JPH08169408A - ストレッチフィルム包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 使用するフィルム幅を変える場合にフィルム
繰り出し手段をフィルムの幅方向に移動させること無く
目的のフィルムを確実に掴んで繰り出すことができる装
置を備えたストレッチフィルム包装機を提供することに
ある。 【構成】 包装部ｂを挟む左右両側に、フィルムロール
配置部３とその配置部にセットされたフィルムロール４
から繰り出されるフィルムの先端部を保持するフィルム
保持手段Ａを備えたストレッチフィルム包装機におい
て、前記左右のフィルム保持手段Ａ間に、左右どちらの
フィルム保持手段Ａからもフィルムの先端を掴むことが
出来るフィルム把持手段Ｂと、そのフィルム把持手段を
左右のフィルム保持手段の位置まで移動させる移動手段
とからなるフィルム繰り出し手段を装備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はストレッチフィルム包装
機に関し、詳しくは被包装物を包装するストレッチフィ
ルムのロールを包装部を挟む両側に配置したストレッチ
フィルム包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】被包装物を包装するストレッチフィルム
の幅が異なるロールを包装部の左右両側に配置し、被包
装物の大きさによって使用するフィルムロールを選択
し、繰り出す包装機が特開昭５７−５５８１０号公報と
して提案されている。そして、選択されたフィルムの繰
り出しはフィルムの両側を上下のベルトで挟み、該ベル
トの回動によってフィルムを包装部へ繰り出すようにな
っており、左右どちらのフィルムロールからでも繰り出
すことができるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したス
トレッチフィルム包装機におけるフィルムロールからフ
ィルムを繰り出す構造は、フィルムの幅方向の両側を上
下のベルトで挟み、そのベルトの回動に因って繰り出
し、被包装物の大きさにともなって使用するフィルム幅
が変わった場合はフィルムの幅方向の両側を挟む上下の
ベルトをフィルム幅に応じて幅方向に移動させるという
ものである。

【０００４】しかしながら、フィルムの幅方向の両側を
挟む上下対のベルトを幅方向に移動させるためには機械
的な調整が多くなり、その為の機構も複雑化して装置全
体が大型化し、コストアップになるといった問題点を有
する。又、フィルムの幅方向の両側を上下対のベルトで
挟むため、幅の異なるフィルムに切り替える場合は運転
を停止して上下対のベルトをフィルム幅に合わせて幅方
向に移動させ、上下対のベルトの間にフィルムの両側が
挟まれるようにセットして運転を再開するもので、フィ
ルムの自動切り替えが出来ないといった問題点を有す
る。

【０００５】本発明は上述したような従来の技術が有す
る問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするとこ
ろは、使用するフィルム幅を変える場合にフィルム繰り
出し手段をフィルムの幅方向に移動させること無く目的
のフィルムを確実に掴んで繰り出すことができる装置を
備えたストレッチフィルム包装機を提供することにあ
る。又、本発明の他の目的はフィルムの自動切り替えが
出来、自動化に好適なフィルム繰り出し手段を備えたス
トレッチフィルム包装機を提供することにある。更に、
本発明の他の目的は装置を止めずに連続して包装を行う
ことができるストレッチフィルム包装機を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する為
に本発明が講じた技術的手段は、包装部を挟む左右両側
に、フィルムロール配置部とその配置部にセットされた
フィルムロールから繰り出されるフィルムの先端部を保
持するフィルム保持手段を備えたストレッチフィルム包
装機において、前記左右のフィルム保持手段間に、左右
どちらのフィルム保持手段からもフィルムの先端を掴む
ことが出来るフィルム把持手段と、そのフィルム把持手
段を左右のフィルム保持手段の位置まで移動させる移動
手段とからなるフィルム繰り出し手段を装備したこと特
徴とする。そして、前記のフィルム保持手段とフィルム
把持手段は夫々櫛歯状に形成されており、お互いが噛み
合うようになっている。

【０００７】上記のストレッチフィルム包装機は、被包
装物をエレベータヘッド上の所定位置まで搬送する搬入
コンベヤと、上述したフィルム繰り出し手段で包装部に
張設されたフィルムに向かってフィルムの下方から被包
装物を押し上げるエレベータ装置と、エレベータ装置の
上昇で被包装物を包被するフィルムの端部を被包装物の
底面側に折り込むフィルム折り込み装置を備えているも
のである。

【０００８】包装部を挟む左右両側に設けられるフィル
ムロール配置部は、その少なくとも一方は複数のフィル
ムロールを装備できるように構成されており、その形態
は上下方向に多段状に配置しても、水平に並列的に配置
しても良いが、それらフィルムの先端部を保持するフィ
ルム保持手段は上下に配置する。又、上記のフィルム保
持手段はフィルムロールから繰り出されたフィルムの先
端を保持する保持部と、そのフィルム先端部を掴んだ把
持手段が移動して該フィルムを所定長さ分引き出した時
点でそのフィルムの後部をクランプする後部クランプ
と、所定長さに切断するカッターとで構成されており、
後部クランプとカッターとは一体となって移動するよう
に構成されている。

【０００９】上記の左右両側のフィルムロール配置部に
はフィルム幅の異なる何種類かのフィルムロールが装填
されるが、その数種類のフィルムから使用するフィルム
の選択は被包装物の大きさに応じて選択される。その選
択の基礎となる被包装物の大きさは、作業者が手動操作
で被包装物の大きさ、形状を入力設定（プリセットされ
たデータを呼び出す場合を含む）するか、或いは搬入コ
ンベヤでエレベータ装置のエレベータヘッド上に搬送す
るまでの間に大きさを自動的に検出し、その手動入力さ
れた情報又は検出した情報に基づいて包装するのに最適
な幅のフィルムが選択されるようにする。

【００１０】又、被包装物の大きさに応じて最適なフィ
ルム幅のフィルムロールが選択されるためにはフィルム
ロール配置部の何処に何センチの幅のフィルムロールが
装填されているか分からなければならず、そのフィルム
の種類（幅）はフィルムロールのセット部に幅検出用の
検出手段を装備してフィルムロールが装填されることで
自動的に検出される方法（例えば特開平６−７２４０６
号公報参照）、或いは作業者が装填されたフィルムに応
じてその情報を手動操作で入力する方法等が挙げられ
る。

【００１１】被包装物の大きさが上述した手段によって
設定或いは検出され、しかもそれに基づき使用するフィ
ルムロールが選択されると共に、包装に必要なフィルム
長さが決定されると、前記したフィルム把持手段はその
選択されたフィルムロールが配置されている側へ移動し
てフィルム保持手段に保持されているフィルムの先端を
掴んで所定長さ分繰り出すべく移動するが、その一連の
動作は制御手段によって制御されている。そして、所定
長さ分引き出されたフィルムはフィルム保持手段を構成
するカッターを備えた後部クランプで保持された後切断
され、切断されたフィルムは把持手段と後部クランプに
よって緊張状態に保持されると共に、制御手段によって
フィルム把持手段と後部クランプはフィルムの緊張状態
を保持した状態のまま移動して所定の包装位置にセンタ
リングされる。

【００１２】上記した被包装物の搬入から包装完了まで
の一連の動作は２マシンサイクルによって完了するよう
に設定し、マシンサイクルの前半は前回のマシンサイク
ルの後半でエレベータヘッド上に搬入された被包装物を
上昇させ、包被するフィルムの端部を底面側に折り込む
折り込み動作を行い、マシンサイクルの後半で、次回の
マシンサイクルの前半で行われる包装、折り込み動作の
為のフィルムの繰り出し、センタリングを行うようにし
てある。

【００１３】

【作用】上記した手段によれば、被包装物の大きさが手
動によって入力設定されるか又は搬入コンベヤの位置で
自動的に大きさが検出されると、包装部を挟んだ左右両
側のフィルムロール配置部に装填されている複数のフィ
ルムロールの中からその被包装物を包装するのに適した
フィルム幅のフィルムロールが選択され、その選択され
たフィルムロールがセットされている側にフィルム把持
手段が制御手段によって駆動される移動手段を介して移
動され、フィルム保持手段の保持部に保持されているフ
ィルムの先端を把持手段が掴んで包装に必要にフィルム
長さ分を引き出す為に移動する。そして、所定長さ引き
出し終わるとフィルム保持手段の後部クランプが該フィ
ルムを掴むと共にそのフィルムを切断し、フィルム把持
手段及び後部クランプとで緊張保持したフィルムに、被
包装物がエレベータ装置で下方から押し上げられ、フィ
ルムが被包装物を包むとともに該フィルムの端部は被包
装物の底面側に折り込まれて包装が完了される。そし
て、被包装物の大きさにより使用するフィルムが包装部
の左右どちらの側にあってもフィルム把持手段は左右ど
ちらの側にも移動してフィルム保持手段に保持されてい
るフィルムの先端を掴んで引き出す。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１及び図２にて示すストレッチフィルム包装機
は、機枠Ｃの正面、即ち前部に被包装物を載置する商品
載置部ａを設け、該商品載置部ａに載せた被包装物をコ
ンベア１により機枠Ｃ内部に設けたエレベータ２まで搬
送する。上記エレベータ２上方には包装部ｂが設けら
れ、該包装部ｂを挟む左右両側部に、フィルムロール配
置部３とその配置部３にセットされたフィルムロール４
ａ，４ｂから繰り出されるフィルムの先端部を保持する
フイルム保持手段Ａが設けられている。そのフィルム保
持手段Ａは、フィルムロール４ａ，４ｂから繰り出され
たフィルムの先端を保持する保持部５と、そのフィルム
先端部を掴んだ把持手段Ｂが移動して該フィルムを所定
長さ分引き出した時点でそのフィルムの後部をクランプ
する後部クランプ６と、所定長さに切断するカッター７
とで構成されており、後部クランプ６とカッター７とは
一体となって移動するように構成されている。又、フイ
ルム保持手段Ａにおける保持部５の上には左右折込板36
ａ，36ｂと後折込板９とを配設してある。

【００１５】上記したようにエレベータ２に載せられた
被包装物は、エレベータの上昇により上記包装部ｂに展
張されたフイルムｅに対して突き上げられ、引き伸ばさ
れた状態のフイルムｅの端部を、上記左右折込板36ａ，
36ｂと後折込板９とにより、被包装物の底面に折り込ん
だ後、排出プッシャー10により被包装物を機枠Ｃ前側の
排出部ｃへ向けて水平に押動させながら、上記フィルム
ｅの前側端部を折り込んでフィルムの折込を行なう。

【００１６】図４は被包装物を載置する載置部ａを構成
するコンベア１、及びエレベータ２を示している。コン
ベア１は、搬送方向へ向けて所定の間隔を置いて設けた
駆動ローラ11a と分割ローラ11b との間に、４本の無端
ベルト11c を平行に架設することにより構成してある。
各無端ベルト11c は幅方向に定間隔を置いて配置され、
始端部における各無端ベルト11c の間には被包装物を載
置する受け部材12を設け、これら受け部材12により載置
された被包装物を下から支承するように構成してある。
また、上記各無端ベルト11c の外周には被包装物に当接
する押し片13を横一線に並ぶ状態で付設し、上記各受け
部材12の上に載置した被包装物の端部を上記押し片13に
て受け止めながら搬送するように構成してある。尚、上
記コンベア１の幅方向一側には光センサ14ａが設けら
れ、上記コンベア１の上を移動する被包装物の縦幅（搬
送方向の長さ）および高さを検出する。またコンベア１
の中央部上方にはコンベア１を横切る方向に移動する光
センサ14ｂが設けられコンベア１の上を移動する被包装
物の横幅（搬送方向と直交する方向の長さ）を検出す
る。そして、光センサ14ａ，14ｂは後述する制御手段
（図示せず）へ向けてその検出情報を出力する。また、
制御手段は、上記検出情報に基づいて包装に使用するフ
ィルムロール４ａ，４ｂの選択を行う。

【００１７】ここでフィルムロール４ａ，４ｂの選択方
法およびフィルム長の決定方法について説明すると、被
包装物の高さ検出は、上下に２つの光センサーを配置し
た部分を被包装物を通過させ、その時の検出データによ
って決定する。 上下のセンサーとも遮断されない場合…低いと判断
し、定数a1とする。 下のセンサーのみ遮断された場合 …中と判断
し、定数a2とする。 上のセンサーが遮断された場合 …高いと判断
し、定数a3とする。 次に、被包装物の長さ（縦幅）を検出し、その長さと上
記の定数（a1，a2，a3）を加算し、その値で「フィルム
幅決定テーブル」から使用すべきフィルム幅を決定す
る。この「フィルム幅決定テーブル」はＲＡＭに予め作
成しておくものとする。その「フィルム幅決定テーブ
ル」の一例を下記に表１で示す。

【００１８】

【表１】 使用すべきフィルム幅を決定すると、装着ロールテーブ
ルのフィルム幅データに基づいて左右どちらのロールか
らフィルムを引き出すかが決定される。

【００１９】次に使用するフィルムロールが決定される
と、そのロールから引き出すフィルム長さを決定する
が、その長さの決定は搬入部で被包装物の「長さ」と
「高さ」の測定が行われた後に該被包装物の「幅（横
幅）」を移動センサーで測定し、その「幅（横幅）」の
測定値と先の「高さ」の測定値を加算し、その加算した
値に基づいて予めＲＡＭに入力設定されているテーブル
から切断長さを決定し、それに基づいてフィルム把持手
段Ｂの移動量が制御されてフィルムの引き出し量が制御
される。その「フィルム切断長さ決定テーブル」の一例
を下記に表２で示す。

【００２０】

【表２】

【００２１】上記コンベア１の終端部に接続される形で
設置されるエレベータ２は、５本の支持部材15を所定間
隔を置いて垂直に立設して成り、これら各支持部材15の
上面を面一状に一致させ、上記した各無端ベルト11ｃの
間に挿入させて配置することにより、コンベア１により
搬送された被包装物を上記各支持部材15にて構成される
エレベータヘッドの上面にて受取るように成っている。
又、上記エレベータ２は、一体化した各支持部材15を昇
降機構（図示せず）でもって支持することにより、降下
位置であるコンベア１終端部と上昇位置である包装部ｂ
との間を昇降するように構成してある。

【００２２】図２及び図５にて示すように、包装部ｂを
挟む左右両側部にはフィルムロール４ａ，４ｂの配置部
３が設けてある。本実施例におけるストレッチフィルム
包装機はフィルム幅の異なる２本のフィルムロール４
ａ，４ｂを左右に分けて一本づつ配置してあり、これら
両フィルムロール４ａ，４ｂから引き出したフィルムの
先端をフィルム保持手段Ａの保持部５によって夫々保持
している。左右両側のフィルム保持手段Ａは全く同様に
構成され、機枠Ｃ内の左右両側部に対向する状態で設置
してある。尚、上記保持手段Ａは全く同様に構成してあ
るので、右側のフィルム保持手段Ａに基づいてその構造
を説明する。

【００２３】図５にて示すように、フィルム保持手段Ａ
の保持部５は、平面略櫛形に形成される２枚の保持板16
を若干の間隙を介して重ね合わせた状態で機枠Ｃに対し
て水平に取付支持してある。フィルムロール４ｂから引
き出されたフィルムｅは、ガイドローラ16ａを迂回させ
て上記両保持板16の間に外側から挿入され、保持板16の
内側縁部まで引き出された状態で保持される。また、上
記左右両保持部５よりも幾分低いレベルには、２本のガ
イド軸17が保持部５の幅よりも幾分大きな間隔をおいて
平行に取付支持してある。上記したガイド軸17は、フィ
ルム把持手段Ｂと左右の後部クランプ６の両端を貫挿し
て摺動自在に支持することにより、上記フィルム把持手
段Ｂと左右の後部クランプ６を左右のフィルム保持部
５，５間で夫々フィルムｅの引出し方向へ向けて水平に
摺動移動するようにガイドするものである。

【００２４】フィルム把持手段Ｂは、タイミングベルト
等を利用した駆動機構（図示せず）によって、上記ガイ
ド軸17に沿って左右両方向に摺動移動し、右側若しくは
左側のどちらか一方の保持部５にて保持されるフィルム
ｅを選択的に掴持し、中央へ向けて引き出すものであ
る。そのフィルム把持手段Ｂは、前後の両ガイド軸17の
間に跨ぐ連結部材18の下面に沿って支軸19を軸支し、該
支軸19に沿って掴持板20を一体的に取り付け、揺動自在
に支持している。即ち、フィルムｅは、上記フィルム把
持手段Ｂによりコンベア１終端部上を横切るように引き
出されることになる。掴持板20は、左右両側縁部を夫々
櫛歯状に切欠形成し、これらの櫛歯部の各凸部が、前記
したごとく櫛歯形に形成した保持部５の対応する間隙に
入り込むように構成してある。上記掴持板20は中央部の
支軸19を支点として右側及び左側にシーソーのように回
動し、連結部材18の右側下面又は左側下面と接触してフ
ィルムｅを掴持する。又、掴持板20の凸部の上面にはそ
れぞれ滑べり止め部材20ａが付設され、上記した如き掴
持板20の回動に伴って、上記滑べり止め部材20ａと連結
部材18の下面との間でフイルムｅを確実に掴持するよう
に成っている。更に、上記掴持板20の支軸19の一端部に
は回動アーム19ａが取り付けられ、該回動アーム19ａの
先端に駆動シリンダ21を連結し、この駆動シリンダ21の
伸縮作動により上記支軸19及び掴持板20が右側若しくは
左側へ選択的に回動するように構成してある。

【００２５】上記後部クランプ６は、フィルム把持手段
Ｂが右側の保持部５にて保持されるフイルムｅの先端部
を掴持して水平に引出した後、引き出されたフィルムｅ
の右端を掴持すると共に、その掴持位置にてフィルムｅ
をカットするものであり、フィルムｅの掴持機構と共に
カッター７を具備している。その後部クランプ６は、連
結部材22の左右両端部に設けたブロック22ａに前後の両
ガイド軸17を貫挿させることにより、上記ガイド軸17に
沿って摺動移動自在に支持すると共に、タイミングベル
ト等を利用した駆動機構（図示せず）によって、上記フ
ィルム把持手段Ｂと同様にガイド軸17に沿って左右両方
向に摺動移動する。上記した左右のブロック22ａの間に
は、上記したフィルム把持手段Ｂの支軸19と同様な駆動
機構により回動する支軸23を架設し、連結部材22の下面
に沿って配置してある。上記支軸23には断面クランク形
に折曲した掴持板24の基端を取付け、該掴持板24の先端
側縁を把持手段Ｂへ向けた状態で上下方向に揺動自在に
支持する。上記掴持板24は基端の支軸23を支点として上
下に揺動し、上側への揺動時に連結部材22の下面縁部と
接触してフィルム把持手段Ｂにより引き出されたフイル
ムｅの後端部を掴持する。又、上記掴持板24の中間部に
沿ってはカッター７を設け、上記したように掴持板24が
フィルムｅの後端部を掴持するのと同時にフィルムｅの
掴持部の後側を上記カッター７で切断するように構成し
てある。

【００２６】又、左側のフィルム保持手段Ａに設けられ
た後部クランプ６は、フィルム把持手段Ｂにより左側の
保持部５にて保持されるフイルムｅが水平に引出された
後、そのフィルムｅの左端を掴持し、その掴持位置にて
フィルムｅをカットするものであり、上記した右側の後
部クランプ６と全く同様に構成され、ガイド軸17上にお
けるフィルム把持手段Ｂの左側に設置される。

【００２７】図１、図２及び図４にて示すように、機枠
Ｃ内における上記左右の後部クランプ６，６と同じレベ
ルの前後部には前クランプ８ａと後クランプ８ｂとが設
けてある。上記前後両クランプ８ａ，８ｂは、上記した
ようにフィルム把持手段Ｂと左右何れかの後部クランプ
６，６との間で保持したフィルムｅの側端部を掴持する
ものである。夫々のクランプ８ａ，８ｂは共に、ガイド
軸17と平行に伸びる帯状の上板25と、該上板25に対して
下から当接する昇降体26とにより構成され、これら25，
26の両端部を図４にて示すようにコンベア１と平行に設
置したガイド軸27，28に貫挿することにより前後方向へ
摺動自在に支持してある。

【００２８】上記の前後のクランプ８ａ，８ｂの昇降体
26は、ガイド軸27の間にわたって架設される取付板26ａ
の上に設置したシリンダロツド26ｂの作動により昇降作
動し、上昇した際に上板25の下面に当接し、両者25，26
の間でフィルムｅの側端部を掴持する。また、前後両ク
ランプ８ａ，８ｂの昇降体26と上板25とは、ガイド軸2
7，28の側方に沿って設けるタイミングベルト等の駆動
機構により夫々同期した状態で前後に移動する。因っ
て、左右のフィルムロール４ａ若しくは４ｂから引き出
されたフィルムｅは、フィルム把持手段Ｂと左右何れか
の後部クランプ６によって前後両端を掴持されると共
に、上記した前後両クランプ８ａ，８ｂにより前側端部
と後側端部を掴持され、四辺部を掴持された状態で包装
部ｂに水平に展張された状態で保持される。

【００２９】包装部ｂにおける上記左右の後部クランプ
６及び前後両クランプ８ａ，８ｂの上部には、被包装物
の突き上げにより引き伸ばされた状態のフィルムｅの端
部を、被包装物底面に折む左右折込板36ａ，36ｂと後折
込板９とが設置してある。図１乃至図３にて示すよう
に、左右一対の折込板36ａ，36ｂは、夫々上段折込板29
と下段折込板30とを小間隙を介して重ね合わせることに
より構成してある。そして、図３にて示すように、左右
折込板36ａ，36ｂの下段折込板30は、前後方向に伸びる
帯状の板であり、その前後両端部に機枠Ｃの左右側面間
にわたって２本平行に取付支持したガイド軸31を貫挿す
ることにより、両折込板36ａ，36ｂが相互間の平行を維
持しながら左右両側から中央へ向けて水平に移動するよ
うに構成してある。

【００３０】左右両折込板36ａ，36ｂの下段折込板30の
上に設ける上段折込板29は、下段折込板30と同様な帯状
板からなり、その前後両端部を下へ向けて折曲させ、上
記下段折込板30に対して止着することにより、下段折込
板30の上に小間隙32を介して重ね合わせ一体化してあ
る。また、上記上段折込板29の内側縁には切欠33が切欠
形成してある。その切欠33は、上段折込板29の前側から
後側へ向けてテーパ状に切欠幅が大きくなるように形成
してある。上記切欠33の平面形状によれば、上段折込板
29におけるフィルムｅの折込量が前側で深く、後側で浅
くなるようになる。上記した切欠33は、フィルムｅの折
込時に生じる引っ掛かりやフイルム接着面の確保を考慮
したものであるが、その説明は後で述べる。

【００３１】上記左右折込板36ａ，36ｂの上下両段の折
込板29，30間の小間隙32には左右幅方向に延びる後折込
板９が嵌装されている。後折込板９は、左右折込板36
ａ，36ｂの外側に沿って取付支持したガイド軸34に左右
両端部を嵌挿することにより水平に支持され、上下両段
の折込板29，30間の小間隙32内に沿って前後に摺動移動
する。尚、上記した後折込板９と左右両折込板36ａ，36
ｂの駆動は、夫々のガイド軸31，34に沿って設けた駆動
ベルト等からなる駆動機構（図示せず）により行なう。

【００３２】また、上記後折込板９の上には排出プッシ
ャー10を設けてある。排出プッシャー10は、後折込板９
の上を後側から前側へむけて水平移動するように構成さ
れ、包装部ｂにてフィルムｅの左右端部及び後端部の折
込を終えた被包装物を機枠Ｃ前面側の排出部ｃへ向けて
水平に押し出す。尚、上記した如く構成したストレッチ
フィルム包装機において、コンベア１、エレベター２、
フィルム保持手段Ａ、フィルム把持手段Ｂ、左右の後部
クランプ６ａ，６ｂ、前後クランプ８ａ，８ｂ、左右折
込板36ａ，36ｂ、後折込板９、排出プッシャー10の作動
は、マイクロコンピュータ等により構成される制御手段
（図示せず）によって制御するものであり、例えば図２
０のタイムチャートにて示すように、上記各駆動部を所
定のイミングにて作動せしめることにより、載置部ａに
載置した被包装物を所定の作動行程に沿って包装する。

【００３３】次に上記したストレッチフィルム包装機の
作動を図６乃至図２０にて示す包装行程を追って説明す
る。各包装工程の詳細を説明する前に、まず実施例装置
の包装動作の概略を説明する。実施例装置では図２１に
示すように被包装物は連続する２つのマシンサイクル
（ＭＳ）で包装が完成されるように構成されている。
（尚，マシンサイクルとは包装機が起動してから一連の
包装動作を行って各作動部が再び起動時の状態に位置す
るまでの期間であり、図２０に示した０゜〜 360゜の期
間のことである。）例えば、図２１において被包装物
（ロ）は連続する２つのマシンサイクルα，βで包装が
完成される。そして、前半のマシンサイクルα（図中
の期間）で被包装物（ロ）のエレベータ２上への搬入が
行われ、前半のマシンサイクルαの後半（図中の期
間）でフィルムｅの引き出し、搬送が行われる。又、後
半のマシンサイクルβの前半（図中の期間）でエレベ
ータ２による被包装物（ロ）の上昇および左右、前折込
板により包装動作が行われ、後半のマシンサイクルβの
後半（図中の期間）で被包装物（ロ）の搬送が行われ
る。いま、マシンサイクルαに注目すると、前述した被
包装物（ロ）の包装と並行して被包装物（イ）の包装が
行われている。即ち、マシンサイクルαの前半（図中
の期間）で被包装物（イ）のエレベータによる上昇、包
装動作が行われ、マシンサイクルαの後半（図中の期
間）で被包装物（イ）の搬出が行われる。（１マシンサ
イクル内における各部の動作タイミングについては図２
０参照のこと。） ストレッチフィルム包装機をこの様に構成することのメ
リットは１つの被包装物を包装するのに２マシンサイク
ル（ＭＳ）の時間が必要であるにもかかわらず、２つの
被包装物を並行して対処することで、包装機を連続運転
した場合には、各マシンサイクル終了毎に包装が完成し
た被包装物が搬出されることであり、全体の処理時間が
1/2 に短縮され、包装機の最大処理能力が向上すること
である。しかしながら、上述した説明から明らかなよう
に、このメリットは包装機を連続運転した場合に得られ
るものであり、上述した従来の包装機の如く、使用する
フィルムの種類を変更する都度、包装機を停止し、手動
でフィルムの変更作業を行う場合にはこのメリットは充
分その効果を発揮できない。これに対して、本発明によ
れば使用するフィルムの種類を変更する場合でも包装機
を停止させる必要がないので、連続運転が中断されず、
上述のメリットを最大限に発揮することが可能となる。
以下、各包装工程を図を用いて追って説明するが、上述
したマシンサイクルに関する説明は省略してある。尚、
本実施例にて示す被包装物ｆは、トレイに食品などを載
せた状態のものである。作業者は、包装機前面に突出す
る載置部ａに被包装物ｆを載置する。載置部ａを構成す
る受け部材12の上に載置された被包装物ｆは、作動する
コンベア１の無端ベルト11ｃに付設される押し片13によ
り後から押されて水平に押し出され、無端ベルト11ｃの
載ってエレベータ２の上まで搬送される（図６）。上記
したようにコンベア１上を被包装物ｆが搬送される際、
コンベア１の一側部及び上部に設けた光センサ14ａ，14
ｂにより被包装物ｆの縦、横、高さのサイズが測定さ
れ、その検出信号を制御手段（図示せず）へ向けて出力
する。また、制御手段は光センサによる被包装物ｆの寸
法情報に基づいて左右のフィルムロール配置部３にセッ
トされているフィルムロールの中から包装に最適なフィ
ルム幅を有したフィルムロールの選択、即ちフィルムサ
イズの選択を行なう。ここで、左右のフィルムロール配
置部３にどのフィルム幅のロールがセットされているか
は、該配置部に装備されている検出センサで自動的に検
出してそのデータが制御手段に入力されるか、またはフ
ィルムロールをセットした時手動操作で制御手段に入力
しておく。

【００３４】上記した使用するフィルムロールの選択が
行われると同時に、フィルム把持手段Ｂの移動方向が決
定され、フィルム把持手段Ｂが選択されたフイルムｅの
先端を掴持するため、保持部５へ向けて移動する（図
７）。尚、この説明では左側のフイルムｅを選択した
が、反対に右側のフイルムｅを選択した場合は、図８に
て示すようにフィルム把持手段Ｂが右側の保持部５へ向
けて移動することになる。左端まで移動したフィルム把
持手段Ｂは、保持部５にて保持されるフィルムｅの端部
を掴持し（図９）、中央へ向けて引き出す（図１０）。
尚、後部クランプ６は、フィルムの把持手段Ｂが保持部
５にて保持されるフィルムｅの端部を掴持する際には、
その動作の邪魔にならないように保持部５の後方に待機
している。そして、フィルム把持手段Ｂによりフィルム
ｅの端部が中央へ引き出された時、左側の後部クランプ
６がガイド軸17に沿って左側の保持部５の前まで移動す
る（図１１）。保持部５の前まで移動した左側の後部ク
ランプ６は水平に引き出されたフイルムｅの左端をクラ
ンプする。左側の後部クランプ６によるクランプと同時
に、カッター７により上記フィルムｅの左端が切断され
る（図１２）。

【００３５】次いで、切断したフイルムｅの前後端部を
掴持するフィルム把持手段Ｂと左側の後部クランプ６と
は更に右へ向けて移動し、掴持したフイルムｅを包装部
ｂの中央に合わせる（図１３）。この時、フィルム把持
手段Ｂと左側の後部クランプ６とは、最初にフィルムｅ
を掴持した時よりも広い間隔を置いて停止し、これによ
り掴持したフィルムｅを前後方向に引っ張って適度な張
力を与える。さらに、前後両クランプ８ａ，８ｂが作動
し、上記したフィルムｅの側端部をそれぞれクランプす
る（図１４）。その後、前後両クランプ８ａ，８ｂは互
いに離間する方向へ移動する。これにより切断フィルム
ｅは四辺をクランプされ適当な張力を与えられた状態と
なる。そして、被包装物ｆを載せたエレベータ２が上昇
し、包装部ｂにて展張されたフィルムｅへ向けて突き上
げられる（図１５及び図１６）。尚、エレベータ２に載
って上昇した被包装物ｆは、トレイの底面が、左右折込
板36ａ，36ｂの上段折込板29と略同じレベルに位置する
状態となる。

【００３６】次いで、左右両折込板36ａ，36ｂが作動
し、エレベータ２の上昇により被包装物ｆが突き上げら
れた状態のフイルムｅに対して、左右両側から水平に折
込作動して、フィルムｅの前後端部を被包装物ｆの底面
に折込む。左右折込板36ａ，36ｂの上段折込板29は、フ
ィルムｅの折込と共にエレベータ２上の被包装物ｆの下
に入り込み、エレベータ２に代って被包装物ｆを下から
支持する。又、エレベータ２は、上段折込板29による被
包装物ｆの支持と同時に降下を開始し、次ぎに搬送され
てくる被包装物ｆをコンベア１の終端部にて待つ（図１
７）。尚、エレベータ２を降下させるタイミングは、被
包装物ｆが左右両折込板36ａ，36ｂにより支えられた瞬
間から後折込板９が被包装物ｆの直下に位置する前まで
の間に設定し、その作動制御は前記したように制御手段
（図示せず）にて行なう。

【００３７】その直後、左右両折込板36ａ，36ｂの上下
両段の折込板29，30の間に設けられる後折込板９が作動
し、前後端部を被包装物ｆの底面に折り込んだ状態のフ
ィルムｅの側端部を後から前へ向けて折り込み、その
際、後クランプ８ｂ、さらに左側の後部クランプ６とフ
ィルム把持手段Ｂが、夫々に掴持していたフィルムｅの
側端部、前後端部を開放する（図１８）。図１７にて示
す折込作動時において、上段折込板29の内側縁が下段折
込板30の内側縁よりも外側に位置するように構成してあ
る。その結果、包装部ｂ中央へ向けた上段折込板29によ
るフィルムｅの折込量は、上段折込板29にて浅く、下段
折込板30にて深く折り込まれるようになり、これによ
り、後折込板９により前側に折り込まれた際に生じるフ
ィルムｅ端部の集まりが被包装物ｆの排出時に上段折込
板29への引っ掛かりを低減することが出来る。

【００３８】また、前から後へ向けてテーパ状に広がる
切欠33の平面形状によれば、上段折込板29におけるフィ
ルムｅの折込量が前側で深く、後側で浅くなるようにな
る。その結果、後折込板９によるフィルムｅ端部の折込
の際の折込しろの幅を広く確保し、折しろ部分における
接着面積を十分に確保すことができる。上記したように
後折込板９が左右折込板36ａ，36ｂの前端部まで移動し
た後、排出プッシャー10が作動し、左右折込板36ａ，36
ｂの上にある被包装物ｆを前方の排出部ｃへ向けて水平
に押し出し、その最中に前クランプ８ａが掴持していた
フィルムｅの側端部を開放する（図１９）。これによ
り、被包装物ｆの底面にフィルムｅの前後端部及び側端
部が１８０゜折り返されて被包装物ｆの底面に付着す
る。

【００３９】折込が終えて排出部ｃに置かれた被包装物
ｆは、作業者が取り上げ、その底面部をヒートシール部
ｄに押し当てて加熱、接着する。尚、上記の説明では省
略されているが、包装部ｂに搬入されたフィルムｅの側
端部をそれぞれクランプする前後クランプ８ａ，８ｂの
間隔は選択されたフィルムの種類（幅）に応じて自動的
に変更されるように構成されていることは言うまでもな
い。又、上述した実施例では右左のフィルムロール配置
部に一つのフィルムロールを配置した場合であったが、
右フィルムロール配置部にそれぞれ二つ或いはそれ以上
のフィルムロールを配置するように構成することも可能
である。但し、この場合には、フィルム保持手段Ａに各
フィルムロールに対応する複数の保持部５を設け、選択
されたフィルムロールに対応する保持部５がフィルム把
持手段Ｂと対向する位置に位置するように切換動作させ
る必要がある。このような機構については特開平４−３
３９７２７号公報に詳細に説明されているのでここでは
説明を省略する。

【００４０】

【発明の効果】本発明のストレッチフィルム包装機は請
求項１に示した構成により、包装に使用するフィルム幅
を変えた場合にフィルムの引き出しを行うフィルム把持
手段をフィルムの幅方向に移動させる必要がないので、
フィルムの引き出し機構が簡単になり、装置のコストダ
ウンを計ることができる。又、フィルム幅の変更を自動
で行うことが可能となるので、フィルム幅の変更のため
に包装機を停止させる必要がなくなり、包装処理能力を
向上できる。しかも、そのフィルム把持手段はフィルム
を掴む形式であるため、従来のベルトによる挟持に比べ
てフィルムを確実に掴むことができ、且つフィルムを引
き出す際フィルムの先端には風圧が掛からないので高速
動作が可能である。

【００４１】又、請求項２の構成とした場合は、フィル
ムロールのセット本数が多くなり、連続運転、及びフィ
ルム幅の変更にも迅速に対応することが出来る。更に、
請求項３乃至請求項８の構成とした場合は、被包装物の
大きさに応じてフィルム幅の異なるロールの切り替え選
択を自動的に行うことが出来る。それにより、自動化を
達成することができる包装機を提供できる。又、請求項
８に示した構成によれば、フィルム幅の変更を頻繁に行
った場合でも、包装機を停止させることなく連続運転さ
せることで、その装置の有している処理能力を最大限に
発揮させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施したストレッチフィルム包装機
を示す縦断側面図。

【図２】 図１におけるII-II 線断面図。

【図３】 包装部の左右折込み板及び後折込板を示す斜
視図。

【図４】 コンベア及びエレベータ部を示す斜視図。

【図５】 フィルム保持手段及びフィルム把持手段を示
す斜視図。

【図６】 被包装物を載置したコンベア部を示す側面
図。

【図７】 左側の保持部を示す縦断正面図。

【図８】 右側の保持部を示す縦断正面図。

【図９】 フィルム端部をフィルム把持手段により掴持
した状態を示す左側保持部の縦断正面図。

【図１０】 フイルム端部を引き出した状態を示す保持
部の縦断正面図。

【図１１】 フィルム把持手段によりフィルムを包装部
に引き出した状態を示す縦断正面図。

【図１２】 カッターによりフィルムの左端を切断した
状態を示す縦断正面図。

【図１３】 フィルム把持手段と後クランプにより掴持
したフィルムを包装部にてセンタリングした状態を示す
縦断正面図。

【図１４】 上記フィルムの側端部を後クランプにて掴
持した状態を示す縦断正面図。

【図１５】 包装部に展張したフイルムに対して被包装
物を突き上げた状態を示す縦断正面。

【図１６】 同状態の縦断側面図。

【図１７】 左右折込板を作動させた状態を示す縦断正
面図。

【図１８】 後折込み板を作動させた状態を示す縦断側
面図。

【図１９】 排出プッシャーにより被包装物を排出した
状態を示す縦断側面図。

【図２０】 各作動部の一行程を示すタイムチャート。

【図２１】 マシンサイクルと包装工程の関係を示す説
明図。

【符号の説明】

Ａ…フィルム保持手段 Ｂ…フィルム
把持手段 ａ…載置部 ｂ…包装部 ｃ…排出部 ｅ…フィルム １…コンベア ２…エレベー
タ ３…フィルムロール配置部 ４ａ，４ｂ…フィルム
ロール ５…保持部 ６…後部クラ
ンプ ７…カッター

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装部を挟む左右両側に、フィルムロー
   ル配置部とその配置部にセットされたフィルムロールか
   ら繰り出されるフィルムの先端部を保持するフィルム保
   持手段を備えたストレッチフィルム包装機において、前
   記左右のフィルム保持手段間に、左右どちらのフィルム
   保持手段からもフィルムの先端を掴むことが出来るフィ
   ルム把持手段と、そのフィルム把持手段を左右のフィル
   ム保持手段の位置まで移動させる移動手段とからなるフ
   ィルム繰り出し手段を装備したことを特徴とするストレ
   ッチフィルム包装機。
2. 【請求項２】 上記の左右のフィルムロール配置部の少
   なくとも一方は複数のフィルムロールがセット可能に構
   成されていることを特徴とする請求項１記載のストレッ
   チフィルム包装機。
3. 【請求項３】 上記のフィルム繰り出し手段は、被包装
   物の大きさが手動入力によって設定又は搬入過程で自動
   検出されるデータに基づき作動する制御手段で使用する
   フィルムが選択され、その選択されたフィルムを引き出
   すべく制御されることを特徴とする請求項１又は２記載
   のストレッチフィルム包装機。
4. 【請求項４】 上記のフィルムロール配置部に、セット
   されるフィルムの種類を検出するセンサーが装備されて
   いることを特徴とする請求項３記載のストレッチフィル
   ム包装機。
5. 【請求項５】 上記のフィルムロール配置部にセットさ
   れるフィルムの種類は予め手動入力することを特徴とす
   る請求項３記載のストレッチフィルム包装機。
6. 【請求項６】 上記のフィルム把持手段は、被包装物の
   大きさが設定又は検出されることにより使用するフィル
   ムが選択されると共に、使用するフィルム長さが決定さ
   れ、その選択されたフィルムを決定されたフィルム長さ
   分引き出すべく制御されることを特徴とする請求項１又
   は２記載のストレッチフィルム包装機。
7. 【請求項７】 前記決定された長さ分引き出されたフィ
   ルムは、後端部が後部クランプで保持された後切断さ
   れ、その後把持手段及び後部クランプの移動により所定
   の包装位置にセンタリングされることを特徴とする請求
   項６記載のストレッチフィルム包装機。
8. 【請求項８】 被包装物は２マシンサイクルで包装が完
   成され、今回のマシンサイクルの前半において、前回の
   マシンサイクルの後半でエレベータヘッド上に搬入され
   た被包装物，の上昇、フィルムの折り込み動作が行わ
   れ、マシンサイクルの後半において、次回のマシンサイ
   クルの前半で上昇、折り込み動作をする被包装物，を包
   装するフィルムの引き出し、及びセンタリングを行うこ
   とを特徴とする請求項３又は６記載のストレッチフィル
   ム包装機。