JPH08170935A - 車体の重心測定装置及び方法 - Google Patents
車体の重心測定装置及び方法Info
- Publication number
- JPH08170935A JPH08170935A JP31446994A JP31446994A JPH08170935A JP H08170935 A JPH08170935 A JP H08170935A JP 31446994 A JP31446994 A JP 31446994A JP 31446994 A JP31446994 A JP 31446994A JP H08170935 A JPH08170935 A JP H08170935A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- center
- gravity
- measuring
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/60—Load
- B60G2400/63—Location of the center of gravity
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、車体の重心位置を高精度に自
動的に測定可能な車体重心測定装置及び測定方法を提供
することにある。 【構成】水平台１１上で昇降機１５、１６とロードセル
１７を介して車体の空気バネ受け座１３に取り付けたボ
ールジョイント１４で車体を支持する。車体を高さ測定
装置１８と演算器と制御装置により、自動的に水平に保
持し、４点の荷重を測定し平面重心を演算する。次に車
体を幅方向に傾け、４点の荷重の変化量と車体の傾斜角
を測定し重心高さを演算する。
動的に測定可能な車体重心測定装置及び測定方法を提供
することにある。 【構成】水平台１１上で昇降機１５、１６とロードセル
１７を介して車体の空気バネ受け座１３に取り付けたボ
ールジョイント１４で車体を支持する。車体を高さ測定
装置１８と演算器と制御装置により、自動的に水平に保
持し、４点の荷重を測定し平面重心を演算する。次に車
体を幅方向に傾け、４点の荷重の変化量と車体の傾斜角
を測定し重心高さを演算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鉄道車両の車体の重心を
測定する装置及び測定方法に係る。
測定する装置及び測定方法に係る。
【０００２】
【従来の技術】鉄道車両の振子車両としては、例えば特
開昭６１−１０８０５３号公報に記載のような車体傾斜
装置を有するのが一般的である。このような振子車両に
おいては、その性能把握上、車体の重心位置を知る必要
がある。従来、この重心位置の把握は机上計算によって
いた。
開昭６１−１０８０５３号公報に記載のような車体傾斜
装置を有するのが一般的である。このような振子車両に
おいては、その性能把握上、車体の重心位置を知る必要
がある。従来、この重心位置の把握は机上計算によって
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、車体
の重心位置を机上計算しただけであり、車両完成時にお
ける実車での重心測定を行っていなかった。しかし、車
体傾斜装置を有する振子車両の走行試験においては、机
上計算による重心位置からは想定できない結果が得られ
ることがしばしばあり、したがって、実車で重心位置を
測定する必要があった。
の重心位置を机上計算しただけであり、車両完成時にお
ける実車での重心測定を行っていなかった。しかし、車
体傾斜装置を有する振子車両の走行試験においては、机
上計算による重心位置からは想定できない結果が得られ
ることがしばしばあり、したがって、実車で重心位置を
測定する必要があった。
【０００４】本発明の目的は、車体の重心位置を高精度
に自動的に測定可能な車体重心測定装置及び測定方法を
提供することにある。
に自動的に測定可能な車体重心測定装置及び測定方法を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、車体を支持して車体を傾けるための昇降機と、それ
ぞれの支持点での荷重を測定するためのロードセルと、
それぞれの昇降機の昇降量の測定装置と、測定装置の出
力によって前記昇降機を昇降させる制御指令値を演算出
力し、かつ前記ロードセルが出力する荷重情報によって
重心を演算出力する演算器と、前記演算器の前記制御指
令値によって前記昇降機を制御する制御装置とを接続し
たものである。
に、車体を支持して車体を傾けるための昇降機と、それ
ぞれの支持点での荷重を測定するためのロードセルと、
それぞれの昇降機の昇降量の測定装置と、測定装置の出
力によって前記昇降機を昇降させる制御指令値を演算出
力し、かつ前記ロードセルが出力する荷重情報によって
重心を演算出力する演算器と、前記演算器の前記制御指
令値によって前記昇降機を制御する制御装置とを接続し
たものである。
【０００６】
【作用】車体の水平を前記測定装置と前記演算器と前記
制御装置とにより自動的に実現し、前記演算器により平
面重心を演算し、車体の傾斜を前記高さ測定装置と前記
演算器と前記制御装置とにより自動的に実現し、前記演
算器により重心高さを演算するものである。
制御装置とにより自動的に実現し、前記演算器により平
面重心を演算し、車体の傾斜を前記高さ測定装置と前記
演算器と前記制御装置とにより自動的に実現し、前記演
算器により重心高さを演算するものである。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図７により説明す
る。図１〜図４は、本発明の車体の重心測定装置の構成
を示す。図１において、１１は水平台、１２は供試車体
である。供試車体１２には一般に図３のごとく４つの空
気ばね受け座１３ａ〜１３ｄ（代表として１３で示す）
が有り、これに供試車体１２の傾斜時の荷重を鉛直に伝
えるためのボールジョイント１４ａ〜１４ｄ（代表とし
て１４で示す）を供試車体１２の４つの空気ばね受け座
１３部分に４点が長方形を形成するように取り付ける。
供試車体１２は水平台１１に固定された昇降機１５ａ，
１５ｂ（代表として１５で示す）とロードセル１７ａ，
１７ｂ（代表として１７で示す）を介してボールジョイ
ント１４ａ，１４ｂで幅方向片側を支持され、他方の片
側を水平台１１上を幅方向に移動できる昇降機１６ａ，
１６ｂ（代表として１６で示す）とロードセル１７ｃ，
１７ｄを介してボールジョイント１４ｃ，１４ｄで支持
されている。２０は昇降機１６の移動用レールである。
１８は水平台１１と空気ばね受け座１３間の寸法を測定
する高さ測定装置で、図２，図３に示すとおりボールジ
ョイント１４の取り付け中心に対して供試車体１２の長
手方向外側にずれた位置（図３の寸法測定点１９ａ〜１
９ｄ）の水平台１１と空気ばね受け座１３の間の距離を
測定できるよう昇降機１５，１６と一体となるよう取り
付ける。高さ測定装置１８はレーザー測定器を用いる。
る。図１〜図４は、本発明の車体の重心測定装置の構成
を示す。図１において、１１は水平台、１２は供試車体
である。供試車体１２には一般に図３のごとく４つの空
気ばね受け座１３ａ〜１３ｄ（代表として１３で示す）
が有り、これに供試車体１２の傾斜時の荷重を鉛直に伝
えるためのボールジョイント１４ａ〜１４ｄ（代表とし
て１４で示す）を供試車体１２の４つの空気ばね受け座
１３部分に４点が長方形を形成するように取り付ける。
供試車体１２は水平台１１に固定された昇降機１５ａ，
１５ｂ（代表として１５で示す）とロードセル１７ａ，
１７ｂ（代表として１７で示す）を介してボールジョイ
ント１４ａ，１４ｂで幅方向片側を支持され、他方の片
側を水平台１１上を幅方向に移動できる昇降機１６ａ，
１６ｂ（代表として１６で示す）とロードセル１７ｃ，
１７ｄを介してボールジョイント１４ｃ，１４ｄで支持
されている。２０は昇降機１６の移動用レールである。
１８は水平台１１と空気ばね受け座１３間の寸法を測定
する高さ測定装置で、図２，図３に示すとおりボールジ
ョイント１４の取り付け中心に対して供試車体１２の長
手方向外側にずれた位置（図３の寸法測定点１９ａ〜１
９ｄ）の水平台１１と空気ばね受け座１３の間の距離を
測定できるよう昇降機１５，１６と一体となるよう取り
付ける。高さ測定装置１８はレーザー測定器を用いる。
【０００８】図４において、２１は高さ測定装置１８の
出力を入力とし制御指令値を演算出力する演算器、２２
は演算器２１の制御指令値によって昇降機１５，１６を
制御する制御装置である。演算器２１はロードセル１７
の出力値より車体重心位置を演算する。
出力を入力とし制御指令値を演算出力する演算器、２２
は演算器２１の制御指令値によって昇降機１５，１６を
制御する制御装置である。演算器２１はロードセル１７
の出力値より車体重心位置を演算する。
【０００９】次に、上記のように構成した装置の動作に
ついて以下説明する。まず、供試車体１２の平面重心の
測定方法を図５に基づき説明する。まず必要な各寸法を
入力する（Ｓ１２）。４つの高さ測定装置１８により水
平台１１と空気ばね受け座１３間の各寸法を測定し（Ｓ
１３）、この出力を演算器２１に入力し供試車体１２が
水平であるかどうかを演算する（Ｓ１４）。水平でない
場合は水平にするのに必要な制御指令を制御装置２２に
出力する（Ｓ１５）。制御装置２２は前記制御指令に基
づき昇降機１５、１６を制御し（Ｓ１６）、高さ測定装
置１８は再び高さ測定を行い（Ｓ１３）、この出力を演
算器２１に入力し、水平かどうかを判定する（Ｓ１
４）。これを供試車体１２が水平になるまで繰り返す。
ついて以下説明する。まず、供試車体１２の平面重心の
測定方法を図５に基づき説明する。まず必要な各寸法を
入力する（Ｓ１２）。４つの高さ測定装置１８により水
平台１１と空気ばね受け座１３間の各寸法を測定し（Ｓ
１３）、この出力を演算器２１に入力し供試車体１２が
水平であるかどうかを演算する（Ｓ１４）。水平でない
場合は水平にするのに必要な制御指令を制御装置２２に
出力する（Ｓ１５）。制御装置２２は前記制御指令に基
づき昇降機１５、１６を制御し（Ｓ１６）、高さ測定装
置１８は再び高さ測定を行い（Ｓ１３）、この出力を演
算器２１に入力し、水平かどうかを判定する（Ｓ１
４）。これを供試車体１２が水平になるまで繰り返す。
【００１０】供試車体１２が水平に制御された時点で４
つのロードセル１７よりの出力（Ｓ１７）を演算器２１
に入力し（Ｓ１８）、供試車体１２の平面重心を演算す
る（Ｓ１９）。Ｘ、Ｙ座標を図３のように取ったときの
平面重心の計算式を以下に示す。
つのロードセル１７よりの出力（Ｓ１７）を演算器２１
に入力し（Ｓ１８）、供試車体１２の平面重心を演算す
る（Ｓ１９）。Ｘ、Ｙ座標を図３のように取ったときの
平面重心の計算式を以下に示す。
【００１１】
【数１】
【００１２】次に重心高さの測定方法を図６に基づき説
明する。まず、上記のごとく供試車体１２を水平状態に
した後、４つのロードセル１７の出力を演算器２１に記
憶させる（Ｓ５２）。必要な各寸法、最大傾斜角、およ
び傾斜角間隔を入力し（Ｓ５３）、昇降機１６ａ，１６
ｂを上記傾斜角間隔に相当する寸法分だけ上昇させ、昇
降機１５ａ，１５ｂは動かさない制御指令を制御装置２
２に出力する（Ｓ５４）。制御装置２２は前記制御指令
に基づき昇降機１５、１６を制御する（Ｓ５５）。供試
車体１２の傾斜状態を図７に示す。４つの高さ測定装置
１８により水平台１１と空気ばね受け座１３間の各寸法
を測定し（Ｓ５６）、この出力を演算器２１に入力し供
試車体１２が目的の傾斜角が得られているかを演算する
（Ｓ５７）。目的の傾斜角が得られていない場合は必要
な制御指令を制御装置２２に出力する（Ｓ５８）。制御
装置２２は前記制御指令に基づき昇降機１５、１６を制
御し（Ｓ５９）、高さ測定装置１８が再び高さ測定を行
い（Ｓ５６）、この出力を演算器２１に入力し、目的の
傾斜角かどうかを判定する（Ｓ５７）。これを供試車体
１２が目的の傾斜角になるまで繰り返す。
明する。まず、上記のごとく供試車体１２を水平状態に
した後、４つのロードセル１７の出力を演算器２１に記
憶させる（Ｓ５２）。必要な各寸法、最大傾斜角、およ
び傾斜角間隔を入力し（Ｓ５３）、昇降機１６ａ，１６
ｂを上記傾斜角間隔に相当する寸法分だけ上昇させ、昇
降機１５ａ，１５ｂは動かさない制御指令を制御装置２
２に出力する（Ｓ５４）。制御装置２２は前記制御指令
に基づき昇降機１５、１６を制御する（Ｓ５５）。供試
車体１２の傾斜状態を図７に示す。４つの高さ測定装置
１８により水平台１１と空気ばね受け座１３間の各寸法
を測定し（Ｓ５６）、この出力を演算器２１に入力し供
試車体１２が目的の傾斜角が得られているかを演算する
（Ｓ５７）。目的の傾斜角が得られていない場合は必要
な制御指令を制御装置２２に出力する（Ｓ５８）。制御
装置２２は前記制御指令に基づき昇降機１５、１６を制
御し（Ｓ５９）、高さ測定装置１８が再び高さ測定を行
い（Ｓ５６）、この出力を演算器２１に入力し、目的の
傾斜角かどうかを判定する（Ｓ５７）。これを供試車体
１２が目的の傾斜角になるまで繰り返す。
【００１３】供試車体１２が目的の傾斜角に制御された
時点で４つのロードセル１７よりの出力（Ｓ６０）を目
的の傾斜角の場合の荷重データとして演算器２１に格納
する（Ｓ６１）。この後、次の傾斜角に対して、昇降機
１５、１６の制御指令を制御装置２２に出力する（Ｓ５
４）。以下、上記と同様にしてこの傾斜角の場合の荷重
データを演算器２１に格納する。これをＳ５３で入力し
た最大傾斜角になるまで、入力した傾斜角間隔毎に繰り
返し、それぞれの全てのデータが格納された時点で演算
器２１により重心高さを演算する。Ｚ座標を図１のよう
に取ったときの重心高さの計算式を以下に示す。
時点で４つのロードセル１７よりの出力（Ｓ６０）を目
的の傾斜角の場合の荷重データとして演算器２１に格納
する（Ｓ６１）。この後、次の傾斜角に対して、昇降機
１５、１６の制御指令を制御装置２２に出力する（Ｓ５
４）。以下、上記と同様にしてこの傾斜角の場合の荷重
データを演算器２１に格納する。これをＳ５３で入力し
た最大傾斜角になるまで、入力した傾斜角間隔毎に繰り
返し、それぞれの全てのデータが格納された時点で演算
器２１により重心高さを演算する。Ｚ座標を図１のよう
に取ったときの重心高さの計算式を以下に示す。
【００１４】
【数２】
【００１５】これによって、供試車体１２の昇降を自動
化でき、車体の水平、傾斜を高精度に実現でき、車体の
重心位置を高精度に自動的に測定することができる。
化でき、車体の水平、傾斜を高精度に実現でき、車体の
重心位置を高精度に自動的に測定することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、車体の水平、傾斜状態
を自動的に高精度に実現できるので、高精度な車体重心
測定が実現できるという効果がある。
を自動的に高精度に実現できるので、高精度な車体重心
測定が実現できるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例である車体重心測定装置を示
す正面図である。
す正面図である。
【図２】本発明の一実施例である車体重心測定装置を示
す側面図である。
す側面図である。
【図３】本発明の一実施例である車体重心測定装置を示
す平面図である。
す平面図である。
【図４】本発明の一実施例である車体重心測定装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図５】本発明の一実施例である車体平面重心測定方法
を示す流れ図である。
を示す流れ図である。
【図６】本発明の一実施例である車体重心高さ測定方法
を示す流れ図である。
を示す流れ図である。
【図７】本発明の一実施例である車体重心高さ測定方法
を示す車体傾斜外観図である。
を示す車体傾斜外観図である。
１１…水平台，１２…供試車体，１３…空気ばね受け
座，１４…ボールジョイント，１５…昇降機，１６…昇
降機，１７…ロードセル，１８…高さ測定装置，１９…
寸法測定点，２０…レール，２１…演算器，２２…制御
装置。
座，１４…ボールジョイント，１５…昇降機，１６…昇
降機，１７…ロードセル，１８…高さ測定装置，１９…
寸法測定点，２０…レール，２１…演算器，２２…制御
装置。
Claims (2)
- 【請求項１】車体を支持して車体を傾けるための昇降機
と、それぞれの支持点での荷重を測定するためのロード
セルと、それぞれの昇降機の昇降量の測定装置と、前記
測定装置の出力によって前記昇降機を昇降させる制御指
令値を演算出力し、前記ロードセルが出力する荷重情報
によって重心を演算出力する演算器と、前記演算器の前
記制御指令値によって前記昇降機を制御する制御装置と
から成ることを特徴とする車体の重心位置測定装置。 - 【請求項２】車体を４点で支持し、この４点の高さを調
整して車体を水平にし、各支持点の荷重を測定し、この
測定値から平面重心を演算し、車体の４点の高さを調整
して車体を傾斜させ、各支持点の荷重を測定し、水平時
の荷重からの荷重変化量と車体の傾斜角とから重心高さ
を演算することを特徴とする車体の重心測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31446994A JPH08170935A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 車体の重心測定装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31446994A JPH08170935A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 車体の重心測定装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08170935A true JPH08170935A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18053715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31446994A Pending JPH08170935A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 車体の重心測定装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08170935A (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7014054B2 (en) * | 2002-07-01 | 2006-03-21 | Jlg Industries, Inc. | Overturning moment measurement system |
| JP2010085182A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Mhi Sagami Hightec Kk | 測定対象物の重心位置計測装置 |
| JP2011196743A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Yamato Scale Co Ltd | 車両重量計測装置 |
| CN102305719A (zh) * | 2011-08-17 | 2012-01-04 | 长春轨道客车股份有限公司 | 车体钢结构扭曲检测工装及检测方法 |
| WO2012056779A1 (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-03 | 鎌長製衡株式会社 | トラックスケールにおける被計量車両の重心位置計測装置及びトラックスケール |
| JP2012093158A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Kamacho Scale Co Ltd | トラックスケールにおける被計量車両の重心位置計測装置 |
| JP2012202882A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Kyowa Electron Instr Co Ltd | 走行型車両重心計測システム |
| CN103592078A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-02-19 | 航天科工哈尔滨风华有限公司 | 一种大尺寸大吨位圆筒形或圆柱形工件径向质心测量仪 |
| KR101397639B1 (ko) * | 2012-10-09 | 2014-05-22 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 중량 특성 측정 방법 |
| CN104568312A (zh) * | 2013-10-29 | 2015-04-29 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种车辆重心高度检测方法 |
| CN105699013A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-06-22 | 浙江大学 | 航空器重心位置测定装置及其方法 |
| KR101713776B1 (ko) * | 2016-09-01 | 2017-03-09 | (주)지구환경전문가그룹 | 높이와 경사보정이 가능한 지표침하판 및 설치방법 |
| CN107782500A (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-09 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 汽车质心测量装置以及测量方法 |
| KR20180034136A (ko) * | 2016-09-27 | 2018-04-04 | 삼성중공업 주식회사 | 무게중심 측정 장치 |
| KR20190055407A (ko) * | 2017-11-15 | 2019-05-23 | 한국항공우주연구원 | 3축 무게 중심 측정 장치와 측정 시스템 및 이를 이용한 무게 중심 측정 방법 |
| DE102020005183A1 (de) | 2020-08-25 | 2022-03-03 | Daimler Ag | Waageneinrichtung, Verfahren zum Ermitteln eines Schwerpunkts eines Kraftwagens sowie Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens |
| CN114777976A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-22 | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 | 一种航天运载器的调平测力装置及系统 |
| JPWO2023119584A1 (ja) * | 2021-12-23 | 2023-06-29 | ||
| CN116969308A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-10-31 | 山东天源重工集团有限公司 | 一种稳定装置及桥式起重机 |
-
1994
- 1994-12-19 JP JP31446994A patent/JPH08170935A/ja active Pending
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7014054B2 (en) * | 2002-07-01 | 2006-03-21 | Jlg Industries, Inc. | Overturning moment measurement system |
| JP2010085182A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Mhi Sagami Hightec Kk | 測定対象物の重心位置計測装置 |
| JP2011196743A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Yamato Scale Co Ltd | 車両重量計測装置 |
| WO2012056779A1 (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-03 | 鎌長製衡株式会社 | トラックスケールにおける被計量車両の重心位置計測装置及びトラックスケール |
| JP2012093158A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Kamacho Scale Co Ltd | トラックスケールにおける被計量車両の重心位置計測装置 |
| US8966962B2 (en) | 2010-10-26 | 2015-03-03 | Kamacho Scale Co., Ltd. | Measurement device of position of center of gravity of vehicle to be measured on truck scale and truck scale |
| JP2012202882A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Kyowa Electron Instr Co Ltd | 走行型車両重心計測システム |
| CN102305719A (zh) * | 2011-08-17 | 2012-01-04 | 长春轨道客车股份有限公司 | 车体钢结构扭曲检测工装及检测方法 |
| KR101397639B1 (ko) * | 2012-10-09 | 2014-05-22 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 중량 특성 측정 방법 |
| CN104568312A (zh) * | 2013-10-29 | 2015-04-29 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种车辆重心高度检测方法 |
| CN103592078A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-02-19 | 航天科工哈尔滨风华有限公司 | 一种大尺寸大吨位圆筒形或圆柱形工件径向质心测量仪 |
| CN103592078B (zh) * | 2013-11-28 | 2016-01-06 | 航天科工哈尔滨风华有限公司 | 一种大尺寸大吨位圆筒形或圆柱形工件径向质心测量仪 |
| CN105699013A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-06-22 | 浙江大学 | 航空器重心位置测定装置及其方法 |
| CN107782500A (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-09 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 汽车质心测量装置以及测量方法 |
| KR101713776B1 (ko) * | 2016-09-01 | 2017-03-09 | (주)지구환경전문가그룹 | 높이와 경사보정이 가능한 지표침하판 및 설치방법 |
| KR20180034136A (ko) * | 2016-09-27 | 2018-04-04 | 삼성중공업 주식회사 | 무게중심 측정 장치 |
| KR20190055407A (ko) * | 2017-11-15 | 2019-05-23 | 한국항공우주연구원 | 3축 무게 중심 측정 장치와 측정 시스템 및 이를 이용한 무게 중심 측정 방법 |
| DE102020005183A1 (de) | 2020-08-25 | 2022-03-03 | Daimler Ag | Waageneinrichtung, Verfahren zum Ermitteln eines Schwerpunkts eines Kraftwagens sowie Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens |
| CN115943292A (zh) * | 2020-08-25 | 2023-04-07 | 戴姆勒卡车股份公司 | 称量装置、用于确定机动车的重心的方法及用于操作机动车的方法 |
| DE102020005183B4 (de) | 2020-08-25 | 2023-12-21 | Daimler Truck AG | Waageneinrichtung, Verfahren zum Ermitteln eines Schwerpunkts eines Kraftwagens sowie Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens |
| US12504314B2 (en) | 2020-08-25 | 2025-12-23 | Daimler Truck AG | Weighing device, method for determining a center of gravity of a motor vehicle, and method for operating a motor vehicle |
| JPWO2023119584A1 (ja) * | 2021-12-23 | 2023-06-29 | ||
| CN114777976A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-22 | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 | 一种航天运载器的调平测力装置及系统 |
| CN116969308A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-10-31 | 山东天源重工集团有限公司 | 一种稳定装置及桥式起重机 |
| CN116969308B (zh) * | 2023-09-22 | 2023-12-26 | 山东天源重工集团有限公司 | 一种稳定装置及桥式起重机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08170935A (ja) | 車体の重心測定装置及び方法 | |
| CN104482951B (zh) | 一种自动水平调整装置 | |
| CN104568374B (zh) | 风洞天平静校台几何量校准装置 | |
| US6460711B1 (en) | Suspension type hoisting apparatus | |
| CN212158501U (zh) | 道路平整度测量装置 | |
| CN108381161B (zh) | 基于激光水准仪校正的卫星舱体吊装对接方法 | |
| CN108356512A (zh) | 自适应调平航天器精密对接工艺 | |
| JP2021011772A (ja) | 墨出しロボット、墨出しロボットシステム、及び、計測ロボット | |
| CN106515784B (zh) | 一种轨道车辆车体尺寸测量方法 | |
| JP2004511288A (ja) | 撮影テーブル水平化装置 | |
| CN109990708A (zh) | 标定装置、标定系统及标定方法 | |
| CN113295329A (zh) | 测量无人机重心的方法、装置、系统及存储介质 | |
| JP2021147118A (ja) | レール位置決めシステム | |
| CN112146738B (zh) | 一种飞机称重方法及其系统 | |
| JP2016176761A (ja) | 吊り具 | |
| JP7444710B2 (ja) | 昇降路内計測装置、および、昇降路内計測システム | |
| US6085432A (en) | Positioning device | |
| JP5642213B2 (ja) | 工作機械のレベル調整方法及び装置 | |
| JPS639606B2 (ja) | ||
| CN208291229U (zh) | 一种轨道车辆空调重心测量装置 | |
| KR102490822B1 (ko) | 항공기의 중량 및 무게중심 측정 시스템 | |
| CN118225218A (zh) | 转向架均衡及车辆静态倾斜测试系统及方法 | |
| CN113959347B (zh) | 一种适用于地铁车辆的地板橡胶垫厚度分析方法及系统 | |
| CN115755991A (zh) | 一种升降平台的地形自平衡控制系统、方法及升降桌 | |
| CN114183647B (zh) | 联动支撑机构的自调平方法 |