JPH08172645A

JPH08172645A - 立体情報記録媒体及びその立体情報記録装置

Info

Publication number: JPH08172645A
Application number: JP33413394A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Ogawa; 和也小川
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1994-12-17
Filing date: 1994-12-17
Publication date: 1996-07-02

Abstract

(57)【要約】【目的】ＩＳＯで規格化されているＭＰＥＧ方式で記
録しても画像単位内圧縮データ／画像単位間圧縮データ
の率が非常に大きくなっても記録可能なこと。【構成】高密度記録ディスクに、データ圧縮された２
チャンネルの映像データ及びデータ圧縮された２チャン
ネルの音声データを記録し、前記２チャンネルの映像デ
ータは、それぞれ可変再生転送レートのデータであり、
その和が固定再生転送レートであり、かつ、前記２チャ
ンネルの映像データは、初期状態において最高再生転送
レート以下で定常状態の再生転送レートより高い再生転
送レートで密に記録されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被写体を同時に複数の
方向から撮影することによって得られた複数の画像デー
タを、圧縮符号化して高密度に記録し、再生によって立
体動画像を得る立体情報記録媒体及びその立体情報記録
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】立体動画像を形成する方法としては、従
来より種々の方法が提供されている。最も一般的な方法
としては、テレビ等の画像出力装置において、人間の眼
に相当するそれぞれ左眼用、右眼用の画像を交互に表示
し、液晶シャッター等のシャッターメガネを用いる方法
が挙げられる。この方法は、人間の目の両眼視差を応用
したものである。このような方法で立体動画像を得るに
は、人間の左右の目の位置にそれぞれ１台ずつテレビカ
メラを置き、それぞれの画像データを記録媒体に左右交
互に記録し、そして、これらの表示方法としては、テレ
ビ等の画像出力装置の画像データをインタレースとし、
その各々のフィールドやフィールド組毎に画像データを
左右交互に表示し、その切換えに同期して、人間の目の
位置に設定したシャッターを左右交互に切換えることに
より立体動画像を得ている。

【０００３】しかし、これらの画像データは、通常、二
次元の画像データに比べ、２倍のデータ量を必要とする
ため、その記録容量と再生装置等の規模が大きくなる傾
向がある。特に、これらの画像データをデジタル化した
場合には、そのデータ量と処理時間の増大という弱点が
指摘されている。

【０００４】また、これらの画像データは、対象物に対
して複数の方向から撮影を行ったものであるから、複数
の画像データはそれぞれに相関関係が存在し、データ値
として似た値を持っているものも数多く存在する。した
がって、各々の画像データは特定の近似的に似通った画
像データを基準とし、その他の画像データはこの基準画
像データと比較参照し、データ値の差分を求めることに
より、データ量の縮小、即ち、圧縮を可能にすることが
できる。こうした比較参照用の基準画像データとして
は、同時刻に撮影された複数の画像データの中のいずれ
かの画像データを採用するという方法が従来用いられて
いる。例えば、特開昭６４−１９８９２号公報において
は、片側の画像データを比較参照することにより、他方
の画像データを圧縮符号化する方法が開示されている。

【０００５】一方、デジタル動画像の圧縮符号化方式も
近年目覚しく発達しており、特に、ＩＳＯで規格化され
ているＭＰＥＧ（ISO 11172 ）方式と呼ばれる圧縮符号
化技術が、多方面で採用されている。これはデジタル動
画像データを、数枚から十数枚のフレーム、フィールド
等の中から一つの画像単位をその画像単位内で圧縮符号
化し、その他の画像データは、他の画像データ、即ち、
時間的に前後や別の撮影方向による画像データ等を比較
参照して得られる差分及び動き補償によって圧縮符号化
する方式である。

【０００６】このような方式を利用する圧縮符号化方式
の別な例としては、例えば、Ｈ．２６１またはＨ．２２
１等のテレビ電話の規格等があり、これによると、デー
タ量は元の数分の一から数十分の一、場合によっては数
百分の一にまで圧縮符号化が可能であり、かつ、比較的
高い画質が得られている。

【０００７】これらの技術を応用したデジタル立体動画
像の圧縮技術が提供されている。例えば、特開昭６４−
５２９０号公報、特開昭６４−５２９１号公報及び特開
昭６４−５２９２号公報において、左右別々に画像単位
内圧縮符号化と画像単位間圧縮符号化を用いて圧縮符号
化し、また、圧縮符号化データを復号再生する方法が開
示されている。

【０００８】また、特開平４−３６１４９９号公報にお
いては、左または右眼用画像信号の一方を画像単位内圧
縮符号化または画像単位間圧縮符号化する際、先に圧縮
符号化したときに生成された他方の予測画像信号を用い
て圧縮符号化する方法が開示されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、これらの技
術によれば、圧縮符号化データの記録媒体としてＣＤ−
ＲＯＭが使用され、１２ｃｍディスクにデジタル立体動
画像を記録している。しかし、ＩＳＯで規格化されてい
るＭＰＥＧ（ISO 11172 ）方式を採用しても、被写体の
条件及び撮影条件によって圧縮符号化した圧縮符号化デ
ータ量が変化し、１２ｃｍディスクに従来の技術でデジ
タル立体動画像を記録しても、例えば、画像単位内圧縮
データと画像単位間圧縮データの率によって圧縮符号化
データ量が変化し、画像単位内圧縮データの毎数が非常
に多いと圧縮符号化データ量が多くなり、１枚のディス
クにデジタル立体動画像が記録できない場合が想定され
る。

【００１０】そこで、本発明は、例えば、ＩＳＯで規格
化されているＭＰＥＧ方式で記録しても画像単位内圧縮
データ／画像単位間圧縮データの率が非常に大きくなっ
ても記録可能な立体情報記録媒体及びその立体情報記録
装置の提供を課題とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる立体情
報記録媒体は、高密度記録ディスクに、立体映像情報を
記録したものである。

【００１２】請求項２にかかる立体情報記録媒体は、高
密度記録ディスクにデータ圧縮された２チャンネルの映
像データ及びデータ圧縮された２チャンネルの音声デー
タを記録したものである。

【００１３】請求項３にかかる立体情報記録媒体は、請
求項２の２チャンネルの映像データ及び２チャンネルの
音声データを、それぞれ固定再生転送レートのデータと
したものである。

【００１４】請求項４にかかる立体情報記録媒体は、請
求項２の２チャンネルの映像データを、それぞれ可変再
生転送レートのデータであり、その和が固定再生転送レ
ートとしたものである。

【００１５】請求項５にかかる立体情報記録媒体は、請
求項２の２チャンネルの映像データを、それぞれ可変再
生転送レートのデータであり、その和が最高再生転送レ
ート以下に設定されたものである。

【００１６】請求項６にかかる立体情報記録媒体は、請
求項３乃至請求項５の何れか１つの２チャンネルの映像
データを定常状態において最高再生転送レートより低い
再生転送レートで記録されたものである。

【００１７】請求項７にかかる立体情報記録媒体は、請
求項３乃至請求項６の何れか１つの２チャンネルの映像
データを初期状態において最高再生転送レート以下で定
常状態の再生転送レートより高い再生転送レートで密に
記録されたものである。

【００１８】請求項８にかかる立体情報記録装置は、高
密度記録ディスクに、データ圧縮された２チャンネルの
映像データ及びデータ圧縮された２チャンネルの音声デ
ータを記録する立体情報記録装置において、前記２チャ
ンネルの映像データは定常状態において最高再生転送レ
ートより低い再生転送レートで記録するものである。

【００１９】請求項９にかかる立体情報記録装置は、高
密度記録ディスクに、データ圧縮された２チャンネルの
映像データ及びデータ圧縮された２チャンネルの音声デ
ータを記録する立体情報記録装置において、前記２チャ
ンネルの映像データは初期状態において最高再生転送レ
ート以下で定常状態の再生転送レートより高い再生転送
レートで密に記録するものである。

【００２０】

【作用】請求項１においては、高密度記録ディスクに立
体映像情報を記録することにより、１枚のディスクの圧
縮符号化データ量を多くしたものである。

【００２１】請求項２においては、高密度記録ディスク
にデータ圧縮された２チャンネルの映像データ及びデー
タ圧縮された２チャンネルの音声データを記録し、臨場
感を得るに必要な情報を立体映像情報として記録するも
のである。

【００２２】請求項３においては、請求項２の２チャン
ネルの映像データ及び２チャンネルの音声データを、そ
れぞれ固定再生転送レートのデータとすることにより、
記録装置の構成を簡単化する。

【００２３】請求項４においては、請求項２の２チャン
ネルの映像データをそれぞれ可変再生転送レートのデー
タであり、その和が固定再生転送レートとし、互いに２
チャンネルの映像データのビットレートを可変して人間
工学に適合したゆらぎを与え、見掛け上の画像精度を上
げる。

【００２４】請求項５においては、請求項２の２チャン
ネルの映像データを、それぞれ可変再生転送レートのデ
ータであり、その和が最高再生転送レート以下に設定
し、互いに２チャンネルの映像データのビットレートを
可変して人間工学に適合したゆらぎを与え、見掛け上の
画像精度を上げる。しかも、必要に応じて両チャンネル
の映像データのビットレートを同時に上げ下げすること
ができる。

【００２５】請求項６においては、請求項３乃至請求項
５の何れか１つの２チャンネルの映像データを定常状態
において最高再生転送レートより低い再生転送レートで
記録し、再生転送レートの余裕を確保する。

【００２６】請求項７においては、請求項３乃至請求項
６の何れか１つの立体映像情報を初期状態において最高
再生転送レート以下で定常状態の再生転送レートより高
い再生転送レートで密に記録しておき、再生の際のバッ
ファメモリに蓄積される立上り速度を高速とする。

【００２７】請求項８においては、２チャンネルの映像
データは定常状態において最高再生転送レートより低い
再生転送レートで、高密度記録ディスクにデータ圧縮さ
れた２チャンネルの映像データ及びデータ圧縮された２
チャンネルの音声データを記録する。

【００２８】請求項９においては、２チャンネルの映像
データは初期状態において最高再生転送レート以下で定
常状態の再生転送レートより高い再生転送レートで密
に、高密度記録ディスクにデータ圧縮された２チャンネ
ルの映像データ及びデータ圧縮された２チャンネルの音
声データを記録する。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図を用いて説
明する。

【００３０】図１は本発明の第一実施例である立体情報
記録媒体の立体情報記録装置の全体概略構成を示すブロ
ック構成図である。また、図２は図１の第一実施例の立
体情報記録媒体の立体情報再生装置で出力された多重信
号出力のデータ列を示す説明図、図３は図１の第一実施
例の立体情報記録媒体の立体情報再生装置で記録された
固定ビットレートの出力特性図である。そして、図４は
本発明の第一実施例である立体情報記録媒体の立体情報
再生装置の全体概略構成を示すブロック構成図である。

【００３１】図１において、１Ｒはビデオカメラ等の右
眼用画像データ（以下、これを単に『右画像』という）
を入力する画像符号化手段で、また、１Ｌはビデオカメ
ラ等の左眼用画像データ（以下、これを単に『左画像』
という）を入力する画像符号化手段で、具体的には、両
者は国際標準規格ＭＰＥＧ(Moving Picture ExpertsGro
up)ＩＳＯ／ＩＥＣ 11172-2(MPEG1) 、ＩＳＯ／ＩＥＣ
13818-2(MPEG2) に準拠したＭＰＥＧ圧縮符号化方式を
採用している。

【００３２】１Ａは、同様に、マイクロフォンの右音声
データ及び左音声データを入力する音声符号化手段で、
画像と同様に、具体的には、両者は国際標準規格ＭＰＥ
Ｇ(Moving Picture Experts Group)ＩＳＯ／ＩＥＣ 111
72-3(MPEG1) 、ＩＳＯ／ＩＥＣ 13818-3(MPEG2) に準拠
したＭＰＥＧ圧縮符号化方式を採用している。

【００３３】２Ｒは画像符号化手段１Ｒから出力された
圧縮符号化データを一時的に記憶し、所定記憶量になっ
たとき出力する符号バッファで、同様に、２Ｌは画像符
号化手段１Ｌから出力された圧縮符号化データを一時的
に記憶し、所定記憶量になったとき出力する符号バッフ
ァである。２Ａは音声符号化手段１Ａから出力された圧
縮符号化データを一時的に記憶し、所定記憶量になった
とき出力する符号バッファである。

【００３４】３は符号選択手段で、符号バッファ２Ｒ及
び符号バッファ２Ｌ及び符号バッファ２Ａをみて、圧縮
符号化データが所定の蓄積以上になったとき、セクタ単
位にスイッチ手段４を切替えて、その圧縮符号化データ
を多重化手段５に出力する。多重化手段５は、符号選択
手段３の選択情報出力を得て、符号バッファ２Ｒ、符号
バッファ２Ｌ、符号バッファ２Ａに各々蓄積された圧縮
符号化データを多重化信号として出力し、図示しない記
録媒体に記録される。

【００３５】図２は圧縮符号化データが多重化信号とし
て出力された例で、Ｒは右画像信号、Ｌは左画像信号、
Ａは音声信号、またＰはパディングデータである。この
実施例の例では、初期状態で音声信号Ａを記録し、続い
て左画像信号Ｌ、そして、右画像信号Ｒを出力し、記録
している。更に、定常状態となると、左画像信号Ｌと右
画像信号Ｒが交互になって出力されている。なお、この
定常状態においては、本実施例においては、後述するよ
うに、その信号フォーマットをＣＤ−ＲＯＭのフォーマ
ットとし、再生時に４倍速で再生するように記録してお
り、符号バッファ２Ｒ、符号バッファ２Ｌ、符号バッフ
ァ２Ａに各々蓄積された圧縮符号化データの記録量が少
ないときには、必要に応じてパディングデータＰ、即
ち、ダミーコードを入れている。

【００３６】即ち、再生の初期状態で復号バッファ（後
述する８Ｒ，８Ｌ，８Ａ）が、急峻に立上り、再生速度
を早くするために、ダミーコードとなるパディングデー
タＰが挿入されていない。しかし、定常状態では、左画
像信号Ｌ及び右画像信号Ｒ及び音声信号Ａに加えて、セ
クタ単位の左画像信号Ｌ及び右画像信号Ｒ及び音声信号
Ａ量が不足している場合には、パディングデータＰを挿
入している。これによって、映像データの繰返し周期ａ
及び音声データの繰返し周期ｂは常に一定となってい
る。故に、初期状態において最高再生転送レート以下で
定常状態の再生転送レートより高い再生転送レートで密
に記録しておき、再生の際の符号バッファ（後述する８
Ｒ，８Ｌ，８Ａ）からなるバッファメモリに蓄積される
立上り速度を高速とし、映像データの再生出力の開始を
早くする。

【００３７】また、定常状態において最高再生転送レー
ト４．８Ｍｂｐｓより低い再生転送レート４．２２４Ｍ
ｂｐｓで記録するものである。したがって、通常では、
固定再生転送レートであっても圧縮の都合に４．２２４
Ｍｂｐｓを越えることもあり、あまり高い再生転送レー
トに設定すると、瞬間的に再生転送レートが４．８Ｍｂ
ｐｓを越えることが予想され、出力できなくなる。そこ
で、マージンを確保するため、定常状態では空エリアに
パディングデータと呼ばれるダミーデータを記録してい
る。

【００３８】そして、図３に示すように、２チャンネル
の映像データ、即ち、画像符号化手段１Ｒから出力され
た圧縮符号化データのビットレートＢＲと、画像符号化
手段１Ｌから出力された圧縮符号化データのビットレー
トＢＬは、それぞれ固定転送レート２Ｍｂｐｓとしてい
る。

【００３９】ここで、本実施例の立体情報記録媒体とし
ての高密度記録ディスクの記録態様としては、そのトラ
ックピッチが０．７〜０．８５μｍ、最短ピット長は
０．４０〜０．４９μｍの光ディスク（１２ｃｍディス
ク）であり、信号フォーマットはＣＤ−ＲＯＭフォーマ
ットであり、再生時に４倍速で再生するように記録して
いる。通常、１．２Ｍｂｐｓの４倍の４．８Ｍｂｐｓを
データの最高再生転送レートに設定している。また、映
像データの再生転送レートは片側２Ｍｂｐｓ、音声デー
タの再生転送レートは０．１１２Ｍｂｐｓであり、合計
４．２２４Ｍｂｐｓとなっている。

【００４０】図４において、６は高密度記録ディスクか
ら読出した多重信号出力から選択情報出力を得て、スイ
ッチ手段７を切替る符号判別手段である。スイッチ手段
７は符号判別手段６によって、多重化信号を右画像信号
Ｒ、左画像信号Ｌ、音声信号Ａに振り分ける回路であ
る。８Ｒは入力された圧縮符号化データを一時的に記憶
し、所定記憶量になったとき出力する復号バッファで、
同様に、８Ｌは入力された圧縮符号化データを一時的に
記憶し、所定記憶量になったとき出力する復号バッファ
である。８Ａは入力された圧縮符号化データを一時的に
記憶し、所定記憶容量になったとき出力する復号バッフ
ァである。

【００４１】９Ｒは画像復号化手段、９Ｌは画像復号化
手段で、具体的には、前者のＭＰＥＧ圧縮符号化を受け
て復号化している。また、９Ａは音声復号化手段で、画
像と同様に、ＭＰＥＧ圧縮符号化を受けて復号化してい
る。

【００４２】次に、本実施例の立体情報記録媒体の立体
情報記録及び立体情報再生動作を説明する。

【００４３】まず、被写体を撮影して、右画像入力Ｒ、
左画像入力Ｌを得て、それらを画像符号化手段１Ｒ、画
像符号化手段１Ｌ、音声符号化手段１Ａによって各々特
定のビットレートでＭＰＥＧ圧縮符号化を行い、その圧
縮符号化データの各々を符号選択手段３によって、符号
バッファ２Ｒ及び符号バッファ２Ｌ及び符号バッファ２
Ａの圧縮符号化データの蓄積が所定の容量以上になった
とき、スイッチ手段４を切替えて、その圧縮符号化デー
タを多重化手段５に出力し、図示しない光ディスク（１
２ｃｍディスク）に、ＣＤ−ＲＯＭフォーマットで、再
生時に４倍速となるように記録する。

【００４４】このようにして記録された圧縮符号化デー
タは、再生され、多重信号出力から選択情報出力を得
て、符号判別手段６はスイッチ手段７を切替る。即ち、
スイッチ手段７は符号判別手段６によって、多重化信号
を右画像信号Ｒ、左画像信号Ｌ、音声信号Ａに振り分
け、振り分けられた圧縮符号化データは復号バッファ８
Ｒまたは復号バッファ８Ｌまたは復号バッファ８Ａに一
時的に記憶され、復号バッファ８Ｒが所定記憶容量にな
ったとき画像復号化手段９Ｒで復号化し、また、復号バ
ッファ８Ｌが所定記憶容量になったとき画像復号化手段
９Ｌで復号化し、復号バッファ８Ａが所定記憶容量にな
ったとき音声復号化手段９Ａで復号化し、それぞれ右映
像信号、左映像信号として出力される。同時に左右の音
声信号が出力される。

【００４５】なお、本実施例では、左眼用と右眼用と左
右二つの位置から撮影した画像データを用いたが、複数
の撮影位置による画像データを用いる場合にも、撮影位
置の数に応じて画像符号化手段及び符号バッファ、符号
バッファ及び画像復号化手段等を任意に増加することに
より容易に拡張することが可能である。

【００４６】図５は本発明の第二実施例である立体情報
記録媒体の立体情報記録装置の全体概略構成を示すブロ
ック構成図で、第一実施例における画像符号化手段１
Ｒ，１Ｌを詳述した回路に相当する。また、図６は図５
の第二実施例の立体情報記録媒体の立体情報再生装置で
記録された可変ビットレートの出力特性図、図７は図５
の第二実施例の立体情報記録媒体の立体情報再生装置の
バッファの記憶容量の変化を説明する説明図である。な
お、図中、第一実施例と同一符号及び記号は第一実施例
の構成部分と同一または相当する構成部分を示すもので
あるから、ここでは重複する説明を省略する。また、ビ
デオカメラ等の右画像入力Ｒ側の画像符号化手段と左画
像入力Ｌ側の画像符号化手段は基本的に同一回路構成で
あるから、ここでは、両者を同時に説明する。そして、
再生装置は図４の第一実施例と同一であるから、その説
明を省略する。

【００４７】図５において、１１Ｒ，１１Ｌは両画像デ
ータを時分割に並び換える画像並び換え手段、１２Ｒ，
１２Ｌは両画像データを走査変換してマクロブロック化
する走査変換マクロブロック化手段、１３Ｒ，１３Ｌは
圧縮符号化形態を判定するモード判定手段、１４Ｒ，１
４Ｌは前後の両画像データの動き量を検出する動き検出
手段である。そして、１５Ｒ，１５Ｌは動き補償手段、
１６Ｒ，１６Ｌは離散余弦変換を行うＤＣＴ手段、１７
Ｒ，１７Ｌは重み付け量子化手段、１８Ｒ，１８Ｌは可
変長符号化手段である。そして、１９Ｒ，１９Ｌは符号
化長を一定に保つために制御を行うレート制御手段であ
る。また、前の両画像データを用いて次の両画像データ
との差を予測して圧縮符号化を行うために、圧縮符号化
の手順とは逆の手順が設けられ、逆量子化手段２０Ｒ，
２０Ｌ及び逆ＤＣＴ手段２１Ｒ，２１Ｌで構成される。
２２Ｒ，２２Ｌは画像単位間圧縮データと動き補償した
画像データとの差分を取る差分手段、２３Ｒ，２３Ｌは
動き補償された画像データと復号された画像単位間圧縮
画像データの差分データとを加算する加算手段である。
２４Ｒ，２４Ｌは画像メモリ手段である。

【００４８】次に、本実施例の立体情報記録媒体の記録
動作を説明する。

【００４９】画像並び換え手段１１Ｒ，１１Ｌにおいて
右画像入力Ｒまたは左画像入力Ｌを時経列に並び換えて
時分割データを得る。この時分割データは走査変換マク
ロブロック化手段１２Ｒ，１２Ｌで走査線数を減らす等
の走査変換を行いマクロブロックデータを得る。そし
て、モード判定手段１３Ｒ，１３Ｌに入力されて、圧縮
符号化形態が判定される。

【００５０】画像単位内圧縮符号化を行う場合について
は、ＤＣＴ手段１６Ｒ，１６Ｌ、重み付け量子化手段１
７Ｒ，１７Ｌ及び可変長符号化手段１８Ｒ，１８Ｌの経
路を経て画像単位内圧縮符号化が行われる。なお、符号
化後に発生した符号量が、符号化単位（画像一枚、画像
中の小領域等）毎に所定の値となるようにレート制御手
段１９Ｒ，１９Ｌで制御されて、その結果が重み付け量
子化手段１７Ｒ，１７Ｌに伝えられる。また、重み付け
量子化手段１７Ｒ，１７Ｌから出力されるデータは逆量
子化手段２０Ｒ，２０Ｌにも送られる。逆ＤＣＴ手段２
０Ｒ，２０Ｌによって元の両画像データに復号されて、
画像メモリ手段２４Ｒ，２４Ｌに記憶される。

【００５１】一方、画像単位間圧縮符号化を行う場合
は、先ず、モード判定手段１３Ｒ，１３Ｌによりマクロ
ブロックデータを動き補償手段１５Ｒ，１５Ｌに入力
し、また、画像メモリ手段２４Ｒ，２４Ｌの両画像デー
タとマクロブロックデータとを動き検出手段１４Ｒ，１
４Ｌで比較され、動きベクトルを得て、同じく動き補償
手段１５Ｒ，１５Ｌに入力される。次に、動き補償手段
１５Ｒ，１５Ｌは動きベクトルを用いてマクロブロック
データの動き補償を行い両画像データとの差分値を求
め、画像メモリ手段２４Ｒ，２４Ｌに記憶される。そし
て、差分手段２２Ｒ，２２Ｌにおいてマクロブロックデ
ータからこの差分値を減じ、画像単位間差分データを得
る。この画像単位間差分データは両画像データと同様に
して、ＤＣＴ手段１６Ｒ，１６Ｌ、重み付け量子化手段
１７Ｒ，１７Ｌ及び可変長符号化手段１８Ｒ，１８Ｌに
より画像単位間圧縮符号化が行われる。また、同様に、
重み付け量子化手段１７Ｒ，１７Ｌから出力されるデー
タは逆量子化手段２０Ｒ，２０Ｌにも送られる。逆ＤＣ
Ｔ手段２１Ｒ，２１Ｌによって元の両画像データに復号
されて、画像メモリ手段２４Ｒ，２４Ｌに記憶される。

【００５２】レート分配制御手段３０は、図６のよう
に、符号化後に発生した符号量が、符号化単位毎に所定
のビットレート値となるようにレート制御手段１９Ｒ及
びレート制御手段１９Ｌを制御し、レート制御手段１９
ＲのビットレートＢＲ、レート制御手段１９Ｌのビット
レートＢＬを制御し、その和（ＢＲ＋ＢＬ）を映像デー
タの再生転送レートの合計４．２２４Ｍｂｐｓとしてい
る。

【００５３】この際のレート分配制御手段３０が行うレ
ート制御手段１９ＲのビットレートＢＲと、レート制御
手段１９ＬのビットレートＢＬの決定は、人間工学的
に、画像の分解能がより良好に認識できるようにそのゆ
らぎを決定している。

【００５４】更に、再生装置は、復号バッファ８Ｒ、復
号バッファ８Ｌ、復号バッファ８Ａに圧縮符号化データ
の蓄積が行われ、その蓄積データ量は図７のようにな
る。

【００５５】即ち、復号バッファ８Ｒの蓄積データ量Ｍ
Ｒ、復号バッファ８Ｌの蓄積データ量ＭＬ、復号バッフ
ァ８Ａの蓄積データ量ＭＡの関係は、まず、各復号バッ
ファ８Ｒの蓄積データ量ＭＲが所定の閾値ＴMR、復号バ
ッファ８Ｌの蓄積データ量ＭＬが所定の閾値ＴML、復号
バッファ８Ａの蓄積データ量ＭＡが所定の閾値ＴMAを超
えたときから復号化が開始される。そして、多重化信号
として左画像入力Ｌを得ると、蓄積データ量ＭＬが増加
し、続く、パディングデータＰが得られてもダミーデー
タであるから、蓄積データ量ＭＲ、蓄積データ量ＭＬ、
蓄積データ量ＭＡの何れもが増加しない。右画像入力Ｒ
を得ると蓄積データ量ＭＲが増加し、左画像入力Ｌを得
ると蓄積データ量ＭＬが増加し、順次復号化されること
により、蓄積データ量ＭＲ、蓄積データ量ＭＬ、蓄積デ
ータ量ＭＡが所定の減衰比で低下する。

【００５６】図８は本発明の第三実施例である立体情報
記録媒体の立体情報記録装置の全体概略構成を示すブロ
ック構成図で、第一実施例における画像符号化手段１
Ｒ，１Ｌを詳述した回路に相当する。図９は本発明の第
三実施例である立体情報記録媒体の立体情報記録装置の
要部概略構成を示すブロック構成図である。また、図１
０は図８の第三実施例の立体情報記録媒体の再生装置で
記録された可変ビットレートの出力特性図、図１１は図
８の第三実施例の立体情報記録媒体の立体情報再生装置
のバッファの記憶容量の変化を説明する説明図である。
なお、図中、第一実施例及び第二実施例と同一符号及び
記号は第一実施例及び第二実施例の構成部分と同一また
は相当する構成部分を示すものであるから、ここでは重
複する説明を省略する。

【００５７】図８において、本実施例のレート制御手段
１９Ｒとレート制御手段１９Ｌは、符号化時に重み付け
した符号量が、符号化単位毎に各々独自のビットレート
値となるように、レート制御手段１９Ｒのビットレート
ＢＲ、レート制御手段１９ＬのビットレートＢＬを独立
制御している。即ち、この際のレート制御手段１９Ｒの
ビットレートＢＲと、レート制御手段１９Ｌのビットレ
ートＢＬは、人間工学的に画像の分解能がより良好に認
識されるように、そのゆらぎを決定している。これによ
って、人間の目には利き目があり、左右の映像の解像度
を変化させてやると、解像度が上がったかのように見え
ることが確認されており、更に、独立に左右の再生転送
レートのバランスを変化させることにより、その印象を
強くしている。

【００５８】リミット判定手段４０は、図１０のよう
に、重み付けして符号化した符号量の和、即ち、レート
制御手段１９ＲのビットレートＢＲ、レート制御手段１
９ＬのビットレートＢＬの和（ＢＲ＋ＢＬ）を、１．２
Ｍｂｐｓの４倍の４．８Ｍｂｐｓの最高再生転送レート
を超えないようにしている。

【００５９】図９において、ビデオカメラ等の右画像デ
ータを入力する画像符号化手段、ビデオカメラ等の左画
像データを入力する画像符号化手段、マイクロフォンの
右音声データ及び左音声データを入力する音声符号化手
段で、画像と同様に、ＭＰＥＧ圧縮符号化方式を採用し
た出力としている。それら各右画像データを一時的に記
憶し、所定記憶量になったとき出力する符号バッファ５
０Ｒで、同様に、右画像データを一時的に記憶し、所定
記憶量になったとき出力する符号バッファ５０Ｌであ
る。音声符号化出力された圧縮符号化データを一時的に
記憶し、所定記憶量になったとき出力する符号バッファ
５０Ａを有する。

【００６０】符号バッファ読み出し制御手段５１は、符
号バッファ５０Ｒ、符号バッファ５０Ｌ、符号バッファ
５０Ａが所定の蓄積データ量になったとき、そこから画
像データまたは音声データを読み出すようにスイッチン
グ手段５２を制御するものである。この動作を示すと図
１１のようになる。

【００６１】次に、図１１を用いて、本実施例である立
体情報記録媒体の立体情報記録装置の動作を説明する。

【００６２】まず、符号バッファ５０Ｒ及び符号バッフ
ァ５０Ｌはビデオカメラ等の右画像データまたは左画像
データを符号化したデータを一時的に記憶する。また、
符号バッファ５０Ａはマイクロフォンの右音声データ及
び左音声データを符号化し、それを一時的に記憶する。
符号バッファ５０Ｒの蓄積データ量ＭＲ及び符号バッフ
ァ５０Ｌの蓄積データ量ＭＬ及び符号バッファ５０Ａの
蓄積データ量ＭＡが少ないときには、符号バッファ５０
Ｒまたは符号バッファ５０Ｌまたは符号バッファ５０Ａ
の蓄積データは出力されない。しかし、符号バッファ５
０Ｒまたは符号バッファ５０Ｌまたは符号バッファ５０
Ａの蓄積データ量ＭＲ，ＭＬ，ＭＡが所定の閾値（ｒｅ
ａｄｙ）に到達すると、その到達した該当バッファがそ
の到達を符号バッファ読み出し制御手段５１に伝達し、
それを受けて符号バッファ読み出し制御手段５１は、符
号バッファ５０Ｒ、符号バッファ５０Ｌ、符号バッファ
５０Ａが所定の蓄積データ量ＭＲ，ＭＬ，ＭＡになった
とき、そこから画像データまたは音声データを読み出す
ようにスイッチング手段５２を切替える。

【００６３】因に、図１１の事例では、最初に符号バッ
ファ５０Ｒの蓄積データ量ＭＲが閾値を超え、符号バッ
ファ５０Ｒの右画像データを出力し、次に、符号バッフ
ァ５０Ｌの蓄積データ量ＭＬが閾値を超え、符号バッフ
ァ５０Ｌの左画像データを出力し、続けて、符号バッフ
ァ５０Ｌの蓄積データ量ＭＬが閾値を超え、符号バッフ
ァ５０Ｌの左画像データを出力している。

【００６４】このように、上記各第一実施例乃至第三実
施例は、トラックピッチは０．７〜０．８５μｍ、最短
ピット長は０．４０〜０．４９μｍの１２ｃｍ光ディス
クであり、その信号フォーマットはＣＤ−ＲＯＭフォー
マットとし、再生時に４倍速で再生するように記録され
ており、通常、１．２Ｍｂｐｓの４倍の４．８Ｍｂｐｓ
をデータの最高再生転送レートに設定したものであり、
高密度記録ディスクに、立体映像情報を記録したもので
あり、請求項１に対応する実施例である。

【００６５】したがって、１枚のディスクの圧縮符号化
データ量を多くしたものであるから、ＩＳＯで規格化さ
れているＭＰＥＧ方式で記録しても画像単位内圧縮デー
タ／画像単位間圧縮データの率が非常に大きくなっても
記録可能となる。特に、本発明者は、トラックピッチは
０．８２μｍ、最短ピット長は０．４４μｍの１２ｃｍ
光ディスクとして良好な結果を得た。しかし、本発明を
実施する場合には、４倍速に限定されるものではなく、
複数倍であればよい。また、信号フォーマットもＣＤ−
ＲＯＭフォーマット以外のものが使用可能である。

【００６６】また、上記各第一実施例乃至第三実施例
は、高密度記録ディスクにＭＰＥＧ方式によりデータ圧
縮された右画像データ及び左画像データからなる２チャ
ンネルの映像データ及びＭＰＥＧ方式によりデータ圧縮
された２チャンネルの左右の音声データを記録したもの
であり、これは請求項２に対応する実施例である。

【００６７】したがって、ＩＳＯで規格化されているＭ
ＰＥＧ方式で記録しても画像単位内圧縮データ／画像単
位間圧縮データの率が非常に大きくなっても記録可能と
なり、１枚のディスクの圧縮符号化データ量を多くし、
臨場感を得るに必要な情報を立体映像情報及び立体音声
情報として記録しているから、映像的にも音響的にも臨
場感を表現することができる。

【００６８】そして、上記第一実施例は、２チャンネル
の映像データを、図２に示すように、それぞれ固定転送
レートのデータとしたものであり、これを請求項３の実
施例とすることができる。第一実施例においては、映像
データの再生転送レートは片側２Ｍｂｐｓ、音声データ
の再生転送レートは片側０．１１２Ｍｂｐｓであり、合
計４．２２４Ｍｂｐｓとなっている。

【００６９】特に、この実施例では、右画像データ及び
左画像データからなる２チャンネルの映像データ及び右
音声データ及び左音声データからなる２チャンネルの音
声データを、それぞれ固定再生転送レートのデータとす
ることにより、独立したチャンネルの回路を複数組合せ
ればよいから、記録装置の構成を簡単化でき、それだけ
立体情報記録装置が廉価となる。

【００７０】上記第二実施例は、２チャンネルの映像デ
ータは、それぞれ可変再生転送レートのデータであり、
その和が固定再生転送レートであり、これを請求項４に
対応する実施例とすることができる。

【００７１】したがって、人間の目には利き目があり、
左右の映像の解像度を変化させることにより、解像度が
上がったかのように認識されることが確認されており、
特に、左右の再生転送レートのバランスを変化させ、総
和を固定再生転送レートとして、４．２２４Ｍｂｐｓと
設定し、あまり高い再生転送レートに設定すると、瞬間
的に再生転送レートが４．８Ｍｂｐｓを越えることが予
想されるから、余裕のあるゆらぎを与えている。

【００７２】上記第三実施例は、右画像データ及び左画
像データからなる２チャンネルの映像データは、それぞ
れ可変再生転送レートのデータであり、その和が最高再
生転送レート以下に設定されているものであり、これを
請求項５に対応する実施例とすることができる。

【００７３】第二実施例と同様、左右の映像の解像度を
変化させることにより、解像度が上がったかのように認
識されることができる。特に、左右の再生転送レートの
バランスを独自に変化させ、それらの総和を固定再生転
送レートとして、４．２２４Ｍｂｐｓと設定し、瞬間的
に再生転送レートが４．８Ｍｂｐｓを越えることが予想
されるから、余裕のあるゆらぎを与えている。

【００７４】上記第一実施例は、２チャンネルの映像デ
ータを、定常状態において最高再生転送レートより低い
再生転送レートで記録する実施例について説明した。し
かし、これは第二実施例及び第三実施例にも適応できる
ことであり、本発明を実施する場合の好ましい態様であ
る。これを請求項６に対応する実施例とすることができ
る。

【００７５】したがって、固定再生転送レートであって
も圧縮の都合に４．２２４Ｍｂｐｓを越えることもあ
り、あまり高い再生転送レートに設定すると、瞬間的に
再生転送レートが４．８Ｍｂｐｓを越えることが予想さ
れ、出力できなくなる。そこで、マージンを確保するた
め、定常状態では空エリアにパディングデータと呼ばれ
るダミーデータを記録している。

【００７６】上記第一実施例は、右画像データ及び左画
像データからなる２チャンネルの映像データは、初期状
態において最高再生転送レート以下で定常状態の再生転
送レートより高い再生転送レートで密に記録する実施例
について説明した。しかし、これは第二実施例及び第三
実施例にも適応できることであり、本発明を実施する場
合の好ましい態様である。これを請求項７に対応する実
施例とすることができる。

【００７７】したがって、初期状態では、できるだけ速
くデータを出力する必要があるが、通常はバッファメモ
リにデータが所定量蓄積されてないと復号が開始されな
いため、プログラムの開始部分、即ち、初期状態では、
パディングデータを記録することなくデータが記録され
る。故に、立体映像情報を初期状態において最高再生転
送レート以下で定常状態の再生転送レートより高い再生
転送レートで密に記録しておき、再生の際のバッファメ
モリに蓄積される立上り速度を高速とし、再生時の映像
データ出力の応答性が良くなる。

【００７８】更に、上記各第一実施例乃至第三実施例の
立体情報記録装置は、２チャンネルの映像データは定常
状態において最高再生転送レートより低い再生転送レー
トで、高密度記録ディスクにデータ圧縮された２チャン
ネルの映像データ及びデータ圧縮された２チャンネルの
音声データを記録するものであり、これを請求項８の実
施例とすることができる。

【００７９】したがって、高密度記録ディスクにデータ
圧縮された２チャンネルの映像データ及びデータ圧縮さ
れた２チャンネルの音声データを記録でき、臨場感を得
るに必要な情報を立体映像情報として記録でき、かつ、
ＩＳＯで規格化されているＭＰＥＧ方式で記録しても画
像単位内圧縮データ／画像単位間圧縮データの率が非常
に大きくなっても記録可能となる。また、２チャンネル
の映像データを定常状態において最高再生転送レートよ
り低い再生転送レートで記録し、再生転送レートの余裕
を確保することができる。

【００８０】なお、本実施例では立体情報記録装置とし
て説明したが、本発明を実施する場合には、立体情報記
録再生装置として使用することができる。即ち、装置の
構成に記録機能を有するものとして実施できる。

【００８１】上記各第一実施例乃至第三実施例の立体情
報記録装置は、２チャンネルの映像データは初期状態に
おいて最高再生転送レート以下で定常状態の再生転送レ
ートより高い再生転送レートで密に、高密度記録ディス
クにデータ圧縮された２チャンネルの映像データ及びデ
ータ圧縮された２チャンネルの音声データを記録するも
のであり、これを請求項８の実施例とすることができ
る。

【００８２】したがって、高密度記録ディスクにデータ
圧縮された２チャンネルの映像データ及びデータ圧縮さ
れた２チャンネルの音声データを記録でき、臨場感を得
るに必要な情報を立体映像情報として記録できるから、
ＩＳＯで規格化されているＭＰＥＧ方式で記録しても画
像単位内圧縮データ／画像単位間圧縮データの率が非常
に大きくなっても記録可能となる。また、立体映像情報
を初期状態において最高再生転送レート以下で定常状態
の再生転送レートより高い再生転送レートで密に記録し
ておき、再生の際のバッファメモリに蓄積される立上り
速度を高速とし、再生時の映像データ出力の応答性が良
くなる。

【００８３】なお、本実施例では立体情報記録装置とし
て説明したが、本発明を実施する場合には、立体情報記
録再生装置として使用することができる。即ち、装置の
構成に記録機能を有するものとして実施できる。

【００８４】ところで、上記実施例では、ＭＰＥＧ規格
について説明したが、本発明を実施する場合には、規格
が特定されるものではない。

【００８５】また、上記実施例では、１２ｃｍ光ディス
クで、信号フォーマットもＣＤ−ＲＯＭフォーマットと
したが、ディスクの大きさが限定されるものではなく、
他の規格のディスクにも使用できる。

【００８６】

【発明の効果】以上のように、請求項１の立体情報記録
媒体においては、高密度記録ディスクに立体映像情報を
記録することにより、１枚のディスクの圧縮符号化デー
タ量を多くしたものであるから、ＩＳＯで規格化されて
いるＭＰＥＧ方式で記録しても画像単位内圧縮データ／
画像単位間圧縮データの率が非常に大きくなっても記録
可能となる。

【００８７】請求項２の立体情報記録媒体においては、
高密度記録ディスクにデータ圧縮された２チャンネルの
映像データ及びデータ圧縮された２チャンネルの音声デ
ータを記録し、臨場感を得るに必要な情報を立体映像情
報として記録するものであるから、ＩＳＯで規格化され
ているＭＰＥＧ方式で記録しても画像単位内圧縮データ
／画像単位間圧縮データの率が非常に大きくなっても記
録可能となる。

【００８８】請求項３の立体情報記録媒体においては、
請求項２の効果に加えて、２チャンネルの映像データ及
び２チャンネルの音声データを、それぞれ固定再生転送
レートのデータとすることにより、記録装置の構成を簡
単化でき、それだけ記録装置が廉価となる。

【００８９】請求項４の立体情報記録媒体においては、
請求項２の効果に加えて、２チャンネルの映像データを
それぞれ可変再生転送レートのデータとし、その和が固
定再生転送レートとしたものであるから、互いに２チャ
ンネルの映像データのビットレートを可変して人間工学
に適合したゆらぎを与え、同一再生転送レートであって
も、見掛け上の画像精度を上げることができ、しかも、
２チャンネルの映像データの再生転送レートの和が一定
であるから、電送特性を均一化できる。

【００９０】請求項５の立体情報記録媒体においては、
請求項２の効果に加えて、２チャンネルの映像データ
を、それぞれ可変再生転送レートのデータとし、かつ、
その和が最高再生転送レート以下に設定し、互いに２チ
ャンネルの映像データのビットレートを可変して人間工
学に適合したゆらぎを与え、同一再生転送レートであっ
ても、見掛け上の画像精度を上げる。しかも、必要に応
じて両チャンネルの映像データのビットレートを同時に
上げ下げすることができ、人の視覚に対して強い刺激を
与えることができる。

【００９１】請求項６の立体情報記録媒体においては、
請求項３乃至請求項５の何れか１つの効果に加えて、２
チャンネルの映像データを定常状態において最高再生転
送レートより低い再生転送レートで記録し、再生転送レ
ートの余裕を確保する。

【００９２】請求項７の立体情報記録媒体においては、
請求項３乃至請求項６の何れか１つの効果に加えて、立
体映像情報を初期状態において最高再生転送レート以下
で定常状態の再生転送レートより高い再生転送レートで
密に記録しておき、再生の際のバッファメモリに蓄積さ
れる立上り速度を高速とし、再生時の映像データ出力の
応答性が良くなる。

【００９３】請求項８にかかる立体情報記録装置は、２
チャンネルの映像データは定常状態において最高再生転
送レートより低い再生転送レートで、高密度記録ディス
クにデータ圧縮された２チャンネルの映像データ及びデ
ータ圧縮された２チャンネルの音声データを記録するも
のであるから、高密度記録ディスクにデータ圧縮された
２チャンネルの映像データ及びデータ圧縮された２チャ
ンネルの音声データを記録でき、臨場感を得るに必要な
情報を立体映像情報として記録でき、かつ、ＩＳＯで規
格化されているＭＰＥＧ方式で記録しても画像単位内圧
縮データ／画像単位間圧縮データの率が非常に大きくな
っても記録可能となる。また、２チャンネルの映像デー
タを定常状態において最高再生転送レートより低い再生
転送レートで記録し、再生転送レートの余裕を確保する
ことができる。

【００９４】請求項９にかかる立体情報記録装置は、２
チャンネルの映像データは初期状態において最高再生転
送レート以下で定常状態の再生転送レートより高い再生
転送レートで密に、高密度記録ディスクにデータ圧縮さ
れた２チャンネルの映像データ及びデータ圧縮された２
チャンネルの音声データを記録するものであるから、高
密度記録ディスクにデータ圧縮された２チャンネルの映
像データ及びデータ圧縮された２チャンネルの音声デー
タを記録でき、臨場感を得るに必要な情報を立体映像情
報として記録できるから、ＩＳＯで規格化されているＭ
ＰＥＧ方式で記録しても画像単位内圧縮データ／画像単
位間圧縮データの率が非常に大きくなっても記録可能と
なる。また、立体映像情報を初期状態において最高再生
転送レート以下で定常状態の再生転送レートより高い再
生転送レートで密に記録しておき、再生の際のバッファ
メモリに蓄積される立上り速度を高速とし、再生時の映
像データ出力の応答性が良くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第一実施例である立体情報記
録媒体の立体情報記録装置の全体概略構成を示すブロッ
ク構成図である。

【図２】図２は図１の第一実施例の立体情報記録媒体
の立体情報再生装置で出力された多重信号出力のデータ
列を示す説明図である。

【図３】図３は図１の第一実施例の立体情報記録媒体
の立体情報再生装置で記録された固定ビットレートの出
力特性図である。

【図４】図４は本発明の第一実施例である立体情報記
録媒体の立体情報再生装置の全体概略構成を示すブロッ
ク構成図である。

【図５】図５は本発明の第二実施例である立体情報記
録媒体の立体情報記録装置の全体概略構成を示すブロッ
ク構成図である。

【図６】図６は図５の第二実施例の立体情報記録媒体
の立体情報再生装置で記録された可変ビットレートの出
力特性図である。

【図７】図７は図５の第二実施例の立体情報記録媒体
の立体情報再生装置のバッファの記憶容量の変化を説明
する説明図である。

【図８】図８は本発明の第三実施例である立体情報記
録媒体の立体情報記録装置の全体概略構成を示すブロッ
ク構成図である。

【図９】図９は本発明の第三実施例である立体情報記
録媒体の立体情報記録装置の要部概略構成を示すブロッ
ク構成図である。

【図１０】図１０は図８の第三実施例の立体情報記録
媒体の立体情報再生装置で記録された可変ビットレート
の出力特性図である。

【図１１】図１１は図８の第三実施例の立体情報記録
媒体の立体情報再生装置のバッファの記憶容量の変化を
説明する説明図である。

【符号の説明】

１Ｒ画像符号化手段１Ｌ画像符号化手段１Ａ音声符号化手段２Ｒ符号バッファ２Ｌ符号バッファ２Ａ符号バッファ３符号選択手段４スイッチ手段５多重化手段６符号判別手段７スイッチ手段８Ｒ復号バッファ８Ｌ復号バッファ８Ａ復号バッファ９Ｒ画像復号化手段９Ｌ画像復号化手段９Ａ音声復号化手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高密度記録ディスクに、立体映像情報を
記録してなることを特徴とする立体情報記録媒体。
【請求項２】高密度記録ディスクに、データ圧縮され
た２チャンネルの映像データ及びデータ圧縮された２チ
ャンネルの音声データを記録してなることを特徴とする
立体情報記録媒体。
【請求項３】前記２チャンネルの映像データは、それ
ぞれ固定転送レートのデータとしたことを特徴とする請
求項２に記載の立体情報記録媒体。
【請求項４】前記２チャンネルの映像データは、それ
ぞれ可変再生転送レートのデータであり、その和が固定
再生転送レートであることを特徴とする請求項２に記載
の立体情報記録媒体。
【請求項５】前記２チャンネルの映像データは、それ
ぞれ可変再生転送レートのデータであり、その和が最高
再生転送レート以下に設定されていることを特徴とする
請求項２に記載の立体情報記録媒体。
【請求項６】前記２チャンネルの映像データは、定常
状態において最高再生転送レートより低い再生転送レー
トで記録されていることを特徴とする請求項３乃至請求
項５の何れか１つに記載の立体情報記録媒体。
【請求項７】前記２チャンネルの映像データは、初期
状態において最高再生転送レート以下で定常状態の再生
転送レートより高い再生転送レートで密に記録されてい
ることを特徴とする請求項３乃至請求項６の何れか１つ
に記載の立体情報記録媒体。
【請求項８】高密度記録ディスクに、データ圧縮され
た２チャンネルの映像データ及びデータ圧縮された２チ
ャンネルの音声データを記録する立体情報記録装置にお
いて、前記２チャンネルの映像データは、定常状態にお
いて最高再生転送レートより低い再生転送レートで記録
することを特徴とする立体情報記録装置。
【請求項９】高密度記録ディスクに、データ圧縮され
た２チャンネルの映像データ及びデータ圧縮された２チ
ャンネルの音声データを記録する立体情報記録装置にお
いて、前記２チャンネルの映像データは、初期状態にお
いて最高再生転送レート以下で定常状態の再生転送レー
トより高い再生転送レートで密に記録することを特徴と
する立体情報記録装置。