JPH08177589A - 筒内噴射エンジンの燃焼制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 希薄空燃比での燃焼制御性を向上させて混合
気末端の未燃焼領域をなくし、燃焼効率向上、排気エミ
ッションの改善、排気ガス温度の上昇による触媒の早期
活性化と活性維持を図る。 【構成】 １サイクル当たり２回以上の燃料噴射を行う
場合には、燃料噴霧の拡散及び熱発生率が最適となる第
１噴射量Ｔi1を設定するとともに、この第１噴射量Ｔi1
に所定の比率を乗算して既燃焼部からの火炎伝幡によっ
て燃焼可能な量の第２噴射量Ｔi2，第３噴射量Ｔi3，…
を設定する。そして、火花点火によって燃焼する第１噴
射量Ｔi1に対する第１噴射時期ＴINJ1を設定し、２回目
以降の噴射燃料が既燃焼部からの火炎伝幡によって確実
に着火する第２噴射時期ＴINJ2，第３噴射時期ＴINJ3，
…を設定する。これにより、再点火することなく既燃焼
部からの火炎伝幡で第２噴射以降の燃料が着火し、確実
な後燃焼を発生させて混合気末端の未燃焼領域をなくす
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、気筒内に燃料を直接噴
射し、火花点火により燃焼させる筒内噴射エンジンの燃
焼制御方法に係わり、特に、希薄空燃比での燃焼制御性
を向上する筒内噴射エンジンの燃焼制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、気筒内に燃料を直接噴射し、火
花点火により燃焼させる筒内噴射エンジンにおいては、
成層燃焼方式を採用するものが多い。この成層燃焼方式
では、圧縮行程後期に燃料を噴射し、燃料と空気との混
合気を成層化して点火プラグ付近の比較的濃い混合気に
着火させるようにしており、全体として大幅にリーンな
空燃比での運転が可能となり、低燃費化を実現すること
ができる。

【０００３】しかしながら、成層燃焼方式での混合気の
形成は、インジェクタの噴射率、噴霧角度等の噴霧特性
によって大きな影響を受け、図１８に示すように、噴霧
の拡散が過大になって末端ガスがリーン過ぎて未燃焼と
なる場合があり、未燃炭化水素（ＨＣ）の排出量増大を
招くおそれがある。また、図１９に示すように、燃料噴
射量が多いと、初期燃焼が活発となって熱発生パターン
前半が大きめになり易く、前半に燃焼した既燃ガスが後
半に圧縮されて窒素酸化物（ＮＯX）が発生しやすい傾
向にある。

【０００４】さらに、成層燃焼方式では、熱効率が高く
排気ガスへの熱損失が低下すること、単位燃料当たりの
加熱空気量が多いこと等から、従来型エンジンと比較し
て排気ガス温度が大幅に低下し、特にアイドリングを含
めた低負荷領域では、従来型エンジンの排気ガス温度を
前提としてマッチングされた触媒の活性下限温度を下回
り、結果として排気ガス浄化性能が悪化してしまうとい
った事態が発生するおそれがある。

【０００５】この筒内噴射エンジンにおける排気ガス温
度低下の問題に対しては、特開平４−１８３９２２号公
報に、通常の燃料噴射に加えて膨張行程又は排気行程に
て２回目の燃料噴射を行って再点火することにより排気
ガス温度の上昇を図り、触媒を活性化させる技術が開示
されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
先行技術においては、点火を１サイクルで２回行なう必
要があるため、点火エネルギーの消費が増大するばかり
でなく、通常の１回目の燃料噴射及び点火による主燃焼
が終了後、２回目の燃料を膨張行程又は排気行程にて再
噴射後、排気行程にて再点火を行なうため、１回目の主
燃焼と２回目の再燃焼との間隔があき、筒内ガスの温度
低下により点火栓近傍に着火可能な混合気を形成するこ
とが難しくなって２回目の点火で着火不良を生じる可能
性が高くなり、燃焼制御性が悪化する。

【０００７】この場合、万一、２回目の噴射による燃料
が燃焼しないような異常事態が発生すると、生ガスが放
出されて触媒の耐久性が著しく低下するばかりでなく、
排気エミッションが大幅に悪化する可能性がある。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、希薄空燃比での燃焼制御性を向上させて混合気末端
の未燃焼領域をなくし、燃焼効率向上、排気エミッショ
ンの改善、排気ガス温度の上昇による触媒の早期活性化
と活性維持を図ることのできる筒内噴射エンジンの燃焼
制御方法を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
吸入行程あるいは圧縮行程で主燃料を気筒内に噴射し、
この主燃料を火花点火により燃焼させた後、上記主燃料
の燃焼による膨張行程中に補助燃料を少なくとも１回以
上気筒内に噴射し、既燃焼部からの火炎伝幡によって未
燃焼ガスを燃焼させることを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、吸入行程あるいは
圧縮行程で第１の燃料を気筒内に噴射し、この第１の燃
料を火花点火により燃焼させた後、上記第１の燃料の燃
焼による膨張行程での燃焼後期に、既燃焼部からの火炎
伝幡によって着火可能なタイミングで第２の燃料を気筒
内に噴射し、未燃焼ガスを燃焼させることを特徴とす
る。

【００１１】請求項３記載の発明は、吸入行程あるいは
圧縮行程で第１の燃料を気筒内に噴射し、この第１の燃
料を火花点火により燃焼させた後、上記第１の燃料の燃
焼による膨張行程での燃焼後期に、既燃焼部からの火炎
伝幡によって着火可能なタイミングで第２の燃料を気筒
内に噴射して再燃焼させ、上記膨張行程での上記第２の
燃料による再燃焼の燃焼後期に、既燃焼部からの火炎伝
幡によって着火可能なタイミングで第３の燃料を気筒内
に噴射し、未燃焼ガスを燃焼させることを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明では、吸入行程あるいは圧
縮行程で気筒内に噴射した１回目の主燃料を火花点火に
よって燃焼させ、この主燃料の燃焼による膨張行程中
に、補助燃料を少なくとも１回以上気筒内に噴射し、再
点火を行なうことなく既燃焼部の火炎伝幡により着火さ
せ、未燃焼ガスを燃焼させる。

【００１３】請求項２記載の発明では、吸入行程あるい
は圧縮行程で気筒内に噴射した１回目の第１の燃料を火
花点火によって燃焼させ、この第１の燃料の燃焼による
膨張行程後期に、１サイクルで２回目の第２の燃料を気
筒内に噴射し、再点火を行なうことなく既燃焼部の火炎
伝幡により着火させて未燃焼ガスを燃焼させる。

【００１４】請求項３記載の発明では、吸入行程あるい
は圧縮行程で気筒内に噴射した１回目の第１の燃料を火
花点火によって燃焼させ、この第１の燃料の燃焼による
膨張行程後期に、１サイクルで２回目の第２の燃料を気
筒内に噴射し、再点火を行なうことなく既燃焼部の火炎
伝幡により着火させて再燃焼させる。そして、さらに、
この第２の燃料による再燃焼の燃焼後期に、１サイクル
で３回目の第３の燃料を気筒内に噴射し、同様に、既燃
焼部からの火炎伝幡によって着火させて未燃焼ガスを燃
焼させる。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１〜図８は本発明の第１実施例に係り、図１は
燃料噴射設定ルーチンのフローチャート、図２はエンジ
ン制御系の概略構成図、図３は電子制御ユニットの機能
ブロック図、図４は２回噴射による燃焼過程を模式的に
示す説明図、図５は２回噴射による熱発生パターン発生
とＮＯX発生との関係を模式的に示す説明図、図６は２
回噴射実施条件の説明図、図７は燃料噴射及び点火のタ
イミングチャート、図８は排気ガス温度と燃費率との関
係を示す説明図である。

【００１６】図２において、符号１は、気筒内に燃料を
直接噴射し、火花点火により混合気を燃焼させる筒内噴
射エンジンであり、このエンジン１の吸気系に、スロッ
トルバルブを内設したスロットルボディ２が介装され、
このスロットルボディ２の上流側にエアフローメータ３
を介してエアクリーナ４が取付けられている。一方、上
記エンジン１の排気系には、排気ガスを浄化する触媒５
が介装され、この触媒５の下流側にマフラ６が取付けら
れている。

【００１７】上記エンジン１の燃焼室には、高圧燃料を
直接噴射するためのインジェクタ７と点火プラグ８が臨
まされている。上記インジェクタ７及び上記点火プラグ
８は、成層燃焼に適するよう、上記インジェクタ７から
噴射される燃料によって上記点火プラグ８の火花放電部
周辺に比較的濃い混合気が形成されるような位置関係に
配設されている。

【００１８】また、上記点火プラグ８は、点火コイル１
０の二次巻線側に接続され、この点火コイル１０の一次
巻線側に、エンジン制御用の電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）２０によって駆動制御されるイグナイタ１１が接続
されている。

【００１９】上記ＥＣＵ２０は、主演算装置であるＣＰ
Ｕ２１、制御プログラムや各種マップ類等の固定データ
が記憶されているＲＯＭ２２、各センサ類からの信号を
処理した後のデータや上記ＣＰＵ２１で演算処理したデ
ータが格納されるＲＡＭ２３、エンジン状態を検出する
各種センサ類からの信号を入力する入力インターフェー
ス２４、及び、上記ＣＰＵ２１からの制御信号を各種ア
クチュエータ類へ出力する出力インターフェース２５が
バスライン２６を介して互いに接続されるマイクロコン
ピュータを中核として構成されている。

【００２０】上記入力インターフェース２４には、上記
エアフローメータ３、上記スロットルボディ２に設けら
れたスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度
センサ１２、上記エンジン１のクランク角を検出するク
ランク角センサ１３、燃料噴射及び点火対象気筒を判別
するための気筒判別センサ１４、上記エンジン１の冷却
水温を検出する水温センサ１５、上記触媒５直前の排気
ガス温度を検出する排気温センサ１６等が接続されてい
る。

【００２１】一方、上記出力インターフェース２５に
は、上記イグナイタ１１が接続されるとともに、上記ス
ロットルボディ２に設けられた吸気絞りアクチュエータ
１７や上記インジェクタ７が駆動回路２９，３０を介し
て接続されている。

【００２２】上記ＣＰＵ２１では、上記ＲＯＭ２２に記
憶されている制御プログラムに従い、上記ＲＡＭ２３に
格納した各種データに基づいて燃料噴射量や点火時期等
の各種制御量を演算し、対応する信号を上記インジェク
タ７、上記イグナイタ１１等に出力してエンジン１の燃
焼状態を最適な状態に維持する。

【００２３】このエンジン１の燃焼制御においては、１
サイクル当たり１回の燃料噴射及び点火を行う通常の燃
焼制御、すなわち、吸入行程あるいは圧縮行程でインジ
ェクタ７から気筒内へ燃料を１回噴射し、この燃料によ
る混合気を点火プラグ８からの火花放電により着火して
燃焼させる通常の燃焼制御に対し、所定の運転条件下で
は、吸入行程あるいは圧縮行程で気筒内へ噴射する最初
の主燃料を火花放電によって着火して燃焼させた後、こ
の主燃料の燃焼による膨張行程中に補助燃料を少なくと
も１回以上気筒内に噴射し、既燃焼部からの火炎伝幡に
よって未燃焼ガスを燃焼させるようにしている。

【００２４】例えば、１サイクル当たり２回の燃料噴射
を行う場合には、主燃料としての第１の燃料を火花点火
で燃焼させ、この第１の燃料の燃焼による膨張行程での
燃焼後期に、補助燃料としての第２の燃料を、再点火す
ることなく既燃焼部からの火炎伝幡によって着火可能な
タイミングで気筒内に噴射する。また、１サイクル当た
り３回の燃料噴射を行う場合には、上記第２の燃料によ
る再燃焼の燃焼後期に、補助燃料としての第３の燃料
を、同様に再点火することなく既燃焼部からの火炎伝幡
によって着火可能なタイミングで気筒内に噴射する。

【００２５】すなわち、前述したように、通常の１回の
噴射の場合には、噴霧の拡散という観点からみると比較
的噴射量が多く、噴霧の拡散が過大になって末端ガスが
リーン過ぎる場合があり（図１８参照）、また、通常の
１回目の燃料噴射量が多いと初期燃焼の熱発生パターン
が大きめで、窒素酸化物（ＮＯX）が発生しやすい傾向
にある（図１９参照）。

【００２６】このため、通常の燃焼制御では燃料噴霧の
拡散が過大となって末端ガスがリーン過ぎて未燃焼部分
が多く発生すると予想される場合には、火花放電によっ
て燃焼させる最初の主燃料の噴射量を若干少なくし、し
かる後、第１の主燃料による膨張行程の燃焼後期に第２
の燃料を気筒内に噴射して再燃焼させ、さらに、条件に
応じ、第３，第４，…の燃料を膨張行程内で噴射する。

【００２７】これにより、図４に示すように、第１の燃
料による主燃焼で燃焼不能な希薄空燃比の混合気末端の
未燃焼領域を少なし、さらに、第２の燃料（あるいは、
第３，第４，…の燃料）による再燃焼で燃焼室壁面のク
ウェンチ層や、ピストン及びピストンリングとシリンダ
壁面との間に形成されたクレビス部に残留する未燃ガス
を再燃焼させるとともに、図５に示すように、前半の熱
発生を抑えてＮＯXの生成を抑制することができ、燃焼
制御性を向上することができる。すなわち、燃焼効率が
向上し、膨張行程における燃焼後期のガス温度を上昇さ
せて触媒５の活性化を維持することができる。

【００２８】以上の燃焼制御を実現するための上記ＥＣ
Ｕ２０の機能構成は、図３に示され、エンジン回転数算
出部５１、クランク位置検出部５２、運転条件検出部５
３、噴射条件判定部５４、燃料噴射量設定部５５、燃料
噴射時期設定部５６、点火時期設定部５７、燃料噴射タ
イミング設定部５８、点火タイミング設定部５９、駆動
部６０，６１によって燃焼制御機能が実現される。

【００２９】エンジン回転数算出部５１では、クランク
角センサ１３からの信号に基いてエンジン回転数Ｎを算
出し、クランク位置検出部５２では、クランク角センサ
１３からの信号と気筒判別センサ１４からの信号とに基
づいて、各気筒のクランク角を検出する。

【００３０】運転条件検出部５３では、エンジン負荷を
検出し、このエンジン負荷に応じ、圧縮行程後期の点火
直前に燃料噴射を終了し、点火プラグ８の火花放電部周
辺の混合気に点火して着火した火種により燃焼室内の希
薄な混合気に火炎伝幡させる成層燃焼とするか、あるい
は、吸気行程の早い時期に燃料を噴射し、筒内で均一に
混合した後に点火して燃焼させる均一燃焼とするかを決
定する。エンジン負荷としては、例えば、エアフローメ
ータ３からの信号によって得られる吸入空気量Ｑと上記
エンジン回転数算出部５１からのエンジン回転数Ｎとか
ら算出される基本燃料噴射量Ｔp（Ｔp＝Ｋ×Ｑ／Ｎ；Ｋ
はインジェクタ７による補正係数）を採用する。

【００３１】噴射条件判定部５４では、現在の運転状態
が複数回の燃料噴射が必要か否かを判定し、その判定結
果に応じて、燃料噴射量設定部５５及び燃料噴射時期設
定部５６への指示出力を行なう。

【００３２】具体的には、図６に示すように、エンジン
回転数Ｎとエンジン負荷としての基本燃料噴射量Ｔpと
によって定まる運転領域に対し、１回目の燃料噴射によ
る主燃焼のみでは排気ガス温度が低く、触媒５の活性化
が困難な領域（例えば、成層燃焼の低回転・低負荷領
域）を予め実験的に特定してＲＯＭ２２のマップに格納
しておき、このマップを参照することにより、現在の運
転領域が２回噴射実施領域内にある条件を満足するか否
かを判断し、さらに、２回噴射を行った後に、排気温セ
ンサ１６によって検出した排気ガス温度から触媒５の活
性状態を維持するために第３，第４，…の噴射が必要か
否かを判断する。

【００３３】燃料噴射量設定部５５では、上記噴射条件
判定部５４から指示される１サイクル当たりの燃料噴射
回数に応じた燃料噴射量を設定する。すなわち、上記噴
射条件判定部５４から１サイクル当たり１回の燃料噴射
が指示された場合には、運転状態に応じた通常の１回の
燃焼に見合う量の燃料噴射量Ｔiを設定し、この燃料噴
射量Ｔiは、例えば、上記運転条件検出部５３で算出し
た基本燃料噴射量Ｔpを、スロットル開度センサ１２、
水温センサ１５等からの信号によって得られる運転状態
を表わす各種パラメータに基づく各種増量補正分COEF
や、バッテリ電圧ＶBによって変化するインジェクタ７
の応答遅れ時間を補正する電圧補正分ＴS等によって補
正することで設定される。

【００３４】また、上記噴射条件判定部５４から１サイ
クル当たり２回以上の燃料噴射が指示された場合には、
上記燃料噴射量Ｔiよりも若干少ない量の燃料噴射量を
火花放電によって燃焼させる１回目の第１噴射量Ｔi1と
して設定するとともに、２回目以降の燃料噴射量Ｔi2，
Ｔi3，…を既燃焼部からの火炎伝幡によって着火可能な
量で設定する。

【００３５】上記第１噴射量Ｔi1は、例えば、基本燃料
噴射量Ｔpとエンジン回転数Ｎとによって定まる運転領
域に対し、燃料噴霧の拡散及び熱発生率が最適となる噴
射量を予め実験等により求めてマップに格納しておき、
このマップを参照することで設定される。そして、２回
目以降の噴射量Ｔi2，Ｔi3，…は、既燃焼部からの火炎
伝幡によって燃焼可能な量で、例えば、第１噴射量Ｔi1
に対して所定の比率となるよう設定され、第３噴射量Ｔ
i3以降は、第２噴射量Ｔi2と同じか若干多めに設定され
る。

【００３６】燃料噴射時期設定部５６では、上記運転条
件検出部５３で決定した燃焼方式、及び、上記噴射条件
判定部５４からの指示により、エンジン回転数Ｎ及び基
本燃料噴射量Ｔpによる運転条件下で、通常の１サイク
ル当たり１回の燃料噴射の場合には燃焼方式に応じた噴
射時期ＴINJを、１サイクル当たりｎ回の燃料噴射の場
合には、１回目の第１噴射時期ＴINJ1，２回目以降の第
２噴射時期ＴINJ2，第３噴射時期ＴINJ3，…を決定し、
燃料噴射タイミング設定部５８に出力する。

【００３７】この場合、１回目の噴射時期（ＴINJ，ＴI
NJ1）は、均一燃焼方式の場合には噴射開始時期、成層
燃焼の場合には噴射終了時期として決定され、２回目以
降の噴射時期ＴINJ2，ＴINJ3，…は、エンジン回転数Ｎ
と基本燃料噴射量Ｔpとに基づく運転条件に対し、ｎ回
目の噴射燃料が既燃焼部の火炎伝幡によって確実に着火
する噴射時期を、例えばマップ参照により設定する。

【００３８】例えば、１サイクル当たり２回の燃料噴射
を行う場合、本来の１回目の燃焼後期に２回目の噴射に
よる燃料を再点火無しで燃焼させるためには、図７に示
すように、２回目の燃料噴射の噴射開始時期を上死点後
略１０°〜８０°の範囲とすれば良いが、２回目の噴射
タイミングを主燃焼のタイミングに近づけ過ぎると、燃
料の拡散不足によりスモークが発生し、反面、２回目の
噴射タイミングを主燃焼のタイミングから離し過ぎる
と、燃料の過剰な拡散により、排気ガス温度の上昇が不
足するばかりでなくＨＣ，ＮＯX等が増加して排気エミ
ッションが悪化する。

【００３９】従って、これらが悪化しない範囲で最適な
噴射時期を、エンジン回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔpと
をパラメータとして予め実験により特定してマップに格
納しておくことにより、運転条件に応じた最適な噴射時
期を設定する。この噴射時期の最適値は、エンジンスぺ
ック、２サイクル、４サイクルの違い等により絶対値は
異なるものの、定性的には全ての筒内噴射エンジンに適
用することができ、２回目以降の噴射燃料に対する再点
火の必要がない。

【００４０】本実施例においては、最適な噴射時期が実
験等により確認された最適な噴射時期は、２回目の燃料
噴射は主燃焼の膨張行程初期から中期、具体的には、図
７に示すように、上死点後３０°〜６０°の範囲とな
る。また、３回目の噴射を行う場合には、その噴射時期
は、第２噴射による燃焼が終了する直前に第３噴射の燃
料が筒内に噴射されて着火が可能なタイミング、具体的
には上死点後９０〜１２０°付近に設定され、３回目以
降の噴射時期は、膨張行程内で先の噴射による燃焼が終
了する直前に次の燃料が筒内に噴射されて着火が可能な
タイミングに設定される。

【００４１】点火時期設定部５７では、エンジン回転数
Ｎと上記運転条件検出部５３からの基本燃料噴射量Ｔp
とに基づいて決定される基本点火時期θBASEを、例えば
マップ参照により求め、この基本点火時期θBASEに、冷
却水温による水温補正進角値等を加えて最終的な点火時
期θIGを設定する。

【００４２】燃料噴射タイミング設定部５８では、上記
燃料噴射時期設定部５６からの噴射時期を、上記クラン
ク位置検出部５２で検出した燃料噴射対象気筒のクラン
ク角基準位置に対する噴射タイミングに換算し、上記燃
料噴射量設定部５５からの燃料噴射量に対応する信号を
駆動部６０を介してインジェクタ７に出力する。

【００４３】点火タイミング設定部５９では、上記点火
時期設定部５７からの点火時期θIGを、上記クランク位
置検出部５２で検出した点火対象気筒のクランク角基準
位置に対する点火タイミングに換算し、対応する信号を
駆動部６１を介してイグナイタ１１に出力する。

【００４４】次に、ＥＣＵ２０の燃料噴射設定処理を、
図１のフローチャートに従って説明する。

【００４５】図１の燃料噴射設定ルーチンは、例えば所
定周期毎に実行され、まず、ステップS51で、エンジン
回転数Ｎ、エンジン負荷としての基本燃料噴射量Ｔpを
読み込むととともに、前回の１サイクル当たりの噴射回
数を読み込み、運転条件を検出する。次いで、ステップ
S52へ進み、現在の運転条件からｎ回噴射実施条件を満
足するか否かを調べる。

【００４６】この場合、前回の噴射が１サイクル当たり
１回の通常の噴射である場合には、エンジン回転数Ｎと
基本燃料噴射量Ｔpとをパラメータとして現在の運転領
域が２回噴射実施領域内にあるか否かをマップを参照し
て調べ、前回、既に２回噴射が実施されている場合に
は、排気温センサ１６からの排気温に基づいて３回目以
降の噴射が必要か否かを調べる。

【００４７】その結果、例えば、均一燃焼の高負荷運転
時等、あるいは成層燃焼であっても高回転・低負荷運転
等のように２回以上の噴射を必要としない場合には、通
常の１サイクル当たり１回の燃料噴射を実行すべく上記
ステップS52からステップS53へ進み、一方、成層燃焼で
低回転・低負荷運転時等のように２回以上の噴射を必要
とする場合には、１サイクル当たりｎ回の燃料噴射を実
行すべく上記ステップS52からステップS55へ進む。

【００４８】１サイクル当たり１回の燃料噴射を行う場
合、ステップS53では、スロットル開度センサ１２、水
温センサ１５等からの信号によるエンジン運転状態パラ
メータに基づく各種増量補正分COEF、バッテリ電圧ＶB
に基づく電圧補正分ＴS等によって基本燃料噴射量Ｔpを
補正し、燃料噴射量Ｔiを設定する（Ｔi＝Ｔp×COEF＋
ＴS）。そして、ステップS54で、燃焼方式に応じて燃料
噴射時期ＴINJを設定し、ルーチンを抜ける。

【００４９】また、１サイクル当たり２回以上の燃料噴
射を行う場合には、ステップS55で、燃料噴霧の拡散及
び熱発生率が最適となる第１噴射量Ｔi1をマップを参照
して設定するとともに、この第１噴射量Ｔi1に所定の比
率を乗算して既燃焼部からの火炎伝幡によって燃焼可能
な量の第２噴射量Ｔi2，第３噴射量Ｔi3，…を設定す
る。

【００５０】そして、ステップS56で、通常の成層燃焼
時の噴射時期ＴINJと同様に第１噴射時期ＴINJ1を設定
するとともに、２回目以降の噴射燃料が既燃焼部からの
火炎伝幡によって確実に着火する第２噴射時期ＴINJ2，
第３噴射時期ＴINJ3，…をエンジン回転数Ｎと基本燃料
噴射量Ｔpとに基づくマップを参照して設定し、ルーチ
ンを抜ける。

【００５１】以上のルーチンが終了すると、上記ステッ
プS53あるいは上記ステップS55で設定された１回目の燃
料噴射量及び噴射時期が噴射タイマにセットされ、噴射
対象気筒の所定クランク角を基準としてタイマがスター
トし、１回目の燃料が噴射される。そして、同様に所定
クランク角を基準としてスタートする点火タイマによっ
て点火が行われ、燃焼室内の混合気に着火されて主燃焼
が開始される。

【００５２】この場合、燃費、排気ガス特性が良好な成
層燃焼下で２回以上の噴射が実行される場合には、第１
噴射量Ｔi1は圧縮行程後期に噴射され、第１噴射による
主燃焼が終了する直前の最適なタイミングで第２噴射量
Ｔi2が気筒内に供給され、再点火を要することなく主燃
焼からの火炎伝幡によ２回目の燃焼が開始される。この
２回目の燃焼は、ピストンへの仕事は殆どなされずに主
に排気ガス温度の上昇に費やされるが、この２日目の燃
焼でも排気ガス温度の上昇が不十分な場合には、同じ膨
張行程内で可能な第３噴射量Ｔi3以降が噴射され、既燃
焼部からの火炎伝幡によって再燃焼が継続される。

【００５３】すなわち、触媒５の活性を維持するために
は、ある程度の排気ガス温度が必要なため、従来、通常
の１回噴射で排気ガス温度が低い場合には、燃料噴射を
遅らせたり点火時期をリタードする等して燃焼の位相を
ずらすことによって対応していたが、図８の破線で示す
ように、排気ガス温度が十分に上昇しなかったり、燃費
が著しく悪化する等の問題があった。

【００５４】しかしながら、本実施例では、１サイクル
当たり１回の通常の燃料噴射及び点火による主燃焼に加
え、この主燃焼による膨張行程内で、さらに２回以上の
燃料噴射を実施して既燃焼部からの火炎伝幡によって再
燃焼させるため、燃焼の制御性を向上させることができ
る。その結果、スモーク発生やＨＣ,ＮＯXを増加させる
ことなく、図８の実線で示すように、効果的に排気ガス
温度を上昇させて触媒５を活性化することができ、しか
も、良好な燃費を得ることができるのである。

【００５５】この場合、第２噴射以降の燃料を点火によ
り着火させるのではなく、既燃焼部分からの火炎伝幡に
より着火するため、１サイクルで２回以上の点火を行な
う必要がなく、点火エネルギーの消費を抑えて確実に再
燃焼させることができる。

【００５６】図９〜図１１は本発明の第２実施例に係
り、図９は電子制御ユニットの機能ブロック図、図１０
は主噴射設定ルーチンのフローチャート、図１１は第２
噴射設定ルーチンのフローチャートである。

【００５７】本実施例は、前述の第１実施例に対し、１
サイクル当たり１回の通常の燃料噴射を実行した後、排
気ガス温度が低く、触媒５の活性化が期待できない場合
に、燃費悪化を最小限に抑えて効果的に排気ガス温度を
上昇させ得る量の２回目の燃料噴射を追加するものであ
る。

【００５８】すなわち、本実施例では、ＥＣＵ２０の機
能は、通常の燃料噴射及び点火時期を制御するための機
能に、２回目の燃料噴射を制御する機能を追加した構成
となっており、図９に示すように、１サイクル当たり１
回の通常の燃料噴射を設定する機能としての主噴射量設
定部５５ａ及び主噴射時期設定部５６ａが備えられ、２
回目の燃料噴射を設定するための機能として、２回噴射
条件判定部５４ａ、第２噴射量設定部５５ｂ、第２噴射
時期設定部５６ｂが追加された構成となっている。その
他の構成は、前述の第１実施例と同様である。

【００５９】主噴射量設定部５５ａは、１サイクル当た
り１回の通常の燃料噴射量Ｔiを主噴射量として設定す
るものであり、この主噴射量Ｔiに対する通常の噴射時
期ＴINJが主噴射時期として主噴射時期設定部５６ａで
設定される。

【００６０】２回噴射条件判定部５４ａは、通常の主噴
射に加えて２回噴射を実施するか否かを判定するもので
あり、前述の第１実施例における噴射条件判定部５４に
おける２回噴射判定と同様の機能を有する。

【００６１】第２噴射量設定部５５ｂは、１回目の主噴
射による主燃焼の火炎伝幡によって着火可能な量の第２
噴射量Ｔi2を設定するものであるが、前述の第１実施例
に対し、主噴射量Ｔiのベースである基本燃料噴射量Ｔp
を基準として第２噴射量Ｔi2を設定する。そして、この
第２噴射量Ｔi2に対応する第２噴射時期ＴINJ2は、第２
噴射時期設定部５６ｂで決定され、この第２噴射時期Ｔ
INJ2は、前述の第１実施例の燃料噴射時期設定部５６で
決定する噴射時期と同様である。

【００６２】尚、第２噴射量Ｔi2は、例えば実験等によ
り予め定めた着火可能な最少量を下限とし、増加方向に
調整するようにしても良い。

【００６３】以下、上記ＥＣＵ２０による２回噴射に係
る動作について、図１０の主噴射設定ルーチン及び図１
１の第２噴射設定ルーチンの各フローチャートに従って
説明する。

【００６４】まず、図１０の主噴射設定ルーチンでは、
ステップS101で、ＲＡＭ２３の所定アドレスから基本燃
料噴射量Ｔpを読み込み、ステップS102で、スロットル
開度センサ１２、水温センサ１５等からの信号によるエ
ンジン運転状態パラメータを読み込む。

【００６５】次いで、ステップS103へ進み、上記ステッ
プS102で読み込んだエンジン運転状態パラメータから、
各種増量補正分COEFを設定すると、ステップS104で、バ
ッテリ電圧ＶBに基づく電圧補正分ＴSを設定し、ステッ
プS105へ進む。

【００６６】ステップS105では、上記ステップS101で読
み込んだ基本燃料噴射量Ｔpに、上記ステップS103で設
定した各種増量補正分COEFを乗算し、さらに、上記ステ
ップS104で設定した電圧補正分ＴSを加算して主噴射量
Ｔiを設定する（Ｔi＝Ｔp×COEF＋ＴS）。そして、ステ
ップS106で、燃焼方式に応じて主噴射時期ＴINJを設定
し、ルーチンを抜ける。

【００６７】また、図１１に示す第２噴射設定ルーチン
では、ステップS151で、エンジン回転数Ｎ、エンジン負
荷としての基本燃料噴射量Ｔpを読み込んで運転条件を
検出すると、ステップS152で、この運転条件が２回噴射
実施条件を満足するか否かを調べる。前述したように、
この２回噴射実施条件を満足するか否かは、エンジン回
転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔpとをパラメータとして、２
回噴射実施領域内にあるか否かをマップ参照により調べ
る。

【００６８】その結果、例えば、均一燃焼の高負荷運転
時等、あるいは成層燃焼であっても高回転・低負荷運転
等のように２回噴射実施条件を満足しない場合には、そ
のままルーチンを抜けて２回噴射を実行せず、成層燃焼
で低回転・低負荷運転時等のように２回噴射実施条件を
満足する場合には、上記ステップS152からステップS153
へ進んで、第２噴射量Ｔi2を設定する。そして、ステッ
プS154へ進み、エンジン回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔp
とに基づいて、最適な第２噴射時期ＴINJ2をマップ参照
により設定し、ルーチンを抜ける。

【００６９】以上の各ルーチンが終了すると、主噴射量
Ｔi及び主噴射時期ＴINJが噴射タイマにセットされ、噴
射対象気筒の所定クランク角を基準としてタイマがスタ
ートし、１回目の燃料が噴射される。そして、同様に所
定クランク角を基準としてスタートする点火タイマによ
って点火が行われ、燃焼室内の混合気に着火されて主燃
焼が開始される。

【００７０】本実施例においても、燃費、排気ガス特性
が良好な成層燃焼下で２回噴射実施条件が満足される場
合には、主噴射量Ｔiは圧縮行程後期に噴射され、主噴
射による主燃焼が終了する直前の最適なタイミングで第
２噴射量Ｔi2が燃焼室内に供給され、効果的に排気ガス
温度を上昇させて触媒５の活性化を維持するとともに、
燃費の悪化を最小限に抑えることができる。

【００７１】図１２及び図１３は本発明の第３実施例に
係り、図１２は電子制御ユニットの機能ブロック図、図
１３は排気ガス温度上昇ルーチンのフローチャートであ
る。

【００７２】本実施例は、運転条件に応じて２回噴射か
点火時期リタードかを選択して燃焼制御を行い、排気ガ
ス温度を昇温させるものであり、図１２に示すように、
前述の第２実施例におけるＥＣＵ２０の機能構成に対
し、２回噴射条件判定部５４ａに代えて目標排気温度設
定部７１を設け、さらに、温度上昇法選定部７２、点火
時期リタード部７３を追加したものである。

【００７３】目標排気温度設定部７１では、現在の運転
状態が触媒５の活性化が望めない運転領域であり排気昇
温を実施すべき領域であるか否かを判定し、排気昇温を
実施すべき領域であると判定した場合、排気昇温の目標
温度を設定する。この目標温度（目標排気温度）は、触
媒５の仕様等を考慮して予め設定した目標値が例えばマ
ップ等に格納されており、このマップをエンジン回転数
Ｎと基本燃料噴射量Ｔpとをパラメータとして参照する
ことにより設定され、温度上昇法選定部７２に出力され
る。

【００７４】温度上昇法選定部７２では、上記目標排気
温度設定部７１で設定した目標排気温度の値により、２
回噴射による排気ガス昇温と点火時期リタードによる排
気ガス昇温とのいずれかを選択する。例えば、アイドル
運転時には、点火時期リタードよりも２回噴射の方が排
気ガス昇温効果が大きいが、２回噴射の方が点火時期リ
タードよりも燃費が悪化することが実験的に確認されて
おり、従って、最少の燃料消費で最大の昇温効果をもた
らすためには、目標排気温度によって排気ガス昇温方法
を変える必要がある。

【００７５】そのため、目標排気温度が比較的低い場合
には、２回噴射よりも燃費悪化を少なくできる点火時期
リタードを選択し、目標排気温度が高い場合には、より
昇温効果の大きい２回噴射を選択する。本実施例におい
ては、アイドル運転時の目標排気温度が３００°Ｃ強程
度では、点火時期リタードによる排気ガス昇温を選択し
て点火時期リタードの指示出力を行ない、目標排気温度
が３００°Ｃ強を上回る場合には、２回噴射による排気
ガス昇温を選択して２回噴射の指示出力を行なう。

【００７６】そして、上記温度上昇法選定部７２で２回
噴射による排気ガス昇温が選択された場合には、第２実
施例において説明したように、第２噴射量設定部５５ｂ
及び第２噴射時期設定部５６ｂで、それぞれ第２噴射量
Ｔi2、第２噴射時期ＴINJ2が設定される。

【００７７】また、上記温度上昇法選定部７２で点火時
期リタードによる排気ガス昇温が選択された場合には、
点火時期リタード部７３で、エンジン回転数Ｎと基本燃
料噴射量Tpとに基づく点火時期遅角補正マップを参照し
て点火時期リタード量θRDを設定し、点火時期設定部５
７に出力する。このときに主噴射時期も同時に遅らせる
のは言うまでもない。

【００７８】本実施例では、第２実施例で説明した主噴
射設定ルーチンを実行した後、図１３の排気ガス温度上
昇ルーチンを実行し、１回目の主噴射後に、２回噴射あ
るいは点火時期リタードによる排気ガス昇温を実行す
る。

【００７９】この排気ガス温度上昇ルーチンでは、ステ
ップS201で、エンジン回転数Ｎ、基本燃料噴射量Ｔpに
よる運転条件を検出すると、ステップS202で、運転条件
から排気昇温実施条件か否かを判断し、NOの場合、ルー
チンを抜け、YESの場合、ステップS203へ進んで、エン
ジン回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔpとに基づいてマップ
参照を行ない、運転条件に応じた目標排気温度を設定す
る。

【００８０】次に、ステップS204へ進み、上記ステップ
S203で設定した目標排気温度が３００°Ｃ以上であるか
否かを調べ、３００°Ｃ以上の場合、ステップS205で２
回噴射を選択し、３００°Ｃ未満の場合には、ステップ
S208で点火リタードを選択する。

【００８１】そして、ステップS205で２回噴射を選択し
た場合には、ステップS206,S207で、それぞれ、第２噴
射量Ｔi2、第２噴射時期ＴINJ2を設定してルーチンを抜
け、ステップS208で点火リタードを選択した場合には、
ステップS209で点火時期リタード量θRDを設定してルー
チンを抜ける。尚、点火時期リタード量θRDを設定する
際には、主噴射時期も当然遅らせている。

【００８２】本実施例では、運転条件に応じて触媒を活
性化するための最適な処理を選択するため、最少の燃料
消費で最大の排気ガス昇温効果を得ることができ、燃費
悪化を最小限に押さえることができる。

【００８３】尚、本実施例では、アイドル運転時の例を
示したが、アイドル運転以外の運転条件においても、エ
ンジン回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔpとに基づいて目標
排気温度を設定し、同様の処理を行う。

【００８４】図１４及び図１５は本発明の第４実施例に
係り、図１４は電子制御ユニットの機能ブロック図、図
１５は排気温フィードバックルーチンのフローチャート
である。

【００８５】本実施例は、前述の第３実施例に対し、排
気温センサ１６からの信号をフィードバックし、排気ガ
ス温度が目標排気温度となるよう、第２噴射量Ｔi2、点
火時期リタード量θRDを補正するものである。

【００８６】このため、本実施例では、図１４に示すよ
うに、第３実施例に対し、排気温センサ１６によって検
出した実際の排気温と目標排気温度設定部７１で設定し
た目標排気温度とを比較し、目標排気温度に対する実際
の排気ガス温度のずれを出力する比較部７４を設け、こ
の比較部７４からの出力に基づいて、第２噴射量設定部
５５ｂにおける第２噴射量Ｔi2あるいは点火時期リター
ド部７３における点火時期補正量θRDが調整されるよう
になっている。

【００８７】本実施例では、第３実施例において説明し
た排気ガス温度上昇ルーチン（図１３）の実行後に、図
１５の排気温フィードバックルーチンを実行するように
なっており、実際の排気ガス温度をフィードバックして
目標値に近づける。

【００８８】すなわち、まず、ステップS301で、排気昇
温が実施されているか否かを調べ、排気昇温が実施され
ていないときにはルーチンを抜け、排気昇温が実施され
ているとき、ステップS302へ進んで、排気温センサ１６
からの信号に基づいて実際の排気ガス温度を計測する。

【００８９】次いで、ステップS303へ進み、上記ステッ
プS302で計測した排気ガス温度が目標排気温度に達した
か否かを調べ、目標排気温度に達している場合にはルー
チンを抜け、目標排気温度に達していない場合、ステッ
プS304で、排気昇温として選択されているのは２回噴射
か否かを調べる。

【００９０】そして、２回噴射が選択されている場合に
は、ステップS305で第２噴射量Ｔi2を増加させてルーチ
ンを抜け、点火時期リタードが選択されている場合に
は、ステップS306で点火時期リタード量θRDをさらに遅
角補正してルーチンを抜ける。このときにも、主噴射時
期は点火時期リタード量に応じて遅らせる。

【００９１】これにより、排気ガス温度を目標値に迅速
に収束させることができ、効率良く排気ガス温度を上昇
させて触媒５を活性化させることができる。

【００９２】図１６及び図１７は本発明の第５実施例に
係り、図１６は電子制御ユニットの機能ブロック図、図
１７は排気ガス温度上昇ルーチンのフローチャートであ
る。

【００９３】本実施例は、第２噴射を行なった後、触媒
の活性状態に応じて、さらに第３噴射を行なうものであ
り、前述の第３実施例の機能構成に、触媒活性化判定部
７５、第３噴射量設定部７６、第３噴射時期設定部７７
を追加し、さらに、目標排気温度設定部７１、温度上昇
法選定部７２の機能を若干変更したものである。

【００９４】触媒活性化判定部７５では、排気温センサ
１６からの信号により、触媒が活性化温度に達している
か否かを判断し、温度上昇法選定部７２に、その結果を
出力する。

【００９５】目標排気温度設定部７１では、始動時及び
通常時のそれぞれの状態に応じて目標排気温度を設定す
る。この目標排気温度は、冷態始動時においては、触媒
早期活性化のため、一般的に４００℃以上であり、一
方、始動時でない通常の場合には、第３実施例において
説明したように、触媒５の仕様等を考慮し、エンジン回
転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔpとをパラメータとして予め
マップ等に格納されている。

【００９６】温度上昇法選定部７２では、目標排気温度
設定部７１で設定した目標排気温度の値により、３回噴
射、２回噴射、点火時期リタードによる排気ガス昇温の
いずれかを選択する。本実施例においては、冷態始動時
に目標排気温度が４００°Ｃ以上（冷態始動時）では、
３回噴射による排気昇温を選択し、４００°Ｃ未満で
は、第４実施例同様、３００°Ｃを境にして２回噴射に
よる排気ガス昇温と点火時期リタードによる排気ガス昇
温とのいずれかを選択する。

【００９７】すなわち、冷態始動時には３回噴射を採用
するので最大の排気ガス昇温効果を得ることができ、そ
れ以外では、２回噴射と点火時期リタードとを適宜選択
することにより、燃料消費率を抑えることができる。ま
た、通常時においても、同じ目標排気温度であっても２
回噴射より３回噴射を行った方が燃費が良くなる場合に
は、３回噴射を選択する。これによって燃料消費率を抑
えることができる。

【００９８】そして、上記温度上昇法選定部７２で３回
噴射による排気ガス昇温が選択された場合、第２噴射量
設定部５５ｂ及び第２噴射時期設定部５６ｂで、それぞ
れ設定される第２噴射量Ｔi2、第２噴射時期ＴINJ2に加
え、第３噴射量設定部７６、第３噴射時期設定部７７
で、それぞれ、第３噴射量Ｔi3、第３噴射時期ＴINJ3が
設定される。

【００９９】この場合、第３噴射量Ｔi3は、前述の第１
実施例において説明したように、第２噴射量Ｔi2と同じ
か若干多めに設定され、同様に、第３噴射時期ＴINJ3
は、第２噴射による燃焼が終了する直前に第３噴射の燃
料が筒内に噴射されて着火が可能な上死点後９０〜１２
０°付近に設定される。

【０１００】本実施例では、第２実施例で説明した主噴
射設定ルーチンを実行後に図１７の排気ガス温度上昇ル
ーチンを実行し、３回噴射、２回噴射、点火時期リター
ドのいずれかによる排気ガス昇温を実行する。

【０１０１】すなわち、図１７のステップS401で、エン
ジン回転数Ｎ、基本燃料噴射量Ｔpを読み込んで運転条
件を検出すると、ステップS402で、水温センサ１５から
の信号に基づいて水温を検出し、ステップS403で、始動
条件が成立するか否かを判別する。

【０１０２】そして、始動条件が成立する始動時の場合
には、ステップS404で、目標排気温度を設定し、ステッ
プS405で、目標排気温度が４００°Ｃ以上か否かを調べ
る一方、始動時でない場合には、ステップS403からステ
ップS414へ進んで目標排気温度を設定する。

【０１０３】そして、始動時に上記ステップS405で目標
排気温度が４００°Ｃ未満である場合（通常始動時）に
は、ステップS406で、目標排気温度が３００°Ｃ以上か
否かを調べる。その結果、３００°Ｃ以上の場合には、
ステップS407で２回噴射を選択し、ステップS408,S409
で、それぞれ、第２噴射量Ｔi2、第２噴射時期ＴINJ2を
設定してルーチンを抜け、３００°Ｃ未満の場合には、
ステップS410で点火リタードを選択した後、ステップS4
11で点火時期リタード量θRDを設定し、ルーチンを抜け
る。

【０１０４】一方、上記ステップS405で、目標排気温度
が４００°Ｃ以上である場合（冷態始動時）には、上記
ステップS405からステップS412へ進み、第２噴射量Ｔi
2、第３噴射量Ｔi3を設定すると、ステップS413で、第
２噴射時期ＴINJ2、第３噴射時期ＴINJ3を設定してルー
チンを抜ける。

【０１０５】これにより、冷態始動時に排気ガス温度を
迅速且つ大幅に上昇させることができ、触媒５の早期活
性化を促進して触媒活性化前に浄化されずに排出される
排気ガスを大幅に少なくすることができるのである。

【０１０６】また、通常運転時の場合には上記ステップ
S414で目標排気温度を設定後、さらにステップS415で、
設定された目標排気温度に対し燃料消費率を抑える上で
３回噴射を行うべき実施条件にあるか否かを判断し、３
回噴射実施条件にあると判断される場合には上記ステッ
プS412に進み、第２噴射量Ｔi2、第３噴射量Ｔi3を設定
すると、ステップS413で、第２噴射時期ＴINJ2，第３噴
射時期ＴINJ3を設定してルーチンを抜ける。

【０１０７】一方ステップS415で２回噴射のみ、すなわ
ち３回噴射実施条件にはないと判断される場合には、ス
テップS408，409で、それぞれ、第２噴射量Ｔi2，第２
噴射時期ＴINJ2を設定してルーチンを抜ける。これによ
り、触媒の活性を維持しつつ、燃料消費率も抑えること
ができるのである。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、通
常の火花点火による燃焼に続けて再点火なしに確実に後
燃焼を発生させることができ、希薄空燃比での混合気末
端の未燃焼領域をなくし、燃焼効率向上、排気エミッシ
ョンの改善、排気ガス温度の上昇による触媒の早期活性
化と活性維持を図ることができる等優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係り、燃料噴射設定ルー
チンのフローチャート

【図２】同上、エンジン制御系の概略構成図

【図３】同上、電子制御ユニットの機能ブロック図

【図４】同上、２回噴射による燃焼過程を模式的に示す
説明図

【図５】同上、２回噴射による熱発生パターン発生とＮ
ＯX発生との関係を模式的に示す説明図

【図６】同上、２回噴射実施条件の説明図

【図７】同上、燃料噴射及び点火のタイミングチャート

【図８】同上、排気ガス温度と燃費率との関係を示す説
明図

【図９】本発明の第２実施例に係り、電子制御ユニット
の機能ブロック図

【図１０】同上、主噴射設定ルーチンのフローチャート

【図１１】同上、第２噴射設定ルーチンのフローチャー
ト

【図１２】本発明の第３実施例に係り、電子制御ユニッ
トの機能ブロック図

【図１３】同上、排気ガス温度上昇ルーチンのフローチ
ャート

【図１４】本発明の第４実施例に係り、電子制御ユニッ
トの機能ブロック図

【図１５】同上、排気温フィードバックルーチンのフロ
ーチャート

【図１６】本発明の第５実施例に係り、電子制御ユニッ
トの機能ブロック図

【図１７】同上、排気ガス温度上昇ルーチンのフローチ
ャート

【図１８】従来の１回噴射による燃焼過程を模式的に示
す説明図

【図１９】従来の１回噴射による熱発生パターン発生と
ＮＯX発生との関係を模式的に示す説明図

【符号の説明】

１ 筒内噴射エンジン Ｔi 主噴射量 ＴINJ 主噴射時期 Ｔi1 第１噴射量 ＴINJ1 第１噴射時期 Ｔi2 第２噴射量 ＴINJ2 第２噴射時期 Ｔi3 第３噴射量 ＴINJ3 第３噴射時期

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸入行程あるいは圧縮行程で主燃料を気
   筒内に噴射し、この主燃料を火花点火により燃焼させた
   後、 上記主燃料の燃焼による膨張行程中に補助燃料を少なく
   とも１回以上気筒内に噴射し、既燃焼部からの火炎伝幡
   によって未燃焼ガスを燃焼させることを特徴とする筒内
   噴射エンジンの燃焼制御方法。
2. 【請求項２】 吸入行程あるいは圧縮行程で第１の燃料
   を気筒内に噴射し、この第１の燃料を火花点火により燃
   焼させた後、 上記第１の燃料の燃焼による膨張行程での燃焼後期に、
   既燃焼部からの火炎伝幡によって着火可能なタイミング
   で第２の燃料を気筒内に噴射し、未燃焼ガスを燃焼させ
   ることを特徴とする筒内噴射エンジンの燃焼制御方法。
3. 【請求項３】 吸入行程あるいは圧縮行程で第１の燃料
   を気筒内に噴射し、この第１の燃料を火花点火により燃
   焼させた後、 上記第１の燃料の燃焼による膨張行程での燃焼後期に、
   既燃焼部からの火炎伝幡によって着火可能なタイミング
   で第２の燃料を気筒内に噴射して再燃焼させ、 上記膨張行程での上記第２の燃料による再燃焼の燃焼後
   期に、既燃焼部からの火炎伝幡によって着火可能なタイ
   ミングで第３の燃料を気筒内に噴射し、未燃焼ガスを燃
   焼させることを特徴とする筒内噴射エンジンの燃焼制御
   方法。