JPH08175643A - ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外部への供給能力を自由かつ正確にコントロ
ールしうるワーク供給装置を提供する。 【構成】 ステッキホッパフィーダ１は容器部２内のワ
ーク残数によって単位時間当たりのワーク供給量が異な
る。そこで、ステッキホッパフィーダ１内のワーク残数
と単位時間当たりのワーク供給量との関係を表わす特性
データをあらかじめコントローラ１５のメモリ１７に格
納しておき、カウントセンサ９を通過するワークの数量
を単位時間当たりでカウントし、上記特性データを利用
してステッキホッパフィーダ１内のワーク残数を求め、
適宜、ワークホッパ１０からステッキホッパフィーダ１
に必要数量だけのワークを供給するよう、ワークホッパ
１０の駆動を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークフィーダとワー
クホッパを備えたワーク供給装置において、外部への供
給能力を自由かつ正確にコントロールしうるものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワッシャーなどの丸形部品（ワー
ク）を所定の場所に供給するワーク供給装置として、ス
テッキホッパフィーダとワークホッパとを組み合わせて
構成したものが知られている。

【０００３】図５はそのようなワーク供給装置の概略を
示す側面図、図６は図５中のステッキホッパフィーダの
一部断面部分拡大概略正面図である。ステッキホッパフ
ィーダ１は、ワークを一時貯蔵するための底面が傾斜し
た容器部２と、この容器部２内をガイドレール３に沿っ
て昇降自在のスライドベース４とを有しており、スライ
ドベース４はシリンダ５によって駆動される。容器部２
とシリンダ５は支持プレート６に固定され、支持プレー
ト６はこれを横方向に傾斜させる機構を介して基台７に
取り付けられている。支持プレート６を横方向に角度θ
だけ傾斜させることで、容器部２とスライドベース４も
角度θだけ傾斜することになる。また、容器部２の上部
には、ワークを外部に導くためのシュート部８が設けら
れている。容器部２内のワークは、スライドベース４が
下限位置（図示せず）から上限位置Ａまで上昇する際
に、スライドベース４の上端部に引っ掛けられて上限位
置Ａまで持ち上げられ、スライドベース４の傾斜により
自身の重力で転がってシュート部８の中に入り、シュー
ト部８内をさらに転がって外部の所定の場所に供給され
る。つまり、シリンダ５を駆動してスライドベース４を
昇降させることによって、ステッキホッパフィーダ１か
ら外部にワークが供給される。なお、シュート部８に
は、ワークの有無を検出するセンサ９が取り付けられて
いる。このセンサ９によって、容器部２内のワークのオ
ーバフロー（あふれ）が検出される。

【０００４】一方、ワークホッパ１０は、ステッキホッ
パフィーダ１の上方に配置されている。このワークホッ
パ１０はバイブレータ式のホッパであって、供給口１１
に取り付けられたバイブレータ１２を駆動して振動さ
せ、ボウル１３内のワークを供給口１１に取り付けられ
たホッパシュート１４からステッキホッパフィーダ１の
容器部２内に供給する。ホッパシュート１４の傾斜角は
調節可能である。ワークホッパ１０は、ステッキホッパ
フィーダ１の容器部２内に上方から配置されたリミット
スイッチ（図示せず）によって容器部２内のワークが所
定の数量（空または少量）になったことが検知された時
に起動され、ステッキホッパフィーダ１のシュート部８
にあるセンサ９が常時オンするまで作動した時に停止さ
れる。ワークホッパ１０の停止によって、ワークホッパ
１０からステッキホッパフィーダ１へのワークの供給が
停止される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来のワーク供給装置にあっては、ワークホッパ１０
をリミットスイッチによって起動しセンサ９によって停
止させるようにしているため、ステッキホッパフィーダ
１の容器部２内のワークの荷姿状態や、センサ９の作動
誤差（調整ミスを含む）によって、ワークホッパ１０の
起動または停止のタイミングにばらつきが生じ、その結
果、ワークホッパ１０からのワーク供給量、したがって
ワークホッパ１０からワーク供給後のステッキホッパフ
ィーダ１の容器部２内のワークの数量にばらつきが生じ
るおそれがある。換言すれば、ワークホッパ１０からワ
ークを供給するごとにステッキホッパフィーダ１の供給
能力にばらつきが生じるおそれがある。ステッキホッパ
フィーダ１の供給能力（単位時間当たりのワーク供給
量）は容器部１内のワークの残数に応じて異なるためで
ある。

【０００６】また、上記のようにワークホッパ１０はリ
ミットスイッチによって起動されセンサ９によって停止
するため、ステッキホッパフィーダ１の容器部２内には
常にほぼ一杯になるまでワークホッパ１０からワークが
供給される。ところが、上記のようにステッキホッパフ
ィーダ１の供給能力は容器部１内のワークの残数に応じ
て異なるため、従来のワーク供給装置では、ステッキホ
ッパフィーダ１の供給能力を一定のレベルに維持したり
または一時的に増加させる場合など、必要とされる外部
への供給能力に応じてワークホッパ１０からの供給量を
制御することができず、ステッキホッパフィーダ１の供
給能力のコントロールはそもそも不可能である。

【０００７】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、外部への供給能力を自由か
つ正確にコントロールしうるワーク供給装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項１記載のワーク供給装置は、ワ
ークを一時貯蔵する容器部内をガイドレールに沿って昇
降する傾斜されたスライドベースを有し、前記スライド
ベースの上端部にワークを引っ掛けて持ち上げ、自重に
よりシュート部に投入し、外部に供給するワークフィー
ダと、前記ワークフィーダの上方に配置され、前記ワー
クフィーダの前記容器部内にワークを供給するワークホ
ッパと、前記ワークフィーダの前記シュート部に取り付
けられ、前記ワークフィーダから外部に供給されるワー
クの数量を計測する計測手段と、前記ワークフィーダの
前記容器部内に残存するワークの数量と単位時間当たり
のワーク供給量との関係を表わす特性データを記憶する
記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている特性データ
により、前記計測手段によって計測された単位時間当た
りのワーク供給量から前記ワークフィーダの前記容器部
内のワーク残数量の現在値を求め、この現在値と目標値
から、前記ワークホッパから供給すべき必要ワーク数量
を算出し、この結果に基づいて前記ワークホッパの駆動
を制御する制御手段とを有することを特徴とする。

【０００９】また、請求項２記載のワーク供給装置は、
上記請求項１記載のワーク供給装置において、前記ワー
クフィーダの単位時間当たりのワーク供給量を一定の範
囲に制御する場合、前記制御手段は、単位時間当たりの
現在のワーク供給量が前記範囲の下限値以下となったと
きに、前記範囲の上限値に対応するワーク残数量を目標
値として必要ワーク数量を算出することを特徴とする。

【００１０】また、請求項３記載のワーク供給装置は、
上記請求項２記載のワーク供給装置において、前記範囲
の下限値は生産量に応じて決定されることを特徴とす
る。

【００１１】また、請求項４記載のワーク供給装置は、
上記請求項１記載のワーク供給装置において、前記ワー
クフィーダの単位時間当たりのワーク供給量を増加変更
する場合、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されて
いる特性データを用いて、増加変更後の単位時間当たり
のワーク供給量に対応するワーク残数量を求め、この結
果を目標値として必要ワーク数量を算出することを特徴
とする。

【００１２】また、請求項５記載のワーク供給装置は、
上記請求項４記載のワーク供給装置において、前記増加
変更後の単位時間当たりのワーク供給量は生産量に応じ
て決定されることを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記のように構成された請求項１記載のワーク
供給装置にあっては、ワークフィーダは、容器部内に貯
蔵されているワークをスライドベースの上端部に引っ掛
けて上限位置まで持ち上げ、スライドベースの傾斜によ
り自重を利用してシュート部に投入し、外部に供給す
る。上限位置に達したスライドベースは下降して下限位
置に至り、再びワークを引っ掛けて上昇する。このよう
にスライドベースが昇降を繰り返すことによってワーク
フィーダ内のワークが外部に供給される。計測手段はシ
ュート部を通過するワークの数量、つまりワークフィー
ダから外部に供給されるワークの数量を計測する。ワー
クフィーダの容器部内のワーク残数量と単位時間当たり
のワーク供給量との間には一定の関係があるので、この
関係を利用してワークフィーダの供給能力（単位時間当
たりのワーク供給量）をコントロールする。すなわち、
記憶手段は、ワークフィーダの容器部内のワーク残数量
と単位時間当たりのワーク供給量との関係を表わす特性
データを記憶しており、制御手段は、その記憶手段に記
憶されている特性データにより、計測手段によって計測
された単位時間当たりのワーク供給量からワークフィー
ダの容器部内のワーク残数量の現在値を求め、この現在
値と目標値から、ワークホッパから供給すべき必要ワー
ク数量を算出し、この結果に基づいてワークホッパの駆
動を制御する。これにより、ワークホッパからは適宜必
要数量だけのワークがワークフィーダ内に供給されるこ
とになるので、目標値の設定を変えることによりワーク
フィーダから外部に供給される単位時間当たりのワーク
供給量（供給能力）を自由かつ正確にコントロールする
ことができる。

【００１４】また、請求項２記載のワーク供給装置にあ
っては、ワークフィーダの単位時間当たりのワーク供給
量を一定の範囲に制御する場合、制御手段は、単位時間
当たりの現在のワーク供給量が前記範囲の下限値以下と
なったときに、前記範囲の上限値に対応するワーク残数
量を目標値として必要ワーク数量を算出し、この結果に
基づいてワークホッパの駆動を制御する。これにより、
必要数量だけのワークがワークホッパからワークフィー
ダに供給され、ワークフィーダ内のワーク残数量は前記
範囲の上限値に対応する値となる。こうして、ワークフ
ィーダの単位時間当たりのワーク供給量（供給能力）が
一定の範囲に制御される。

【００１５】また、請求項３記載のワーク供給装置にあ
っては、前記範囲の下限値は、たとえば外部の生産指示
装置から入力された生産量のデータに応じて決定され
る。

【００１６】また、請求項４記載のワーク供給装置にあ
っては、ワークフィーダの単位時間当たりのワーク供給
量を増加変更する場合、制御手段は、記憶手段に記憶さ
れている特性データを用いて、増加変更後の単位時間当
たりのワーク供給量に対応するワーク残数量を求め、こ
の結果を目標値として必要ワーク数量を算出し、この結
果に基づいてワークホッパの駆動を制御する。これによ
り、必要数量だけのワークがワークホッパからワークフ
ィーダに供給され、ワークフィーダ内のワーク残数量は
増加変更後の単位時間当たりのワーク供給量に対応する
値となる。こうして、ワークフィーダの単位時間当たり
のワーク供給量（供給能力）が所望のレベルに増加変更
される。

【００１７】また、請求項５記載のワーク供給装置にあ
っては、増加変更後の単位時間当たりのワーク供給量
は、たとえば外部の生産指示装置から入力された生産量
のデータに応じて決定される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例によるワーク供給装置の
構成を示すブロック図である。なお、図５および図６と
共通する部分には同一の符号を付している。図１のワー
ク供給装置は、ワークフィーダとしてのステッキホッパ
フィーダ１とワークホッパ１０とを制御するコントロー
ラ１５を有しており、このコントローラ１５には生産指
示装置１６と計測手段としてのカウントセンサ９とがそ
れぞれ接続されている。また、コントローラ１５は、後
述する特性データを記憶する記憶手段としてのメモリ１
７とタイマ１８とを内蔵している。

【００１９】ステッキホッパフィーダ１およびワークホ
ッパ１０は、従来使用されているものと同様であって、
図５と図６に示すような構造を有している。これらにつ
いてはすでに説明したとおりであって、ステッキホッパ
フィーダ１は、シリンダ５を駆動してスライドベース４
を繰り返し昇降させることによって容器部２内のワーク
を自重によりシュート部８を介して外部に供給するよう
に構成されている。ステッキホッパフィーダ１の駆動制
御、つまりシリンダ５の駆動制御は、コントローラ１５
からの指令により、あらかじめ設定されたタイミングス
ケジュールに従って実行される。また、ワークホッパ１
０は、バイブレータ１２を駆動してボウル１３内のワー
クをホッパシュート１４からステッキホッパフィーダ１
に供給するように構成されている。ワークホッパ１０か
らの供給量は、コントローラ１５からの指令により、バ
イブレータ１２を駆動して振動させる時間を制御するこ
とによってコントロールされる。なお、本実施例では、
従来のものと異なって、ステッキホッパフィーダ１の容
器部２内のワークが所定の数量（空または少量）以下に
なったことを検出ためのリミットスイッチは廃止されて
おり、後述するように、ステッキホッパフィーダ１の単
位時間当たりの供給量の変化によってステッキホッパフ
ィーダ１の容器部２内に残存するワークの数量を把握す
るようにしている。

【００２０】カウントセンサ９は、図６に示されている
センサと同一のものである。すなわち、従来、このセン
サ９は、上記したようにステッキホッパフィーダ１の容
器部２内のワークがオーバフロー（あふれ）したかどう
かを検出するために設けられているが、本実施例では、
このセンサ９を転用し、シュート部８を通過するワーク
の個数、つまりステッキホッパフィーダ１から外部に供
給されるワークの数量をカウントするために使用する。
コントローラ１７は、タイマ１８で時間の管理を行いな
がらカウントセンサ９の検出結果を入力することによっ
て、ステッキホッパフィーダ１から外部に供給される単
位時間当たりのワーク供給量（供給能力）を把握するこ
とができる。カウントセンサ９は、シュート部８を通過
するワークを検出しうるものであればどのような構造の
ものであってもよく、たとえば、電磁式近接スイッチな
どの電磁式センサ、または光電スイッチなどの光学式セ
ンサで構成されている。

【００２１】生産指示装置１６は、たとえば、生産計画
を管理する上位コンピュータであって、当該ワークを使
用する部品などの生産量が変更されるたびに、その生産
量のデータをコントローラ１５に出力する。コントロー
ラ１５は、入力した生産量のデータから、必要とされる
ステッキホッパフィーダ１の供給能力（単位時間当たり
のワーク供給量）を決定する。

【００２２】コントローラ１５のメモリ１７には、図２
に示すような特性データ、つまりステッキホッパフィー
ダ１の容器部２内に残存するワークの数量と単位時間当
たりのワーク供給量との関係を表わすデータが格納され
ている。この特性データは、個々のステッキホッパフィ
ーダ１に特有のものであって、ステッキホッパフィーダ
１の容器部２の形状および容量、ならびにステッキホッ
パフィーダ１（具体的にはシリンダ５）の駆動制御にお
けるスライドベース４の単位時間当たりの昇降頻度など
によって決定される。この特性データを利用すれば、ス
テッキホッパフィーダ１から外部に供給される単位時間
当たりのワーク供給量をカウントすることによってステ
ッキホッパフィーダ１の容器部２内のワーク残数を正確
に把握することができる。したがって、後述するように
ワークホッパ１０からステッキホッパフィーダ１へのワ
ーク供給量を適切に制御することによって、ステッキホ
ッパフィーダ１の供給能力を自由にコントロールするこ
とができるようになる。

【００２３】次に、上記のように構成されたワーク供給
装置のコントローラ１５の動作を図３と図４のフローチ
ャートを参照して説明する。図３はステッキホッパフィ
ーダ１の単位時間当たりのワーク供給量を一定の範囲に
制御する場合のフローチャートである。なお、ここで
は、制御幅をΔＰとして、単位時間当たりのワーク供給
量をＰ〜（Ｐ＋ΔＰ）の範囲に制御する場合を例にとっ
て説明する（図２参照）。

【００２４】まず、電源が投入され供給開始信号が入力
されプログラムがスタートすると、コントローラ１５
は、カウントセンサ９の検出結果をカウントするカウン
タ値Ｎをゼロにリセットし（ステップＳ１）、タイマ１
８を起動し（ステップＳ２）、ステッキホッパフィーダ
１に起動指令を出力してシリンダ５を駆動させ、スライ
ドベース４を昇降させる（ステップＳ３）。

【００２５】それから、コントローラ１５は、カウント
センサ９からの入力信号に基づいてワーク検出の有無を
判断し（ステップＳ４）、この判断の結果としてワーク
を検出した場合にはカウンタ値Ｎを１だけインクリメン
トして（ステップＳ５）次のステップＳ６に進むが、ワ
ークを検出していない場合にはただちにステップＳ６に
進む。

【００２６】ステップＳ６では、タイマ１８の値に基づ
いて単位時間（たとえば、約３０秒）が経過したかどう
かを判断し、この判断の結果として単位時間が経過して
いない場合にはステップＳ４に戻って、単位時間が経過
するまでワークの通過個数（つまり、外部への供給量）
をカウントする。

【００２７】これに対し、ステップＳ６の判断の結果と
して単位時間が経過した場合には、単位時間当たりのワ
ーク供給量がカウンタ値Ｎとして検知されたことにな
り、引き続いて、そのカウンタ値Ｎがあらかじめ設定さ
れた値Ｐ（制御範囲の下限値）よりも小さいかどうかを
判断する（ステップＳ７）。上記設定値Ｐは任意に設定
可能であり、たとえば、生産指示装置１６から入力した
生産量のデータに応じて決定されている。なお、制御範
囲の幅ΔＰはあらかじめ適当な値に設定されている。

【００２８】ステップＳ７の判断の結果として単位時間
経過後のカウンタ値Ｎが設定値Ｐ以上である場合には、
ステッキホッパフィーダ１の単位時間当たりのワーク供
給量はいまだ所定の範囲内にあるものと判断して、ステ
ップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返す。

【００２９】これに対し、ステップＳ７の判断の結果と
して単位時間経過後のカウンタ値Ｎが設定値Ｐよりも小
さい場合には、ワークホッパ１０からステッキホッパフ
ィーダ１にワークを供給すべく、ステップＳ８以降の処
理を実行する。すなわち、現在のカウンタ値Ｎから、メ
モリ１７に格納されている特性データ（図２参照）を用
いて、現在のカウンタ値Ｎに対応するステッキホッパフ
ィーダ１内のワーク残数ｍを求め（ステップＳ８）、制
御範囲の上限値（Ｐ＋ΔＰ）に対応するワーク残数（Ａ
＋ΔＡ）を目標値としてこれとの差を計算し、もってワ
ークホッパ１０から供給すべき必要ワーク数ｆを算出す
る。つまり、下記の式、 必要ワーク数（ｆ）＝目標ワーク残数（Ａ＋ΔＡ）−現
在ワーク残数（ｍ） によって必要ワーク数ｆを算出する（ステップＳ９）。
それから、ステップＳ９で求めた必要ワーク数ｆを供給
するのに要するワークホッパ１０の駆動時間を求め、こ
の求めた時間だけワークホッパ１０に駆動信号を出力し
てバイブレータ１２を振動させ、もってワークホッパ１
０からステッキホッパフィーダ１に目標値達成に必要な
だけのワークを供給させる（ステップＳ１０）。これに
より、ステッキホッパフィーダ１内のワーク残数は制御
範囲の上限値（Ｐ＋ΔＰ）に対応するワーク残数（目標
値）となり、ステッキホッパフィーダ１の供給能力（単
位時間当たりのワーク供給量）は制御範囲の上限値（Ｐ
＋ΔＰ）に復帰する。なお、ステップＳ９における目標
値は、たとえば、制御範囲の上限値（Ｐ＋ΔＰ）からそ
の都度メモリ１７内の特性データを用いて求めるように
してもよいし、また、一度求めた目標値を記憶しておき
必要時にそれを読み出して使用するようにしてもよい。
また、ステップＳ１０でワークホッパ１０の駆動時間を
求めるために、たとえば、あらかじめ、ワークホッパ１
０の駆動時間と供給量との関係を示すデータが作成さ
れ、コントローラ１５のメモリ１７内に格納されてい
る。

【００３０】ステップＳ１０でワークホッパ１０を必要
ワーク数ｆに対応する時間だけ起動した後、コントロー
ラ１５は、供給停止信号を入力したかどうかを判断し
（ステップＳ１１）、この判断の結果として供給停止信
号を入力した場合には処理を終了するが、供給停止信号
を入力していない場合には、ステップＳ１に戻って、以
上の一連の処理を繰り返す。これにより、ステッキホッ
パフィーダ１の単位時間当たりのワーク供給量は一定の
範囲（Ｐ〜（Ｐ＋ΔＰ））に制御されることになる。

【００３１】図４はステッキホッパフィーダ１の単位時
間当たりのワーク供給量を増加させる場合のフローチャ
ートである。なお、ここでは、単位時間当たりのワーク
供給量をＰ→Ｑ（Ｐ＜Ｑ）に増加させる場合を例にとっ
て説明する（図２参照）。

【００３２】まず、コントローラ１５は、生産指示装置
１６から生産量の指示データを入力し（ステップＳ２
０）、入力した生産量のデータからその生産量に対応す
るステッキホッパフィーダ１の単位時間当たりのワーク
供給量の値Ｑを決定する（ステップＳ２１）。

【００３３】それから、単位時間当たりのワーク供給量
をカウントするのに十分な所定時間だけステッキホッパ
フィーダ１を起動し、カウントセンサ９からの検出信号
を単位時間カウントして、単位時間当たりの現在のワー
ク供給量ｎ（Ｐ≦ｎ≦（Ｐ＋ΔＰ））を求め（ステップ
Ｓ２２）、この求めた単位時間当たりのワーク供給量ｎ
から、メモリ１７に格納されている特性データ（図２参
照）を用いて、単位時間当たりの現在のワーク供給量ｎ
に対応するステッキホッパフィーダ１内の現在のワーク
残数ｍを求める（ステップＳ２３）。

【００３４】それから、同じくメモリ１７に格納されて
いる特性データ（図２参照）を用いて、たとえばステッ
プＳ２１で求めた単位時間当たりの目標ワーク供給量Ｑ
に一定の制御幅ΔＱを加えた値（Ｑ＋ΔＱ）に対応する
ステッキホッパフィーダ１内のワーク残数（Ｂ＋ΔＢ）
を目標ワーク残数として求め（ステップＳ２４）、求め
た目標ワーク残数（Ｂ＋ΔＢ）からステップＳ２２で求
めた現在のワーク残数ｍを引き算し、もってワークホッ
パ１０から供給すべき必要ワーク数ｆを算出する。つま
り、下記の式、 必要ワーク数（ｆ）＝目標ワーク残数（Ｂ＋ΔＢ）−現
在ワーク残数（ｍ） によって必要ワーク数ｆを算出する（ステップＳ２
５）。なお、目標ワーク残数の設定値は上記のものに限
定されるわけではなく、目標ワーク供給量Ｑに対応する
ワーク残数でもよいし、さらには目標ワーク供給量Ｑと
制御幅ΔＱからなる制御範囲内の任意の中間値に対応す
るワーク残数であってもよい。

【００３５】それから、コントローラ１５は、上記した
所定のデータを用いて、ステップＳ２４で求めた必要ワ
ーク数ｆを供給するのに要するワークホッパ１０の駆動
時間を求め、この求めた時間だけワークホッパ１０を駆
動する（ステップＳ２６）。これにより、ステッキホッ
パフィーダ１内のワーク残数は目標ワーク残数（Ｂ＋Δ
Ｂ）となり、ステッキホッパフィーダ１の供給能力（単
位時間当たりのワーク供給量）は、増加された生産量に
対応する単位時間当たりのワーク供給量Ｑに制御幅ΔＱ
を加えた値となり、以降、図３のフローチャートに従っ
て、変更後の生産量に対応する単位時間当たりのワーク
供給量Ｑに一定の範囲で制御されることになる。

【００３６】なお、ステッキホッパフィーダ１の単位時
間当たりのワーク供給量を減少させる場合も考えられる
が、この場合には、ワークホッパ１０を駆動する必要は
なく、単に、外部に供給される単位時間当たりのワーク
数量をカウントしながら所望のレベルに達するまでステ
ッキホッパフィーダ１を駆動するようにすればよい。た
とえば、単位時間当たりのワーク供給量をＱ→Ｐ（Ｑ＞
Ｐ）に減少させる場合を例にとれば（図２参照）、検出
される単位時間当たりの現在のワーク供給量ｎが単位時
間当たりの目標ワーク供給量Ｐに一定の制御幅ΔＰを加
えた値（Ｐ＋ΔＰ）になるまでステッキホッパフィーダ
１を駆動させればよい。なお、ステッキホッパフィーダ
１を停止させる時点は、目標ワーク供給量Ｐと制御幅Δ
Ｐからなる制御範囲上であればどの値であってもよい。

【００３７】したがって、本実施例によれば、カウント
センサ９を通過するワークの数量を単位時間当たりでカ
ウントし、あらかじめ設定されたステッキホッパフィー
ダ１内のワーク残数と単位時間当たりのワーク供給量と
の関係を表わす特性データ（図２参照）を利用してステ
ッキホッパフィーダ１内のワーク残数を求めるようにし
たので、ステッキホッパフィーダ１内のワーク残数を正
確に把握することができる。

【００３８】また、上記のように特性データによりステ
ッキホッパフィーダ１内のワーク残数を正確に把握でき
ることから、ワークホッパ１０からステッキホッパフィ
ーダ１に供給するワークの数量を必要数量だけ供給する
ように制御することによって、ステッキホッパフィーダ
１から外部に供給される単位時間当たりのワーク供給量
（供給能力）を自由にかつ正確にコントロールすること
ができる。

【００３９】また、本実施例では、生産指示装置１６か
らの生産量のデータに応じてステッキホッパフィーダ１
の目標供給能力を決定するようにしたので、ステッキホ
ッパフィーダ１の供給能力を常に生産量に合った最適値
にコントロールすることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る請求項
１記載のワーク供給装置によれば、単位時間当たりのワ
ーク供給量を計測し、特性データを利用してワークフィ
ーダ内のワーク残数量を求めるようにしたので、ワーク
フィーダ内のワーク残数量を正確に把握することがで
き、したがって目標値の設定を変えることによりワーク
フィーダから外部に供給される単位時間当たりのワーク
供給量（供給能力）を自由にかつ正確にコントロールす
ることができる。

【００４１】また、請求項２記載のワーク供給装置によ
れば、単位時間当たりの現在のワーク供給量が制御範囲
の下限値以下となるたびに必要数量だけのワークがワー
クホッパからワークフィーダに供給されるので、ワーク
フィーダの単位時間当たりのワーク供給量（供給能力）
を一定の範囲に制御することができる。

【００４２】また、請求項３記載のワーク供給装置によ
れば、制御範囲の下限値は生産量に応じて決定されるの
で、ワークフィーダの供給能力を常に生産量に合った最
適値にコントロールすることができる。

【００４３】また、請求項４記載のワーク供給装置によ
れば、ワークフィーダの単位時間当たりのワーク供給量
を増加変更するときは必要数量だけのワークがワークホ
ッパからワークフィーダに供給されるので、ワークフィ
ーダの単位時間当たりのワーク供給量（供給能力）を所
望のレベルに増加変更することができる。

【００４４】また、請求項５記載のワーク供給装置によ
れば、増加変更後の単位時間当たりのワーク供給量は生
産量に応じて決定されるので、ワークフィーダの供給能
力を常に生産量に合った最適値にコントロールすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例によるワーク供給装置の構
成を示すブロック図

【図２】 ステッキホッパフィーダ内のワーク残数と単
位時間当たりのワーク供給量との関係を表わす特性デー
タの一例を示すグラフ図

【図３】 ステッキホッパフィーダの単位時間当たりの
ワーク供給量を一定の範囲に制御するときのコントロー
ラの動作を示すフローチャート

【図４】 ステッキホッパフィーダの単位時間当たりの
ワーク供給量を増加させるときのコントローラの動作を
示すフローチャート

【図５】 ステッキホッパフィーダとワークホッパの概
略を示す側面図

【図６】 ステッキホッパフィーダの一部断面部分拡大
概略正面図

【符号の説明】

１…ステッキホッパフィーダ ２…容器部 ３…ガイドレール ４…スライドベース ５…シリンダ ８…シュート部 ９…カウントセンサ（計測手段） １０…ワークホッパ １２…バイブレータ １５…コントローラ（制御手段） １６…生産指示装置 １７…メモリ（記憶手段） １８…タイマ

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【手続補正書】

【提出日】平成７年３月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを一時貯蔵する容器部内をガイド
   レールに沿って昇降する傾斜されたスライドベースを有
   し、前記スライドベースの上端部にワークを引っ掛けて
   持ち上げ、自重によりシュート部に投入し、外部に供給
   するワークフィーダと、 前記ワークフィーダの上方に配置され、前記ワークフィ
   ーダの前記容器部内にワークを供給するワークホッパ
   と、 前記ワークフィーダの前記シュート部に取り付けられ、
   前記ワークフィーダから外部に供給されるワークの数量
   を計測する計測手段と、 前記ワークフィーダの前記容器部内に残存するワークの
   数量と単位時間当たりのワーク供給量との関係を表わす
   特性データを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されている特性データにより、前記
   計測手段によって計測された単位時間当たりのワーク供
   給量から前記ワークフィーダの前記容器部内のワーク残
   数量の現在値を求め、この現在値と目標値から、前記ワ
   ークホッパから供給すべき必要ワーク数量を算出し、こ
   の結果に基づいて前記ワークホッパの駆動を制御する制
   御手段と、 を有することを特徴とするワーク供給装置。
2. 【請求項２】 前記ワークフィーダの単位時間当たりの
   ワーク供給量を一定の範囲に制御する場合、前記制御手
   段は、単位時間当たりの現在のワーク供給量が前記範囲
   の下限値以下となったときに、前記範囲の上限値に対応
   するワーク残数量を目標値として必要ワーク数量を算出
   することを特徴とする請求項１記載のワーク供給装置。
3. 【請求項３】 前記範囲の下限値は生産量に応じて決定
   されることを特徴とする請求項２記載のワーク供給装
   置。
4. 【請求項４】 前記ワークフィーダの単位時間当たりの
   ワーク供給量を増加変更する場合、前記制御手段は、前
   記記憶手段に記憶されている特性データを用いて、増加
   変更後の単位時間当たりのワーク供給量に対応するワー
   ク残数量を求め、この結果を目標値として必要ワーク数
   量を算出することを特徴とする請求項１記載のワーク供
   給装置。
5. 【請求項５】 前記増加変更後の単位時間当たりのワー
   ク供給量は生産量に応じて決定されることを特徴とする
   請求項４記載のワーク供給装置。