JPH08175773A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降かごおよび各階床の室内間の動線を短く
でき、かつ階床空間の利用効率を高めるとともに、平面
計画上の自由度を大きくする。 【構成】 ガイドレール２に沿って昇降する支持部材４
に水平回転可能に支持された昇降かご１７と、該昇降か
ご１７を上記支持部材４に対し水平回転駆動する駆動装
置１９とを設けて、水平回転ガイド部材１１に、上記昇
降かご１７の上記支持部材４に対する水平回転をガイド
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、建物等に設置されて
各階床へ人や物を運搬するのに用いる昇降装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、建物において人や物を各階床
へ運搬するのにエレベータとしての昇降装置が広く利用
されている。この昇降装置は、例えば、図６に示すよう
に、昇降かご３１を昇降通路内に昇降させることによ
り、各階床Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３のいずれかで停止させて、
人が乗り降りできるように動作する。

【０００３】また、上記昇降かご３１は全体として直方
形状の箱体をなし、前面には人の乗り降り時に出入口を
開閉する昇降かご側ドア３２が設けられており、これが
各階床ごとに設けられた階床側ドア（図示しない）とと
もに開閉作動する。

【０００４】また、上記昇降かご３１は図７に示すよう
な上記昇降通路３３内に垂直に延設されたガイドレール
（図示しない）に沿って、一定方向を向きながら昇降作
動し、従って、昇降かご側ドア３２は各階床を通じて一
定の方向にしか開閉せず、各階床側ドア３５も一定方向
に向くように、各階床の昇降通路３３側の壁面３４に設
けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の昇降装置にあっては、昇降かご側ドア３２および
各階床側ドア３５は常に一定の同一方向に向いているた
め、各階床の各位置から移動してくる人が各ドア３２，
３５を通じて昇降かご３１に人が乗り降りするのに、各
階床側ドア３５の前に広いエレベータホールとしての乗
降用ホールを設ける必要があり、このため各階床ごとの
室内から昇降かご３１までの動線が著しく長くなるほ
か、各階床空間の利用効率が悪くなり、平面計画上の自
由度を大きくすることができないという問題点があっ
た。

【０００６】請求項１の発明は上記のような従来の問題
点に着目してなされたものであり、各階床ごとに向きが
異なる階床側ドアや同一階床にある複数の階床側ドアの
いずれにも、昇降かご側ドアを対向可能に昇降かごを回
転可能とすることで、昇降かご３１および各階床の室内
間の動線を短くでき、かつ階床空間の利用効率を高める
とともに、平面計画上の自由度を大きくすることができ
る昇降装置を提供することを目的とする。

【０００７】また、請求項２の発明は昇降かご側ドアを
持つ昇降かごの水平回転を円滑かつ安定に行えるように
する昇降装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
昇降装置は、ガイドレールに沿って昇降する支持部材に
水平回転可能に支持された昇降かごと、該昇降かごを上
記支持部材に対し水平回転駆動する駆動装置とを設け
て、水平回転ガイド部材に、上記昇降かごの上記支持部
材に対する水平回転をガイドさせるようにしたものであ
る。

【０００９】請求項２の発明にかかる昇降装置は、水平
回転ガイド部材を、支持部材に取り付けられたリング状
ガイドレールと、昇降かごに取り付けられて、上記リン
グ状ガイドレールに沿って回転走行するガイドロールと
から構成したものである。

【００１０】

【作用】請求項１の発明における昇降装置は、昇降通路
内において、昇降かごを支持部材に対し水平回転可能に
取り付けておくことで、昇降かごの昇降の際に、モータ
などの駆動装置によってこの昇降かごを回転させて、昇
降かご側ドアをいずれの方向にも向けることを可能に
し、従って、各階床ごとに階床側ドアの方向が異なる場
合にも、各階床において上記昇降かごの昇降かご側ドア
と階床側ドアを対向可能にする。

【００１１】また、同一階床に複数の階床側ドアが設け
られる場合にも、その階床における上記昇降かごの水平
回転によって、これらのいずれの階床側ドアに対して
も、昇降かご側ドアを対向可能にする。

【００１２】そして、請求項２の発明における昇降装置
は、支持部材に取り付けたリング状ガイドレール上に、
昇降かごに取り付けられた複数のガイドロールを走行さ
せることで、昇降かごの各階床における水平回転を円滑
化および安定化する。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の昇降装置の全体構成を概略的に
示す斜視図であり、建物の各階床Ｆ１〜Ｆ３間およびＦ
３の上部に亘って円筒状のエレベータ通路１が垂直に設
けられ、この昇降通路１の内周部には、垂直方向に延び
る一対のガイドレール２が対向設置されている。

【００１４】このガイドレール２は後述のガイドロール
を走行可能にガイドするように、例えば断面コ字状のチ
ャンネル構造をなす。また、上記昇降通路１には、さら
に後述の釣合い重りを昇降可能にガイドする重りガイド
通路３が設けられている。

【００１５】そして、上記一対のガイドレール２間に
は、一本の支持部材としての横杆４が水平状態を保ちな
がら昇降自在に設けられている。この横杆４は、図２に
示すように、両端部に垂直に延びるローラ取付杆４ａを
有し、これらの各ローラ取付杆４ａには、上記ガイドレ
ール２に接して回転する上記ガイドロール５が取り付け
られている。

【００１６】上記横杆４は中央上部にロープ固定具６を
有し、これには天井付近に設置された巻上機７によっ
て、ガイドドラム９を介して上げ降ろしされるロープ８
の一端が固定されている。また、このロープ８の他端に
は上記重りガイド通路３内を昇降する釣合い重り１０が
固定されている。

【００１７】また、図２において、上記横杆４の下部に
は断面が略Ｌ字状をなす水平回転ガイド部材としてのリ
ング状ガイドレール１１が固定されており、このリング
状ガイドレール１１の内周面には、後述のモータ歯車に
噛合する多数の歯１２が設けられている。

【００１８】さらに、上記横杆４の中央下面には、外周
にリング溝１３を有する支持部材１４が強固に取り付け
られており、上記リング溝１３には、スラスト軸受１５
を介して吊具１６のリング状フランジ部１６ａが水平回
転自在に支持されている。また、上記吊具１６は昇降か
ご１７の中心上面に強固に取り付けられている。

【００１９】この昇降かご１７は各階床Ｆ１〜Ｆ３間に
人や物を運ぶ形状およびサイズに形成され、ここでは円
筒状をなし、これの一部に出入口を開閉する昇降かご側
ドア１８が設けられている。

【００２０】さらに、上記昇降かご１７の上部には駆動
装置としてのモータ１９が取り付けられており、このモ
ータ１９の駆動軸に取り付けられたモータ歯車２０が上
記リング状ガイドレール１１内周の歯１２に噛合されて
いる。なお、図示しないが、モータ歯車２０および歯１
２間には、必要に応じて減速機が介装される。

【００２１】上記昇降かご１７の上部には、また、複数
のロール支持台２１が設立されており、これらのロール
支持台２１には水平軸を中心に回転するガイドロール２
２がそれぞれ取り付けられている。

【００２２】そして、これらのガイドロール２２は上記
リング状ガイドレール１１上に回転しながら走行するよ
うに支持されており、従って、これらは昇降かご１７を
中心軸の廻りに円滑かつ安定にしかも揺れなく水平回転
させるようにガイドしている。

【００２３】次に動作について説明する。まず、昇降か
ご１７を各階床Ｆ１〜Ｆ３のいずれかに位置させるため
に、巻上機７を駆動させる。この巻上機７の作動は、各
階床または昇降かご１７内に設置された操作ボタンの操
作および制御装置の動作によってなされ、これにより、
ロープ８がガイドドラム９に案内されて所定量走行した
後停止する。

【００２４】続いて、その停止した昇降かごは、その停
止状態にて階床Ｆ１〜Ｆ３のいずれかの階床側ドアに昇
降かご側ドア１８が対向するように、水平回転させられ
る。この水平回転は上記各ドアが互いに正対する位置に
至るまで、図示しない位置検出センサ（図示しない）の
出力によって、モータ１９により自動的になされる。す
なわち、モータ１９は上記位置検出センサの出力にもと
づいて、予め計算された量だけ右方向または左方向に回
転し、モータ歯車２０を回転させる。このため、このモ
ータ歯車２０はリング状ガイドレール１１の歯１２に噛
合しながらこれに沿って移動することとなり、昇降かご
１７は支持部材１４および吊具１６の中心軸を中心に設
定量だけ回転する。

【００２５】このとき、昇降かご１７はこれに取り付け
られている吊具１６のフランジ部１６ａが、スラスト軸
受１５を介して横杆４に一体の支持部材１４に回転自在
に支持されていることで、円滑に水平回転するととも
に、重量物である昇降かご１７の荷重を支えている。

【００２６】一方、上記昇降かご１７のかかる水平回転
は、リング状ガイドレール１１上に各ガイドロール２２
が回転走行することによって動揺することなく、円滑か
つ静かになされる。

【００２７】このように、昇降かご１７は各階床ごとに
階床側ドアの向きが異なっている場合でも、図３および
図４に示すように上記回転によってこれらに昇降かご側
ドア１８を対向させることができる。なお、この図３お
よび図４では、これらの関係を、昇降かご側ドア１８の
出入口Ｅ１と各階床側ドアが設けられ、かつ向きが異な
る各階床ごとの出入口Ｅ２〜Ｅ４との関係で分かり易く
示してある。

【００２８】すなわち、階床Ｆ１では昇降かご側ドア１
８の出入口Ｅ１が出入口Ｅ２に対向し、階床Ｆ２では昇
降かご側ドア１８の出入口Ｅ１が出入口Ｅ３に対向し、
階床Ｆ３ではその出入口Ｅ１が出入口Ｅ４に対向するこ
ととなる。

【００２９】このように、各階床Ｆ１〜Ｆ３において出
入口Ｅ２〜Ｅ４が異なった方向に向くように設けられて
いる場合にも、各階床ごとの平面計画を弾力的に行うこ
とができ、各階床の利用空間を利用目的に合わせて効率
的に配置できる。

【００３０】また、このような平面計画によって、従来
のような乗降用のエレベータホールを設ける必要がなく
なり、比較的短い動線にて目的の室内へ直接アクセスで
きるというメリットが生まれる。

【００３１】また、各階床Ｆ１〜Ｆ３またはこれらのう
ちの特定の階床において、図５に示すように、１つの昇
降かご１７に複数のエレベータ出入口Ｅ５，Ｅ６，Ｅ
７，Ｅ８を設けてもよく、この場合には、その階床にお
いて複数の方向（ここでは、４方向）から人の出入りが
行えるため、各室への動線を分散でき、かつ移動距離を
短くすることができ、例えば倉庫など商品アイテム別に
商品を貯蔵する場合などに利用すると、極めて有効であ
る。

【００３２】なお、暗証番号やＩＤカードを用いて、特
定の階床の特定の領域への出入りを、特定の人のみが可
能とするシステムを構築することで、昇降装置としての
用途をさらに多様化できる。

【００３３】なお、上記実施例ではロープ式の昇降装置
について説明したが、油圧シリンダを用いた油圧式昇降
装置にも利用することができる。また、上記昇降かご１
７は円筒形に限らず、五角形以上の多角形の筒状体とし
て形成してもよく、上記実施例と略同様の効果が得られ
る。

【００３４】さらに、上記昇降かご１７は各階床で昇降
を停止した後に水平回転させるほか、各階床間を回転し
ながら昇降した後、停止させるような構成とすることも
できる。この場合には、昇降かご１７の動きが滑らかに
なるというメリットが得られる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、ガイドレールに沿って昇降する支持部材に水平回転
可能に昇降かごを支持し、該昇降かごを駆動装置によっ
て上記支持部材に対し水平回転駆動可能とし、さらに、
水平回転ガイド部材に、上記昇降かごの上記支持部材に
対する水平回転をガイドさせるように構成したので、各
階床ごとに向きが異なる各階床側ドアや同一階床にある
複数の階床側ドアのいずれにも、昇降かご側ドアを対向
可能にすることができ、これにより、昇降かごおよび各
階床の室内間の動線を短くでき、かつ階床空間の利用効
率を高められるとともに、平面計画上の自由度を大きく
することができるという効果が得られる。

【００３６】また、請求項２の発明によれば、水平回転
ガイド部材を、支持部材に取り付けられたリング状ガイ
ドレールと、昇降かごに取り付けられて、上記リング状
ガイドレールに沿って回転走行するガイドロールとから
構成したので、昇降かご側ドアを持つ昇降かごの水平回
転を動揺させることなく、円滑かつ安定に行えるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による昇降装置の全体を一
部破断して示す概略構成図である。

【図２】図１における昇降装置の要部を一部破断して示
す正面図である。

【図３】この発明における昇降かご装置の動作を示す説
明図である。

【図４】この発明における昇降かごの動作を示す説明図
である。

【図５】この発明における他の階床側出入口の設置例を
示す説明図である。

【図６】従来の昇降装置の動作を示す説明図である。

【図７】従来の昇降装置における昇降かご側ドアと階床
側ドアとの関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１ エレベータ通路 ２ ガイドレール ４ 横杆（支持部材） ７ 巻上機 １１ リング状ガイドレール（水平回転ガイド部材） １７ 昇降かご １９ モータ（駆動装置）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに沿って昇降する支持部材
   に水平回転可能に支持された昇降かごと、該昇降かごを
   上記支持部材に対し水平回転駆動する駆動装置と、上記
   昇降かごの上記支持部材に対する水平回転をガイドする
   水平回転ガイド部材とを備えた昇降装置。
2. 【請求項２】 水平回転ガイド部材を、支持部材に取り
   付けられたリング状ガイドレールと、昇降かごに取り付
   けられて、上記リング状ガイドレールに沿って回転走行
   するガイドロールとから構成したことを特徴とする昇降
   装置。