JPH08175755A - 張力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 繊維糸などの比較的に断線し易い線条材の張
力の調整に最適で高精度な張力調整装置を提供する。 【構成】 線押さえ１９を通りテンションプーリ２２と
ガイドプーリ３４に掛けられた繊維糸Ｂは、テンション
プーリ２２が装着される電磁制動装置の制動トルクによ
り一定の張力が保持されて走行している。繊維糸Ｂの張
力が大きくなると、ガイドプーリ３４が支持されたテン
ションアーム３１が時計の回転方向に回動され、電磁制
動装置の制動トルクは低下する。また繊維糸Ｂの張力が
小さくなると、引張りコイルばね３５のばね力によりテ
ンションアーム３１が時計の回転方向とは反対の方向に
回動され、電磁制動装置の制動トルクは増大する。この
ような動作の繰り返えしにより揺動するテンションアー
ム３１は、粘性ダンパ装置３８で振動が吸収されながら
揺動するので、繊維糸Ｂの弛みや断線は防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、繊維糸などの線条材
に一定の張力を付与する張力調整装置に関するものであ
る。特には、クリールの各ボビンから巻戻される原糸を
整経ドラムに巻取るための張力調整装置と該装置の制御
回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の張力調整装置は、線条材の張力と
引張りコイルばねのばね力により揺動するテンションア
ームが設けられ、このテンションアームのガイドプーリ
を走行する線条材の弛みや断線を防止している。その代
表的なものとして、特願平６−２７４９８号明細書並び
に図面に提案された張力調整装置がある。図４と図５は
上述した従来の張力調整装置であり、図４は一部省略し
た張力調整装置の上面図、図５は図４の正面図である。
張力調整装置１は、平板状鋼板からなり正面の本体部と
この本体部から背面側に折り返えされた折り返えし片が
形成された固定ハウジング２を有し、この固定ハウジン
グ２の本体部の正面視右側上方に、上フックガイド３
と、圧縮コイルばねにより押圧され重ね合わされた一対
のセラミック板を有する線押さえ４が取り付けられてい
る。また線押さえ４の左側には、Ｖ溝内にＯリングが嵌
合されたテンションプーリ５が配設されている。このテ
ンションプーリ５は、固定ハウジング２の背面側に装着
された空隙式制動装置６の回転軸先端に嵌合され無頭ね
じで固定されることにより軸着されている。

【０００３】そしてこれら線押さえ４の中心点とテンシ
ョンプーリ５の中心点（換言すれば制動装置６の回転軸
の中心点）とを結ぶ仮想線Ａとこれら中心点間で交差す
る直線上に、テンションアーム７が配設されている。こ
のテンションアーム７は平板状鋼板を矩形状にプレス打
抜き加工したものであり、一端がカラーを介してねじで
固定ハウジング２の本体部に揺動自在に支持されてい
る。またテンションアーム７の他端には、ガイドプーリ
８が回転自在に支持されている。

【０００４】テンションアーム７には、一方のフックが
固定ハウジング２の切起こし成形された掛止部９に掛止
された第１引張りコイルばね１０と、一方のフックが固
定ハウジング２の切起こし成形された掛止部１１に掛止
された第２引張りコイルばね１２の各他方のフックが掛
止されている。これら第１引張りコイルばね１０と第２
引張りコイルばね１２は、材料の直径や総巻数、自由長
さなど全て同一なコイルばねであり、各ばね中心線が合
致するようにテンションアーム７を介して直列状に配設
されている。なお符号１３は、テンションアーム７のス
トッパとして固定ハウジング２に螺合固着されたねじで
あり、また符号１４は、固定ハウジング２に取り付けら
れた下フックガイドである。以上のような構造からなる
張力調整装置１は、線条材Ｂが上フックガイド３と線押
さえ４を通りテンションプーリ５とガイドプーリ８に掛
けられた後、下フックガイド１４から織機などに導出さ
れる。また走行する線条材Ｂには、制動装置６の制動力
が付与されるので弛むことなく一定の張力を保持して走
行する。

【０００５】ここで何んらかの原因により線条材Ｂに異
常張力が作用すると、その異常張力によりテンションア
ーム７とガイドプーリ８は第１引張りコイルばね１０の
ばね力に抗して回動するが、このような線条材Ｂに異常
な張力変動（瞬間的な変動）が生じると、直列状に配置
した第１引張りコイルばね１０と第２引張りコイルばね
１２からなる直列ばねが均衡を破り瞬時にたわみ、その
張力変動の影響を緩和する。また異常張力が消滅する
と、第１引張りコイルばね１０と第２引張りコイルばね
１２の相対ばね力は制動装置６の制動力に均衡する位置
に安定し、線条材Ｂに一定のテンションを付与し続け
る。また線状材Ｂの異常張力が消滅したとき、ガイドプ
ーリ８は第１引張りコイルばね１０のばね力（自己復帰
力）で元の位置に移動されるが、ガイドプーリ８やテン
ションアーム７は第１引張りコイルばね１０と第２引張
りコイルばね１２の均衡により静止位置が制限される。

【０００６】このように従来の張力調整装置１において
は、線押さえ４の中心点とテンションプーリ５の中心点
とを結ぶ仮想線とこれら中心点間で交差する直線上にガ
イドプーリ８が回転自在に支持されたテンションアーム
７を揺動自在に配設するとともに、線条材Ｂの張力変動
の影響を緩和するための第１引張りコイルばね１０とは
別に、テンションアーム７の静止位置を制限する第２引
張りコイルばね１２を構成したので、第１引張りコイル
ばね１０の大きなばね力により線条材Ｂが断線すると
か、テンションアーム７とストッパ１３の衝撃による振
動により線条材Ｂが弛んだり断線することはない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、線条材
Ｂの異常張力と所定張力の過渡的な変動により生じる直
列配置の引張りコイルばね１０、１２の振動など、テン
ションアーム７に作用する振動によりガイドプーリ８に
掛けられた例えば繊維糸が断線してしまうことがあり、
線条材Ｂの種類によっては満足な張力調整装置とは言い
難い面があった。

【０００８】また、線条材Ｂの張力変動により回動する
テンションアーム７の位置を検出してテンションプーリ
８の制動力を電気制御することが知られているが、電磁
制動装置、例えば電磁ヒステリシスブレーキの電磁コイ
ルにリニアに電流を供給すると、コイルのインダクタン
スによる電流の遅れ及び制動トルクの遅れがあるためテ
ンションアーム７が振動してしまい、この振動による繊
維糸Ｂの弛みや断線も問題視されていた。この発明で
は、繊維糸などの比較的に断線し易い線条材の張力の調
整に最適な張力調整装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、この発明の張力調整装置では、線条材が掛け
られるガイド部材が設けられ、前記線条材の張力と引張
りコイルばねのばね力により揺動されるテンションアー
ムと、このテンションアームの揺動を制動する緩衝手段
を配設したことを特徴とする（発明１）。また前記緩衝
手段は、前記テンションアームの支持部周縁に設けられ
た歯部と噛合う歯部を有するダンパ装置であることを特
徴とする（発明２）。また更には、前記ダンパ装置は、
前記歯部が設けられた回転軸とこの回転軸を制動する粘
性流体を有する粘性ダンパ装置であることを特徴とする
（発明３）。

【００１０】またこの発明の張力調整装置では、線条材
に一定の張力を付与する電磁制動装置に装着されたテン
ションプーリと、前記線条材が掛けられるガイド部材が
設けられ、前記線条材の張力と引張りコイルばねのばね
力により揺動されるテンションアームと、このテンショ
ンアームの揺動を制動する緩衝手段とが配置され、パル
ス発生器による周波数信号を電気的に絶縁してＦ／Ｖ変
換した設定電圧信号と、前記テンションアームの回動変
位に比例した電圧を微分回路を介して増幅したフィード
バック電圧信号とを比較する差動増幅回路と、この差動
増幅回路の出力電圧と比例した電流に変換する前記電磁
制動装置の定電流駆動回路とからなる制御回路が設けら
れていることを特徴とする（発明４）。

【００１１】

【作用】繊維糸などの線条材は、線押さえとテンション
アームのガイド部材によりプリテンション（初期張力）
が付与された状態でテンションプーリに掛けられ、整経
機のドラムに向って走行することにより、テンションプ
ーリが装着される電磁ヒステリシスブレーキの制動トル
クによる所定張力が付与される。線条材の張力変動によ
り、テンションアームは粘性ダンパ装置で制動されなが
ら回動する。またテンションアームの回動により、電磁
ヒステリシスブレーキの制動トルクが電気制御される。

【００１２】

【実施例】図１と図２はこの発明の張力調整装置の一実
施例であり、図１は一部省略した上面図であり図２は正
面図である。以下、これら図面により装置の実施例を説
明する。張力調整装置１５は、平板状鋼板からなり正面
の本体部１６ａとこの本体部１６ａから背面側に折り返
えされた取付け部１６ｂが形成された固定ハウジング１
６を有し、この固定ハウジング１６の本体部１６ａの正
面視右側上方には、上フックガイド１７が固定され、ま
た円錐形に巻かれた圧縮コイルばね１８により押圧され
重ね合わされた皿状の一対のワッシャからなる線押さえ
としてのテンションワッシャ１９が支持軸（ねじ）２０
に回転自在に支持されている。なお周知であるが、テン
ションワッシャ１９は、繊維糸Ｂの表面状態（太さや毛
羽などの状態）や糸速に関係なく常に一定のプリテンシ
ョン（初期張力）を付与するように、走行する繊維糸Ｂ
を挾み込む線押さえである。

【００１３】また固定ハウジング１６の本体部１６ａの
正面視左側上方には、走行する繊維糸ＢとＶ溝との摩擦
係合力を増すためにＯリング２１が嵌合されたテンショ
ンプーリ２２が配設されている。このテンションプーリ
２２は、固定ハウジング１６の本体部１６ａの背面側に
装着された電磁制動装置２３の回転軸２４の先端に嵌合
され無頭ねじで固定されることにより軸着されている。
電磁制動装置２３は、電磁コイル２５が内設され固定ハ
ウジング１６の本体部１６ａにねじ止めされたフィール
ドコア２６を有し、このフィールドコア２６の外極側開
口部に圧入嵌合された磁性円板２７と、フィールドコア
２６の内極側内周部に圧入嵌合された磁性円筒部材２８
との各磁極部間に形成された環状な空隙Ｓ内に、回転軸
２４に軸着されたハブ２９に固定されたヒステリシス材
製の回転子３０の円筒部が遊嵌されている。即ち、電磁
制動装置２３は電磁ヒステリシスブレーキであり、電磁
コイル２５に通電して励磁することにより発生する空隙
Ｓ内の磁場を断ち切りながら、回転子３０・ハブ２９・
回転軸２４が回転するようになっている。

【００１４】またこの張力調整装置１５は、従来の張力
調整装置１と同様に、テンションワッシャ１９の中心点
とテンションプーリ２２の中心点とを結ぶ仮想線とこれ
ら中心点間で交差する直線上に、テンションアーム３１
が揺動自在に配設されている。このテンションアーム３
１は平板状鋼板を矩形状にプレス打抜き加工したもので
あり、支点側の周縁には歯部３２が形成され、また力点
側には、ガイド部材としてのガイドプーリ３４が回転自
在に支持されている。なお、別に歯車を用意してその歯
車とともにテンションアーム３１を支持軸３３に揺動自
在に支持してもよい。このようなテンションアーム３１
は、引張りコイルばね３５の初期ばね力により正面視に
おいて時計の回転方向とは反対の方向に引張られてお
り、固定ハウジング１６の本体部１６ａに切り起こして
形成したストッパ片３６に当接される。

【００１５】また、テンションアーム３１の歯部３２と
噛合う歯車３７を有する粘性ダンパ装置３８が、テンシ
ョンアーム３１の揺動を制動する緩衝手段として本体部
１６ａに固定されている。粘性ダンパ装置３８は、密閉
容器内に粘性流体が充てんされており、この粘性流体を
かくはんする羽根が固定された回転軸の容器から突設し
た先端に歯車３７が装着されている。なお図１と図２に
おいて、符号３９は、テンションアーム３１の支持軸３
３と連結された位置検出器としてのポテンショメータで
あり、符号４０は、テンションアーム３１の正面視にお
いて時計の回転方向の移動を制限するためのストッパ片
である。また符号４１は、下フックガイドである。

【００１６】次に、以上のような構造からなる張力調整
装置の制御回路を、図３の回路図に基づいて説明する。
上述した張力調整装置１５は、原糸が巻回された多数の
ボビンが配置されたクリールから各原糸を整経機のドラ
ムに巻取る際に、各原糸に一定の張力を付与する装置で
あり、原糸の本数分張力調整装置は配置される。従っ
て、電源と電磁ヒステリシスブレーキ２３の電磁コイル
２５との配線距離が非常に長くなり、電力ロスによる各
電磁ヒステリシスブレーキ２３の制動トルクにバラツキ
が見られるため、この実施例の制御回路では、マルチド
ロップ接続による周波数指令一括制御としている。即
ち、パルス発生器４２から周波数信号を、並列接続され
て隣接する各張力調整装置１５の制御回路で受信するこ
とにより、配線距離を短縮している。

【００１７】テンション指令入力回路４３は、パルス発
生器４２に抵抗４４と発光ダイオード４５を介して接続
されたフォトカプラ４６のフォトトランジスタ側が、電
源回路４７により変換された５Ｖ（ＶＬ）電源ラインと
接地ラインとの間に接続され、このフォトカプラ４６で
パルス発生器４２からの周波数信号を絶縁して受信する
ようにしている。またその受信を、発光ダイオード４５
で表示するようにしている。フォトカプラ４６とＦ／Ｖ
変換ＩＣ５０との間に接続された抵抗とコンデンサによ
る低域通過フィルタ回路４８で通過域が限定された周波
数信号は、その信号成分のみがＦ／Ｖ変換回路４９に通
過する。

【００１８】Ｆ／Ｖ変換回路４９は、周波数信号をアナ
ログ電圧に変換するために、ＦＶ変換ＩＣ５０（電源は
省略する）と時定数を決定するＣＲ回路とで構成され、
例えば１ kHzの入力周波数に対して出力電圧１Ｖの変換
を行うように設定される。このＦ／Ｖ変換回路４９から
出力される指令値に比例した電圧は、差動増幅回路５１
のオペアンプ５２の（＋）入力に加えられる。なお、差
動増幅回路５１のオペアンプ５２の（−）入力側には、
後述する過励磁制御回路５５の出力電圧と定電流駆動回
路５８からフィードバックされる電圧が加えられる。

【００１９】一方、この制御回路では、繊維糸Ｂの張力
変動に対するフィードバック制御回路５３が設けられて
いる。フィードバック制御回路５３は、テンション検出
回路５４と過励磁制御回路５５とからなる。テンション
検出回路５４には、５Ｖ電源ラインと接地ラインとの間
に接続された位置検出器としてのポテンショメータ３９
とオペアンプ５６が設けられ、このオペアンプ５６の
（＋）入力はポテンショメータ３９の出力端子と接続さ
れ、（−）入力はオペアンプ５６の出力と接続され、過
励磁制御回路５５と断線検出回路５７と接続されてい
る。テンションアーム３１の回動変位により、可変抵抗
器による基準電圧に応じたポテンショメータ３９の高イ
ンピーダンス出力がオペアンプ５６の電圧フォロア回路
で低インピーダンス出力に変換される。

【００２０】過励磁制御回路５５は、例えばＣＲ回路の
充放電を利用した微分回路や手動で切換えられる可変抵
抗器により増幅率が変えられる増幅回路が構成されてい
る。即ち、テンション検出回路５４でインピーダンス変
換されたテンションアーム３１の回動位置に比例する出
力電圧に、テンションアーム３１が回動したときに微分
回路から出力される電圧が加減算され、電磁ヒステリシ
スブレーキ２３の電磁コイル２５にリニアに電流を供給
した場合に生じる制動動作の遅れを防止するための過大
な電流制御が加えられるようになっている。また、繊維
糸Ｂの種類により異なる所望張力に応じて、テンション
アーム３１の回動による微分成分の加減算量を変えるこ
とにより、繊維糸Ｂの種類に応じた過励磁電流が電磁コ
イル２５に流れるようにして、急激に制動トルクが変動
しないように制御される。

【００２１】過励磁制御回路５５により制御された電圧
は、定電流駆動回路５８からの電磁コイル２５に流れる
電流に比例した電圧が加算され、上述した差動増幅回路
５１のオペアンプ５２の（−）入力端子に加えられ、Ｆ
／Ｖ変換回路４９により設定された電圧と比較される。
そして、その差動増幅回路５１による差分が定電流駆動
回路５８に出力される。またこの定電流駆動回路５８の
トランジスタ５９が増幅制御され、電磁ヒステリシスブ
レーキ２３の電磁コイル２５には電流が供給される。

【００２２】次に、断線検知回路５７について説明す
る。この制御回路では、ポテンショメータ３９の出力と
可変式の基準値とを比較して、テンションアーム３１の
位置から繊維糸Ｂの断線を判断するようにしている。ま
た、断線判断結果をフォトカプラ６０で絶縁してオープ
ンコレクタ方式で出力するとともに、発光ダイオード６
１により断線を表示するようにしている。

【００２３】以上のような構造からなる張力調整装置１
５は、繊維糸Ｂが上フックガイド１７と線押さえ１９を
通りテンションプーリ２２とガイドプーリ３４に掛けら
れた後、下フックガイド４１から整経機のドラムに導出
される。電源をＯＮすることにより整経機のドラムは回
転し、また電磁コイル２５に通電されるので、電磁ヒス
テリシスブレーキ２３の制動トルクにより張力が一定に
保持された状態で繊維糸Ｂは張力調整装置１５を走行す
る。また更に、繊維糸Ｂが走行するガイドプーリ３４が
支持されたテンションアーム３４は、引張りコイルばね
３５のばね力に抗して図２の実線で示した状態まで回動
されている。

【００２４】ここで何んらかの原因により繊維糸Ｂに異
常張力が作用すると、その異常張力によりテンションア
ーム３１は引張りコイルばね３５のばね力に抗して時計
の回転方向に回動され、ポテンショメータ３９を含む制
御回路により電磁コイル２５に供給する電流が調整され
る。そして、電磁ヒステリシスブレーキ２３の制動トル
クが低下して、繊維糸Ｂに付与する張力が弱められる。
また異常張力が消滅すると、引張りコイルばね３５の自
己復帰力により、テンションアーム３１は時計の回転方
向とは反対方向に回動されるので、電磁ヒステリシスブ
レーキ２３の制動トルクが増大して、繊維糸Ｂに付与す
る張力が強められる。なお、テンションアーム３１が図
２の実線の位置となれば、電磁ヒステリシスブレーキ２
３の制動トルクが初期の設定値となる。

【００２５】このような異常張力やこの異常張力の消滅
によりテンションアーム３１には、引張りコイルばね３
５による振動や電気制御に起因する振動が作用するが、
緩衝手段として配設した粘性ダンパ装置３８の粘性抵抗
によりテンションアーム３１の回動が制動されているこ
とによりそれら振動は吸収される。よって、繊維糸Ｂが
弛んだり断線したりすることはない。また、繊維糸Ｂの
張力と引張りコイルばね３５の自己復帰力による均衡が
破られてテンションアーム３１がストッパ片３６・４０
に当打されることがあるが、テンションアーム３１はそ
の回動が制動された状態でストッパ片３６・４０に当打
されるため衝撃は緩和される。

【００２６】なお以上の説明においては、緩衝手段とし
て揺動するテンションアーム３１の支点側と噛合う回転
形の粘性ダンパ装置を例示したが、ピストン形の粘性ダ
ンパ装置なども利用できる。またテンションアーム３１
の制動力を粘性流体の粘性抵抗で得るようにしたが、ダ
ンパ装置としては、永久磁石で磁化された磁性粉体をか
くはんすることによる剪断抵抗や永久磁石の磁場内に設
けたヒステリシス材の円板にヒステリシスカーブを描か
せる極誘導抵抗などによる永久磁石のダンパ装置などで
もよい。また更には、摩擦板をテンションアーム３１の
支点側に押圧する機械式ダンパ装置などであってもよ
い。また緩衝手段を従来の張力調整装置１に配設した構
造としても、張力調整装置１５と同様な作用効果が得ら
れる。

【００２７】またこの発明においては、実施例として具
体的な制御回路を示したが、その実施例に限定されるも
のではなく、電磁制動装置においても、電磁ヒステリシ
スブレーキの他に電磁パウダブレーキなどとすることも
できる。

【００２８】

【発明の効果】以上のようにこの発明１の張力調整装置
では、線条材が掛けられるガイド部材が設けられ、前記
線条材の変動する張力と引張りコイルばねのばね力によ
り揺動されるテンションアームと、このテンションアー
ムの揺動を制動する緩衝手段を配設したので、線条材の
異常張力やその異常張力の消滅により揺動するテンショ
ンアームの振動は吸収され抑制されるので、繊維糸など
の線条材の張力は設定値に対して高い精度で保持され、
かつ弛みや断線は防止できる。

【００２９】またこの発明２の張力調整装置では、緩衝
手段をテンションアームの支持軸の周縁に形成される歯
部と噛合う歯部を有するダンパ装置としたので、テンシ
ョンアームとダンパ装置の連結が容易であり、かつ装置
全体を小形に設計できるので、張力調整装置を安価に提
供できる。

【００３０】また更にこの発明３の張力調整装置では、
ダンパ装置を粘性流体を有する粘性ダンパ装置としたの
で、粘性流体の粘度によりテンションアームの制動力は
微調整できるとともに、テンションアームに常に安定し
た制動力を付与することができるので、高品質な張力調
整装置を安価に提供できる。

【００３１】またこの発明４の張力調整装置では、線条
材に一定の張力を付与する電磁制動装置に装着されたテ
ンションプーリと、前記線条材が掛けられるガイド部材
が設けられ、前記線条材の張力と引張りコイルばねのば
ね力により揺動されるテンションアームと、このテンシ
ョンアームの揺動を制動する緩衝手段とが配置され、パ
ルス発生器による周波数信号を電気的に絶縁してＦ／Ｖ
変換した設定電圧信号と、前記テンションアームの回動
変位に比例した電圧を微分回路を介して増幅したフィー
ドバック電圧信号とを比較する差動増幅回路と、この差
動増幅回路の出力電圧と比例した電流に変換する前記電
磁制動装置の定電流駆動回路とからなる制御回路とした
ので、テンションアームの回動位置に比例する出力電圧
に微分回路から出力される電圧が加減算され、過大な電
流制御が加えられるので、電磁制動装置に電流を供給し
た際のコイルのインダクタンスによる電流の遅れ及び制
動トルクの遅れは低減され、テンションアームの振動は
抑制される。

【００３２】またパルス発生器による周波数信号を電気
的に絶縁してＦ／Ｖ変換した設定電圧信号とテンション
アームの回動変位に比例した電圧を微分回路を介して増
幅したフィードバック電圧信号とを比較する差動増幅回
路を設けたので、クリールの各ボビンから巻戻される原
糸を整経ドラムに巻取るために複数台配置される張力調
整装置などの制御回路としては、電力ロスの問題などが
解決されるなどの実用上多大な効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である張力調整装置の上面
図である。

【図２】図１の張力調整装置の正面図である。

【図３】この発明の一実施例である張力調整装置の制御
回路図である。

【図４】従来の張力調整装置の上面図である。

【図５】図４の張力調整装置の正面図である。

【符号の説明】

１５…張力調整装置、１９…線押さえ、２２…テンショ
ンプーリ、２３…電磁制動装置、２５…電磁コイル、３
１…テンションアーム、３２…歯部、３４…ガイドプー
リ、３５…引張りコイルばね、３７…歯車、３８…ダン
パ装置、４２…パルス発生器、４３…テンション指令入
力回路、４９…Ｆ／Ｖ変換回路、５１…差動増幅回路、
５３…フィードバック制御回路、５４…テンション検出
回路、５５…過励磁制御回路、５７…断線検知回路、５
８…定電流駆動回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】線条材が掛けられるガイド部材が設けら
   れ、前記線条材の張力と引張りコイルばねのばね力によ
   り揺動されるテンションアームと、このテンションアー
   ムの揺動を制動する緩衝手段を配設したことを特徴とす
   る張力調整装置。
2. 【請求項２】前記緩衝手段は、前記テンションアームの
   支持部周縁に設けられた歯部と噛合う歯部を有するダン
   パ装置であることを特徴とする請求項１記載の張力調整
   装置。
3. 【請求項３】前記ダンパ装置は、前記歯部が設けられた
   回転軸とこの回転軸を制動する粘性流体を有する粘性ダ
   ンパ装置であることを特徴とする請求項２記載の張力調
   整装置。
4. 【請求項４】線条材に一定の張力を付与する電磁制動装
   置に装着されたテンションプーリと、前記線条材が掛け
   られるガイド部材が設けられ、前記線条材の張力と引張
   りコイルばねのばね力により揺動されるテンションアー
   ムと、このテンションアームの揺動を制動する緩衝手段
   とが配置され、パルス発生器による周波数信号を電気的
   に絶縁してＦ／Ｖ変換した設定電圧信号と、前記テンシ
   ョンアームの回動変位に比例した電圧を微分回路を介し
   て増幅したフィードバック電圧信号とを比較する差動増
   幅回路と、この差動増幅回路の出力電圧と比例した電流
   に変換する前記電磁制動装置の定電流駆動回路とからな
   る制御回路が設けられていることを特徴とする張力調整
   装置。