JPH08169525A - ボビン供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 供給動作の安定性を確保しながらも処理速度
の向上と装置の小型化及びそれによるコストダウンを実
現することが可能なボビン供給装置を提供する。 【構成】 多数収容されたボビンを分離して送り出すパ
ーツフィーダの出口部にボビンを個別化して送り出すボ
ビン個別化ローラを設けた。また、パーツフィーダの出
口で停止中のボビン個別化ローラによって係止されたボ
ビンを検出するセンサと、ボビン個別化ローラから送出
されたボビンをその位置で検出するセンサとを設けた。
更に、天尻判別部で押送されるボビンのレベルを規制す
るガイドにボビン両端部が密接するように該ボビンの姿
勢を制御する部材を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数収容された精紡ボ
ビンを１個ずつ分離するためのボビン供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動ワインダの各ユニットに、ば
ら積みされた精紡ボビンを供給する場合、振動式のパー
ツフィーダの出口から連続的に送出されるボビンを供給
コンベアにより１個ずつ分離して天尻判別部に送給し、
天尻判別部ではボビン両端のレベルを規制する規制ガイ
ドに沿ってプッシャでボビンを横方向に押送しながら、
上記押送経路上に設けた天尻判別フィーラによってボビ
ンの天尻判別を行い、その結果に基づいて該ボビンをボ
トム側からシュート内に投下し、自動ワインダの各ユニ
ットとの間を循環するトレイ上に供給し、該トレイにボ
ビンを挿立した状態で自動ワインダの各ユニットに搬送
していた。

【０００３】このようなボビン供給装置において、上記
供給コンベアは、パーツフィーダより連続的に送出され
るボビンを１個ずつ分離して供給するのに、ある程度の
搬送区間が必要であるため、装置が大型化すると共にボ
ビン要求に対しての即応性に問題があった。そこで従
来、パーツフィーダの出口、つまり、供給コンベアの導
入部と供給コンベアの送出部とに夫々ボビンが停止され
るようにして、２段階で分離供給を行うことにより送出
部での即応性の向上を図ることも行われていたが、逆に
装置は一層大型化してしまうことになった。

【０００４】また、天尻判別部において、ボビンをプッ
シャで押送しながら天尻判別を行う際に、上記供給コン
ベアからの供給時或いは押送時の反動でボビンががたつ
いたり規制ガイドから浮き上がったりすると天尻判別フ
ィーラでの判別結果にエラーを生じることになる。そこ
で、従来プッシャで天尻判別フィーラまでボビンを押送
する規制ガイドの助走区間を長く設け、その区間でボビ
ンのがたつきが収まるようにして天尻判別のエラーを防
止していたが、助走区間を長くすると装置が大型化し、
且つ、処理時間も長くなるという問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
のこのような点に鑑みて、供給動作の安定性を確保しな
がらも処理速度の向上と装置の小型化及びそれによるコ
ストダウンを実現することが可能なボビン供給装置を提
供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】多数収容されたボビンを
分離して送り出すパーツフィーダの出口部にボビンを個
別化して送り出すボビン個別化ローラを設けた。また、
パーツフィーダの出口部で停止中のボビン個別化ローラ
によって係止されたボビンを検出するセンサと、ボビン
個別化ローラから送出されたボビンをその位置で検出す
るセンサとを設けた。更に、天尻判別部で押送されるボ
ビンのレベルを規制するガイドにボビン両端部が密接す
るように該ボビンの姿勢を制御する部材を設けた。

【０００７】

【作用】ボビンの個別化ローラの送出側、即ち、天尻判
別部の導入側にあったボビンが天尻判別部に押出される
と、ボビン個別化ローラが回転して、該ローラに係止さ
れていた１個のボビンを天尻判別部導入側に供給し、セ
ンサが該ボビンを検出することによりボビン個別化ロー
ラが停止される。それと共にパーツフィーダが作動状態
となり、次のボビンが停止中のボビン個別化ローラに係
止され、センサが該ボビンを検出することによりパーツ
フィーダは停止される。

【０００８】一方、天尻判別部では、姿勢制御部材によ
り、押送されるボビンの両端部が、該ボビンのレベルを
規制するガイドに密接された状態で天尻判別を行い、そ
の判別結果に基づいてボビン要求時にボビンをボトム側
より供給する。

【０００９】

【実施例】実施の一例について図面と共に説明する。

【００１０】図１〜図３は、本発明実施例のボビン供給
装置１を示すものである。図において、ボビン供給装置
１は、振動式パーツフィーダ２の出口部２ａに該出口部
２ａより送出されるボビンＢを１個ずつ分離して供給す
るボビン個別化ローラ３を設け、その送出側には、ボビ
ンＢを天尻判別部５を経て整列シュート６上部のボビン
反転装置７に押送するプッシャ４を設けている。

【００１１】ボビン個別化ローラ３は、図２に示す如く
フレーム８にブラケット９で固定されている減速ギヤ付
モータ１０の出力軸に固定され、その両側には、パーツ
フィーダ２より送出されるボビンＢを案内する案内板１
１，１２を設けている。該各案内板１１，１２はプッシ
ャ４の上方に達しており、それらの終端部にはプッシャ
４上に供給されたボビンＢを制止して、その先端を位置
決めする案内板１３を設けている。そして、一方の案内
板１２には、パーツフィーダ出口部２ａでのボビンＢの
浮き上がりを防止するガイドローラ１４が回転自在に支
持され、且つ、ボビン個別化ローラ３上のボビンＢを検
出するセンサＳ１（光電フィーラ）を設けている。尚、
ボビン個別化ローラ３の周面は、例えばゴム等の高摩擦
係数材料で形成されている。なお、ガイドローラ１４は
省略しても良い。

【００１２】プッシャ４は、フレーム８に揺動自在に支
持されている揺動アーム４ａの先端部に、前記ボビン個
別化ローラ３より送給されたボビンＢを載置する載置面
４ｂと上記ボビンＢを横方向に押送する押圧面４ｃとを
形成している。載置面４ｂは、パーツフィーダ２の搬送
面や、ボビン個別化ローラ３の上周面に対して約ボビン
１個の太さ分だけ下位に位置し、且つ、揺動アーム４ａ
の揺動軸を中心軸とする部分円筒面をなしている。ま
た、押圧面４ｃは押圧方向に対して逆傾斜面となってい
る。尚、Ｓ２，Ｓ３はプッシャ４の載置面４ｂ上のボビ
ンＢを検出するセンサ（光電フィーラ）である。

【００１３】そして、プッシャ４は、揺動アーム４ａに
回転自在に設けたローラ４ｄに、モータ１５により回転
するカムディスク１６が当接することにより所定のタイ
ミングで往復揺動するようになっている。尚、１７は上
記ローラ４ｄをカムディスク１６に圧接するスプリング
である。

【００１４】天尻判別部５には、プッシャ４とボビン反
転装置７との間でプッシャ４により押送されるボビンの
両端部を支持して、そのレベルを規制する一対よりなる
規制ガイド１８，１９を設けている。

【００１５】規制ガイド１８，１９は互いに平行に配置
され、且つ、プッシャ４の載置面４ｄに対して更にボビ
ン１個の太さ分程度下位に位置しており、また、プッシ
ャ４の押送方向に対しては緩い上り傾向をなしている。
そして、一方の規制ガイド１８は案内板１３に固定さ
れ、他方の規制ガイド１９は、前記案内板１３と平行
に、且つ、ほぼボビン１個分の長さだけ隔離して配置さ
れている案内板２０に固定されている。該案内板２０は
図２に示されるように先述したブラケット９と一体であ
り、且つ、ボビン個別化ローラ３のプッシャ４側の周面
と面一になっている。

【００１６】そして、ブラケット９はその下底部に設け
た長穴９ａにおいてネジ９ｂ，９ｂによりフレーム８上
面に固定されており、上記長穴９ａに沿ってブラケット
９の取付位置を移動することにより、規制ガイド１９、
案内板２０、及びボビン個別化ローラ３の位置をそれら
の位置関係を崩さずにボビンＢの長さに合わせて変更可
能となっている。

【００１７】また、一方の規制ガイド１８の上方には、
天尻判別フィーラ２１が設けられている。該天尻判別フ
ィーラ２１は軸２１ａにおいて案内板１３に揺動自在に
支持され、且つ、図示しない付勢手段により、図３中時
計方向に付勢され、通常は図示の如くその上腕部２１ｂ
がピン２１ｃに当接しており、この状態において天尻判
別フィーラ２１の先端と規制ガイド１８との間隔がボビ
ンＢのトップ側直径より大きく、且つ、ボトム側直径よ
り小さくなるように規制ガイド１８，１９のレベルが設
定されている。

【００１８】更に、案内板１３には上記位置から天尻判
別フィーラ２１の上腕部２１ｂが図３中反時計方向に揺
動した位置で、該上腕部２１ｂを検出する近接スイッチ
２２を設けている。

【００１９】また、各規制ガイド１８，１９の上方に
は、夫々、姿勢制御レバー２３，２４が設けられてい
る。姿勢制御レバー２３，２４は、ブラケット２５，２
６に揺動自在に支持され、且つ、夫々、図示しないスプ
リングにより図３中時計方向に付勢され、通常は図３中
実線で示される位置に位置している。

【００２０】ボビン反転装置７は、モータ２７の出力軸
に固定され、整列シュート６の内部に位置した円板２８
の直径位置にボビン支持板２９を設けると共に、上記円
板２８の裏面には、該円板２８の回転位置を検出する検
出片３１を設けたディスク３０を固着する一方、検出片
３１の軌跡上の一点に対位して近接スイッチ３２を設け
ている。尚、本実施例では検出片３１は１８０°間隔で
２箇所設けている。

【００２１】そして、整列シュート６の下端部には、投
下されたボビンＢを搬送路３４のボビン供給位置３５の
上方で保持すると共に、ボビン要求時には開閉してボビ
ンＢを払出す左右一対よりなるホルダ３３を設けてい
る。尚、３６は搬送路３４に沿ってベルトコンベア３７
で搬送されるトレイＴを供給位置３５に１個ずつ停止さ
せるストッパである。

【００２２】次に実施例に基づいて作用を説明する。

【００２３】ボビン供給装置１は、その待機状態におい
て、パーツフィーダ２の出口部２ａ、プッシャ４のボビ
ン載置面４ｂ上、ボビン反転装置７のボビン支持板２９
上、及び、整列シュート６下端のホルダ３３内の４箇所
に夫々ボビンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が位置している。

【００２４】そして、このような待機状態から、搬送路
３４に沿って移送された空トレイＴがストッパ３６でボ
ビン供給位置３５に停止されると、ボビン要求信号が発
せられ、ホルダ３３が開き、該ホルダ３３内のボビンＢ
４が上記空トレイＴ上に供給され、次いで、ストッパ３
６が摺動して該トレイＴを払出すと共に、次の空トレイ
Ｔが供給位置３５に停止される。

【００２５】上記ボビンＢ４が払出されると、ホルダ３
３が閉じると共に後述する天尻判別部５での判別結果に
基づいてボビン反転装置７のモータ２７が作動し、円板
２８を正逆いずれかの方向に１８０°回転し、ボビン支
持板２９上のボビンＢ３をボトム側から整列シュート６
内に落下させホルダ３３に供給し、次の供給に備える。

【００２６】続いて、上記動作の後モータ１５が作動し
てカム１６を１回転させ、これによりプッシャ４が１往
復動して、該プッシャ４上のボビンＢ２を天尻判別部５
を経てボビン反転装置７まで押送する過程で、該ボビン
Ｂ２の天尻判別を以下の如く行う。

【００２７】先ず、プッシャ３が、図２に４´で示され
る位置まで一旦後退して、該プッシャ４の載置面４ｂ上
にあったボビンＢ２を図中Ｂ２´の如く、その両端部が
規制ガイド１８，１９に支持される位置まで落下させ、
次いで、プッシャ４がその位置から前進してボビンＢ２
´をプッシャ４の押圧面４ｃで押圧し、上記規制ガイド
１８，１９に沿ってボビン反転装置７側に押出す。

【００２８】この際、天尻判別部５において、一方の規
制ガイド１８を通過するボビン端部が天尻判別フィーラ
２１に当接すれば、それにより該天尻判別フィーラ２１
が図３中反時計方向に揺動し、その上腕部２１ｂが近接
スイッチ２２に検出され、この場合には規制ガイド１８
側のボビン端部がボトム側（大径側）であると判断す
る。また、規制ガイド１８を通過するボビン端部が天尻
判別フィーラ２１に当接しなければ、その上腕部２１ｂ
が近接スイッチ２２に検出されず、この場合には、該ボ
ビン端部がトップ側（小径側）であると判断する。

【００２９】そして、これらの判別結果に基づき、図示
しない制御装置により、モータ２７の正逆回転方向を予
め設定して置き、後にボビン要求があった際には、ボビ
ン反転装置７の円板２８及びボビン支持板２９が上記設
定方向に１８０°回転して、ボビン支持板２９上のボビ
ンＢ３がボトム側から整列シュート６内に投下させるよ
うにする。

【００３０】また、ボビンＢ２´が規制ガイド１８，１
９に沿って押送されＢ２″の如く天尻判別部５を通過す
る際に、姿勢制御レバー２３，２４は、ボビンＢ２″の
移動に伴い図２中反時計方向に揺動されながらボビンＢ
２″の両端部を付勢して、該ボビンＢ２″両端部を規制
ガイド１８，１９に密接させると共に、ボビンＢ２″の
糸層部周面をプッシャ４の押圧面４ｃに密接させる。

【００３１】特に、姿勢制御レバー２３，２４はボビン
Ｂ２″の移動に伴いその方向に揺動する程、付勢力の作
用方向が下向き、即ち規制ガイド１８，１９に向かうよ
うになり、且つ、プッシャ４の押圧面４ｃは逆傾斜面で
あるため、その前進に伴いボビンＢ２″を下方、即ち、
規制ガイド１８，１９側に押圧する分力が生じるように
なっている。これら、姿勢制御レバー２３，２４及びプ
ッシャ押圧面４ｃの作用により、ボビンＢ２″のがたつ
きや規制ガイド１８，１９からの浮き上がり、及び、そ
れに伴う誤判断が防止され、且つ、天尻判別部５におけ
るボビンＢの押送区間、即ち、規制ガイド１８，１９の
全長が極めて短くなっている。

【００３２】そして、プッシャ４を往復動させるカム１
６が一回転し、上述の如くボビンＢ２の天尻判別が行わ
れた後、それに続いてモータ１０が作動してボビン個別
化ローラ３が回転し、該ボビン個別化ローラ３上に係止
されていた１個のボビンＢ１をプッシャ４上に供給し、
センサＳ２，Ｓ３の両方が、該ボビン（Ｂ２）を検出し
た時点でボビン個別化ローラ３は回転を停止する。

【００３３】一方、センサＳ１にボビンＢ１が検出され
なくなることにより、パーツフィーダ２が作動状態とな
り、次のボビンＢが出口部２ａより送出されてボビン個
別化ローラ３に係止され、該ボビン（Ｂ１）をセンサＳ
が検出することにより、パーツフィーダ２が停止され、
再び待機状態となる。

【００３４】尚、上記ボビン個別化ローラ３により供給
されるボビンＢ１はその進行方向終端側では、ボビン個
別化ローラ３の回転方向が下方に向かうようになるた
め、進行方向への速度は徐々に減速されると共、ボビン
後端部の浮き上がりが防止される。

【００３５】

【発明の効果】本発明ボビン供給装置は、上述のとおり
構成されているので、以下に記載されるような効果を層
する。

【００３６】多数収容されたボビンを分離して送り出す
パーツフィーダの出口部にボビン個別化ローラを設けた
ので、ボビンを個別化するのにベルトコンベアを用いる
場合に比べてパーツフィーダの出口と天尻判別部側との
距離が短縮され、装置をコンパクトにでき、且つ、処理
速度を向上できると共に、構造が簡素化され、ランニン
グコストや製造コストを低減可能である。

【００３７】パーツフィーダの出口部で停止中のボビン
個別化ローラによって係止されたボビンを検出するセン
サと、ボビン個別化ローラから送出されたボビンをその
位置で検出するセンサとを設けたので、簡単な制御によ
りボビンを１個ずつ分離して供給することができる。

【００３８】天尻判別部で押送されるボビンのレベルを
規制するガイドにボビン両端部が密接するように該ボビ
ンの姿勢を制御する部材を設けたので、天尻判別部での
ボビンのがたつきや、規制ガイドからの浮き上がり、及
び、それによる誤判別を防止できると共に、天尻判別部
の手前にボビンのがたつきを収めるための助走区間を設
ける必要がないので、ボビンの押送区間が短縮され、装
置をコンパクトにでき、且つ、天尻判別の処理速度を向
上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例のボビン供給装置を示す斜視図で
ある。

【図２】本発明実施例のボビン供給装置を示す要部正面
図である。

【図３】本発明実施例のボビン供給装置を示す側断面図
である。

【符号の説明】

１ ボビン供給装置 ２ パーツフィーダ ３ ボビン個別化ローラ ４ プッシャ ５ 天尻判別部 ６ 整列シュート ７ ボビン反転装置 １８，１９ 規制ガイド ２１ 天尻判別フィーラ ２２ 近接スイッチ ２３，２４ 姿勢制御レバー Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ センサ Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ２´，Ｂ２″，Ｂ３，Ｂ４ ボビン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数収容されたボビンを分離して送り出
   すパーツフィーダの出口部にボビンを個別化して送り出
   すボビン個別化ローラを設けたことを特徴とするボビン
   供給装置。
2. 【請求項２】 パーツフィーダの出口部で停止中のボビ
   ン個別化ローラによって係止されたボビンを検出するセ
   ンサと、ボビン個別化ローラから送出されたボビンをそ
   の位置で検出するセンサとを設けた請求項１記載のボビ
   ン供給装置。
3. 【請求項３】 パーツフィーダより供給されるボビンの
   天尻判別を行い、その向きを揃えて供給するボビン供給
   装置において、天尻判別部で押送されるボビンのレベル
   を規制するガイドにボビン両端部が密接するように該ボ
   ビンの姿勢を制御する部材を設けたことを特徴とするボ
   ビン供給装置。