JPH081740A - 射出成形機等のトグル式型締装置および型締方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大きな型締力を得るとともに、専用のモ−タ
を設けることなく成形品を突出可能とする。 【構成】 トグルジョイント17、18 が、可動ダイプレ−
ト14、レバ−ハウジング12間に架設され、遊星減速機24
が、中間トグルピン20-1、20-2 に配置されている。そし
て、遊星減速機24のハウジング25と一体にカム29を設
け、カム29を介してハウジング25からも出力を取出して
可動ダイプレ−ト14内のエジェクタロッド31に伝え、型
開工程でエジェクタロッド31を突出して成形品の取出し
を可能としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モ−タの駆動力をト
グル機構で拡大して可動ダイプレ−トに伝達して型締を
行う射出成形機等の型締装置および型締方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機は、一対の金型（ダイ）を備
えた金型ユニットと、ホッパ−から供給される樹脂のよ
うな可塑材料を加熱、溶融して可塑化し、金型のキャビ
ティ内に加圧下で射出する可塑化・射出装置と、金型に
所定の型締力を与える型締装置とを主要構成部材として
具備し、これら３部材をフレ−ム（ベッド）上に配置
し、油圧駆動システム、電気制御システムを組み込んで
射出成形機が構成されている。

【０００３】成形加工においては、バラツキのない一定
品質の成形品の成形が必要とされ、特に、技術的に高度
化、精密化された現在の産業界においては、一定で高品
質の成形品の量産が要求されている。そして、成形品の
高品質化が要求されるにつれて、成形品の単位投影面積
当たりの射出圧力、および、射出圧力に抗して（正確に
いえば、射出圧力に比例するキャビティ内の溶融材料の
圧力に抗して）、金型を閉じる型締力を大きくすること
が望まれている。

【０００４】ここで、射出成形機の型締装置として、直
圧式、トグル式、ダイレクトロック式が知られている
が、大きな型締力を発生させるためには、加えた押力を
トグルジョイント（トグル機構、リンク機構）で拡大す
るトグル式型締装置が有利とされている。

【０００５】トグル式型締装置では、中間トグルピンと
称する連結ピンで連結した一対のレバ−（リンク）をレ
バ−ハウジング（リンクハウジング）、可動ダイプレ−
ト間に架設してトグルジョイントとしている。そして、
１つのトグルジョイントを架設したものはシングルトグ
ル式、２つのトグルジョイントを中間トグルピンで連結
した略Ｈ形状のものはダブルトグル式と呼ばれている。

【０００６】トグルジョイントのレバ−に押力を作用さ
せる方式として、油圧シリンダに加圧油を供給しレバ−
を揺動して拡大した型締力を確保する油圧駆動のものが
広く知られている。しかし、この油圧駆動のトグル式型
締装置においては、大きな型締力を得るためには油圧シ
リンダのピストンのストロ−クが長くなり、射出成形機
の機長が長くなる傾向にある。また、油タンク等のアク
チュエ−タが多数必要となり構成的に複雑化しやすく、
型締装置の小型軽量化が難しい。

【０００７】油圧駆動に対して、トグルジョイントの一
対のレバ−を連結する中間トグルピンにボ−ルねじ受け
（ナットケ−ス）を設け、サ−ボモ−タのようなモ−タ
の駆動力でボ−ルネジを回転して型締力を発生させるモ
−タ駆動のトグル式型締装置も知られている。この型締
装置では、型閉・型開が迅速に行える利点がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】モ−タからの回転運動
を直線運動（レバ−の伸縮運動）に変換する手段として
は、ボ−ルねじが、現在のところ、力の拡大率の点から
最良とされ、20倍程度の拡大率が得られる。しかし、高
価であるという基本的な欠点がある。

【０００９】また、ボ−ルねじ受けがボ−ルねじの先端
に移動したときに型締めを行うため、ボ−ルねじが長尺
化して、射出成形機の機長が長くなる。そして、ねじ
れ、たわみ等を生じることなくボ−ルねじを強固に支持
する必要があるため、支持構造が複雑化し、型締装置の
小型軽量化が難しい。

【００１０】さらに、ボ−ルねじを利用したトグルジョ
イントにおいても、20倍程度の拡大率しか得られず、所
望の型締力を得るために大出力のモ−タを使用せざるを
得ず、この点からも、型締装置を小型軽量化することが
難しい。

【００１１】ここで、油圧駆動、モ−タ駆動のいずれの
トグル式型締装置においても、一対のレバ−を連結する
連結点（中間トグルピン）に押力を加えることによっ
て、レバ−を揺動し伸ばして型締力を発生させている。

【００１２】これに対して、レバ−ハウジングサイドの
レバ−を回転させ、可動ダイプレ−トサイドのレバ−を
クランクとして往復動させるモ−タ駆動の型締装置が、
たとえば、実開平01-148321 号公報に開示されている。
この型締装置では、レバ−ハウジングサイドのレバ−は
歯車で置き換えられ、クランクとなる可動ダイプレ−ト
サイドのレバ−はレバ−代用歯車の側面に連結されてい
る。

【００１３】トグルジョイントの一変形例というべきこ
のクランク方式の型締装置では、レバ−代用歯車を含む
歯車列からなる減速機を介してモ−タの駆動力をクラン
クに伝達しており、減速比に対応して大きな拡大率が得
られ、大きな型締力が発生する。また、高価なボ−ルね
じを利用せず、長尺化しないため、射出成形機の機長が
長くならない。

【００１４】しかし、このクランク方式においては、力
点の配置において欠点がある。つまり、トグルジョイン
トのような力を拡大する構造においては、力の反作用点
であるレバ−の支点（力点）は、作用、反作用における
構造上のバランス、力の拡大率等から、基本的に、可動
ダイプレ−ト、レバ−ハウジングに位置することが望ま
れる。しかしながら、上記クランク方式の型締装置にお
いては、レバ−ハウジングに反作用点を位置させること
が構造上難しく、構成が複雑化しやすい。

【００１５】また、減速機が比較的大型化し、減速機が
可動ダイプレ−ト、レバ−ハウジング間で大きな据付け
スペ−スを占めるとともに、減速機の一部、モ−タがレ
バ−ハウジングの外方に出っ張って設けられる。そのた
め、可動ダイプレ−ト、レバ−ハウジング間やレバ−ハ
ウジング付近に余ったスペ−スが生じない。

【００１６】従来は、可動ダイプレ−ト、レバ−ハウジ
ング間やレバ−ハウジング付近の余ったスペ−スを利用
して、可塑化・射出装置、油圧駆動システム、電気制御
システムの一部が配置されている。しかし、クランク方
式の型締装置では、余ったスペ−スが生じないため、可
塑化・射出装置、油圧駆動システム、電気制御システム
の一部の配置のためのスペ−スを別途設ける必要があ
り、射出成形機が大型化する傾向にある。

【００１７】ところで、成形品は成形後、エジェクタピ
ンに押されて金型のキャビティから押出（突出）され
る。しかし、成形品がキャビティに付着して抵抗力（付
着力）が生じているため、抵抗力より大きな突出力を成
形品に加える必要がある。ここで、成形品に加える突出
力が大きければ大きいほどを、成形品を確実にキャビテ
ィから突出せる。

【００１８】モ−タ駆動の射出成形機においては、成形
品突出用のモ−タが組込まれ、このモ−タの駆動力でカ
ムを回転してエジェクタピンを直接突出したり、また
は、ボ−ルねじで直線運動に変換しているものもある。

【００１９】しかしながら、この構成では、専用のモ−
タを設けるだけでなく、突出のための制御システムを組
込む必要があり、型締装置が複雑化して射出成形機がス
ペ−ス的、重量的、価格的に不利となる。

【００２０】また、公知の型締装置においては、たとえ
ば、可動ダイプレ−トに設けたエンコ−ダやリミットス
イッチによって、可動ダイプレ−トの移動限度位置を検
出してその移動範囲を規定している。しかし、可動ダイ
プレ−トの移動限度位置をエンコ−ダで直接検出する構
成では、エンコ−ダ自体の精度が測定精度となるため、
測定精度に高い精度を得るためには、エンコ−ダ自体の
精度を高くしなければならない。また、取付け用の部品
点数が増加し、構成が複雑化する。

【００２１】そして、トグル式型締装置においては、大
きな型締力のもとで金型が閉じられるため、金型に異物
が挟まった場合そのまま型閉すると、金型が破損、損傷
する虞れがある。そのため、異物の挟み込みを事前に検
出することが必要となる。しかしながら、公知のトグル
式型締装置においては、過剰な型締力の付加防止機構、
異物の挟み込みの検出機構として、簡単な構成で精度の
よいものはない。

【００２２】なお、上記のような問題点は、射出成形機
だけでなく、ダイカスト成形機、トランスファ−成形機
においても指摘でき、この発明において、射出成形機
は、ダイカスト成形機、トランスファ−成形機を含む概
念であり、射出成形機、ダイカスト成形機、トランスフ
ァ−成形機をまとめて射出成形機等と記載する。

【００２３】この発明は、大きな型締力を生じるととも
に、型閉に連動して成形品を突出しする小型軽量の射出
成形機等のトグル式型締装置の提供を目的としている。

【００２４】この発明は、大きな型締力を生じるととも
に、型閉に連動して成形品を突出し、かつ金型の破損、
損傷を防止した小型軽量の射出成形機等のトグル式型締
装置の提供を目的としている。

【００２５】この発明は、過剰な型締力の付与を防止し
た射出成形機等の型締方法の提供を他の目的としてい
る。

【００２６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明の射出成形機等のトグル式型締装置によれ
ば、一対のレバ−からなるトグルジョイントが可動ダイ
プレ−ト、レバ−ハウジング間に架設されている。

【００２７】ここで、遊星減速機を中間トグルピンに取
付け、遊星減速機の出力軸をトグルジョイントのいずれ
かのレバ−に固定して遊星減速機の出力軸に加えてハウ
ジングからも出力を取出し可能としている。そして、遊
星減速機のハウジングをロックするハウジングロック手
段が、トグルジョイントの他方のレバ−に設けられてい
る。

【００２８】また、リタ−ンばねによって引き込み方向
に押圧されたエジェクタロッドが可動ダイプレ−トに埋
設され、カムがハウジングと一体的に回転可能に設けら
れるとともに、スライダがエジェクタロッドの偏倚力を
利用してカム面に押付けられている。

【００２９】

【作用】この構成では、ハウジングをロックすれば、遊
星減速機の出力軸から出力が取出され、トグルジョイン
トで拡大されて可動ダイプレ−トに大きな型締力が加え
られる。また、ハウジングのロックを解除してハウジン
グをフリ−にすれば、ハウジングから取出された出力に
よって、エジェクタロッドが突出される。

【００３０】そして、減速機として遊星減速機を使用し
ているため、大出力のモ−タを使うことなく大きな減速
比が得られるとともに、構造が簡単化され、型締装置が
小型軽量化できる。

【００３１】

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
について詳細に説明する。

【００３２】図１、図２に示すように、この発明の一実
施例に係る射出成形機等の型締装置10は、レバ−ハウジ
ング（リンクハウジング）12、可動ダイプレ−ト14間に
配設されたトグルジョイント（トグル機構、リンク機
構）を具備している。トグルジョイントは、レバ−ハウ
ジング12、可動ダイプレ−ト14間に架設された一対のレ
バ−（リンク）を備え、実施例ではバランス、剛性等を
考慮して２組のレバ−リンク17、18 がレバ−ハウジング
12、可動ダイプレ−ト14間に架設されたダブルトグル式
になっている。

【００３３】トグルジョイント17を構成する一対のレバ
−17a、17b は、対向する一端を中間トグルピン20-1で連
結するとともに、他端を可動ダイプレ−ト14、レバ−ハ
ウジング12にトグルピン21-1、22 でそれぞれ取付けてい
る。また、他のトグルジョイント18も、対向する一端を
中間トグルピン20-2で連結し、他端を可動ダイプレ−ト
14、レバ−ハウジング12にトグルピン21-2、22 でそれぞ
れ取付けた同様な構成をしており、トグルピン22はトグ
ルジョイント17と共用されている。

【００３４】この発明では、遊星減速機24がトグルジョ
イントに設けられている。遊星減速機24として、たとえ
ば、射出成形機が10ton・f であれば、住友重機械株式会
社のサイクロ減速機 FA15(減速比59) が利用できる。

【００３５】遊星減速機24は、たとえば、入力軸24i、出
力軸24o を中間トグルピンと同軸上に位置させるととも
に、出力軸をトグルジョイントの一方のレバ−に固定さ
せて、トグルジョイントに取付けられている。実施例で
は、２組のトグルジョイント17、18 が架設されているた
め、トグルジョイント17、18 の中間トグルピン20-1、20-
2 の間に遊星減速機24が配置されている。

【００３６】たとえば、レバ−17が入力サイド、レバ−
18が出力サイドとされ、入力軸24iが中間トグルピン20-
1に挿通されて伸び、モ−タ26の駆動力が、入力軸24i
に伝達され、遊星減速機24で減速された出力が、出力軸
24o から取出し可能となっている。モ−タ26として、エ
ンコ−ダ付モ−タが利用できる。

【００３７】そして、出力軸24o からの出力でレバ−18
a、18b を揺動するように、出力軸はトグルジョイントの
レバ−18b と一体化され、実施例では、キ−28によって
出力軸がレバ−18b に固定されている。しかし、キ−以
外のたとえばピン等によって出力軸24o、レバ−18b を一
体化してもよい。

【００３８】実施例では、モ−タ26の出力軸、遊星減速
機の入力軸24i にプ−リ26a をそれぞれ固着するととも
に、中間にもプ−リ26a を設け、出力軸のプ−リ、中間
プ−リの間、および、中間プ−リ、入力軸のプ−リの間
にベルト状の伝達手段、たとえば、タイミングベルトの
ようなエンドレスベルト26b、26b'を巻装して、モ−タの
駆動力を遊星減速機24に伝達している（図３参照）。し
かし、プ−リ、エンドレスベルトの代わりに、他の組合
せ、たとえば、スプロケット、チェ−ンの組合せを利用
してもよい。

【００３９】ところで、一般に、遊星減速機において
は、ハウジング、出力軸のいずれか一方を相対的にロッ
クすれば、他方が回転して出力が取出される。つまり、
実施例において、遊星減速機のハウジング25をロックす
れば、遊星減速機24で減速された低速、高トルクの出力
が出力軸24o を介して中間トグルピン20-2に取出され
る。逆に、出力軸24o をロックすれば、ハウジング25が
回転し、ハウジングを介して出力が取出される。

【００４０】図２からよくわかるように、実施例では、
ハウジング25から出力を取り出す手段として、略楕円形
状のカム29をハウジングの回りに一体的に設けている。
そして、カム29に切欠き29a を設け、トグルジョイント
18に設けたストッパ30との係合によって、ハウジング25
がロック可能となっている。

【００４１】つまり、ハウジング25をロックし、出力軸
26o を介して中間トグルピン20-2に出力を伝達すれば、
レバ−18a、18b がレバ−17a、17b を伴って揺動し伸びて
可動ダイプレ−ト14に型締力が加えられる。逆に、出力
軸26o をロックすれば、ハウジング25が回転し、ハウジ
ングと一体のカム29を介して出力が取出される。なお、
後述するように、ハウジング25フリ−にしてモ−タ26を
回転させると、出力軸サイドの抵抗が大きいため、出力
軸が相対的にロックされ、出力軸を強制的にロックする
必要はない。

【００４２】たとえば、モ−タ26が正転されると、その
駆動力のもとで遊星減速機の出力軸24o が時計方向に回
転する。また、出力軸24o のロック時においては、ハウ
ジング25が出力軸24o に対して反時計方向に回転する。

【００４３】このように、遊星減速機24の出力軸24o か
ら出力を取出して型締力に応用した構成では、レバ−代
用歯車を含む減速機を利用したクランク式の型締装置に
比較して、高減速比が容易に得られ、大きな型締力が発
生する。たとえば、200 程度の高減速比も容易に得られ
る。

【００４４】また、遊星減速機24が、クランク式の型締
装置における減速機に比較して格段に小さく、型締装置
10が容易に小型軽量化される。

【００４５】さらに、高減速比が得られるため、大出力
の大きなモ−タ26を使用する必要がなく、小さなモ−タ
で足り、この点からも型締装置10の小型軽量化が可能と
なる。

【００４６】クランク式の型締装置では、力の反作用点
であるレバ−ハウジングサイドでのレバ−の支点（力
点）をレバ−ハウジングに位置させることが難しい。こ
れに対して、この発明では、トグル式型締装置の基本的
な構成を採用しており、レバ−ハウジングサイドでのレ
バ−の支点（力点）が、レバ−ハウジング12に位置する
ため、作用、反作用における構造上のバランスが取れ、
大きな力の拡大率が確保できる。このように、クランク
式型締装置の欠点がこの発明では除去される。

【００４７】無論、モ−タ駆動であるため、型閉、型開
の２工程からなる型締が迅速に行える。

【００４８】さらに、ボ−ルねじを利用した公知の型締
装置が高価で、構成的に複雑化しやすいのに対して、こ
の発明では、高価なボ−ルねじを利用しないため、型締
装置10が高価にならず、安価に生産できる。

【００４９】また、図１に示すように、遊星減速機24を
中間トグルピンに配置するだけで足り（実施例では、ト
グルジョイントを２つ使用しているため、遊星減速機24
は一対の中間トグルピン20-1、20-2 の間に設けられ
る）、長尺のボ−ルねじを支持するための支持構造のよ
うな強固で複雑な構成をとる必要もなく、この点からも
型締装置10が小型軽量化できる。そして、射出成形機等
10の機長が長くなることもない。

【００５０】ここで、この発明においては、ハウジング
25から取出される出力を成形品の突出しに利用して、型
開工程の途中で成形品の突出し工程を行うように型締装
置10が構成されている。つまり、可動ダイプレ−ト14に
埋設したエジェクタロッド31が、型開工程の途中で突出
可能に構成されている。たとえば、エジェクタロッド31
が突出されると、エジェクタピン（図示しない）が連動
して突出され、それによって、成形品がダイのキャビテ
ィから押出される。

【００５１】図２を見るとわかるように、型開工程と突
出し工程とを連動させるために、たとえば、略く字形状
のリンクア−ム32の基部32a が、可動ダイプレ−ト14に
揺動可能に連結されている。そして、遊星減速機24のハ
ウジングのカムのカム面29bに一端（左端）の当接され
たスライダ34の他端（右端）が、リンクア−ムの一方の
連結端32b に連結されるとともに、エジェクタロッド31
の下端が、リンクア−ムの他方の連結端32c に連結され
ている。

【００５２】実施例では、リンクア−ム32の連結端32b、
32c に長孔32b'、32c' を形成し、そのガイド孔に挿通し
たピン33によって、スライダ34、エジェクタロッド31を
リンクア−ム32に連結している。

【００５３】図１、図２に示すように、支持ア−ム36が
トグルジョイントのレバ−17、18 間に架設、固定され、
挿通孔36a が支持ア−ムに形成されている。そして、こ
の挿通孔に遊挿されて、スライダ34がその軸線方向にス
ライド可能に支持ア−ム36に支持されている。

【００５４】なお、図２に示すように、エジェクタロッ
ド31は、偏倚手段、たとえば、圧縮コイルばねからなる
リタ−ンばね38の偏倚力のもとで引き込み方向（非突出
方向）に押圧されている。この構成では、リタ−ンばね
38の偏倚力が、リンクア−ム32を介してスライダ34に作
用して、スライダをカム面29に押し付ける。

【００５５】そのため、カム29の回転に伴って、スライ
ダ34が図２で矢視方向にスライドすれば、リンクア−ム
32が、リタ−ンばね38の偏倚力によって、反時計方向に
揺動してエジェクタロッド31は下降する。

【００５６】ここで、この発明においては、トグルジョ
イントのレバ−17a、18a 間に架設、固定されたストッパ
30（図２参照）とは別に、図５に示すようにクラッチ40
がハウジング25をロック可能に設けられ、ストッパ、ク
ラッチからハウジングロック手段が構成されている。

【００５７】たとえば、クラッチ40は、図１の裏面サイ
ドでトグルジョイント17のレバ−17a に取付けられてお
り、ハウジング25と一体化されたカム29の回転を規制
し、それによってカム、つまりは、ハウジングをロック
するようになっている。

【００５８】図４に加えて図５を見るとわかるように、
クラッチ40は、たとえば、一端（左端）に円板状のノブ
40b を一体的に備えたロッド40a を備え、ロッドの右端
は、カム29の側面の凹部29c と同軸に隣接して位置して
いる。また、ロッド40a はトグルジョイントのレバ−17
b のブラケット42に挿通されている。

【００５９】そして、図５に示すように、ブラケット42
の右方で、円板40c がロッド40a に設けられ、円板40c
とブラケット42との間でロッド40a の回りに、偏倚手
段、たとえば、圧縮コイルばねからなるリタ−ンばね44
が、ロッドの先端（右端）をカムの凹部36c 方向に押圧
するように巻装されている。カム29の側面の凹部29c が
軸芯からずれて形成されているため、リタ−ンばね44の
偏倚力によって、ロッドの先端（右端）がカムの凹部29
c に挿入されると、カム、つまりはハウジング25の回転
が阻止される。

【００６０】ここで、トグルジョイント18の伸びに連動
してクラッチ40のロックを解除するクラッチリリ−ス手
段46が、たとえば、トグルジョイント17のレバ−17a に
設けられている。型閉が始まってこのクラッチリリ−ス
手段46が外れるとき、クラッチ40のロッド40a の挿入動
作が生じて、型閉に備える。

【００６１】クラッチリリ−ス手段46は、たとえば、ク
ラッチのノブ40b に内方から係合する折曲片とされ、ノ
ブに係合すると、リタ−ンばね44の偏倚力に抗して、ロ
ッド40a の右端をカムの凹部29c から離反させて、クラ
ッチを切るように構成されている。そして、図５に示す
ように、折曲片の内面46a は傾斜したガイド面とされ、
この内面は、可動ダイプレ−ト14の上昇する型閉工程で
は、ノブ40b に係合しないでクラッチをつなぎ、型開限
位置でノブ40b に係合してクラッチ40を切るように（ロ
ックを解除するように）、傾斜して成形されている。

【００６２】なお、クラッチ40が切られて、クラッチに
よっては、ハウジング25をロックできない型開限工程で
は、ハウジング25がある程度回転すると、クラッチに代
わって、トグルレバ−上のストッパ30がハウジングをロ
ックする。つまり、後述するように、ハウジング40から
取出した出力でエジェクタロット31を突出位置から非突
出位置に引き込めると、ストッパ30がカムの切欠き29a
に係合してカム29、 ハウジング25をロックする（図６参
照）。

【００６３】この発明の型締装置10は以下のように機能
する。たとえば、図１、図２に示す、可動ダイプレ−ト
14が下死点つまり型開位置（型開限位置）にある状態
を、型締装置10の初期状態と仮定する。この可動ダイプ
レ−ト14の初期位置（型開限位置）では、図５に示すよ
うに、クラッチのノブ40b とクラッチリリ−ス手段のガ
イド面46a とが係合して、ロッド40a の先端をカムの凹
部29c から離反させている。つまり、クラッチ40が切ら
れて、カム29、つまりはハウジング25がフリ−となって
いる。

【００６４】このような型開限位置では、トグルピン20
-1、20-2、21-1、21-2、22の摩擦抵抗や可動ダイプレ−ト14
の摺動抵抗等の出力24o の回転を妨げる抵抗力が、ハウ
ジング25、つまりはカム29の回転を妨げる抵抗力より大
きくなり、出力軸24o が相対的にロックされて、ハウジ
ング25が回転可能となる。つまり、ハウジング25からカ
ム29、スライダ34、リンクア−ム32に沿った経路に、遊
星減速機24の出力が伝えられる。

【００６５】そのため、型開限位置でモ−タ26が、たと
えば、正転すると、遊星減速機24の出力がハウジング25
から取出され、まず、ハウジング、つまりはカム29が反
時計方向に回動する（図２参照）。たとえば、型開限位
置でカム29の変位が最大になるように形成されており、
カムが回転するとカムの変位が減少するため、カムに押
圧されているスライダ34はカムの回転に伴って左方にス
ライドし、リンクア−ム32は反時計方向に揺動する。そ
して、ストッパ30に切欠き36b が係合するまで、カム29
が回転し、切欠きがストッパに係合すると、カムは回動
不能、つまり、ロックされる（図６参照）。

【００６６】図６を見るとわかるように、ストッパ30へ
の切欠き29a の係合によって、カム29、つまりはハウジ
ング25の回転が阻止されると、エジェクタロッド31は突
出位置から引き込み方向にリタ−ンばね（圧縮コイルば
ね）38の偏倚力のもとで押圧され、カムがロックされた
時点では、エジェクタロッドは突出位置から除かれる。

【００６７】カムの切欠き29a がストッパ30に係合して
カム29が回転不能になると、遊星減速機のハウジング25
がロックされたことになるため、遊星減速機の出力軸24
o が、ハウジングに対して回転可能となる。つまり、カ
ム29の回転によってエジェクタロッド31が引き込み位置
（非突出位置）になると、出力軸24o からの出力の取出
しが可能となる。そして、遊星減速機の出力軸24o が対
応する方向、たとえば、反時計方向に回転すると、遊星
減速機24の出力が、出力軸を経てトグルジョイント18の
レバ−18a、18b に伝えられる。

【００６８】すると、レバ−17a、17b、18a、18b がトグル
ピン21-1、21-2、22の回りで揺動し、トグルジョイント1
7、18 が伸ばされ、トグルジョイントで拡大された型締
力が、可動ダイプレ−ト14に加わって可動ダイプレ−ト
を押し上げて型閉が行われる（図７、図８参照）。

【００６９】このように、ハウジング25がロックされる
と、十分な出力が出力軸24o から取出せる。そのため、
ハウジングストッパ手段のストッパ30によってハウジン
グ25をロックした後においては、可動ダイプレ−ト14が
着実に押し上げられ、一対の金型（図示しない）が大き
な力のもとで型閉・型締される（図７、図８参照）。

【００７０】型締後、可塑化・射出装置（図示しない）
から、加熱、溶融された可塑材料が金型のキャビティ内
に加圧下で射出され、保圧して成形加工が行われる。成
形後、モ−タ26が逆回転されると、型閉・型締工程時と
同様に、遊星減速機24の出力が出力軸24o を経てレバ−
18a、18b に伝えられ、出力軸が逆方向、たとえば、時計
方向に回転し、レバ−17a、17b、18a、18b を揺動しながら
可動ダイプレ−ト14が下降して型開される。

【００７１】図７、図８に示す型閉位置から、可動ダイ
プレ−ト14が下降すると、クラッチリリ−ス手段46のガ
イド面46a がクラッチのノブ40b に係合し、ロッド40a
の先端をカムの凹部29c から離反させて、クラッチ40が
直ちに切られる（図５参照）。

【００７２】ここで、モ−タ26の逆回転時においては、
カム29はストッパ30に妨げられることなく時計方向に回
転できる（図６参照）。そのため、クラッチ40が切られ
てカム29が回転可能になると、出力軸24o が相対的にロ
ックされ、ハウジング25が回転可能となり、カム29が時
計方向に回転し始める。

【００７３】出力軸24o のロックによって、可動ダイプ
レ−ト14の下降が止まり、可動ダイプレ−トは一定位置
に留まる。可動ダイプレ−ト14の停止位置は、クラッチ
リリ−ス手段46によってクラッチ40を切る時点を調整す
ることによって、適当に調整される。

【００７４】カム29が時計方向に回転すると、カム面の
変位が増えるため、カム面29b に押されてスライダ34が
右方にスライドし、エジェクタロッド31が、リタ−ンば
ね（圧縮コイルばね）38の偏倚力に抗して可動ダイプレ
−ト14から突出されて、成形品を金型のキャビティから
突出する。

【００７５】ここで、射出成形機の制御盤のテンキ−に
よってモ−タ26の回転数が予め設定されており、この設
定された値に対応して、カム29は時計方向に回転して、
エジェクタロッド31が所定長突出される。また、モ−タ
26の回転方向を反転させることによってカム29を同様に
反転でき、金型の押しピン等に密着して成形品が落下し
ないときは、カムが反時計方向に戻されて繰り返し時計
方向に回転して突出し操作を繰り返す。モ−タ26の正転
／逆転によってカム29は、時計／反時計方向に適宜回転
され、それによって突出し操作が繰り返される。成形品
が突出されると、突出工程は終り、カム29は反時計方向
に戻されて待機する。

【００７６】可動ダイプレ−ト14を下降させて一定位置
に留める場合、可動ダイプレ−トをストッパに当てて、
可動ダイプレ−トを確実に停止させることが好ましい。
実施例では、図２に示すように、たとえば、リング状の
ストッパ54をダイバ−52に遊装し、止めねじ56でダイバ
−52に固定したストッパに可動ダイプレ−トを当接させ
ている。このように、ストッパ58を設けて可動ダイプレ
−ト14の下降を強制的に妨げる構成では、可動ダイプレ
−トの動き（下降）が惰性によって継続することもな
く、可動ダイプレ−トが確実にロックされる。

【００７７】なお、可動ダイプレ−ト14の下降を強制的
に防止するストッパ58は、図示のものに限定されない。
たとえば、レバ−17a、17b または18a、18b に係合可能な
一対の係合部材を設け、レバ−17a、17b または18a、18b
の狭角がある角度になると、係合部材が互いに係合し
て、可動ダイプレ−トの下降を強制的に防止するように
してもよい。

【００７８】しかし、ダイバ−52にストッパ54をボルト
止めする図示の構成では、ダイバ−52上でのリング状の
ストッパ54の位置が任意に設定でき、可動ダイプレ−ト
14の下降位置（型開限位置）が、簡単な構造にも拘らず
容易に調整できる。

【００７９】また、図示のメカクラッチの代わりに電磁
クラッチを利用してもよいし、図示以外のメカクラッチ
を利用してもよい。

【００８０】しかし、実施例のようなクラッチ40にレバ
−上のストッパ31を組合せてハウジングロック手段とし
た構成では、簡単な構成にも拘らず、カム29、つまりは
遊星減速機のハウジング25がロックできる。また、図示
の構成のクラッチ40によれば、クラッチリリ−ス手段46
によるクラッチリリ−スが、円滑に行える。

【００８１】そして、この発明では、遊星減速機24を利
用しているため、出力軸24o だけでなく、ハウジング25
からも出力が取出される。そして、ハウジング25からの
出力をエジェクタロッド31の突出しにも利用しているた
め、単一のモ−タ26のもとで、型閉・型締だけでなく、
成形品の突出しも行える。

【００８２】そのため、型閉・型締のモ−タと別個に成
形品突出しのための専用のモ−タを備えていた公知の型
締装置に比較して、この発明では、モ−タが１つで足り
るとともに、突出しのための制御システムも不要にな
り、型締装置10が構成的に単純化されて、小型軽量化さ
れる。また、突出工程が型開工程の途中で型開に続けて
連続的かつ自動的に設定できる。加えて、モ−タの回転
数を制御して突出し量も任意に設定できる。

【００８３】エジェクタ−ロッド31のリタ−ンばね38に
よってスライダ34をカム面29b に押圧する構成では、リ
タ−ンばね38、カム29が有効に利用され、簡単な構成に
も拘らずハウジングからの出力をエジェクタ−ロッドに
確実に伝達できる。なお、エジェクタ−ロッド31のリタ
−ンばね38は図示の圧縮コイルばねに限定されず、引張
コイルばね、竹の子ばね、板ばね、ねじりばね等の他の
ばねをリタ−ンばねとしてもよい。

【００８４】さらに、この発明では、型閉工程と突出し
工程とが、ストッパ30とカムの切欠き29a との係合によ
って強制的に切り換えられ、カムの回転のもとでエジェ
クタロッド31を引き込んだ後に、可動ダイプレ−ト14を
型閉方向に移動させている。つまり、型閉工程と突出し
工程との切り換えがストッパ30、カムの切欠き29a 間の
メカロックによって、簡単な構成のもとで自動的に行わ
れる。また、エジェクタロッド31を引き込めた後でなけ
れば、型閉が生じないため、エジェクタロッドを突出し
たまま型閉することがなく、エジェクタロッド、金型の
破損が防止される。

【００８５】そして、カム29の回転のもとで、エジェク
タロッド31が確実に引き込まれるため、センサ等による
電気回路のインタロックが不要となり、部品点数が削減
されて、構成が簡単化される。

【００８６】また、この発明では、遊星減速機24をトグ
ルジョイントに設けるととも、駆動源である１つのモ−
タ26が、たとえば、レバ−ハウジング12に配置されるた
め、構成部材の全てが、レバ−ハウジング、可動ダイプ
レ−ト14間でその内部に配設され、出っ張りのない構成
が可能となる。

【００８７】そのため、占有空間の少ない、いわゆる省
スペ−スの型締装置10が得られ、レバ−ハウジング12、
可動ダイプレ−ト14間で空いたスペ−スを利用して、可
塑化・射出装置、油圧駆動システム、電気制御システム
の一部が配置でき、射出成形機等が小型化できる。ま
た、この構成では型締装置10が迅速に組立てられる。

【００８８】ところで、この発明において、モ−タ26と
して、エンコ−ダ付モ−タを利用し、エンコ−ダから発
生されるパルスの検出によって、モ−タの駆動量、つま
り、可動ダイプレ−ト14の位置を検出可能としている。
そして、エンコ−ダのパルスの発生が０になった点を原
点として、可動ダイプレ−ト14の位置を検出するよう
に、この型締装置10が構成されている。

【００８９】このようなモ−タ26のエンコ−ダは、たと
えば、電気制御システムの一部として接続され、電気制
御システム内において、エンコ−ダからのパルスの検
出、カウントが可能となっている。この構成では、可動
ダイプレ−ト14の位置を直接的に検出するエンコ−ダや
可動ダイプレ−トの限度位置等において作動するリミッ
トスイッチ等を設けることなく、可動ダイプレ−トの位
置が正確に検出でき、部品点数の削減、構成の簡単化が
可能となる。

【００９０】そして、トグルジョイント17、18 および遊
星減速機24が拡大器として機能するため、可動ダイプレ
−ト14に直接取付けるエンコ−ダに比較して、その読み
取り精度は、およそ1000倍以上となる。つまり、モ−タ
26のエンコ−ダによって可動ダイプレ−ト14の位置を検
出する実施例の構成では、エンコ−ダの精度を上げるこ
となく、十分に高い精度が得られる。たとえば、型締開
始の位置を10μ以下の精度で感知できる。

【００９１】また、上記のようなトグル式の型締装置10
において、型締力が発生すると、ダイバ−52に伸びが生
じる。そこで、この発明においては、型締力の発生時に
おけるダイバ−52の伸び代を予め認識し、伸び代に相当
する寸法だけ可動ダイプレ−ト14を型締完了点より後退
させて設け、金型が密着するまで可動ダイプレ−ト14を
移動させて、型締力を設定してもよい。

【００９２】ダイバ−52の伸び代に相当する距離だけ後
退させた可動ダイプレ−ト14の位置は、射出成形機等の
制御盤でのテンキ−入力のもとで予め設定され、モ−タ
26のエンコ−ダからのパルスの検出値と設定値との比較
により、可動ダイプレ−トが当該位置に設定される。そ
して、可動ダイプレ−ト14が設定位置、つまりは伸び代
を考慮した位置に到達したとき、モ−タ26を停止させて
型閉を終えている。

【００９３】このような型締方法によれば、作業者が確
認しながら型締する必要もなく、所定の型締力の設定が
容易に得られ、作業効率が向上する。そして、作業者に
よる誤差、つまりは人的誤差がなくなり、型締力が容易
に一定化される。

【００９４】また、金型に異物が挟まった場合に型閉を
強行すると、高価な金型を破損、損傷させる虞れがあ
る。そこで、この発明においては、異物の挟み込みを型
閉前に検出する金型保護手段62が型締装置10に装着され
ている。

【００９５】図３に示すように、実施例では、金型保護
手段62は、モ−タ26からの駆動力の伝達手段であるエン
ドレスベルト26b'に所定のテンションを付与するテンシ
ョンロ−ラ64を備えて構成され、異物の挟み込みに起因
するエンドレスベルトのたわみをテンションロ−ラの動
きとして捉え、その動きを近接スイッチ66で検出するよ
うに構成されている。

【００９６】たとえば、ケ−ス68内を摺動可能なロッド
70の先端にテンションロ−ラ64は回動自在に設けられ、
ケ−スに内蔵されたリタ−ンばね、たとえば、圧縮コイ
ルばね72によってエンドレスベルト26b'に押圧されてい
る。ここで、テンションロ−ラ64は、型閉時にモ−タ26
が正転するときのエンドレスベルト26b'の送り側、たと
えば、図３でエンドレスベルト26b'の下方サイドで、エ
ンドレスベルトに押圧されている。

【００９７】型締開始以前では、モ−タ26にかかるトル
クはトグルジョイント、ダイプレ−ト、金型の摺動抵抗
分だけで小さい。しかし、出力軸24o から出力を取出し
てトグルジョイント17、18 を伸ばし可動ダイプレ−ト14
に上昇させて型閉しているとき、金型に異物が挟まって
いれば、異物に妨げられて可動ダイプレ−ト14の動きが
規制され、抵抗が増えて、モ−タ26にかかるトルクが増
加する。そして、モ−タ26のトルクの増加に伴って、エ
ンドレスベルト26b、26b'の張力が変動する。

【００９８】圧縮コイルばね72によってエンドレスベル
ト26b'の送り側に押圧されているため、エンドレスベル
トの送り側の張力が増加すると、テンションロ−ラ64
は、その張力増加分だけ押し戻されて近接スイッチ66に
近づく。そして、近接スイッチ66がテンションロ−ラ64
の接近を検出すると、モ−タ26が停止して、型閉を直ち
に中止させている。なお、実施例とは逆に、テンション
ロ−ラ64をエンドレスベルト26b'の戻り側に押圧して配
置すれば、エンドレスベルトの張力が減少し、その減少
分だけテンションロ−ラ64は突出して近接スイッチ66に
近づく。

【００９９】この構成では、異物の挟み込みによる抵抗
が大きくなる瞬間に異物の存在が検出され、異物の厚み
検出感度が十分に高められる。たとえば、従来の方法で
は、抵抗が大きくなる前での異物の検出が難しく、100
μ程度が異物の厚み検出感度とされている。これに対し
て、実施例の構成では、異物の厚み検出感度が10μ程度
まで改善される。

【０１００】つまり、十分小さい押付け力のうちに型締
力が解除されるため、高価な金型の破損、損傷が確実に
防止される。そして、型閉の開始から金型密着時まで、
異物の挟み込みの監視が継続して行え、高い安全性が確
保される。

【０１０１】実施例では、テンションロ−ラ64、近接ス
イッチ66の組み合わせによってエンドレスベルト26b'の
張力変動を検出する構成を金型保護手段62として例示し
ているが、これに限定されない。たとえば、図10に示す
ように、ダイバ−52の伸びを検出する変位センサ74か
ら、金型保護手段62を形成してもよい。なお、モ−タ26
の駆動力を伝達する伝達手段として、図示のようにエン
ドレスベルトを使用すれば、テンションロ−ラ64の破
損、異音の発生等が防止できる利点がある。

【０１０２】実施例では、変位センサ74は、センサ本体
74a をダイバ−52に埋設し、センサ本体の一端に設けた
フランジ74b をダイバ−下端のケ−ス76に収納し、セン
サ本体を可動ダイプレ−ト14方向に押圧する圧縮コイル
ばね78をケ−ス76に内蔵して構成されている。ここで、
センサ本体74a がダイバ−52の伸びを検出できるよう
に、フランジ74b、ダイバ−下端に隙間が残されている。

【０１０３】このような変位センサ74を保護手段62とし
て設けた型締装置10において、金型が異物を挟み込む
と、可動ダイプレ−ト14の型閉完了前に、型閉完了時と
同様な伸びがダイバ−52に生じる。そのため、型閉完了
前に型閉完了時と同じダイバ−52の伸びが変位センサ74
によって検出されれば、モ−タ26を直ちに停止し、それ
によって、金型の破損、損傷が防止できる。

【０１０４】上述した実施例は、この発明を説明するも
のであり、この発明を何ら限定するものでなく、この発
明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこ
の発明に含まれることはいうまでもない。

【０１０５】

【発明の効果】上記のように、この発明の型締装置にお
いては、遊星減速機の出力軸から出力を取出して型締力
に応用しているため、高減速比が容易に得られ、大きな
型締力が確保される。

【０１０６】また、小さな遊星減速機が利用できるた
め、型締装置が容易に小型軽量化される。さらに、高減
速比が得られるため、大出力の大きなモ−タを使用する
必要がなく小さなモ−タで足り、この点からも型締装置
の小型軽量化が可能となる。

【０１０７】また、トグル式型締装置の基本的な構成を
採用し、レバ−ハウジングサイドでのレバ−の支点（力
点）がレバ−ハウジングに位置しているため、作用、反
作用における構造上のバランスが取れ、大きな拡大率が
確保できる。

【０１０８】そして、モ−タ駆動であるため、型閉、型
開が迅速に行える。

【０１０９】高価なボ−ルねじを利用しないため、型締
装置が高価にならず、安価に生産できる。

【０１１０】また、遊星減速機を利用しているため、出
力軸だけでなく、ハウジングからも出力が取出され、ハ
ウジングからの出力をエジェクタロッドの突出しに応用
でき、単一のモ−タのもとで、型閉・型締だけでなく、
突出しも行える。かつ、モ−タの回転数を制御して突出
し量も任意に設定できる。従って、構成が単純化され
て、型締装置が小型軽量化される。

【０１１１】そして、構成部材の全てを、レバ−ハウジ
ング、可動ダイプレ−トの間でその内部に配設でき、出
っ張りのない構成が可能となる。そのため、占有空間の
少ない、省スペ−スの型締装置が得られ、型締装置の小
型化が可能となる。また、型締装置が迅速に組立てられ
る。

【０１１２】このように、この発明によれば、小型軽量
でありながら、大きな型締力の確保できる型締装置が得
られる。

【０１１３】また、遊星減速機のハウジングにカムを設
け、エジェクタ−ロッドのリタ−ンばねによってスライ
ダをカム面に押圧する構成では、簡単な構成にも拘らず
ハウジングからの出力をエジェクタ−ロッドに確実に伝
達できる。

【０１１４】カム側面の凹部に挿入可能な先端を持つク
ラッチに、カムの切欠きに係合可能なレバ−上のストッ
パを組合せてハウジングロック手段を構成すれば、簡単
な構成にも拘らず、カム、つまりはハウジングが確実に
ロックできる。

【０１１５】また、エンコ−ダのパルスの発生が０にな
った位置を移動の原点として、可動ダイプレ−トの位置
を検出する型締方法によれば、リミットスイッチおよび
専用のエンコ−ダ等が不要になるため、部品点数が削減
でき、構成が簡素化される。そして、トグルジョイン
ト、遊星減速機が拡大器として機能するため、１μ単位
での可動ダイプレ−トの位置の読み取り精度が可能とな
る。

【０１１６】型締力の発生時に生じるダイバ−の伸び代
相当分だけ、モ−タの駆動のもとで可動ダイプレ−トを
型閉完了点より後退させてモ−タを停止する型締方法を
採用すれば、作業効率が確実に向上し、型締力が一定化
できる。

【０１１７】さらに、金型保護装置によって、金型での
異物等の挟み込みを型締め前に検出し停止させれば、１
μ単位での可動ダイプレ−トの読み取り精度のもとで、
金型の破損、損傷が確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る射出成形機等の型締装置の、型
開位置での一部破断の概略正面図である。

【図２】型開位置での型締装置の概略縦断面図である。

【図３】型開位置での型締装置の概略左側面図である。

【図４】型締装置の概略部分斜視図である。

【図５】クラッチを切った状態でのクラッチの概略正面
図である。

【図６】型開位置のエジェクタロッドの引き込み状態で
の型締装置の概略縦断面図である。

【図７】型閉位置での型締装置の概略正面図である。

【図８】型閉位置での型締装置の概略縦断面図である。

【図９】クラッチをつないだ状態でのクラッチの概略正
面図である。

【図１０】変形例での型締装置の概略左側面図である。

【符号の説明】

10 射出成形機等の型締装置 12 レバ−ハウジング（リンクハウジング） 14 可動ダイプレ−ト 17、18 トグルジョイント（トグル機構、リンク機構） 17a、17b、18a、18b レバ−（リンク） 20-1、20-2 中間トグルピン 24 遊星減速機 25 ハウジング 26 モ−タ 26b、26b' エンドレスベルト（伝達手段） 29 カム 29a カムの切欠き 29b カム面 30 ストッパ（ハウジングロック手段） 31 エジェクタロッド 32 リンクア−ム 34 スライダ 38 エジェクタロッドのリタ−ンばね（圧縮コイルば
ね） 40 クラッチ（ハウジングロック手段） 46 クラッチリリ−ス手段 52 ダイバ− 54 リング状ストッパ 55 止めねじ 62 金型保護手段 66 近接スイッチ 74 変位センサ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動ダイプレ−ト、レバ−ハウジング間
   に、中間トグルピンで連結した一対のレバ−からなるト
   グルジョイントを架設し、 遊星減速機を中間トグルピンに取付け、遊星減速機の出
   力軸をトグルジョイントのいずれかのレバ−に固定して
   遊星減速機の出力軸に加えてハウジングからも出力を取
   出し可能とし、 遊星減速機のハウジングをロックするハウジングロック
   手段を、トグルジョイントの他方のレバ−に設け、 リタ−ンばねによって引き込み方向に押圧されたエジェ
   クタロッドを可動ダイプレ−トに埋設し、 カムをハウジングと一体的に回転可能に設けるととも
   に、スライダをエジェクタロッドの偏倚力を利用してカ
   ム面に押付け、ハウジングの回転運動が、カム、スライ
   ダを経て、エジェクタロッドの昇降運動に変換される射
   出成形機等のトグル式型締装置。
2. 【請求項２】 可動ダイプレ−ト、レバ−ハウジング間
   に、中間トグルピンで連結した一対のレバ−からなるト
   グルジョイントを架設し、 遊星減速機を中間トグルピンに取付け、遊星減速機の出
   力軸をトグルジョイントのいずれかのレバ−に固定して
   遊星減速機の出力軸に加えてハウジングからも出力を取
   出し可能とし、 遊星減速機のハウジングをロックするハウジングロック
   手段を、トグルジョイントの他方のレバ−に設け、 リタ−ンばねによって引き込み方向に押圧されたエジェ
   クタロッドを可動ダイプレ−トに埋設し、 遊星減速機のハウジングが、一体的なカムを有して形成
   され、 スライダをトグルジョイントにスライド可能に取付ける
   とともにその一端をカム面に当接可能とし、可動ダイプ
   レ−トにリンクア−ムを揺動可能に設け、リンクア−ム
   の各端をスライダの他端、エジェクタロッドにそれぞれ
   連結して、スライダの直線運動をエジェクタロッドの昇
   降運動に変換可能とした射出成形機等のトグル式型締装
   置。
3. 【請求項３】 カムは切欠き付とされ、ハウジングロッ
   ク手段が、型閉方向での可動ダイプレ−トの動きに対応
   してカムの切欠きに係合可能なストッパと、型開方向で
   の可動ダイプレ−トの動きに対応して、カムまたはハウ
   ジングの側面に係合するクラッチとを備えている請求項
   ２記載の射出成形機等のトグル式型締装置。
4. 【請求項４】 クラッチが、軸芯からずれた位置でカム
   またはハウジングの側面に設けられた凹部にリタ−ンば
   ねの下で押圧、挿入されるロッドを備え、 ハウジングロック手段が、型開方向での可動ダイプレ−
   トの動きに対応してクラッチのロッドに係合してクラッ
   チのリタ−ンばねの偏倚力に抗してロッドを凹部から引
   き出してクラッチを切るクラッチリリ−ス手段をさらに
   備えている請求項３記載の射出成形機等のトグル式型締
   装置。
5. 【請求項５】 ロッドはフランジ付とされ、クラッチリ
   リ−ス手段は、ロッドのフランジに係合してロッドを引
   き出す傾斜したガイド面を持つ形状に成形されている請
   求項４記載の射出成形機等のトグル式型締装置。
6. 【請求項６】 リンクア−ムは略く字形状とされ、基部
   を可動ダイプレ−トに枢着し、スライダの他端、エジェ
   クタロッドに設けたピンのスライド可能な長孔をリンク
   ア−ムの自由端にそれぞれ形成した請求項２ないし５の
   いずれか記載の射出成形機等のトグル式型締装置。
7. 【請求項７】 可動ダイプレ−トの当接可能なリング状
   のストッパをダイバ−に遊装させ、止めねじでストッパ
   を固定した請求項１ないし６のいずれか記載の射出成形
   機等のトグル式型締装置。
8. 【請求項８】 対向端が中間トグルピンで相互に連結さ
   れ、他端が可動ダイプレ−ト、レバ−ハウジングにトグ
   ルピンでそれぞれ取付けられた一対のレバ−を有して、
   可動ダイプレ−ト、レバ−ハウジング間に架設されたト
   グルジョイントと、 歯車列の内蔵されたハウジングを持つとともに、中間ト
   グルピンと同軸上に配置された入力軸、出力軸を持ち、
   出力軸がトグルジョイントのいずれかのレバ−に固定さ
   れ、出力軸からの出力で各レバ−を揺動可能にトグルジ
   ョイントに設けられた遊星減速機と、 遊星減速機の入力軸に、ベルト状の伝達手段を介して駆
   動力を伝達可能に連結されたモ−タと、 伝達手段の張力変動を監視し、張力変動を検出したと
   き、モ−タを停止して型締前に型閉動作を中断させる金
   型保護手段とを具備した射出成形機等の型締装置。
9. 【請求項９】 伝達手段がエンドレスベルトであり、 金型保護手段は、リタ−ンばねと、ロタ−ンばねの偏倚
   力のもとでエンドレスベルトに押圧されたテンションロ
   −ラと、エンドレスベルトの張力変動に起因するテンシ
   ョンロ−ラの変位を検出する近接スイッチとを備え、近
   接スイッチの作動によってモ−タを停止させている請求
   項９記載の射出成形機等のトグル式型締装置。
10. 【請求項１０】 対向端が中間トグルピンで相互に連結
    され、他端が可動ダイプレ−ト、レバ−ハウジングにト
    グルピンでそれぞれ取付けられた一対のレバ−を有し
    て、可動ダイプレ−ト、レバ−ハウジング間に架設され
    たトグルジョイントと、 歯車列の内蔵されたハウジングを持つとともに、中間ト
    グルピンと同軸上に配置された入力軸、出力軸を持ち、
    出力軸がトグルジョイントのいずれかのレバ−に固定さ
    れ、出力軸からの出力で各レバ−を揺動可能にトグルジ
    ョイントに設けられた遊星減速機と、 遊星減速機の入力軸に駆動力を伝達するモ−タと、 レバ−ハウジングにその端が固定され、中間部分に可動
    ダイプレ−トがスライド可能に取付けられたダイバ−の
    伸びを監視し、ダイバ−の伸びを検出したとき、型締前
    に型閉じ動作を停止させる金型保護手段とを具備した射
    出成形機のトグル式型締装置。
11. 【請求項１１】 金型保護手段が、ダイバ−に埋設され
    た変位センサ−である請求項１０記載の射出成形機のト
    グル式型締装置。
12. 【請求項１２】 モ−タからの駆動力によって、レバ−
    ハウジングに対して可動ダイプレ−トを移動させて型締
    する射出成形機等の型締方法において、 モ−タをエンコ−ダ付とし、モ−タの駆動をエンコ−ダ
    のパルスの発生によって監視し、 レバ−ハウジングに対する可動ダイプレ−トの型閉位
    置、型開位置のいづれかで、エンコ−ダのパルスの発生
    が０になった位置を原点として、可動ダイプレ−トの位
    置を検出する射出成形機等の型締方法。
13. 【請求項１３】 モ−タからの駆動力によって、レバ−
    ハウジングに対して可動ダイプレ−トを移動させて型締
    する射出成形機等の型締方法において、 モ−タの駆動力を伝達するエンドレスベルトの張力変動
    を検出し、 エンドレスベルトの張力変動を検出したとき、モ−タを
    直ちに停止して可動ダイプレ−トの型閉を中断するモ−
    タ駆動式射出成形機の型締方法。
14. 【請求項１４】 モ−タからの駆動力によって、レバ−
    ハウジングに対して可動ダイプレ−トを移動させて型締
    する射出成形機等の型締方法において、 型締力の発生時に生じるダイバ−の伸び代相当分だけ、
    モ−タの駆動のもとで可動ダイプレ−トを型閉位置より
    後退させてモ−タを停止する射出成形機等の型締方法。
15. 【請求項１５】 モ−タからの駆動力によって、レバ−
    ハウジングに対して可動ダイプレ−トを移動させて型締
    する射出成形機等の型締方法において、 型締力の作用時に発生するダイバ−の伸びを検出し、 ダイバ−の伸びを検出したとき、モ−タを直ちに停止し
    て可動ダイプレ−トの型閉を中断する射出成形機等の型
    締方法。