JPH08175732A - 用紙のカール補正装置 - Google Patents
用紙のカール補正装置Info
- Publication number
- JPH08175732A JPH08175732A JP6320492A JP32049294A JPH08175732A JP H08175732 A JPH08175732 A JP H08175732A JP 6320492 A JP6320492 A JP 6320492A JP 32049294 A JP32049294 A JP 32049294A JP H08175732 A JPH08175732 A JP H08175732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- curl
- paper
- sheet
- variable
- correction device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、コンピュータ周辺機器のプリン
タ、複写機等において、用紙の種類、連量に関係なく安
定した用紙の搬送ができ、自動的に用紙のカールを検出
し、両方向に用紙のカール補正が可能なカール補正装置
を提供することである。 【構成】 一対の可変ローラ１は、移動機構２１に取り
付けられている。これにより一対の可変ローラ１は、搬
送ベルト１１及び１２を挾み込んだまま用紙２３の搬送
方向に対して上下に移動する。その移動方向、移動量
は、位置センサ８により検出される用紙のカール方向、
カール量によって自動的に決まる。用紙２３は、搬送ベ
ルト１１及び１２に挾まれたまま走行するため、その形
状に沿って搬送される。搬送ベルト１１及び１２は、タ
イミングベルト１０を介してモーター９により駆動さ
れ、スプリング１５及び１６に取り付けられたテンショ
ンローラ１３及び１４によって、常に一定の張力を得て
いる。
タ、複写機等において、用紙の種類、連量に関係なく安
定した用紙の搬送ができ、自動的に用紙のカールを検出
し、両方向に用紙のカール補正が可能なカール補正装置
を提供することである。 【構成】 一対の可変ローラ１は、移動機構２１に取り
付けられている。これにより一対の可変ローラ１は、搬
送ベルト１１及び１２を挾み込んだまま用紙２３の搬送
方向に対して上下に移動する。その移動方向、移動量
は、位置センサ８により検出される用紙のカール方向、
カール量によって自動的に決まる。用紙２３は、搬送ベ
ルト１１及び１２に挾まれたまま走行するため、その形
状に沿って搬送される。搬送ベルト１１及び１２は、タ
イミングベルト１０を介してモーター９により駆動さ
れ、スプリング１５及び１６に取り付けられたテンショ
ンローラ１３及び１４によって、常に一定の張力を得て
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ、複写機等に
おいて用紙のカールを補正する用紙のカール補正装置に
関するものである。
おいて用紙のカールを補正する用紙のカール補正装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ周辺機器のプリンタや複写
機では、印刷の終った用紙はスタッカに排出される。こ
こで、レーザプリンタにおける印刷プロセスの一例を図
５により簡単に説明する。帯電器４７により一様に帯電
された感光ドラム４６に、光学ユニット４８より発せら
れたレーザ光が当たる。レーザ光が照射された部分は、
電荷が逃げ静電潜像を形成する。感光ドラム４６は一定
速度で回転しており、静電潜像が現像ユニット４９の位
置に達すると、トナーが吸引され現像される。現像され
た感光ドラム４６上のトナー像は、転写器５０上へと移
動する。
機では、印刷の終った用紙はスタッカに排出される。こ
こで、レーザプリンタにおける印刷プロセスの一例を図
５により簡単に説明する。帯電器４７により一様に帯電
された感光ドラム４６に、光学ユニット４８より発せら
れたレーザ光が当たる。レーザ光が照射された部分は、
電荷が逃げ静電潜像を形成する。感光ドラム４６は一定
速度で回転しており、静電潜像が現像ユニット４９の位
置に達すると、トナーが吸引され現像される。現像され
た感光ドラム４６上のトナー像は、転写器５０上へと移
動する。
【０００３】一方、ホッパ４３内の用紙４４はピックベ
ルト４５及び搬送ローラ５２により転写器５０上へ送ら
れ、ここで感光ドラム４６上のトナー像が用紙４４に転
写される。トナー像が転写された用紙４４は、剥離器５
１により感光ドラム４６から剥離され、搬送ベルト５３
によって定着ユニット５４へ送られる。定着ユニット５
４により定着された用紙４４は、搬送ローラ５５によっ
てスタッカ５６へ排出される。この時、用紙のカールに
より用紙の整列性が悪くなる場合があり、カールを補正
する必要がある。
ルト４５及び搬送ローラ５２により転写器５０上へ送ら
れ、ここで感光ドラム４６上のトナー像が用紙４４に転
写される。トナー像が転写された用紙４４は、剥離器５
１により感光ドラム４６から剥離され、搬送ベルト５３
によって定着ユニット５４へ送られる。定着ユニット５
４により定着された用紙４４は、搬送ローラ５５によっ
てスタッカ５６へ排出される。この時、用紙のカールに
より用紙の整列性が悪くなる場合があり、カールを補正
する必要がある。
【０００４】従来、用紙のカールを補正する装置として
図６に示すように、搬送ベルト５８と押し付けローラ５
７を対向させて設置し、その間に用紙を通すことにより
一方向のカール補正をするものが知られている。また、
特開昭６１−１７４０６０号公報には図７に示すよう
に、しごき作用部５９を２個配置することにより用紙６
０のカール方向によってパスを３分割し、しごき作用を
利用して両方向にカール補正を行う装置が提案されてい
る。
図６に示すように、搬送ベルト５８と押し付けローラ５
７を対向させて設置し、その間に用紙を通すことにより
一方向のカール補正をするものが知られている。また、
特開昭６１−１７４０６０号公報には図７に示すよう
に、しごき作用部５９を２個配置することにより用紙６
０のカール方向によってパスを３分割し、しごき作用を
利用して両方向にカール補正を行う装置が提案されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】印刷後の用紙のカー
ル方向は、印刷前の用紙セット方向によって一定ではな
く、一方向だけのカール補正では全ての方向のカールを
補正するのは困難である。このため、従来オペレーター
はカール補正可能な方向に用紙をセットしなければなら
ないという煩わしさがあった。また、パスをいくつかに
分けて両方向へのカール補正を可能にしても、安定した
用紙の走行が難しくなる。さらに、片面、両面等のモー
ドの変更等によるカール方向の確認が困難で、一方向の
補正又は条件による補正方向の決定となり、用紙の補正
方向、補正量について柔軟に対応出来なかった。
ル方向は、印刷前の用紙セット方向によって一定ではな
く、一方向だけのカール補正では全ての方向のカールを
補正するのは困難である。このため、従来オペレーター
はカール補正可能な方向に用紙をセットしなければなら
ないという煩わしさがあった。また、パスをいくつかに
分けて両方向へのカール補正を可能にしても、安定した
用紙の走行が難しくなる。さらに、片面、両面等のモー
ドの変更等によるカール方向の確認が困難で、一方向の
補正又は条件による補正方向の決定となり、用紙の補正
方向、補正量について柔軟に対応出来なかった。
【０００６】本発明はこのような問題を解決すべく、カ
ール方向、カール量を検出する機構を設けることによ
り、自動的にカール補正方向、補正量を設定する用紙の
カール補正装置を提供するものである。本発明の目的の
一つは、ベルトにより用紙を挾み搬送し、ローラによっ
てベルトの形状を変えることにより、両方向に補正可能
な用紙のカール補正装置を提供することにある。本発明
の他の目的は、補正量を補正範囲内で任意に変えられる
カール補正装置を提供することである。本発明の他の目
的は、用紙をベルトに挾み込むことによって、安定した
走行が行われるカール補正装置を提供することである。
ール方向、カール量を検出する機構を設けることによ
り、自動的にカール補正方向、補正量を設定する用紙の
カール補正装置を提供するものである。本発明の目的の
一つは、ベルトにより用紙を挾み搬送し、ローラによっ
てベルトの形状を変えることにより、両方向に補正可能
な用紙のカール補正装置を提供することにある。本発明
の他の目的は、補正量を補正範囲内で任意に変えられる
カール補正装置を提供することである。本発明の他の目
的は、用紙をベルトに挾み込むことによって、安定した
走行が行われるカール補正装置を提供することである。
【０００７】
【問題点を解決するための手段】上記目的は、用紙搬送
路上に対向して設けられた一対の搬送ベルトと、前記搬
送ベルトを駆動する駆動ローラと、前記搬送ベルトの対
向部を挾み込む形で取り付けられた一対の可変ローラ
と、前記搬送ベルトに対し用紙搬送方向下流側に設けら
れ、搬送される用紙のカール方向及びカール量を検出す
るカール検出手段と、前記カール検出手段により検出さ
れた用紙のカール方向及びカール量に基づき前記可変ロ
ーラを用紙走行面に対し上下に移動させる可変ローラ移
動手段を備えた用紙カール補正装置により達成できる。
路上に対向して設けられた一対の搬送ベルトと、前記搬
送ベルトを駆動する駆動ローラと、前記搬送ベルトの対
向部を挾み込む形で取り付けられた一対の可変ローラ
と、前記搬送ベルトに対し用紙搬送方向下流側に設けら
れ、搬送される用紙のカール方向及びカール量を検出す
るカール検出手段と、前記カール検出手段により検出さ
れた用紙のカール方向及びカール量に基づき前記可変ロ
ーラを用紙走行面に対し上下に移動させる可変ローラ移
動手段を備えた用紙カール補正装置により達成できる。
【０００８】
【作用】本発明によれば、用紙のカール方向、カール量
を検出するカール検出手段を設け、自動的にカール補正
方向、補正量を設定することにより、用紙のカール方向
に関係なく柔軟なカール補正が可能となる。さらに、用
紙を搬送している搬送ベルトの形状は、可変ローラをモ
ータ等により走行方向に対し上下に動かし、搬送ベルト
を変形させることにより両方向へのカール補正が可能と
なる。さらに、この移動量を調整する手段を設けること
により、カール補正量を任意に調整することができる。
を検出するカール検出手段を設け、自動的にカール補正
方向、補正量を設定することにより、用紙のカール方向
に関係なく柔軟なカール補正が可能となる。さらに、用
紙を搬送している搬送ベルトの形状は、可変ローラをモ
ータ等により走行方向に対し上下に動かし、搬送ベルト
を変形させることにより両方向へのカール補正が可能と
なる。さらに、この移動量を調整する手段を設けること
により、カール補正量を任意に調整することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例を示す用紙のカール補正
装置を示す概略構成図である。定着後の用紙２３は、上
向きまたは下向きカールしながら搬送ローラ６及びプレ
ッシャローラ７により第１搬送路２２から第２搬送路４
へ送り込まれる。この時、第１搬送路２２と第２搬送路
４のつなぎ部分に設けられた位置センサ８により用紙２
３のカール方向、カール量を検出する。用紙２３の先端
が第２搬送路４を出ると、用紙２３は駆動ローラ２によ
り駆動された搬送ベルト１１及び１２により、しっかり
と挟持され搬送される。搬送ベルト１１及び１２は、一
対の可変ローラ１に挾まれ、搬送ローラ３、１７、１
８、テンションローラ１３及び１４を駆動している。駆
動ローラ２は、モータ９を駆動源とし、タイミングベル
ト１０を介して駆動している。用紙２３が第２搬送路４
から搬送ベルト１１及び１２に送り込まれる前に、位置
センサ８によって検出した用紙２３のカール方向、カー
ル量に合わせ、一対の可変ローラ１が用紙２３のカール
方向に応じて上下移動する。一対の可変ローラ１の上下
移動は、移動機構２１によって行なわれる。
する。図１は本発明の一実施例を示す用紙のカール補正
装置を示す概略構成図である。定着後の用紙２３は、上
向きまたは下向きカールしながら搬送ローラ６及びプレ
ッシャローラ７により第１搬送路２２から第２搬送路４
へ送り込まれる。この時、第１搬送路２２と第２搬送路
４のつなぎ部分に設けられた位置センサ８により用紙２
３のカール方向、カール量を検出する。用紙２３の先端
が第２搬送路４を出ると、用紙２３は駆動ローラ２によ
り駆動された搬送ベルト１１及び１２により、しっかり
と挟持され搬送される。搬送ベルト１１及び１２は、一
対の可変ローラ１に挾まれ、搬送ローラ３、１７、１
８、テンションローラ１３及び１４を駆動している。駆
動ローラ２は、モータ９を駆動源とし、タイミングベル
ト１０を介して駆動している。用紙２３が第２搬送路４
から搬送ベルト１１及び１２に送り込まれる前に、位置
センサ８によって検出した用紙２３のカール方向、カー
ル量に合わせ、一対の可変ローラ１が用紙２３のカール
方向に応じて上下移動する。一対の可変ローラ１の上下
移動は、移動機構２１によって行なわれる。
【００１０】用紙２３のカール方向が上向きの場合、一
対の可変ローラ１の中心位置は、第２搬送路４及び第３
搬送路５よりも上になる（図２参照）。又、用紙２３の
カール方向が下向きの場合、一対の可変ローラ１の中心
位置は、第２搬送路４及び第３搬送路５よりも下になり
（図３参照）、その変位量は、位置センサ８によって検
出した用紙２３のカール量に応じて自動的に設定され
る。一対の可変ローラ１が上下に移動する際、搬送ベル
ト１１及び１２の張力は、テンションローラ１３及び１
４に取り付けられたスプリング１５及び１６により、常
に一定に保たれる。
対の可変ローラ１の中心位置は、第２搬送路４及び第３
搬送路５よりも上になる（図２参照）。又、用紙２３の
カール方向が下向きの場合、一対の可変ローラ１の中心
位置は、第２搬送路４及び第３搬送路５よりも下になり
（図３参照）、その変位量は、位置センサ８によって検
出した用紙２３のカール量に応じて自動的に設定され
る。一対の可変ローラ１が上下に移動する際、搬送ベル
ト１１及び１２の張力は、テンションローラ１３及び１
４に取り付けられたスプリング１５及び１６により、常
に一定に保たれる。
【００１１】搬送ベルト１１及び１２により挟持された
用紙２３は、一対の可変ローラによって、カールの方向
とは逆方向へ強制的に曲げられることにより、カールの
除去が行なわれる。一対の可変ローラ１によりカールの
除去が行なわれた用紙２３は、第３搬送路５に導かれ搬
送ローラ１９及びプレッシャローラ２０により次のユニ
ットに搬送される。
用紙２３は、一対の可変ローラによって、カールの方向
とは逆方向へ強制的に曲げられることにより、カールの
除去が行なわれる。一対の可変ローラ１によりカールの
除去が行なわれた用紙２３は、第３搬送路５に導かれ搬
送ローラ１９及びプレッシャローラ２０により次のユニ
ットに搬送される。
【００１２】図４は一対の可変ローラ１の上下移動機構
を示す斜視図である。一対の可変ローラ１の取り付けに
ついて、可変上部ローラ１ａと可変下部ローラ１ｂは、
ベアリング２６、２７、２８、２９を介してプレート２
４及び２５に固定されている。ただし、可変上部ローラ
１ａは、ベアリング２６及び２８が上下に移動可能であ
るため、可変下部ローラ１ｂとのギャップ調整が容易に
できる。プレート２４及び２５は、取り付け金具３０及
び３１によりタイミングベルト３８及び３９に固定され
ている。タイミングベルト３８及び３９は、プーリ３
３、３４及びプーリ３５、３６に掛けられ、プーリ３５
及び３６はそれぞれユニットのフレームに固定され、張
力調整が行なえるようになっている。タイミングベルト
３８及び３９は、モータ３７が回転すると、シャフト３
２を介して移動する。これにより、一対の可変ローラ１
がベルト１１及び１２を挾み込んだまま上下に移動す
る。
を示す斜視図である。一対の可変ローラ１の取り付けに
ついて、可変上部ローラ１ａと可変下部ローラ１ｂは、
ベアリング２６、２７、２８、２９を介してプレート２
４及び２５に固定されている。ただし、可変上部ローラ
１ａは、ベアリング２６及び２８が上下に移動可能であ
るため、可変下部ローラ１ｂとのギャップ調整が容易に
できる。プレート２４及び２５は、取り付け金具３０及
び３１によりタイミングベルト３８及び３９に固定され
ている。タイミングベルト３８及び３９は、プーリ３
３、３４及びプーリ３５、３６に掛けられ、プーリ３５
及び３６はそれぞれユニットのフレームに固定され、張
力調整が行なえるようになっている。タイミングベルト
３８及び３９は、モータ３７が回転すると、シャフト３
２を介して移動する。これにより、一対の可変ローラ１
がベルト１１及び１２を挾み込んだまま上下に移動す
る。
【００１３】プレート２５の一部に突起４０を設けるこ
とにより、上限及び下限をアッパーセンサ４１及びロア
センサ４２で検出させる。この間であれば、例えば、ス
ッテッピングモーター等により、所要角を回転させるこ
とで任意の位置に一対の可変ローラ１を止めることがで
き、これにより用紙のカール補正量を変えられる構成に
なっている。
とにより、上限及び下限をアッパーセンサ４１及びロア
センサ４２で検出させる。この間であれば、例えば、ス
ッテッピングモーター等により、所要角を回転させるこ
とで任意の位置に一対の可変ローラ１を止めることがで
き、これにより用紙のカール補正量を変えられる構成に
なっている。
【００１４】以上の実施例では、用紙のカール方向、カ
ール量を自動的に検出する機構となっているが、任意に
補正量を変更しても、本発明と同等の効果が得られる。
また、一定の補正量のみ必要な場合に、一対の可変ロー
ラ１が一定の場所に固定されても、本発明と同等の効果
が得られる。また、一対の可変ローラ１は、モーター等
の駆動源によりその位置を設定するが、手動により位置
の設定をする場合でも、本発明と同等の効果が得られ
る。また、搬送ベルト１１及び１２の張力を得るため、
テンションローラ１３及び１４の代わりに搬送ローラ１
７及び１８を移動可能としても、本発明と同等の効果が
得られる。
ール量を自動的に検出する機構となっているが、任意に
補正量を変更しても、本発明と同等の効果が得られる。
また、一定の補正量のみ必要な場合に、一対の可変ロー
ラ１が一定の場所に固定されても、本発明と同等の効果
が得られる。また、一対の可変ローラ１は、モーター等
の駆動源によりその位置を設定するが、手動により位置
の設定をする場合でも、本発明と同等の効果が得られ
る。また、搬送ベルト１１及び１２の張力を得るため、
テンションローラ１３及び１４の代わりに搬送ローラ１
７及び１８を移動可能としても、本発明と同等の効果が
得られる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、用紙のカ
ール方向、カール量を自動的に検出することにより用紙
のカール補正に対して柔軟な対応が可能となる。また、
用紙を搬送する搬送ベルトを用紙の走行方向に対し上下
に移動させることにより、両方向に用紙のカール補正が
可能であり、ベルト方式であるため、カール補正をしな
がら安定した走行性が確保できる。さらに、一対の可変
ローラを移動する構成として、補正量を任意に変えられ
るようにしたため、用紙の種類・連量によって、カール
の量や方向が異なる場合でも対応できる。
ール方向、カール量を自動的に検出することにより用紙
のカール補正に対して柔軟な対応が可能となる。また、
用紙を搬送する搬送ベルトを用紙の走行方向に対し上下
に移動させることにより、両方向に用紙のカール補正が
可能であり、ベルト方式であるため、カール補正をしな
がら安定した走行性が確保できる。さらに、一対の可変
ローラを移動する構成として、補正量を任意に変えられ
るようにしたため、用紙の種類・連量によって、カール
の量や方向が異なる場合でも対応できる。
【図１】 本発明となる用紙のカール補正装置の概略構
成図である。
成図である。
【図２】 上向きカールの補正を示す構成図である。
【図３】 下向きカールの補正を示す構成図である。
【図４】 可変ローラの上下移動機構の一例を示す斜視
図である。
図である。
【図５】 レーザプリンタの印刷プロセスの一例を示す
構成図である。
構成図である。
【図６】 従来技術によるカール補正装置（一方向補
正）の一例を示す構成図である。
正）の一例を示す構成図である。
【図７】 従来技術によるカール補正装置（両方向補
正）の一例を示す構成図である。
正）の一例を示す構成図である。
１は一対の可変ローラ、１１、１２は搬送ベルト、１
５、１６はスプリング、１３、１４はテンションロー
ラ、９はモーター、１０はタイミングベルト、２１は可
変ローラ移動機構である。
５、１６はスプリング、１３、１４はテンションロー
ラ、９はモーター、１０はタイミングベルト、２１は可
変ローラ移動機構である。
フロントページの続き (72)発明者 竹内 洋一 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 (72)発明者 永山 信治 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機エンジニアリング株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 用紙搬送路上に対向して設けられた一対
の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを駆動する駆動ローラ
と、前記搬送ベルトの対向部を挾み込む形で取り付けら
れた一対の可変ローラと、前記搬送ベルトに対し用紙搬
送方向下流側に設けられ、搬送される用紙のカール方向
及びカール量を検出するカール検出手段と、前記カール
検出手段により検出された用紙のカール方向及びカール
量に基づき前記可変ローラを用紙走行面に対し上下に移
動させる可変ローラ移動手段を備えたことをを特徴とす
る用紙のカール補正装置。 - 【請求項２】 前記可変ローラ移動手段は、用紙のカー
ル方向が上の場合、前記可変ローラを用紙走行面に対し
上に移動させ、用紙のカール方向が下の場合、前記可変
ローラを用紙走行面に対し下に移動させることを特徴と
する請求項１記載の用紙のカール補正装置。 - 【請求項３】 前記可変ローラ移動手段は、前記搬送ベ
ルトの走行中に前記可変ローラの移動が可能であること
を特徴とする請求項１記載の用紙のカール補正装置。 - 【請求項４】 テンションローラを、前記搬送ベルトに
常に一定の張力が掛かる方向に付勢させて設けたことを
特徴とする請求項１記載の用紙のカール補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6320492A JPH08175732A (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 用紙のカール補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6320492A JPH08175732A (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 用紙のカール補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08175732A true JPH08175732A (ja) | 1996-07-09 |
Family
ID=18122058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6320492A Withdrawn JPH08175732A (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 用紙のカール補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08175732A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8113514B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-02-14 | Ricoh Company, Limited | Sheet decurling device and image forming apparatus |
| JP2016128345A (ja) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | コニカミノルタ株式会社 | 用紙処理装置及び画像形成システム |
| US10272698B2 (en) | 2016-07-13 | 2019-04-30 | Seiko Epson Corporation | Post processing device and printing system |
| US10399364B2 (en) | 2016-07-13 | 2019-09-03 | Seiko Epson Corporation | Intermediate unit, post processing device, and printing apparatus |
-
1994
- 1994-12-22 JP JP6320492A patent/JPH08175732A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2016128345A (ja) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | コニカミノルタ株式会社 | 用紙処理装置及び画像形成システム |
| US9850087B2 (en) | 2015-01-09 | 2017-12-26 | Konica Minolta, Inc. | Sheet processing apparatus and image forming system |
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