JPH08178786A - 圧力センサ異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、ブレーキの制動力制御などを行
なう油圧制御システムの圧力センサの異常を検出し、油
圧制御システムの誤動作を未然に防止するための、低コ
ストな圧力センサ異常検出装置を提供することを目的と
する。 【構成】 圧力センサ異常検出装置は、Ｓ１で読込まれ
た圧力センサの出力電圧Ｐｍが、Ｓ３において、所定の
範囲内にないと判断されると、Ｓ９で積算値Ｔ１を
“１”加算する。以上の動作は、Ｓ１１で積算値Ｔ１が
所定の目標値Ｔβ１を超えるまで繰返し行なわれる。そ
して、Ｓ１１でＴ１が所定の目標値Ｔβ１を超えると、
Ｓ１３で圧力センサ異常信号を発生する。これにより、
圧力センサの出力をもとにブレーキの制動力制御などを
行なう油圧制御システムの誤動作を防止し、運転者等の
安全性が向上するとともに、低価格の圧力センサ異常検
出装置を提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧力センサ異常検出装
置に関し、特に、アンチロックブレーキシステムやトラ
クションコントロールシステムを有する車両の油圧制御
システムにおける圧力センサ異常検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧力センサを有する油圧制御システム
は、たとえば、特開平５−１３９２７９号公報に開示さ
れている。

【０００３】従来のブレーキの制動力制御を行なう油圧
制御システムは、ホイールシリンダ圧を制御することに
より車輪の回転数を抑制する。

【０００４】ホイールシリンダ圧は、ブレーキ操作部材
の操作に応じて発生するマスタシリンダ圧を検出する圧
力センサの出力により制御される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の油圧制御システムにおいては、圧力センサ
が正常であることを前提としている。

【０００６】したがって、圧力センサからの油圧検出値
が大気圧より小さい値を示したり、油圧と無関係に変動
したりする場合などの圧力センサの異常時には、油圧検
出値を制御情報とする油圧制御システムに著しい影響を
及ぼすという問題点があった。

【０００７】このような圧力センサの異常を検出する装
置として、圧力センサを２個以上の複数設け、これらの
圧力センサからの検出値の比較により異常を検出する装
置が考えられるが、高コストとなる。

【０００８】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、油圧制御システムの圧力センサ
の異常を検出し、ブレーキの制動力制御などを行なう油
圧制御システムの誤動作を未然に防止するための圧力セ
ンサ異常検出装置を提供することを目的とする。

【０００９】この発明の他の目的は、車両の油圧制御シ
ステムにおける圧力センサの異常を検出する低コストな
圧力センサ異常検出装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の圧力
センサ異常検出装置は、圧力センサの出力値を繰返し読
込む読込手段と、読込まれた圧力センサの出力値が所定
の範囲内にあるか否かを繰返し判定する第１の判定手段
と、圧力センサの出力値が所定の範囲内にないことが第
１の判定手段によって判定される毎に値が更新される更
新手段と、更新手段によって更新された値が所定の目標
値に達したときに圧力センサ異常信号を発生する手段と
を備える。

【００１１】本発明の請求項２の圧力センサ異常検出装
置は、請求項１に記載の圧力センサ異常検出装置におい
て、車両ブレーキ系のブレーキスイッチのオン／オフを
検出する手段と、ブレーキスイッチのオン／オフに応じ
て、少なくとも出力値の所定の範囲を変化させる手段と
をさらに備える。

【００１２】

【作用】本発明の請求項１の圧力センサ異常検出装置
は、読込まれた圧力センサの出力値が所定の範囲にない
ことを判定する毎に値を更新し、更新された値が所定の
目標値に達したときに圧力センサ異常信号を発生し、圧
力センサの異常による油圧制御システムへの悪影響を未
然に防止する。

【００１３】本発明の請求項２の圧力センサ異常検出装
置は、車両ブレーキ系のブレーキスイッチのオン／オフ
に応じて、少なくとも、第１の判定手段における圧力セ
ンサの出力値の所定の範囲を変化させ、ブレーキスイッ
チがオンの場合とオフの場合について、それぞれ、圧力
センサが異常なときには圧力センサ異常信号を発生し、
圧力センサ異常による油圧制御システムへの悪影響を未
然に防止する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明による圧力センサ異常検出装置
について、図面を参照しながら説明する。

【００１５】（実施例１）図１は、本発明の第１の実施
例による圧力センサ異常検出装置を含む、油圧制御シス
テムの構成を示す概略図である。

【００１６】図１において油圧制御システムは、圧力セ
ンサ１、圧力センサ異常検出装置３およびアンチロック
ブレーキシステム（ＡＢＳ）５からなる。

【００１７】圧力センサ異常検出装置３は圧力センサ１
の出力電圧を読込み、圧力センサ１が異常であると判断
した場合にはＡＢＳ５に圧力センサ異常信号を発信す
る。

【００１８】図２は、第１実施例の圧力センサ異常検出
装置の動作を示すフローチャートである。

【００１９】図２において、圧力センサ異常検出装置
は、Ｓ１で、圧力センサ出力電圧Ｐｍを読込む。

【００２０】Ｓ３で、この出力電圧Ｐｍが所定値Ｖ１と
所定値Ｖ２の範囲にあるか否かを判定する。

【００２１】出力電圧Ｐｍが上記範囲にある場合には、
Ｓ５で、積算値Ｔ１を“１”減算する（Ｔ１の初期値は
０）。

【００２２】そして、Ｓ７で、圧力センサ正常信号を出
力する。以上の動作は、圧力センサが異常と判断される
まで繰返される。

【００２３】なお、Ｔ１は、０以下にはならず、Ｔ１＝
０の状態で出力電圧Ｐｍが上記範囲にあると繰返し判断
されてもＴ１＝０である。

【００２４】Ｓ３で、出力電圧Ｐｍが上記範囲にないと
判断された場合には、Ｓ９において積算値Ｔ１を“１”
加算する。Ｓ１１で、積算値Ｔ１が所定の目標値Ｔβ１
よりも小さい場合は、Ｓ７で、圧力センサ正常信号を出
力する。以上の動作は圧力センサが異常と判断されるま
で繰返される。

【００２５】Ｓ１１で、積算値Ｔ１が所定の目標値Ｔβ
１より大きい場合には、十分に長い時間、圧力センサの
異常出力状態が継続したと判断し、Ｓ１３において、圧
力センサ異常信号を出力する。

【００２６】ここで、Ｓ３における所定値Ｖ１および所
定値Ｖ２は、製造時によるばらつきや環境温度の変化等
を考慮した圧力センサの規格により定まり、圧力センサ
が正常な場合の出力電圧の下限と上限である。

【００２７】Ｓ１１における所定の目標値Ｔβ１は、圧
力センサが故障したと判断するのに十分な時間を意味す
る。すなわち、理想的な条件下では、正常な出力電圧範
囲外の異常電圧を一瞬でも示せば圧力センサ異常と判断
するが、実際には電気ノイズが発生するため、一瞬だけ
異常電圧が発生し、その後すぐに正常な電圧範囲に戻る
場合もあり、すぐにセンサが故障したと判断しては誤判
断となるからである。したがって、所定の目標値Ｔβ１
は、ノイズレベル、ノイズ量および圧力センサのフィル
タ値により定まる。

【００２８】本実施例は、８ｍｓ（ミリ秒）毎に、図２
に示した処理を行なう。すなわち、１制御サイクル時間
（８ｍｓ）あたりのカウンタ（更新手段）の加減値を
“１”としている。

【００２９】したがって、本実施例は、圧力センサが故
障したと判断するのに十分な時間を１０００ｍｓ（ミリ
秒）としているため、カウンタの値が１２５を超えると
圧力センサが異常と判断される。すなわち、Ｓ１１の所
定の目標値Ｔβ１を１２５としている。

【００３０】一般的には、圧力センサが故障したと判断
するのに十分な時間ＤＴは、所定の目標値Ｔβ、１制御
サイクル時間あたりの増分値Ｉおよび１制御サイクル時
間ＣＴを用いて次式で表わされる。

【００３１】ＤＴ＝（Ｔβ／Ｉ）・ＣＴ …（１） したがって、圧力センサが故障したと判断するのに十分
な時間ＤＴと１制御サイクル時間ＣＴは決まっており、
所定の目標値Ｔβと１制御サイクル時間あたりの増分値
Ｉのどちらか一方を決めれば、他方は必然的に決まる。

【００３２】以上のように、実施例１では、読込まれた
圧力センサの出力値が所定の範囲にないことが判定され
る毎に値を更新し、更新された値が所定の目標値に達し
たときに圧力センサ異常信号を発生し、圧力センサ異常
による油圧制御システムへの悪影響を防止する。

【００３３】その結果、車両のブレーキの制動力制御な
どを行なう油圧制御システムの誤動作を防ぐことがで
き、車両の運転者等の安全性が向上する。

【００３４】さらに、複数の圧力センサを使用せずに、
圧力センサの異常を検出するため、低コストの圧力セン
サ異常検出装置の提供が可能となる。

【００３５】（実施例２）図３は、本発明の第２の実施
例による圧力センサ異常検出装置を含む、油圧制御シス
テムの構成を示す概略図である。

【００３６】図３において油圧制御システムは、圧力セ
ンサ１、圧力センサ異常検出装置３、ノーマルオープン
タイプのブレーキスイッチシステム７およびアンチロッ
クブレーキシステム（ＡＢＳ）からなる。

【００３７】圧力センサ異常検出装置３はノーマルオー
プンタイプのブレーキスイッチシステム７のオン／オフ
を検出した後、圧力センサ１の出力電圧を読込み、圧力
センサ１が異常と判断した場合には、ＡＢＳ５に信号を
発信する。

【００３８】ノーマルオープンタイプのブレーキスイッ
チシステム７は、ブレーキランプ１１、ヒューズ１３、
ブレーキスイッチ９および１２Ｖバッテリー１５からな
る。

【００３９】ノーマルオープンタイプのブレーキスイッ
チシステム７は車両の運転者がブレーキを踏んでいない
ときにはブレーキスイッチ９がオフでブレーキランプ１
１は消灯状態で、０Ｖの電圧信号を発生する。ブレーキ
を踏んだときにはブレーキスイッチ９がオンで、ブレー
キランプ１１は点灯状態で、１２Ｖの電圧信号を発生す
る。

【００４０】図４は、第２実施例の圧力センサ異常検出
装置の動作を示すフローチャートである。

【００４１】図４において、圧力センサ異常検出装置
は、Ｓ１でノーマルオープンタイプのブレーキスイッチ
システムの信号を読込み、車両の運転手がブレーキペダ
ルを踏込んでいるかどうかを検査する。ブレーキスイッ
チがオフの場合にはＳ３に移行し、オンの場合はＳ１７
に移行する。

【００４２】Ｓ３では、圧力センサの出力電圧Ｐｍを読
込む。Ｓ５では、この出力電圧Ｐｍが所定値Ｖ_LLと所定
値Ｖ_LHの範囲にあるかどうかを判定する。

【００４３】出力電圧Ｐｍが所定値Ｖ_LLと所定値Ｖ_LHの
範囲にある場合には、Ｓ７において、積算値Ｔ２を
“１”減算する（Ｔ２の初期値は０）。そして、Ｓ９
で、圧力センサ正常信号を出力する。以上の動作が圧力
センサが異常と判断されるまで繰返される。

【００４４】なお、Ｔ２は、０以下にはならず、Ｔ２＝
０の状態で出力電圧Ｐｍが上記範囲にあると繰返し判断
されてもＴ２＝０である。

【００４５】Ｓ５において所定値Ｖ_LLと所定値Ｖ_LHの範
囲にない場合には、Ｓ１１において積算値Ｔ２を“１”
加算する。

【００４６】Ｓ１３では、積算値Ｔ２が所定の目標値Ｔ
β２よりも小さい場合は、Ｓ９で圧力センサ正常信号を
出力する。以上の動作は圧力センサ異常と判断されるま
で繰返される。

【００４７】Ｓ１３で所定の目標値Ｔβ２より積算値Ｔ
２が大きい場合には、十分に長い時間、異常出力状態が
継続したと判断し、Ｓ１５において、圧力センサ異常信
号を出力する。

【００４８】ここで、Ｓ１５において所定値Ｖ_LLおよび
所定値Ｖ_LHは、製造時によるばらつきや環境温度の変化
を考慮した圧力センサの規格により定まり、圧力センサ
が正常な場合の出力電圧の下限と上限である。

【００４９】Ｓ１３において所定の目標値Ｔβ２は、圧
力センサが故障したと判断する十分な時間を意味する。
すなわち、理想的な条件下では、正常な出力電圧範囲外
の異常電圧を一瞬でも示せば圧力センサ異常と判断する
が、実際には電気ノイズが発生するため、一瞬だけ異常
電圧が発生し、その後すぐに正常な電圧範囲に戻る場合
もあり、すぐにセンサが異常と判断しては誤動作となる
からである。したがって、所定の目標値Ｔβ２は、ノイ
ズレベル、ノイズ量、圧力センサのフィルタ値により定
まる。

【００５０】本実施例は、８ｍｓ（ミリ秒）毎に圧力セ
ンサの出力を読込み、Ｓ５で圧力センサの出力電圧Ｐｍ
が所定の範囲内にないときは、Ｓ１１で積算値Ｔ２に
“１”を加えている。すなわち、１制御サイクル時間
（８ｍｓ）あたりのカウンタ（更新手段）の増分値を
“１”としている。

【００５１】したがって、本実施例は、圧力センサが故
障と判断するのに十分な時間を１０００ｓ（秒）として
いるため、カウンタの値が１２５を超えると圧力センサ
が異常と判断される。すなわち、Ｓ１３の所定の目標値
Ｔβ２を１２５としている。

【００５２】また、一般的には、圧力センサが故障と判
断するのに十分な時間ＤＴは、所定の目標値Ｔβ、１制
御サイクル時間あたりの増分値Ｉおよび１制御サイクル
時間ＣＴを用いて、実施例１の（１）式により表わされ
る。

【００５３】ノーマルオープンタイプのブレーキスイッ
チがオンの場合で、Ｓ１７に移行した後の処理は、ブレ
ーキスイッチがオフの場合と同様で、Ｓ５の所定値Ｖ_LL
とＶ _LHの値を、それぞれ所定値Ｖ_HLとＶ_HHにしたもので
ある。

【００５４】なお、Ｓ１３の所定の目標値Ｔβ２とＳ２
３の所定の目標値Ｔβ３は原則として同じである。

【００５５】以上のように第２実施例では、ノーマルオ
ープンタイプのブレーキスイッチのオン／オフを検出し
ブレーキスイッチのオン／オフに応じて少なくとも、圧
力センサの出力値の所定の範囲を変化させ、圧力センサ
の異常を検出する。

【００５６】すなわち、ノーマルオープンタイプのブレ
ーキスイッチのオン／オフより、圧力センサの正常な出
力電圧範囲が異なる（ブレーキスイッチがオフの場合は
出力値の所定の範囲がＶ_LL〜Ｖ_LHとなり、ブレーキスイ
ッチがオンの場合は、出力値の所定の範囲がＶ_HL〜Ｖ_HH
となる）ことを考慮したので、運転者によるブレーキス
イッチのオン／オフにかかわりなく、圧力センサの異常
を検出することができる。

【００５７】その他の効果は、第１実施例と同様であ
る。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１の圧力
センサ異常検出装置は、読込まれた圧力センサの出力値
が所定の範囲内にないことが判定される毎に値を更新
し、更新された値が所定の目標値に達したときに圧力セ
ンサ異常信号を発生し、圧力センサ異常による油圧制御
システムへの悪影響を未然に防止する。

【００５９】その結果、車両のブレーキの制動力制御な
どを行なう油圧制御システムの誤動作を防ぐことがで
き、車両の運転者等の安全性が向上する。

【００６０】さらに、複数の圧力センサを使用せずに、
圧力センサの異常を検出するため、低コストの圧力セン
サ異常検出装置の提供が可能となる。

【００６１】本発明の請求項２の圧力センサ異常検出装
置は、車両ブレーキ系のブレーキスイッチのオン／オフ
を検出しブレーキスイッチのオン／オフに応じて少なく
とも圧力センサの出力値の所定の範囲を変化させ、圧力
センサの異常を検出する。

【００６２】すなわち、ブレーキスイッチのオン／オフ
により、圧力センサの正常な出力電圧の範囲が異なる
（ブレーキスイッチがオフの場合は、出力値の所定の範
囲が、Ｖ_LL〜Ｖ_LHであり、ブレーキスイッチがオンの場
合は、出力値の所定の範囲が、Ｖ_HL〜Ｖ_HHとなる）こと
を考慮している。

【００６３】その結果、さらに正確に、圧力センサの異
常を検出することができる。その他の効果は請求項１の
圧力センサ異常検出装置と同様である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による圧力センサ異常検
出装置を含む、油圧制御システムの構成を示す概略図で
ある。

【図２】第１実施例による圧力センサ異常検出装置の動
作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の第２の実施例による圧力センサ異常検
出装置を含む、油圧制御システムの構成を示す概略図で
ある。

【図４】第２実施例における圧力センサ異常検出装置の
動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 圧力センサ ３ 圧力センサ異常検出装置 ５ アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ） ７ ノーマルオープンタイプのブレーキスイッチ ９ ブレーキスイッチ １１ ブレーキランプ １３ ヒューズ １５ １２Ｖ バッテリー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の油圧制御システムにおける車両ブ
   レーキ系の油圧測定用圧力センサの異常を検出するため
   の圧力センサ異常検出装置であって、 前記圧力センサの出力値を繰返し読込む読込手段と、 読込まれた前記圧力センサの前記出力値が所定の範囲内
   にあるか否かを繰返し判定する第１の判定手段と、 前記圧力センサの前記出力値が前記所定の範囲内にない
   ことが前記第１の判定手段によって判定される毎に値が
   更新される更新手段と、 前記更新手段によって更新された値が所定の目標値に達
   したときに圧力センサ異常信号を発生する手段とを備え
   た、圧力センサ異常検出装置。
2. 【請求項２】 前記車両ブレーキ系のブレーキスイッチ
   のオン／オフを検出する手段と、 前記ブレーキスイッチのオン／オフに応じて、少なくと
   も前記出力値の所定の範囲を変化させる手段とをさらに
   備えた、請求項１に記載の圧力センサ異常検出装置。