JPH08175609A - 自動倉庫スタッカクレーンの荷崩れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷崩れを確実に防止する。 【構成】 荷台（３）の両側部（５、５）を連結する一
対のガイドロッド（１０）から一対の荷崩れ防止用板１
１、１１を吊設し、これら荷崩れ防止用板１１、１１の
左、右ねじのナット部（１４、１５）に螺合する送りね
じ１２を、正逆転モータ装置（１３）により正逆転し、
荷崩れ防止用板を縮巾又は拡巾して荷（Ｗ）を固定又は
開放する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自走台車に立設した一
対のマストに昇降自在に支持された荷台に動作方向が走
行方向に直交するフォークが設けられた自動倉庫スタッ
カクレーンの荷崩れ防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のスタッカクレーンは図３に示すよ
うに、走行方向Ａ・Ｂに走行自在な自走台車１に一対の
マスト２が立設され、それらマスト２、２に荷台３が昇
降自在に支持されている。この荷台３は、基部４及び両
側部５、５からなり、基部４には、動作方向Ｃ・Ｄが走
行方向Ａ・Ｂに直交するフォーク６が設けられている。
なお、図中の符号７は制御盤である。

【０００３】この従来のスタッカクレーン自体には、荷
崩れ防止などの機構を備えたものはなく、荷崩れ防止に
は、以下の方法がとられている。 （１） スタッカクレーンの走行速度を抑えて加減速を
滑らかにする（なお、これには、停止精度を向上する目
的もある。）。 （２） 荷崩れし易い荷自体に、バンドやラップなどを
付ける。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の荷崩れし易い荷
に対してバンドなどの外装材をかけ自動倉庫内に入れる
方法では、最終搬送先で外装材を外すための人手による
作業が必要となる。場合によっては、入荷時に外装材を
付ける作業も必要となって手間がかかると共に、自動化
の妨げにもなってしまう。また、外した外装材の搬出方
法も考える必要があり、クリーンな環境においては、外
装材を外す際のごみの発生が問題となる。

【０００５】本発明は、荷崩れを確実に防止する自動倉
庫スタッカクレーンの荷崩れ防止装置を提供することを
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、自走台
車に立設した一対のマストに昇降自在に支持された荷台
に動作方向が走行方向に直交するフォークが設けられた
自動倉庫スタッカクレーンにおいて、前記荷台の上部に
ガイド手段を介して拡縮手段により走行方向に拡縮され
る一対の荷崩れ防止用板を吊設している。

【０００７】更に本発明によれば、ガイド手段が荷台上
部を走行方向に連結する一対のガイドで構成されてい
る。

【０００８】更に本発明によれば、拡縮手段が、一対の
ガイドロッドの中間に設けられ左、右ねじが形成された
送りねじと、該送りねじの正逆転駆動手段であって、フ
ォーク動作と連動して荷を支持したフォークが荷台上に
戻った時点で荷崩れ防止用板を縮巾し荷を挟み込んで固
定すると共にスタッタクレーンの動作に連動し該クレー
ンの停止時に拡巾して荷を開放するものと、一対の荷崩
れ防止用板に形成され前記送りねじに螺合するナット部
とで構成されている。

【０００９】

【作用】上記のように構成された自動倉庫用スタッカク
レーンの荷崩れ防止装置においては、荷を支持したフォ
ークが荷台に戻った時点で、一対の荷崩れ防止用板を縮
巾し荷を挟み込んで固定する。そして、スタッカクレー
ンが搬送先まで移動した時点で、荷崩れ防止用板を拡巾
し、挟み込んだ荷を開放してフォークで荷を卸す。

【００１０】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１１】なお、これらの図面において図３に対応す
る部分については、同じ符号を付して重複説明を省略す
る。

【００１２】図１及び図２において、荷台３の両側部
５、５を走行方向Ａに連結するガイド手段である一対の
ガイドロッド１０が設けられ、それらのガイドロッド１
０、１０には、一対の荷崩れ防止用板１１が摺動自在に
吊設されている。

【００１３】前記ガイドロッド１０、１０の中間には、
送りねじ１２が設けられ、その送りねじ１２の両端は、
両側部５、５に回転自在に支持されている。この送りね
じ１２の両側には、左ねじＬ及び右ねじＲが形成され中
央部は、正逆転駆動手段である正逆転モータ装置１３に
連系されている。その正逆転モータ装置１３の両側部
は、ガイドロッド１０、１０に固定され、両荷崩れ防止
用板１１、１１には、送りねじ１２の左、右ねじＬ、Ｒ
に螺合するナット部１４、１５が設けられている。これ
らの部材１２〜１５により拡縮手段が構成されている。
そして、正逆転モータ装置１３は、フォーク６の動作に
連動し、フォーク動作が完了してパレットＰ上の荷Ｗが
荷台３上に戻った時点で送りねじ１２を正転し、荷崩れ
防止用板１１、１１を方向Ｅに縮巾し荷Ｗを挟んで固定
すると共に、スタッカクレーンの動作に連動しスタッカ
クレーンが搬送先に停止した時点で、送りねじ１２を逆
転し、荷崩れ防止用板１１、１１を方向Ｆに拡巾し荷Ｗ
を開放するようになっている。

【００１４】次に作用を説明する。

【００１５】フォーク６を方向Ｃに移動し、パレットＰ
を介して荷Ｗを荷積みし、方向Ｄに移動して荷台３に戻
ると、その時点で正逆転モータ装置１３は、送りねじ１
２を正転し、荷崩れ防止用板１１、１１を方向Ｅに縮巾
し荷Ｗを挟み込んで固定する。

【００１６】次いで、スタッカクレーンが搬送先まで移
動した時点で、正逆転モータ装置１３は、送りねじ１２
を逆転し、荷崩れ防止用板１１、１１を方向Ｆに拡巾し
て荷Ｗを開放したのち、フォーク６を方向Ｃに移動して
荷Ｗを卸す。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、一対の荷崩れ防止用板で荷を挟みこんで固
定することにより、荷崩れを確実に防止することができ
る。

【００１８】したがって、荷崩れしないようにスタッカ
クレーンの走行速度を制限する必要がなく、サイクルタ
イムを短縮することができる。

【００１９】また、一カ所の入荷場で外装材を外し、ク
リーンな複数の場所へ荷を搬送するような物流システム
のスタッカクレーンに、特に有効に実施することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図。

【図２】図１の上面図。

【図３】本発明が実施されるスタッカクレーンを示す斜
視図。

【符号の説明】

１・・・自走台車 ２・・・マスト ３・・・荷台 ４・・・基部 ５・・・側部 ６・・・フォーク ７・・・操作盤 １０・・・ガイドロッド １１・・・荷崩れ防止用板 １２・・・送りねじ １３・・・正逆転モータ装置 １４、１５・・・ナット部 Ｐ・・・パレット Ｗ・・・荷

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走台車に立設した一対のマストに昇降
   自在に支持された荷台に動作方向が走行方向に直交する
   フォークが設けられた自動倉庫スタッカクレーンにおい
   て、前記荷台の上部にガイド手段を介して拡縮手段によ
   り走行方向に拡縮される一対の荷崩れ防止用板を吊設し
   たことを特徴とする自動倉庫スタッカクレーンの荷崩れ
   防止装置。
2. 【請求項２】 ガイド手段が荷台上部を走行方向に連結
   する一対のガイドで構成されていることを特徴とする請
   求項１記載の自動倉庫スタッカクレーンの荷崩れ防止装
   置。
3. 【請求項３】 拡縮手段が、一対のガイドロッドの中間
   に設けられ左、右ねじが形成された送りねじと、該送り
   ねじの正逆転駆動手段であって、フォーク動作と連動し
   て荷を支持したフォークが荷台上に戻った時点で荷崩れ
   防止用板を縮巾し荷を挟み込んで固定すると共にスタッ
   カクレーンの動作に連動し該クレーンの停止時に拡巾し
   て荷を開放するものと、一対の荷崩れ防止用板に形成さ
   れ前記送りねじに螺合するナット部とで構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の自動倉庫スタッカクレ
   ーンの荷崩れ防止装置。