JPH08175460A - 自転車用変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電動変速を行う変速装置において、装置の小型
化と電源のメンテナンスフリー化を図る。 【構成】電動機を駆動部６０として用いた自転車用変速
装置において、この駆動部６０の電源として発電機１を
備える自転車用変速装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自転車用の変速装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自転車の変速装置としては、複数
段の変速ギヤと、この複数段の変速ギヤにチェーンを掛
け替えるディレーラと、このディレーラに接続する変速
用ケーブルとを備えたものがある。この装置は、前記変
速用ケーブルの先端部に取り付けられたギヤレバーを手
動操作することにより、変速用ケーブルを長さ方向に作
動させ、ギヤの位置を選定している。

【０００３】しかし、このような変速装置では、減速時
にはブレーキレバーを握るため減速と変速を同時に行え
ないという欠点があった。そこで、変速操作を自動的に
行う装置も考案されている。例えば実開平２ー１３３９
９１号に記載されたものがある。この自転車の自動変速
装置は、自転車のタイヤの回転数に応じて生じるソレノ
イドの推力によって変速ケーブルをその長さ方向に引張
り変速するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような装置では減
速時に変速ケーブルをその長さ方向に引張るため、大き
な引き力を要することとなるので、これを駆動するモー
タは必然的に多くの電力を消費することとなり、電池や
装置全体が大型化する。また、コスト高となるため、実
用には適さないものとなってしまう。

【０００５】本発明は前記事項に鑑みなされたものであ
り、変速操作を行う変速用ケーブルを少量の力により操
作可能な変速装置を提供することを技術的課題とする。
また、変速用ケーブルを少量の力により操作可能な変速
装置を既存の自転車に容易に後付けにて取り付けられる
ことを可能とする装置を提供することを技術的課題とす
る。

【０００６】また、電動変速を行う装置を、簡易な構造
で低コストにて提供することを技術的課題とする。ま
た、消費電力が少ない変速装置を提供することを技術的
課題とする。

【０００７】さらに、電源へのメンテナンスが不要な変
速装置を提供することを技術的課題とする。また、電池
等の電源を小型化できる変速装置を提供することを技術
的課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、以下の手段を採用した。 ＜本発明の要旨＞電動機を駆動部として用いた自転車用
変速装置において、この駆動部の電源として発電機を備
える。

【０００９】また、変速用ケーブルの一方の端部に接続
されるとともにこの変速用ケーブルの作動により制御さ
れる変速機構と、前記変速用ケーブルの途中部分をケー
ブルの交差方向に移動して変速用ケーブルを作動させる
変速用ケーブル操作手段とを備える。この変速用ケーブ
ル操作手段は、前記駆動部により駆動されるものであ
る。

【００１０】前記駆動部の駆動電源は自転車に設けた発
電機であり、この発電機は例えばタイヤドライブ型の発
電機やハブ内蔵型の発電機を例示することができる。 〔構成要素〕前記変速用ケーブル操作手段は、変速用ケ
ーブルの途中部分をケーブルの交差方向に移動（変位）
して変速用ケーブルを作動させるものである。

【００１１】そして、前記変速用ケーブル操作手段は、
変速用ケーブルの途中部分をケーブルの直角方向（直交
方向）に移動するように構成することが好ましい。ま
た、前記変速用ケーブル操作手段は、変速用ケーブルの
途中部分に連接する連接具と、この連接具に接続する作
動用ケーブルとを備え、作動用ケーブルは、前記駆動部
と接続するように形成することができる。

【００１２】また、前記変速用ケーブルと前記連接具と
を摺動可能に連接し、変速用ケーブルの他方の端部に、
変速用ケーブルを作動させる手動操作手段を備えること
ができる。

【００１３】さらに、前記変速用ケーブル操作手段は、
前記作動用ケーブルを変速用ケーブル方向に付勢する付
勢手段を備えるように構成することができる。この付勢
手段は、弾性体、好ましくはスプリングを例示すること
ができる。

【００１４】前記駆動部は、前記作動用ケーブルを引張
または弛緩するモータと、このモータに車両の走行条件
に応じて指示信号を出力する制御部（ＥＣＵ）と、モー
タ及び制御部に接続する電源を接続することができる。
なおこれらの電源として発電機が設けられている。この
発電機としてはハブ内蔵型を使用するのが望ましい。

【００１５】前記制御部は、例えば、中央処理装置（Ｃ
ＰＵ），読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出
し専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）と、こ
れらを接続するバスを備える構成とすることができる。
また、制御部がモータに信号を出力する際の走行条件と
は、例えば、車両の速度や、車両が走行する路面の傾斜
状態等のことである。

【００１６】なお、前記制御部と電源は、駆動部とは別
に車両に取り付けるようにしてもよい。また、電源にバ
ッテリを用い、前記発電機でフローチング充電を行わせ
るようにしてもよい。充電に際しては発電機とバッテリ
との間にレギュレータや定電圧（定電流）回路、あるい
は開閉器を介挿するのが望ましい。

【００１７】

【作用】駆動部が変速用ケーブル操作手段を駆動し、変
速用ケーブルを作動させることにより変速機構を制御す
る。

【００１８】駆動部が、モータ、制御部を備える場合、
制御部は走行条件に応じてモータを制御し、このモータ
の力が変速用ケーブル操作手段を介して変速用ケーブル
を作動して変速機構を制御する。

【００１９】前記駆動部の電源は発電機により発電され
た電力を使用するが、小型のバッテリを併用すればさら
に安定した動作が期待できる。また、発電機をハブ内蔵
型とした場合、一般的なタイヤドライブ型のものに比較
して半分程度の抵抗で済むため、運転者の負担は僅かな
もので済む。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。 ＜実施例１＞本発明の第１実施例を図１〜図９に基づき
説明する。

【００２１】本実施例の自転車用変速装置は、複数段の
変速ギヤ３２と、この複数の変速ギヤ３２にチェーン８
を掛け替えるリアディレーラ３４と、このリアディレー
ラ３４に接続する変速用ケーブル４と、変速用ケーブル
４を変位（移動）する変速用ケーブル操作手段１０及び
手動操作手段９と、変速用ケーブル操作手段１０を駆動
する駆動部６０と、スピードセンサ２０と、このスピー
ドセンサ２０からの信号を入力するとともに変速用ケー
ブル操作手段１０に信号を出力する制御部（ＥＣＵ）５
と、クランク４３の回転を検知するクランク回転検出セ
ンサ４７と、各装置に供給する電力を発電する発電機１
とから構成されている。

【００２２】前記変速用ケーブル４の一方の端部は、リ
アディレーラ３４と接続している。また、変速用ケーブ
ル４の他方の端部は、手動操作手段であるギヤレバー９
と接続している。前記リアディレーラ３４が車輪の軸方
向に移動することにより、チェーン８が後輪軸３１に取
り付けられた複数の変速ギヤ３２間を掛け替えられ、変
速が行われるようになっている。なお、リアディレーラ
３４は、チェーン８の張力を調整するためのテンション
プーリ３４ａとジョッキープーリ３４ｂとを有してい
る。

【００２３】車両のダウンチューブ６には、ケース１５
に収容された変速用ケーブル操作手段１０が固定されて
いる。前記ケース１５は、ダウンチューブ６に沿う変速
用ケーブル４を貫通させている。そして、ケース１５内
では、図２に示すようにブラケット１７の第１孔１７ａ
及び第２孔１７ｂによって変速用ケーブル４を支承して
いる。前記ブラケット１７の中央部には、作動用ケーブ
ル１２を案内するブラケットプーリ１８が設けられてい
る。そして、この作動用ケーブル１２は連接具１１を介
して変速用ケーブル４と接続しており、変速用ケーブル
４をその直角方向に引張りあるいは弛緩できるようにな
っている。なお、前記連接具１１はリング形状をなして
おり、変速用ケーブル４と摺動自在に接続している。そ
して、連接具１１とブラケットプーリ１８との間にはコ
イルスプリング１９が取り付けられており、作動用ケー
ブル１２を変速用ケーブル４方向に付勢している。ま
た、前記作動用ケーブル１２は、変速用ケーブル操作手
段１０と駆動部６０とを接続する駆動用ケーブル７０の
一端部として構成されている。

【００２４】一方、前記駆動部６０は、サドルの下部に
取り付けられたサドルバッグ６１内に収納されている。
この駆動部６０は、モータ６２と、モータ６２の駆動力
により駆動用ケーブル７０を引張または弛緩するケーブ
ルギヤ６４と、前記モータ６２の駆動を制御する制御部
５と、モータ６２及び制御部５に電力を供給するバッテ
リ７とを備えている。

【００２５】自転車の前輪にはハブ内蔵型の発電機１が
設けられている。これはハブを円筒形にするとともに内
部にコイルとマグネットを内蔵したものである。そして
フォークに固定されるスピンドル側にコイルを設け、回
転するハブ側にマグネットが設けられている。

【００２６】前記制御部５は、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ），読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）を備え、
これらはバスにより接続している。そして、Ｉ／Ｏには
前記スピードセンサ２０とモータ６２とクランク回転検
出センサ４７とが接続している。

【００２７】前記発電機１で発電された電力はシリコン
ダイオードをブリッジ接続して構成された整流部７ａで
脈流に整流され、その出力は前記バッテリ７を充電する
ようになっている（図５参照）。

【００２８】なお、適正電圧時以外ではバッテリ７を充
電しないような回路とすることもできる。この場合は電
圧比較回路を設け、予め設定された電圧以外ではリレー
をオフとする構成とすればよい。

【００２９】前記バッテリ７は制御部５に接続してお
り、前記制御部５からの出力はパワートランジスタから
なる電力制御部５ａを経てモータ６２を駆動する。前記
バッテリ７は充放電特性から鉛蓄電地が好適であるが、
ニッケルカドミウム電池やニッケル水素電池の使用も可
能である。

【００３０】制御部５のＲＡＭには、図７に示す各ギヤ
位置ごとの設定値を格納する。なお、この設定値は、使
用する自転車の仕様や運転者の希望する変速速度域によ
って変更・調整が行えるようになっている。または、基
準となる設定値の他に、新たな設定値をＲＡＭに読み込
むようにしてもよい。なお、図８は、ギヤの位置と車輪
速度との関係を表す図である。

【００３１】また、制御部５のＲＯＭには、後述する実
行プラグラムが格納してある。前記モータ６２の駆動力
はギヤボックス６３内でケーブルギヤ６４に伝達されて
いる。また、バッテリ７からモータ６２への電力はモー
タ用電線６６を介して供給されている。また、前記モー
タ６２は超音波モータにより構成され、変速用ケーブル
４方向からの作動力では回転せずに、制御部５からの駆
動指令時のみに回転作動するようになっている。

【００３２】前記スピードセンサ２０は、シートステー
２５に取り付けられた磁気検知部２１と、後輪側のスポ
ークに取り付けられた磁性体２２とにより構成されてい
る。そして、後輪３の回転に伴って磁性体２２が磁気検
知部２１に近接する度に（すなわち車輪が一回転する度
に）、磁気検知部２１がパルス信号を発信するようにな
っている。

【００３３】前記クランク回転検出センサ４７は、ペダ
ル４４を支持するクランク４３の回転を検知して制御部
５に信号を出力するようになっている。また、前記変速
用ケーブル操作手段１０と駆動部６０間の駆動用ケーブ
ル７０は、アウターケーブル７１内のインナーケーブル
となっている。

【００３４】次に、制御部５における動作過程を説明す
る。図６は制御部５における実行プログラムのフローで
ある。運転者の操作により電源が入れられると、ステッ
プ１０１にて初期設定がなされた後、ステップ１０２に
おいて、クランク回転検出センサ４７からの信号によ
り、クランク４３が回転しているか否かが判断される。
クランク４３が回転してチェーン８が回動している場合
は、ステップ１０３に移行してモータ６２を逆回転させ
てケーブルギヤ６４を逆回転（図３において時計回り）
させ、駆動用ケーブル７０を弛緩することにより駆動用
ケーブル７０の一端部である作動用ケーブル１２が変速
用ケーブル４を作動（弛緩）させてギヤを降下させる。
このとき、コイルスプリング１９の付勢力により作動用
ケーブル１２は円滑に変速用ケーブル４を作動させる。
クランク４７が回転せず、チェーン８が停止している場
合はステップ１０２の循環ルーチンとなる。

【００３５】ステップ１０４ではモータ６２の逆回転が
２秒に満たないか否かが判断される。モータ６２の逆転
が２秒に至らない場合は、ステップ１０３の循環ルーチ
ンとなり、モータ６２が２秒以上逆転した場合はステッ
プ１０５に移行してギヤ位置（ＰG ）が１速であること
が記憶される。なお、本実施例では、モータ６２が２秒
逆転すれば、ギヤ位置がトップの状態から１速の状態ま
で降下するようになっている。

【００３６】次に、ステップ１０６にてギヤ位置（この
場合は１速）に対応する各設定値が呼び出される。すな
わち、ギヤ位置ＰG が１速の場合は、ギヤアップ用しき
い値（ＶUP）は５km/hであり、ギヤダウン用しきい値
（ＶDOWN）は０km/hである。また、ギヤアップ用モータ
駆動時間設定値（ＴUP）は０.３secであり、ギヤダウン
用モータ駆動時間設定値（ＴDOWN）は０sec である（図
７参照）。

【００３７】そして、ステップ１０７にて、スピードセ
ンサ２０からの情報に基づき、自転車の速度（Ｖ）が１
速のギヤアップ用しきい値である５km/hよりも速いか否
かが判断される。自転車の速度が５km/hよりも速い場合
はステップ１０８に移行し、５km/hよりも遅い場合はス
テップ１１２に移行する。ステップ１０８では、クラン
ク４３が回転しているか否かが判断され、回転していな
い場合はステップ１０８の循環ルーチンとなり、クラン
ク４３が回転している場合はステップ１０９に移行して
モータ６２を正転させてギヤ位置をアップさせる。そし
て、ステップ１１０にてモータ６２の駆動時間（ＴM ）
がギヤアップ用モータ駆動時間設定値である０.３secよ
りも少ないか否かが判断される。前記モータ６２の駆動
時間（ＴM ）が０.３secよりも少ない場合はステップ１
０９の循環ルーチンとなり、０.３sec に至った場合は
モータ６２の駆動が停止され、ステップ１１１で元のギ
ヤ位置である１速に１を加えた新たなギヤ位置の２速で
あることが記憶される。

【００３８】また、前記ステップ１１２では、自転車の
速度（Ｖ）が１速のギヤダウン用しきい値である０km/h
よりも遅いか否かが判断される。０km/hよりも遅いこと
はありえないので、１速の場合はステップ１１２からは
すべてステップ１１７へ移行する。ステップ１１７で
は、速度（Ｖ）が０km/hであるか否かが判断され、速度
が０で自転車が停止している場合はステップ１１８に移
行し、３分より長く停止し続けた場合は自動的に装置全
体がパワーオフとなる。また、ステップ１１７及びステ
ップ１１８の否定枝はステップ１０７の循環ルーチンと
なる。

【００３９】前記ステップ１１１からはステップ１０６
の循環ルーチンとなり、ステップ１０６にて２速に対応
する各設定値が呼び出され、以下前述と同様に各ステッ
プの動作がなされる。

【００４０】なお、２速以上のギヤ位置においてステッ
プ１１２に至った場合、自転車の速度（Ｖ）がギヤダウ
ン用しきい値（ＶDOWN）よりも遅い際は、ステップ１１
３に移行してクランク４３が回転しているか否かが判断
される。クランク４３が回転していない場合はステップ
１１３の循環ルーチンとなり、クランク４３が回転して
チェーン８が回動している場合はステップ１１４にてモ
ータ１３を逆転させた後、モータ駆動時間（ＴM ）がギ
ヤダウン用モータ駆動時間設定値である０.５secよりも
少ないか否かが判断される。そして、ステップ１１５の
肯定枝はステップ１１４の循環ルーチンとなり、否定枝
はステップ１１６に移行して元のギヤ位置から１を減じ
た新たなギヤ位置（ＰG ）を記憶し、ステップ１０６の
循環ルーチンとなる。

【００４１】以上のように本実施例によれば、変速用ケ
ーブル操作手段１０による変速用ケーブル４の変位は、
ケーブルをその長さ方向に引張るよりも少ない力（２分
の１程度）にて行うことができる。

【００４２】つまり、変速用ケーブル４を直角方向に引
いた状態を表す図９に示す如く、変速用ケーブル４をそ
の軸方向に引く力をＰとし、変速用ケーブル４の変形に
よって出来る角度をθとし、変速用ケーブル４を直角方
向に引く力をＦとすると、これらの力の関係は Ｆ＝２
Ｐ・ＣＯＳ(θ/２) で表される。このことより、θが１
５１度以上における直角方向に引く力Ｆは、軸方向に引
く力Ｐの半分以下となることが判る。なお、変速用ケー
ブル４をその交差方向に引く力Ｆは、軸方向に引く力Ｐ
よりも小さくなり、更に変速用ケーブル４をその直角方
向に引くことにより、不要な分力の発生を防止し、引く
力Ｆをより小さくできる。

【００４３】このように直角方向に引く力Ｆが小さいこ
とにより、モータ６２の消費電流が少なくて済み、装置
を小型化できるとともに、バッテリ７の容量を小さくす
ることが可能となる。

【００４４】そして、変速用ケーブル４を直接引っ張る
変速用ケーブル操作手段１０と、モータ６２やバッテリ
７を備える駆動部６０とを駆動用ケーブル７０で接続す
ることにより、駆動部６０と変速用ケーブル操作手段１
０を夫々互いに離間した位置で車両に取り付けられるよ
うにした。このため、ダウンチューブ６に取り付ける変
速関連の装置を小型化することができ、運転者のペダル
操作も良好に行うことができる。また、変速用ケーブル
４を作動させる場合の反力が、変速用ケーブル操作手段
１０と駆動部６０とに分散されるため、変速用ケーブル
操作手段１０及び駆動部６０を車両に強固に取り付ける
必要がなく、簡易化を図ることができる。

【００４５】また、本実施例によれば正確な速度に対応
した適切なギヤ位置を選定できる自動変速装置を簡易な
構成により得ることができる。また、通常の変速機構を
変更することなく、自動変速装置を容易に自転車に取り
付けることが可能となる。そして、変速用ケーブル操作
手段１０を停止してギヤ位置を１速（ＬＯＷギヤ）にし
て、変速用ケーブル４が戻った状態であれば、手動操作
手段であるギヤレバー９を手動により操作して変速を行
うこともできる。

【００４６】また、リアディレーラの他に、クランク軸
側にフロントディレーラを設けた自転車の場合は、フロ
ントディレーラと接続する変速用ケーブルに、変速用ケ
ーブル操作手段１０と同様の装置を連接することができ
る。

【００４７】なお、本実施例では発電機１をハブ内蔵型
のものとしたが、タイヤドライブ型の発電機を採用して
もよい。また、本実施例では変速用ケーブルをケーブル
の交差方向に移動して変速機構を作動させる例を挙げた
が、変速用ケーブルをケーブルの長さ方向に直接引張り
あるいは弛緩する変速用ケーブル操作手段とし、この変
速用ケーブル操作手段を発電機からの電力により作動す
る駆動部にて駆動するようにしてもよい。

【００４８】また、本実施例では自動的に変速制御を行
う変速装置を示したが、運転者のスイッチ操作により変
速を行う電動変速装置に本発明の自転車用変速装置を適
用してもよい。

【００４９】＜実施例２＞本発明の第２実施例を図１０
に基づき説明する。本実施例は、制御部５やモータ６２
の駆動電力を、バッテリを介在させずに直接発電機１か
ら供給するものである。なお、前記実施例１と同一の構
成は同一の符号を用い説明を省略する。また、図１０に
示す以外の構成は前記実施例１と同様である。

【００５０】図１０に示すように、発電機１で発電され
た電力はシリコンダイオードをブリッジ接続して構成さ
れた整流部７ａで脈流に整流され、その出力は電圧制御
部７ｂに入力される。この電圧制御部７ｂはレギュレー
タとなっており、前記発電機１の出力に関係なく一定幅
の電圧に制御した後、制御部５に出力するようになって
いる。

【００５１】具体的には、自転車を極めてゆっくりした
速度で走行させた際には、発電機１からの出力は制御部
５に入力されず、また速い速度で走行した場合には出力
電圧を抑制して過電圧とならないようになっている。そ
の回路としてはツエナーダイオードを使用するもの、リ
レーを使用するもの、あるいはパワートランジスタで制
御するものがある。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、発電機により自動変速
装置の作動電力を得るようにしたため、電源としてのバ
ッテリを省略することができ、装置を大幅に小型軽量化
することができる。また、バッテリの交換作業等が不要
となるため、装置のメンテナンスを簡易化することが可
能となる。

【００５３】また、バッテリを備える形式の装置にあっ
ては、発電機によりバッテリに充電できるため、バッテ
リを大幅に小型軽量化することができる。特に、発電機
をハブ内蔵型とすることにより発電のための労力を僅か
なものとすることができる。

【００５４】さらに本発明によれば、変速操作を行う変
速用ケーブルを少量の力により操作可能な変速装置を提
供することができる。また、変速用ケーブルを少量の力
により操作可能な変速装置を既存の自転車に容易に後付
けにて取り付けることが可能となる。また、簡易な構造
で低コストにて提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の変速装置を自転車に取り付
けた状態を示す図

【図２】実施例１における変速用ケーブル操作手段の断
面図

【図３】実施例１におけるモータとギヤボックス部の一
部断面とした正面図

【図４】実施例１におけるモータとギヤボックス部の一
部断面とした側面図

【図５】実施例１における概略構成を示す図

【図６】実施例１の制御部における実行プログラムのフ
ローチャート

【図７】実施例１の制御部における各変速ギヤにおける
設定値を示す図

【図８】実施例１の制御部における各変速ギヤの上昇・
降下の関係を示す図

【図９】実施例１の変速用ケーブル操作部における作用
力を示す図

【図１０】本発明の実施例２における概略構成を示す図

【符号の説明】

１・・発電機 ３・・後輪 ４・・変速用ケーブル ５・・制御部（ＥＣＵ） ５ａ・・電力制御部 ６・・ダウンチューブ ７・・バッテリ ７ａ・・整流部 ７ｂ・・電圧制御部 ８・・チェーン ９・・手動操作手段（ギヤレバー） １０・・変速用ケーブル操作手段 １１・・連接具 １２・・作動用ケーブル １５・・ケース １７・・ブラケット １７ａ・・第１孔 １７ｂ・・第２孔 １８・・ブラケットプーリ １９・・コイルスプリング ２０・・スピードセンサ ２１・・磁気検知部 ２２・・磁性体 ２５・・シートステー ３１・・後輪軸 ３２・・変速ギヤ ３４・・リアディレーラ ３４ａ・・テンションプーリ ３４ｂ・・ジョッキープーリ ４３・・クランク ４４・・ペダル ４７・・クランク回転検出センサ ６０・・駆動部 ６２・・モータ ６４・・ケーブルギヤ ７０・・駆動用ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前原 利史 東京都中央区日本橋小網町19番５号曙ブレ ーキ工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機を駆動部として用いた自転車用変
   速装置において、この駆動部の電源として発電機を備え
   ることを特徴とする自転車用変速装置。
2. 【請求項２】 変速用ケーブルの一方の端部に接続され
   るとともにこの変速用ケーブルの作動により制御される
   変速機構と、前記変速用ケーブルの途中部分をケーブル
   の交差方向に移動して変速用ケーブルを作動させる変速
   用ケーブル操作手段とを備え、前記変速用ケーブル操作
   手段は前記駆動部により駆動されることを特徴とする請
   求項１記載の自転車用変速装置。
3. 【請求項３】 前記発電機はハブ内蔵型であることを特
   徴とする請求項１または２記載の自転車用変速装置。
4. 【請求項４】 前記駆動部にはバッテリが含まれている
   とともに、前記発電機は前記バッテリを充電するよう接
   続されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
   に記載の自転車用変速装置。