JPH0818162B2 - 送り装置の金属棒取付け取外し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は多軸旋盤の金属棒送り装置において、金属棒
の機械加工を旋盤で完了した後、残っているクロップ端
を取外し、このクロップ端を取外した棒プッシャー即ち
金属棒送り装置に新たな金属棒を挿入する送り装置の金
属棒取付け取外し装置に関するものである。

従来の技術〕 この形式の装置は本願人が1982年９月28日にイタリア
国に出願したイタリア特許第23472 A/82号に開示されて
いる。

多軸旋盤の金属棒送り装置は、旋盤の主軸と同軸の複
数個の案内通路を設け、この案内通路の少なくとも１個
の案内通路の中に適当な駆動手段によって駆動される棒
プッシャーを設け、旋盤の種々の機械加工位置に金属棒
を駆動する際、所定の長さづつ上記棒プッシャーによっ
て金属棒を送ることは既知である。実質上クラッチ継手
である継手によってこの金属棒の後端を一時的に棒プッ
シャーに結合する。金属棒の機械加工が完了すると、或
る長さのこの後端は機械加工後も残ってクロップ端を形
成する。本明細書中このクロップ端を切断端と称する。
この作動シーケンスのこの段階まで、案内通路に沿って
前進した棒プッシャーは後方に動いて、切断端取外し位
置に達する。このような作動は後に説明するように本発
明装置によって行う。上述のイタリア特許出願に開示さ
れた既知の装置は信頼性ある作動を行うが、金属棒の送
り方向に関し縦方向でも横方向でも非常に寸法が大きい
欠点がある。実際上、金属棒の切断端をつかんで落下さ
せるための既知の装置の爪の回転は、爪をそれぞれ支持
する軸にキー止めした歯車に偏心して作用する横駆動ロ
ッドによって行っている。この駆動ロッドは作動シリン
ダのピストンロッドから成ることを考慮すれば、この装
置の横方向の寸法は著しく大きなものとなり、装置の据
付けに問題が生ずること明らかである。実際上、装置の
寸法が大きいため金属棒送り装置の寸法も大きくなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ピストンロッドの必要なストロークのため、爪の回転
を制御する横駆動ロッドの寸法は定まったものになり、
そのため機械フレームの寸法も定まってしまう。例え
ば、金属棒のための案内通路を支持するドラムの直径を
減少させることによって、金属棒の切断端を取外す装置
をドラムの中心にシフトさせ、案内通路を新たな位置に
よって爪の端部の位置を調整する。横駆動ロッドの寸法
を変えることはできないから横駆動ロッドの移動を確実
に行うには、案内通路のドラムを支持する機械フレーム
の寸法を増大させることになる。従って機械フレームの
寸法は通常の作動装置を収容するのに必要な寸法よりフ
レームの寸法は著しく大きくなり、その結果、機械の寸
法も著しく大きくなる。

この欠点は特に大きな直径の金属棒を取扱うための装
置に著しい。従って大きな寸法の横駆動ロッドを作動さ
せるため大きな寸法のピストンが必要になる。

本発明の目的は上述の従来の装置の欠点を除去するに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は金属棒の一端を
棒プツシヤから引出し非取付位置に取外すと共にこの金
属棒の一端を前記棒プツシヤ内に導入するため多軸旋盤
へ金属棒を送る装置と共に使用する装置であって、 前記金属棒の供給軸線に沿って縦方向に摺動でき前記金
属棒の一端を各爪を回転することによりクランプしたり
外したりする１対の爪と、これ等爪をそれぞれ支持する
回転軸と、この回転軸を収容するスリーブ部材と、この
スリーブ部材を摺動するよう収容し静止フレームに固着
される支持部材と、前記回転軸に連結されこの回転軸を
回転させる装置と、前記スリーブ部材に連結されこのス
リーブ部材を摺動させる装置とを具える送り装置の金属
棒取付け取外し装置において、前記スリーブ部材（６）
が移動する軸線にほぼ平行な軸線に沿って移動できるピ
ストンの摺動運動を、前記回転軸（５）に回転を伝える
よう連結したカム従動部の回転運動に変換する少なくと
も１個の作動ピストンシリンダ装置（25）を、前記回転
軸を回転させる装置に設け、 前記作動ピストンシリンダ装置（25）を溝付き円筒カム
組立体で構成し、カム従動部としての軸（34）と、この
軸（34）の端部に取付けた歯車（42）と、この歯車が一
方の歯車に噛合する歯車であって前記回転軸（５）に取
付けられる１対の歯車（19）とを設けたことを特徴とす
る。

〔実施例〕

本発明装置の第１実施例を示す第１〜７図において、
本発明装置を適用した多軸旋盤に金属棒を送るための静
止フレーム１を設ける。

静止フレーム１を支持する縦部材の１個を線図的に1a
で示す。金属棒を旋盤で機械加工した後の残部の切断端
を２で示す。切断端２を既知の形式の棒プッシャーのコ
レット端３内にこの金属棒の切断端は一時的にロックさ
れる。棒プッシャーについてはこれ以上の説明を省略す
る。ほぼクラック継手である継手によって棒プッシャー
の端部即ちコレット端３を金属棒の切断端に連結する。
切断端２は金属棒の後端である。

本発明装置の目的は金属棒の切断端を掴み、第１図で
見て左に動かすことによって棒プッシャーのコレット３
の外に金属棒を出し、次に棒を重力で非取付位置に落と
すことである。本発明装置の他の目的は機械加工すべき
新しいい属棒の後端を掴み、第１図で見て右に動かし
て、棒プッシャーのコレット端３内に挿入することであ
る。

この目的のため、本発明によれば、１対の可動爪４を
設け、その対向端を第１図に示すように1982年９月28日
出願のイタリア特許出願第23472A/82に開示した形状に
する。これ等爪を動かすのに適していて上述の目的を達
成する支持装置によって爪４を担持する。

第１図に縦断面で１個のみを示す支持軸５の一端に爪
４を固着する。第１図で最上位置にある支持軸５と、他
の支持軸５とは類似の構造である。

静止フレーム１に対しては回転しないが、スリーブ部
材６は支持部材７内で第１図のＡ−Ａ方向に摺動するこ
とができる。第４図に示すように支持部材７の端部フラ
ンジ９に通したロックねじ８によってフレーム１に支持
部材７を固着する。

支持軸５の端部に設けた爪４のロッキングの詳細を第
３図に示す。支持ブラケット10の端部によって爪４を支
持すると共に、この端部に爪４を取付ける。支持ブラケ
ット10の反対端はクランプ形状であり、軸５の端部を抱
持し、ロックねじ12によって軸５の端部を締付ける。

摺動するスリーブ部材６を内部に有するスリーブ状の
支持部材７の一端を上述したように静止フレーム１の一
端に固着し、ロックねじ14によって支持部材７の他端に
フランジ13によって支持部材７の他端を連結する。この
ようにして支持軸５の中心と他の支持軸５の中心との距
離を一定に保つ。

静止フレーム１に平行であって爪４の側にある他のフ
ランジ15をロックねじ15aによってスリーブ部材６の端
部に取付ける。このようにしてスリーブ６とスリーブ６
との間の中心距離、即ち、支持軸５と支持軸５との間の
中心距離を一定に維持する。

スリーブ部材６の肩部17に止ナット18によって止めた
フランジ16によってスリーブ部材６の他端を互に連結す
る。

上述したように、支持部材７の内側でスリーブ部材６
をＡ−Ａの方向に動かし得るようにする。この運動中、
支持軸５はスリーブ部材６にロックされる。それはスリ
ーブ部材６の内部段突出部6aが支持軸５の相手凹所5aに
掛合するからである。従って支持軸５はスリーブ部材６
内で回転できるが軸線方向には摺動できない。

フランジ16の側で支持軸５をスリーブ部材６から突出
させ、第１及び５図に示すように、軸５にキー止めした
歯車19を、他の軸５にキー止めした歯車19に噛合させ
る。図示の実施例では特に第１及び５図に断面で示すよ
うに歯車19の突部19aを支持軸５の相手凹所5bに掛合さ
せる。

支持軸５のねじ付端部に螺着したナット20によって支
持軸５の端部のそれぞれの位置に歯車19を保持する。特
に第1,5及び６図に示すように、フランジ16をスペーサ2
1によって他のフランジ22に固着し、爪４を回転させる
ため設けた手段の駆動運動をフランジ16とフランジ22と
の合体によって支持する。スペーサ21を４個設け、それ
ぞれ円筒形にし、両端にねじを形成し、フランジ16,22
にねじ込んでそれぞれロックする。第６図では、フラン
ジ22の側のスペーサ21の端部23を示す。

４個のロックねじ24によってフランジ22に制御ピスト
ンシリンダ装置25を結合し、爪４を回転させ得るように
する。

制御ピストンシリンダ装置のシリンダ26を圧力液体
源、例えば圧縮空気源に第１導管27及び第２導管28によ
ってそれぞれ連結する。これ等導管によってシリンダ26
内にピストン30のヘッド29のいずれかの側に空気を導入
し、ピストンを動かす。

ピストン30を環状シール部材31内で摺動できるように
し、このシール部材31によって他方のシール部材と共に
シリンダ26の両端を閉じる。

ピストン30に縦空所33を設けるが、これは第１図で見
てシリンダ26から左側に突出しているピストン30の部分
に設ける。空所33の内側に、円筒軸34を設け、その一端
部35に小径部を軸受36を介してフランジ16で支持し、軸
受37を介してフランジ22によって支持する。更に円筒軸
34の一端部35と、フランジ22に取付けた支持板39との間
に設けたスラスト軸受38によって円筒軸34を支持し回転
し得るようにし、同時に、円筒軸34がフランジ22の方に
縦方向に動くのを防止する。図示しないが既知の手段に
よって円筒軸34が上記と反対方向に並進運動するのを防
止し、円筒軸34の回転運動のみを行わせる。

第１及び２図において、１端をフランジ22に固着した
４個のスタッド40によってねじ24を利用して（板39を介
挿して）シリンダ26をフランジ22に結合し、シリンダ26
の閉部材41に設けたねじによってシリンダ26の他端を固
着する。

フランジ16,22の間に設けた円筒軸34の一端部35に歯
車42をキー止めし、上述したように特に第１図の下部に
示すように、歯車42を上述の２個の歯車19の１個に恒久
的に噛合させる。

円筒軸34の回転運動は歯車42,19を介して軸５及び爪
４に伝えられるが、これは次のようにして行う。

ブロック43をピストン30の端部に固着するが、特に縦
空所33を区画する部分の端部に固着する。ブロック43に
軸線方向の円筒状の通路を設け、ピストン30のねじ付き
端部に（例えば、ねじによって）取付けられるようにす
る。第１図、特に第２図から明らかなように、ブロック
43の端部をスタッド40に掛合し、スタッドがブロック43
の回転運動を防止すると共に、ピストン30と共に縦方向
に摺動するための案内装置にスタッド40がなるよう、ブ
ロック43の寸法を定める。

ブロック43内に２個のピン44を対向するように設け、
図示しないが既知の方法でこれ等ピン44を縦空所にロッ
クする。軸34を収容する軸線方向通路の内面を越えてピ
ン44をブロック43から突出する。このピン44の突出端を
ピストン30の壁に通し、円筒軸34に設けた対応する形状
の溝45内にこの突出端を収容する。

特に第１図に明示するように、円筒軸の一端から他端
にほぼ螺旋形の通路に従って円筒軸34上に溝45を形成す
る。従って、ピストン30を作動させると、ピストン30と
共にピン44が移動している間、溝45内にピン44が掛合し
ていることによって、溝45の特殊な形状のため、上述し
たように摺動できない円筒軸34が回転運動する。

ピストン30によって生ずるこの軸34の回転運動は歯車
42,19によって軸５に更に爪４に伝えられる。従って、
第３図に示すように、ピストン30の移動方向に従って、
いずれかの方向に爪４は回転する。すれ故、金属棒の切
断端２をクランプするよう矢印F1の方向に回転するか、
又は逆に矢印Ｆの方向に回転することができ、これによ
り金属棒の切断端２を釈放し、重力で非積載位置に落下
させる。

1982年９月28日に出願したイタリア特許出願第23472
A/82に開示したように、爪４は棒プッシャー３の外に切
断端２を外すため、爪４が回転する平面に垂直な方向に
爪４は移動する必要がある。第１図で見て爪４は左に動
く必要がある。更に、上述のイタリア特許出願に開示し
たように、加工すべき金属棒の後端を掴んだ後は爪４は
反対方向に移動できなければならず、棒プッシャー３内
に金属棒を挿入するのを制御しなければならない。

上述の２個の運動は可能である。と言うのは上述した
ように、爪４を支持する軸５はスリーブ部材６と共に支
持部材７内で摺動するからである。これ等２個の運動を
得るため、本発明装置は後に説明する制御装置から成
る。

第１図及び２図において、この制御装置は作動ピスト
ン46の縦軸線を、ピストン30の軸線30の下にあってしか
もそれに平行であるようにする。ピストン46のシリンダ
47を機械の静止フレーム１に対し48で回転させる。ねじ
49によってピストン46のロッド48を端部を、ロッド48の
縦軸線に対し横方向のブロック50に連結する。ブロック
50の両端51を１対のロッド52の下端に枢着嵌合する。第
１図には簡明のため一方のロッドを除去したが、第２図
では両方を明記した。

特に第２図に明示するように、ロッド52は互いに平行
で、上端をブロック又はスペーサ54の端部53に枢着す
る。スペーサ54をロッド又は支持ブロック55の端部に剛
固に連結し、この支持ブロック55の他端をロックねじ56
（第４図参照）によって緊締しブラケット57を支持す
る。このブラケット57を二又にしてロックねじ58によっ
て静止フレーム１に取付ける。

ロッド52の中央部を連結ロッド59によってフランジ22
に連結し、連結ロッド59によってロックねじ62を使用し
てロッド52のスペーサ60をフランジ22に連結する。スペ
ーサ60の両端61をロッド52に枢着する。

上述したように連結することによって、ピストン46の
ロッド48の摺動運動は、支点として作用するスペーサ54
によって連結ロッド59の対応する摺動運動として伝えら
れる。したがって連結ロッド59に連結したすべての素子
は同一方向に沿ってシフトする。フランジ22と、フラン
ジ16とスリーブ部材６との間が連結されているから、支
持部材７内でのスリーブ部材の摺動、最終的には支持軸
５に連結した爪４の摺動を生ずる。従って、機械加工す
べき新たな金属棒を棒プッシャー３に導入する時、又は
金属棒の切断端を棒プッシャー３から引出す時、爪は棒
プッシャーの方向に又はこの反対方向に摺動することが
できる。

第８〜13図に本発明の第２実施例を示し、この実施例
の構成部材は第１実施例の構成部材と同一であるがその
相互の配置が相違する。実際上、第１実施例では支持軸
５とこの支持軸を支持する部材とは互いに垂直に重なっ
ており、更に支持フランジ16,22に関して、ピストンシ
リンダ装置25は軸５と爪４とに対し反対側に位置してい
る。

第２実施例では第８及び13図に示すように、軸５は水
平平面に対し僅かに傾いた同一平面上にあり（第11図を
も参照）、ピストンシリンダ装置25は軸５と爪４との同
一の側にある。

特に第11図において、軸５が存在する平面が僅かに傾
いているのは、次の理由による。即ち、爪４が矢印Ｆ及
びF1の方向に開放運動及び閉止運動を行っている間、金
属棒の切断端２を引出す関連する通路付近の案内通路に
爪が当たらないよう防止しなければならないからであ
る。

第11図の符号Ｃは金属棒のための３個の案内通路を示
し、この案内通路は案内装置内のドラムＴによって保持
される。この案内装置は例えば８個のステーションを有
し、８個の案内通路を円周上に等間隔に配置する。従っ
て、この配置では、切断端２の上に爪４を閉じた状態で
は、切断端２を取外している時の案内通路の平均横軸線
Ｂ−Ｂに対し垂直に爪４の縦軸線が存在するようにしな
ければならないことがわかる。作動状態にある間、通路
は傾いており、即ちその平均横軸線Ｂ−Ｂは垂直方向に
対し或る角度をなすから、その結果、第11図に明らかな
ように、平均軸線Ｂ−Ｂに垂直な平面であって軸５の縦
軸線が存在する平面は水平平面と或る角度をなす。この
条件が満足されさえすれば、開放（矢印Ｆ）及び閉止
（矢印F1）運動中の爪４は金属棒の切断端を取出してい
る関連する通路の付近の案内通路Ｃに当たることはな
い。

上述したように本発明装置において傾けて配置するこ
とは旋盤に金属棒を送るための案内通路の本質的な特性
であるが、本発明の目的ではない。

最初に述べたように、本発明の第２実施例では、同一
部分は同一符号で示し、理解を容易にした。

静止フレーム１上に本発明装置を配置し、縦部材1aの
一部で静止フレームを支持する。

第１実施例におけるように、１対の支持部材７を静止
フレーム１に緊締し、この目的のため、この支持部材の
一端に端部フランジ９を設け、静止フレーム１にねじ込
んだロックねじ（図示せず）を使用し得るようにする。

ロックねじ14によって支持部材にロックしたフランジ
13によって支持部材７の他端を相互に連結する。特に部
分断面図の第８図に明示するように、それぞれ支持部材
７内でスリーブ部材６を縦方向に移動し得るようにする
と共に、スリーブ部材内で軸５を自由に回転し得るよう
にする。この場合、スリーブ部材６に対し軸５が縦方向
に摺動するのを防止するため、スリーブ部材６に内方半
径方向突部6aを設け、軸５に設けた対応する凹所に突部
6aを掛合させる。

静止フレーム１に関し反対側でスリーブ部材の端部を
フランジ16によって相互に連結する。止めナット18によ
ってスリーブ部材６の肩部17にフランジ16を保持する。
スリーブ部材６から突出している軸５の端部に（第１実
施例と同様）２個の歯車19を設け、これ等歯車を相互に
噛合させ、ナット20によって所定位置に保持する。

第１実施例のピストンシリンダ装置と同時のピストン
シリンダ装置25によって歯車19を回転し、従って爪４を
駆動する。このピストンシリンダ装置を特に第10,12及
び13図に示す。第１実施例と同一の符号を使用し、ピス
トンシリンダ装置の説明を省略する。異なる点は第12及
び13図から明らかなように、スリーブ部材に緊締したフ
ランジ16によってピストンシリンダ装置25が直接支持さ
れていることとと、軸５を担持する上述の組立体の直ぐ
下にピストンシリンダ装置25を配置したことである。即
ち、第１実施例とは異なり、このピストンシリンダ装置
は第１実施例のピストンシリンダ装置が占める位置に対
し180゜にわたり回転した位置を占める。

ピストンシリンダ装置25の溝付軸34の部分35の突出端
に駆動歯車42を取付ける。フランジ16によって自由に回
転し得るよう支持した中間歯車70を介して歯車42によっ
て歯車19の１個に運動を伝達する。スリーブ部材６の軸
線方向の運動のための駆動ロッドが存在するため、ピス
トンシリンダ装置25と支持部材７との間に或る距離を設
ける目的で中間歯車70を設けた。

スリーブ部材６の軸線方向の運動を制御する手段をピ
ストン71と、静止フレームの縦部材1aに73で緊締したシ
リンダ72とから成る。ピストン71のロッド74はスリーブ
部材６の移動軸線にほぼ平行な軸線に沿って移動する。
軸５を支持する組立体とピストンシリンダ装置25との間
の距離を横方向に占める制御ロッド76にロッド74の端部
を75で枢着する。ロッド76の他端にピン77を設ける。静
止フレーム１に既知の方法で緊締したブラケット79の溝
孔78内で回転しシフトし得るようピン77を設ける。

次に説明するように制御ロッド76をフランジ16に連結
し、ロッド76の回転運動をフランジ16及びこのフランジ
に固着したスリーブ部材６の摺動運動に変換する。

上述の目的のため、２個の支持部材間の空間内に垂直
に延在する連結ロッド80にロッド76の中間部を枢着す
る。連結ロード80の底端80aをねじ81と介挿スリーブ82
とによってロッド76に連結する（第10及び13図参照）。
一端83aをフランジ16に螺着した連結クロスピース83に
よって連結ロッド80をフランジ16に連結する。また連結
ロッド80に貫通するロックねじ84を連結クロスピース83
の他端にねじ込んで連結ロッド80に連結クロスピース83
をロックする。支持部材７に固着したフランジ13に設け
た孔85内に連結クロスピース83を摺動掛合させる。

上述の構造の説明から２個の実施例の作動は容易に理
解できると思われるが、完全のため基本的な作動を次に
説明する。

第１実施例の第１図に関する限り、爪４は閉じた状態
に示されており、爪は切断端即ちクロップ端２をクラン
プしており、従ってこの段階では作動ピストンシリンダ
装置25は不作動である。次にピストン46によってロッド
52を時針方向に回転し、連結ロッド59によってこのロッ
ド52の回転はフランジ22の摺動運動に変換され、この摺
動運動はフランジ16に伝動し、スリーブ部材６を動か
し、次に軸５を動かす。従って爪４は実線に示す位置か
ら仮想線に示す位置に動き、クロップエンド２を棒プッ
シャー３の端部の外に出す。

作動ピストンシリンダ装置がこの状態で作動させ、爪
４を開放させる。その目的のため第３図の矢印Ｆの方向
に爪を回転させ、重量でクロップエンド即ち切断端を落
下させる。

旋盤で加工すべき新たな金属棒を位置させる際、作動
ピストンシリンダ装置25を反対方向に作動させ、爪４を
以前の位置に復帰させ、前の金属棒が落下する直前の切
断端の位置に新たな金属棒の後端をクランプする。この
手順のこの点で、ピストン46によって、ロッド52を反時
針方向に回転し、制御軸５を第１図の実線に示す位置に
戻す。この位置では爪４によって金属棒の後端を棒プッ
シャーの端部に導入する。この状態では、第１図に示す
切断端２は機械加工すべき新たな金属棒の後端に相当す
るものと考えられる。このようにして作動手順を同様に
繰返す。

第８図に示す第２実施例では、爪４は実線で閉じた位
置に示す。即ちこの状態では爪４は引出すべき金属棒の
クロップ端をクランプしている。この位置で、第８図に
仮想線で示す位置まで制御ロッド76を反時針方向に回転
させる必要があり、これによりフランジ16及びそれに固
着したスリーブ部材の摺動により、爪４を第８図に仮想
線で示す位置に動かす。その状態を第９図に実線で示
し、この状態では作動ピストンシリンダ装置25を作動さ
せて、爪４を回転し、矢印Ｆの方向に爪を開きクロップ
端を重力で非取付位置に落す。

手順のこの点で、反対方向の運動、即ち反対方向の回
転運動によって爪４を閉じ第９図に実線で示す位置から
爪を戻すことにより、機械加工すべき新たな金属棒を棒
プッシャーの端部３内に導入する。

本発明装置の主要な一要旨によれば、作動ピストンシ
リンダ装置25は実際上、円筒溝付きカムとして作動し、
その場合、カム従動部は溝付軸34であり、これによりピ
ストン30の摺動を爪４の回転運動に変換する。

本発明装置の他の主要な要旨によればこの装置は実際
上縦方向の移動部材のみであり横方向の部材を含まな
い。これは上述のイタリア特許出願の装置と異なるとこ
ろである。このようにして、装置の全寸法を従来技術で
は達成されない程度に減少し、非常に小さな寸法の装置
と共に使用することができる。この特別な利点のため、
本発明装置は汎用性があり、即ち変更を加えることなく
広く使用することができる。

本発明は上述の実施例に限定されず、特許請求の範囲
内で種々の変更を加えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の第１実施例の縦断面図、 第２図は第１図のII−II線上の断面図、 第３図は第１図の矢印IIIの方向に見た側面図、 第４図は第１図のIV−IV線上の断面図、 第５図は第１図のＶ−Ｖ線上の断面図、 第６図は第１図のVI−VI線上の断面図、 第７図は第１図のVII−VII線上の断面図、 第８図は本発明装置の第２実施例を示す第11図の矢印VI
IIの方向に見た平面図、 第９図は第８図と同様の部分断面図、 第10図は第９図のＸ−Ｘ線上の断面図、 第11図は第９図の矢印XIの方向に見た側面図、 第12図は第11図の矢印XIIの方向に見た図、 第13図は第９図のXIII−XIII線上の断面図である。 １……静止フレーム、1a……縦部材 ２……切断端、３……コレット端 ４……可動爪、５……支持軸 5a……相手凹所、６……スリーブ部材 6a……内部段突出部、７……支持部材 ８……ロックねじ、９……端部フランジ 10……支持ブラケット、12……ロックねじ 13……フランジ、14……ロックねじ 15……フランジ、15a……ロックねじ 16……フランジ、17……肩部 18……止ナット、19……歯車 20……ナット、21……スペーサ 22……フランジ、23……端部 25……ロックねじ 25……制御ピストンシリンダ装置 26……シリンダ、27……第１導管 28……第２導管、29……ピストンのヘッド 30……ピストン、31……環状シール部材 33……縦空所、34……円筒軸 35……一端部、36,37……軸受 38……スラスト軸受、39……支持板 40……スタッド、42……歯車 43……ブロック、45……溝 46……作動ピストン、47……シリンダ 48……ロッド、49……ねじ 50……ブロック、51……両端 52……ロッド、53……端部 54……ブロック又はスペーサ 55……支持ブロック、56……ロックねじ 57……ブラケット、58……ロックねじ 59……連結ロッド、60……スペーサ 61……両端、62……ロックねじ 70……中間歯車、80……連結ロッド 80a……底端、81……ねじ 82……介挿スリーブ、83……連結クロスピース 83a……一端、84……ロックねじ 85……孔

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】金属棒の一端を棒プツシヤから引出し非取
   付位置に取外すと共にこの金属棒の一端を前記棒プツシ
   ヤ内に導入するため多軸旋盤へ金属棒を送る装置と共に
   使用する装置であって、前記金属棒の供給軸線に沿って
   縦方向に摺動でき前記金属棒の一端を各爪を回転するこ
   とによりクランプしたり外したりする１対の爪と、これ
   等爪をそれぞれ支持する回転軸と、この回転軸を収容す
   るスリーブ部材と、このスリーブ部材を摺動するよう収
   容し静止フレームに固着される支持部材と、前記回転軸
   に連結されこの回転軸を回転させる装置と、前記スリー
   ブ部材に連結されこのスリーブ部材を摺動させる装置と
   を具える送り装置の金属棒取付け取外し装置において、
   前記スリーブ部材（６）が移動する軸線にほぼ平行な軸
   線に沿って移動できるピストンの摺動運動を、前記回転
   軸（５）に回転を伝えるよう連結したカム従動部の回転
   運動に変換する少なくとも１個の作動ピストンシリンダ
   装置（25）を、前記回転軸を回転させる装置に設け、 前記作動ピストンシリンダ装置（25）を溝付き円筒カム
   組立体で構成し、カム従動部としての軸（34）と、この
   軸（34）の端部に取付けた歯車（42）と、この歯車が一
   方の歯車に噛合する歯車であって前記回転軸（５）に取
   付けられる１対の歯車（19）とを設けたことを特徴とす
   る送り装置の金属棒取付け取外し装置。
2. 【請求項２】前記スリーブ部材（６）に固着したフラン
   ジに取付けたシリンダ（26）と、このシリンダ（26）内
   で摺動するピストン（30）とを作動ピストンシリンダ装
   置（25）に設け、前記ピストン（30）の前記シリンダ
   （26）の外に突出する部分に縦方向に延びる空所（33）
   を設け、前記空所（33）内で回転自在の溝付き軸（34）
   と、この溝付き軸（34）に掛合するよう前記ピストン
   （30）の一端に設けたピン（44）とを設けた特許請求の
   範囲第１項に記載の装置。
3. 【請求項３】作動ピストンシリンダ装置（25）のピスト
   ン（30）の一端の外部にブロック（43）を取付け、この
   ブロック（43）に半径通路を設け、この半径通路の内側
   に少なくとも１対の前記ピン（44）を設け、これ等ピン
   を前記ピストンの前記空所（33）内で直径的に対向して
   内方に突出させ、前記ピストン（30）の前記空所（33）
   内に設置した前記軸（34）上に設けた螺旋形状の溝45に
   前記ピン（44）の端部を掛合させる特許請求の範囲第２
   項に記載の装置。
4. 【請求項４】前記スリーブ部材（６）に取付けたフラン
   ジを前記シリンダ（26）の端部に連結しピストン（30）
   の周りに設けたスタッド（40）によって前記ブロック
   （43）を摺動案内する特許請求の範囲第３項に記載の装
   置。
5. 【請求項５】前記カム従動部としての軸（34）の一端部
   （35）を小径にし、スリーブ部材（６）に取付けた垂直
   に延びるフランジ（16）によって軸（34）の端部を支持
   すると共に、前記フランジ（16）に平行に取付けた他の
   フランジ（22）によって軸（34）を支持し、前記爪
   （４）を担持する前記回転軸（５）に取付けた対をなす
   歯車（19）の一方の歯車に噛合する歯車（42）を前記軸
   （34）の一端部（35）に取付けた特許請求の範囲第１項
   に記載の装置。
6. 【請求項６】前記爪（４）を設けた側の反対側で前記垂
   直に延在するフランジ（22）に垂直に前記作動ピストン
   シリンダ装置（25）を取付けた特許請求の範囲第５項に
   記載の装置。
7. 【請求項７】前記スリーブ部材（６）を摺動させる装置
   には一端を前記静止フレーム（１）に枢着し他端を制御
   ピストン（46）のロッド（48）に枢着した少なくとも１
   個の制御ロッド（52）を設け、スリーブ部材（６）に取
   付けたフランジ（22）に連結ロッド（59）によって前記
   制御ロッド（52）の中間部を取付けた特許請求の範囲第
   １項に記載の装置。
8. 【請求項８】爪（４）を設けた側の反対側で垂直に延在
   するフランジ（22）に関し前記作動ピストンシリンダ装
   置（25）の同一側に前記制御ロッド（52）を位置させた
   特許請求の範囲第７項に記載の装置。
9. 【請求項９】前記スリーブ部材（６）を内部に摺動させ
   る前記支持部材（７）を互いに上下に配置する特許請求
   の範囲第１項に記載の装置。
10. 【請求項１０】前記スリーブ部材（６）を内部に摺動さ
    せる前記支持部材（７）をほぼ水平平面内に位置させ、
    前記スリーブ部材（６）に取付けた垂直に延びるフラン
    ジ（16）に前記支持部材（７）の同一側で前記作動ピス
    トンシリンダ装置（25）を固着した特許請求の範囲第１
    項に記載の装置。
11. 【請求項１１】前記スリーブ部材（６）を摺動させる前
    記装置には一端を前記静止フレーム（１）に枢着し他端
    を制御ピストン（71）に枢着した少なくとも１個の制御
    ロッド（76）を設け、前記支持部材（７）と前記作動ピ
    ストンシリンダ装置（25）との間の距離を制御ロッド
    （76）によって横方向に占めるようにした特許請求の範
    囲第１項に記載の装置。
12. 【請求項１２】前記スリーブ部材（６）を支持する２個
    の前記支持部材（７）の間に延在する連結ロッド（80）
    に前記制御ロッド（76）の中間点を連結し、前記スリー
    ブ部材（６）に取付けた前記フランジ（16）に連結クロ
    スピース（83）によって前記連結ロッド（80）を連結し
    た特許請求の範囲第11項に記載の装置。
13. 【請求項１３】前記回転軸（５）の端部を挟持してこの
    軸（５）に少なくとも１個のロックねじ（12）によって
    クランプされるクランプ部材（11）により前記爪（４）
    を前記回転軸（５）に取付けた特許請求の範囲１に記載
    の装置。