JPH08169629A - ソータ装着画像形成装置における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ユーザ等がビンの清掃作業、ビン廻りのジャ
ム処理作業あるいは部品交換等の保守点検作業を行う
際、上下に相隣る任意のビンの間隔を通常の間隔よりも
広い間隔に空けて、前記各作業性を向上することができ
るソータ装着孔版印刷装置における制御装置を提供す
る。 【構成】 上下に相隣るビン５１の間隔を通常の間隔よ
りも広い間隔に空ける清掃モードを実行するビン駆動機
構６９と、清掃モードを設定するためのモード選択キー
８３と、ビン駆動機構６９をして清掃モードを起動する
ための印刷スタートキー８２と、モード選択キー８３か
らの信号に基づき清掃モードを設定し、かつ、印刷スタ
ートキー８２からの信号に基づきビン駆動機構６９をし
て清掃モードを実行させるソータ制御装置４とを有する
ことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に装着さ
れるソータ装置に関し、さらに詳しくは、印刷装置、特
に孔版印刷装置等に装着して好適なソータ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】孔版印刷装置等の印刷装置より排出され
た印刷済み用紙、あるいは複写装置から排出された複写
済み用紙を複数の収納棚（以下「ビン」という）に自動
的に分配排紙・収納し、自動的に丁合いするソータ装置
（以下単に「ソータ」という）がよく知られている。そ
うしたソータは、例えば特開昭６０−２４８５６６号公
報や特開平２−２４３４６６号公報等において示されて
いるように、画像形成装置から排出された画像形成済み
の用紙やシート材をシート材排出手段を介してソータの
各ビンに排出する構成のソータ、すなわち、ソータのビ
ンユニットが上下方向に往復動作するビンユニット移動
型ソータに関する技術として開示されている。

【０００３】前記したようなソータを印刷装置、特に孔
版印刷装置に装着して使用すると、次に述べるような各
不具合が生じる。

【０００４】（１）例えば図８（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、ジョガー機構７０により各ビン５１ごとに丁合い
されて重ね合わされ揃えられた用紙束へのステープル動
作を行うためのステープラユニット機構（図示せず）が
配設されたソータユニット５０、あるいはジョガー機構
７０等が配設されていない図９（ａ），（ｂ）に示すよ
うなソータユニット５０Ａでは、各々のビン５１，５１
Ａの上下移動及び印刷済み用紙Ｐａの用紙取り出し性向
上を図るために、各々のビン５１，５１Ａにおける排紙
排出方向Ｅｆにはストッパ等の搬送規制部材がなく、ま
た各々のビン５１，５１Ａ上に排出された印刷済み用紙
Ｐａが排紙排出方向Ｅｆの下流側における各々のビン５
１，５１Ａから飛び出さないように、各々のビン５１，
５１Ａは、排紙排出方向Ｅｆの下流側が傾斜の上側にな
るように傾斜して配設されている。

【０００５】またジョガー機構７０としては、図８
（ａ），（ｂ）に示すように、ビンユニット５０の図示
しない部材に垂直に立てた１本の丸棒状のジョガー棒７
１を、図示しない支軸を揺動中心とし、かつ、図示しな
いパルスモータに連結されたアーム７０ａを介して、ビ
ン５１に形成された逃げ溝５１ｆ内を往復揺動させる方
式が採用されている。このようなジョガー機構７０付き
のビンユニット５０における各ビン５１には、ジョガー
棒７１側と反対側に揃え整合するときに、印刷済み用紙
Ｐａが前記反対側に移動しやすいように、ジョガー棒７
１側のビン５１における排紙排出方向Ｅｆの下流側が左
斜め上方向になるように、曲げ部５１ｈで折り曲げられ
た傾斜面５１ｇが形成されているものが多い。そして図
１０に示すように、その用紙搬送性が良いために通常よ
く用いられるいわゆる縦目の用紙であって、用紙繊維目
方向Ｐｄと排紙搬送方向Ｅとが一致する用紙に印刷を行
った場合には、印刷後における印刷済み用紙Ｐａには、
印刷済み用紙Ｐａの上面に印刷画像が形成された印刷面
Ｐｃが印刷インキの水分を吸収して特に用紙繊維目方向
Ｐｄに伸びるために、排紙搬送方向Ｅと直交する面方向
に印刷面Ｐｃ側が略逆Ｕ字状に変形する撓み変形が生じ
る。それ故に、ジョガー機構７０付きのソータ５０の場
合において、図８（ｂ）に示すように、印刷済み用紙Ｐ
ａがビン５１上に排出・収納された直後は、印刷済み用
紙Ｐａの印刷面Ｐｃがその上のビン５１の裏面に接触し
てしまうことにより、ビン５１の裏面を印刷インキで汚
してしまう不具合が発生する。

【０００６】こうした不具合例としては、同図に複数示
されているような種々の態様がある。すなわち、ビンユ
ニット５０の図において最上段のビン５１−１から２段
目のビン５１−２上に示した不具合例は、その２段目の
ビン５１−２上に排出・収納される印刷済み用紙Ｐａ
が、ジョガー棒７１の揺動・整合動作により図において
左側から押されることによって、前記逆Ｕ字状の撓み変
形量が大きくなり、印刷面Ｐｃがビン５１の曲げ部５１
ｈにおける裏面角部に接触した状態を示す。ビンユニッ
ト５０の最上段のビン５１−１から３段目に示したビン
５１−３上の不具合例は、その３段目のビン５１−３上
に排出・収納される印刷済み用紙Ｐａの印刷面Ｐｃが、
前述した内容と同様にして、ビン５１の裏面の略中央部
に接触した状態を示す。またビンユニット５０の図にお
いて最下段のビン５１−４上に示した例は、例えば印刷
面Ｐｃの画像面積が大きくて印刷インキの付着量が多い
印刷済み用紙Ｐａの印刷面Ｐｃが、前記逆Ｕ字状の撓み
変形量が大きくなってその上側のビン５１の裏面の略中
央部付近に接触した状態を示している。なお、図８
（ｂ）において、ビン５１の傾斜面５１ｇと反対側の自
由端部側の形状は、図面の簡明化を図るため省略してい
る。また同図において、破線○印で囲んだ部位は、上側
のビン５１の裏面とその下側のビン５１に排出・収納さ
れる印刷済み用紙Ｐａの印刷面Ｐｃが接触し、印刷イン
キで汚れる状態を示している。

【０００７】（２）一方、薄紙等の腰の弱い用紙は、図
９（ａ）に示す例のように、その印刷済み用紙Ｐａがビ
ン５１Ａ面上に倣うように沿って排出・収納されるの
で、印刷済み用紙Ｐａの印刷面Ｐｃが、その上のビン５
１Ａの裏面に接触することは無い（ビン５１Ａ面上に収
納積載される印刷済み用紙Ｐａが少ないとき）。けれど
も、厚紙等のように腰の強い用紙は、図９（ｂ）に示す
例のように、その印刷済み用紙Ｐａが曲がりにくいた
め、印刷済み用紙Ｐａの印刷面Ｐｃが、ビン５１Ａの曲
げ部５１ｉにおける裏面角部と接触したり、あるいはビ
ン５１Ａの印刷済み用紙進入側角部５１ｊと接触してし
まうことにより、未定着の印刷インキが付着し汚してし
まう不具合が発生する。

【０００８】（３）また、図１１（ａ），（ｂ）に示す
不具合例のように、２枚目以上の印刷済み用紙Ｐａをビ
ン５１やビン５１Ａ（以下単に「ビン５１，ビン５１
Ａ」と記述する）に排出・収納するときは、以下の不具
合を生じる。２枚以降の印刷済み用紙Ｐａの先端裏面部
Ｐｂが、前にビン５１，ビン５１Ａ上に排出・収納され
た未定着の印刷インキで形成された印刷面Ｐｃ上を擦り
ながら、前に排出・収納された印刷済み用紙Ｐａの先端
を越えて排出された場合、２枚以降の印刷済み用紙Ｐａ
の先端裏面部Ｐｂに未定着の印刷インキが付着する裏う
つり現象が発生し、それがビン５１，ビン５１Ａの表面
部に付着してビン５１，ビン５１Ａの表面上を汚してし
まう不具合となる。

【０００９】前述したようなビン５１の裏面あるいはビ
ン５１，ビン５１Ａの表面上を汚してしまう不具合は、
孔版印刷装置による印刷のみばかりでなく、平版印刷装
置等の他の印刷装置に前記ソータを装着した場合にも、
程度の差こそあれ同様のことが発生するが、孔版印刷装
置による印刷インキの定着が、通常、浸透乾燥による自
然乾燥であるため特に発生しやすい。複写装置等による
複写では、その複写済み用紙がビン５１，ビン５１Ａ上
に排出される時点では、トナーが略完全に定着されてい
るのでビン５１の裏面あるいはビン５１，ビン５１Ａの
表面上を汚してしまう不具合はほとんどない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ビ
ンユニット移動型ソータを用いた両技術においては、前
述した（１）〜（３）のビン５１，ビン５１Ａの裏面あ
るいはビン５１，ビン５１Ａの表面上の印刷インキによ
る汚れは、次にビン５１，ビン５１Ａに排出・収納され
る印刷済み用紙Ｐａの印刷面Ｐｃや先端裏面部Ｐｂ等を
汚してしまう不具合となるため、印刷インキによる汚れ
を拭き取る等の清掃作業が必要であった。従来のソータ
における上下に相隣るビン５１や相隣るビン５１Ａの間
隔は、大人の手を入れて清掃を行うことができない程に
大変狭い（７ｍｍ〜１２ｍｍ）ので、ビン５１，５１Ａ
をビンユニット５０、５０Ａから外して清掃したり、棒
状のものに清掃用布等を巻き付けてその間隔の狭いビン
５１同士の間やビン５１Ａ同士の間に差し込んで清掃を
行っていたため、清掃作業性が非常に悪いという問題点
があった。

【００１１】また、例えば図２を借りて説明すると、印
刷済み用紙Ｐａを各ビン５１に搬送排出する中間搬送装
置５２の用紙受け入れ口５９に対向した、相隣るビン５
１の用紙受入口間隔ｈａから突起支点部間隔ｈｂに至る
までの間隔は、その空間内に手を入れて印刷インキで汚
れたビン５１を清掃することができる程、すなわち他の
部位における相隣るビン５１の通常の間隔よりも広い
が、この位置に各ビン５１を適宜保持した後順次移動さ
せて汚れたビン５１を清掃するモードが無いため、この
ように相隣るビン５１の間隔を通常の間隔よりも広い間
隔に空けて清掃作業を行うことができなかった。。

【００１２】なお、前述した問題点の他に、孔版印刷装
置、印刷装置及び複写装置等の画像形成装置に装着した
ソータにおいては、例えば図２を借りて説明すると、中
間搬送装置５２の用紙受け入れ口５９で画像形成済みの
用紙がジャムしたときのジャム処理作業性が悪かった
り、あるいはビン５１廻りや中間搬送装置５２の用紙受
け入れ口５９廻りの部品交換等の保守点検作業性が悪い
という問題点もある。

【００１３】したがって、本発明は、かかる問題点を解
決するために、ユーザ等がビンの清掃作業、ビン廻りの
ジャム処理作業あるいは部品交換等の保守点検作業を行
う際、上下に相隣る任意のビンの間隔を通常の間隔より
も広い間隔に空けて前記各作業等を行い得る、前記各作
業性等を向上することができるソータ装着画像形成装置
における制御装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明は、画像形成すべき原稿の
画像を用紙に画像形成する画像形成装置から排出される
画像形成済みの用紙を丁合いするための複数のビンを備
えたソータ装着画像形成装置における制御装置におい
て、上下に相隣るビンの間隔を通常の間隔よりも広い間
隔に空ける保守整備モードを実行するビン駆動機構と、
前記保守整備モードを設定すると共に該モードを起動す
るための保守整備モード設定起動手段と、前記保守整備
モード設定起動手段からの信号に基づき、前記ビン駆動
機構をして前記保守整備モードを実行させる保守整備モ
ード制御手段とを有することを特徴としている。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載のソ
ータ装着画像形成装置における制御装置において、前記
保守整備モードが設定されると共に該モードが起動され
たとき、前記保守整備モード制御手段が、前記ビン駆動
機構をして、前記ソータにおける最上位又は最下位のビ
ンから順に１ビンずつ移動させつつ前記保守整備モード
を実行させるように制御することを特徴としている。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載のソータ装着画像形成装置における制御装置におい
て、前記保守整備モード設定起動手段を前記ソータ側に
配設したことを特徴としている。

【００１７】請求項４記載の発明は、画像形成すべき原
稿の画像を用紙に画像形成する画像形成装置から排出さ
れる画像形成済みの用紙を丁合いするための複数のビン
を備えたソータ装着画像形成装置における制御装置にお
いて、上下に相隣るビンの間隔を通常の間隔よりも広い
間隔に空ける保守整備モードを実行するビン駆動機構
と、前記保守整備モードを設定するための保守整備モー
ド設定手段と、前記ビン駆動機構をして前記保守整備モ
ードを起動するための保守整備モード起動手段と、前記
保守整備モード設定手段からの信号に基づき前記保守整
備モードを設定し、かつ、前記保守整備モード起動手段
からの信号に基づき前記ビン駆動機構をして前記保守整
備モードを実行させる保守整備モード制御手段とを有す
ることを特徴としている。

【００１８】請求項５記載の発明は、請求項４記載のソ
ータ装着画像形成装置における制御装置において、前記
保守整備モードが設定されたとき、前記保守整備モード
制御手段が、前記保守整備モード起動手段からの信号に
基づき、前記ビン駆動機構をして、前記ソータにおける
最上位又は最下位のビンから順に１ビンずつ移動させつ
つ前記保守整備モードを実行させるように制御すること
を特徴としている。

【００１９】請求項６記載の発明は、請求項４又は５記
載のソータ装着画像形成装置における制御装置におい
て、少なくとも前記保守整備モード起動手段を前記ソー
タ側に配設したことを特徴としている。

【００２０】請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の
いずれか１つに記載されたソータ装着画像形成装置にお
ける制御装置において、前記保守整備モードは、各ビン
を清掃するための清掃モードを含むことを特徴としてい
る。

【００２１】請求項８記載の発明は、請求項１乃至７の
いずれか１つに記載されたソータ装着画像形成装置にお
ける制御装置において、前記画像形成装置は、印刷装置
であることを特徴としている。

【００２２】

【作用】請求項１記載の発明によれば、保守整備モード
制御手段は、保守整備モード設定起動手段からの信号に
基づき保守整備モードを実行させるように、ビン駆動機
構の作動を制御する。

【００２３】請求項２記載の発明によれば、保守整備モ
ードが設定されると共に該モードが起動されたとき、保
守整備モード制御手段が、ソータにおける最上位又は最
下位のビンから順に１ビンずつ移動させつつ保守整備モ
ードを実行させるように、ビン駆動機構の作動を制御す
る。

【００２４】請求項３記載の発明によれば、保守整備モ
ード設定起動手段がソータ側に配設されているので、保
守整備モード設定起動手段の操作をソータ側で行いなが
ら保守整備を行うことができる。

【００２５】請求項４記載の発明によれば、保守整備モ
ード制御手段は、保守整備モード設定手段からの信号に
基づき前記保守整備モードを設定し、かつ、保守整備モ
ード起動手段からの信号に基づき保守整備モードを実行
させるように、ビン駆動機構の作動を制御する。

【００２６】請求項５記載の発明によれば、保守整備モ
ードが設定されたとき、保守整備モード制御手段が、保
守整備モード起動手段からの信号に基づき、ソータにお
ける最上位又は最下位のビンから順に１ビンずつ移動さ
せつつ前記保守整備モードを実行させるように、ビン駆
動機構の作動を制御する。

【００２７】請求項６記載の発明によれば、少なくとも
保守整備モード起動手段がソータ側に配設されているの
で、保守整備モード起動手段の操作をソータ側で行いな
がら保守整備を行うことができる。

【００２８】請求項７記載の発明によれば、保守整備モ
ードには、各ビンを清掃するための清掃モードが含まれ
る。

【００２９】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて詳述する。まず、図１を参照して、本発明の一実
施例を適用したビンユニット昇降式のソータに孔版印刷
装置を接続した場合の全体構成について説明する。

【００３０】同図において、符号１は孔版印刷装置を、
符号２はソータをそれぞれ示す。孔版印刷装置１は、印
刷すべき原稿（図示せず）の画像を用紙Ｐに印刷する。
ソータ２は、孔版印刷装置１から排出される印刷済み用
紙（図示せず）を複数のビン５１を有するビンユニット
５０を上方又は下方に移動させて各ビン５１に分配排紙
し収納する。ソータ２の一側部には、孔版印刷装置１の
排紙口３１より排紙されてくる前記印刷済み用紙を各ビ
ン５１に搬送する中間搬送装置５２が配設されている。
中間搬送装置５２の一端は孔版印刷装置１の排紙口３１
に連結されていて、この中間搬送装置５２を介して、ソ
ータ２は孔版印刷装置１に接続されている。また、孔版
印刷装置１とソータ２とは、ソータ２の下部に配設され
た連結部材２Ｊにより連結されていて、図示しない通信
線を介して電気的に接続されている。ソータ２には、上
下に相隣るビン５１の間隔を通常の間隔よりも広い間隔
に空ける保守整備モードを実行するビン駆動機構６９が
配設されている。このビン駆動機構６９の詳細は後述す
る。前記したように保守整備モードには、各ビン５１廻
りを清掃するための清掃モードが含まれており、以降本
実施例の特徴を簡明に説明するため、その接頭に冠した
「保守整備」の用語を「清掃」と次のように全て言い替
える。すなわち、保守整備モードを清掃モードに、保守
整備モード設定起動手段を清掃モード設定起動手段に、
保守整備モード制御手段を清掃モード制御手段に、保守
整備モード設定手段を清掃モード設定手段に、保守整備
モード起動手段を清掃モード起動手段に言い替える。

【００３１】以下、孔版印刷装置１及びソータ２の詳細
について順次説明する。

【００３２】孔版印刷装置１は、機体部１０の上部に開
閉可能に配設されていて、複数枚の読み取るべき原稿を
後述する原稿読取部へ順次移送し回収するためのＡＤＦ
（自動原稿給送装置）２９と、このＡＤＦ２９から移送
される前記原稿の画像を読み取る原稿読取部３０と、こ
の原稿読取部３０の下方の機体部１０の一側部に配置さ
れロール状に巻かれたマスタＳを引き出し製版する製版
部２１と、機体部１０の略中央部に配置され製版済みの
マスタＳを外周面に巻装する版胴１１を備えた印刷部２
７と、製版部２１の下方に配置され給紙台１４上に積層
された用紙Ｐを印刷部２７の下方へ送出する給紙部２８
と、この給紙部２８に対向する機体部１０の下方に配置
され印刷部２７で印刷された前記印刷済み用紙を中間搬
送装置５２に排出する排紙部１８と、この排紙部１８と
原稿読取部３０との間に配置され版胴１１の外周面上か
ら剥ぎ取られた使用済みのマスタ（図示せず）を排版箱
１９ａ内へ排出する排版部１９とを具備する。

【００３３】以下、ＡＤＦ２９、原稿読取部３０、製版
部２１、印刷部２７、給紙部２８、排紙部１８及び排版
部１９について順次説明する。

【００３４】ＡＤＦ２９は、前記原稿を載置するための
原稿受台２９ａと、原稿受台２９ａ上に載置された前記
原稿を１枚ずつ分離してその下部の原稿から順次自動搬
送するための搬送コロ対及び給紙・搬送・排紙モータ等
の周知の自動搬送機構等とを具備する。

【００３５】原稿読取部３０は、特開平５−２２９２４
３号公報に記載されている構成と同様の構成を具備す
る。

【００３６】製版部２１は、ロール状に巻かれたマスタ
Ｓを繰り出し可能に貯容するマスタ貯容部２０と、マス
タ貯容部２０から繰り出されたマスタＳを画像情報に応
じて選択的に加熱穿孔するサーマルヘッド２２と、サー
マルヘッド２２に対向して配設されマスタＳをサーマル
ヘッド２２に押圧しつつマスタ搬送方向下流側へと搬送
するプラテンローラ２３と、マスタＳを切断するカッタ
ー部２６と、版胴１１とカッター部２６との間に配設さ
れ、版胴１１の外周部に配設されたマスタクランパ２５
に向けて製版済みのマスタＳを搬送する搬送ローラ対２
４ａ，２４ｂとを具備している。

【００３７】印刷部２７は、図示しない歯車等の回転伝
達手段を介してＤＣモータＭ１１からなる駆動手段で中
心軸１２の周りに回転駆動される多孔性円筒状の版胴１
１と、その外周部にマスタＳの先端部を係止する開閉自
在なマスタクランパ２５と、版胴１１の内部に配設さ
れ、版胴１１の内周面に印刷インキを供給する印刷イン
キ供給手段１３とを有する。印刷インキ供給手段１３
は、特開平５−２２９２４３号公報に記載されているも
のと同様の構成、すなわち版胴１１の内周面に印刷イン
キを供給するインキローラ１３ａと、インキローラ１３
ａと微小間隙を置いて平行に配置されインキローラ１３
ａとの間に断面楔状のインキ溜り１３ｃを形成するドク
ターローラ１３ｂと、中心軸１２を兼ねると共にインキ
溜り１３ｃへ印刷インキを供給するインキ供給管１２と
を具備している。版胴１１上方の機体部１０には、版胴
１１を回転可能に支持する把持フレーム（図示せず）を
着脱自在に保持する保持手段（図示せず）が固設されて
いる。前記把持フレーム及び前記保持手段は、特開平５
−２２９２４３号公報に記載されているものと同様の構
成を有しており、これにより版胴１１は、機体部１０に
対して着脱自在となっている。版胴１１の下方近傍に
は、給紙部２８から搬送された用紙Ｐを版胴１１の外周
面に押圧する、版胴１１の外周面に接離自在なプレスロ
ーラ１７が配設されている。

【００３８】給紙部２８は、積層された用紙Ｐを積載す
る給紙台１４と、最上位の用紙Ｐと当接し用紙Ｐを１枚
ずつ分離して給送する給紙ローラ１５と、給紙ローラ１
５における給紙方向の下流側に配置され、版胴１１の外
周面とプレスローラ１７との間に所定タイミングで用紙
Ｐを搬送するレジストローラ対１６ａ，１６ｂとを有す
る。給紙台１４は、機体部１０側に固設された左右一対
の側板内に昇降機構（共に図示せず）により昇降自在に
配設されている。

【００３９】排紙部１８は、版胴１１の外周面近傍に配
設され前記印刷済み用紙を版胴１１から剥離する剥離爪
１８Ａと、剥離爪１８Ａによって剥離された前記印刷済
み用紙を中間搬送装置５２へ搬送するための、吸引部ロ
ーラ１８ａと吸引部ローラ１８ｂとの間に掛け渡された
無端の搬送ベルト１８ｃと、搬送ベルト１８ｃの下方に
配置され前記印刷済み用紙を吸引する吸引用ファン１８
ｄとを有する。搬送ベルト１８ｃには多数の開孔（図示
せず）が設けられている。

【００４０】排版部１９は、版胴１１の外周面上の使用
済みのマスタ（図示せず）に押圧し、前記使用済みのマ
スタをその後端よりすくい上げると共に、版胴１１の回
転と同期しながら剥離して排版箱１９ａへ廃棄する互い
に圧接し合う一対の剥離ローラ１９ｂ，１９ｃと、前記
使用済みのマスタを収納する排版箱１９ａとを有する。

【００４１】図５に示すように、孔版印刷装置１の原稿
読取部３０の上部には、孔版印刷装置１及びソータ２を
操作するための操作パネル８０が配置されている。操作
パネル８０には、印刷枚数を設定するためのテンキー８
１と、印刷工程に至る各動作の起動を設定する機能、及
びソータ２における最上位又は最下位のビン５１から順
に１ビンずつ移動させつつ清掃モードを起動する機能と
を有する印刷スタートキー８２と、後述する各モードを
選択的に設定するためのモード選択キー８３と、モード
選択キー８３により選択された各モードを表示するため
の選択モード表示用のＬＥＤ（発光ダイオード）ランプ
群８４と、原稿の画像読み取りから製版、給版、試し刷
りとしての版付けに至るまでの各動作を起動するための
製版スタートキー８５と、原稿の画像を１版のマスタＳ
に２面連写するための連写キー８７と、ソータが２台以
上連結されていて、かつ、２台以上のビンユニットが使
用される場合に点灯することで重連使用される場合を表
示する重連用ＬＥＤランプ８８と、印刷工程等に至る各
動作を停止するためのストップキー８９と、前記清掃モ
ードの設定内容等を表示するためのＬＣＤ（液晶表示装
置）からなる表示装置９０と、テンキー８１で設定され
た印刷枚数等を表示するためのＬＥＤからなる表示装置
９１と、清掃モードを確定するための確定キー９２と、
孔版印刷装置１におけるマスタＳや用紙Ｐのジャム等の
故障個所及び故障内容を表示するためのモニター表示装
置９３と、モード選択キー８３により選択された各モー
ドや清掃モード等を解消するためのモードクリアキー９
４と、テンキー８１により設定された印刷枚数等を解消
するためのクリアキー９５等がそれぞれ所定位置に配置
されている。なお、同図において、符号８６はクリーニ
ングキーを示す。クリーニングキー８６は、前記清掃モ
ードを設定すると共に該モードを起動する機能を有す
る。クリーニングキー８６は、本実施例では使用しな
い、後述する別の変形例で使用するキーであって、破線
で囲んで他のキーと区別する。

【００４２】ＬＥＤランプ群８４は、５つのＬＥＤラン
プ８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄ，８４ｅからなり、
操作パネル８０の図において右側上部にこの順にかつ横
一列に配置されている。ＬＥＤランプ８４ａは、モード
選択キー８３が１回押下されると点灯し、複数頁の原稿
の画像に対応して印刷された印刷済み用紙を原稿の頁の
順番通りに各ビン５１ごとに丁合い動作するソートモー
ドが設定されていることを表示する。ＬＥＤランプ８４
ｂは、モード選択キー８３が２回押下されると点灯し、
ソートモードによる丁合い動作終了後にステープル動作
を自動的に行うソートステープルモードが設定されてい
ることを表示する。ＬＥＤランプ８４ｃは、モード選択
キー８３が３回押下されると点灯し、１枚の原稿の画像
に対応して印刷された複数枚の印刷済み用紙を各ビン５
１ごとに１枚ずつ順次分配排紙する連続モードが設定さ
れていることを表示する。ＬＥＤランプ８４ｄは、モー
ド選択キー８３が４回押下されると点灯し、連続モード
と同様の動作によって印刷物のグループ分けを行うグル
ープモードが設定されていることを表示する。ＬＥＤラ
ンプ８４ｅは、モード選択キー８３が５回押下されると
点灯し、清掃モードが設定されていることを表示する。
重連用ＬＥＤランプ８８は、ソータが２台以上連結され
ていて、かつ、２台以上のビンユニットが使用される場
合に点灯することで重連使用されている場合を表示す
る。

【００４３】モード選択キー８３は、ＬＥＤランプ群８
４の近傍に配置されていて、１回押下するごとに、ＬＥ
Ｄランプ８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄ，８４ｅの点
灯を順次切り換える機能を有しており、これにより、オ
ペレータが選択したモード状態が目視確認できるように
なっている。それ故に、モード選択キー８３は、ソート
モード設定手段、ソートステープルモード設定手段、連
続モード設定手段、グループモード設定手段、清掃モー
ド設定手段としての機能を有する。なお、孔版印刷装置
１の使用開始時において、モード選択キー８３を押下し
なかった場合には、丁合い動作を行わないノンソートモ
ードに自動的に設定されるようになっている。

【００４４】清掃モードの設定及び起動は、前述したよ
うに、モード選択キー８３を押下し清掃モードを設定さ
せた後、印刷スタートキー８２を押下することにより清
掃モードを起動させることにより行ってもよいが、操作
パネル８０上の各種キーの組合せ押下により清掃モード
を設定するＳＰ（サービスマンプログラムと呼ばれてい
る）モードによるもので行ってもよい。このＳＰモード
による清掃モードの設定は、例えば、モードクリアキー
９４、クリアキー９５、連写キー８７、確定キー９２、
をこの順番に押下し、次いで清掃モードのＳＰモードＮ
ｏが例えば１３３番のとき、テンキー８１で「１」，
「３」，「３」を押下し、最後に確定キー９２を押下し
て行うものである。次いで、印刷スタートキー８２で清
掃モードの起動を行う。この実施例等においては、構成
要素を簡素化する点及び説明の簡便さの点から、清掃モ
ードの設定及び起動は、モード選択キー８３及び印刷ス
タートキー８２を用いることにする。

【００４５】ソータ２は、図１及び図２に示すように、
孔版印刷装置１の排紙口３１より排紙されてくる前記印
刷済み用紙を各ビン５１に搬送する中間搬送装置５２
と、中間搬送装置５２により搬送されてくる印刷済み用
紙Ｐａを選択されたモードに応じて分配排紙し収納する
複数のビン５１を積層したビンユニット５０と、ソータ
２における最上位のビンから順に１ビンずつ移動しなが
ら上下に相隣るビン５１の間隔を通常の間隔よりも広い
間隔に空ける清掃モードを実行するビン駆動機構６９と
から主に構成されている。

【００４６】中間搬送装置５２は、ソータの不動部材に
固設された搬送モータ１０７と、共に前記不動部材に回
転自在に支持された駆動ローラプーリ５３ｐ及び傘歯車
プーリ１００ｐとの間に掛け渡されたタイミングベルト
１０８と、タイミングベルト１０８及び一対の傘歯車１
００を介して搬送モータ１０７に連結された駆動ローラ
５３ｂと従動ローラ５３ｃとの間に巻き掛けられ、多数
の開孔（図示せず）を有する無端ベルト５３ａと、無端
ベルト５３ａ内空間の空気を吸引し、搬送途上にある印
刷済み用紙Ｐａを無端ベルト５３ａ上に吸引させる吸引
ファン（図示せず）等を具備する吸引装置５４とから主
に構成されている。搬送モータ１０７の出力軸１０７ｓ
には一方の傘歯車１００ｂが、傘歯車プーリ１００ｐの
一端には他方の傘歯車１００ａが固設されていて、互い
に常時噛合している。

【００４７】中間搬送装置５２の無端ベルト５３ａの用
紙搬送速度は、用紙Ｐが印刷部２７で印刷される印刷速
度及び排紙部１８の搬送ベルト１８ｃの搬送速度と略同
じであり、印刷済み用紙Ｐａをビンユニット５０の各ビ
ン５１上に排出する時に、ビン５１から印刷済み用紙Ｐ
ａの用紙先端が飛び出したり、印刷済み用紙Ｐａの後端
が後述するビン５１のストッパ５１ａ上に残ったりしな
いような最適な用紙搬送速度に設定されている。

【００４８】ビンユニット５０は、図２、図３及び図４
に示すように、上下方向に一定間隔をもって並べられた
同一形状の複数のビン５１と、各ビン５１の用紙進入側
としての一端側を上下方向に案内する一対の案内レール
５８ａ，５８ｂと、各ビン５１の他端を回動可能に支持
していて、ビン駆動機構６９の駆動により各ビン５１と
一緒に昇降するビンユニット筐体６４とから主に構成さ
れている。

【００４９】ビン５１は略板状をなしていて、その一端
には上方に延びた用紙後端ストッパ５１ａが、他端の両
側端にはピン状の突起５１ｃが、他端の一側面には図８
（ａ）に詳しく示した曲げ部５１ｈでビンユニット５０
の上方に折り曲げられた傾斜面５１ｇがそれぞれ一体形
成されている。ビン５１の一端側の両側端には軸６１ｓ
が固設されていて、これらの軸６１ｓにはコロ６１が回
動自在に取り付けられている。軸６１ｓ近傍のビン５１
の両側端部には、印刷済み用紙Ｐａを収納するために各
ビン５１の上下の積層間隔を一定に保持する突起状のス
トッパ５１ｄが一体形成されている。また、ビン５１の
他端側の一部には略Ｖ字状に切り欠かれた用紙取出し部
５１ｂが、ビン５１の一端側の一側端には後述するステ
ープル時にステープルユニットとの干渉を防止するため
の切欠き部５１ｅが、ビン５１の一端側の他側端には後
述するジョガー棒７１が動作するときの逃げのための逃
げ溝５１ｆがそれぞれ形成されている。ビン５１は、図
２及び図４に示すように、右下がりに傾斜されて支持さ
れていて、各ビン５１上に用紙搬送方向Ｅから排出され
てきた印刷済み用紙Ｐａは若干右側に戻って用紙後端ス
トッパ５１ａに突き当たりここで位置決めされる。案内
レール５８ａ，５８ｂには、各ビン５１の各コロ６１を
転動可能に案内するための案内溝５８ｍが形成されてい
る。本実施例におけるビンユニット５０のビン５１は、
最上段のビン５１−１、最上段から２段目のビン５１−
２乃至最上段から２０段目である最下段のビン５１−２
０というように合計２０段設けられている。

【００５０】なお、図１及び図２において２０段のビン
５１のうちの一部の段数及び傾斜面５１ｇの図示が、図
２においてストッパ５１ｄ、傾斜面５１ｇ及び案内レー
ル５８ａ，５８ｂの図示が、図３においてストッパ５１
ｄの図示が、図４において案内レール５８ａ，５８ｂ及
び後述する軸５６ａ，５６ｂの図示がそれぞれ各図面の
簡明化を図るため省略されている。

【００５１】ビン駆動機構６９は、図２及び図３に示す
ように、案内レール５８ａ，５８ｂの外側に配置されて
いて、基台５５の一部に所定間隔をおいて回転可能に支
持された一対の軸５６ａ，５６ｂと、軸５６ａ，５６ｂ
の略中央部にそれぞれ固設されたリードカム５７ａ，５
７ｂと、軸５６ａ，５６ｂの下端部にそれぞれ固設され
たプーリ（図示せず）と、これらの前記プーリ間に掛け
渡されたタイミングベルト（図示せず）と、前記一方の
プーリに図示しないベルトを介して連結されたビンユニ
ット昇降用の昇降モータ６２と、軸５６ｂに固設され軸
５６ｂと一体的に回動し一部が切り欠かれている切欠き
部９７ａを有する円盤９７と、この円盤９７の切欠き部
９７ａを検出することにより軸５６ａ，５６ｂの回転角
度を検出するエンコーダからなる回転角度検知センサ９
８とから主に構成されている。

【００５２】回転角度検知センサ９８は、フォト式ロー
タリエンコーダが用いられていて、円盤９７を挾んで設
けられた投光素子及び受光素子を具備したフォトインタ
ラプタ型の周知のものである。回転角度検知センサ９８
は、前記のものに限らず、磁気式エンコーダ等であって
もよい。

【００５３】リードカム５７ａ，５７ｂの周面には螺旋
溝６５ａ，６５ｂがそれぞれ形成されていて、これらの
螺旋溝６５ａ，６５ｂにビン５１の各コロ６１が緩く嵌
入される。リードカム５７ａ，５７ｂは、図２に示すよ
うに、中間搬送装置５２により搬送排出されてくる印刷
済み用紙Ｐａを受け入れるために形成された用紙受け入
れ口５９に正対した高さ位置に設けられている。したが
って、昇降モータ６２が所定方向（例えば正転）に回転
することにより、前記プーリ、ベルト、軸５６ａ，５６
ｂを介して各リードカム５７ａ，５７ｂが回転される。
このようにして、案内レール５８ａ，５８ｂにより上下
方向に確実に案内されつつ螺旋溝６５ａ，６５ｂに嵌入
されている各コロ６１が、螺旋溝６５ａ，６５ｂに沿っ
て上昇し（又は昇降モータ６２が逆回転することにより
下降し）、相隣るビン５１の間が、用紙受け入れ口５９
において、リードカム５７ａ，５７ｂの螺旋溝６５ａ，
６５ｂ間隔に応じて順次大きく開口し、相隣るビン５１
の間には、他の部位における相隣るビン５１の間隔より
も広い用紙受入口間隔ｈａが空けられる。案内レール５
８ａ，５８ｂは、リードカム５７ａ，５７ｂのすぐ内側
に設けられていて、螺旋溝６５ａ，６５ｂに沿って上昇
（又は下降）してくるコロ６１を順次案内レール５８
ａ，５８ｂ内に下方より押し上げて（又は上方より押し
下げて）ビンユニット５０を上昇（又は下降）させるよ
うになっている。つまり、ビンユニット５０の昇降及び
ビン５１の用紙受け入れ口５９における１段ずつの昇降
は、昇降モータ６２の駆動力がリードカム５７ａ，５７
ｂに伝達されその正転又は逆転によって行われるように
なっている。

【００５４】また、ソータ２には、図３に示すように、
各ビン５１に排出された印刷済み用紙Ｐａを揃えるため
のジョガー機構７０と、このジョガー機構７０により各
ビン５１ごとに丁合いされて重ね合わされ揃えられた用
紙束へのステープル動作を行うためのステープラユニッ
ト機構７５とが配設されている。ステープラユニット機
構７５、ジョガー機構７０及びビン５１を挾んでジョガ
ー機構７０に対向して配設された整合板７４は、基台５
５側に設けられていて、ビンユニット５０と一緒には昇
降しないように配置されている。

【００５５】ジョガー機構７０としては、ビンユニット
５０の図示しない部材に垂直に立てた１本の丸棒状のジ
ョガー棒７１を支軸７３を揺動中心として、パルスモー
タ７２で往復回動させる方式が採用されている。ジョガ
ー棒７１と支軸７３とはアーム７０ａで連結されてい
て、パルスモータ７２の回転力が伝達される。さらに詳
しく説明すると、中間搬送装置５２により用紙搬送方向
Ｅから搬送進行してきた印刷済み用紙Ｐａが、ビン５１
の上方に到達すると、所定のタイミングでパルスモータ
７２が駆動されその出力軸の支軸７３の周りにジョガー
棒７１が反時計回り方向に回転されることにより、ジョ
ガー棒７１が印刷済み用紙Ｐａの横端部を押して整合板
７４の一側面に押し当てることで、仮想線で示すように
印刷済み用紙Ｐａがビン５１内の所定位置に正確に位置
決め整合される。

【００５６】ステープラユニット機構７５は、ソートス
テープルモードが選択された場合や図示を省略したマニ
ュアルステープルキーが押下された場合に、ビン５１上
に整合積載された印刷済み用紙Ｐａをビンユニット５０
を順次上昇又は下降させながら図中矢印方向にステープ
ラユニットを駆動装置（共に図示せず）によって前進さ
せ、ステープラユニットがステープル針を打って綴じる
という周知の動作を行うものである。

【００５７】前記したジョガー機構７０及びステープラ
ユニット機構７５は、公知のものであり、例えば特開平
２−５６３６７号公報に記載されているものと同様の構
成を有する。

【００５８】基台５５の上部には支柱５５ａが立設され
ている。支柱５５ａの高さ方向の略中間部には、中間搬
送装置５２により搬送されてくる印刷済み用紙Ｐａを受
け入れる用紙受け入れ口５９が設けられている。用紙受
け入れ口５９の上方の支柱５５ａの所定部には、印刷済
み用紙Ｐａが用紙受け入れ口５９を通過したことを検出
するための用紙通過センサ６０が設けられている。用紙
通過センサ６０は、例えば投光素子及び受光素子を具備
した光反射型の光センサである。なお、用紙通過センサ
６０は、前記のものの他、例えばフォトインタラプタ型
の光センサであってもよい。軸５６ａ，５６ｂの上端部
は支柱５５ａの上部に回動自在に支持されている。

【００５９】回転角度検知センサ９８及び用紙通過セン
サ６０は、後述するソータ制御装置４に電気的に接続さ
れている。印刷済み用紙Ｐａが用紙受け入れ口５９部を
１枚通過するたびに、その通過が用紙通過センサ６０に
より検出される。ソータＣＰＵ１２０がその検出信号に
基づき、印刷済み用紙Ｐａが用紙受け入れ口５９部を１
枚通過するたびに、丁度リードカム５７ａ，５７ｂが１
回転分回転するように昇降モータ６２の駆動動作を制御
するようになっていて、これによってビン５１が１段分
ずつ上昇（又は下降）される。また後でも詳述するが、
ソータ制御装置４のソータＣＰＵ１２０が、モード選択
キー８３の押下による信号に基づき清掃モードを設定す
ると共に、印刷スタートキー８２の押下による信号に基
づき、清掃モードを実行させるようにビン駆動機構６９
の作動を制御する。すなわち、ソータＣＰＵ１２０が、
印刷スタートキー８２の１回ごとの押下による信号に基
づき、用紙受け入れ口５９に正対する相隣るビン５１の
間隔が最大に開いた用紙受入口間隔ｈａに保持される状
態になるように、かつ、丁度リードカム５７ａ，５７ｂ
が１回転分のみ回転する角度に対応した、回転角度検知
センサ９８による円盤９７の切欠き部９７ａの検出信号
を受けつつ、昇降モータ６２の駆動動作を制御・補正す
る。

【００６０】基台５５の所定部位には、ビンユニット５
０が最下降してその初期位置であるホームポジションに
到達したときの位置、すなわち図２において最上段のビ
ン５１−１が用紙受け入れ口５９に対向したときの位置
を検出するためのビンユニットホームポジションセンサ
７が設けられている。ビンユニット５０のビンユニット
筐体６４の下端部には図示しない突起板が設けられてい
て、ビンユニットホームポジションセンサ７が該突起板
を検出したときにオンする信号を、検出しないときにオ
フする信号を出力する。ビンユニットホームポジション
センサ７は、投光素子及び受光素子を具備したフォトイ
ンタラプタ型の光センサであるが、これに限らず、光反
射型の光センサやマイクロスイッチ等であってもよい。

【００６１】なお、このようなリードカム式のソータの
昇降機構は、この実施例に限らず、例えば、特開昭６１
−１３６８６５号公報、あるいは特公平３−６１０４号
公報に記載されたものであってもよい。また、ビンユニ
ット５０の昇降手段は、これらリードカム式のものに限
らず、チェーンスプロケットによるもの、あるいはワイ
ヤ及びプーリによるもの等に各々モータ等の駆動手段を
連結させたものであってもよい。

【００６２】次に、図６を参照して孔版印刷装置１及び
ソータ２の動作を制御する主な制御構成について説明す
る。同図において、破線で示す制御構成要素は、本実施
例で使用されないものを示す。同図において、符号３は
印刷制御装置、符号４は清掃モード制御手段としてのソ
ータ制御装置をそれぞれ示す。印刷制御装置３とソータ
制御装置４とは、電気的に接続されていて、各種指令信
号、あるいはオン／オフ信号やデータ信号を送受信して
いる。印刷制御装置３は、孔版印刷装置ＣＰＵ（中央演
算処理装置）１１０、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポー
ト及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）１１１、ＲＡＭ
（読み書き可能な記憶装置）１１２等を備え、それらが
図示しない信号バスによって接続された構成を有するマ
イクロコンピュータからなる。同様に、ソータ制御装置
４は、ソータＣＰＵ１２０、図示しないＩ／Ｏポート及
びＲＯＭ１２１、ＲＡＭ１２２等を備え、それらが図示
しない信号バスによって接続された構成を有するマイク
ロコンピュータからなる。印刷制御装置３は孔版印刷装
置１の機体部１０に配設された図示しないボードに、ソ
ータ制御装置４はソータ２側の基台５５に配設された図
示しないボードにそれぞれ設けられている。なお、ソー
タ制御装置４は、孔版印刷装置１の機体部１０等に印刷
制御装置３と一緒に設けてもよい。

【００６３】印刷制御装置３は、操作パネル８０の各種
キー及び表示装置９０，９１に電気的に接続されてい
て、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号
やデータ信号を送受信している。また印刷制御装置３
は、ＡＤＦ２９及び原稿読取部３０を構成するＡＤＦ・
原稿読取装置１１３、製版部２１及び給版部を構成する
製版・給版部駆動機構１１４、排版部１９を構成する排
版部駆動機構１１５、給紙部２８を構成する給紙部駆動
機構１１６、印刷部２７を構成する印刷部駆動機構１１
７及び排紙部１８を構成する排紙部駆動機構１１８に図
示しない各々の駆動回路等を介して電気的に接続されて
いて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信
号やデータ信号を送受信しており、孔版印刷装置１の前
記各部の装置・駆動機構の起動、停止及びタイミング等
の動作全体のシステムを制御している。

【００６４】各種キー、すなわち、テンキー８１、印刷
スタートキー８２、モード選択キー８３、製版スタート
キー８５、クリーニングキー８６、連写キー８７、スト
ップキー８９、確定キー９２、モードクリアキー９４及
びクリアキー９５からのデータ信号やオン／オフ信号
は、印刷制御装置３に送信される。印刷制御装置３は、
モード選択キー８３からの清掃モード設定信号に基づき
清掃モードを設定すると共に、印刷スタートキー８２か
らの清掃モード起動信号をソータ制御装置４に転送す
る。これと同時に、清掃モード表示用のＬＥＤランプ８
４ｅが点灯すると共に、表示装置９０に所定のメッセー
ジ内容が随時表示される。また前記清掃モード以外の各
モード選択時には、印刷制御装置３は、モード選択キー
８３からの各モード信号に基づいて、ＬＥＤランプ群８
４の各ＬＥＤランプを点灯させる信号を各ＬＥＤランプ
の電源駆動回路（図示せず）に送信すると共に、前記モ
ード信号をソータ制御装置４に転送する。印刷制御装置
３は、後述するように、ソータ制御装置４から転送され
たきた重連装着センサ８からの重連装着信号に基づい
て、重連用ＬＥＤランプ８８を点灯させる信号を電源駆
動回路（図示せず）に送信する。

【００６５】印刷制御装置３内のＲＯＭ１１１には、前
記装置及び各駆動機構の起動、停止及びタイミング等の
動作に関するプログラムや必要なデータが予め記憶され
ている。印刷制御装置３内のＲＡＭ１１２は、孔版印刷
装置ＣＰＵ１１０での演算結果を一時記憶したり、前記
各種キーから入力されたデータ信号やオン／オフ信号を
随時記憶する。

【００６６】ソータ制御装置４は、印刷制御装置３の
他、用紙通過センサ６０及びビンユニットホームポジシ
ョンセンサ７に電気的に接続されていて、これらからの
オン／オフ信号やデータ信号を受信している。一方、ソ
ータ制御装置４は、昇降モータ駆動回路６２Ａを介して
昇降モータ６２、中間搬送装置５２、ジョガー機構７０
及びステープラユニット機構７５の各駆動モータ等に電
気的に接続されていて、前記した各信号に基づいてこれ
らに後述する指令信号を送信している。ソータ制御装置
４は、ソータ２の起動、停止等の動作に係る全体のシス
テムを制御している。ソータ制御装置４は、印刷制御装
置３から転送されてきた、モード選択キー８３からの清
掃モード設定信号に基づき清掃モードを設定すると共
に、印刷スタートキー８２からの清掃モード起動信号に
基づいて、ソータ２における最上位（又は最下位）のビ
ン５１から順に１ビンずつ移動させつつ清掃モードを実
行させるようにビン駆動機構６９の作動を制御する機能
を有する。

【００６７】ソータ制御装置４内のＲＯＭ１２１には、
清掃モードを始め前記各モードを実行するためのソータ
２の起動、停止及びタイミング等の動作に関するプログ
ラム、孔版印刷装置１の給紙、印刷、排紙等の印刷動作
の起動、停止及びその他の動作に伴うソータ２の各種動
作指令及びそれらのタイミングに関するプログラム、並
びに必要なデータが予め記憶されている。

【００６８】ソータ制御装置４内のＲＡＭ１２２は、ソ
ータＣＰＵ１２０での演算結果を一時記憶したり、デー
タ信号やオン／オフ信号を随時記憶する。

【００６９】用紙通過センサ６０は、印刷済み用紙Ｐａ
が用紙受け入れ口５９部を１枚通過するたびにその通過
を検出し、その用紙通過信号をソータ制御装置４に送信
する。ソータ制御装置４は、前記用紙通過信号に基づき
昇降モータ６２に駆動指令信号を送信する。前記駆動指
令信号は、印刷済み用紙Ｐａが用紙受け入れ口５９部を
１枚通過するたびに丁度リードカム５７ａ，５７ｂが１
回転分回転するように昇降モータ６２の駆動動作を制御
するものであり、これによってビン５１が１段分ずつ上
昇（又は下降）される。

【００７０】ソータ制御装置４は、印刷制御装置３から
転送されたモード選択キー８３の押下による清掃モード
設定信号に基づき清掃モードを設定すると共に、印刷ス
タートキー８２の押下による清掃モード起動信号に基づ
き、清掃モードを実行させるようにビン駆動機構６９の
作動を制御する。すなわち、ソータ制御装置４は、印刷
スタートキー８２の１回ごとの押下による清掃モード起
動信号に基づき、丁度リードカム５７ａ，５７ｂが１回
転分のみ回転するように、昇降モータ駆動回路６２Ａを
介して昇降モータ６２に指令信号を送信する。前記指令
信号に基づき、昇降モータ６２は、用紙受け入れ口５９
に正対する相隣るビン５１の間隔が最大に開いた用紙受
入口間隔ｈａの状態になるように、かつ、丁度リードカ
ム５７ａ，５７ｂが１回転分回転するように回転駆動さ
れる。昇降モータ６２の１回転分に相当する回転角度に
関するデータ信号は、回転角度検知センサ９８で検出さ
れて、パルス検知装置１２５を介してソータ制御装置４
に送信される。

【００７１】なお、清掃モード起動信号が出たときに、
リードカム５７ａ，５７ｂが定位置になく、前記エンコ
ーダの切欠き部９７ａを回転角度検知センサ９８が検出
していないときは、切欠き部９７ａが検出されるまでリ
ードカム５７ａ，５７ｂが回転されて停止する。そして
次の清掃モード起動信号から、ソータ制御装置４によ
り、昇降モータ６２をしてリードカム５７ａ，５７ｂが
１回転ずつ回転するように制御される。

【００７２】こうして、印刷スタートキー８２の押下に
より、用紙受け入れ口５９に正対する相隣るビン５１の
間隔が、最大に開いた用紙受入口間隔ｈａの状態に保持
され、引き続く印刷スタートキー８２の１回ごとの押下
により、ビンユニット５０のビン５１が１段ずつ言わば
こま送りされ、常に、清掃作業に適正な状態に維持され
る。

【００７３】一方、ビンユニットホームポジションセン
サ７は、ビンユニット５０のホームポジションを検出
し、その位置信号をソータ制御装置４に送信する。

【００７４】次に、孔版印刷装置１とソータ２とを接続
した場合の一連の動作について述べる。まず、図１乃至
図６を参照してソートモードを説明する。ここで、例え
ば５頁ものの原稿において１頁につき２０部の印刷物を
得たいとする。

【００７５】オペレータが、先ず、孔版印刷装置１のＡ
ＤＦ２９の原稿受台２９ａに、５枚の図示しない原稿を
セットしてからモード選択キー８３を１回押下してソー
トモードを選択すると、ソートモード表示用のＬＥＤラ
ンプ８４ａが点灯する。通常は、前述したように、ノン
ソートモードになっている。次に、印刷すべき枚数であ
る「２０」をテンキー８１で入力すると、表示装置９１
に「２０」が表示される。

【００７６】次いで、オペレータが、製版スタートキー
８５を押下すると、先ず、排版部１９の排版部駆動機構
１１５及び印刷部駆動機構１１７のＤＣモータＭ１１が
作動する。すなわち、外周面に前版の使用済みのマスタ
を巻装している版胴１１は、ＤＣモータＭ１１により反
時計回り方向に回転されて、使用済みのマスタが剥離ロ
ーラ対１９ｂ，１９ｃで版胴１１の外周面より剥離され
る。剥離された使用済みのマスタは、剥離ローラ対１９
ｂ，１９ｃで搬送され、排版箱１９ａの内部に廃棄され
る。その後、版胴１１はさらに回転して、図１に示す給
版位置に停止する。版胴１１が給版位置に停止すると、
図示しない開閉手段によりマスタクランパ２５が時計回
り方向に回動され、版胴１１は図１に示す給版待機状態
となり、いわゆる排版工程が完了する。

【００７７】前述した排版工程と並行して製版工程が行
われる。すなわち、ＡＤＦ・原稿読取装置１１３が作動
して、ＡＤＦ２９で送られた前記１枚目の原稿の画像が
原稿読取部３０で読み取られて画像信号に変換される。
製版部２１では製版・給版部駆動機構１１４が作動し
て、サーマルヘッド２２が前記画像信号に基づき選択的
に発熱してマスタＳに穿孔製版が行われる。製版済みの
マスタＳは、搬送ローラ対２４ａ，２４ｂにより給版位
置で拡開しているマスタクランパ２５へ送られ、製版済
みのマスタＳの先端部がマスタクランパ２５で係止され
て、版胴１１の外周面に巻装される。プラテンローラ２
３の図示しないステッピングモータの所定ステップ数の
回転駆動により、設定量の製版済みのマスタＳの搬送が
完了したと判断されると、プラテンローラ２３の回転が
停止され、製版済みのマスタＳの後端がカッタ部２６に
より切断されて、一版分の製版済みのマスタＳが版胴１
１の外周面に完全に巻装された段階で、製版工程が終了
する。

【００７８】次いで、印刷工程が開始され、給紙部駆動
機構１１６、印刷部駆動機構１１７及び排紙部駆動機構
１１８が適宜作動する。このとき、ビンユニット５０は
最も降下してホームポジションに復帰している。すなわ
ち、ビンユニット５０の最上段のビン５１−１が用紙受
け入れ口５９に対向している。先ず、給紙ローラ１５に
より給紙台１４上の最上位の１枚目の用紙Ｐがレジスト
ローラ対１６ａ，１６ｂへ向けて搬送される。搬送され
てくる用紙Ｐは、レジストローラ対１６ａ，１６ｂによ
り版胴１１の回転と同期した所定のタイミングで版胴１
１とプレスローラ１７との間に挿入される。版胴１１の
外周面から離間していたプレスローラ１７が上方に移動
し、時計回り方向に回転する版胴１１の外周面に巻装さ
れた製版済みのマスタＳに用紙Ｐが押圧されることによ
り、印刷インキが版胴１１の図示しない開孔部分から製
版済みのマスタＳの穿孔部分を通過し、用紙Ｐの表面に
転移されて、１枚目の原稿の画像が印刷される。こうし
て印刷された印刷済み用紙Ｐａ（以下単に「印刷物」と
いうときがある）は、排紙部１８の排紙爪１８Ａによっ
て版胴１１の外周面から剥離され搬送ベルト１８ｃ上に
排出され、さらに吸引用ファン１８ｄにより吸引されつ
つ搬送ベルト１８ｃにより中間搬送装置５２へ搬送され
る。これと同期して、中間搬送装置５２の搬送モータ１
０７が作動開始する。中間搬送装置５２の無端ベルト５
３ａ上に搬送された印刷済み用紙Ｐａは、吸引装置５４
により吸引されつつ無端ベルト５３ａにより用紙受け入
れ口５９へと搬送される。

【００７９】新しい製版済みのマスタＳが、版胴１１の
外周面に巻装された後の最初の印刷物（通常１枚）は、
いわゆる「版付け」と呼ばれてその画像確認のための不
完全な試し刷りのものであり、前記したように搬送され
てきた版付け用の印刷物は、このとき用紙受け入れ口５
９に対向しているビンユニット５０の最上段のビン５１
−１上に排出される。すなわち、この最初の版付け用の
印刷物は、ここでは２０枚の印刷物のうちにはカウント
されないようになっている。オペレータが、前記版付け
用の印刷物を確認してＯＫと判断すると、印刷スタート
キー８２を押下する。続けてすぐに孔版印刷装置１によ
り、中間搬送装置５２における前記用紙搬送速度に同期
した印刷速度又はそれ以下の印刷速度で、前記印刷工程
と略同様の動作で１枚目の印刷が行われる。こうして、
中間搬送装置５２により１枚目の印刷物が、用紙受け入
れ口５９に対向しているビンユニット５０の最上段のビ
ン５１−１上に用紙揃えに適正な前記用紙搬送速度でジ
ャムすることなく排出される。

【００８０】引き続いて２枚目の印刷が行われるが、１
枚目の印刷物が、用紙受け入れ口５９において用紙通過
センサ６０によりその通過を検出され、ソータ制御装置
４が、その検出信号に基づきリードカム５７ａ，５７ｂ
を丁度１回転するように昇降モータ６２の駆動動作を制
御したことにより、ビンユニット５０のビン５１が１段
だけ上昇されている。こうして、２枚目の印刷物がビン
ユニット５０の２段目のビン５１−２上に排出される。
このようにして、順次、印刷物がビン５１上に排出され
ていって、２０枚目の印刷物がビンユニット５０の最下
段のビン５１−２０上に排出されると、孔版印刷装置１
の印刷動作が停止される。そしてソータ２においては、
ソータ制御装置４の指令に基づき昇降モータ６２が、リ
ードカム５７ａ，５７ｂを上昇時とは逆方向に回転する
ことにより、ビンユニット５０が下降してホームポジシ
ョンまで復帰される。

【００８１】その間の時間に、孔版印刷装置１では、Ａ
ＤＦ２９から２枚目の原稿が原稿読取部３０に送られ、
２枚目の原稿の画像が原稿読取部３０で読み取られてマ
スタＳに製版され、その製版済みのマスタＳが版胴１１
の外周面に巻装される動作が行われる。ビンユニット５
０が下降してホームポジションに到達すると、ビンユニ
ットホームポジションセンサ７によりそのホームポジシ
ョンが検出され、その位置信号に基づき印刷制御装置３
が孔版印刷装置１による２枚目の原稿の画像の印刷動作
を開始させる。そして、前記と同様の版付け動作の後、
２枚目の原稿の画像に対応した印刷物が、ビンユニット
５０の最上段のビン５１−１上に排出されて、以下順次
前述したと同じように、ビンユニット５０が動作してい
くことになる。

【００８２】次に、ソートステープルモードについて説
明する。なお、ソートステープルモードを用いた孔版印
刷装置１の各工程における動作は前述したソートモード
と同じ条件、すなわち５頁ものの原稿において１頁につ
き２０部の印刷物を得たいものとして説明するため、前
記ソートモードの動作と主に相違する点を中心として説
明し、重複する動作の部分はできる限り随時省略する。
オペレータが、モード選択キー８３を２回押下すると、
ソートステープルモード表示用のＬＥＤランプ８４ｂが
点灯する。こうして、ソートステープルモードが選択さ
れると、ソータ制御装置４からジョガー機構７０にも指
令信号が送信され、ビンユニット５０の各ビン５１に１
枚印刷物が排出収納される度に、ジョガー機構７０のパ
ルスモータ７２の駆動により、ジョガー棒７１がビン５
１の逃げ溝５１ｆ内を往復揺動され印刷物の整合動作が
行われる。そして、ソータ２の２０段のビン５１に各５
枚ずつの印刷物が収納された後、ジョガー機構７０によ
り整合された５枚束の印刷物のステープル動作が開始さ
れる。先ず最下段のビン５１−２０に積載収納されてい
る５枚束の印刷物に対し、ステープラユニット機構７５
を構成するステープラユニットが前進して針を打ち、そ
の後前記ステープラユニットは後退する。この後、ビン
ユニット５０がビン５１の１段分下降して下から２段目
のビン５１−１９上の５枚束の印刷物に対して、前述し
たと同様に、前記ステープラユニットが前進して針を打
ち、その後前記ステープラユニットは後退する。このよ
うな前記ステープラユニットによる針打ちを２０回繰り
返すものである。

【００８３】次に、連続モードについて説明する。この
連続モードは、例えば標準紙である上質紙やコピー用紙
であるＰＰＣ用紙のように、裏うつりの発生しやすい印
刷用紙に裏うつりがしないようにきれいな印刷をしたい
ような場合に利用される。例えば、１枚の原稿を用いて
裏うつりさせることなく、５０枚の印刷物を得たいとす
る。

【００８４】オペレータが、先ず、孔版印刷装置１のＡ
ＤＦ２９の原稿受台２９ａ上に１枚の図示しない原稿を
セットしてから、モード選択キー８３を３回押下する
と、連続モード表示用のＬＥＤランプ８４ｃが点灯す
る。次いで、印刷すべき枚数である「５０」をテンキー
８１で入力すると、表示装置９１に「５０」が表示され
る。次いで、オペレータが、製版スタートキー８５を押
下すると、孔版印刷装置１において、ソートモードの場
合と同様に、排版工程からスタートして順次製版、給
版、給紙、印刷、排紙というように各工程の動作が実行
される。そうして、版付け用の印刷物が、用紙受け入れ
口５９に対向しているビンユニット５０の最上段のビン
５１−１上に排出され、オペレータが、前記版付け用の
印刷物を確認してＯＫと判断すると、印刷スタートキー
８２を押下する。続けてすぐに孔版印刷装置１により、
中間搬送装置５２における前記用紙搬送速度に同期した
印刷速度又はそれ以下の印刷速度で前記印刷工程と略同
様の動作で１枚目の印刷が行われ、中間搬送装置５２に
より１枚目の印刷物が、用紙受け入れ口５９に対向して
いるビンユニット５０の最上段のビン５１−１上に用紙
揃えに適正な前記用紙搬送速度でジャムすることなく排
出される。こうして、１枚目の印刷物がビンユニット５
０の最上段のビン５１−１上に排出されてから、ビンユ
ニット５０が１段上昇して２枚目の印刷物は２段目のビ
ン５１−２上に排出される。

【００８５】このようにして、順次、印刷物がビン５１
−Ｎ上に排出されていって、２０枚目の印刷物がビンユ
ニット５０の最下段のビン５１−２０上に排出される
と、孔版印刷装置１の印刷動作が停止される。そしてソ
ータ２においては、ソータ制御装置４の指令に基づき昇
降モータ６２が、リードカム５７ａ，５７ｂを上昇時と
は逆方向に回転することにより、ビンユニット５０が下
降してホームポジションまで復帰される。その間、すな
わちビンユニット５０が下降してホームポジションまで
復帰するまでの間、孔版印刷装置１はただその下降終了
を待つだけであり、製版工程が行なわれるようなことは
ない。ビンユニット５０がホームポジションに戻るとす
ぐに、ビンユニットホームポジションセンサ７によりそ
の初期位置が検出され、その検出信号に基づき印刷制御
装置３が孔版印刷装置１による２１枚目の原稿画像の印
刷動作を再開させる。そして、通算２１枚目の印刷物
が、ビンユニット５０の最上段のビン５１−１上に排出
され、２段目のビン５１−２上に２２枚目が、以下順次
前述したと同じように収納されていき、４０枚目が最下
段のビン５１−２０上に排出されたところで印刷動作が
再度停止する。そして、前記した動作と同様にして、残
りの１０枚が順次印刷されて最上段のビン５１ー１から
順次各ビン５１に排出される。

【００８６】次に、グループモードについて説明する。
このグループモードは、連続モードと同様の動作によっ
て印刷物のグループ分けを行う場合に利用される。また
連続モードと同様に、例えば上質紙やＰＰＣ用紙のよう
に裏うつりの発生しやすい印刷用紙に裏うつりがしない
ようにきれいな印刷をしたいような場合に利用してもよ
い。例えば、１枚の原稿について、２００枚の印刷物を
得て２０枚ずつの印刷物を１０のクラス（グループ）に
分けたものを得たいとする。オペレータが、先ず、孔版
印刷装置１のＡＤＦ２９の原稿受台２９ａ上に１枚の図
示しない原稿をセットしてからモード選択キー８３を４
回押下すると、グループモード表示用のＬＥＤランプ８
４ｄが点灯する。次いで、オペレータが、印刷すべき出
力条件である２０（枚）×１０（グループ）をテンキー
８１で入力する。次いで、オペレータが、製版スタート
キー８５を押下すると、孔版印刷装置１において、ソー
トモードの場合と同様に、排版工程からスタートして順
次製版、給版、給紙、印刷、排紙というように各工程の
動作が実行される。そうして、版付け用の印刷物が、用
紙受け入れ口５９に対向しているビンユニット５０の最
上段のビン５１−１上に排出され、オペレータが、前記
版付け用の印刷物を確認してＯＫと判断すると、印刷ス
タートキー８２を押下する。続けてすぐに孔版印刷装置
１により、中間搬送装置５２における前記用紙搬送速度
に同期した印刷速度又はそれ以下の印刷速度で前記印刷
工程と略同様の動作で１枚目の印刷が行われ、中間搬送
装置５２により１枚目の印刷物が、用紙受け入れ口５９
に対向しているビンユニット５０の最上段のビン５１ー
１上に用紙揃えに適正な前記用紙搬送速度でジャムする
ことなく排出されてから、ビンユニット５０が１段上昇
して２枚目の印刷物は２段目のビン５１−２上に排出さ
れる。このようにして、順次、印刷物がビン５１上に排
出されていって、１０枚目の印刷物が１０段目のビン５
１ー１０（図示せず）上に排出されると、孔版印刷装置
１の印刷動作が停止される。そしてソータ２において
は、ソータ制御装置４の指令に基づき昇降モータ６２
が、リードカム５７ａ，５７ｂを上昇時とは逆方向に回
転することにより、ビンユニット５０が下降してホーム
ポジションまで復帰される。

【００８７】その間、すなわちビンユニット５０が下降
してホームポジションまで復帰するまでの間、孔版印刷
装置１はただその下降終了を待つだけであり、製版工程
が行なわれるようなことはない。ビンユニット５０がホ
ームポジションに戻るとすぐに、ビンユニットホームポ
ジションセンサ７によりその初期位置が検出され、その
検出信号に基づき印刷制御装置３が孔版印刷装置１によ
る１１枚目の原稿画像の印刷動作を再開させる。そし
て、通算１１枚目の印刷物が、ビンユニット５０の最上
段のビン５１−１上に排出され、２段目のビン５１−２
上に１２枚目が、以下順次前述したと同じように収納さ
れていき、２０枚目が１０段目のビン５１−１０上に排
出されたところで印刷動作が再度停止する。以下このよ
うに、前記した動作と同様の動作が１８回繰り返されて
残りの１８０枚が順次印刷され、最終的には最上段のビ
ン５１ー１に２０枚、２段目のビン５１ー２に２０枚、
…１０段目のビン５１−１０（図示せず）に２０枚がそ
れぞれ排出されたところで印刷動作が終了する。

【００８８】また、このグループモードにおいては、前
記例に限らず、以下のようにビンユニット５０を動作さ
せるように制御してもよい。すなわち、前記動作例と同
様に、１０枚目の印刷物が１０段目のビン５１−１０
（図示せず）上に排出されると、所定時間、例えば連続
モードが選択された場合や前記例の場合のビンユニット
５０が下降してホームポジション復帰までに要する時間
と同じ時間の間、孔版印刷装置１の印刷動作が停止され
る。所定時間休止後、孔版印刷装置１の印刷動作が開始
され、同じ１０段目のビン５１−１０（図示せず）上に
１１枚目の印刷物が排出される。こうして１１枚目の印
刷物が、用紙受け入れ口５９において用紙通過センサ６
０によりその通過を検出されると、ソータ制御装置４
が、その検出信号に基づきリードカム５７ａ，５７ｂを
上昇時とは逆方向に丁度１回転するように昇降モータ６
２の駆動動作を制御することにより、ビンユニット５０
のビン５１が１段だけ下降される。こうして１２枚目の
印刷物がビンユニット５０の９段目のビン５１−９（図
示せず）上に排出される。このようにして、順次、印刷
物がビン５１上に排出されていって、２０枚目の印刷物
がビンユニット５０の最上段のビン５１ー１上に排出さ
れると、前記所定時間、孔版印刷装置１の印刷動作が再
度停止される。所定時間休止後、孔版印刷装置１の印刷
動作が開始され、同じ最上段のビン５１ー１上に２１枚
目の印刷物が排出される。こうして２１枚目の印刷物
が、用紙受け入れ口５９において用紙通過センサ６０に
よりその通過を検出されると、ソータ制御装置４が、そ
の検出信号に基づきリードカム５７ａ，５７ｂを上昇時
の回転方向に丁度１回転するように昇降モータ６２の駆
動動作を制御することにより、ビンユニット５０のビン
５１が１段だけ上昇される。そして、前記した動作と同
様の動作が繰り返されて、残りの枚数が順次印刷され、
最終的には最上段のビン５１ー１に２０枚、２段目のビ
ン５１−２に２０枚、…１０段目のビン５１−１０（図
示せず）に２０枚がそれぞれ排出されたところで印刷動
作が終了する。なお、前記所定時間の計時は印刷制御装
置３に配設されている図示しない内部タイマにより計時
されるようになっている。

【００８９】次に、清掃モードを説明する。前述のよう
にして、所望の印刷物を得るためにソートモード、ソー
トステープルモード、連続モード、又はグループモード
等を使用して印刷を行っていると、図８乃至図１１を参
照して従来の技術で詳述したように、ビン５１（ビン５
１Ａ）の裏面あるいはビン５１（ビン５１Ａ）の表面上
を印刷インキで汚してしまう不具合が発生する。そこ
で、オペレータ（以下「ユーザ」という）は、本発明の
特徴である清掃モードを使用して、印刷インキで汚れた
ビン５１（ビン５１Ａ）の裏面あるいはビン５１（ビン
５１Ａ）の表面上を清掃する清掃作業を行う。

【００９０】ユーザが、先ず、モード選択キー８３を所
定回数押下して清掃モードを選択すると、印刷制御装置
３及びソータ制御装置４で清掃モードが設定されて、清
掃モード表示用のＬＥＤランプ８４ｅが点灯すると共
に、表示装置９０に「ソータ：クリーニングモード」が
メッセージ表示される。

【００９１】次いで、ユーザが、印刷スタートキー８２
を１回押下して清掃モードを起動させると、先ず、ソー
タ２において、ソータ制御装置４の指令に基づき昇降モ
ータ６２がリードカム５７ａ，５７ｂを上昇時とは逆方
向に回転することにより、ビンユニット５０が下降して
ホームポジションまで復帰される。ビンユニット５０が
下降してホームポジションに到達すると、ビンユニット
ホームポジションセンサ７によりそのホームポジション
が検出される。そして、ユーザが、印刷スタートキー８
２をさらにもう１回押下すると、ビンユニット５０及び
最上段のビン５１−１が１段上昇する。こうして、相隣
る１段目のビン５１−１と２段目のビン５１−２との間
の用紙受け入れ口５９に正対する間隔が最大に開いた用
紙受入口間隔ｈａに保持されたところで、ユーザは、前
記清掃作業、あるいは適宜のジャム処理や部品交換等の
保守点検整備作業等を行う。

【００９２】このようにして、印刷スタートキー８２の
１回ごとの押下により、順次最上位のビン５１ー１から
順に１ビンずつビンユニット５０及びビン５１を上昇さ
せつつ所定の前記作業を行い、最下段のビン５１−２０
目までの前記作業を終了すると、ビンユニット５０が下
降してホームポジションまで復帰される。以下、ユーザ
は、前記キー操作を行うことにより、ソータ２における
ビンユニット５０の前記動作及び所定の前記作業が繰り
返される。

【００９３】なお、前記の動作に限らず、清掃モードが
起動された時点で、ビンユニット５０をホームポジショ
ンまで戻さず、清掃モードが起動された時点で空いてい
るビン５１から順に１ビンずつ下又は上にビン間隔を空
けるようにしてもよい。またホームポジションに一旦戻
る方法の場合、清掃モード起動後、表示装置９０にどの
ビン５１を空けるのかをユーザに知らせて指定させるＬ
ＣＤ表示を出し、ユーザが空けたいビンＮｏをテンキー
８１で入力し、確定キー９２を押下することで、リード
カム５７ａ，５７ｂが必要回数回転し、所定のビン５１
を空けることが可能にもなる。一方、ホームポジション
に戻らない例の場合、ホームポジションに戻るまでの時
間が短縮されるという利点がある。

【００９４】次に、図７を参照して前記実施例の変形例
１を説明する。

【００９５】この変形例１は、実施例１に対して、１連
目のソータ２の下流側にさらに１台の２連目のソータ２
Ａを重ねて接続したこと、１枚の原稿の画像に対応して
印刷された複数枚の印刷済み用紙を２台のソータ２，２
Ａにわたる各ビンごとに１枚ずつ順次分配排紙し収納す
るにあたり、ソータ２，２Ａの重連を検知するためにソ
ータ制御装置４に接続された重連装着センサ８（図６参
照）を有すること、中間搬送装置５２の下流側に対向し
てソータ２のビンユニット５０の最下部に設けられた重
連搬送ユニット１６５を有すること、モード選択キー８
３により清掃モードが選択された場合にはソータ制御装
置４が、１連目のソータ２又は２連目のソータ２Ａをユ
ーザに選択させるメッセージ内容を表示装置９０に表示
させる機能を有することが主に相違する。

【００９６】この変形例１は、いわゆる「重連」と称し
て、ソータ２とこのソータ２の構成と略同様の構成を有
するソータ２Ａとを、孔版印刷装置１の下流側に２台直
列に接続してビン数を増加させ、４０ビンソータとして
使用するものである。

【００９７】重連搬送ユニット１６５は、中間搬送装置
５２と類似の構成を有し、図示しない駆動モータに連結
された駆動ローラ１６５ｂと従動ローラ１６５ｃとの間
に巻き掛けられ、複数の開孔（図示せず）を有する無端
ベルト１６５ａと、無端ベルト１６５ａ内空間の空気を
吸引し、搬送途上にある印刷済み用紙（図示せず）を無
端ベルト１６５ａ上に吸引させる吸引ファン（図示せ
ず）等を具備する吸引装置１６６とから主に構成されて
いる。重連搬送ユニット１６５の後端がソータ２Ａの用
紙受け入れ口６７に臨んでいる。重連搬送ユニット１６
５の前記駆動モータ及び図示しない吸引ファン駆動モー
タは、図示しない駆動回路を介してソータ制御装置４に
電気的に接続されている。なお、特に記述しないソータ
２Ａの構成は、ソータ２と同様のものとする。

【００９８】ソータ２Ａは、ソータ２の重連搬送ユニッ
ト１６５により搬送されてくる前記印刷済み用紙を選択
されたモードに応じて分配排紙し収納する複数のビン１
７１を積層したビンユニット１７０と、ビンユニット１
７０を昇降させる昇降手段（図示せず）とから主に構成
されている。前記昇降手段はソータ２の昇降手段６９と
同様の構成を有する。ソータ２の所定部には、ソータ２
とソータ２Ａとの接続状態を検出するための重連装着セ
ンサ８が配設されている。重連装着センサ８は、ソータ
２とソータ２Ａとの間に配索された通信線と共に設けら
れた電気的なスイッチである。なお、図７において、孔
版印刷装置１の製版部２１及び排版部１９等の図示は省
略している。

【００９９】次に、この「重連」で連続モードを用い
て、例えば前記連続モード例と同様に、１枚の原稿を用
いて、裏うつりさせることなく５０枚の印刷物を得たい
場合の動作を説明する。

【０１００】ユーザが、先ず、孔版印刷装置１のＡＤＦ
２９の原稿受台２９ａ上に１枚の図示しない原稿をセッ
トしてから、モード選択キー８３を３回押下すると、連
続モード表示用のＬＥＤランプ８４ｃが点灯する。次い
で、印刷すべき枚数である「５０」をテンキー８１で入
力すると、表示装置９１に「５０」が表示される。次い
で、前記連続モード例と同様の動作により、１枚目から
２０枚目までの印刷物が、１連目のソータ２のビン５１
ー１からビン５１−２０に排出されながらビンユニット
５０は上昇していく。こうして、２０枚目までの印刷物
が、１連目のソータ２の各ビン５１に完全に排出・収納
されると、ソータ制御装置４からの指令信号により、用
紙揃えに適正な用紙搬送速度で作動する中間搬送装置５
２に同期して、重連搬送ユニット１６５の前記駆動モー
タ及び前記吸引ファン駆動モータが、その作動を開始す
る。その後すぐに続けて２１枚目から４０枚目までの印
刷物が、順次重連搬送ユニット１６５により搬送されて
２連目のソータ２Ａのビン１７１−１からビン１７１−
２０に排出される。ここで、４０枚目までの印刷物がソ
ータ２Ａのビンユニット１７０により順次収納される
と、孔版印刷装置１の印刷動作が停止される。そしてソ
ータ２においてはビンユニット５０が、ソータ２Ａにお
いてはビンユニット１７０がそれぞれゆっくりと下降し
てホームポジションまで復帰される。なおこのとき、重
連搬送ユニット１６５は、その後端側を回動支点として
印刷済み用紙進入側部位を下方に揺動されホームポジシ
ョンに復帰される。また前述したようにビンユニット５
０が上昇していくときには、重連搬送ユニット１６５は
その後端側を回動支点として印刷済み用紙進入側部位を
上方に順次揺動されていく。

【０１０１】次に、清掃モードを説明する。なお、前記
重連における、清掃モードを用いた孔版印刷装置１及び
ソータ２の動作は、前述した内容と略同様であり、以下
相違する点を中心に述べる。

【０１０２】ユーザが前記と同様に、モード選択キー８
３を所定回数押下して清掃モードを選択すると、印刷制
御装置３及びソータ制御装置４で清掃モードが設定され
て、清掃モード表示用のＬＥＤランプ８４ｅが点灯する
と共に、表示装置９０に「ソータ：クリーニングモー
ド：１レンメ、マタハ２レンメソータノ、ドチラカヲエ
ランデクダサイ。」がメッセージ表示される。ユーザ
は、テンキー８１で「２」を押下すると２連目のソータ
２Ａが最初の清掃モードの対象となり、前述した内容と
同様の動作により、前記清掃作業、あるいは適宜のジャ
ム処理や部品交換等の保守点検整備作業を行う。

【０１０３】なお、本発明の実施例は、前記変形例の
「重連」に限らず、必要に応じて３台以上の、すなわち
複数のソータを接続して動作させるものであってもよ
い。

【０１０４】図５及び図６を参照して前記実施例の変形
例２を説明する。この変形例２は、前記実施例及びその
変形例１に対して、実施例１を示す図５及び図６から清
掃モード設定手段を構成するモード選択キー８３の押下
により点灯する清掃モード表示用のＬＥＤランプ８４ｅ
を除去し、これに代えて清掃モードを設定すると共に該
モードを起動するための清掃モード設定起動手段として
のクリーニングキー８６を有すること、及び清掃モード
制御手段としてのソータ制御装置４が、クリーニングキ
ー８６からの信号に基づき、ビン駆動機構６９をして、
ソータ２における最上位又は最下位のビン５１から順に
１ビンずつ移動させつつ清掃モードを実行させる機能を
有することが主に相違する。

【０１０５】すなわち、クリーニングキー８６は、前記
実施例のモード選択キー８３及び印刷スタートキー８２
の両方の機能を兼ね備えた機能を有する。クリーニング
キー８６を１回押下するごとに、前述したような清掃モ
ードの動作が行われる。

【０１０６】この変形例２によれば、清掃やジャム処理
時、一々モード設定をしなくともこのクリーニングキー
８６を押下することで直ちにビン間隔を空けることがで
きて、その操作が簡単になるという利点がある。

【０１０７】以上述べたように、前記実施例及び変形例
１及び２によれば、従来のソータ装着孔版印刷装置に配
設されているビン駆動機構６９及びその廻りの構造を変
更することなくそのまま利用することができ、かつ、相
隣るビンの間隔を通常の間隔よりも広い間隔に空ける保
守整備モードを実行するための特別な駆動機構が不要で
あり、また従来から配設されている各種キーの組合わ
せ、及びマイクロコンピュータからなる印刷制御装置３
やソータ制御装置４に前記した清掃モード制御手段の機
能を付与しただけで構成することができるので、部品点
数を増加すること無く、かつ、コストアップを伴わずに
簡単容易にソータ装着孔版印刷装置における制御装置を
提供することができる利点がある。

【０１０８】なお、前記実施例及び変形例１及び２で
は、清掃モード設定手段としてのモード選択キー８３
や、清掃モード起動手段としての印刷スタートキー８
２、あるいは清掃モード設定起動手段としてのクリーニ
ングキー８６を孔版印刷装置１側の操作パネル８０に配
設したが、これに限らず、ソータ２側に操作パネル等を
配置して、これに印刷スタートキー８２をさらに付加し
て配設したり、あるいはモード選択キー８３、選択モー
ド表示用のＬＥＤランプ群８４あるいはクリーニングキ
ー８６を配置してもよい。

【０１０９】なお、前記実施例及び各変形例１，２にお
いては、ノンソートモードによる通常印刷の場合には、
印刷済み用紙Ｐａはすべて最上段のビン５１−１に排紙
収納されるようになっているが、これに限らず、共に図
示しないサイドフェンス及びエンドフェンスとが設けら
れていて、連続排出された印刷物を大量に揃え収納する
ことができる専用のノンソートトレイを配設してもよ
い。

【０１１０】なお、前記実施例及び各変形例１，２にお
いては、ビンユニット５０，１７０のホームポジション
を、それぞれビンユニット５０，１７０の最上段のビン
５１−１，１７１−１が用紙受け入れ口５９，６７に対
向している位置としたが、これに限らず、ビンユニット
５０，１７０の最下段のビン５１−２０，１７１−２０
が用紙受け入れ口５９，６７に対向している位置として
もよい。この場合において、ビンユニットホームポジシ
ョンセンサは、ビンユニット５０，１７０の最上段のビ
ン５１−１，１７１−１位置を検出できるように配設す
ればよい。

【０１１１】なお、前記実施例及び各変形例１，２にお
いては、印刷スタートキー８２あるいはクリーニングキ
ー８６の１回ごとの押下により、順次最上位のビン５１
ー１から順に１ビンずつビンユニット５０及びビン５１
を上昇させつつ清掃モードを実行させるようにしたが、
これに限らず、順次最下位のビン５１ー２０から順に１
ビンずつビンユニット５０及びビン５１を下降させる動
作を行う機能を付加してもよい。

【０１１２】なお、ソータ制御装置４の清掃モード制御
手段の機能を印刷制御装置３側に付与してもよい。また
清掃モード制御手段は、前記実施例及び各変形例１，２
に示したマイクロコンピュータに限らず、例えばマイク
ロプロセッサからなるものでもよく、あるいは電気・電
子制御回路のようなもので構成してもよい。

【０１１３】なお、本発明の実施例は、前記実施例及び
各変形例１，２に限らず、ビンユニットにおける特定の
ビンが汚れたり、特定のビンがジャムしたり、あるいは
特定のビンが保守点検整備される傾向のある場合、又は
そのような目的及び用途に応じて、前記特定のビンを指
定して清掃モードを設定し起動したり、任意のビンを自
由に選択することができるように構成しても良いことは
言うまでもない。

【０１１４】なお、本発明の実施例は、前記実施例及び
各変形例１，２に限らず、ジョガー機構７０やステープ
ラユニット機構７５が配設されていないソータにも適用
できることは言うまでもない。

【０１１５】なおまた、前記実施例及び各変形例１，２
のソータ装着孔版印刷装置における制御装置は、孔版印
刷装置の他に凹版印刷装置等の印刷装置、あるいは電子
写真複写装置等の複写機にも接続して、あるいは一体的
に取り付けて使用することができることは言うまでもな
い。

【０１１６】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１及び４記載
の発明によれば、前記構成及び作用により、ユーザ等が
ビンの清掃作業、ビン廻りのジャム処理作業あるいは部
品交換等の保守点検作業を行う際、上下に相隣る任意の
ビンの間隔を通常の間隔よりも広い間隔に空けることが
できるので、ビン廻りの清掃作業性、ビン廻りのジャム
処理作業性あるいは保守点検作業性等を向上することが
できる。また、従来のソータ装着画像形成装置に配設さ
れているビン駆動機構を変更することなくそのまま利用
することができ、かつ、相隣るビンの間隔を通常の間隔
よりも広い間隔に空ける保守整備モードを実行するため
の特別な駆動機構が不要であるため、部品点数を増加さ
せず、かつ、コストアップを伴わずに前記効果を奏す
る。

【０１１７】請求項２及び５記載の発明によれば、保守
整備モード設定起動手段あるいは保守整備モード起動手
段の操作により、ソータにおける最上位又は最下位のビ
ンから順に１ビンずつ移動させつつ保守整備モードを実
行できるので、前記各作業性を一層向上することができ
る。

【０１１８】請求項３及び６記載の発明によれば、保守
整備モード設定起動手段あるいは少なくとも保守整備モ
ード起動手段がソータ側に配設されていることにより、
清掃作業、ジャム処理作業や保守点検作業位置の近く
で、あるいは前記各作業姿勢のままで、保守整備モード
設定起動手段あるいは保守整備モード起動手段の操作を
行うことができるので、さらにより一層前記各作業性を
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を適用するビンユニット昇降
式のソータに孔版印刷装置を接続した場合の全体構成図
である。

【図２】図１のソータを拡大して示す縦断面図である。

【図３】図１のソータにおけるビンユニットのビン廻り
を拡大して示す要部の横断面図である。

【図４】ビンの要部構造を示す拡大側断面図である。

【図５】操作パネルの各種キー及び各種表示装置等の配
置構成を示す平面図である。

【図６】前記実施例及びその変形例の制御構成を示すブ
ロック図である。

【図７】前記実施例に別のソータを重連で装着した場合
の変形例を示す構成図である。

【図８】図８（ａ）はビン廻りの要部構造を示す斜視図
であり、図８（ｂ）はビン内に排出・収納される印刷済
み用紙の挙動を示す図８（ａ）の要部正面図である。

【図９】図９（ａ），（ｂ）はビン内に排出・収納され
る印刷済み用紙の別の挙動を示す要部側面図である。

【図１０】用紙繊維目方向を排紙搬送方向に同じくする
印刷済み用紙の変形状態を示す斜視図である。

【図１１】図１１（ａ），（ｂ）はビン内に排出・収納
される印刷済み用紙のさらに別の挙動を示す要部側面図
である。

【符号の説明】

１ 画像形成装置としての孔版印刷装置 ２，２Ａ ソータ ３ 印刷制御装置 ４ 清掃モード制御手段（保守整備モード制御
手段）としてのソータ制御装置 ５０，１７０ ビンユニット ５１，５１Ａ，１７１ ビン ５２ 中間搬送装置 ６９ ビン駆動機構 ８０ 操作パネル ８２ 清掃モード起動手段（保守整備モード起動
手段）としての印刷スタートキー ８３ 清掃モード設定手段（保守整備モード設定
手段）としてのモード選択キー ８４ 選択モード表示用のＬＥＤランプ群 ８６ 清掃モード設定起動手段（保守整備モード
設定起動手段）としてのクリーニングキー ８８ 重連用ＬＥＤランプ Ｐ 用紙 Ｐａ 画像形成済みの用紙としての印刷済み用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３０

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成すべき原稿の画像を用紙に画像形
   成する画像形成装置から排出される画像形成済みの用紙
   を丁合いするための複数のビンを備えたソータ装着画像
   形成装置における制御装置において、 上下に相隣るビンの間隔を通常の間隔よりも広い間隔に
   空ける保守整備モードを実行するビン駆動機構と、 前記保守整備モードを設定すると共に該モードを起動す
   るための保守整備モード設定起動手段と、 前記保守整備モード設定起動手段からの信号に基づき、
   前記ビン駆動機構をして前記保守整備モードを実行させ
   る保守整備モード制御手段と、 を有することを特徴とするソータ装着画像形成装置にお
   ける制御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のソータ装着画像形成装置に
   おける制御装置において、 前記保守整備モードが設定されると共に該モードが起動
   されたとき、前記保守整備モード制御手段が、前記ビン
   駆動機構をして、前記ソータにおける最上位又は最下位
   のビンから順に１ビンずつ移動させつつ前記保守整備モ
   ードを実行させるように制御することを特徴とするソー
   タ装着画像形成装置における制御装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載のソータ装着画像形成
   装置における制御装置において、 前記保守整備モード設定起動手段を前記ソータ側に配設
   したことを特徴とするソータ装着画像形成装置における
   制御装置。
4. 【請求項４】画像形成すべき原稿の画像を用紙に画像形
   成する画像形成装置から排出される画像形成済みの用紙
   を丁合いするための複数のビンを備えたソータ装着画像
   形成装置における制御装置において、 上下に相隣るビンの間隔を通常の間隔よりも広い間隔に
   空ける保守整備モードを実行するビン駆動機構と、 前記保守整備モードを設定するための保守整備モード設
   定手段と、 前記ビン駆動機構をして前記保守整備モードを起動する
   ための保守整備モード起動手段と、 前記保守整備モード設定手段からの信号に基づき前記保
   守整備モードを設定し、かつ、前記保守整備モード起動
   手段からの信号に基づき前記ビン駆動機構をして前記保
   守整備モードを実行させる保守整備モード制御手段と、 を有することを特徴とするソータ装着画像形成装置にお
   ける制御装置。
5. 【請求項５】請求項４記載のソータ装着画像形成装置に
   おける制御装置において、 前記保守整備モードが設定されたとき、前記保守整備モ
   ード制御手段が、前記保守整備モード起動手段からの信
   号に基づき、前記ビン駆動機構をして、前記ソータにお
   ける最上位又は最下位のビンから順に１ビンずつ移動さ
   せつつ前記保守整備モードを実行させるように制御する
   ことを特徴とするソータ装着画像形成装置における制御
   装置。
6. 【請求項６】請求項４又は５記載のソータ装着画像形成
   装置における制御装置において、 少なくとも前記保守整備モード起動手段を前記ソータ側
   に配設したことを特徴とするソータ装着画像形成装置に
   おける制御装置。
7. 【請求項７】請求項１乃至６のいずれか１つに記載され
   たソータ装着画像形成装置における制御装置において、 前記保守整備モードは、各ビンを清掃するための清掃モ
   ードを含むことを特徴とするソータ装着画像形成装置に
   おける制御装置。
8. 【請求項８】請求項１乃至７のいずれか１つに記載され
   たソータ装着画像形成装置における制御装置において、 前記画像形成装置は、印刷装置であることを特徴とする
   ソータ装着画像形成装置における制御装置。