から圃場に載置された穀稈の機体左右方
向での中間位置を、機体の進行に伴って切断する第２切
断装置を備えてある。

【０００７】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すると例えば図１，２，
４に示すように、刈り取られた穀稈Ａが横搬送装置７，
８により立ち姿勢で図４の紙面左方に搬送されるのであ
り、この搬送されてくる穀稈Ａの上下中間位置が第２切
断装置２１によって切断され、第２切断装置２１により
穂先側と株元側とに切断された穀稈Ａが、横搬送装置
７，８から圃場に放出されて載置される。このように刈
り取られた穀稈Ａの上下中間位置を切断すれば、この後
に脱穀処理する穀稈Ａの穂先側が短いものになるので、
この穀稈Ａの穂先側の回収の際の取り扱い及び脱穀処理
の際の取り扱いが楽なものになる。

【０００８】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、
前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。前項〔２〕のように構成すると、刈
り取られる穀稈が特に背が高い場合やあまり背が高くな
い場合に応じて、第２切断装置の位置を上下に変更する
ことによって、穀稈の背の高さにあまり関係なく、切断
される穀稈の穂先側を所望の長さにすることができる。

【０００９】〔ＩＩＩ〕前項〔３〕のように構成する
と、前項〔１〕又は〔２〕の構成の場合と同様に前項
〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、こ
れに加えて以下のような「作用」を備えている。前項
〔３〕のように構成すると、特に背の低い穀稈を刈り取
る場合等のように刈り取られた穀稈の上下中間位置を切
断する必要のない場合には、第２切断装置を非作用状態
に設定すればよい。このように第２切断装置を非作用状
態に設定すれば、刈り取られた穀稈が横搬送装置により
立ち姿勢で搬送され、切断されずにそのまま横搬送装置
から圃場に放出されて載置される。

【００１０】〔ＩＶ〕前項〔４〕のように構成すると、
前項〔１〕又は〔２〕又は〔３〕の構成の場合と同様に
前項〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕又は〔ＩＩＩ〕に記載の「作
用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」
を備えている。前項〔４〕のように構成すると、穀稈の
状態（硬い状態や軟らかい状態）や機体の進行速度に応
じて、横搬送装置の機体前後方向の後傾斜姿勢を変更操
作することができる。従って、穀稈が軟らかかったり機
体の進行速度が速い場合に、横搬送装置の姿勢を後傾斜
側に設定すればよく、これにより刈り取られた穀稈が横
搬送装置に対して外れることなく倒れ込み、横搬送装置
によって刈り取られた穀稈が確実に搬送される。

【００１１】〔Ｖ〕前項〔５〕のように構成すると例え
ば図７に示すように、刈り取られた穀稈が横搬送装置
７，８により立ち姿勢で図７の紙面左方に搬送されるの
であり、横搬送装置７，８から穀稈Ａが機体左右方向に
沿う横倒れ姿勢に圃場に放出されて載置され、圃場に載
置された穀稈Ａの機体左右方向での中間位置が、機体の
進行に伴って第２切断装置２１によって穂先側と株元側
とに切断される。このように刈り取られた穀稈Ａの中間
位置を切断すれば、この後に脱穀処理する穀稈の穂先側
が短いものになるので、この穀稈の穂先側の回収の際の
取り扱い及び脱穀処理の際の取り扱いが楽なものにな
る。

【００１２】前項〔１〕のように刈り取られた穀稈を第
２切断装置により切断してから圃場に放出する構成に対
して、前項〔５〕の構成では刈り取られた穀稈を圃場に
載置した状態で第２切断装置により切断しているので、
切断後の穀稈の穂先側及び株元側があまり乱れることな
く圃場に載置されている。

【００１３】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、歩行型刈
取機において刈り取られた穀稈の上下中間位置が切断さ
れ、穀稈の穂先側が短いものになるので、この穀稈の穂
先側の回収の際の取り扱い及び脱穀処理の際の取り扱い
が楽なものになって、歩行型刈取機の作業性を向上させ
ることができた。

【００１４】請求項２のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。そして、請求項２のように構成す
ると、刈り取られる穀稈の背の高さに応じて第２切断装
置の位置を上下に変更することにより、切断される穀稈
の穂先側を所望の長さにすることができるので、穀稈の
穂先側の回収の際の取り扱い及び脱穀処理の際の取り扱
いがさらに楽なものになって、歩行型刈取機の作業性を
さらに向上させることができた。

【００１５】請求項３のように構成すると、請求項１又
は２のように構成した場合と同様に前述の請求項１又は
２の「発明の効果」を備えている。そして、請求項３の
ように構成すると、刈り取られた穀稈の上下中間位置を
切断する必要のない場合には、第２切断装置による切断
を行わない状態（非作用状態）に設定できるので、特に
背の低い穀稈を刈り取る場合等にも対応できるようにな
って、歩行型刈取機の汎用性を高めることができた。

【００１６】請求項４のように構成すると、請求項１又
は２又は３のように構成した場合と同様に前述の請求項
１又は２又は３の「発明の効果」を備えている。そし
て、請求項４のように構成すると、穀稈の状態や機体の
進行速度に応じて横搬送装置の機体前後方向の後傾斜姿
勢を変更操作することができるので、歩行型刈取機の作
業性をさらに向上させることができた。

【００１７】請求項５のように構成すると、歩行型刈取
機において刈り取られた穀稈の中間位置が切断され、穀
稈の穂先側が短いものになるので、この穀稈の穂先側の
回収の際の取り扱い及び脱穀処理の際の取り扱いが楽な
ものになって、歩行型刈取機の作業性を向上させること
ができた。そして、刈り取られた穀稈を圃場に載置した
状態で第２切断装置により切断しているので、切断後の
穀稈の穂先側及び株元側があまり乱れることなく圃場に
載置されることになり、穀稈の穂先側及び株元側の回収
がさらに行い易くなる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１及び図２に示すように、左右一対の走行用の
車輪１の後側にエンジン２及び操縦ハンドル３を備え、
圃場に植え付けられている穀稈Ａの各列の間に入り込ん
でいくデバイダ４、穀稈Ａを各デバイダ４の間に掻き込
んでいく回転式のパッカー５、穀稈Ａの株元を切断する
バリカン型の第１切断装置６、第１切断装置６によって
切断された穀稈Ａを、立ち姿勢の状態で機体の横一側方
に搬送して圃場に放出する株元側の上下一対の搬送チェ
ーン１９、及び穂先側の上下一対の搬送ベルト７，８
（横搬送装置に相当）を車輪１の前側に配置して、４条
刈りの歩行型刈取機を構成している。

【００１９】次に、搬送チェーン１９及び搬送ベルト
７，８について説明する。図３及び図４に示すように、
左右の車輪１の前側に固定の第１支持フレーム９が左右
一対の配置され、第１支持フレーム９に上下一対の搬送
チェーン１９が回転自在に支持されている。図４の紙面
右側に断面六角の第１駆動軸１１が上下向きに配置され
て、エンジン２からの動力により第１駆動軸１１が回転
駆動されるように構成されており、搬送チェーン１９の
駆動スプロケット１９ａが第１駆動軸１１の上下に固定
されて、第１駆動軸１１により上下の搬送チェーン１９
が回転駆動される。

【００２０】図４及び図６に示すように第１支持フレー
ム９の上端の横向きの支持ピン１３周りに、第２支持フ
レーム１０が機体前後方向に揺動自在に支持されてお
り、第２支持フレーム１０の一対の長孔１０ａ及びボル
ト１４により、第２支持フレーム１０の機体前後方向の
姿勢（角度）が図３の二点鎖線に示すように、前傾斜側
及び後傾斜側に変更及び固定自在に構成されている。

【００２１】図３及び図４に示すように第２支持フレー
ム１０の上端に横長状の支持板１５が固定されて、上側
の搬送ベルト７が支持板１５に回転自在に支持されてい
る。第１駆動軸１１の上端にユニバーサルジョイント１
８を介して第２駆動軸１２が接続され、上側の搬送ベル
ト７の駆動輪７ａが第２駆動軸１２の上端に固定されて
おり、第２駆動軸１２により上側の搬送ベルト７が回転
駆動される。

【００２２】図４，５，６に示すように、第２支持フレ
ーム１０の上下中間位置付近において、横長状の支持板
１６の開孔１６ａに第２支持フレーム１０が挿通され、
ボルト１７により支持板１６が第２支持フレーム１０に
固定されており、支持板１６に下側の搬送ベルト８が回
転自在に支持されている。下側の搬送ベルト８の駆動輪
８ａは断面六角の孔を備えて、第２駆動軸１２に対して
上下スライド自在及び一体回転自在に外嵌されており、
第２駆動軸１２により下側の搬送ベルト８が回転駆動さ
れる。

【００２３】この場合、ボルト１７により支持板１６を
締め付けて固定する位置を変更することにより、搬送ベ
ルト８の位置を上下に変更するのであり、下側の搬送ベ
ルト８の駆動輪８ａが、第２駆動軸１２に対して上下ス
ライド自在及び一体回転自在に外嵌されていることによ
り、前述のように下側の搬送ベルト８の位置を上下に変
更しても、下側の搬送ベルト８が支障なく回転駆動され
る。図３及び図４に示すように上側の搬送ベルト７の上
部及び下部、並びに上側の搬送チェーン１９の上部に柔
軟な薄板製の案内板２０が固定され、下側の搬送ベルト
８の上部及び下部に柔軟な薄板製の案内板２０が固定さ
れており、前述のように下側の搬送ベルト８の位置を上
下に変更すると、下側の搬送ベルト８の案内板２０が一
緒に移動する。

【００２４】次に、下側の搬送ベルト８の搬送終端位置
に配置される第２切断装置２１について説明する。図
３，４，５，６に示すように下側の搬送ベルト８の搬送
終端位置において、支持板１６に支持ブラケット２２が
固定され、支持ブラケット２２に第２切断装置２１の支
持フレーム２３が支持されている。支持フレーム２３に
複数の固定刃２４が固定され、裏側のナイフバー（図示
せず）に固定された複数の可動刃２６が、ナイフクリッ
プ２７により図５の紙面左右方向（搬送ベルト８の搬送
方向に直交する方向）に沿って、スライド自在に支持さ
れている。

【００２５】第２切断装置２１の支持フレーム２３は支
持ブラケット２２の支持ピン２８周りに上下揺動自在に
支持されており、図３〜図６に示す状態は第２切断装置
２１を搬送ベルト８の下側に沿った作用姿勢（作用状態
に相当）に設定し、固定ピン２９により作用姿勢で固定
している状態である。この状態において、搬送ベルト８
の従動輪８ｂに固定されたクランクアーム８ｃの先端
を、可動刃２６に固定された駆動部３０に係合させる。
この状態で搬送ベルト８が回転駆動されるとクランクア
ーム８ｃにより、第２切断装置２１の可動刃２６が往復
駆動される。

【００２６】この場合、図６の固定ピン２９を抜いて第
２切断装置２１の全体を、支持ピン２８周りに９０°下
向きに回転させ、この下向きの非作用姿勢（図６の二点
鎖線の状態）（非作用状態に相当）で、固定ピン２９に
より第２切断装置２１を固定することができる（この非
作用状態で駆動部３０がクランクアーム８ｃから抜け
て、第２切断装置２１の可動刃２６は往復駆動されずに
停止している）。又、支持ピン２８及び固定ピン２９の
両方を抜くことによって、第２切断装置２１の全体を支
持板１６から取り外すこともできる（非作用状態に相
当）。

【００２７】以上の構成により、刈り取られた穀稈Ａが
搬送チェーン１９及び搬送ベルト７，８により立ち姿勢
で図４の紙面左方に搬送されるのであり、この搬送され
てくる穀稈Ａの上下中間位置が第２切断装置２１によっ
て切断され、第２切断装置２１により穂先側と株元側と
に切断された穀稈Ａが、搬送チェーン１９及び搬送ベル
ト７，８から圃場に放出されて載置される。

【００２８】刈り取られる穀稈Ａの状態や長さに応じ
て、第２支持フレーム１０に対する下側の搬送ベルト８
の位置を上下に変更することにより、この搬送ベルト８
と一緒に第２切断装置２１の位置を上下に変更するので
あり、図６に示す構造により、第１支持フレーム９に対
する第２支持フレーム１０の機体前後方向での姿勢（角
度）を変更することによって、上側及び下側の搬送ベル
ト７，８、第２切断装置２１及び案内板２０の機体前後
方向での姿勢（角度）を変更する。

【００２９】穀稈Ａの上下中間位置を切断しない場合に
は、図６に示す構造により第２切断装置２１を９０°下
向きの非作用姿勢で固定したり、第２切断装置２１の全
体を取り外せばよく、図４及び図６に示す支持ピン１３
を抜きユニバーサルジョイント１８を外すことにより、
第２支持フレーム１０と一緒に上側及び下側の搬送ベル
ト７，８、第２切断装置２１、案内板２０の全体を取り
外すこともできる。

【００３０】〔別実施例〕図１〜図６に示す第２切断装
置２１の構成に代えて図７に示すように構成してもよ
い。図７に示すように、紙面左側の第１支持フレーム９
から支持フレーム３１を延出し、支持フレーム３１に第
２切断装置２１を上下向きに固定する。上側の搬送チェ
ーン９の従動スプロケット１９ｂの回転動力を一対の伝
動軸３２、ベベルギヤ機構３３及びクランクアーム３４
により、第２切断装置２１における可動刃２６の駆動部
３０に伝達する。

【００３１】これにより、刈り取られた穀稈Ａが搬送チ
ェーン１９及び搬送ベルト７，８により立ち姿勢で図７
の紙面左方に搬送されるのであり、搬送チェーン１９及
び搬送ベルト７，８から穀稈Ａが、機体左右方向に沿う
横倒れ姿勢に圃場に放出されて載置され、圃場に載置さ
れた穀稈Ａの機体左右方向での中間位置が、機体の進行
に伴って第２切断装置２１によって穂先側と株元側とに
切断される。

【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型刈取機の全体側面図

【図２】歩行型刈取機の前部の平面図

【図３】歩行型刈取機の前部の側面図

【図４】歩行型刈取機の前部における搬送チェーン、搬
送ベルト及び第２切断装置付近の正面図

【図５】第２切断装置付近の平面図

【図６】第２切断装置付近の側面図

【図７】別実施例における歩行型刈取機の前部の搬送チ
ェーン、搬送ベルト及び第２切断装置付近の正面図

【符号の説明】

１ 車輪 ６ 第１切断装置 ７，８ 横搬送装置 ２１ 第２切断装置 Ａ 穀稈

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の車輪（１）と、圃場に植え付け
   られている穀稈（Ａ）の株元を切断する第１切断装置
   （６）とを備え、 前記第１切断装置（６）によって切断された穀稈（Ａ）
   を立ち姿勢の状態で機体の横一側方に搬送して圃場に放
   出する横搬送装置（７），（８）を備えると共に、 前記横搬送装置（７），（８）によって搬送されてきた
   穀稈（Ａ）の上下中間位置を切断する第２切断装置（２
   １）を、前記横搬送装置（７），（８）の搬送終端位置
   に備えてある歩行型刈取機。
2. 【請求項２】 前記第２切断装置（２１）の位置を上下
   に変更操作可能に構成してある請求項１記載の歩行型刈
   取機。
3. 【請求項３】 前記第２切断装置（２１）を、前記横搬
   送装置（７），（８）によって搬送されてきた穀稈
   （Ａ）の上下中間位置を切断する作用状態と、前記穀稈
   を切断しない非作用状態とに切換操作可能に構成してあ
   る請求項１又は２記載の歩行型刈取機。
4. 【請求項４】 前記横搬送装置（７），（８）の機体前
   後方向の姿勢を後傾斜側に変更操作可能に構成してある
   請求項１，２，３のいずれか一つに記載の歩行型刈取
   機。
5. 【請求項５】 走行用の車輪（１）と、圃場に植え付け
   られている穀稈（Ａ）の株元を切断する第１切断装置
   （６）とを備え、 前記第１切断装置（６）によって切断された穀稈（Ａ）
   を立ち姿勢の状態で機体の横一側方に搬送し、機体左右
   方向に沿う横倒れ姿勢に圃場に放出して載置する横搬送
   装置（７），（８）を備えると共に、 前記横搬送装置（７），（８）から圃場に載置された穀
   稈（Ａ）の機体左右方向での中間位置を、機体の進行に
   伴って切断する第２切断装置（２１）を備えてある歩行
   型刈取機。