JPH08178734A - 組合せ計量装置 - Google Patents
組合せ計量装置Info
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- JPH08178734A JPH08178734A JP6335769A JP33576994A JPH08178734A JP H08178734 A JPH08178734 A JP H08178734A JP 6335769 A JP6335769 A JP 6335769A JP 33576994 A JP33576994 A JP 33576994A JP H08178734 A JPH08178734 A JP H08178734A
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- hopper
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Abstract
(57)【要約】
【目的】組合せ効率の良い組合せ計量装置を提供する。
【構成】重量変化率演算手段１６が、分散重量センサ２
４により検出された分散フィーダ２上の被計量物Ｍの重
量が所定時間当たりに変化する重量変化率αを演算し、
流出量制御手段１８が、重量変化率αに基づいて、変化
率上限値α1 を越えていれば、分散フィーダ２への流出
量を減少させ、変化率下限値α2 を下回っていれば、分
散フィーダ２への流出量を増加させる。従って、分散フ
ィーダ２上の被計量物Ｍの重量変化を正確に計測し、こ
れに応じた分散フィーダ２への被計量物Ｍの流出量を確
保して計量ホッパへの供給を適正にするので、組合せ計
量に参加できない計量ホッパ８1 〜８N の発生を防止し
て効率の向上を図ることができる。
４により検出された分散フィーダ２上の被計量物Ｍの重
量が所定時間当たりに変化する重量変化率αを演算し、
流出量制御手段１８が、重量変化率αに基づいて、変化
率上限値α1 を越えていれば、分散フィーダ２への流出
量を減少させ、変化率下限値α2 を下回っていれば、分
散フィーダ２への流出量を増加させる。従って、分散フ
ィーダ２上の被計量物Ｍの重量変化を正確に計測し、こ
れに応じた分散フィーダ２への被計量物Ｍの流出量を確
保して計量ホッパへの供給を適正にするので、組合せ計
量に参加できない計量ホッパ８1 〜８N の発生を防止し
て効率の向上を図ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、菓子やウィンナなど
の被計量物を多数の計量器で計量して、その計量結果か
ら一定の許容範囲内にある被計量物の組合せを選択する
組合せ計量装置に関する。
の被計量物を多数の計量器で計量して、その計量結果か
ら一定の許容範囲内にある被計量物の組合せを選択する
組合せ計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、菓子やウィンナのような個々の
重量にばらつきのある被計量物を集合させて、所定の目
標重量となるように計量する装置として組合せ計量装置
が用いられる。この種の装置において、被計量物は供給
シュートから分散フィーダに投下されて周囲に分散さ
れ、分散フィーダの周縁に設けられた複数の放射フィー
ダによって、その目標重量より小さい重量分に分けら
れ、それぞれ対応する計量ホッパに供給される。そし
て、各計量ホッパの計量結果から一定の許容範囲内で目
標重量に近い計量ホッパの組合せが選択される。そし
て、組合せられた被計量物は集合排出されて、包装機に
より袋詰めされる。
重量にばらつきのある被計量物を集合させて、所定の目
標重量となるように計量する装置として組合せ計量装置
が用いられる。この種の装置において、被計量物は供給
シュートから分散フィーダに投下されて周囲に分散さ
れ、分散フィーダの周縁に設けられた複数の放射フィー
ダによって、その目標重量より小さい重量分に分けら
れ、それぞれ対応する計量ホッパに供給される。そし
て、各計量ホッパの計量結果から一定の許容範囲内で目
標重量に近い計量ホッパの組合せが選択される。そし
て、組合せられた被計量物は集合排出されて、包装機に
より袋詰めされる。
【０００３】ここで、分散フィーダへの被計量物の供給
量が適正でないと、計量ホッパへの被計量物の供給量の
過不足により、組合せ計量に参加できない計量ホッパが
発生し、不良組合せ計量が多くなる場合がある。これを
防止する従来装置の一例を図６に示す（実願平3-111696
公報参照）。
量が適正でないと、計量ホッパへの被計量物の供給量の
過不足により、組合せ計量に参加できない計量ホッパが
発生し、不良組合せ計量が多くなる場合がある。これを
防止する従来装置の一例を図６に示す（実願平3-111696
公報参照）。
【０００４】この装置は、図６（Ａ）に示すように、分
散フィーダ２上に堆積された被計量物Ｍの高さのレベル
を検出センサ５４で検出する。検出された被計量物Ｍの
高さのレベルが低いと、被計量物Ｍを供給する筒体５５
を上方に移動させてその位置を高くし、筒体５５と分散
フィーダ２との間のすきまＳを大きくして、すきまＳか
ら分散フィーダ２へ流出する被計量物Ｍの供給量を大き
くする。一方、被計量物Ｍの高さのレベルが高いと、筒
体５５を下方に移動させてその位置を低くし、すきまＳ
を小さくして、供給量を少なくする。こうして、分散フ
ィーダ２への被計量物Ｍの供給量を制御し、放射フィー
ダ４1 〜４N を介した計量ホッパ８1 〜８N への被計量
物Ｍの供給量を適正にして、計量ホッパ８1 〜８N の不
良組合せ計量を少なくする。組合せられた被計量物Ｍは
集合排出シュート１２から集合排出される。
散フィーダ２上に堆積された被計量物Ｍの高さのレベル
を検出センサ５４で検出する。検出された被計量物Ｍの
高さのレベルが低いと、被計量物Ｍを供給する筒体５５
を上方に移動させてその位置を高くし、筒体５５と分散
フィーダ２との間のすきまＳを大きくして、すきまＳか
ら分散フィーダ２へ流出する被計量物Ｍの供給量を大き
くする。一方、被計量物Ｍの高さのレベルが高いと、筒
体５５を下方に移動させてその位置を低くし、すきまＳ
を小さくして、供給量を少なくする。こうして、分散フ
ィーダ２への被計量物Ｍの供給量を制御し、放射フィー
ダ４1 〜４N を介した計量ホッパ８1 〜８N への被計量
物Ｍの供給量を適正にして、計量ホッパ８1 〜８N の不
良組合せ計量を少なくする。組合せられた被計量物Ｍは
集合排出シュート１２から集合排出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置において、検出センサ５４は、分散フィーダ２上
の被計量物Ｍの堆積量を堆積高さで検出していたため、
図６（Ｂ）のように、被計量物Ｍの堆積物の形状が左右
不均等（周方向に不均等）で凹凸があると、堆積物の最
も高い部分を検出することから、被計量物Ｍの堆積量が
実際と異なり不正確になる場合がある。このため、分散
フィーダ２上の被計量物Ｍを所定量得られないことか
ら、組合せに参加できない計量ホッパ８1 〜８N の発生
を防止できず、不良組合せ計量が多くなって効率の低下
を招くという問題があった。
来装置において、検出センサ５４は、分散フィーダ２上
の被計量物Ｍの堆積量を堆積高さで検出していたため、
図６（Ｂ）のように、被計量物Ｍの堆積物の形状が左右
不均等（周方向に不均等）で凹凸があると、堆積物の最
も高い部分を検出することから、被計量物Ｍの堆積量が
実際と異なり不正確になる場合がある。このため、分散
フィーダ２上の被計量物Ｍを所定量得られないことか
ら、組合せに参加できない計量ホッパ８1 〜８N の発生
を防止できず、不良組合せ計量が多くなって効率の低下
を招くという問題があった。
【０００６】この発明は、上記の問題点を解決して、組
合せ効率の良い組合せ計量装置を提供することを目的と
している。
合せ効率の良い組合せ計量装置を提供することを目的と
している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の組合せ計量装置は、被計量物の供給機
と、この供給機から供給された被計量物を周囲に分散さ
せる分散フィーダと、この分散フィーダ上の被計量物を
複数の計量ホッパへ送出する複数の放射フィーダとを備
え、上記複数の計量ホッパで計量した被計量物の重量を
組合せて一定許容範囲内にある被計量物の組合せを選択
する組合せ計量装置において、供給機から供給された被
計量物を受け取って分散フィーダへ流出させる供給ホッ
パと、上記供給ホッパを駆動することにより供給ホッパ
から分散フィーダへの被計量物の流出量を制御するホッ
パ駆動機と、分散フィーダ上の被計量物の重量を検出す
る分散重量センサと、分散フィーダ上の被計量物の重量
が所定時間当たりに変化する重量変化率を演算する重量
変化率演算手段と、上記重量変化率が、変化率上限値を
越えていれば、上記ホッパ駆動機の制御により上記供給
ホッパから分散フィーダへの被計量物の流出量を減少さ
せ、変化率下限値を下回っていれば、上記ホッパ駆動機
の制御により流出量を増加させる流出量制御手段とを備
えている。
に、請求項１の組合せ計量装置は、被計量物の供給機
と、この供給機から供給された被計量物を周囲に分散さ
せる分散フィーダと、この分散フィーダ上の被計量物を
複数の計量ホッパへ送出する複数の放射フィーダとを備
え、上記複数の計量ホッパで計量した被計量物の重量を
組合せて一定許容範囲内にある被計量物の組合せを選択
する組合せ計量装置において、供給機から供給された被
計量物を受け取って分散フィーダへ流出させる供給ホッ
パと、上記供給ホッパを駆動することにより供給ホッパ
から分散フィーダへの被計量物の流出量を制御するホッ
パ駆動機と、分散フィーダ上の被計量物の重量を検出す
る分散重量センサと、分散フィーダ上の被計量物の重量
が所定時間当たりに変化する重量変化率を演算する重量
変化率演算手段と、上記重量変化率が、変化率上限値を
越えていれば、上記ホッパ駆動機の制御により上記供給
ホッパから分散フィーダへの被計量物の流出量を減少さ
せ、変化率下限値を下回っていれば、上記ホッパ駆動機
の制御により流出量を増加させる流出量制御手段とを備
えている。
【０００８】請求項２の組合せ計量装置は、被計量物の
供給機と、この供給機から供給された被計量物を周囲に
分散させる分散フィーダと、この分散フィーダ上の被計
量物を複数の計量ホッパへ送出する複数の放射フィーダ
と、計量ホッパへの被計量物の供給が多いと放射フィー
ダの送力値を小さくし、供給が少ないと送力値を大きく
するフィーダ制御手段とを備え、上記複数の計量ホッパ
で計量した被計量物の重量を組合せて一定許容範囲内に
ある被計量物の組合せを選択する組合せ計量装置におい
て、供給機から供給された被計量物を受け取って分散フ
ィーダへ流出させる供給ホッパと、上記供給ホッパを駆
動することにより供給ホッパから分散フィーダへの被計
量物の流出量を制御するホッパ駆動機と、放射フィーダ
の送力値の変化ごとに、放射フィーダの送力値の変化量
を演算する送力値変化量演算手段と、演算された送力値
の変化量が送力値変化量上限値を越えていれば、上記ホ
ッパ駆動機の制御により上記供給ホッパから分散フィー
ダへの被計量物の流出量を減少させ、送力値変化量下限
値を下回っていれば、上記ホッパ駆動機の制御により流
出量を増加させる流出量制御手段とを備えている。ここ
で、放射フィーダの送力値とは、振動の振幅，振動継続
時間，振動周期をいう。
供給機と、この供給機から供給された被計量物を周囲に
分散させる分散フィーダと、この分散フィーダ上の被計
量物を複数の計量ホッパへ送出する複数の放射フィーダ
と、計量ホッパへの被計量物の供給が多いと放射フィー
ダの送力値を小さくし、供給が少ないと送力値を大きく
するフィーダ制御手段とを備え、上記複数の計量ホッパ
で計量した被計量物の重量を組合せて一定許容範囲内に
ある被計量物の組合せを選択する組合せ計量装置におい
て、供給機から供給された被計量物を受け取って分散フ
ィーダへ流出させる供給ホッパと、上記供給ホッパを駆
動することにより供給ホッパから分散フィーダへの被計
量物の流出量を制御するホッパ駆動機と、放射フィーダ
の送力値の変化ごとに、放射フィーダの送力値の変化量
を演算する送力値変化量演算手段と、演算された送力値
の変化量が送力値変化量上限値を越えていれば、上記ホ
ッパ駆動機の制御により上記供給ホッパから分散フィー
ダへの被計量物の流出量を減少させ、送力値変化量下限
値を下回っていれば、上記ホッパ駆動機の制御により流
出量を増加させる流出量制御手段とを備えている。ここ
で、放射フィーダの送力値とは、振動の振幅，振動継続
時間，振動周期をいう。
【０００９】
【作用および効果】この請求項１の発明によれば、重量
変化率演算手段が、分散重量センサにより検出された分
散フィーダ上の被計量物の重量が所定時間当たりに変化
する重量変化率を演算し、流出量制御手段が、上記重量
変化率に基づいて、所定変化率上限値を越えていれば、
供給ホッパから分散フィーダへの流出量を減少させ、所
定変化率下限値を下回っていれば、分散フィーダへの流
出量を増加させる。従って、分散フィーダ上の被計量物
の重量変化を正確に計測し、これに応じた分散フィーダ
への被計量物の流出量を確保して計量ホッパへの供給を
適正にするので、組合せ計量に参加できない計量ホッパ
の発生を防止して効率の向上を図ることができる。これ
により、組合せ効率の良い組合せ計量装置を提供するこ
とができる。
変化率演算手段が、分散重量センサにより検出された分
散フィーダ上の被計量物の重量が所定時間当たりに変化
する重量変化率を演算し、流出量制御手段が、上記重量
変化率に基づいて、所定変化率上限値を越えていれば、
供給ホッパから分散フィーダへの流出量を減少させ、所
定変化率下限値を下回っていれば、分散フィーダへの流
出量を増加させる。従って、分散フィーダ上の被計量物
の重量変化を正確に計測し、これに応じた分散フィーダ
への被計量物の流出量を確保して計量ホッパへの供給を
適正にするので、組合せ計量に参加できない計量ホッパ
の発生を防止して効率の向上を図ることができる。これ
により、組合せ効率の良い組合せ計量装置を提供するこ
とができる。
【００１０】この請求項２の発明によれば、振幅変化量
演算手段が、放射フィーダのフィーダ値の変化ごとに、
放射フィーダの送力値の変化量を演算し、流出量制御手
段が、上記送力値の変化量が所定送力値変化量上限値を
越えていれば、供給ホッパから分散フィーダへの流出量
を減少させ、所定送力値変化量下限値を下回っていれ
ば、流出量を増加させる。従って、放射フィーダの送力
値を変化させても計量ホッパへの供給量が変化しない場
合に、分散フィーダへの被計量物の流出量を確保して計
量ホッパへの供給を適正にするので、組合せ計量に参加
できない計量ホッパの発生を防止して効率の向上を図る
ことができる。
演算手段が、放射フィーダのフィーダ値の変化ごとに、
放射フィーダの送力値の変化量を演算し、流出量制御手
段が、上記送力値の変化量が所定送力値変化量上限値を
越えていれば、供給ホッパから分散フィーダへの流出量
を減少させ、所定送力値変化量下限値を下回っていれ
ば、流出量を増加させる。従って、放射フィーダの送力
値を変化させても計量ホッパへの供給量が変化しない場
合に、分散フィーダへの被計量物の流出量を確保して計
量ホッパへの供給を適正にするので、組合せ計量に参加
できない計量ホッパの発生を防止して効率の向上を図る
ことができる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に、この発明の一実施例に係る組合せ計量
装置の概略構成図を示す。この装置は、供給された被計
量物Ｍを振動によって周囲に分散する偏平な円錐形の分
散フィーダ２と、その周縁に設けられて振動によって被
計量物Ｍをプールホッパ６1 〜６N に運ぶ複数の放射フ
ィーダ４1 〜４N と、計量動作に合わせて一時的に物品
をプールするプールホッパ６1 〜６N およびその下部の
排出ゲート７1 〜７N と、プールホッパ６1 〜６N の下
方に設けられ、プールホッパ６1 〜６N から投下された
被計量物Ｍを受け取り保持する計量ホッパ８1 〜８N お
よびその下部の排出ゲート９1 〜９N と、計量ホッパ８
1 〜８N に接続され、被計量物Ｍの重量を検出して計量
信号Ｗ1 〜ＷN を出力する重量検出器１０1 〜１０N
と、これら計量信号Ｗ1 〜ＷN に基づいて一定の許容範
囲内で目標重量に近い計量ホッパ８1 〜８N の組合せを
選択する組合せ演算手段１４と、選択された被計量物Ｍ
を集合排出する集合排出シュート１２とを備えている。
明する。図１に、この発明の一実施例に係る組合せ計量
装置の概略構成図を示す。この装置は、供給された被計
量物Ｍを振動によって周囲に分散する偏平な円錐形の分
散フィーダ２と、その周縁に設けられて振動によって被
計量物Ｍをプールホッパ６1 〜６N に運ぶ複数の放射フ
ィーダ４1 〜４N と、計量動作に合わせて一時的に物品
をプールするプールホッパ６1 〜６N およびその下部の
排出ゲート７1 〜７N と、プールホッパ６1 〜６N の下
方に設けられ、プールホッパ６1 〜６N から投下された
被計量物Ｍを受け取り保持する計量ホッパ８1 〜８N お
よびその下部の排出ゲート９1 〜９N と、計量ホッパ８
1 〜８N に接続され、被計量物Ｍの重量を検出して計量
信号Ｗ1 〜ＷN を出力する重量検出器１０1 〜１０N
と、これら計量信号Ｗ1 〜ＷN に基づいて一定の許容範
囲内で目標重量に近い計量ホッパ８1 〜８N の組合せを
選択する組合せ演算手段１４と、選択された被計量物Ｍ
を集合排出する集合排出シュート１２とを備えている。
【００１２】また、この装置は、分散フィーダ２の下部
に設けられ、分散フィーダ２上の被計量物Ｍの重量（以
下、分散重量という）を検出して分散重量信号ＢＷを出
力する分散重量センサ２４と、供給機であるバケット式
コンベアＢ1 と、投入シュート３８および飛散防止筒２
５からなる供給ホッパＤ1 と、ホッパ駆動機である飛散
防止筒上下動機構２６と、重量変化率演算手段１６と、
流出量制御手段１８とを備えている。このうち組合せ演
算手段１４、重量変化率演算手段１６、流出量制御手段
１８、およびメモリ２２は、ＣＰＵ２０に内蔵されてい
る。
に設けられ、分散フィーダ２上の被計量物Ｍの重量（以
下、分散重量という）を検出して分散重量信号ＢＷを出
力する分散重量センサ２４と、供給機であるバケット式
コンベアＢ1 と、投入シュート３８および飛散防止筒２
５からなる供給ホッパＤ1 と、ホッパ駆動機である飛散
防止筒上下動機構２６と、重量変化率演算手段１６と、
流出量制御手段１８とを備えている。このうち組合せ演
算手段１４、重量変化率演算手段１６、流出量制御手段
１８、およびメモリ２２は、ＣＰＵ２０に内蔵されてい
る。
【００１３】投入シュート３８は分散フィーダ２の上方
に固定して配置されている。この投入シュート３８の下
部には、この下部の外側を覆うように同軸上に位置する
飛散防止筒２５が、上下に移動自在に設けられており、
その上下動により分散フィーダ２への被計量物Ｍの流出
量制御が行われる。なお、この供給ホッパＤ1 への被計
量物Ｍの供給は、バケット式コンベアＢ1 により間欠的
に行われる。
に固定して配置されている。この投入シュート３８の下
部には、この下部の外側を覆うように同軸上に位置する
飛散防止筒２５が、上下に移動自在に設けられており、
その上下動により分散フィーダ２への被計量物Ｍの流出
量制御が行われる。なお、この供給ホッパＤ1 への被計
量物Ｍの供給は、バケット式コンベアＢ1 により間欠的
に行われる。
【００１４】飛散防止筒上下動機構２６は、飛散防止筒
２５を支持し上下に移動するアーム２７および基台Ｋに
支持された駆動部２８を備えている。駆動部２８は、基
台Ｋに固定された第１フレームＦ1 ，第１フレームＦ1
と平行な第２フレームＦ2 ，および両フレームＦ1 ，Ｆ
2 間に取り付けられたガイド部材Ｇ1 を有している。さ
らに、両フレームＦ1 ，Ｆ2 間にボールねじ３０が回転
自在に支持され、上記アーム２７がこのボールねじ３０
にねじ結合されるとともに、ガイド部材Ｇ1 に摺動自在
に支持されている。第２フレームには、駆動モータ３１
が取り付けられ、プーリ３２，３２、タイミングベルト
３４を介して、駆動モータ３１とボールねじ３０が連結
されており、駆動モータ３１の回転により、タイミング
ベルト３４が走行してボールねじ３０が回転する。この
回転に伴ってアーム２７が上下に移動し、飛散防止筒２
５が上下動する。この上下限は、ガイド部材Ｇ1 の上下
位置に設けられたリミットスイッチ３５，３５により定
められる。飛散防止筒高さ検出手段３６は駆動部２８の
上部に設けられ、ボールねじ３０の回転量を例えば光学
的に検出して飛散防止筒２５の高さ位置を検出する。
２５を支持し上下に移動するアーム２７および基台Ｋに
支持された駆動部２８を備えている。駆動部２８は、基
台Ｋに固定された第１フレームＦ1 ，第１フレームＦ1
と平行な第２フレームＦ2 ，および両フレームＦ1 ，Ｆ
2 間に取り付けられたガイド部材Ｇ1 を有している。さ
らに、両フレームＦ1 ，Ｆ2 間にボールねじ３０が回転
自在に支持され、上記アーム２７がこのボールねじ３０
にねじ結合されるとともに、ガイド部材Ｇ1 に摺動自在
に支持されている。第２フレームには、駆動モータ３１
が取り付けられ、プーリ３２，３２、タイミングベルト
３４を介して、駆動モータ３１とボールねじ３０が連結
されており、駆動モータ３１の回転により、タイミング
ベルト３４が走行してボールねじ３０が回転する。この
回転に伴ってアーム２７が上下に移動し、飛散防止筒２
５が上下動する。この上下限は、ガイド部材Ｇ1 の上下
位置に設けられたリミットスイッチ３５，３５により定
められる。飛散防止筒高さ検出手段３６は駆動部２８の
上部に設けられ、ボールねじ３０の回転量を例えば光学
的に検出して飛散防止筒２５の高さ位置を検出する。
【００１５】図２に、分散重量センサ２４から出力され
た分散重量信号ＢＷと、流出量制御手段１８から出力さ
れる分散フィーダ２への流出量を制御する流出制御信号
との関係を示す。この図のように、流出量制御手段１８
は、分散重量が所定の重量上限値Ｃを越えた時点Ａで、
流出制御信号のＯＦＦ信号出力によりバケット式コンベ
アＢ1 の動作を止めて被計量物Ｍの供給を停止し、ま
た、分散重量が所定の重量下限値Ｄを下回った時点Ｂに
流出制御信号のＯＮ信号出力によりバケット式コンベア
Ｂ1 の動作を開始して被計量物Ｍの供給を開始する。図
１のＣＰＵ２０のメモリ２２には、被計量物Ｍの種類に
応じた分散重量の所定の重量上限値Ｃおよび重量下限値
Ｄが記憶されている。
た分散重量信号ＢＷと、流出量制御手段１８から出力さ
れる分散フィーダ２への流出量を制御する流出制御信号
との関係を示す。この図のように、流出量制御手段１８
は、分散重量が所定の重量上限値Ｃを越えた時点Ａで、
流出制御信号のＯＦＦ信号出力によりバケット式コンベ
アＢ1 の動作を止めて被計量物Ｍの供給を停止し、ま
た、分散重量が所定の重量下限値Ｄを下回った時点Ｂに
流出制御信号のＯＮ信号出力によりバケット式コンベア
Ｂ1 の動作を開始して被計量物Ｍの供給を開始する。図
１のＣＰＵ２０のメモリ２２には、被計量物Ｍの種類に
応じた分散重量の所定の重量上限値Ｃおよび重量下限値
Ｄが記憶されている。
【００１６】重量変化率演算手段１６は、メモリ２２か
ら重量上限値Ｃ，重量下限値Ｄを受けて上記分散重量セ
ンサ２４により検出された分散重量が所定重量上限値Ｃ
を越えた時点Ａから所定重量下限値Ｄを下回った時点Ｂ
までの時間（Ｂ−Ａ）当たりの重量変化（Ｄ−Ｃ）、つ
まり重量変化率α＝（Ｄ−Ｃ）／（Ｂ−Ａ）を演算す
る。
ら重量上限値Ｃ，重量下限値Ｄを受けて上記分散重量セ
ンサ２４により検出された分散重量が所定重量上限値Ｃ
を越えた時点Ａから所定重量下限値Ｄを下回った時点Ｂ
までの時間（Ｂ−Ａ）当たりの重量変化（Ｄ−Ｃ）、つ
まり重量変化率α＝（Ｄ−Ｃ）／（Ｂ−Ａ）を演算す
る。
【００１７】ここで、この重量変化率αが大きいときに
は被計量物Ｍが分散フィーダ２に流出する量よりも分散
フィーダ２から放射フィーダ４1 〜４N に排出する量が
大きいことを示し、供給過多の状態である。逆に、重量
変化率αが小さいときには供給過少の状態である。そこ
で、本装置においては、流出量制御手段１８が、上記の
バケット式コンベアＢ1 のＯＮ／ＯＦＦだけでなく、さ
らに、上記重量変化率αが所定の変化率上限値α1 を越
えていれば、飛散防止筒２５を下降させることにより被
計量物Ｍの流出量を減少させ、所定変化率下限値α2 を
下回っていれば、飛散防止筒２５を上昇させることによ
り被計量物Ｍの流出量を増加させる。これら被計量物Ｍ
の種類に応じた所定の変化率上限値α1 および変化率下
限値α2もメモリ２２に記憶されている。
は被計量物Ｍが分散フィーダ２に流出する量よりも分散
フィーダ２から放射フィーダ４1 〜４N に排出する量が
大きいことを示し、供給過多の状態である。逆に、重量
変化率αが小さいときには供給過少の状態である。そこ
で、本装置においては、流出量制御手段１８が、上記の
バケット式コンベアＢ1 のＯＮ／ＯＦＦだけでなく、さ
らに、上記重量変化率αが所定の変化率上限値α1 を越
えていれば、飛散防止筒２５を下降させることにより被
計量物Ｍの流出量を減少させ、所定変化率下限値α2 を
下回っていれば、飛散防止筒２５を上昇させることによ
り被計量物Ｍの流出量を増加させる。これら被計量物Ｍ
の種類に応じた所定の変化率上限値α1 および変化率下
限値α2もメモリ２２に記憶されている。
【００１８】図１において、飛散防止筒２５から分散フ
ィーダ２のほぼ中央に投下された被計量物Ｍは、分散フ
ィーダ２の振動によって周囲に分散される。この場合、
飛散防止筒２５を下限まで下げておく。これは、分散フ
ィーダ２上に被計量物Ｍがない場合には、ウィンナのよ
うな被計量物Ｍは飛散しやすいため、落下速度を制限す
るとともにすきまをなくして飛散を防止するためであ
る。なお、飛散防止筒２５の下部周辺に樹脂製の小分割
したスカート（バンコラン）を設けることにより、被計
量物Ｍの飛散をより確実に防止するようにしてもよい。
ィーダ２のほぼ中央に投下された被計量物Ｍは、分散フ
ィーダ２の振動によって周囲に分散される。この場合、
飛散防止筒２５を下限まで下げておく。これは、分散フ
ィーダ２上に被計量物Ｍがない場合には、ウィンナのよ
うな被計量物Ｍは飛散しやすいため、落下速度を制限す
るとともにすきまをなくして飛散を防止するためであ
る。なお、飛散防止筒２５の下部周辺に樹脂製の小分割
したスカート（バンコラン）を設けることにより、被計
量物Ｍの飛散をより確実に防止するようにしてもよい。
【００１９】次に、被計量物Ｍは、分散フィーダ２の周
縁に設けられた複数の放射フィーダ４1 〜４N の振動に
よってプールホッパ６1 〜６N へ運ばれる。この場合、
放射フィーダ４1 〜４N の送力値（振動の振幅，振動継
続時間，および振動周期の値）の変更により、被計量物
Ｍの供給量が変化する。プールホッパ６1 〜６N におい
て、被計量物Ｍは計量動作に合わせて一時的にプールさ
れる。そして、計量ホッパの排出ゲート９1 〜９N が開
かれ、被計量物Ｍが排出されると、プールホッパの排出
ゲート７1 〜７N が開かれて計量ホッパ８1 〜８N に次
の被計量物Ｍが投入される。計量ホッパ８1 〜８N に投
下され保持された被計量物Ｍは、計量ホッパ８1 〜８N
に接続された重量検出器１０1 〜１０N により、その重
量が測定される。組合せ演算手段１４は、これらの計量
信号Ｗ1 〜ＷN に基づいて一定の許容範囲内で目標重量
に近い計量ホッパ８1 〜８N の組合せを選択する。そし
て、選択された計量ホッパ８1 〜８N 内の被計量物Ｍ
は、組合せ演算手段１４からのＯＳ信号により計量ホッ
パの排出ゲート９1 〜９N が開かれて集合排出シュート
１２に集合排出される。
縁に設けられた複数の放射フィーダ４1 〜４N の振動に
よってプールホッパ６1 〜６N へ運ばれる。この場合、
放射フィーダ４1 〜４N の送力値（振動の振幅，振動継
続時間，および振動周期の値）の変更により、被計量物
Ｍの供給量が変化する。プールホッパ６1 〜６N におい
て、被計量物Ｍは計量動作に合わせて一時的にプールさ
れる。そして、計量ホッパの排出ゲート９1 〜９N が開
かれ、被計量物Ｍが排出されると、プールホッパの排出
ゲート７1 〜７N が開かれて計量ホッパ８1 〜８N に次
の被計量物Ｍが投入される。計量ホッパ８1 〜８N に投
下され保持された被計量物Ｍは、計量ホッパ８1 〜８N
に接続された重量検出器１０1 〜１０N により、その重
量が測定される。組合せ演算手段１４は、これらの計量
信号Ｗ1 〜ＷN に基づいて一定の許容範囲内で目標重量
に近い計量ホッパ８1 〜８N の組合せを選択する。そし
て、選択された計量ホッパ８1 〜８N 内の被計量物Ｍ
は、組合せ演算手段１４からのＯＳ信号により計量ホッ
パの排出ゲート９1 〜９N が開かれて集合排出シュート
１２に集合排出される。
【００２０】図３に、この装置の動作を示すフローチャ
ートを示す。以下、図３のフローチャートに基づいて、
流出量制御手段１８が、上記重量変化率αに応じて飛散
防止筒２５を上下に移動させて分散フィーダ２への流出
量を制御する動作を説明する。
ートを示す。以下、図３のフローチャートに基づいて、
流出量制御手段１８が、上記重量変化率αに応じて飛散
防止筒２５を上下に移動させて分散フィーダ２への流出
量を制御する動作を説明する。
【００２１】まず、流出量制御手段１８は、流出制御信
号がＯＦＦになったか否かを確認する（ステップＳ
１）。ＯＦＦであれば、このＯＦＦになった時点Ａおよ
び設定上限値Ｃをメモリ２２に記憶する（ステップＳ
２）。流出制御信号がＯＦＦになっていなければステッ
プＳ３へ進む。
号がＯＦＦになったか否かを確認する（ステップＳ
１）。ＯＦＦであれば、このＯＦＦになった時点Ａおよ
び設定上限値Ｃをメモリ２２に記憶する（ステップＳ
２）。流出制御信号がＯＦＦになっていなければステッ
プＳ３へ進む。
【００２２】ステップＳ３において、流出量制御手段１
８は、流出制御信号がＯＮになったか否かを確認する。
ＯＮであれば、このＯＮになった時点および設定下限値
Ｄをメモリ２２に記憶する（ステップＳ４）。流出制御
信号がＯＮになっていなければステップＳ１に戻る。
８は、流出制御信号がＯＮになったか否かを確認する。
ＯＮであれば、このＯＮになった時点および設定下限値
Ｄをメモリ２２に記憶する（ステップＳ４）。流出制御
信号がＯＮになっていなければステップＳ１に戻る。
【００２３】次に、重量変化率演算手段１６は、分散重
量が流出制御信号ＯＦＦになった時点ＡからＯＮになっ
た時点Ｂの（Ｂ−Ａ）時間当たりに変化する重量変化率
αを次式により演算する（ステップＳ５）。 α＝（Ｄ−Ｃ）／（Ｂ−Ａ）
量が流出制御信号ＯＦＦになった時点ＡからＯＮになっ
た時点Ｂの（Ｂ−Ａ）時間当たりに変化する重量変化率
αを次式により演算する（ステップＳ５）。 α＝（Ｄ−Ｃ）／（Ｂ−Ａ）
【００２４】次に、重量変化率αが飛散防止筒２５を動
作させる必要のない変化率の上限値（基準上限値）α1
より大きいか否かを確認する（ステップＳ６）。重量変
化率αが基準上限値α1 より大きければ、供給過多の状
態であるので、飛散防止筒高さ検出手段３６からの位置
信号ＰＳに基づいて、基準上限値α1 からの偏差に対応
した分だけ飛散防止筒２５を下降させて、被計量物Ｍの
流出量を少なくする（ステップＳ７）。重量変化率αが
基準上限値α1 より小さければ、ステップＳ８へ進む。
ステップＳ８において、重量変化率αが飛散防止筒２５
を動作させる必要のない減少率の下限値（基準下限値）
α2 より小さいか否かを確認する（ステップＳ８）。重
量変化率αが基準下限値α2 より小さければ、供給過少
の状態であるので、飛散防止筒高さ検出手段３６からの
位置信号ＰＳに基づいて、基準下限値α2 からの偏差に
対応した分だけ飛散防止筒２５を上昇させて、被計量物
Ｍの流出量を多くする（ステップＳ９）。その後、ステ
ップＳ８で重量変化率αが基準下限値α2 より大きい場
合と同様に、ステップＳ１に戻る。
作させる必要のない変化率の上限値（基準上限値）α1
より大きいか否かを確認する（ステップＳ６）。重量変
化率αが基準上限値α1 より大きければ、供給過多の状
態であるので、飛散防止筒高さ検出手段３６からの位置
信号ＰＳに基づいて、基準上限値α1 からの偏差に対応
した分だけ飛散防止筒２５を下降させて、被計量物Ｍの
流出量を少なくする（ステップＳ７）。重量変化率αが
基準上限値α1 より小さければ、ステップＳ８へ進む。
ステップＳ８において、重量変化率αが飛散防止筒２５
を動作させる必要のない減少率の下限値（基準下限値）
α2 より小さいか否かを確認する（ステップＳ８）。重
量変化率αが基準下限値α2 より小さければ、供給過少
の状態であるので、飛散防止筒高さ検出手段３６からの
位置信号ＰＳに基づいて、基準下限値α2 からの偏差に
対応した分だけ飛散防止筒２５を上昇させて、被計量物
Ｍの流出量を多くする（ステップＳ９）。その後、ステ
ップＳ８で重量変化率αが基準下限値α2 より大きい場
合と同様に、ステップＳ１に戻る。
【００２５】こうして、分散フィーダ２上の被計量物Ｍ
の堆積状態が不均等であっても、その堆積量を分散重量
センサ２４で正確に計測し、被計量物の重量変化に応じ
た分散フィーダ２への被計量物の流出量を確保して、計
量ホッパ８1 〜８N への被計量物Ｍの供給を適正にする
ので、組合せ計量に参加できない計量ホッパ８1 〜８N
の発生を防止して、組合せ効率の向上を図ることができ
る。
の堆積状態が不均等であっても、その堆積量を分散重量
センサ２４で正確に計測し、被計量物の重量変化に応じ
た分散フィーダ２への被計量物の流出量を確保して、計
量ホッパ８1 〜８N への被計量物Ｍの供給を適正にする
ので、組合せ計量に参加できない計量ホッパ８1 〜８N
の発生を防止して、組合せ効率の向上を図ることができ
る。
【００２６】次に、第２実施例について説明する。図４
に、第２実施例による組合せ計量装置のＣＰＵ２０の構
成を示す。この装置は、フィーダ制御手段４０、送力値
変化量演算手段４２および流出量制御手段１８を備えて
いる。その他の構成は図１と同様であるのでその説明を
省略する。
に、第２実施例による組合せ計量装置のＣＰＵ２０の構
成を示す。この装置は、フィーダ制御手段４０、送力値
変化量演算手段４２および流出量制御手段１８を備えて
いる。その他の構成は図１と同様であるのでその説明を
省略する。
【００２７】図１において、被計量物Ｍは分散フィーダ
２の周縁に設けられた複数の放射フィーダ４1 〜４N の
振動によってプールホッパ６1 〜６N へ運ばれる。この
場合、組合せ計量を効率的に行うために、図４のフィー
ダ制御手段４０は、計量ホッパ８1 〜８N に対する被計
量物Ｍの供給量が、常に、所定の重量（目標重量を組合
せ選択されたホッパ数で除した値）に極めて近い値とな
るように、放射フィーダ４1 〜４N に対して送力値（こ
の例では振幅値）制御信号ＦＳを出力し、フィーダ自動
制御（ＡＦＤ）を行う。しかし、このフィーダ制御手段
４０により、放射フィーダ４1 〜４N の振幅値を変化さ
せても、計量ホッパ８1 〜８N の計量信号Ｗ1 〜ＷN が
所定の重量に近い値にならない場合には、分散フィーダ
２への被計量物Ｍの流出量そのものを変化させる必要が
ある。
２の周縁に設けられた複数の放射フィーダ４1 〜４N の
振動によってプールホッパ６1 〜６N へ運ばれる。この
場合、組合せ計量を効率的に行うために、図４のフィー
ダ制御手段４０は、計量ホッパ８1 〜８N に対する被計
量物Ｍの供給量が、常に、所定の重量（目標重量を組合
せ選択されたホッパ数で除した値）に極めて近い値とな
るように、放射フィーダ４1 〜４N に対して送力値（こ
の例では振幅値）制御信号ＦＳを出力し、フィーダ自動
制御（ＡＦＤ）を行う。しかし、このフィーダ制御手段
４０により、放射フィーダ４1 〜４N の振幅値を変化さ
せても、計量ホッパ８1 〜８N の計量信号Ｗ1 〜ＷN が
所定の重量に近い値にならない場合には、分散フィーダ
２への被計量物Ｍの流出量そのものを変化させる必要が
ある。
【００２８】そこで、この第２実施例の装置において
は、図４に示す送力値変化量演算手段４２が放射フィー
ダ４1 〜４N の振幅変化値βを演算する。そして、流出
量制御手段１８は、この振幅変化値βが所定変化上限値
（基準上限値）β1 を越えていると、分散フィーダ２へ
の被計量物Ｍの流出量が過多であるので分散フィーダ２
への流出量を少なくし、所定変化下限値（基準下限値）
β2 を下回ると、流出量が不足であるので流出量を多く
する。以下、図５のフローチャートに基づいて、この装
置の動作を説明する。
は、図４に示す送力値変化量演算手段４２が放射フィー
ダ４1 〜４N の振幅変化値βを演算する。そして、流出
量制御手段１８は、この振幅変化値βが所定変化上限値
（基準上限値）β1 を越えていると、分散フィーダ２へ
の被計量物Ｍの流出量が過多であるので分散フィーダ２
への流出量を少なくし、所定変化下限値（基準下限値）
β2 を下回ると、流出量が不足であるので流出量を多く
する。以下、図５のフローチャートに基づいて、この装
置の動作を説明する。
【００２９】まず、放射フィーダ４1 〜４N の現在の振
幅値Ｅがメモリ２２に記憶される（ステップＳ１）。次
に、ステップＳ２においてフィーダ値制御手段４０はフ
ィーダ自動制御（ＡＦＤ）を行う。すなわち、計量ホッ
パ８1 〜８N の計量信号Ｗ1〜ＷN が所定の重量に近い
値にならない場合に、各放射フィーダ４1 〜４N の振幅
値を自動的に変化させる。例えば、所定の重量より小さ
ければ振幅値を大きくする。
幅値Ｅがメモリ２２に記憶される（ステップＳ１）。次
に、ステップＳ２においてフィーダ値制御手段４０はフ
ィーダ自動制御（ＡＦＤ）を行う。すなわち、計量ホッ
パ８1 〜８N の計量信号Ｗ1〜ＷN が所定の重量に近い
値にならない場合に、各放射フィーダ４1 〜４N の振幅
値を自動的に変化させる。例えば、所定の重量より小さ
ければ振幅値を大きくする。
【００３０】そして、現在の振幅値Ｅが変更されたか否
かが確認される（ステップＳ３）。変更された場合に
は、新しい振幅値Ｆがメモリ２２に記憶される（ステッ
プＳ４）。変更されない場合には終了する。次に、フィ
ーダ値変化量演算手段２０は、振幅変化値β＝Ｆ−Ｅの
演算を行う（ステップＳ５）。供給量制御手段１８は、
振幅変化値βが基準上限値β1 よりも大きいか否かを確
認する（ステップＳ６）。基準上限値β1 よりも大きけ
れば、メモリ２２内でこの新しい振幅値Ｆを現在の振幅
値Ｅに置き換える（ステップＳ７）。そして、基準上限
値からの偏差に対応した分だけ飛散防止筒２５を下降さ
せて、分散フィーダ２への被計量物Ｍの流出量を減少さ
せる（ステップＳ８）。
かが確認される（ステップＳ３）。変更された場合に
は、新しい振幅値Ｆがメモリ２２に記憶される（ステッ
プＳ４）。変更されない場合には終了する。次に、フィ
ーダ値変化量演算手段２０は、振幅変化値β＝Ｆ−Ｅの
演算を行う（ステップＳ５）。供給量制御手段１８は、
振幅変化値βが基準上限値β1 よりも大きいか否かを確
認する（ステップＳ６）。基準上限値β1 よりも大きけ
れば、メモリ２２内でこの新しい振幅値Ｆを現在の振幅
値Ｅに置き換える（ステップＳ７）。そして、基準上限
値からの偏差に対応した分だけ飛散防止筒２５を下降さ
せて、分散フィーダ２への被計量物Ｍの流出量を減少さ
せる（ステップＳ８）。
【００３１】次に、振幅変化値βが基準下限値β2 より
小さいか否かを確認する（ステップＳ６）。振幅変化値
βが基準上限値β2 よりも小さければ、メモリ２２内で
この新しい振幅値Ｆを現在の振幅値Ｅに置き換える（ス
テップＳ９）。そして、基準下限値β2 からの偏差に対
応した分だけ飛散防止筒２５を上昇させて、分散フィー
ダ２への被計量物Ｍの流出量を増加させる（ステップＳ
１０）。振幅変化値βが基準下限値β2 よりも大きけれ
ば終了する。次に、フィーダ自動制御（ＡＦＤ）が終了
したか否か確認される（ステップＳ１１）。終了してい
れば、この動作を終了する。終了していなければ、ステ
ップＳ１に戻る。
小さいか否かを確認する（ステップＳ６）。振幅変化値
βが基準上限値β2 よりも小さければ、メモリ２２内で
この新しい振幅値Ｆを現在の振幅値Ｅに置き換える（ス
テップＳ９）。そして、基準下限値β2 からの偏差に対
応した分だけ飛散防止筒２５を上昇させて、分散フィー
ダ２への被計量物Ｍの流出量を増加させる（ステップＳ
１０）。振幅変化値βが基準下限値β2 よりも大きけれ
ば終了する。次に、フィーダ自動制御（ＡＦＤ）が終了
したか否か確認される（ステップＳ１１）。終了してい
れば、この動作を終了する。終了していなければ、ステ
ップＳ１に戻る。
【００３２】なお、この実施例では、送力値変化量演算
手段が放射フィーダの振幅値の変化量を演算している
が、振動継続時間や振動周期の変化量を演算するように
してもよい。
手段が放射フィーダの振幅値の変化量を演算している
が、振動継続時間や振動周期の変化量を演算するように
してもよい。
【図１】この発明の一実施例に係る組合せ計量装置を示
す概略構成図である。
す概略構成図である。
【図２】分散重量と流出量制御信号との関係を示す図で
ある。
ある。
【図３】上記の組合せ計量装置の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】他の実施例による組合せ計量装置を示す概略構
成図である。
成図である。
【図５】上記の組合せ計量装置の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】分散フィーダ上の被計量物の状態を示す図であ
る。
る。
２…分散フィーダ、４1 〜４N …放射フィーダ、８1 〜
８N …計量ホッパ、１４…組合せ演算手段、１６…重量
変化率演算手段、１８…流出量制御手段、２４…分散重
量センサ、２６…ホッパ駆動機、Ｂ1 …供給機、Ｄ1 …
供給ホッパ、Ｍ…被計量物。
８N …計量ホッパ、１４…組合せ演算手段、１６…重量
変化率演算手段、１８…流出量制御手段、２４…分散重
量センサ、２６…ホッパ駆動機、Ｂ1 …供給機、Ｄ1 …
供給ホッパ、Ｍ…被計量物。
Claims (2)
- 【請求項１】 被計量物の供給機と、この供給機から供
給された被計量物を周囲に分散させる分散フィーダと、
この分散フィーダ上の被計量物を複数の計量ホッパへ送
出する複数の放射フィーダとを備え、上記複数の計量ホ
ッパで計量した被計量物の重量を組合せて一定許容範囲
内にある被計量物の組合せを選択する組合せ計量装置に
おいて、 供給機から供給された被計量物を受け取って分散フィー
ダへ流出させる供給ホッパと、 上記供給ホッパを駆動することにより供給ホッパから分
散フィーダへの被計量物の流出量を制御するホッパ駆動
機と、 分散フィーダ上の被計量物の重量を検出する分散重量セ
ンサと、 分散フィーダ上の被計量物の重量が所定時間当たりに変
化する重量変化率を演算する重量変化率演算手段と、 上記重量変化率が、変化率上限値を越えていれば、上記
ホッパ駆動機の制御により上記供給ホッパから分散フィ
ーダへの被計量物の流出量を減少させ、変化率下限値を
下回っていれば、上記ホッパ駆動機の制御により流出量
を増加させる流出量制御手段とを備えた組合せ計量装
置。 - 【請求項２】 被計量物の供給機と、この供給機から供
給された被計量物を周囲に分散させる分散フィーダと、
この分散フィーダ上の被計量物を複数の計量ホッパへ送
出する複数の放射フィーダと、各計量ホッパへの被計量
物の供給が多いと放射フィーダの送力値を小さくし、供
給が少ないと送力値を大きくする送力制御手段とを備
え、複数の計量ホッパで計量した被計量物の重量を組合
せて一定許容範囲内にある被計量物の組合せを選択する
組合せ計量装置において、 供給機から供給された被計量物を受け取って分散フィー
ダへ流出させる供給ホッパと、 上記供給ホッパを駆動することにより供給ホッパから分
散フィーダへの被計量物の流出量を制御するホッパ駆動
機と、 放射フィーダの送力値の変化ごとに、放射フィーダの送
力値の変化量を演算する送力値変化量演算手段と、 演算された送力値の変化量が送力値変化量上限値を越え
ていれば、上記ホッパ駆動機の制御により上記供給ホッ
パから分散フィーダへの被計量物の流出量を減少させ、
送力値変化量下限値を下回っていれば、上記ホッパ駆動
機の制御により流出量を増加させる流出量制御手段とを
備えた組合せ計量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6335769A JPH08178734A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 組合せ計量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6335769A JPH08178734A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 組合せ計量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08178734A true JPH08178734A (ja) | 1996-07-12 |
Family
ID=18292255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6335769A Pending JPH08178734A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 組合せ計量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08178734A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001255198A (ja) * | 2000-03-13 | 2001-09-21 | Ishida Co Ltd | 組合せ計量計数装置 |
| JP2009149363A (ja) * | 2007-12-22 | 2009-07-09 | Plus One Techno:Kk | スーパースケール装置およびそれを用いた包装装置 |
| JP2010096590A (ja) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP2011179939A (ja) * | 2010-03-01 | 2011-09-15 | Ishida Co Ltd | 組合せ計量装置 |
| JP2014126471A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP2015009188A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 澁谷工業株式会社 | 粉末溶解装置 |
| JP2018095268A (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-21 | シブヤパッケージングシステム株式会社 | 充填装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60134128U (ja) * | 1984-02-16 | 1985-09-06 | 株式会社 石田衡器製作所 | 計量装置 |
| JPH0551820U (ja) * | 1991-12-20 | 1993-07-09 | アンリツ株式会社 | 分散供給装置 |
-
1994
- 1994-12-20 JP JP6335769A patent/JPH08178734A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60134128U (ja) * | 1984-02-16 | 1985-09-06 | 株式会社 石田衡器製作所 | 計量装置 |
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Legal Events
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