JPH08169332A - 物品搬送車の車輪支持装置 - Google Patents
物品搬送車の車輪支持装置Info
- Publication number
- JPH08169332A JPH08169332A JP33573594A JP33573594A JPH08169332A JP H08169332 A JPH08169332 A JP H08169332A JP 33573594 A JP33573594 A JP 33573594A JP 33573594 A JP33573594 A JP 33573594A JP H08169332 A JPH08169332 A JP H08169332A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- wheel
- force
- supporting device
- wheel supporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 弾発ばね２９の力の全部又はほとんどを車輪
１６を地面に押し付ける力（ブラケット１０を回転させ
る力）として利用する。 【構成】 水平部１０ａと立ち下がり部１０ｂとを有す
る、車輪１６が支持されたブラケット１０が、立ち下が
り部１０ｂの下部において車体本体２に上下揺動自在に
枢着され、ブラケット１０が立ち下がり部１０ｂの上部
と車体本体２との間に介在させられた弾発ばね２９によ
って下向きに付勢されている。
１６を地面に押し付ける力（ブラケット１０を回転させ
る力）として利用する。 【構成】 水平部１０ａと立ち下がり部１０ｂとを有す
る、車輪１６が支持されたブラケット１０が、立ち下が
り部１０ｂの下部において車体本体２に上下揺動自在に
枢着され、ブラケット１０が立ち下がり部１０ｂの上部
と車体本体２との間に介在させられた弾発ばね２９によ
って下向きに付勢されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品搬送車の車輪支持装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の物品搬送車の車輪支持装
置として以下の如きものは知られている。即ち、水平部
と立ち下がり部とを有する、車輪が支持されたブラケッ
トが、立ち下がり部の下部において車体本体に上下揺動
自在に枢着され、このブラケットの水平部先端とブラケ
ット枢着部の下方部の車体本体との間に引っ張りばねが
渡され、この引っ張りばねの力によって車輪を地面に当
接させるようにしたものは知られている。
置として以下の如きものは知られている。即ち、水平部
と立ち下がり部とを有する、車輪が支持されたブラケッ
トが、立ち下がり部の下部において車体本体に上下揺動
自在に枢着され、このブラケットの水平部先端とブラケ
ット枢着部の下方部の車体本体との間に引っ張りばねが
渡され、この引っ張りばねの力によって車輪を地面に当
接させるようにしたものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来の車輪支持装置には以下の
如き欠点があった。即ち、ブラケットの水平部先端とブ
ラケット枢着部の下方部の車体本体との間に引っ張りば
ねが渡されたものであったため、即ち、引っ張りばねが
側面から見て斜めに渡されたものであったため、引っ張
りばねの引っ張り力全てが車輪を地面に押し付ける力
（ブラケットを回転させる力）として作用せず、引っ張
りばねの引っ張り力の、ブラケット枢着部を中心とする
円の接線方向の分力のみが車輪を地面に押し付ける力と
して作用するものであったため、引っ張りばねの力を必
要以上に大きくしなければならないという欠点があっ
た。
如き欠点があった。即ち、ブラケットの水平部先端とブ
ラケット枢着部の下方部の車体本体との間に引っ張りば
ねが渡されたものであったため、即ち、引っ張りばねが
側面から見て斜めに渡されたものであったため、引っ張
りばねの引っ張り力全てが車輪を地面に押し付ける力
（ブラケットを回転させる力）として作用せず、引っ張
りばねの引っ張り力の、ブラケット枢着部を中心とする
円の接線方向の分力のみが車輪を地面に押し付ける力と
して作用するものであったため、引っ張りばねの力を必
要以上に大きくしなければならないという欠点があっ
た。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
水平部と立ち下がり部とを有する、車輪が支持されたブ
ラケットが、立ち下がり部の下部において車体本体に上
下揺動自在に枢着され、ブラケットが立ち下がり部の上
部と車体本体との間に介在させられた弾発ばねによって
下向きに付勢されているものである。
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
水平部と立ち下がり部とを有する、車輪が支持されたブ
ラケットが、立ち下がり部の下部において車体本体に上
下揺動自在に枢着され、ブラケットが立ち下がり部の上
部と車体本体との間に介在させられた弾発ばねによって
下向きに付勢されているものである。
【０００５】
【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。弾発ばねの力の全部又はほとんどを車輪を地面に押
し付ける力（ブラケットを回転させる力）として利用す
ることが出来るので、従来と相違してばねの力を必要以
上に大きくする必要がない。
る。弾発ばねの力の全部又はほとんどを車輪を地面に押
し付ける力（ブラケットを回転させる力）として利用す
ることが出来るので、従来と相違してばねの力を必要以
上に大きくする必要がない。
【０００６】
【実施例】以下に本発明を図面を参照しつつ実施例に基
づいて説明する。なお、この明細書において、前とは図
１右側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側
を、右とは同表側をいう。
づいて説明する。なお、この明細書において、前とは図
１右側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側
を、右とは同表側をいう。
【０００７】無人搬送車１（請求の範囲で云う物品搬送
車）は、車体本体２と、車体本体２の底部の前後部に水
平旋回自在に設けられた後で詳述する前後一対の操舵駆
動輪３と、車体本体２の底部の前後部の左右に水平旋回
自在に設けられた旋回キャスター４とを有している。こ
のような構成によって、操舵駆動輪３の向きを走行方向
に向けることによって、無人搬送車１は前後・左右いず
れの方向にも走行自在となされている。
車）は、車体本体２と、車体本体２の底部の前後部に水
平旋回自在に設けられた後で詳述する前後一対の操舵駆
動輪３と、車体本体２の底部の前後部の左右に水平旋回
自在に設けられた旋回キャスター４とを有している。こ
のような構成によって、操舵駆動輪３の向きを走行方向
に向けることによって、無人搬送車１は前後・左右いず
れの方向にも走行自在となされている。
【０００８】前記車体本体２には、搬送方向を左右方向
に向けた駆動ローラーコンベアからなる荷台６が設けら
れている。
に向けた駆動ローラーコンベアからなる荷台６が設けら
れている。
【０００９】前記操舵駆動輪３は、水平部１０ａと立ち
下がり部１０ｂとを有するブラケット１０を有してお
り、このブラケット１０の立ち下がり部１０ｂの下部が
軸心を左右方向に向けた枢軸１１によって車体本体２に
設けられた左右の軸受片１２に枢着されて、ブラケット
１０は上下揺動自在となされている。前記水平部１０ａ
に軸心を上下方向に向けた回転軸１３が回転自在に設け
られ、この回転軸１３の下端に歯車１４が設けられ、こ
の歯車１４の下面に車輪支持体１５が設けられ、この車
輪支持体１５に軸心を水平とするようにして車輪１６が
回転自在に設けられ、この車輪１６は車輪支持体１５に
設けられた正逆回転自在なモーター１７によって回転さ
せられるようになされている。
下がり部１０ｂとを有するブラケット１０を有してお
り、このブラケット１０の立ち下がり部１０ｂの下部が
軸心を左右方向に向けた枢軸１１によって車体本体２に
設けられた左右の軸受片１２に枢着されて、ブラケット
１０は上下揺動自在となされている。前記水平部１０ａ
に軸心を上下方向に向けた回転軸１３が回転自在に設け
られ、この回転軸１３の下端に歯車１４が設けられ、こ
の歯車１４の下面に車輪支持体１５が設けられ、この車
輪支持体１５に軸心を水平とするようにして車輪１６が
回転自在に設けられ、この車輪１６は車輪支持体１５に
設けられた正逆回転自在なモーター１７によって回転さ
せられるようになされている。
【００１０】前記歯車１４に正逆回転自在な操舵用モー
ター２０の回転軸に嵌められた歯車１９が噛み合ってい
る。なお、前記操舵用モーター２０のケーシング本体は
ブラケット１０に固定されている。このような構成によ
って、歯車１９を回転させることによって歯車１４、ひ
いては車輪１６を水平旋回させることが出来る。
ター２０の回転軸に嵌められた歯車１９が噛み合ってい
る。なお、前記操舵用モーター２０のケーシング本体は
ブラケット１０に固定されている。このような構成によ
って、歯車１９を回転させることによって歯車１４、ひ
いては車輪１６を水平旋回させることが出来る。
【００１１】前記枢軸１１の中心から車輪１６の接地点
までの長さＬと等しい又はほぼ等しい長さＬだけ、枢軸
１１の中心から離れた位置の、立ち下がり部１０ｂの部
分左右部（回転軸１３の軸心を基準として左右に等しい
距離だけ離れた左右部）に、間接的に左右一対のばね受
け２２が、軸心を左右方向に向けた枢軸２４によって上
下揺動自在に設けられ、これらばね受け２２のロッド部
２３が嵌め通されたばね受け２６がピン２７を介して車
体本体２に上下揺動自在に設けられ、これらばね受け２
６とばね受け２２とに、車輪１６を下向きに付勢する弾
発ばね２９が介在させられている。
までの長さＬと等しい又はほぼ等しい長さＬだけ、枢軸
１１の中心から離れた位置の、立ち下がり部１０ｂの部
分左右部（回転軸１３の軸心を基準として左右に等しい
距離だけ離れた左右部）に、間接的に左右一対のばね受
け２２が、軸心を左右方向に向けた枢軸２４によって上
下揺動自在に設けられ、これらばね受け２２のロッド部
２３が嵌め通されたばね受け２６がピン２７を介して車
体本体２に上下揺動自在に設けられ、これらばね受け２
６とばね受け２２とに、車輪１６を下向きに付勢する弾
発ばね２９が介在させられている。
【００１２】前記ブラケット１０が弾発ばね２９の力に
よって設定位置を越えて下側に揺動するのを阻止するス
トッパー機構３１が、ブラケット１０の左右方向中央部
と車体本体２の左右方向中央部と関与させられている。
前記ストッパー機構３１は、軸心が枢軸２４の軸心と一
致する枢軸３２を介してブラケット１０の立ち下がり部
１０ｂに間接的に上下揺動自在に枢着されたロッド３３
と、このロッド３３が摺動自在に嵌められた、車体本体
２に軸心をピン２７の軸心と一致させたピン３６によっ
て上下揺動自在に設けられた受け片３４と、この受け片
３４を通過した、ロッド３３の端部に位置調節自在に設
けられたストッパー３５とを有している。上記の如き構
成によって、ストッパー３５が受け片３４に当たること
によって、ブラケット１０（車輪１６）は、それ以上下
側に揺動しないようになされている。
よって設定位置を越えて下側に揺動するのを阻止するス
トッパー機構３１が、ブラケット１０の左右方向中央部
と車体本体２の左右方向中央部と関与させられている。
前記ストッパー機構３１は、軸心が枢軸２４の軸心と一
致する枢軸３２を介してブラケット１０の立ち下がり部
１０ｂに間接的に上下揺動自在に枢着されたロッド３３
と、このロッド３３が摺動自在に嵌められた、車体本体
２に軸心をピン２７の軸心と一致させたピン３６によっ
て上下揺動自在に設けられた受け片３４と、この受け片
３４を通過した、ロッド３３の端部に位置調節自在に設
けられたストッパー３５とを有している。上記の如き構
成によって、ストッパー３５が受け片３４に当たること
によって、ブラケット１０（車輪１６）は、それ以上下
側に揺動しないようになされている。
【００１３】
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）ブラケット１０は、水平部１０ａ及び立ち下がり
部１０ｂを有していれば、具体的な形状は任意である。 （２）ストッパー機構３１を２個以上設けてもよい。 （３）弾発ばね２９を１個又は３個以上としてもよい。
部１０ｂを有していれば、具体的な形状は任意である。 （２）ストッパー機構３１を２個以上設けてもよい。 （３）弾発ばね２９を１個又は３個以上としてもよい。
【００１４】
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、弾発ばねの力の全部又はほ
とんどを車輪を地面に押し付ける力（ブラケットを回転
させる力）として利用することが出来るので、従来と相
違してばねの力を必要以上に大きくする必要がない。 請求項２の発明によれば、ブラケット（車輪）が設定
位置を越えて揺動することがない。 請求項３の発明によれば、２個以上の弾発ばねによっ
て左右の力のバランスを取りつつ、ブラケットを付勢す
ることが出来る。
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、弾発ばねの力の全部又はほ
とんどを車輪を地面に押し付ける力（ブラケットを回転
させる力）として利用することが出来るので、従来と相
違してばねの力を必要以上に大きくする必要がない。 請求項２の発明によれば、ブラケット（車輪）が設定
位置を越えて揺動することがない。 請求項３の発明によれば、２個以上の弾発ばねによっ
て左右の力のバランスを取りつつ、ブラケットを付勢す
ることが出来る。
【図１】本発明の実施例を示す簡略側面図である。
【図２】図１のＡ部分拡大断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
１ 無人搬送車 ２ 車体本体 １０ ブラケット １０ａ 水平部 １０ｂ 立ち下がり部 １６ 車輪 ２９ 弾発ばね
Claims (3)
- 【請求項１】 水平部と立ち下がり部とを有する、車輪
が支持されたブラケットが、立ち下がり部の下部におい
て車体本体に上下揺動自在に枢着され、ブラケットが立
ち下がり部の上部と車体本体との間に介在させられた弾
発ばねによって下向きに付勢されている物品搬送車の車
輪支持装置。 - 【請求項２】 前記ブラケットが弾発ばねの力によって
設定位置を越えて下側に揺動するのを阻止するストッパ
ー機構が設けられている請求項１記載の物品搬送車の車
輪支持装置。 - 【請求項３】 前記弾発ばねが水平方向に少なくとも２
個設けられている請求項１又は２記載の物品搬送車の車
輪支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33573594A JPH08169332A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 物品搬送車の車輪支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33573594A JPH08169332A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 物品搬送車の車輪支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169332A true JPH08169332A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18291894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33573594A Pending JPH08169332A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 物品搬送車の車輪支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08169332A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023141726A (ja) * | 2022-03-24 | 2023-10-05 | ニデックドライブテクノロジー株式会社 | 駆動ユニット及び車両 |
-
1994
- 1994-12-20 JP JP33573594A patent/JPH08169332A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023141726A (ja) * | 2022-03-24 | 2023-10-05 | ニデックドライブテクノロジー株式会社 | 駆動ユニット及び車両 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4353567A (en) | Steering and suspension system for the front wheel of a three-wheeled vehicle | |
| US4123079A (en) | Occupant propelled cambering vehicle | |
| US4185562A (en) | Suspended driving railway car | |
| US4512593A (en) | Tracking trailer construction | |
| US4417743A (en) | Self orientable vehicle propelled by a system of pedals actuating a chain | |
| US4941670A (en) | Ride-on device for transportation and stunt riding | |
| CA2561337A1 (en) | Snow vehicle | |
| FR2364139A1 (fr) | Siege pour vehicules, en particulier siege arriere de breaks | |
| WO1991011234A1 (en) | Toy vehicle with changing style feature | |
| US3777831A (en) | Dirigible system for snowmobiles | |
| GB2371275A (en) | Scooter for a young child | |
| US6059304A (en) | Suspension device with crank type axle | |
| US2792236A (en) | Front wheel suspension for two-wheeled vehicle | |
| JPH08169332A (ja) | 物品搬送車の車輪支持装置 | |
| US4769868A (en) | Car wash machine with rolling gravity pressure controlled wrap brushes | |
| US4065007A (en) | Article delivery and unloading device | |
| US3885640A (en) | Slide assembly for snowmobiles | |
| JP2003285743A (ja) | 移動台車 | |
| JP3100104B2 (ja) | 滑降用乗物 | |
| JP2004135811A (ja) | 電動車椅子 | |
| JP3721807B2 (ja) | 車椅子用キャリヤ | |
| JPS6036316Y2 (ja) | 遠隔操縦オ−トバイ玩具 | |
| JPS60189613A (ja) | 被牽引車輛連結装置 | |
| JPH09118274A (ja) | クローラ走行装置 | |
| NL1009252C1 (nl) | Wielophangingssysteem voor een model-raceauto. |