JPH08172810A - 作業機の尾輪フローティング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 尾輪を作業機に対してロック状態と、フロー
ティング状態とに変換操作できる作業機のフローティン
グ装置を、構造が簡単でコストを低く抑え、作業深さ調
節装置の調節範囲を大きくする。 【構成】 尾輪サポート１４又は作業深さ調節装置２０
のいずれか一方に長孔２５ａを、他方に該長孔に挿入す
る連結ピン２６を設置して、両者を移動自在に結合する
とともに、前記尾輪サポートと作業深さ調節装置の間の
支持部にカム機構３０を設けて、該カム機構と長孔とで
連結ピンをロック位置とフローティング位置に位置決め
案内すべく構成した。また、前記カム機構は、連結ピン
を長孔部での動きをロックする凸部３１ａと、フローテ
ィング位置からロック方向へ押し戻す凸部３１ｂとを有
するカム板３１と、このロック位置とフローティング位
置方向へ死点越えでカム板を付勢する付勢部材３５から
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトラクタ等に装着され、
農作業等を行う作業機の後部に設けられ、該作業機の作
業深さの設定支持を行う尾輪を作業機に対して固定状態
と、フローティング状態とに変換操作できる作業機のフ
ローティング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタ等に装着され、農作業等
を行う作業機の後部に設けられ、作業機を耕地に対して
走行可能に支持するとともに、作業機に対してその高さ
を調節して耕耘等の作業深さを設定する尾輪のフローテ
ィング装置が公知とされている。例えば、実公平６−１
８４０８や実公平６−１０７３７や実公平４−４８６５
５号公報に示すような技術があり、畦際の作業で尾輪は
畦に乗り上げ、作業機は耕地の畦際まで接近させて、未
耕地部分が小さくなるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の尾輪の
フローティング装置では、尾輪サポートと作業深さ調節
装置との間に回転リンクまたは屈折リンクを設けてあ
り、尾輪をフローティング状態やロック状態にするカム
機構が複雑でコスト高になったり、作業深さ調節装置の
調節範囲が少ないという欠点があった。また、実公平６
−１８４０８の技術では、一次保持の状態からフローテ
ィング位置への変更時には操作レバーを持ち続けないと
ロック位置に戻る可能性があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、尾輪サポートが作業機の機枠側に上下揺動自在に軸
支され、前記尾輪サポートと機枠とが作業深さ調節装置
を介して連結された作業機において、尾輪サポート又は
作業深さ調節装置のいずれか一方に長孔を、他方に該長
孔に挿入する連結ピンを設置して、両者を移動自在に結
合するとともに、前記尾輪サポートと作業深さ調節装置
の間の支持部にカム機構を設けて、該カム機構と長孔と
で連結ピンをロック位置とフローティング位置に位置決
め案内すべく構成したものである。

【０００５】また、前記カム機構は、連結ピンを長孔部
での動きをロックする凸部と、フローティング位置から
ロック方向へ押し戻す凸部とを有するカム板と、このロ
ック位置とフローティング位置方向へ死点越えでカム板
を付勢する付勢部材から構成したものである。

【０００６】

【作用】このような手段を用いることによって、本発明
は、前記連結ピンに向けて取り付けられた回動可能のカ
ム機構は、連結板によって連結ピンの長孔部での動きを
阻止するロック位置と、移動自在となるフローティング
位置に切換でき、付勢部材によってその位置に保持でき
る。そして、一方の凸部によるロック位置の状態から、
フローティング状態に切り換えて、他方の凸部を連結ピ
ンによって押すことにより、ロック方向へ付勢するよう
になり、尾輪が自重で下降すると自動的にロック位置に
復帰することになる。

【０００７】

【実施例】次に、添付の図面に示した作業機をロータリ
耕耘装置とした場合の本発明の一実施例の構成を説明す
る。図１は本発明のフローティング装置を装備したロー
タリ耕耘装置の側面図、図２は尾輪フローティング装置
のフローティングロック状態の側面図一部断面図、図３
は同じくロック解除時の側面図、図４は同じく尾輪が下
降した状態の側面図、図５はロータリ耕耘装置による畦
際作業時の側面図である。

【０００８】作業機としてのロータリ耕耘装置は図１に
示すように、トラクタ後部の三点リンク式作業機装着装
置の後部に装着され、該作業機装着装置のトップリンク
１後部にトップマスト３上部が枢支され、ロアリンク２
・２後部に支持ステー４・４が枢支され、該トップマス
ト３は中央のギアボックス５上部に支軸６によって枢支
され、該ギアボックス５両側よりビームを両側方へ突出
し、該ビーム中途部に前記支持ステー４・４を固設し
て、該トップマスト３、ギアボックス５、ビーム等で作
業機側機枠を構成している。

【０００９】前記ビームの外端にチェーンケース７とサ
イドサポートが固設され、該チェーンケース７とサイド
サポート下部の間に爪軸が横架され、該爪軸上に耕耘爪
１０・１０・・・が多数放射状に植設されてロータリを
構成し、このロータリ上方が耕耘カバー１１にて覆わ
れ、該耕耘カバー１１後部にリアカバー１２が枢支され
ている。そして、前記ギアボックス５前端より入力軸１
３が突出され、該入力軸１３にトラクタのＰＴＯ軸から
ユニバーサルジョイントを介して動力が伝えられ、ギア
ボックス５よりビーム内の伝動軸、チェーンケース７内
のスプロケット、チェーンを介して爪軸に伝えて、耕耘
爪１０・１０・・・を回転駆動するように構成してい
る。

【００１０】前記支持ステー４・４後部には尾輪サポー
ト１４の前端が枢支され、該尾輪サポート１４後端にツ
ールバー１５が横架され、該ツールバー１５両側に尾輪
ブラケット１６を介して尾輪１７・１７が回転自在に、
かつ、位置調節可能に支持されている。そして、前記左
右の尾輪サポート１４・１４の前後方向中途部間に横フ
レーム１９が横設され、該横フレーム１９の左右中央部
と前記トップマスト３の間に作業深さ調節装置２０が設
けられている。

【００１１】該作業深さ調節装置２０は、支持パイプ２
２の上部がトップマスト３に支軸２１で回動自在に軸支
され、該支持パイプ２２にネジ軸を貫通して、該ネジ軸
の上端にハンドル２３を固設し、ネジ軸の下端はジョイ
ント２４を螺装し、該ジョイント２４の下端を連結ピン
２６でブラケット２５の長孔２５ａに移動自在に連結さ
れている。該ブラケット２５は前記横フレーム１９に溶
接等で固設されている。

【００１２】そして、前記ブラケット２５にカム機構３
０が設けられている。該カム機構は図２に示すように、
カム板３１を略Ｌ字状に構成して二つの凸部３１ａ・３
１ｂを形成し、該カム板３１の下部中央を支軸３２によ
ってブラケット２５に回転自在に枢支し、カム板３１の
上部側面にフック３３、ブラケット２５側面にフック３
４をそれぞれ突出している。該フック３３・３４の間に
付勢部材であるスプリング３５を介装して、カム板３１
を下方へ回動するように付勢し、該カム板３１の両側の
ブラケット２５側面に回動を止めるストッパー３６・３
７が突設され、このカム板３１から操作レバー３９が回
動操作できるように上方へ突設されている。

【００１３】また、カム板３１の一方の凸部３１ａ上端
には前記連結ピン２６を前記ブラケット２５の長孔２５
ａ上部でロックするための上辺３１ｃが形成され、該凸
部３１ａの側面に連結ピン２６がフローティング状態で
摺接する上側辺３１ｄが形成され、他方の凸部３１ｂの
側面に連結ピン２６を再びロック状態に回転させようと
する為の下側辺３１ｅが形成されている。

【００１４】このような構成において、図２に示すよう
に、カム板３１がスプリング３５により一方のストッパ
ー３６に当接された状態では、連結ピン２６がカム板３
１の上辺３１ｃと長孔２５ａ上部の間に固定され、ロッ
ク状態となる。従って、作業深さ調節装置２０のハンド
ル２３を回動することによって支持パイプ２２とジョイ
ント２４の間の長さが変更されて、尾輪サポート１４が
昇降回動されて、尾輪１７の高さが変更されて、作業深
さを任意に調節することができる。

【００１５】そして、図５に示すように、畦４０際の枕
地等を耕耘する場合には、ロータリ耕耘装置Ｒを上昇さ
せ、カム機構３０をロックさせた状態で、ロータリ耕耘
装置Ｒを畦際に位置するように接近させ、操作レバー３
９をストッパー３７側（反時計方向）へ回動すれば、図
３に示すように、カム板３１の上辺３１ｃは連結ピン２
６から外れて、カム板３１はストッパー３７に当接す
る。この時、カム板３１はスプリング３５の付勢力に抗
して回動されるが、スプリング３５は支軸３２を越えて
付勢するので、死点越えとなってストッパー３７に当接
した状態を維持するように付勢し、尾輪１７はフローテ
ィング可能状態となる。

【００１６】ここで、ロータリ耕耘装置Ｒを下降させ
て、耕耘爪１０は枕地に接地させると、連結ピン２６は
長孔２５ａ内を移動できるので、尾輪１７は畦４０上に
接地させることができて、尾輪１７はロータリに対して
相対的に持ち上げられることになる。そして、作業深さ
調節装置２０のブラケット２５は上昇し、連結ピン２６
は長孔２５ａに沿って下降して、連結ピン２６はカム板
３１の下側辺３１ｅを押して、カム板３１をスプリング
３５の付勢力に抗して回動する。そして、連結ピン２６
が長孔２５ａ下端に至ると、図４に示すように、スプリ
ング３５は支軸３２を再び越えて死点越えとなり、カム
板３１をストッパー３６側へ回動するように付勢し、連
結ピン２６はカム板３１の上側辺３１ｄに沿って昇降で
き、フローティング状態となる。

【００１７】このフローティング状態で、ロータリ耕耘
装置Ｒを作動して耕耘しながら前進させると、尾輪１７
は畦４０から耕地に落下し、尾輪１７の自重で尾輪サポ
ート１４が相対的に下がり、連結ピン２６は長孔２５ａ
に沿って上昇し、一方、カム板３１は上側辺３１ｄが連
結ピン２６に当接するようにスプリング３５によって付
勢しており、連結ピン２６が上昇して上側辺３１ｄから
外れると、カム板３１はストッパー３６に当接し、図２
の状態となって、ロック状態に復帰し、通常の耕耘作業
状態に戻る。尚、もし完全なロック状態に復帰しない場
合には、ロータリ耕耘装置Ｒを僅かに上昇させれば、尾
輪１７の自重で連結ピン２６は長孔２５ａの最上部に上
昇し、スプリング３５の付勢力によってカム板３１はス
トッパー３６に当接するように回動し、ロック状態にす
ることができる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く構成
したので、尾輪サポートと作業深さ調節装置の間の支持
部にフローティング機構が構成されて、構造が簡単とな
り、製品コスト低減化を図ることができ、長孔により作
業深さ調節装置を可及的に長くすることができ、調節範
囲も大きくできる。また、畦際の枕地等の作業では、未
耕地部分を小さくすることができる。

【００１９】請求項２の如く構成したので、カム機構は
カム板と付勢部材の簡単な構成となり、このカム機構に
よって、フローティング位置にセットするだけで、フロ
ーティング作業が終了して尾輪が下降すると自動的にロ
ック状態に復帰し、操作の手間を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフローティング装置を装備したロータ
リ耕耘装置の側面図である。

【図２】尾輪フローティング装置のフローティングロッ
ク状態の側面図一部断面図である。

【図３】同じくロック解除時の側面図である。

【図４】同じく尾輪が下降した状態の側面図である。

【図５】ロータリ耕耘装置による畦際作業時の側面図で
ある。

【符号の説明】

１４ 尾輪サポート １７ 尾輪 ２０ 作業深さ調節装置 ２５ ブラケット ２５ａ 長孔 ２６ 連結ピン ３０ カム機構 ３１ カム板 ３１ａ・３１ｂ 凸部 ３５ スプリング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 尾輪サポートが作業機の機枠側に上下揺
   動自在に軸支され、前記尾輪サポートと機枠とが作業深
   さ調節装置を介して連結された作業機において、尾輪サ
   ポート又は作業深さ調節装置のいずれか一方に長孔を、
   他方に該長孔に挿入する連結ピンを設置して、両者を移
   動自在に結合するとともに、前記尾輪サポートと作業深
   さ調節装置の間の支持部にカム機構を設けて、該カム機
   構と長孔とで連結ピンをロック位置とフローティング位
   置に位置決め案内すべく構成したことを特徴とする作業
   機の尾輪フローティング装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のカム機構は、連結ピンを
   長孔部での動きをロックする凸部と、フローティング位
   置からロック方向へ押し戻す凸部とを有するカム板と、
   このロック位置とフローティング位置方向へ死点越えで
   カム板を付勢する付勢部材からなることを特徴とする作
   業機の尾輪フローティング装置。