JPH0816937B2 - Digital operation data recorder - Google Patents

Digital operation data recorder

Info

Publication number
JPH0816937B2
JPH0816937B2 JP13996290A JP13996290A JPH0816937B2 JP H0816937 B2 JPH0816937 B2 JP H0816937B2 JP 13996290 A JP13996290 A JP 13996290A JP 13996290 A JP13996290 A JP 13996290A JP H0816937 B2 JPH0816937 B2 JP H0816937B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
speed
distance
vehicle
recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP13996290A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0434685A (en
Inventor
渉 石橋
明宏 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Priority to JP13996290A priority Critical patent/JPH0816937B2/en
Publication of JPH0434685A publication Critical patent/JPH0434685A/en
Publication of JPH0816937B2 publication Critical patent/JPH0816937B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車速、走行距離などの車両の運行状態を示
すデジタル運行データを記録媒体に記録するデジタル運
行データの記録装置に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a digital operation data recording device for recording on a recording medium digital operation data indicating an operation state of a vehicle such as vehicle speed and mileage.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種のデジタル運行データの記録装置は、車
両の運行状態を示すデジタル運行データを所定の設定値
に基づいて圧縮処理して記録媒体に記録するため車両に
搭載されて使用される。記録媒体は記録装置に着脱自在
に装着されるICメモリカードなどによって構成され、記
録媒体に記録されたデジタル運行データは、車両の運行
を管理するオフィスに設置され解析装置によって読み取
られ、ここで伸長処理されてから解析される。より具体
的には、記録装置は、車両のトランスミッションに連結
手段によって連結された回転センサが発生する車軸の回
転に応じた周期の電気信号をサンプリングして入力し、
演算により速度や走行距離を求めると共に、この演算に
よって求めた速度や走行速度をデジタルデータとして記
録媒体に記録するに当たってデータ長を短くするための
データ圧縮処理などを行うマイクロコンピュータ(CP
U)から構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of digital operation data recording device is used by being installed in a vehicle for compressing digital operation data indicating an operation state of the vehicle based on a predetermined set value and recording the compressed data on a recording medium. The recording medium is composed of an IC memory card or the like that is detachably attached to the recording device, and the digital operation data recorded on the recording medium is installed in an office that manages the operation of the vehicle, read by an analysis device, and expanded here. It is processed and then analyzed. More specifically, the recording device samples and inputs an electric signal having a cycle corresponding to the rotation of the axle generated by the rotation sensor connected to the transmission of the vehicle by the connecting means,
A microcomputer (CP) that calculates speed and mileage by calculation, and performs data compression processing to shorten the data length when recording the speed and mileage calculated by this calculation as digital data on a recording medium.
U).

上述した記録装置において記録媒体に記録されるデジ
タル運行データは、車両の運行状態を管理する上で極め
て有効であり、特に車両がどのような速度で走行してい
たかを後にチェックし、異常な速度で走行しているとき
には運転手に注意するなどの安全運転の指導を行うため
や、事故が発生したときに事故直前の運転状態を調べる
などのために有効に利用され、トラックなどの大型車両
には何らかの運行記録を行う装置の搭載が義務付けられ
ている。
The digital operation data recorded on the recording medium in the above-described recording device is extremely effective in managing the operation state of the vehicle, and especially after checking what speed the vehicle was traveling, it is possible to detect an abnormal speed. It is effectively used to instruct the driver about safe driving while traveling in the car, and to check the driving condition immediately before the accident when an accident occurs. Is obliged to install some kind of operation recording device.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

しかし、上述したように記録装置によって記録媒体に
記録したデジタル運行データに基づいて車両の運行後に
指導したのでは、制限速度を越えた走行に対する注意・
指導を十分に効果ある形で行うことができず、運転手は
その後も速度の出し過ぎた運転を何度も繰り返すことに
なる。
However, as described above, if the instruction is given after the vehicle is in operation based on the digital operation data recorded in the recording medium by the recording device, it is necessary to pay attention to the driving exceeding the speed limit.
The guidance cannot be provided in a sufficiently effective manner, and the driver will continue to drive too fast after that.

勿論、車両には一般に速度警報装置が設けられている
が、その警報速度は一般に105Km/h程度としており、一
般道路の走行においては警告速度はないに等しかった。
Of course, the vehicle is generally provided with a speed warning device, but the warning speed is generally about 105 km / h, and there was no warning speed when traveling on a general road.

よって本発明は、上述した従来の問題点に鑑み、収集
したデジタル運行データを利用して後に速度の出し過ぎ
に対して注意・指導を行うことができるだけでなく、運
転中においてもきめの細かい速度警報を行えるようにし
た、特にトラック運送などのように運行ルートが予め分
かっている車両に適したデジタル運行データの記録装置
を提供することを課題としている。
Therefore, in view of the above-mentioned conventional problems, the present invention can not only provide caution and instruction for excessive speed afterward by using the collected digital operation data, but also can provide a fine speed during driving. An object of the present invention is to provide a recording device of digital operation data which is capable of issuing an alarm and is suitable for a vehicle whose operation route is known in advance such as truck transportation.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記課題を解決するため本発明により成されたデジタ
ル運行データの記録装置は、第1図の基本構成図に示す
ように、車両の運行状態を監視してデジタル運行データ
を作成し、該作成したデジタル運行データを着脱自在に
装着された記録媒体2に記録するデジタル運行データの
記録装置1において、予め定められた車両の運行ルート
の始点から終点を複数の区間に分割し、各区間の距離と
警告速度を示すデータを格納する速度・距離データ記憶
手段2a221乃至2a22nと、該速度・距離データ記憶手段2a
221乃至2a22nに記憶されている距離データによって示さ
れる各区間の距離を車両が走行したことを検出する距離
検出手段12c1と、該距離検出手段12c1によって車両が各
区間の距離を走行したことが検出されたとき、前記速度
・距離データ記憶手段2a221乃至2a22nから次の区間の警
告速度データを読み出す読出手段12c2と、該読出手段12
c2によって読み出された警告速度データによって示され
る速度を越える速度で車両が走行していることを検出す
る速度検出手段12c3と、該速度検出手段12c3によって警
告速度データによって示される速度を越える速度で車両
が走行していることが検出されたとき、警報音を発生す
る警報手段12iとを備えることを特徴としている。
In order to solve the above problems, a digital operation data recording apparatus according to the present invention monitors the operation state of a vehicle and creates digital operation data as shown in the basic configuration diagram of FIG. In a digital operation data recording device 1 for recording digital operation data on a recording medium 2 which is detachably mounted, a predetermined operation route of a vehicle is divided from a start point to an end point into a plurality of sections, and a distance of each section is divided into Speed / distance data storage means 2a 221 to 2a 22n for storing data indicating a warning speed, and the speed / distance data storage means 2a
221 to 2a distance detection means 12c 1 for detecting that the vehicle has traveled the distance of each section indicated by the distance data stored in 22n , and the distance traveled by the vehicle by the distance detection means 12c 1 When it is detected, the reading means 12c 2 for reading the warning speed data of the next section from the speed / distance data storage means 2a 221 to 2a 22n, and the reading means 12
a speed detection means 12c 3 for detecting that the vehicle is traveling at a speed exceeding the speed indicated by the warning speed data read by c 2, the speed indicated by the warning speed data by the speed detecting means 12c 3 An alarm means 12i is provided for generating an alarm sound when it is detected that the vehicle is traveling at a speed exceeding the limit.

上記課題を解決するため本発明により成されたデジタ
ル運行データの記録装置はまた、第1図の基本構成図に
示すように、前記速度・距離データ記憶手段2a221乃至2
a22nが前記記録媒体2の記録領域の一部分によって形成
され、該記録領域への前記警告速度データ及び距離デー
タの記録が前記記録媒体2の初期化時に行われることを
特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the digital operation data recording device according to the present invention also has the speed / distance data storage means 2a 221-222 as shown in the basic configuration diagram of FIG.
a 22n is formed by a part of the recording area of the recording medium 2, and the recording of the warning speed data and the distance data in the recording area is performed when the recording medium 2 is initialized.

〔作用〕[Action]

上述した第1図の構成において、予め定められた車両
の運行ルートの始点から終点を複数の区間に分割し、各
区間の距離と警告速度を示すデータを速度・距離データ
記憶手段2a221乃至2a22nに記憶し、この速度・距離デー
タ記憶手段2a221乃至2a22nに記憶されている距離データ
によって示される各区間の距離を車両が走行したことを
距離検出手段12c1によって検出し、この距離検出手段12
c1によって車両が各区間の距離を走行したことが検出さ
れたとき、上記前記速度・距離データ記憶手段2a221
至2a22nから次の区間の警告速度データを読出手段12c2
が読み出し、この読出手段12c2によって読み出された警
告速度データによって示される速度を越える速度で車両
が走行していることを速度検出手段12c3が検出したと
き、警報手段12iが警報音を発して警報するので、運転
手にきめの細かい速度警報を行うことができる。
In the configuration of FIG. 1 described above, the starting point and the ending point of a predetermined vehicle operation route are divided into a plurality of sections, and the data indicating the distance and the warning speed of each section are stored in the speed / distance data storage means 2a 221 to 2a. The distance detection means 12c 1 detects that the vehicle has traveled the distance of each section indicated by the distance data stored in the speed / distance data storage means 2a 221 to 2a 22n. Means 12
When the vehicle it is detected that the vehicle has traveled the distance of each section by c 1, the said speed and distance data storing means 2a 221 to 2a reading means warning velocity data of the next segment from 22n 12c 2
Issued but reading, when it has detected that the speed detecting means 12c 3 a that the vehicle is traveling at a speed exceeding the speed indicated by the warning speed data read by the reading unit 12c 2, the alarm means 12i alarm sound The driver can be given a detailed speed warning.

また、上記速度・距離データ記憶手段2a221乃至2a22n
を、車両の運行状態を示すデジタル運行データが記録さ
れる記録媒体2の記録領域の一部分によって形成し、こ
の記録領域への上記警告速度データ及び距離データの記
録を記録媒体2の初期化時に行うようにしているので、
記録装置にこれらのデータの記録のための手段を設けな
くてもよく、その構成が複雑になることがない。
Further, the speed / distance data storage means 2a 221 to 2a 22n
Is formed by a part of the recording area of the recording medium 2 in which the digital operation data indicating the operation state of the vehicle is recorded, and the warning speed data and the distance data are recorded in this recording area when the recording medium 2 is initialized. I am doing so
It is not necessary to provide the recording device with a unit for recording these data, and the structure does not become complicated.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図は本発明によるデジタル運行データの記録装置
を解析装置と組み合わせて構成した記録解析システムの
一実施例を示す。同図において、デジタル運行データの
記録解析システムは、記録装置1と、記録媒体としての
ICメモリカード2と、解析装置3とによって構成されて
いる。
FIG. 2 shows an embodiment of a recording / analysis system in which the digital operation data recording device according to the present invention is combined with an analyzing device. In the figure, the recording analysis system for digital operation data includes a recording device 1 and a recording medium as a recording medium.
It is composed of an IC memory card 2 and an analysis device 3.

記録装置1は車両に搭載され、時々刻々変化する車両
の走行速度や走行距離を示すデジタル運行データを作成
し、この作成したデジタル運行データを所定の設定値に
基づいて圧縮処理して記録媒体2に記録する。解析装置
3は車両の運行を管理するオフィスに設置され、記録媒
体2に圧縮処理されて記録されているデジタル運行デー
タを読取り、該読取ったデジタル運行データを伸長処理
して解析し、解析結果を表示装置の画面に表示したり、
プリンタによってプリント用紙に印字したりして出力す
る他、ICメモリカード2の初期化を行うために使用され
る。
The recording device 1 is mounted on a vehicle, creates digital operation data indicating a traveling speed and a traveled distance of the vehicle, which change from time to time, and compresses the created digital operation data based on a predetermined set value to record the recording medium 2 To record. The analysis device 3 is installed in an office that manages the operation of the vehicle, reads the digital operation data compressed and recorded in the recording medium 2, expands the read digital operation data, analyzes the data, and displays the analysis result. Display on the screen of the display device,
It is used for initializing the IC memory card 2 as well as for printing on a printing paper by a printer and outputting.

一般に、上述のような記録解析を行うには、記録側で
使用する速度圧縮の許容差(許される誤差範囲)及びサ
ンプリングタイム、記録媒体の記録ロケーション(オプ
ションを記録するか否かなど)が仕様として設定されな
ければならない。例えば、上記圧縮処理によって得られ
るデジタル速度データの精度は、上記所定の設定値とし
ての速度圧縮の許容差及びサンプリングタイムに依存す
るので、ユーザによって希望するデジタル速度データの
精度が異なる場合には、設定値を変えるようにしてい
る。
Generally, in order to perform the recording analysis as described above, the specification of the speed compression tolerance (allowable error range) and sampling time used on the recording side, the recording location of the recording medium (whether or not to record options, etc.) are specified. Must be set as. For example, the accuracy of the digital speed data obtained by the compression process depends on the speed compression tolerance and the sampling time as the predetermined set values. Therefore, when the accuracy of the digital speed data desired by the user is different, I am trying to change the setting value.

ところで、上記設定値は解析装置3が記録媒体2に記
録されているデジタル運行データを読取って伸長処理す
る場合にも使用されるので、上記記録媒体2には圧縮処
理されたデジタル運行データと共に上記所定の設定値も
記録される。
By the way, since the set value is also used when the analyzing device 3 reads the digital operation data recorded in the recording medium 2 and expands the same, the recording medium 2 includes the compressed digital operation data and the above-mentioned set value. Predetermined set values are also recorded.

第2図において、記録装置1は車両のトランスミッシ
ョンに図示しない連結手段によって連結された回転セン
サ11と、この回転センサ11からの電気信号をサンプリン
グして入力し、演算により速度や走行距離を求めると共
に、この演算によって求めた速度や走行距離を基本的な
デジタル運行データとして記録媒体としてのICメモリカ
ード2に記録するに当たって、データを圧縮処理するな
どの仕事を行う装置本体12とからなり、装置本体12には
ICメモリカード2が装脱されるカード挿入孔12aが設け
られ、このカード挿入孔12aにICメモリカード2が装着
されることによって、ICメモリカード2からこれに記録
されているカードの各種のデータが読込まれたり、上記
圧縮処理したデジタル運行データがICメモリカード2に
書込まれたりする。
In FIG. 2, the recording apparatus 1 samples a rotation sensor 11 connected to a transmission of a vehicle by connecting means (not shown) and an electric signal from the rotation sensor 11 and inputs the same to obtain a speed and a traveling distance by calculation. When recording the speed and mileage obtained by this calculation as basic digital operation data in the IC memory card 2 as a recording medium, the device main body 12 performs a work such as compression processing of the data. Twelve
A card insertion hole 12a for inserting / removing the IC memory card 2 is provided, and by mounting the IC memory card 2 in the card insertion hole 12a, various data of the card recorded in the IC memory card 2 is recorded. Is read or the compressed digital operation data is written in the IC memory card 2.

一方、解析装置3は、同図に示すように、本体31a、C
RT31b、キーボード31c、フロッピーディスク(FD)ドラ
イバ31d及びプリンタ31eなどからなるパーソナルコンピ
ュータ(PC)31と、このPC31の本体31aに接続されたリ
ーダライタ(RW)32とからなり、上記FDドライバ31dに
はFD33及び34が装脱自在に装着され、RW32にはICメモリ
カード2が装脱自在に装着される。
On the other hand, as shown in FIG.
A personal computer (PC) 31 including an RT 31b, a keyboard 31c, a floppy disk (FD) driver 31d, a printer 31e, etc., and a reader / writer (RW) 32 connected to the main body 31a of the PC 31. FD33 and 34 are detachably mounted, and RW32 is IC memory card 2 detachably mounted.

上記ICメモリカード2は、第3図に示すように1ワー
ドが8ビット(1バイト)構成のメモリ2aを内蔵し、メ
モリ2a内には、1枚のICメモリカード2に共通に使用さ
れるデータを記録する共通データ記録領域2a1と、警告
速度に関するデータを記録する速度警告用データ記録領
域2a2と、速度や走行距離からなる基本的なデジタル運
行データを記録するためのデジタル運行データ記録領域
2a3とが設けられる。
As shown in FIG. 3, the IC memory card 2 has a built-in memory 2a in which one word has 8 bits (1 byte), and is commonly used by one IC memory card 2 in the memory 2a. Common data recording area 2a 1 for recording data, speed warning data recording area 2a 2 for recording data related to warning speed, and digital operation data recording for recording basic digital operation data such as speed and mileage region
2a 3 are provided.

上記共通データ記録領域2a1と速度警告用データ記録
領域2a2のデータの一部分は、後述する解析装置1によ
るICメモリカード2の初期化の際に記録される。上記速
度警告用データ記録領域2a2は、初期化によって例えば1
6進で「00」が記録されてクリアされる1バイト構成の
カウンタ領域2a21と、初期化時の警告速度データVと警
告区間の距離データLとが対になって記録されるn個の
速度・距離データ記録領域2a221乃至2a22nとから構成さ
れている。
A part of the data in the common data recording area 2a 1 and the speed warning data recording area 2a 2 is recorded when the IC memory card 2 is initialized by the analysis device 1 described later. The speed warning data recording area 2a 2 is initialized to 1
6 binary counter region 2a 21 of 1 byte configuration "00" is cleared is recorded, the initialization time of the warning speed data V and the warning section distance data L and are the n recorded in pairs It is composed of speed / distance data recording areas 2a 221 to 2a 22n .

今、トラック車両の運行始点と運行終点との間の運行
ルートが予め分かっていて、第4図に示すように、始点
と中継点Aとの間の区間が一般道路でその距離が5Km、
中継点AとBとの間の区間が高速道路でその距離が50K
m、中継点BとCとの間の区間が一般道路でその距離が3
Km、そして中継点Cと終点との間の区間が一般道路でそ
の距離が10Kmのときには、一般道路と高速道路の警告速
度を60Km/hと105Km/hにそれぞれ設定する場合には、往
路の警告速度データV及び距離データLとして、第3図
に示すように、60Km/h及び5Km、105Km/h及び50Km、60Km
/h及び13Kmの対が、上記速度警告用データ記録領域2a2
の速度・距離データ記録領域2a221乃至2a223にそれぞれ
記録される。第3図には示していないが、復路のデータ
も同様にして記録される。
Now, the operation route between the operation start point and the operation end point of the truck vehicle is known in advance, and as shown in FIG. 4, the section between the start point and the relay point A is a general road, and the distance is 5 km.
The section between relay points A and B is a highway and the distance is 50K.
m, the section between relay points B and C is a general road, and its distance is 3
Km, and when the section between the relay point C and the end point is a general road and the distance is 10 Km, when setting the warning speeds of the general road and the highway to 60 Km / h and 105 Km / h, respectively, As warning speed data V and distance data L, as shown in FIG. 3, 60 Km / h and 5 Km, 105 Km / h and 50 Km, 60 Km
/ h and 13 Km pair is the speed warning data recording area 2a 2
Are recorded in the speed / distance data recording areas 2a 221 to 2a 223 , respectively. Although not shown in FIG. 3, return path data is recorded in the same manner.

なお、上記速度許容差は記録の際に許される誤差範囲
を示し、速度サンプリングタイムと共に収集した速度デ
ータの精度に関係するものであり、圧縮処理によって得
られるデータの精度はこれらに依存し、これらのデータ
は解析側で伸長、解析するのに必須のものとなる。
Note that the above-mentioned speed tolerance indicates an error range allowed at the time of recording, and is related to the accuracy of the speed data collected together with the speed sampling time, and the accuracy of the data obtained by the compression process depends on these. Data will be essential for decompression and analysis on the analysis side.

また、各運行の上記距離データ又は速度データの少な
くとも一方には、各運行の運行開始時刻と運行終了時刻
とが最初と最後にそれぞれ記録されるが、これらの時刻
情報は解析によってデジタル運行データをこの時刻の間
に割り振り、各時点での速度や走行距離がどのようにな
っているかを知る上で重要なものである。
Further, at least one of the distance data and the speed data of each operation, the operation start time and the operation end time of each operation are recorded at the beginning and at the end, respectively. It is important for allocating during this time and knowing the speed and mileage at each time.

更に、1運行は、例えばICメモリカード2が記録装置
1に装着されてから抜かれるまでの期間として定められ
る。
Further, one operation is defined as a period from when the IC memory card 2 is attached to the recording device 1 to when it is removed.

一方、上記FDドライバ31dに装着されるFD33には、デ
ータ解析用プログラムなどが予め記憶されており、この
FD33をFDドライバ31dに装着することによって、上記デ
ータ解析用プログラムなどが読取られて装置本体31a内
の内部メモリに格納される。
On the other hand, in the FD33 installed in the FD driver 31d, a data analysis program or the like is stored in advance.
By mounting the FD 33 on the FD driver 31d, the data analysis program and the like are read and stored in the internal memory in the apparatus main body 31a.

上記RW32にICメモリカード2を装着して読込み操作を
行うと、ICメモリカード2のメモリ2aの共通データ記録
領域2a1とデジタル運行データ記録領域2a3に記録されて
いるデータの全てが読取られてPC31の本体31aに転送さ
れ、装置本体31a内の内部メモリに一時的に格納され
る。この装置本体31a内の内部メモリに格納されたデー
タは、解析用プログラムに従ってデータが伸長処理や解
析処理されたり、FDドライバ31dに装着されているデー
タ収集用のFD34に記録されたりする。
When the IC memory card 2 is attached to the RW32 and the reading operation is performed, all the data recorded in the common data recording area 2a 1 and the digital operation data recording area 2a 3 of the memory 2a of the IC memory card 2 are read. It is transferred to the main body 31a of the PC 31 and temporarily stored in the internal memory in the apparatus main body 31a. The data stored in the internal memory in the apparatus main body 31a is subjected to decompression processing or analysis processing according to the analysis program, or recorded in the data collection FD 34 mounted in the FD driver 31d.

既にデジタル運行データが記録されているFD34をFDド
ライバ31dに装着すると、その中に格納されている解析
すべきデジタル運行データが装置本体31a内の内部メモ
リに読取られてFD33の解析プログラムによって伸長解析
処理可能になる。
When the FD34, which has already recorded the digital operation data, is installed in the FD driver 31d, the digital operation data to be analyzed stored in the FD34 is read into the internal memory in the device main body 31a and the extension analysis is performed by the analysis program of the FD33. It can be processed.

上記記録装置1の装置本体12は、第5図に示すよう
に、パルスカウンタ12b、CPU12c、ROM及びRAMからなる
内部メモリ12d、バッテリ12e、表示器12f、入出力イン
ターフェース12g、リアルタイムを表す年月日時分秒デ
ータを発生する時計12h及び警報音発生器12iから構成さ
れ、入出力インターフェース12gはICメモリカード2が
装脱自在に接続されるコネクタによって構成されてい
る。
As shown in FIG. 5, the device main body 12 of the recording device 1 includes a pulse counter 12b, a CPU 12c, an internal memory 12d including a ROM and a RAM, a battery 12e, a display 12f, an input / output interface 12g, and a real-time date indicating real time. It is composed of a clock 12h for generating date / time / minute / second data and an alarm sound generator 12i, and the input / output interface 12g is composed of a connector to which the IC memory card 2 is detachably connected.

このように構成された装置本体12を搭載した車両が走
行を行うと回転センサ11はパルス信号を発生し、その信
号を装置本体12内のパルスカウンタ12bに供給する。パ
ルスカウンタ12bは入力されたパルス数を計数する装置
で、計数値が上限に達するとゼロから再カウントするよ
うになっている。CPU12cは装置本体12の全ての機能を統
括する制御装置で、内部メモリ12d中のROMに格納されて
いる制御プログラムにより制御される。CPU12cは内部メ
モリ12dのRAMに格納されている速度サンプリングタイム
及び速度許容差の設定値を監視しており、速度サンプリ
ングタイムの設定値に基づきサンプリングタイミング信
号の周期を決定すると共に、速度許容差の設定値に基づ
き速度圧縮時の許容範囲を決定している。また、内部メ
モリ12dのRAMには、上述した記録装置1のメーカコー
ド、記録装置1が搭載されている車両が所属する営業所
コード、車両コードも一緒に記憶されており、これらの
データは各運行の開始時に読み出されて各運行のIDデー
タとしてICメモリカード2に記録される。
When a vehicle equipped with the device body 12 configured in this way travels, the rotation sensor 11 generates a pulse signal and supplies the signal to a pulse counter 12b in the device body 12. The pulse counter 12b is a device that counts the number of input pulses, and is configured to re-count from zero when the count value reaches the upper limit. The CPU 12c is a control device that controls all the functions of the device main body 12 and is controlled by a control program stored in the ROM in the internal memory 12d. The CPU 12c monitors the setting values of the speed sampling time and the speed tolerance stored in the RAM of the internal memory 12d, determines the cycle of the sampling timing signal based on the setting value of the speed sampling time, and determines the speed tolerance. The allowable range for speed compression is determined based on the set value. The RAM of the internal memory 12d also stores the maker code of the recording device 1, the office code to which the vehicle in which the recording device 1 is mounted, and the vehicle code are stored together. It is read at the start of operation and recorded in the IC memory card 2 as ID data of each operation.

CPU12cはサンプリングタイミング信号に従ってパルス
カウンタ12bの値を読み、内部メモリ12d中のRAMに記憶
している前回の値との差でサンプリング周期の間の入力
パルス数を求めて速度を演算によって求めると共に、所
定のパルス数で所定の距離を走行したことを判断し、こ
れらの速度及び走行距離をデジタル運行データとしてIC
メモリカード2に圧縮記録する。上記デジタル運行デー
タの記録に際し、このデータが運行開始時の最初のデー
タであれば、その時時計12hが発生している時刻データ
をCPU12cが入出力インターフェース12gを介して出力し
て記録媒体2に記録させる。
The CPU 12c reads the value of the pulse counter 12b in accordance with the sampling timing signal, calculates the speed by calculating the number of input pulses during the sampling period by the difference from the previous value stored in the RAM in the internal memory 12d, and It is determined that the vehicle has traveled a predetermined distance with a predetermined number of pulses, and these speeds and travel distances are used as digital operation data in the IC.
Compress and record in the memory card 2. When recording the above digital operation data, if this data is the first data at the start of operation, the CPU 12c outputs the time data generated by the clock 12h at that time through the input / output interface 12g and records it on the recording medium 2. Let

またCPU12cは、速度警告用データ記録領域2a2に記録
されているデータを読み込み、この読み込んだデータ
と、演算した走行速度及び積算した走行距離とに基づい
て、現在どの警告区間にあってその区間の警告速度を越
えているかどうかを判断し、警告速度を越えているとき
には警報音発生器12iをオンして警報音を発生させて警
告速度を越えていることを警告する。
The CPU12c reads the data recorded in the speed warning data recording area 2a 2, and the read data, based on the travel distance traveled speed and integration computed, of the section matter what warning period current It is determined whether or not the warning speed is exceeded, and when the warning speed is exceeded, the alarm sound generator 12i is turned on to generate an alarm sound to warn that the warning speed is exceeded.

ところで、速度の圧縮処理は次のような考え方に基づ
いて行われる。すなわち、各サンプリング速度値に対し
て許される誤差範囲(許容差)を予め設定し、その許容
差を横切る直線を考えると、その直線は許容差内の車速
情報を表していることになる。そして、その直線の長さ
をサンプリング数で表して記録し、直線の終点の値を併
せて記録すれば、その直線でカバーされる期間の車速が
定期的に管理できることになる。このように車速を直線
の長さと最終データだけで記憶すれば、少ないデータ量
で多くの情報を記憶でき、データの圧縮が実現する。
By the way, the speed compression process is performed based on the following concept. That is, when an allowable error range (tolerance) for each sampling speed value is set in advance and a straight line that crosses the allowable difference is considered, the straight line represents vehicle speed information within the allowable difference. If the length of the straight line is represented by the number of samples and recorded and the value of the end point of the straight line is also recorded, the vehicle speed during the period covered by the straight line can be regularly managed. In this way, if the vehicle speed is stored only by the length of the straight line and the final data, a large amount of information can be stored with a small amount of data and data compression can be realized.

第6図はt0〜t11のサンプリング時点における車速V0
〜V11の関係を示し、点線は車速の誤差範囲である。各
サンプリング時点において、その時点以前のデータの誤
差範囲を横切る直線が存在するか否かを調べる。t0〜t9
まではその直線が存在するが、t10では存在しなくな
る。このとき始点V0を含み、誤差範囲を横切る直線のう
ち、上限を通る直線L2と下限を通る直線L1を引き、最終
サンプリングデータV9の許容差のうち、直線L1およびL2
で挟まれる範囲の中点Vを終点のデータとし、長さは
「9」とする。終点は次の直線の始点となり、以下同様
にこの操作が続けられる。以上のような圧縮処理によっ
てICメモリカード2に記録された圧縮速度データは、サ
ンプル数と速度で記録される。
FIG. 6 shows the vehicle speed V 0 at the time of sampling from t 0 to t 11 .
~ V 11 shows the relationship, the dotted line is the vehicle speed error range. At each sampling time, it is checked whether or not there is a straight line that crosses the error range of the data before that time. t 0 ~ t 9
The line exists up to, but it does not exist at t 10 . At this time, of the straight lines that include the starting point V 0 and cross the error range, a straight line L 2 that passes the upper limit and a straight line L 1 that passes the lower limit are drawn, and the straight lines L 1 and L 2 of the tolerance of the final sampling data V 9 are drawn.
The midpoint V in the range sandwiched by is the end point data, and the length is "9". The end point becomes the start point of the next straight line, and so on, and so on. The compression speed data recorded in the IC memory card 2 by the above compression processing is recorded in the number of samples and the speed.

記録装置1によってデジタル速度データが記録された
ICメモリカード2はカード挿入孔12aから取り出され
て、その中のデジタル速度データの解析を行うために解
析装置3のRW32に挿入される。
Digital velocity data was recorded by the recording device 1.
The IC memory card 2 is taken out from the card insertion hole 12a and inserted into the RW32 of the analysis device 3 in order to analyze the digital speed data therein.

一方、解析装置3は、FDドライバ31dにFD33を装着
し、その中に格納されている解析プログラムの実行が始
まると、先ずFD33の中の各種データを読取り、これを内
部のメモリに格納すると共に、メニュー表示をCRT31bに
行う。このメニューには、カード初期化処理、終了処
理、FD読取り処理、カード読取り処理があり、カード初
期化処理が選択されると、RW32に装着されているICメモ
リカード2の共通データ記録領域2a1と速度警告用デー
タ記録領域2a2に所定のデータを書込む。初期化されたI
Cメモリカード2は次の車両の運行時に車載の記録装置
1に装着され、これに応じて記録装置1は先ず共通デー
タ記録領域2a1と速度警告用データ記録領域2a2のデータ
をICメモリカード2から読込み内部メモリ12dの所定の
エリアに格納し、以後このデータを使用して記録処理及
び速度警報処理を行う。
On the other hand, in the analysis device 3, when the FD33 is attached to the FD driver 31d and the execution of the analysis program stored therein starts, first, various data in the FD33 are read and stored in the internal memory. , Display the menu on CRT31b. This menu includes card initialization processing, termination processing, FD reading processing, and card reading processing. When the card initialization processing is selected, the common data recording area 2a 1 of the IC memory card 2 mounted on the RW32 is selected. And write predetermined data in the speed warning data recording area 2a 2 . Initialized I
The C memory card 2 is attached to the in-vehicle recording device 1 at the time of the next operation of the vehicle, and accordingly, the recording device 1 first stores the data in the common data recording area 2a 1 and the speed warning data recording area 2a 2 in the IC memory card. The data is read from No. 2 and stored in a predetermined area of the internal memory 12d, and thereafter, this data is used to perform recording processing and speed alarm processing.

以上、記録装置1及び解析装置3の概略動作を説明し
たが、以下その詳細を第7図乃至第9図のフローチャー
トをそれぞれ参照して説明する。
The general operations of the recording device 1 and the analyzing device 3 have been described above. The details will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. 7 to 9, respectively.

第7図は記録装置1のCPU12cが制御プログラムに従っ
て実行する仕事を示すフローチャートであり、CPU12cは
その電源の投入により動作を開始し、その最初のステッ
プS1においてイニシャライズを行い、初回フラグを
「0」すなわちクリアする。次にステップS2に進み、こ
こでICメモリカード2に記録が可能であるか否かを判定
する。この判定では、車両のイグニッション(IGN)ス
イッチがオンしているか、ICメモリカードが記録可能な
状態に装着されているかなどが判断される。このステッ
プS2の判定がYESのときにはステップS3に進み、ここで
初回フラグが「1」すなわちセットされているか否かを
判定し、この判定がNOのときにはステップS4に進む。
FIG. 7 is a flowchart showing the work executed by the CPU 12c of the recording apparatus 1 in accordance with the control program. The CPU 12c starts its operation when its power is turned on, initializes it in the first step S1, and sets the initial flag to "0". That is, clear. Next, in step S2, it is determined whether the IC memory card 2 is recordable. In this determination, it is determined whether the ignition (IGN) switch of the vehicle is on, or whether the IC memory card is mounted in a recordable state. When the determination in step S2 is YES, the process proceeds to step S3, in which it is determined whether the initial flag is "1", that is, whether it is set, and when the determination is NO, the process proceeds to step S4.

ステップS4においては初回フラグを「1」すなわちセ
ットしてからステップS5に進んでICメモリカード2の共
通データ記録領域2a1と速度警告用データ記録領域2a2
カウンタ領域2a21のデータを読み込む。その後ステップ
S6に進み、ここでパルスカウンタ12bから読み込んだカ
ウント値に基づいて速度(v)を演算によって求め、続
くステップS7においてステップS6において求めた速度
(v)データと走行距離データを圧縮処理してICメモリ
カード2のデジタル運行データ記録領域2a3に書き込み
記録する。続いてステップS8に進み、ここで上記ステッ
プS5において読み込んだカウンタ領域2a21の値とICメモ
リカード2の速度警告用データ記録領域のデータとによ
って速度警報処理を行ってから上記ステップS2に戻る。
Reads data of the common data recording area 2a 1 and the speed warning data recording area 2a 2 of the counter area 2a 21 of the IC memory card 2 proceeds to the initial flag from the That set "1" in step S5 in the step S4. Then step
In step S6, the speed (v) is calculated by the calculation based on the count value read from the pulse counter 12b, and in the subsequent step S7, the speed (v) data and the travel distance data calculated in step S6 are compressed to perform IC processing. The digital operation data recording area 2a 3 of the memory card 2 is written and recorded. Then the process proceeds to step S8, where returns from performing speed alarm process by the data values and the IC memory card 2 of the speed warning data recording area of the counter area 2a 21 read in step S5 to step S2.

なお、上述のようにステップS4において初回フラグが
「1」すなわちセットされると、ステップS3の判定がYE
Sとなり、ステップS3の実行後ステップS4及びステップS
5を飛ばしてステップS6に進む。
If the initial flag is set to "1", that is, set in step S4 as described above, the determination in step S3 is YE.
S becomes, and after execution of step S3, step S4 and step S
Skip 5 and proceed to step S6.

また、上記ステップS2の判定がNOになっているとき、
すなわちICメモリカード2が記録可能な状態にないとき
には、ステップS9に進んで初回フラグが「1」すなわち
セットされているか否かを判定する。このステップS9の
判定がNOのときには上記ステップS2に戻り、判定がYES
のときにはステップS10に進む。ステップS10において
は、終了処理を行ってからステップS11に進んで初回フ
ラグを「0」すなわちクリアしてから上記ステップS2に
戻る。
Further, when the determination in step S2 is NO,
That is, when the IC memory card 2 is not in the recordable state, the process proceeds to step S9 and it is determined whether or not the initial flag is "1", that is, is set. When the determination in step S9 is NO, the process returns to step S2, and the determination is YES.
In step S10, the process proceeds to step S10. In step S10, after ending processing is performed, the process proceeds to step S11 to clear the initial flag to "0", that is, to return to step S2.

上記ステップS8の速度警報処理は、第8図のサブルー
チンによって実行される。すなわち、速度警報処理のサ
ブルーチンでは、その最初のステップS8aにおいて上記
ステップS5において読み込んだカウンタ領域2a21の値が
「0」であるか否かを判定し、判定がYESのとき、すな
わち車両が始点直後の区間を走行しているときにはステ
ップS8bに進み、ここで内部メモリ12d中のRAM(読出書
込可能メモリ)の所定のエリアを使用して構成した積算
距離カウンタエリアのデータをクリアしてからステップ
S8cに進む。積算距離カウンタエリアには、指定された
車両の走行距離を積算した走行距離データを格納するた
めのものである。また上記ステップS8aの判定がNOのと
き、すなわち車両が最初の区間以外の区間を走行してい
るときにはステップS8bを飛ばしステップS8cに進む。
The speed warning process of step S8 is executed by the subroutine of FIG. That is, in the subroutine of the speed alarm processing, when the value of the counter area 2a 21 read in step S5 in the first step S8a, it is determined whether or not "0", the determination is YES, i.e. the vehicle is starting If the vehicle is traveling in the section immediately after, it proceeds to step S8b, where the data of the accumulated distance counter area formed by using the predetermined area of the RAM (read / write memory) in the internal memory 12d is cleared Step
Continue to S8c. The accumulated distance counter area is for storing traveling distance data obtained by accumulating the traveling distance of a designated vehicle. Further, when the determination in step S8a is NO, that is, when the vehicle is traveling in a section other than the first section, step S8b is skipped and the process proceeds to step S8c.

上記ステップS8cにおいては、速度警告用データ記録
領域2a2のカウンタ領域2a21の値に対応する速度・距離
データ記録領域2a221乃至2a22nの警告速度データV及び
距離データLを読み込む。例えばカウンタ領域2a21の値
が「00」であるときには、速度・距離データ記録領域2a
221の警告速度データV0(60Km/h)と距離データL0(5K
m)を、カウンタ領域2a21の値が「01」であるときに
は、速度・距離データ記録領域2a222の警告速度データV
1(105Km/h)と距離データL1(50Km)をそれぞれ読み込
む。
In step S8c, read warning speed data V and the distance data L of the speed and distance data recording area 2a 221 to 2a 22n corresponding to the value of the speed warning data recording area 2a 2 of the counter area 2a 21. For example, when the value of the counter area 2a 21 is "00", the speed / distance data recording area 2a
221 warning speed data V 0 (60Km / h) and distance data L 0 (5K
m) when the value in the counter area 2a 21 is “01”, the warning speed data V in the speed / distance data recording area 2a 222
Read 1 (105Km / h) and distance data L 1 (50Km) respectively.

その後ステップS8dに進み、ここで車両の走行距離を
求め、この求めた走行距離を内部メモリ12d中のRAM内に
構成した積算距離カウンタエリアの値に加算してそれ以
前の値に代えて書き込み格納する。よって積算距離カウ
ンタエリア内には、各区間の走行距離を積算した値
(l)が格納されることになる。
After that, the process proceeds to step S8d, where the traveling distance of the vehicle is obtained, the obtained traveling distance is added to the value of the integrated distance counter area configured in the RAM of the internal memory 12d, and the value is stored instead of the previous value. To do. Therefore, the value (l) obtained by integrating the traveling distances of the respective sections is stored in the integrated distance counter area.

次にステップS8eに進み、ここでステップS8dにおいて
積算した値(l)が上記ステップS8cにおいてICメモリ
カード2から読み込んだ距離データLより大きいか否
か、すなわち距離データLによって指定される区間を越
えたか否かを判定する。このステップS8eの判定がNOの
ときにはまだその区間にあると判断してステップS8fに
進み、ここで上記ステップS8cにおいて読み込んだその
区間の警告速度データVを上記ステップS7で演算した速
度vと比較し、速度vがVより大きいか否か、すなわち
現在に車両の走行速度vが現在走行している区間につい
て予め設定した警告速度Vを越えているか否かを判定す
る。このステップS8fの判定がYESのときにはステップS8
gに進み、ここで警報音発生器12iを動作させ警報音を発
生し、またステップS8fの判定がNOのときにはステップS
8hに進み、ここで警報音発生器12iの動作を停止させて
警報音の発生を止めてから、第7図のフローチャートの
上記ステップS2に戻る。
Next, in step S8e, whether the value (l) accumulated in step S8d is larger than the distance data L read from the IC memory card 2 in step S8c, that is, the section specified by the distance data L is exceeded. It is determined whether or not. When the determination in step S8e is NO, it is determined that the vehicle is still in that section and the process proceeds to step S8f. Here, the warning speed data V of the section read in step S8c is compared with the speed v calculated in step S7. , It is determined whether or not the speed v is higher than V, that is, whether or not the traveling speed v of the vehicle at present exceeds the warning speed V set in advance for the section where the vehicle is currently traveling. If the determination in step S8f is YES, step S8
Proceed to step g to activate the alarm sound generator 12i to generate an alarm sound, and if the determination in step S8f is NO, step S
The process proceeds to 8h, where the operation of the alarm sound generator 12i is stopped to stop the generation of the alarm sound, and then the process returns to step S2 in the flowchart of FIG.

なお、上記ステップS8eの判定がYESのとき、すなわち
距離データLによって指定される区間の走行を越えたと
きには、ステップS8iに進み、ここでICメモリカード2
の速度警告用データ記録領域2a2のカウンタ領域2a21
値を+1すなわちインクリメントし、その後ステップS8
jに進んで内部メモリ12d中のRAM内に構成した積算距離
カウンタエリアの値をクリアしてから第7図のフローチ
ャートの上記ステップS2に戻る。
When the determination in step S8e is YES, that is, when the travel of the section designated by the distance data L is exceeded, the process proceeds to step S8i, where the IC memory card 2
The value of the speed warning data recording area 2a 2 of the counter area 2a 21 +1 i.e. increments of, then step S8
After proceeding to j and clearing the value of the integrated distance counter area formed in the RAM of the internal memory 12d, the process returns to the step S2 in the flowchart of FIG.

上述のように各区間の走行を越える毎に新しい警告速
度データを設定しているので、各区間毎に異なる警告速
度で警報を発することができるようになっている。
As described above, since new warning speed data is set every time the vehicle travels over each section, it is possible to issue a warning at a different warning speed for each section.

一方、第9図は解析装置3のPC31が実行する仕事を示
すフローチャートであり、PC31の装置本体31aはMS-DOS
起動により動作をスタートし、最初のステップS31aにお
いてコマンド入力を待ち、コマンド入力があると続くス
テップS31bにおいて解析プログラムが呼び出されたか否
かを判定する。判定がNOのときはそのコマンドに応じた
仕事を行うべく他のステップに進み、ステップS31aの判
定がYESのときはステップS31に進んで時刻処理を行い、
続くステップS32において処理メニューをCRT31bに表示
させる。このメニュー表示を見てオペレータが行うPC31
のキーボード31cのテンキー或いはファンクションキー
による選択操作をステップS33において待ち、特定のテ
ンキー或いはファンクションキーの操作によって選択さ
れるとそれに従って選択された処理を行う。
On the other hand, FIG. 9 is a flowchart showing the work executed by the PC 31 of the analysis device 3, and the device main body 31a of the PC 31 is MS-DOS.
The operation is started by the activation, the command input is waited in the first step S31a, and when the command is input, it is determined in the following step S31b whether or not the analysis program is called. If the determination is NO, proceed to another step to perform the work according to the command, and if the determination in step S31a is YES, proceed to step S31 to perform time processing,
In the subsequent step S32, the processing menu is displayed on the CRT 31b. PC31 that the operator performs by seeing this menu display
The selection operation by the ten keys or the function keys of the keyboard 31c is waited in step S33, and when selected by the operation of the specific ten keys or the function keys, the selected process is performed according to the selection operation.

カード初期化処理が選択されたときには、ステップS3
4において、RW32に装着されているICメモリカード2の
共通データ記録領域2a1と速度警告用データ記録領域2a2
に所定のデータを書込む。すなわち、速度警告用データ
記録領域2a2のカウンタ領域2a21に「00」を書き込むと
共に、速度・距離データ記録領域2a221乃至2a22nに各区
間の警告速度データと距離データを順番に書き込む。上
記各区間の警告速度データと距離データはキーボード31
cのキー操作によって入力される。
When the card initialization process is selected, step S3
4, the common data recording area 2a 1 and the speed warning data recording area 2a 2 of the IC memory card 2 mounted on the RW32
Write the specified data to. That is, writes the "00" to the speed warning data recording area 2a 2 of the counter area 2a 21, the speed and distance data recording area 2a 221 to 2a 22n written warning velocity data and the distance data of each section in turn. The warning speed data and distance data for each of the above sections are available on the keyboard 31
It is entered by pressing the c key.

カード読取り処理が選択されると、ステップS35におい
て、ICメモリカード2から共通データ、IDデータ及びデ
ジタル速度データが読込まれ、続くステップS36におい
てデータの保存処理を行ってからステップS37に進んで
一覧表作成処理を行い、その一覧表をステップS38でCRT
31bに表示する。また、FD読取り処理が選択されると、
ステップS39においてFD33及び34からのデータの読込み
を行ってからステップS37に進む。また、終了処理が選
択されると、ステップS40において終了のための所定の
作業を行った後仕事を終了する。
When the card reading process is selected, the common data, the ID data and the digital speed data are read from the IC memory card 2 in step S35, the data saving process is performed in the following step S36, and the process proceeds to step S37 The creation process is performed, and the list is displayed on the CRT in step S38.
Display on 31b. Also, when the FD reading process is selected,
After reading the data from the FDs 33 and 34 in step S39, the process proceeds to step S37. When the end process is selected, the work is ended after performing a predetermined work for the end in step S40.

ステップS38において一覧表が表示されたとき、この
一覧表の表示を見てオペレータが行うPC31のキーボード
31cのファンクションキーによる選択操作をステップS41
において待ち、特定のファンクションキーの操作によっ
て選択されるとそれに従って選択された処理を行う。
When the list is displayed in step S38, the operator operates the keyboard of PC31 by looking at the list.
Select operation using the 31c function key in step S41
When the selected function key is selected by operating the function key, the selected process is performed accordingly.

今、管理表作成処理が選択されるとステップS42を実
行し、所定の形式の管理表を作成し、これを続くステッ
プS43において表示手段としてのCRT31bの画面に表示す
る。
Now, when the management table creation process is selected, step S42 is executed to create a management table in a predetermined format, and this is displayed on the screen of the CRT 31b as the display means in step S43.

また、データ伸長処理が選択されると、ステップS44
において、上記ステップS35で読込んだデータに基づい
てデータ伸長処理を行い、その結果得られる例えば24時
間(1日)分のデータによって時々刻々変化する速度を
CRT31bの1画面にグラフ表示するためステップS45にお
いてグラフ変換処理を行い、この処理の結果のグラフを
ステップS46でCRT31bに表示してから上記ステップS41に
戻る。
When the data decompression process is selected, step S44
In step S35, data decompression processing is performed based on the data read in step S35, and the speed that changes momentarily according to the resulting data for, for example, 24 hours (1 day)
In order to display the graph on one screen of the CRT 31b, a graph conversion process is performed in step S45, the graph of the result of this process is displayed on the CRT 31b in step S46, and then the process returns to step S41.

更に、印字処理が選択されると、ステップS47におい
て例えばCRT31bに表示された内容がプリント用紙に印字
を行ってから上記ステップS41に戻る。またステップS41
において、一覧表作成処理が選択されると、ステップS4
8で一覧表作成処理を行い、その作成した一覧表をステ
ップS49においてCRT31bに表示してから上記ステップS41
に戻る。しかも、ファンクションキーの操作によって処
理メニューが選択されると上記ステップS32に戻って上
述した選択操作を再度行えるようになる。
Further, when the printing process is selected, the content displayed on the CRT 31b, for example, is printed on the print paper in step S47, and then the process returns to step S41. Also step S41
In step S4, when list creation processing is selected, step S4
In step S49, the list creation process is performed, the created list is displayed on the CRT 31b in step S49, and then step S41 is performed.
Return to Moreover, when the processing menu is selected by operating the function key, the process returns to step S32 and the above-described selection operation can be performed again.

なお、第3図及び第4図に示した例では、警告速度を
一般道路の60Km/hと高速道路の105Km/hの2種類しか設
定していないが、一般道路を郊外の比較的すいている道
路と市街地で比較的混雑している道路などに区分して、
それぞれ別の警告速度を設定するようにしてもよいこと
はいうまでもない。
In addition, in the example shown in FIG. 3 and FIG. 4, the warning speed is set only to 60 km / h for the general road and 105 km / h for the expressway, but the general road is relatively open in the suburbs. We divide into roads that are relatively crowded in urban areas and
It goes without saying that different warning speeds may be set respectively.

また、図示実施例では、現在の速度及び距離と比較す
る毎に警告速度データと距離データをICメモリカード2
から読み出すようにしているが、運行の開始時に最初に
一度読み込み、これを内部メモリ12dに記憶しておくよ
うにしてもよい。
In the illustrated embodiment, the warning speed data and the distance data are sent to the IC memory card 2 every time the speed and distance are compared.
However, it may be read once at the start of operation and stored in the internal memory 12d.

〔効果〕〔effect〕

以上説明したように本発明によれば、予め定められた
車両の運行ルートの始点から終点を複数の区間に分割
し、各区間の距離と警告速度を示すデータを記憶し、こ
の記憶されている距離データによって示される各区間の
距離を車両が走行したことを検出し、車両が各区間の距
離を走行したことが検出されたとき、次の区間の警告速
度データを読み出し、この読み出された警告速度データ
によって示される速度を越える速度で車両が走行してい
ることを検出したとき、警報音を発して警報し運転手に
きめの細かい速度警報を行うことができるので、収集し
たデジタル運行データを利用して後に速度の出し過ぎに
対して注意・指導を行うことができるだけでなく、運転
中においてもきめの細かい速度警報を行えるようにな
り、特にトラック運送などのように運行ルートが予め分
かっている車両に適したデジタル運行データの記録装置
が得られる。
As described above, according to the present invention, the starting point and the ending point of a predetermined vehicle operation route are divided into a plurality of sections, and data indicating the distance and the warning speed of each section is stored and stored. When it is detected that the vehicle has traveled the distance of each section indicated by the distance data, and when it is detected that the vehicle has traveled the distance of each section, the warning speed data of the next section is read out and read out. When it is detected that the vehicle is traveling at a speed exceeding the speed indicated by the warning speed data, an alarm sound is emitted to give the driver a detailed speed warning. Not only will you be able to use it to give caution and guidance when the speed is too high, but you will also be able to give detailed speed warnings while driving, especially if you are not transporting by truck. Recording apparatus for digital operation data running route is suitable for vehicles that are known in advance as is obtained.

また、車両の運行状態を監視して作成したデジタル運
行データが記録される記録媒体の一部分を使用して記録
媒体の初期化時に同時に、警告速度データ及び距離デー
タが記録されるので、これらのデータを記録するための
手段を備えることなく対応することができる。
In addition, the warning speed data and the distance data are recorded at the same time when the recording medium is initialized by using a part of the recording medium in which the digital operation data created by monitoring the operation state of the vehicle is recorded. Can be dealt with without providing a means for recording.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明によるデジタル運行データの記録装置の
基本構成を示すブロック図、 第2図は記録解析システムを構成する本発明によるデジ
タル運行データの記録装置の一実施例を示す図、 第3図はICメモリカードの記録領域の記録の内容を示す
図、 第4図は速度警告用データの作り方を説明するための説
明図、 第5図は第2図中のデジタル運行データ記録装置の装置
本体の構成例を示すブロック図、 第6図はデジタル運行データの圧縮の仕方の一例を説明
するための図、 第7図乃至第9図は第4図中のCPUが行う仕事を示すフ
ローチャートである。 1……記録装置、12c1……CPU(距離検出手段)、12c2
……CPU(読出手段)、12c3……CPU(速度検出手段)、
12i……警報音発生器(警報手段)、2……ICメモリカ
ード(記録媒体)、2a221乃至2a22n……速度・距離デー
タ記録領域(速度・距離データ記憶手段)。
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a digital operation data recording device according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a digital operation data recording device according to the present invention which constitutes a recording analysis system. FIG. 4 is a diagram showing the contents of recording in the recording area of the IC memory card, FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining how to create speed warning data, and FIG. 5 is the device of the digital operation data recording device in FIG. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of the main body, FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a method of compressing digital operation data, and FIGS. 7 to 9 are flowcharts showing work performed by the CPU in FIG. is there. 1 ... Recording device, 12c 1 ... CPU (distance detection means), 12c 2
...... CPU (reading means), 12c 3 ...... CPU (speed detecting means),
12i ... Alarm sound generator (alarm means), 2 ... IC memory card (recording medium), 2a 221 to 2a 22n ... speed / distance data recording area (speed / distance data storage means).

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車両の運行状態を監視してデジタル運行デ
ータを作成し、該作成したデジタル運行データを着脱自
在に装着された記録媒体に記録するデジタル運行データ
の記録装置において、 予め定められた車両の運行ルートの始点から終点を複数
の区間に分割し、各区間の距離と警告速度を示すデータ
を格納する速度・距離データ記憶手段と、 該速度・距離データ記憶手段に記憶されている距離デー
タによって示される各区間の距離を車両が走行したこと
を検出する距離検出手段と、 該距離検出手段によって車両が各区間の距離を走行した
ことが検出されたとき、前記速度・距離データ記憶手段
から次の区間の警告速度データを読み出す読出手段と、 該読出手段によって読み出された警告速度データによっ
て示される速度を越える速度で車両が走行していること
を検出する速度検出手段と、 該速度検出手段によって警告速度データによって示され
る速度を越える速度で車両が走行していることが検出さ
れたとき、警報音を発生する警報手段とを備える、 ことを特徴とするデジタル運行データの記録装置。
1. A digital operation data recording device for monitoring operation status of a vehicle to create digital operation data, and recording the created digital operation data on a recording medium which is detachably mounted, is predetermined. A speed / distance data storage means for dividing the start point to the end point of a vehicle operation route into a plurality of sections and storing data indicating the distance and warning speed of each section, and the distance stored in the speed / distance data storage means Distance detection means for detecting that the vehicle has traveled the distance of each section indicated by the data, and the speed / distance data storage means when the distance detection means detects that the vehicle has traveled the distance of each section. Read means for reading the warning speed data of the next section from the vehicle, and a vehicle at a speed exceeding the speed indicated by the warning speed data read by the reading means. Speed detection means for detecting that both are traveling, and an alarm for generating an alarm sound when the speed detection means detects that the vehicle is traveling at a speed exceeding the speed indicated by the warning speed data. And a means for recording digital operation data.
【請求項2】前記速度・距離データ記憶手段が前記記録
媒体の記録領域の一部分によって形成され、該記録領域
への前記警告速度データ及び距離データの記録が前記記
録媒体の初期化時に行われる、 ことを特徴とする請求項(1)記載のデジタル運行デー
タの記録装置。
2. The speed / distance data storage means is formed by a part of a recording area of the recording medium, and the recording of the warning speed data and the distance data in the recording area is performed when the recording medium is initialized. The digital operation data recording device according to claim 1, wherein
JP13996290A 1990-05-31 1990-05-31 Digital operation data recorder Expired - Fee Related JPH0816937B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13996290A JPH0816937B2 (en) 1990-05-31 1990-05-31 Digital operation data recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13996290A JPH0816937B2 (en) 1990-05-31 1990-05-31 Digital operation data recorder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0434685A JPH0434685A (en) 1992-02-05
JPH0816937B2 true JPH0816937B2 (en) 1996-02-21

Family

ID=15257725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13996290A Expired - Fee Related JPH0816937B2 (en) 1990-05-31 1990-05-31 Digital operation data recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0816937B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0434685A (en) 1992-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH089802Y2 (en) Digital operation data recorder
JPH03263190A (en) Record analytic system and recording device for vehicle operation data
JP2813615B2 (en) How to display vehicle operation information
JPH1069555A (en) Vehicle operation information collection device, vehicle operation information analysis device, vehicle operation information collection method, and vehicle operation information analysis method
JPH0816937B2 (en) Digital operation data recorder
JP2001043410A (en) Vehicle operation information analysis device and medium recording vehicle operation information analysis program
JP2500714Y2 (en) Recording device for digital operation data
JP2804956B2 (en) Vehicle operation information collection and analysis system
JP2628152B2 (en) Operation data recording system for vehicles with work equipment
JP2804958B2 (en) Vehicle operation information collection and analysis system
JP3194461B2 (en) Vehicle operation information collecting method and vehicle operation information collecting vehicle-mounted device
JPH08315201A (en) Vehicle operation information collection and analysis system
JP2549773Y2 (en) Vehicle operation data collection device
JPH09231422A (en) Vehicle operation record data recording device and vehicle operation management device
JP2615281B2 (en) Vehicle operation information collection and analysis system, mileage time series data creation method and apparatus
JP2600372Y2 (en) Vehicle operation record analysis device
JP2804957B2 (en) Vehicle operation information collection and analysis system
JP2772353B2 (en) Vehicle driving condition recording method and device
JP2511165B2 (en) Speed data recording method and device
JP3194459B2 (en) In-vehicle device for collecting vehicle operation information
JP2698838B2 (en) Digital operation recording device
JPH08329296A (en) Vehicle operation information collection and analysis system
JPH0634394A (en) Vehicle operating information collecting device
JPH06186061A (en) Digital vehicle operation data recorder
KR200233500Y1 (en) Printer for Vehicle having Runnig Related Data Output Function

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees