JPH08178050A - Ｖベルト式無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｖベルト式無段変速機において、ライン圧制
御系の異常を、変速制御によって運転者に教示し得るよ
うにした変速制御装置とする。 【構成】 コントローラ１７は入力情報から目標入力回
転数Ｎ_iSを求め、これに対応してステップモータ２３に
よりリンク２２を介して弁２１を操作する。弁２１は制
御圧Ｐ_S を調圧して、プーリ１，２間の伝動比を目標入
力回転数Ｎ_iSに対応した比へ無段変速させる。制御圧Ｐ
_S の元圧であるライン圧Ｐ_L が高くなる異常時、リリー
フ弁２７がこの時の制御圧Ｐ_S を排除して、リリーフ弁
開弁圧相当の値に低下させる。よって、最低速変速比以
外へ変速し得なくなり、運転者に当該ライン圧異常を知
らせることができる。ライン圧Ｐ_L が低くなる異常時、
コントローラ１７は強制的ダウンシフト変速によりこの
異常を運転者に知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｖベルト式無段変速機
の変速制御装置に関し、特にライン圧制御系の故障時に
当該故障を運転者に感覚的に教示し得るようにした変速
制御装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】Ｖベルト式無段変速機は、例えば特開昭
６１−１０５３４７号公報に記載のごとく、Ｖベルトを
巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプーリ（通常
はセカンダリプーリ）の可動フランジにライン圧を作用
させ、他方のプーリ（通常はプライマリプーリ）の可動
フランジには、ライン圧を変速制御弁により減圧して得
た変速制御圧を作用させ、該変速制御圧とライン圧との
差圧により、つまり変速制御圧を要求変速比に対応した
値に調圧することにより、変速比を無段階に制御するよ
う構成するのが普通である。

【０００３】ところでライン圧は、上記したところから
明らかなように両プーリ間に掛け渡したＶベルトの張力
に関与し、必要以上にライン圧を高くすることはＶベル
トの張力を過大にしてその耐久性を低下させることにな
り、かと言ってライン圧が低くてＶベルトの張力が少な
すぎると、スリップにより伝動効率の低下を招くだけで
なく、この場合もスリップによりＶベルトが磨耗して耐
久性を低下される。

【０００４】従って図４に示すようにライン圧Ｐ_L は、
ポンプ圧Ｐ_p の減圧により作りだすに際し、変速比毎に
最高値Ｐ_Lmaxと最低値Ｐ_Lminとの間で入力トルク（エン
ジンスロットル開度ＴＶＯで代表させる）に応じたぎり
ぎりの値に制御するのが常套である。これがため、ライ
ン圧Ｐ_L はかように制御された値から高くても、低くて
もＶベルトの耐久性に悪影響を及ぼす。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記文献に
記載されたものに代表される従来のＶベルト式無段変速
機の変速制御装置にあっては、ライン圧制御系が故障し
た時のことが考えられておらず、以下の問題を生ずるこ
とを確かめた。つまり図５（ａ）に示すようにライン圧
制御弁の閉じ状態のスティックによりライン圧Ｐ_L がポ
ンプ圧Ｐ_p と同じ高い一定値のままになる故障時も、ま
た図５（ｂ）に示すように該ライン圧制御弁へのライン
圧制御信号圧を作りだすライン圧ソレノイドの異常によ
りライン圧Ｐ_L が高い一定値（調圧範囲内の最大値）の
ままになる故障時も、前記の変速制御弁がライン圧Ｐ_L
から、各変速比を達成するのに必要な変速制御圧Ｐ_S を
作りだすことができるため、これらの異常を知らないま
ま運転者は運転を何時までも継続することとなる。

【０００６】ところで、かかるライン圧制御系の異常で
ライン圧Ｐ_L が高い一定値のままにされると、当該ライ
ン圧Ｐ_L が図４につき前述した好適な値である筈がな
く、Ｖベルトの耐久性を著しく低下させたり、伝動効率
の大きな低下を招く。このような不都合は、ライン圧Ｐ
_L が高い一定値になる故障時を想定して、ライン圧Ｐ_L
の過剰分を排除するリリーフ弁を設けた場合も、ライン
圧Ｐ_L がリリーフ弁の開弁圧に対応した一定値に保たれ
るに過ぎないことから、何等解消されない。

【０００７】本発明は、上記いずれのライン圧制御系の
故障時も、Ｖベルト式無段変速機の変速が不自然になる
ようにし、もって当該故障を速やかに運転者に教示する
ようになすことで、当該故障の修理を促し得るようにし
たＶベルト式無段変速機の変速制御装置を提案すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
による変速制御装置は、Ｖベルトを巻き掛けした一対の
プーリのうち、一方のプーリの可動フランジにライン圧
を作用させ、他方のプーリの可動フランジには、ライン
圧を変速制御弁により減圧して得た変速制御圧を作用さ
せ、該変速制御圧とライン圧との差圧により変速比を無
段階に制御するようにしたＶベルト式無段変速機におい
て、前記変速制御圧を前記他方のプーリに導く管路に、
ライン圧が正常な間における変速制御圧の最高値よりも
高い開弁圧、しかしライン圧が圧力源の圧力と同じ上限
値のままになってしまうライン圧制御系の故障時に達成
不能な変速比を生じさせるような開弁圧のリリーフ弁を
接続したことを特徴とするものである。

【０００９】また第２発明によるＶベルト式無段変速機
の変速制御装置は、上記リリーフ弁の開弁圧を、ライン
圧が圧力源の圧力と同じ上限値のままになってしまうラ
イン圧制御系の故障時における変速制御圧よりも低い開
弁圧としたことを特徴とするものである。

【００１０】更に第３発明によるＶベルト式無段変速機
の変速制御装置は、最高速変速比の選択指令が発せられ
ているのを検知する最高速変速比指令検知手段と、実変
速比を検出する変速比検出手段と、これら両手段からの
信号に応答して最高速変速比の選択指令が発せられてい
るにもかかわらず実変速比が最高速変速比でない状態で
あるのを検知する変速比異常検知手段と、該手段からの
信号に応答して該変速比異常時は変速比を強制的に低速
側へ持ち来す強制ダウンシフト変速手段とを付加したこ
とを特徴とするものである。

【００１１】また第４発明によるＶベルト式無段変速機
の変速制御装置は、上記強制ダウンシフト変速手段は、
ライン圧がハードウエア限界の上限値のままになってし
まうライン圧制御系の故障時において、前記リリーフ弁
の存在によっても達成され得る変速比の最高速変速比よ
りも低速側の変速比へ強制的にダウンシフト変速させる
よう構成したことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】第１発明においてＶベルト式無段変速機は、Ｖ
ベルトを介して一対のプーリ間で動力の受渡しを行う。
この際これら一対のプーリのうち、一方のプーリの可動
フランジにライン圧を作用させ、他方のプーリの可動フ
ランジには、このライン圧を変速制御弁により減圧して
得た変速制御圧を作用させることにより、Ｖベルト式無
段変速機は該変速制御圧とライン圧との差圧に応じた変
速比を無段階に達成することができる。従って、上記の
変速制御弁により変速制御圧を決定することで、任意の
変速比を得ることができる。

【００１３】ここで、上記変速制御圧を上記他方のプー
リに導く管路に接続したリリーフ弁は、ライン圧が正常
な間における変速制御圧の最高値よりも高い開弁圧を持
ったものであることから、上記の変速制御を何等妨げな
い。

【００１４】ところで、ライン圧が圧力源の圧力と同じ
上限値のままになってしまうライン圧制御系の故障時に
は、上記リリーフ弁の開弁圧が、少なくとも高速側に無
段変速機で達成できない変速比域を生じさせる。よって
運転者は、少なくとも高速側変速比が選択されるべき走
行状態であるのに、これが選択されないことを体感によ
り感知した時に、上記ライン圧の異常を知ることがで
き、この故障を知らないまま長期に走行して、Ｖベルト
の耐久性を著しく低下させてしまうといった問題をなく
すことができる。

【００１５】第２発明によるＶベルト式無段変速機の変
速制御装置では、上記リリーフ弁の開弁圧を、ライン圧
が圧力源の圧力と同じ上限値のままになってしまうライ
ン圧制御系の故障時における変速制御圧よりも低い開弁
圧としたから、当該故障時に全く無段変速機が制御不能
になって、最低速変速比に保持されたままにされること
となり、運転者は故障と同時にこれを知ることができ
る。

【００１６】ライン圧がハードウエア限界の上限値のま
まになってしまうライン圧制御系の故障時において、第
１発明および第２発明におけるリリーフ弁は、無段変速
機の最高速変速比への変速を不能にする。しかし、かか
る高速変速比域での変速不能では、当該故障を運転者に
判らせることが困難であることから、第３発明において
は、最高速変速比の選択指令が発せられているのを最高
速変速比指令検知手段が検知しているにもかかわらず、
変速比検出手段によって検出する実変速比が最高速変速
比でない状態であるのを、変速比異常検知手段が検知す
る間、強制ダウンシフト変速手段によって無段変速機の
変速比を強制的に低速側へ持ち来すダウンシフト変速を
行わせる。かくして、この不自然な強制的ダウンシフト
変速により、運転者は上記ライン圧の異常を感覚的に知
ることができ、この故障を知らないまま長期に走行し
て、Ｖベルトの耐久性を著しく低下させてしまうといっ
た問題をなくすことができる。

【００１７】第４発明によるＶベルト式無段変速機の変
速制御装置において、上記強制ダウンシフト変速手段
は、ライン圧がハードウエア限界の上限値のままになっ
てしまうライン圧制御系の故障時において、前記リリー
フ弁の存在によっても達成され得る変速比の最高速変速
比よりも低速側の変速比へ、無段変速機を強制的にダウ
ンシフト変速させる。この場合、強制的ダウンシフト変
速による運転者へのライン圧異常の教示が一層確実とな
り、上記の作用効果を更に確実なものにし得る。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は、本発明によるＶベルト式無段変速機
の変速制御装置を例示し、１はエンジン回転を入力され
る入力プーリとしてのプライマリプーリ、２は変速後の
回転を出力する出力プーリとしてのセカンダリプーリを
夫々示す。これらプライマリプーリ１およびセカンダリ
プーリ２間にＶベルト３を巻き掛けし、両プーリ１，２
に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を変化させてプー
リ間伝動比、つまり変速比を無段階に変更可能とする。

【００１９】これがためプライマリプーリ１は、固定フ
ランジ１ａに対向してプーリＶ溝を形成する可動フラン
ジ１ｂを軸線方向へ変位可能とし、セカンダリプーリ２
も、固定フランジ２ａに対向してプーリＶ溝を形成する
可動フランジ２ｂを軸線方向へ変位可能とする。そし
て、可動フランジ１ｂには固定フランジ１ａに向かう方
向に変速制御圧Ｐ_S を作用させ、可動フランジ２ｂには
固定フランジ２ａに向かう方向にライン圧Ｐ_L を作用さ
せ、変速制御圧Ｐ_S とライン圧Ｐ_L との差圧に応じ両プ
ーリ１，２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を無段
階に変化させて、無段変速を行うものとする。

【００２０】ここでライン圧Ｐ_L を制御するライン圧制
御系を説明するに、このライン圧制御系は圧力源１１
と、これからの作動油をライン圧Ｐ_L に調圧するプレッ
シャーレギュレータ弁１２と、このプレッシャーレギュ
レータ弁にライン圧制御用のモディファイア圧Ｐ_m を供
給するためのプレッシャーモディファイア弁１３と、こ
のプレッシャーモディファイア弁１３を制御するライン
圧ソレノイド１４と、該ソレノイドに一定の圧力Ｐ_C を
供給するパイロット弁１５とで構成する。

【００２１】プレッシャーレギュレータ弁１２は、圧力
源１１からの作動油を回路１６に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート１２_a よりドレンしつつ、モデ
ィファイア圧Ｐ_m に応じたライン圧Ｐ_L に調圧する。パ
イロット弁１５は回路１６から漏れ油を一定圧Ｐ_C にし
てライン圧ソレノイド１４に供給し、ライン圧ソレノイ
ド１４は一定圧Ｐ_C を駆動デューティＤに応じたデュー
ティ圧Ｐ_D にしてモディファイア弁１３に印加する。モ
ディファイア弁１３は、回路１６から漏れ油をデューテ
ィ圧Ｐ_D 、従ってライン圧ソレノイド１４の駆動デュー
ティＤに応じたモディファイア圧Ｐ_m にし、これをプレ
ッシャーレギュレータ弁１２に印加してライン圧Ｐ_L の
上記制御に資する。よって、ライン圧Ｐ_L はライン圧ソ
レノイド１４の駆動デューティＤを加減することで制御
することができ、ソレノイド駆動デューティＤはコント
ローラ１７により決定することとする。

【００２２】コントローラ１７は変速制御をも行うもの
で、これがためコントローラ１７には、車速ＶＳＰを検
出する車速センサ１８からの信号、エンジンスロットル
開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１９からの
信号、および変速機入力回転数（エンジン回転数でもよ
い）Ｎ_i を検出する入力回転センサ２０からの信号をそ
れぞれ入力する。

【００２３】次いで変速制御系を説明するに、これは変
速制御圧Ｐ_S を決定する変速制御弁２１と、変速リンク
２２と、ステップモータ２３とで構成する。変速リンク
２２は、一端をプライマリプーリ可動フランジ１ｂと共
に変位するシフタ２４に連節し、他端をステップモータ
２３により回動されるよう連結し、両端間を変速制御弁
２１のスプール２１ａに枢着する。ここで変速制御弁２
１は回路２５からのライン圧Ｐ_L を減圧して回路２６に
変速制御圧Ｐ_S を作り出すもので、スプール２１ａを図
中上昇される時、変速制御圧回路２６をライン圧回路２
５に通じて変速制御圧Ｐ_S を上昇させ、スプール２１ａ
を図中下降される時、変速制御圧回路２６をドレンポー
ト２１ｂに通じて変速制御圧Ｐ_S を低下させるものと
し、スプール２１ａの上記ストロークをステップモータ
２３により変速リンク２２を介して制御する。そしてス
テップモータ２１の回転位置をコントローラ１７により
決定し、これにより以下の変速制御を実行するものとす
る。

【００２４】この変速制御に当たってコントローラ１７
は、例えば図３に示す変速制御特性に対応したマップを
もとに車速ＶＳＰおよびスロットル開度ＴＶＯから目標
とすべき入力回転数Ｎ_iSを求め、これに対応した変速指
令をステップモータ２３に発する。これによりステップ
モータ２３は指令通りの回転位置となり、変速リンク２
２をシフタ２４の周りに回動させて変速制御弁スプール
２１ａをストロークさせる。これにより変速制御弁２１
は変速制御圧Ｐ_S を変化させ、両プーリ１，２の可動フ
ランジ１ｂ，２ｂが変位することで変速比が上記の目標
入力回転数Ｎ_iSに対応した変速比に持ち来たされる。

【００２５】この変速が進行するにつれてプライマリプ
ーリ１の可動フランジ１ｂはシフタ２４を介し変速リン
ク２２をステップモータ２３の周りで、変速制御弁スプ
ール２１ａを元のストローク位置に戻すよう回動させ、
変速比が上記の目標入力回転数Ｎ_iSに対応した変速比に
なったところで変速制御が終了し、この変速比を維持す
ることができる。

【００２６】なお、ライン圧Ｐ_L の制御に当たってコン
トローラ１７は、例えば図４に示すライン圧制御特性に
対応したマップをもとに上記の変速比およびスロットル
開度ＴＶＯから目標とすべきライン圧Ｐ_L を求め、これ
に対応した駆動デューティＤをライン圧ソレノイド１４
に指令する。ここでソレノイド１４は、パイロット弁１
５からの一定圧Ｐ_C を駆動デューティＤに応じたデュー
ティ圧Ｐ_D にしてモディファイア弁１３に印加し、モデ
ィファイア弁１３はデューティＤに応じたモディファイ
ア圧Ｐ_m をプレッシャーレギュレータ弁１２に印加し、
プレッシャーレギュレータ弁１２は、圧力源１１からの
作動油をデューティＤに応じたライン圧Ｐ_L に調圧す
る。以上によりライン圧Ｐ_L は、図４に示すライン圧制
御特性に沿って制御される。

【００２７】ところで本例においては、上記のライン圧
制御系のうちプレッシャーレギュレータ弁（ライン圧制
御弁）１２が故障して、ライン圧Ｐ_L を図５（ａ）に示
すようにポンプ圧Ｐ_p と同じ高い値のままにしてしまう
異常時に、これを運転者に感覚的に知らせるためのリリ
ーフ弁２７を付加して設ける。このリリーフ弁２７がな
い場合、当該異常にもかかわらず、変速制御圧Ｐ_S を同
図に示すごとくに調圧することで任意の変速比を得るこ
とができ、運転者は故障を知らないまま何時までもこの
異常なライン圧Ｐ_L で無段変速機を使用することとな
る。この場合、前述したようにＶベルト３の張力が過大
となって、その耐久性を著しく低下させる。しかして、
リリーフ弁２７の開弁圧を図５（ａ）に破線で示すよう
に、当該故障時の要求変速制御圧Ｐ_S よりも低い開弁圧
にすることで、回路２６の変速制御圧が要求圧Ｐ_S に満
たない値にされることとなり、結局変速不能となって最
低速変速比に保持されたままになり、これをもって運転
者に上記の異常を感覚的に教示し、故障の修理を促すこ
とができる。

【００２８】なお、リリーフ弁２７の開弁圧は上記の目
的を達成し得るように変速不能域を発生させるものであ
れば、上記した図５（ａ）に破線で示すようなものに限
定されるものでなく、要求変速制御圧（Ｐ_S ）線と交差
するようなものであっても差し支えない。しかし、いず
れにしてもリリーフ弁２７の開弁圧は、ライン圧制御系
が正常に機能している間における要求変速制御圧の最高
値よりも高い開弁圧とし、これにより正常時の変速作用
に何等影響を及ぼすことのないようにする必要があるこ
と勿論である。

【００２９】また、本例においてライン圧ソレノイド１
４が故障した場合には、モディファイア弁１３にはパイ
ロット弁１５からの一定圧Ｐ_c がそのまま印加されるの
で、図４に示すライン圧制御特性のうちの最高圧に調圧
されている場合と同じ状態となり、故障中は常にライン
圧は最高圧に調圧されることになる。しかしリリーフ弁
２７の上記開弁圧では、ライン圧ソレノイド１４の故障
などでライン圧Ｐ_L が図５（ｂ）に示すように最高値の
ままにされる異常が発生した時に、当該異常を確実に運
転者に知らせることができない。つまり、当該異常時に
おける要求変速制御圧（Ｐ_S ）線の殆どがリリーフ弁開
弁圧より低いレベルにあり、従って当該異常時において
はリリーフ弁２７を設けても、最高速変速比に近いλ₁
より高速側の変速比が実現されないことによってしか、
運転者に当該故障を教示することができない。ところ
で、かかる最高速変速比が選択されたか、選択されない
かの違いを運転者は容易に感知しにくい。これが、当該
異常を確実に運転者に知らせることができない理由であ
る。

【００３０】この問題解決のために本例のコントローラ
１７は、変速制御に当たって図２の制御プログラムを実
行するような構成とする。つまり先ずステップＳ１で、
図３につき前述した通常の変速制御を実行する。そし
て、次のステップＳ２，Ｓ３で車速ＶＳＰが設定値の７
０ｋｍ／ｈ以上、且つスロットル開度ＴＶＯが設定値の
３／８未満か否か、つまり最高速変速比が選択されるよ
うな走行状態か否かを判定する。このような走行状態で
ある時、最高速変速比指令検知手段に相当するステップ
Ｓ４において最高速変速比指令が出力されているか否か
を判別する。最高速変速比が選択されるような走行状態
でなければ、また最高速変速比が選択されるような走行
状態であっても、最高速変速比指令が出力されていなけ
れば、制御をそのまま終了させて、ステップＳ１による
通常の変速制御を継続させる。

【００３１】最高速変速比が選択されるような走行状態
で、実際に最高速変速比指令が出力されている間、実変
速比検出手段に相当するステップＳ５で、車速ＶＳＰか
ら判る出力回転数に対する入力回転数Ｎ_i の比から実変
速比λを演算し、ステップＳ６で、この実変速比λと理
論的な最高速変速比との偏差ｅを演算する。変速比異常
検知手段に相当するステップＳ７では、この変速比偏差
ｅが通常偏差ｅ₀ 以下であるか否かを判別し、以下であ
れば変速比指令に実際の変速比がマッチしているから、
制御をそのまま終了させて、ステップＳ１による通常の
変速制御を継続させる。

【００３２】ところで、ステップＳ７で変速比偏差ｅが
通常偏差ｅ₀ を越えていると判別する場合、ステップＳ
８でこの状態の継続時間を計測するタイマＴＭが設定時
間ＴＭ₀ 以上になったか否かをチェックし、ＴＭ≧ＴＭ
₀ になった時、強制ダウンシフト変速手段に相当するス
テップＳ９で、ステップＳ１による通常の変速制御に代
えて無段変速機を強制的にダウンシフト変速させる。こ
のダウンシフト変速は当然、図５（ｂ）に示すλ₁ より
も低速側の変速比へのダウンシフト変速とする。これに
より、最高速変速比が選択されるべき走行状態にもかか
わらず、それよりも遙に低速側の変速比へ強制的ダウン
シフト変速が行われることとなり、これをもって運転者
に上記の異常を感覚的に教示し、故障の修理を促すこと
ができる。

【００３３】

【発明の効果】かくして第１発明によるＶベルト式無段
変速機の変速制御装置は、請求項１に記載のごとく、プ
ーリに変速制御圧を導くための管路にリリーフ弁を接続
し、ライン圧が圧力源の圧力と同じ上限値のままになっ
てしまうライン圧制御系の故障時に、該リリーフ弁の開
弁圧によって無段変速機が少なくとも一部の変速比を達
成不能になるようにしたから、上記の故障時には、一部
の変速比が達成不能であることによって、運転者は当該
故障を体感により知ることができ、この故障を知らない
まま長期に走行して、Ｖベルトの耐久性を著しく低下さ
せてしまうといった問題をなくすことができる。

【００３４】第２発明によるＶベルト式無段変速機の変
速制御装置は、請求項２に記載のごとく、上記リリーフ
弁の開弁圧を、ライン圧が圧力源の圧力と同じ上限値の
ままになってしまうライン圧制御系の故障時における変
速制御圧よりも低い開弁圧としたから、当該故障時に全
く無段変速機が変速制御不能になって、最低速変速比に
保持されたままにされることとなり、運転者は故障と同
時にこれを知ることができ、上記第１発明の作用効果を
一層顕著なものにすることができる。

【００３５】ライン圧がハードウエア限界の上限値のま
まになってしまうライン圧制御系の故障時において、第
１発明および第２発明におけるリリーフ弁は、無段変速
機の最高速変速比への変速を不能にする。しかし、かか
る高速変速比域での変速不能では、当該故障を運転者に
判らせることが困難であるが、第３発明においては請求
項３に記載のごとく、最高速変速比の選択指令が発せら
れているにもかかわらず、実変速比が最高速変速比でな
い状態である間、無段変速機の変速比を強制的に低速側
へ持ち来すダウンシフト変速を行わせる構成にしたか
ら、この不自然な強制的ダウンシフト変速により、運転
者に上記ライン圧の異常を感覚的に知らせることがで
き、この故障を知らないまま長期に走行して、Ｖベルト
の耐久性を著しく低下させてしまうといった問題を、当
該故障時もなくすことができる。

【００３６】第４発明によるＶベルト式無段変速機の変
速制御装置は、請求項４に記載のごとく、ライン圧がハ
ードウエア限界の上限値のままになってしまうライン圧
制御系の故障時において、前記リリーフ弁の存在によっ
ても達成され得る変速比の最高速変速比よりも低速側の
変速比へ、無段変速機を強制的にダウンシフト変速させ
る構成としたから、強制的ダウンシフト変速による運転
者へのライン圧異常の教示が一層確実となり、上記の第
３発明の作用効果を更に確実なものにし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＶベルト式無段変速機の変速制御
装置を例示する変速制御システム図である。

【図２】同例においてコントローラが実行する変速制御
プログラムを示すフローチャートである。

【図３】同例において変速制御に用いる通常の変速制御
パターンを示す線図である。

【図４】通常のライン圧制御特性を、元圧であるポンプ
圧と共に示す線図である。

【図５】（ａ）はライン圧が高い値に保たれたままにな
る異常時におけるライン圧と、この時の要求変速制御圧
とを示す線図で、（ｂ）はライン圧が低い値に保たれた
ままになる異常時におけるライン圧と、この時の要求変
速制御圧とを示す線図である。

【符号の説明】

１ プライマリプーリ 1b 可動フランジ ２ セカンダリプーリ 2b 可動フランジ ３ Ｖベルト 11 圧力源 12 プレッシャーレギュレータ弁 13 プレッシャーモディファイア弁 14 ライン圧ソレノイド 15 パイロット弁 17 コントローラ 18 車速センサ 19 スロットル開度センサ 20 入力回転センサ 21 変速制御弁 22 変速リンク 23 ステップモータ 24 シフタ 25 ライン圧回路 26 変速制御圧回路 Ｐ_L ライン圧 Ｐ_S 変速制御圧

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｖベルトを巻き掛けした一対のプーリの
   うち、一方のプーリの可動フランジにライン圧を作用さ
   せ、他方のプーリの可動フランジには、ライン圧を変速
   制御弁により減圧して得た変速制御圧を作用させ、該変
   速制御圧とライン圧との差圧により変速比を無段階に制
   御するようにしたＶベルト式無段変速機において、 前記変速制御圧を前記他方のプーリに導く管路に、ライ
   ン圧が正常な間における変速制御圧の最高値よりも高い
   開弁圧、しかしライン圧が圧力源の圧力と同じ上限値の
   ままになってしまうライン圧制御系の故障時に達成不能
   な変速比を生じさせるような開弁圧のリリーフ弁を接続
   したことを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速制御
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記リリーフ弁の開
   弁圧を、ライン圧が圧力源の圧力と同じ上限値のままに
   なってしまうライン圧制御系の故障時における変速制御
   圧よりも低い開弁圧としたことを特徴とするＶベルト式
   無段変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、最高速変速
   比の選択指令が発せられているのを検知する最高速変速
   比指令検知手段と、 実変速比を検出する変速比検出手段と、 これら両手段からの信号に応答して最高速変速比の選択
   指令が発せられているにもかかわらず実変速比が最高速
   変速比でない状態であるのを検知する変速比異常検知手
   段と、 該手段からの信号に応答して該変速比異常時は変速比を
   強制的に低速側へ持ち来す強制ダウンシフト変速手段と
   を付加したことを特徴とするＶベルト式無段変速機の変
   速制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記強制ダウンシフ
   ト変速手段は、ライン圧がハードウエア限界の上限値の
   ままになってしまうライン圧制御系の故障時において、
   前記リリーフ弁の存在によっても達成され得る変速比の
   最高速変速比よりも低速側の変速比へ強制的にダウンシ
   フト変速させるよう構成したことを特徴とするＶベルト
   式無段変速機の変速制御装置。