JPH08175229A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スロットルを閉じることによって低・中速段
から高速段に変速する際のエンジン出力トルクの低下に
よりギヤのかたずめによる異音の発生を防ぐ。 【構成】 変速パターンが低・中速段から高速段に変速
しているとＡＴＣＵ１０により判断された場合、ＡＡＣ
バルブ１３を開放し、燃料噴射を行うようにする。これ
により、低・中速段から高速段に変速する際にアクセル
操作とは独立してエンジントルクアップされるため、こ
の際に発生するエンジン出力トルクの低下を防ぐことが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、摩擦締結要素を選択的
に締結することにより変速段が決定される自動変速機を
制御する自動変速機の変速制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は、クラッチやレバー等の複
数の摩擦締結要素を選択的に油圧により締結させて所定
の変速段を選択し、締結させる摩擦締結要素を切り換え
ることにより他の変速段への変速を行うようにしてい
る。

【０００３】このような自動変速機を変速する自動変速
機の変速制御装置としてこれまで種々のものが提案され
ており、例えば、特開昭58-65355号公報に記載された自
動変速機の変速制御装置では、締結摩擦要素の回転数の
同期を検出し、これに基づいて油圧制御を行うことによ
り変速ショック悪化を防ぐことが提案されている。

【０００４】また、特開昭58-77960号公報に記載された
自動変速機の変速制御装置では、エンジンブレーキ不要
時に締結摩擦要素制御圧を低圧にすることによりコース
ト力を遮断することが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭58-65355号公報に記載された自動変速機の変速制御
装置では、アクセルから足を離すことにより低・中速段
から高速段に変速すると、図１２（ｂ）に示すように、
エンジン出力トルクの低下に対して、高速段達成のため
に解放すべき締結摩擦要素の制御圧の抜き側応答時間が
遅いためにコースト力が伝達され、変速フィーリングの
悪化を招き、ギヤのがたずめによる異音が発生する。

【０００６】また、上記特開昭58-77960号公報に記載さ
れた自動変速機の変速制御装置では、摩擦締結要素の引
きずりによりコースト力が伝達され、エンジンブレーキ
不要時にもエンジンブレーキがかかる不都合がある。

【０００７】本発明の目的は、スロットルを閉じること
によって低・中速段から高速段に変速する際のエンジン
出力トルクの低下によりギヤのがたずめによる異音が発
生するおそれのない自動変速機の変速制御装置を提供す
ることである。

【０００８】本発明の他の目的は、エンジンブレーキ不
要時にエンジンブレーキがかからない自動変速機の変速
制御装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による請求項１の
自動変速機の変速制御装置は、摩擦締結要素を選択的に
締結することにより変速段が決定される自動変速機を制
御する自動変速機の変速制御装置において、イナーシャ
フェーズ開始時を検出するイナーシャフェーズ開始時検
出手段と、スロットルを閉じることによって低・中速段
から高速段に変速する際に、変速を開始してから前記イ
ナーシャフェーズ開始時検出手段によってイナーシャフ
ェーズ開始時が検出されるまでの間アクセル操作とは独
立してエンジントルクアップを行うエンジントルクアッ
プ制御手段とを設けたことを特徴とするものである。

【００１０】本発明による請求項２の自動変速機の変速
制御装置は、摩擦締結要素を選択的に締結することによ
り変速段が決定される自動変速機を制御する自動変速機
の変速制御装置において、エンジンブレーキが必要か否
かを判断するエンジンブレーキ判断手段と、このエンジ
ンブレーキ判断手段によってエンジンブレーキが不要で
あると判断された場合摩擦締結要素に供給する油圧を締
結要素すべり臨界圧に保持するように制御する油圧制御
手段と、この油圧制御手段によって摩擦締結要素に供給
する油圧が締結要素すべり臨界圧に保持されている間ア
クセル操作とは独立してエンジントルクアップを行うエ
ンジントルクアップ制御手段とを設けたことを特徴とす
るものである。

【００１１】

【作用】本発明による請求項１の自動変速機の変速制御
装置では、図１（ａ）の概念図に示すように、スロット
ルを閉じることによって低・中速段から高速段に変速す
る際に、変速開始後イナーシャフェーズ開始時検出手段
によってイナーシャフェーズ開始時が検出されるまでの
間、エンジントルクアップ制御手段によりアクセル操作
とは独立してエンジントルクアップが行われる。したが
って、スロットルを閉じることによって低・中速段から
高速段に変速する際のエンジン出力トルクの低下が防止
されるため、ギヤのがたづめによる異音が発生するおそ
れがなくなる。

【００１２】本発明による請求項２の自動変速機の変速
制御装置では、エンジンブレーキ判断手段によってエン
ジンブレーキが不要であると判断された場合、摩擦締結
要素に供給する油圧が油圧制御手段により締結要素すべ
り臨界圧に保持される。摩擦締結要素に供給する油圧が
締結要素すべり臨界圧に保持されている間、エンジント
ルクアップ制御手段によりアクセル操作とは独立してエ
ンジントルクアップを行う。したがって、エンジンブレ
ーキ不要時にはエンジンブレーキがかからないように制
御することができる。

【００１３】

【実施例】本発明による自動変速機の変速制御装置の実
施例を図面を参照して詳細に説明する。図２は、本発明
による自動変速機の変速制御装置の第１実施例の構成を
示す図である。図２において、入力軸１と出力軸２との
入出力軸間に第１遊星歯車組３及び第２遊星歯車組４を
介装し、締結・解放切換えにより変速を行うクラッチ、
ブレーキ等を設ける。

【００１４】本例では、第１遊星歯車組３を、第１サン
ギヤ３Ｓ、第１リングギヤ３Ｒ、第１ピニオン３Ｐ及び
第１キャリヤ３Ｃから成る単純遊星歯車組とし、第２遊
星歯車組４を、第２サンギヤ４Ｓ、第２リングギヤ４
Ｒ、第２ピニオン４Ｐ及び第２キャリヤ４Ｃから成る単
純遊星歯車組とする。

【００１５】入力軸１はトルクコンバータＴ／Ｃを経て
車両のエンジン（図示せず）からの動力が入力され、こ
の入力軸１を第２サンギヤ４Ｓに結着する。この場合、
入力軸１は更に、ハイクラッチＨ／Ｃにより第１キャリ
ヤ３Ｃに結合可能にするとともに、リバースクラッチＲ
／Ｃにより第１サンギヤ３Ｓに結合可能とする。第１サ
ンギヤ３Ｓは更にバンドブレーキＢ／Ｂにより固定可能
とし、第１キャリヤ３Ｃは更にローリバースブレーキＬ
Ｒ／Ｂにより固定可能にするとともにフォワードクラッ
チＦＷＤ／Ｃにより第２リングギヤ４Ｒに結合可能とす
る。また、第１リングギヤ３Ｒ及び第２キャリヤ４Ｃを
相互に駆動結合し、これらを出力軸２に結合する。

【００１６】このようなギヤトレーンにおいて、摩擦要
素Ｈ／Ｃ，Ｒ／Ｃ，Ｂ／Ｂ，ＬＲ／Ｂ，ＦＷＤ／Ｃの締
結（○印で示す）、解放（無印）と、選択変速段との関
係を示すと、表１のようになる。

【表１】

【００１７】上記自動変速機の変速制御のため、エンジ
ン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ５、タービ
ン回転数（変速機入力回転数）Ｎｔを検出するタービン
回転センサ６、出力軸回転数（変速機出力回転数）Ｎｏ
を検出する出力軸回転センサ７、スロットル開度ＴＶＯ
を検出するスロットル開度センサ８及び自動変速機油温
（ＡＴ油温）Ｔａｔを検出する油温センサ９からのそれ
ぞれの信号を変速制御用コントロールユニット（以下
「ＡＴＣＵ」という）１０に入力する。また場合に応じ
て車速センサ（図示せず）からの車速情報や、スイッチ
信号によりアイドルスイッチのオンオフ情報を入力する
ことができる。ＡＴＣＵ１０は、図３を用いて後に説明
する制御プログラムを実行することにより変速制御を行
う。

【００１８】オートアップ時（Ｄレンジ選択中のアップ
シフト時）の情報ギヤトレーンの変速制御により１→２
変速を行う場合、上記表１から明らかなようにローリバ
ースブレーキＬＲ／Ｂを解放するとともにバンドブレー
キＢ／Ｂを締結する。２→３変速を行う場合、バンドブ
レーキＢ／Ｂを解放するとともにハイクラッチＨ／Ｃを
締結する。また、３→４変速を行う場合、フォワードク
ラッチＦＷＤ／Ｃを解放するとともにバンドブレーキＢ
／Ｂを締結する。

【００１９】変速制御は、操作可能なアクチュエータ１
２に対して、対応変速段に応じた摩擦要素を締結・解放
するよう油圧を制御することにより行われる。アクチュ
エータ１２は、変速段選択用のシフトソレノイドなどを
有する変速制御油圧回路を形成するコントロールバルブ
部を具え、このコントロールバルブ部はＡＴＣＵ１０の
制御下で必要な作動圧を制御圧として生成し、該当する
クラッチ及びブレーキの締結・解放の切換えを行う。

【００２０】ここで、例えば１→２変速の場合には、締
結側はバンドブレーキＢ／Ｂを締結して２速を実現し、
それと同時に１速で締結しているローリバースブレーキ
ＬＲ／Ｂを解放する必要がある。２→３変速及び３→４
変速の場合も同様に、締結されることになった締結側摩
擦要素を締結させるとともに、解放されることになった
解放側摩擦要素を解放しなければインターロックが発生
する。また、解放が早すぎれば空吹けが発生するが、こ
れは後に説明するような制御によって抑制される。また
本例では締結側の制御量の切換えも考慮されている。

【００２１】さらに後に説明するように、締結側油圧操
作が行えない締結側油圧中込め中（締結動作が開始され
てから実際に締結が開始するまでの間）のみ運転者のア
クセル操作とは独立してエンジン出力トルクを増大を防
止するために、エンジントルクの制御を実行する。この
制御では好ましくは、変速開始から締結に必要な作動流
体を制御圧室に満たすまでの間すなわち締結側中込め終
了判断までの間にスロットルが踏み込まれたとき、エン
ジントルクを変速開始時の出力トルク以下に制御する。

【００２２】この場合好ましくは、エンジントルクをア
クセル操作とは独立して制御可能な制御装置、各クラッ
チ及びブレーキ制御圧室に作動流体が満たされたことを
検出する装置、変速制御開始を検出する装置とを用いて
制御を行い、変速中でのこのような制御を、アクセルペ
ダル踏み込みかかわらずエンジン出力トルクを一定にし
又はカットすることによって行う。

【００２３】さらに好ましくは、このようなエンジン出
力トルクの維持又はダウンを、例えばエンジン（図示せ
ず）の点火時期制御、フュエールカット制御（気筒数制
御を含む）、吸入空気量の低減又はこれらの制御を組み
合わせたりすることにより行う。本例では、一定条件の
下でＡＴＣＵ１０からエンジン制御用のエンジンコント
ローラ１１にリタード信号を供給して吸入空気量低減指
令を行うことにより、後に説明する図７のステップ５１
８でこの制御を実行する。

【００２４】図３は、第１実施例において信号計測処理
を実行するフローチャートである。ここでは変速制御に
当たり計測すべき信号の計測処理を示し、この処理を一
定時間Δｔ（例えば１０ｍｓｅｃ）ごとの定時割込みに
より実行する。

【００２５】ステップ２１において、エンジン回転セン
サ５、タービン回転センサ６、出力軸回転センサ７、ス
ロットル開度センサ８及び変速機油温センサ９を用い
て、エンジン回転数Ｎｅ、タービン回転数Ｎｔ（変速機
入力回転数）、変速機出力軸回転数Ｎｏ、スロットル開
度ＴＶＯ及び変速機油温Ｔａｔを計測する。また、ステ
ップ２１において車速や、スイッチ信号からアイドルス
イッチのオンオフをＡＴＣＵ１０に取り込むようにして
もよい。

【００２６】ステップ２２においてタービン回転数Ｎｔ
及び変速機出力軸回転数Ｎｏから変速機のギヤ比ｇｒ＝
Ｎｔ／Ｎｏを演算し、ステップ２３においてエンジン回
転数Ｎｅ及びタービン回転数Ｎｔからトルクコンバータ
回転比（速度比）ｅ＝Ｎｔ／Ｎｅを演算する。

【００２７】ステップ２４において、ギヤ比の今回の計
算値ｇｒを記憶して次回の処理において前回値（１回前
の計算値）ｇｒ（ＯＬＤ）として用いるようにする。ま
た、前回値ｇｒ（ＯＬＤ）も記憶して今回の処理で適用
する前回値ｇｒ（ＯＬＤ）を、次回の処理において更に
前々回値（２回前の計算値）ｇｒ（ＯＬＤ２）として用
いるようにする。したがって、前回、前々回の実行時に
ステップ２２で算出されたギヤ比を格納する。

【００２８】ステップ２５において、トルクコンバータ
性能データを基に回転比ｅに対応したトルク比ｔ（ｅ）
及びトルク容量係数τ（ｅ）をルックアップするととも
に、これらの乗算によりタービントルク（変速機入力ト
ルク）

【数１】Ｔｔ＝ｔ（ｅ）×τ（ｅ） を演算する。以上の手順で変速制御に必要なデータをサ
ンプリングれたデータから算出する。

【００２９】図４は、第１実施例において解放要素及び
締結要素の油圧を出力する制御信号出力のフローチャー
トである。この処理も一定時間Δｔ（例えば１０ｍｓｅ
ｃ）ごとの定時割込みにより実行する。

【００３０】ステップ３１において、後に説明するよう
にして演算した解放要素（解放されることになった摩擦
要素）の油圧Ｐ_L （解放側油圧）及び締結要素（締結さ
れることになった摩擦要素）の油圧Ｐ_H （締結側油圧）
を出力する。

【００３１】図５は、第１実施例において解放要素の油
圧Ｐ_L 及び締結要素の油圧Ｐ_H を決定する変速制御を実
行するフローチャートである。この処理も一定時間Δｔ
（例えば１０ｍｓｅｃ）ごとの定時割込みにより実行す
る。

【００３２】ステップ４１において、例えばスロットル
開度ＴＶＯ及び出力軸回転数Ｎｏ（又は車速）から予め
記憶された変速パターンを基に好適変速段を求め、求め
られた好適変速段と現在の選択変速段とを比較して変速
を行うべきか否かを判断し、また変速を行うべきならい
かなる変速を行うかを判断する。変速制御開始判断をこ
こで行うことができる。

【００３３】ステップ４２において、変速の種類に応じ
て解放すべき摩擦要素の油圧を低下させるとともに、締
結すべき摩擦要素の油圧を上昇させることにより変速を
進行させる。この際の両者の油圧の制御を図６〜図９の
フローチャートにより実行する。

【００３４】この場合、ステップ４２において、ＡＴＣ
Ｕ１０（図２）は、自動変速機の変速時に回転の空吹け
量が適正値となるように解放側摩擦要素を制御する際、
ギヤ比の状態によって締結側摩擦要素の締結力（一定
値、又はランプ制御）を切り換える。

【００３５】なおこの場合、締結側摩擦要素の締結力
（一定値、又はランプ制御）の切換え制御を、運転条
件、例えばスロットル開度ＴＶＯ、変速機油温Ｔａｔ、
変速機入力軸トルクＴｔのうちの少なくとも一つにより
実行するのが好ましく、更に好ましくは、制御対象摩擦
要素ごとに切り換えるように制御する。

【００３６】ランプ制御の切換えを行うときは、ＡＴＣ
Ｕ１０は、トルクフェーズでは第１のランプに基づき締
結し、イナーシャフェーズでは第１のランプと異なる第
２のランプに基づＬて締結制御を行うことができ、トル
クフェーズフィードバック終了時に締結側ランプ速度を
運転条件に応じて変化させる。第２のランプはこの場
合、スロットル開度ＴＶＯが大きくなるほど増加するよ
うに制御することができる。

【００３７】図６は第１実施例の変速制御の一部を示す
フローチャートである。ステップ５０１において、変速
制御プログラム実行回数が１回目であるか否か判断す
る。一回目であると判断した場合、ステップ５０２にお
いて上記エンジントルク制御のための指令制御などの制
御に必要な定数の算出などを行う。

【００３８】すなわち、解放要素の油圧換算必要締結容
量（解放側必要締結容量）Ｐｏｐを演算する。油圧換算
必要締結容量Ｐｏｐを演算するに当たり、解放要素の摩
擦係数をμ、摩擦板の枚数をＮ、摩擦面積をＡ、摩擦板
平均有効径をＲとすると、

【数２】ｋ＝μ×２×Ｎ×Ａ×Ｒ で表される係数ｋをまず求め、この係数ｋと、解放要素
のトルク分担率Ｔｂと、タービントルクＴｔとから、油
圧換算必要締結容量Ｐｏｐを、

【数３】Ｐｏｐ＝Ｔｔ×Ｔｂ／ｋ により演算する。

【００３９】締結要素側はプリ棚圧Ｐｐｒを指令し、締
結要素プリ棚圧指令値Ｐｐｒをマップから読み込む。さ
らに、締結要素プリ棚圧制御時間Ｔｐｒ、締結要素中込
め指令値Ｐｐｅ及び締結要素中込め圧制御時間Ｔｐｅを
それぞれ対応するマップから読み込む。

【００４０】上記締結要素プリ棚圧制御時間Ｔｐｒは、
後に説明するように、変速開始後の時間経過を監視する
ステップ５１３（図８）の判別に用いられ、また、締結
要素中込め圧制御時間Ｔｐｅは、後に説明するように同
様に、ステップ５１５（図８）において締結制御圧室油
圧中込め終了判断のために変速開始からの時間経過を監
視するのに用いることができる。

【００４１】また、締結要素中込め圧指令値Ｐｐｅにつ
いては、締結要素プリ棚圧指令値Ｐｐｒ適用中の締結要
素プリ棚圧制御時間Ｔｐｒ経過後に引き続く締結要素中
込め圧制御時間Ｔｐｅ経過まで、後に説明するステップ
５１６（図８）での締結側要素の油圧制御に適用され、
該当するクラッチ、ブレーキ制御圧室への作動流体の中
込めがこのタイミングで行われる。

【００４２】またステップ５０２では、解放側油圧のラ
ンプ制御のため予めマップに記憶されたスロットル開度
ＴＶＯに応じた解放ランプ時間ＴＭＲrel （ＴＶＯ）を
マップから読み込み、上記油圧換算必要締結容量Ｐｏｐ
の値とこの解放ランプ時間ＴＭＲrel （ＴＶＯ）の値と
の比Ｐｏｐ／ＴＭＲrel （ＴＶＯ）を解放ランプ量Ｐｒ
ｍｐ（ｒｅｌ）値として算出する。この解放ランプ量Ｐ
ｒｍｐ（ｒｅｌ）値は、後に説明するステップ５１２
（図８）で解放側要素の油圧の低減制御を行う場合に用
いられるランプ時のステップ量である。

【００４３】さらに、スロットル開度ＴＶＯ及び変速機
油温Ｔａｔの関数として予めマップに記憶されている締
結側要素のランプ制御のための締結ランプ時間（第１）
ＴＭＲ_ap1 （ＴＶＯ，Ｔａｔ）をマップから読み込み、
スロットル開度ＴＶＯの関数である必要締結棚圧Ｐｃ
（ＴＶＯ）をマップから読み込む。この時点でのスロッ
トル開度ＴＶＯ、変速機油温Ｔａｔに応じて読み込まれ
たこれらの値から比

【数４】Ｐｃ（ＴＶＯ）／ＴＭＲ_ap1 （ＴＶＯ，Ｔａ
ｔ）＝Ｐｒｍｐ_(ap1) を求め、この比を、締結要素の油圧制御において後に説
明するトルクフェーズ中にランプ制御（第１のランプ制
御）する場合の締結油圧ステップ量（制御量）として設
定する。

【００４４】さらに、解放要素の油圧制御において後に
説明するステップ５１１（図７）でギヤ比フィードバッ
ク（Ｆ／Ｂ）制御をするのに用いるフィードバックゲイ
ン比例分Ｋ_p 、フィードバックゲイン積分分Ｋ_i 及びフ
ィードバックゲイン微分分Ｋ _d をマップから読み込み、
Ｆ／Ｂ制御で適用される目標ギヤ比ｇｒtrg （所定の空
吹け量相当量）をマップから読み込む。

【００４５】また、Ｆ／Ｂ制御終了値としてのフィード
バック終了ギヤ比ｇｒmin の読み込みもステップ５０２
で実行することができる。なお、ステップ５０２による
１回目の読込みデータ等は、基本的に変速種類ごとに持
つものとすることができる。

【００４６】このようにステップ５０２で制御に必要な
定数を算出、またはデータベースを参照することにより
与え、ステップ５０３において締結油圧Ｐ_H 及び解放油
圧Ｐ _L を与える。

【００４７】ステップ５０１において２回目以降である
と判断された場合、図７中のステップ５０４で変速開始
からの時間Ｔｓｔの算出を行う。この内容は、図５のス
テップ４１において変速制御を開始すべきタイミングで
あると判断され、それが検出された場合において、この
変速制御プログラムの実行に伴い起動する計測カウンタ
によるものとすることができる。このようにして、次の
ステップ５０５でＦＬＡＧの値が１であるか否かの判別
を行う。

【００４８】ＦＬＡＧの値が１でない場合、ステップ５
０６において目標ギヤ比ｇｒtrg と、ステップ２２（図
３）において算出されたギヤ比ｇｒとの大小の比較を行
う。このとき、算出されたギヤ比ｇｒが目標ギヤ比ｇｒ
trg よりも大きい場合、図７中のステップ５１２におい
て解放側油圧Ｐ_L （前回指令値）から解放ランプ量Ｐｒ
ｍｐ_(rel) を差し引き、差し引いた値を今回指令値の解
放側油圧Ｐ_L として与える。

【００４９】このようにして、変速制御プログラム実行
回数が２回目以後の解放要素側については、解放要素油
圧Ｐ_L をステップ量である解放ランプ量Ｐｒｍｐ_(rel)
をずつ減少させる。解放要素油圧Ｐ_L をこのように低下
させることにより、該当する解放側クラッチ又はブレー
キの締結力が適切に減少される。

【００５０】この際、結合要素側では、プリ棚圧制御
（ステップ５１４）、中込め圧制御（ステップ５１６）
を含む制御がなされ、また、エンジントルク制御のため
の指令制御（ステップ５１８）がなされる。

【００５１】ステップ５１３において、ステップ５０４
（図７）において算出された変速開始からの経過時間Ｔ
ｓｔとステップ５０２（図６）において与えられた締結
要素プリ棚圧制御時間Ｔｐｒとの大小比較を行い、変速
開始からの経過時間Ｔｓｔが締結要素プリ棚圧制御時間
Ｔｐｒより小さい場合、すなわち変速開始時から締結要
素プリ棚圧制御時間Ｔｐｒ経過していない場合には、ス
テップ５１４において、締結側油圧Ｐ_H として、ステッ
プ５０２（図６）で与えられたプリ棚圧指令値Ｐｐｒを
引き続き与える。

【００５２】なお、変速開始からの経過時間Ｔｓｔがカ
ウンタ値である場合、締結要素プリ棚圧制御時間Ｔｐｒ
も、変速開始からの経過時間Ｔｓｔと対比比較すること
ができるように予め所要のカウンタ値として与えること
ができる。この点は、締結要素プリ棚圧制御時間Ｔｐｒ
と大小比較される締結要素中込め制御時間Ｔｒｅ（これ
については後に説明する。）についても同様に行うこと
ができる。

【００５３】ステップ５１３において、変速開始からの
経過時間Ｔｓｔが締結要素プリ棚圧制御時間Ｔｐｒより
大きいと判断されると、すなわち変速制御の開始後締結
要素プリ棚圧制御時間Ｔｐｒ経過した後は、ステップ５
１５において、変速開始からの経過時間Ｔｓｔとステッ
プ５０２（図６）で与えられた締結要素中込め制御時間
Ｔｒｅとの大小比較を行う。

【００５４】ステップ５１５において、変速開始からの
経過時間Ｔｓｔが締結要素プリ棚圧制御時間Ｔｐｒより
大きいと判断されると、すなわち変速を開始してから締
結要素プリ棚圧制御時間Ｔｐｒ経過したが、設定された
締結要素中込め制御時間Ｔｒｅ経過する前である場合、
ステップ５１６において、締結側油圧Ｐ_H を、ステップ
５０２において与えられた締結要素中込め圧指令圧Ｐｒ
ｅとする。

【００５５】ステップ５１５において、締結要素中込め
制御時間Ｔｒｅが変速開始からの経過時間Ｔｓｔより小
さいと判断されると、ステップ５１７において、締結側
油圧Ｐ_H を、前回指令圧Ｐ_H に、締結側油圧ステップ量
（第１のランプ制御量）Ｐｒｍｐ_(rel) を加算したもの
とする。

【００５６】この場合、ステップ５１８のエンジントル
ク制御のための指令制御は禁止される。すなわち、ステ
ップ５１８が実行されるのは、ステップ５１３において
変速開始からの経過時間Ｔｓｔが締結要素プリ棚圧制御
時間Ｔｐｒより小さいと判断された場合と、ステップ５
１５において変速開始からの経過時間Ｔｓｔが締結要素
プリ棚圧制御時間Ｔｐｒより大きいと判断された場合、
すなわち変速制御を開始してから締結側中込めを終了す
るまでの間である。

【００５７】変速中、ステップ５１８が実行されるとき
にはエンジントルク制御のための指令制御を行いつつ変
速制御が進行していくが、ステップ５１８によるエンジ
ントルク制御処理を含む図７のフローチャートから脱す
るのは、図７のステップ５０６からステップ５０７に進
行する場合、すなわち算出されたギヤ比ｇｒが目標ギヤ
比ｇｒtrg よりも大きい場合である。

【００５８】この際、ステップ５０７を一度実行してＦ
ＬＡＧ＝１とするとともに、上記油圧換算必要締結容量
Ｐｏｐの値をＰstckへスイッチタックし、以後のフィー
ドバック制御中のオープン値（ステップ５１１参照）と
して用いる。

【００５９】すなわち、ＦＬＡＧ＝１である場合には、
ステップ５０５からステップ５０８にスキップし、ステ
ップ５０８〜５１１を実行することにより、解放要素側
ではギヤ比フィードバック制御が、締結要素側ではラン
プ制御が行われる。

【００６０】ステップ５０８において、ギヤ比ｇｒがフ
ィードバック終了ギヤ比ｇｒmin よりも小さいか否かを
判断する。ギヤ比ｇｒがフィードバック終了ギヤ比ｇｒ
minよりも小さくない場合、ステップ５０９以降を選択
する。

【００６１】ステップ５０９において、締結側油圧Ｐ_H
指令が必要締結棚圧Ｐｃ（ＴＶＯ）以上であるか否かを
判断する。締結側油圧Ｐ_H 指令が必要締結棚圧Ｐｃ（Ｔ
ＶＯ）以上でない場合、したがって、ギヤ比ｇｒがフィ
ードバック終了ギヤ比ｇｒmin よりも大きく、かつ、締
結側油圧Ｐ_H 指令が必要締結棚圧Ｐｃ（ＴＶＯ）よりも
小さい場合、ステップ５０９からステップ５１０に進ん
だ後、ステップ５１１に進む。ステップ５１０では、ス
テップ５１７と同様に、締結側油圧Ｐ_H を、前回指令圧
Ｐ_H に、締結側油圧ステップ量（第１のランプ制御量）
Ｐｒｍｐ_(rel)を加算したものとする。

【００６２】このような第１のランプ制御は、基本的に
ギヤ比フィードバック制御期間中（ステップ５１１）行
われるが、その途中すなわちステップ５０９において油
圧指令値Ｐ_H が必要締結棚圧Ｐｃ（ＴＶＯ）に到達した
場合には、油圧指令値Ｐ_H の増加制御はその時点で打ち
切られ、ステップ５１０はスキップされる。

【００６３】解放要素側のギヤ比フィードバック制御は
ステップ５１１において行われ、解放要素は、ギヤ比ｇ
ｒが規定空吹けとなるように、解放要素油圧の低下の進
行をフィードバック制御される。

【００６４】この場合、ＰＩＤ（比例、微分、積分）制
御によってギヤ比フィードバック制御を行い、ステップ
５１１を実行する度に、比例分、積分分及び微分分をそ
れぞれ、

【数５】ｇｒerr ＝ｇｒ−ｇｒ（ＯＬＤ）

【数６】ｇｒint ＝ｇｒ−ｇｒtrg

【数７】ｇｒdeg ＝ｇｒ＋ｇｒ（ＯＬＤ２）−２×ｇｒ
（ＯＬＤ） により算出し、これらを用いてフィードバック油圧値Ｐ
fbを、

【数８】Ｐfb＝ｇｒerr ×Ｋ_p ＋ｇｒint ×Ｋ_i ＋ｇｒ
deg ×Ｋ_d により得るとともに、これと前記ステップ５０７で設定
されたＰstck値とにより解放要素油圧Ｐ_L を、

【数９】Ｐ_L ＝Ｐfb＋Ｐstck により求めてＰＩＤ制御を行う。したがってトルクフェ
ーズ中は、解放がこのように制御される解放要素により
微小の空吹けをし続ける制御が行われる。

【００６５】このようにして、変速時に回転の空吹け量
が適正値となるよう解放要素の解放が進行制御される。
一方、この過程において、締結要素側は前記第１のラン
プ制御により設定締結油圧ステップ量Ｐｒｍｐ_(ap1) に
応じたランプ速度をもって斬増が継続され、締結要素の
実油圧は増加する。

【００６６】前記ステップ５０８は、この間、ギヤ比ｇ
ｒをフィードバック終了ギヤ比ｇｒmin をもって監視し
ており、ギヤ比ｇｒがフィードバック終了ギヤ比ｇｒmi
n よりも小さいと判断した場合、ステップ５０８Ａにお
いて解放要素油圧指令をゼロ指令とし、図９のフローチ
ャートに進行する。すなわち、トルクフェーズ中のギヤ
比フィードバック制御をここで解除して解放要素を解放
させ、また、締結要素側についてもトルクフェーズフィ
ードバック制御終了時に、それまでの第１のランプ制御
は解除し、イナーシャフェーズでの第２のランプ制御に
切り換える。

【００６７】イナーシャフェーズでの締結要素制御は図
９のフローチャートに基づいて行われ、まずステップ７
１において本ルーチンが１回目であると判断される場
合、ステップ７２を１回だけ実行する。ステップ７２で
は、締結要素側のランプ制御を２段階とするため、スロ
ットル開度ＴＶＯと変速機油温Ｔａｔに応じて第２のラ
ンプ制御のための解放ランプ時間Ｔ_MRap2 （ＴＶＯ，Ｔ
ａｔ）をマップから読み込むとともに、スロットル開度
ＴＶＯに応じた必要締結棚圧Ｐｃ（ＴＶＯ）をマップか
ら読み込み、これら必要締結棚圧Ｐｃ（ＴＶＯ）と解放
ランプ時間Ｔ_{MRap 2} （ＴＶＯ，Ｔａｔ）との比Ｐｃ（Ｔ
ＶＯ）／Ｔ_MRap2 （ＴＶＯ，Ｔａｔ）を、以後のステッ
プ７５で新たにランプ制御する場合の締結ランプステッ
プ量Ｐｐｒｍ_(ap2) （制御量）として設定する。

【００６８】ここで、締結ランプステップ量Ｐｐｒｍ
_(ap2) を、スロットル開度ＴＶＯに伴って増加するよう
に設定することができる。スロットル開度ＴＶＯが小さ
くなるのに応じて締結ランプステップ量Ｐｐｒｍ_(ap2)
の値を小さくするように設定すると、イナーシャフェー
ズ初期において、締結要素油圧Ｐ_H （及び出力軸トル
ク）の推移は、立上がりが緩い変化を示すようなものに
することができ、それに対して、スロットル開度ＴＶＯ
が大きくなるのに応じて締結ランプステップ量Ｐｐｒｍ
_(ap2) の値を大きくするように設定すると、締結要素油
圧Ｐ_H （及び出力軸トルク）の推移は、立上がりの急な
変化を示すようなものにすることができる。

【００６９】締結側ランプを１段とする場合の方式で
は、トルクの引き込みを小さくしようとするとランプ速
度を上げることができないため、その分の変速ラグが大
きくなるが、このフローチャートでは２段階としてトル
クフェーズフィードバック制御中のランプ速度を上げら
れるので、変速のラグも小さくすることができ、変速ラ
グと引き込みトルクの点での両立も図ることができ、し
たがってこれらの間の制約も緩和することができる。

【００７０】プリチャージ時間（締結側第１ランプ増圧
波形期間）を短くしたいときは、第１のランプ制御の傾
きを大きくすることによってこれを行うことができ、し
かも、トルクの引き込みを、ランプが１段の場合よりも
小さい状態で実現することができる。

【００７１】また、締結ランプを２段階にすることがで
きることは、第２のランプ制御でイナーシャフェーズ開
始からの引き込みトルク波形を自在にできることとなる
ため、１段の方式のものに対して、イナーシャフェーズ
初期の引き込み間を自在に制御することができる。

【００７２】さらに、ランプ制御の切換えにおいてラン
プ速度を運転条件に応じて変化させるようにすると、よ
りきめの細かな制御を実現することができる。特に、第
２のランプ速度を設定するに当たり、スロットル開度Ｔ
ＶＯに応じて第２のランプ速度が増加するようにすれ
ば、スロットル開度ＴＶＯが小さい状態ではイナーシャ
フェーズでのランプ速度を小さくして滑らかな締結を狙
いつつ変速ラグが長くなるのも回避し、スロットル開度
ＴＶＯが大きい状態では引き込みトルクが大きくなるの
を避けるとともにイナーシャフェーズでのランプ速度を
大きくして空吹けを防止したいという要求にも容易に答
えることができ、より適切な制御を行うことができる。

【００７３】この場合、上記スロットルによらないエン
ジントルク制御（ステップ５１８）は、上述したように
変速初期のトルクフェーズの一定条件下でのみ実行され
るように設定されており、したがってここではスロット
ルによらないエンジントルク制御は既に解除されてお
り、その結果スロットルの踏み込みに応じた適切なもの
にすることも確保できる。

【００７４】またステップ７２では、その後のステップ
７３の判断に用いる変速終了ギヤ比ｇｒend （例えば変
速後ギヤ比の１．０２倍程度の値）を読み込むものとす
る。

【００７５】本ルーチンが２回目以降である場合にはス
テップ７３に進み、ギヤ比ｇｒが変速終了ギヤ比ｇｒen
d よりも小さいか否かを判断する。ギヤ比ｇｒが変速終
了ギヤ比ｇｒend よりも小さくない場合ステップ７４に
進み、油圧指令値Ｐ_H が必要締結棚圧Ｐｃ（ＴＶＯ）以
上であるか否か判断する。油圧指令値Ｐ_H が必要締結棚
圧Ｐｃ（ＴＶＯ）より小さい場合、ステップ７５におい
て上記第２のランプ制御を行う。

【００７６】ステップ７５を実行する度に、油圧指令値
Ｐ_H に上記締結ランプステップ油圧Ｐｒｍｐ_(ap2) を加
算し、トルクフェーズとは異なるランプ量で締結ランプ
ステップ油圧Ｐｒｍｐ_(ap2) づつ締結要素油圧Ｐ_H を上
昇させる。

【数１０】Ｐ_H ≧Ｐｃ（ＴＶＯ） が成立した後には、ステップ７５をスキップして処理を
戻し、棚圧制御を継続する。この間、ステップ７３にお
いては、棚圧制御の継続に伴って斬減するギヤ比ｇｒを
監視し、ギヤ比ｇｒが値ｇｒend を下回った時点でステ
ップ７６を実行し、締結要素油圧Ｐ_H をライン圧まで上
昇させるよう最高値Ｐmax に指令して締結要素を完全締
結させ、変速制御を終了する。

【００７７】図１０は第１実施例によるエンジントルク
制御のフローチャートである。この制御ルーチンはステ
ップ５１８（図８）において行われるものであり、例え
ば１０ｍｓｅｃごとに実行される。

【００７８】ステップ９０１においてアイドルスイッチ
がオンされているか否か判断する。オンされていない場
合、ステップ９０２において、エンジンコントローラ１
１（図２）の制御下でアシストエアコントロール（ＡＡ
Ｃ）バルブ１３を全閉状態にし、この制御ルーチンを終
了する。

【００７９】アイドルスイッチがオンされている場合、
ステップ９０３において変速パターンが１→４、２→
４、３→４に変速しているか否かをＡＴＣＵ１０（図
２）により判断する。変速していないと判断された場
合、ステップ９０２において、エンジンコントローラ１
１（図２）の制御下でアシストエアコントロール（ＡＡ
Ｃ）バルブ１３を全閉状態にし、この制御ルーチンを終
了する。

【００８０】ステップ９０３において変速パターンが１
→４、２→４、３→４に変速していると判断された場
合、ステップ９０４においてＡＡＣバルブ１３（図２）
の開度を算出し、この制御ルーチンを終了する。

【００８１】図１１は、第１実施例におけるＡＡＣバル
ブの開度を算出するフローチャートである。この制御ル
ーチンはステップ９０３（図１０）において行われるも
のであり、例えば１０ｍｓｅｃごとに実行される。

【００８２】ステップ１００１において、変速開始時の
エンジン回転数Ｎesをエンジン回転センサ５（図２）か
ら検出する。その後ステップ１００２において、変速開
始時のエンジン回転数Ｎesと正常時アイドル回転数Ｎid
l との差ΔＮeoを計算する。

【００８３】次に、ステップ１００３において、目標エ
ンジン回転数Ｎeobj（ｔ）を計算する。この計算は、ｔ
を時間、Δｔを微小時間、Ｔreを締結側プリチャージ所
要時間、ΔＴをプログラム作動周期とすると、

【数１１】Ｎeobj（ｔ）＝Ｎeobj（ｔ−Δｔ）−ΔＮeo
／Ｔre・ΔＴ に基づいて計算される。

【００８４】次に、ステップ１００４において、バルブ
開度ａを計算し、このバルブ開度ａに応じた信号をＡＴ
ＣＵ１０（図２）からエンジンコントローラ１１（図
２）に供給する。エンジンコントローラ１１（図２）は
この信号に基づいてＡＡＣバルブ１３を制御する。この
際、現在のエンジン回転数Ｎｅに対するマップを読み込
むことによりバルブ開度ａを決定してもよく、また、エ
ンジン回転数Ｎｅと目標エンジン回転数Ｎeobj（ｔ）と
も用いてフィードバック制御を行ってバルブ開度ａを決
定してもよい。

【００８５】図１３は本発明による自動変速機の変速制
御装置の第２実施例の構成を示す図である。自動変速機
２１は、本願出願人が既に開発使用中のもので、同出願
人が昭和６２年３月に発行した「ＲＥ４Ｒ０１Ａ型オー
トマチックトランスミッション整備要領書」（Ａ２６１
０７）に詳細に記載されているものと同一の自動変速機
とする。この自動変速機２１はトルクコンバータ２２の
を介してエンジン２３の回転を入力され、選択変速段に
応じたギヤ比で入力回転を変速して出力軸２４に伝達
し、この出力軸２４から図示しない車両の駆動車輪を回
転する。

【００８６】ここで自動変速機２１は、コントロールバ
ルブ２５内におけるシフトソレノイド２６，２７のオン
オフの組合せに応じて対応する摩擦要素を選択的に油圧
作動（締結）させることにより選択変速段を決定し、シ
フトソレノイド２６，２７のオンオフを切り替えること
により他の変速段への変速を行うものとする。なお、自
動変速機２の変速を含む全ての作動はエンジン２３によ
って駆動されるオイルポンプからの作動油をもとに行わ
れ、この作動油は、コントロールバルブ２５内における
ライン圧ソレノイド２８の駆動デューティＤ_L に応じた
ライン圧に調圧する。また、コントロールバルブ２５内
のアキュムレータ背圧ソレノイド２９は上記文献に記載
された現在の自動変速機に存在しないものであるが、個
々の摩擦要素に関連するアキュムレータの背圧を調圧可
能にするよう設けられたもので、このアキュムレータ背
圧は、上記ライン圧とともに個々の摩擦要素の締結進行
速度を決定する。またアキュムレータ背圧ソレノイド２
９は、アキュムレータ背圧を駆動デューティＤ_A に応じ
た値に自由に調圧するものとする。

【００８７】シフトソレノイド２６，２７のオンオフ及
びライン圧ソレノイド２８の駆動デューティＤ_L 並びに
アキュムレータ背圧ソレノイド２９の駆動デューティＤ
_A はそれぞれ、ＡＴＣＵ３０によりこれらを制御する。
ＡＴＣＵ３０には、エンジン２３のスロットル開度ＴＶ
Ｏを検出するスロットル開度センサ３１からの信号と、
エンジン２３のアクセルペダルを釈放したアイドル運転
を検出するアイドルスイッチ３２からの信号（Idle sw
）と、エンジン始動用のセルモータをオンオフするセ
ルモータスイッチ３３からの信号と、エンジン回転数Ｎ
ｅを検出するエンジン回転センサ３４からの信号と、ト
ルクコンバータ出力回転数（タービン回転数）Ｎｔを検
出するタービン回転センサ３５からの信号と、変速機出
力回転数Ｎｏを検出する変速機出力回転センサ３６から
の信号と、外気温Ｔ₃ を検出する外気温センサ３７から
の信号と、自動変速機作動油温Ｔ_atf を検出する変速機
油温センサ３８からの信号をそれぞれ入力する。

【００８８】変速機コントローラ３０はこれらの入力情
報に基づき、図１４〜１７の制御プログラムを実行して
自動変速機２１を変速制御し、これにより本発明の目的
を達成するようにする。

【００８９】図１４は、第２実施例の制御のフローチャ
ートである。ステップ１１０１において、アイドルスイ
ッチ３２（図１３）からアイドル運転の信号（Idle sw
）を、エンジン回転センサ３４（図１３）からエンジ
ン回転数Ｎｅを、タービン回転センサ３５（図１３）か
らタービン回転数Ｎｔを、自動変速機２１（図１３）か
ら変速段ｇｐをそれぞれ検出する。

【００９０】次に、ステップ１１０２において、アイド
ルスイッチ３３（図１３）がオンされているか否か判断
する。オンされていないと判断された場合、ステップ１
１０３において、締結要素側を制御圧を高圧に制御して
この制御ルーチンを終了する。

【００９１】ステップ１１０２において、アイドルスイ
ッチ３３（図１３）がオンされていると判断された場
合、ステップ１１０４において、変速段ｇｐが２又は３
であるか否か判断する。変速段ｇｐが２又は３でないと
判断された場合、ステップ１１０３において、締結要素
側を制御圧を高圧に制御してこの制御ルーチンを終了す
る。

【００９２】ステップ１１０４において、変速段ｇｐが
２又は３であると判断された場合、ステップ１１０５に
おいて、ソレノイド弁及び減圧弁を用いて締結要素への
供給油圧を締結摩擦要素すべり臨界圧（ＲＴＮ）にする
ように制御する。

【００９３】次に、ステップ１１０６において、エンジ
ン回転数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔとの差が０以下であ
るか否か判断する。０以下でないと判断された場合、ス
テップ１１０３において、締結要素側を制御圧を高圧に
制御してこの制御ルーチンを終了する。

【００９４】ステップ１１０６において、エンジン回転
数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔとの差が０以下であると判
断された場合、ステップ１１０７においてエンジントル
クアップ制御を行い、この制御ルーチンを終了する。

【００９５】図１５は第２実施例のエンジントルクアッ
プ制御をＡＡＣバルブの通路の開閉により行った場合の
フローチャートである。この制御ルーチンはステップ１
１０７（図１４）において行われるものであり、例えば
１０ｍｓｅｃごとに実行される。

【００９６】ステップ１２０１において、エンジン回転
センサ３４（図１３）からエンジン回転数Ｎｅを、ター
ビン回転センサ３５（図１３）からタービン回転数Ｎｔ
をそれぞれ検出する。

【００９７】次に、ステップ１２０２においてエンジン
回転数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔとの差Δを計算した後
ステップ１２０３に進み、差Δが０以下であるか否か判
断する。

【００９８】ステップ１２０３において、差Δが０以下
でないと判断された場合、ステップ１２０４においてＡ
ＡＣバルブ１３（図３）を閉鎖して燃料噴射を行わない
ように制御し、この制御ルーチンを終了する。

【００９９】ステップ１２０３において、差Δが０以下
であると判断された場合、ステップ１２０５においてＡ
ＡＣバルブ１３（図３）を開放して燃料噴射を行うよう
に制御し、この制御ルーチンを終了する。

【０１００】図１６は第２実施例のエンジントルクアッ
プ制御を電子制御スロットルの制御により行った場合の
フローチャートである。この制御ルーチンもステップ１
１０７（図１４）において行われるものであり、例えば
１０ｍｓｅｃごとに実行される。

【０１０１】ステップ１３０１において、エンジン回転
センサ３４（図１３）からエンジン回転数Ｎｅを、ター
ビン回転センサ３５（図１３）からタービン回転数Ｎｔ
をそれぞれ検出する。

【０１０２】次に、ステップ１３０２においてエンジン
回転数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔとの差Δを計算した後
ステップ１３０３に進み、差Δが０以下であるか否か判
断する。

【０１０３】ステップ１３０３において、差Δが０以下
でないと判断された場合、ステップ１３０４において電
子制御スロットルの制御を行わないように制御し、この
制御ルーチンを終了する。

【０１０４】ステップ１３０３において、差Δが０以下
であると判断された場合、ステップ１３０５において電
子制御スロットルの制御を行い、この制御ルーチンを終
了する。

【０１０５】図１７は第２実施例における電子制御スロ
ットルの制御のフローチャートである。この制御ルーチ
ンはステップ１３０５（図１６）において行われるもの
であり、例えば１０ｍｓｅｃごとに実行される。

【０１０６】ステップ１４０１において、エンジン回転
数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔとの差ｅ1 として前のルー
チンで計算した差ｅを、前回値ｅ2 として前のルーチン
で記憶された差ｅ1 を、前々回値ｅ3 として前のルーチ
ンで記憶された前回値ｅ2 をそれぞれ記憶する。

【０１０７】次に、ステップ１４０２においてエンジン
回転数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔとの差ｅを計算した後
ステップ１４０３に進み、次のステップ１４０４でスロ
ットル開度ＴＶＯに加算する値ΔＴＶＯを計算する。デ
ルタＴＶＯは、上記フィードバックゲイン比例分Ｋ_p 、
フィードバックゲイン積分分Ｋ_i 及びフィードバックゲ
イン微分分Ｋ_d を用いると、

【数１２】ΔＴＶＯ＝Ｋ_p ( ｅ1-ｅ）＋Ｋ_i （２ｅ1-ｅ
1-ｅ2 ）＋Ｋ_d （ｅ0-ｅ） により計算することができる。なお、ｅ0 を直前の今回
の制御ルーチンで求めたエンジン回転数Ｎｅとタービン
回転数Ｎｔとの差とする。

【０１０８】次に、ステップ１４０４において、スロッ
トル開度ＴＶＯにΔＴＶＯを加算した後ステップ１４０
５に進み、ステップ１４０４で計算されたスロットル開
度ＴＶＯの値が０より小さいか否か判断する。スロット
ル開度ＴＶＯの値が０より小さいと判断された場合、ス
テップ１４０６においてステップ１４０４で計算したス
ロットル開度ＴＶＯが最低値であると判断し、この制御
ルーチンを終了する。

【０１０９】スロットル開度ＴＶＯの値が０より大きい
と判断された場合、ステップ１４０６をスキップしてこ
の制御ルーチンを終了する。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による請求
項１の自動変速機の変速制御装置によれば、スロットル
を閉じることによって低・中速段から高速段に変速する
際に、変速開始後イナーシャフェーズ開始時検出手段に
よってイナーシャフェーズ開始時が検出されるまでの
間、エンジントルクアップ制御手段によりアクセル操作
とは独立してエンジントルクアップが行われるため、ス
ロットルを閉じることによって低・中速段から高速段に
変速する際のエンジン出力トルクの低下が防止され、ギ
ヤのがたづめによる異音が発生するおそれがなくなる。
したがってアクセルペダルを離すことによるアップシフ
ト時の変速フィーリングを良好にし、かつ、良好な乗り
心地を確保することができる。

【０１１１】本発明による請求項２の自動変速機の変速
制御装置によれば、エンジンブレーキ判断手段によって
エンジンブレーキが不要であると判断された場合、不要
なエンジンブレーキがかからないように制御することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明による請求項１の自動変速機の
変速制御装置を示す概念図であり、（ｂ）は本発明によ
る請求項２の自動変速機の変速制御装置を示す概念図で
ある。

【図２】本発明による自動変速機の変速制御装置の第１
実施例の構成を示す図である。

【図３】第１実施例において信号計測処理を実行するフ
ローチャートである。

【図４】第１実施例において解放要素及び締結要素の油
圧を出力する制御信号出力のフローチャートである。

【図５】第１実施例において解放要素の油圧Ｐ_L 及び締
結要素の油圧Ｐ_H を決定する変速制御を実効するフロー
チャートである。

【図６】第１実施例の変速制御の一部を示すフローチャ
ートである。

【図７】第１実施例の変速制御の一部を示すフローチャ
ートである。

【図８】第１実施例の変速制御の一部を示すフローチャ
ートである。

【図９】第１実施例の変速制御の一部を示すフローチャ
ートである。

【図１０】第１実施例におけるエンジントルク制御のフ
ローチャートである。

【図１１】第１実施例におけるＡＡＣバルブの開度を算
出するフローチャートである。

【図１２】（ａ）は本発明による自動変速機の変速制御
装置の出力軸トルク、エンジン回転数及びスロットル開
度の時間変化を示す図であり、（ｂ）は従来の自動変速
機の変速制御装置の出力軸トルク、エンジン回転数及び
スロットル開度の時間変化を示す図である。

【図１３】本発明による自動変速機の変速制御装置の第
２実施例の構成を示す図である。

【図１４】第２実施例の制御のフローチャートである。

【図１５】第２実施例のエンジントルクアップ制御をＡ
ＡＣ通路の開閉により行った場合のフローチャートであ
る。

【図１６】第２実施例のエンジントルクアップ制御を電
子制御スロットルの制御により行った場合のフローチャ
ートである。

【図１７】第２実施例における電子制御スロットルの制
御のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２，２４ 出力軸 ３ 第１遊星歯車組 ３Ｃ 第１キャリヤ ３Ｐ 第１ピニオン ３Ｒ 第１リングギヤ ３Ｓ 第１サンギヤ ４ 第２遊星歯車組 ４Ｃ 第２キャリヤ ４Ｐ 第２ピニオン ４Ｒ 第２リングギヤ ４Ｓ 第２サンギヤ ５，３４ エンジン回転センサ ６，３５ タービン回転センサ ７，３６ 出力軸回転センサ ８，３１ スロットル開度センサ ９，３８ 変速機油温センサ １０，３０ ＡＴＣＵ １１ エンジンコントローラ １２ アクチュエータ １３ ＡＣＣバルブ ２１ 自動変速機 ２２，Ｔ／Ｃ トルクコンバータ ２３ エンジン ２５ コントロールバルブ ２６，２７ シフトソレノイド ２８ ラインソレノイド ２９ アキュムレータ背圧ソレノイド ３２ アイドルスイッチ ３３ セルモータスイッチ ３７ 外気温センサ Ｂ／Ｂ バンドブレーキ ＦＷＤ／Ｃ フォワードクラッチ Ｈ／Ｃ ハイクラッチ ＬＲ／Ｂ ローアンドリバースクラッチ Ｒ／Ｃ リバースクラッチ Ｎｅ エンジン回転数 Ｎｏ 出力軸回転数 Ｎｔ タービン回転数 ＴＶＯ スロットル開度 Ｔａｔ ＡＴ油温 Ｄ_A ，Ｄ_L 駆動デューティ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 摩擦締結要素を選択的に締結することに
   より変速段が決定される自動変速機を制御する自動変速
   機の変速制御装置において、 イナーシャフェーズ開始時を検出するイナーシャフェー
   ズ開始時検出手段と、 スロットルを閉じることによって低・中速段から高速段
   に変速する際に、変速を開始してから前記イナーシャフ
   ェーズ開始時検出手段によってイナーシャフェーズ開始
   時が検出されるまでの間アクセル操作とは独立してエン
   ジントルクアップするエンジントルクアップ制御手段と
   を設けたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 摩擦締結要素を選択的に締結することに
   より変速段が決定される自動変速機を制御する自動変速
   機の変速制御装置において、 エンジンブレーキが必要か否かを判断するエンジンブレ
   ーキ判断手段と、 このエンジンブレーキ判断手段によってエンジンブレー
   キが不要であると判断された場合摩擦締結要素に供給す
   る油圧を締結要素すべり臨界圧に保持するように制御す
   る油圧制御手段と、 この油圧制御手段によって摩擦締結要素に供給する油圧
   が締結要素すべり臨界圧に保持されている間アクセル操
   作とは独立してエンジントルクアップするエンジントル
   クアップ制御手段とを設けたことを特徴とする自動変速
   機の変速制御装置。