JPH08183173A

JPH08183173A - 記録装置

Info

Publication number: JPH08183173A
Application number: JP32873694A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Numata; 靖宏沼田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1996-07-16

Abstract

(57)【要約】【目的】記録ヘッドと読み取りセンサを選択的に搭載
可能なキャリッジを備えた記録装置において、記録ヘッ
ドと読み取りセンサのいずれがキャリッジに搭載されて
いるかによって、自動的に動作内容を変更して、誤操作
を未然に回避することができる記録装置を提供するこ
と。【構成】走査子７８に連結可能なブラックインク用キ
ャリッジ１２とカラーインク用キャリッジ３８を備え、
キャリッジ１２に対してブラックインクカートリッジ１
３とスキャナーユニット１１５を選択的に搭載可能と
し、キャリッジ３８に対してカラーインクカートリッジ
４４とスキャナーユニット１１５を選択的に搭載可能と
し、キャリッジ１２、３８にスキャナーユニット１１５
が搭載されているときは、キャリッジ１２、３８をカー
トリッジ１３、４４のキャップの動作位置からずれた位
置に保持して待機させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録ヘ
ッドや読み取りセンサなどを機能素子として走査可能な
記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェット記録ヘッドを走査
させることによって記録を行う記録装置として、例え
ば、特開平１−２２１２５１号公報に記載されているも
のは、複数のキャリッジのそれぞれに異なるヘッド（イ
メージスキャナのヘッド、異色の印字ヘッド、カラー印
字ヘッド）を搭載して、それぞれのキャリッジを個別に
駆動制御して走査させる構成となっている。

【０００３】また、特開平２−１３２７号公報に記載の
ものは、主駆動キャリッジと従駆動キャリッジのそれぞ
れに記録ヘッドを搭載し、それらのキャリッジを必要に
応じて連結、またはその連結を解いた上、主駆動キャリ
ッジを駆動制御することによって、主駆動キャリッジの
みの走査、または両キャリッジの同時走査を選択できる
構成となっている。

【０００４】また、特開昭５８−１３６４５０号公報に
記載のものは、キャリアに交換可能に搭載される記録ヘ
ッドを所定の姿勢を保つように固定的に保持するホルダ
を１つ備えており、そのホルダまたはキャリアの移動
と、チャック等の着脱機構の動作によって、記録ヘッド
をホルダに固定的に保持されている姿勢のままキャリア
に対して着脱する構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開平１
−２２１２５１号公報および特開平２−１３２７号公報
に記載されているように、ヘッドを搭載したキャリッジ
を複数備えた構成では、複数のキャリッジを選択的に走
査させることによって、そのキャリッジに搭載されてい
るヘッドの種類等に応じた種々に作動形態を得ることは
できるものの、複数のキャリッジを備える分、記録装置
の大型化、駆動機構や制御機構の複雑化を招くという問
題がある。また、上記特開昭５８−１３６４５０号公報
に記載のものは、ホルダが記録ヘッドをキャリアに搭載
される姿勢に固定的に保持するため、記録ヘッドの交換
を確実かつスムーズに行うためには、ホルダに保持され
る記録ヘッドの姿勢、およびキャリアとホルダの位置関
係を高精度に定める必要があり、記録ヘッドを簡易に保
持して待機させておくことができず、装置全体の構成の
複雑化および大型化を招くという問題がある。

【０００６】そこで本出願人は、既に、このような問題
を解決する走査型キャリアを備える機器を提案した（特
開平６−１６４４３０号）。

【０００７】かかる機器は、機能素子として、例えばイ
ンクジェット記録ヘッドや読み取りセンサなどを簡易な
構成によって選択的に走査させて、その機能素子の種類
等に応じた種々の作動形態を得ることができ、また、そ
れらの機能素子を簡易に保持して待機させて、構成の簡
素化および小型化を図ることができる。

【０００８】本発明は、上記の発明に関連して成された
ものであり、その目的は、記録ヘッドと読み取りセンサ
を選択的に搭載可能なキャリッジを備えた記録装置にお
いて、記録ヘッドと読み取りセンサのいずれがキャリッ
ジに搭載されているかによって、自動的に動作内容を変
更して、誤操作を未然に回避することができる記録装置
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の記録装置は、記録ヘッドと読み取りセンサが交換可能
に搭載されるキャリッジを有し、前記キャリッジが前記
記録ヘッドを搭載して走査することによって記録動作を
行い、また前記キャリッジが前記読み取りセンサを搭載
して走査することによって読み取り動作を行う記録装置
において、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジが待機
位置に位置したときに、該記録ヘッドをキャップ可能な
キャップと、前記読み取りセンサを搭載したキャリッジ
を待機させるときに、前記読み取りセンサを前記キャッ
プのキャップ動作の範囲外に位置させる手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００１０】本発明の請求項２に記載の記録装置は、記
録ヘッドと読み取りセンサが交換可能に搭載されるキャ
リッジを有し、前記キャリッジが前記記録ヘッドを搭載
して走査することによって記録動作を行い、また前記キ
ャリッジが前記読み取りセンサを搭載して走査すること
によって読み取り動作を行う記録装置において、前記記
録ヘッドを搭載したキャリッジが待機位置に位置したと
きに、該記録ヘッドをキャップ可能なキャップと、前記
読み取りセンサを搭載したキャリッジを待機させるとき
に、前記キャップのキャップ動作を禁止する手段とを備
えたことを特徴とする。

【００１１】本発明の請求項３に記載の記録装置は、記
録ヘッドと読み取りセンサが交換可能に搭載されるキャ
リッジを有し、前記キャリッジが前記記録ヘッドを搭載
して走査することによって記録動作を行い、また前記キ
ャリッジが前記読み取りセンサを搭載して走査すること
によって読み取り動作を行う記録装置において、前記記
録ヘッドを搭載したキャリッジが待機位置に位置したと
きに、該記録ヘッドに対する回復処理が可能な回復手段
と、前記読み取りセンサを搭載したキャリッジを待機さ
せるときに、前記読み取りセンサを前記回復手段の回復
処理の動作範囲外に位置させる手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１２】本発明の請求項４に記載の記録装置は、記
録ヘッドと読み取りセンサが交換可能に搭載されるキャ
リッジを有し、前記キャリッジが前記記録ヘッドを搭載
して走査することによって記録動作を行い、また前記キ
ャリッジが前記読み取りセンサを搭載して走査すること
によって読み取り動作を行う記録装置において、前記記
録ヘッドを搭載したキャリッジが待機位置に位置したと
きに、該記録ヘッドに対する回復処理が可能な回復手段
と、前記読み取りセンサを搭載したキャリッジを待機さ
せるときに、前記回復処理手段の回復処理動作を禁止す
る手段とを備えたことを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項５に記載の記録装置は、請
求項１から４のいずれかにおいて、前記キャリッジに前
記記録ヘッドまたは前記読み取りセンサのいずれが搭載
されたかを認識する手段を備えたことを特徴とする。

【００１４】本発明の請求項６に記載の記録装置は、記
録ヘッドが搭載可能でありかつ少なくとも一方は前記記
録ヘッドと読み取りセンサが交換可能に搭載される第
１、第２のキャリッジと、駆動力を受けて走査を行いか
つ前記第１、第２のキャリッジの少なくとも一方と連結
して一体的に移動可能な走査型キャリアとを有する記録
装置において、前記記録ヘッドを搭載した第１のキャリ
ッジが第１の待機位置に位置したときに、該記録ヘッド
をキャップ可能な第１のキャップと、前記記録ヘッドを
搭載した第２のキャリッジが第２の待機位置に位置した
ときに、該記録ヘッドをキャップ可能な第２のキャップ
と、前記読み取りセンサを搭載した第１または第２のキ
ャリッジを待機させるときに、前記読み取りセンサを前
記第１または第２のキャップのキャップ動作の範囲外に
位置させる手段とを備えたことを特徴とする。

【００１５】本発明の請求項７に記載の記録装置は、記
録ヘッドが搭載可能でありかつ少なくとも一方は前記記
録ヘッドと読み取りセンサが交換可能に搭載される第
１、第２のキャリッジと、駆動力を受けて走査を行いか
つ前記第１、第２のキャリッジの少なくとも一方と連結
して一体的に移動可能な走査型キャリアとを有する記録
装置において、前記記録ヘッドを搭載した第１のキャリ
ッジが第１の待機位置に位置したときに、該記録ヘッド
をキャップ可能な第１のキャップと、前記記録ヘッドを
搭載した第２のキャリッジが第２の待機位置に位置した
ときに、該記録ヘッドをキャップ可能な第２のキャップ
と、前記読み取りセンサを搭載した第１または第２のキ
ャリッジを待機させるときに、前記読み取りセンサを前
記第１または第２のキャップのキャップ動作を禁止する
手段とを備えたことを特徴とする。本発明の請求項８に
記載の記録装置は、記録ヘッドが搭載可能でありかつ少
なくとも一方は前記記録ヘッドと読み取りセンサが交換
可能に搭載される第１、第２のキャリッジと、駆動力を
受けて走査を行いかつ前記第１、第２のキャリッジの少
なくとも一方と連結して一体的に移動可能な走査型キャ
リアとを有する記録装置において、前記記録ヘッドを搭
載した第１のキャリッジが第１の待機位置に位置したと
きに、該記録ヘッドに対する回復処理が可能な第１の回
復手段と、前記記録ヘッドを搭載した第２のキャリッジ
が第２の待機位置に位置したときに、該記録ヘッドに対
する回復処理が可能な第２の回復手段と、前記読み取り
センサを搭載した第１または第２のキャリッジを待機さ
せるときに、前記読み取りセンサを前記第１または第２
の回復手段の回復処理の動作範囲外に位置させる手段と
を備えたことを特徴とする。

【００１６】本発明の請求項９に記載の記録装置は、記
録ヘッドが搭載可能でありかつ少なくとも一方は前記記
録ヘッドと読み取りセンサが交換可能に搭載される第
１、第２のキャリッジと、駆動力を受けて走査を行いか
つ前記第１、第２のキャリッジの少なくとも一方と連結
して一体的に移動可能な走査型キャリアとを有する記録
装置において、前記記録ヘッドを搭載した第１のキャリ
ッジが第１の待機位置に位置したときに、該記録ヘッド
に対する回復処理が可能な第１の回復手段と、前記記録
ヘッドを搭載した第２のキャリッジが第２の待機位置に
位置したときに、該記録ヘッドに対する回復処理が可能
な第２の回復手段と、前記読み取りセンサを搭載した第
１または第２のキャリッジを待機させるときに、前記第
１または第２の回復手段の回復処理動作を禁止する手段
とを備えたことを特徴とする。

【００１７】本発明の請求項１０に記載の記録装置は、
請求項６から９のいずれかにおいて、前記記録ヘッドと
読み取りセンサが交換可能に搭載される第１、第２のキ
ャリッジの少なくとも一方に、前記記録ヘッドまたは前
記読み取りセンサのいずれが搭載されたかを認識する手
段を備えたことを特徴とする。

【００１８】本発明の請求項１１に記載の記録装置は、
請求項６から１０のいずれかにおいて、記録装置が記録
動作モードの時は、前記第１、第２のキャリッジの内、
前記記録ヘッドが搭載されているものを前記キャリアに
連結して走査させ、記録装置が読み取り動作モードの時
は、前記第１、第２のキャリッジの内、前記読み取りセ
ンサが搭載されているものを前記キャリアに連結して走
査させる手段を備えたことを特徴とする。

【００１９】本発明の請求項１２に記載の記録装置は、
記録ヘッドと読み取りセンサが交換可能に搭載されるキ
ャリッジを有し、前記キャリッジが前記記録ヘッドを搭
載して走査することによって記録動作を行い、また前記
キャリッジが前記読み取りセンサを搭載して走査するこ
とによって読み取り動作を行う記録装置において、前記
キャリッジに前記読み取りヘッドが搭載されていれば、
前記キャリッジに対して前記読み取りヘッド用の作動を
行い、前記キャリッジに前記記録ヘッドが搭載されてい
れば、前記キャリッジに対して前記記録ヘッド用の作動
を行い、前記キャリッジに前記読み取りヘッドや前記記
録ヘッドが搭載されていなければ、異常処理を行う手段
を備えたことを特徴とする。

【００２０】本発明の請求項１３に記載の記録装置は、
記録ヘッドが搭載可能でありかつ少なくとも一方は前記
記録ヘッドと読み取りセンサが交換可能に搭載される第
１，第２のキャリッジと、駆動力を受けて走査を行いか
つ前記第１，第２のキャリッジの少なくとも一方と連結
して一体的に移動可能な走査型キャリアとを有する記録
装置において、前記キャリッジに前記読み取りヘッドが
搭載されていれば、前記キャリッジに対して前記読み取
りヘッド用の作動を行い、前記キャリッジに前記記録ヘ
ッドが搭載されていれば、前記キャリッジに対して前記
記録ヘッド用の作動を行い、前記キャリッジに前記読み
取りヘッドや前記記録ヘッドが搭載されていなければ、
異常処理を行う手段を備えたことを特徴とする。

【００２１】本発明の請求項１４に記載の記録装置は、
請求項１３において、前記キャリッジに対する前記読み
取りヘッド用の作動は前記記録ヘッド用の回復手段の作
動を行わないモードであり、前記異常処理は記録装置の
表示手段により使用者に知らせるものであることを特徴
とする。

【００２２】本発明の請求項１５に記載の記録装置は、
記録ヘッドと読み取りセンサが交換可能に搭載されるキ
ャリッジを有し、前記キャリッジが前記記録ヘッドを搭
載して走査することによって記録動作を行い、また前記
キャリッジが前記読み取りセンサを搭載して走査するこ
とによって読み取り動作を行う記録装置において、前記
記録ヘッドを搭載する前記キャリッジに対して、前記記
録ヘッド用の回復手段を作用させるモードと、前記読み
取りヘッドを搭載する前記キャリッジに対して、前記記
録ヘッド用の回復手段の作用を中止するモードとを切替
える手段を備えたことを特徴とする。

【００２３】本発明の請求項１６に記載の記録装置は、
記録ヘッドが搭載可能でありかつ少なくとも一方は前記
記録ヘッドと読み取りセンサが交換可能に搭載される第
１，第２のキャリッジと、駆動力を受けて走査を行いか
つ前記第１，第２のキャリッジの少なくとも一方と連結
して一体的に移動可能な走査型キャリアとを有する記録
装置において、前記記録ヘッドを搭載する前記キャリッ
ジに対して、前記記録ヘッド用の回復手段を作用させる
モードと、前記読み取りヘッドを搭載する前記キャリッ
ジに対して、前記記録ヘッド用の回復手段の作用を中止
するモードとを切替える手段を備えたことを特徴とす
る。

【００２４】

【作用】本発明の請求項１および２に記載の記録装置
は、記録ヘッドと読み取りセンサが選択的に搭載可能な
キャリッジに対して、読み取りセンサが搭載されている
ときは、記録ヘッドのキャップのキャップ動作範囲外に
読み取りセンサを待機させたり、そのキャップのキャッ
プ動作を禁止させることにより、記録ヘッドのキャップ
によって読み取りセンサがキャップされることを回避し
て、読み取りセンサを保護する。

【００２５】本発明の請求項３および４に記載の記録装
置は、記録ヘッドと読み取りセンサが選択的に搭載可能
なキャリッジに対して、読み取りセンサが搭載されてい
るときは、記録ヘッドの回復手段の動作範囲外に読み取
りセンサを待機させたり、その回復手段の動作を禁止さ
せることにより、記録ヘッドの回復手段と読み取りセン
サとの接触を回避して、読み取りヘッドを保護する。

【００２６】本発明の請求項５に記載の記録装置は、請
求項１から４に記載の記録装置において、キャリッジに
記録ヘッドまたは読み取りセンサのいずれが搭載された
かを認識し、その認識に基づいて、ユーザーの操作に頼
ることなく上記読み取りセンサの保護を自動的に行うこ
とを可能とする。

【００２７】本発明の請求項６および７に記載の記録装
置は、走査型キャリアに連結されて走査される第１、第
２のキャリッジの内、記録ヘッドと読み取りセンサが選
択的に搭載可能なキャリッジに対して、読み取りセンサ
が搭載されているときは、記録ヘッドのキャップのキャ
ップ動作範囲外に読み取りセンサを待機させたり、その
キャップのキャップ動作を禁止させることにより、記録
ヘッドのキャップによって読み取りセンサがキャップさ
れることを回避して、読み取りセンサを保護する。

【００２８】本発明の請求項８および９に記載の記録装
置は、走査型キャリアに連結されて走査される第１、第
２のキャリッジの内、記録ヘッドと読み取りセンサが選
択的に搭載可能なキャリッジに対して、読み取りセンサ
が搭載されているときは、記録ヘッドの回復手段の動作
範囲外に読み取りセンサを待機させたり、その回復手段
の動作を禁止させたりすることにより、記録ヘッドの回
復手段と読み取りセンサとの接触を回避して、読み取り
センサを保護する。

【００２９】本発明の請求項１０に記載の記録装置は、
請求項６から９に記載の記録装置において、キャリッジ
に記録ヘッドまたは読み取りセンサのいずれが搭載され
たかを認識し、その認識に基づいて、ユーザーの操作に
頼ることなく上記読み取りセンサの保護を自動的に行う
ことを可能とする。

【００３０】本発明の請求項１１に記載の記録装置は、
請求項６から１０に記載の記録装置において、記録装置
が記録動作モードの時は、第１、第２のキャリッジの
内、記録ヘッドが搭載されているものをキャリアに連結
して走査させ、記録装置が読み取り動作モードの時は、
第１、第２のキャリッジの内、読み取りセンサが搭載さ
れているものを前記キャリアに連結して走査させる。

【００３１】本発明の請求項１２に記載の記録装置は、
記録ヘッドと読み取りセンサが選択的に搭載可能なキャ
リッジにおける搭載物を調べ、その搭載物の有無、およ
び種別に応じた動作を自動的に選択する。

【００３２】本発明の請求項１３および１４に記載の記
録装置は、走査型キャリアに連結されて走査される第
１，第２のキャリッジにおける搭載物を調べ、その搭載
物の有無、および種別に応じた動作を自動的に選択す
る。

【００３３】本発明の請求項１５に記載の記録装置は、
記録ヘッドと読み取りセンサが選択的に搭載可能なキャ
リッジにおける搭載物を調べ、その搭載物が記録ヘッド
であるか否かによって、記録ヘッドの回復手段を作用さ
せるか否かのモードを切替える。

【００３４】本発明の請求項１６に記載の記録装置は、
走査型キャリアに連結されて走査される第１，第２のキ
ャリッジにおける搭載物を調べ、その搭載物が記録ヘッ
ドであるか否かによって、記録ヘッドの回復手段を作用
させるか否かのモードを切替える。

【００３５】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

【００３６】なお、本発明では、次のように用語を定義
する。「被搬送媒体」は、紙、ＯＨＰシート、加工紙、
布等の記録媒体、および原稿シートを含むものとし、
「機能素子」は、記録ヘッドや読み取りセンサを含むも
のとし、「キャリッジ」は機能素子を搭載するものと
し、「キャリア」は、駆動力を受けて走査されるもので
あって、機能素子を直接にもたないものとし、「情報処
理領域」は、記録領域や読み取り領域を含むものとす
る。

【００３７】（第１の実施例）本発明の第１の実施例を
図１から図１３を用いて説明する。

【００３８】１は右側板であり、２は左側板である。３
はプラテンローラであり、ゴムなどの弾性体で構成され
ている。４はプラテンローラの中心に形成されたプラテ
ンローラ軸であり、その左右端が左側板２と右側板３で
支持される。５は紙送りモータであり、前記右側板１に
支持され、不図示のギア列を介して前記プラテンローラ
軸４を回転させる。６はペーパーガイドであり、プラテ
ンローラ３の円周に沿って設けられる。７および８はピ
ンチローラであり、プラテンローラ３の表面に不図示の
バネにより所定の圧力で押圧される。被搬送媒体として
の記録用紙９は、矢印１０の方向から給紙されプラテン
ローラ軸４とペーパーガイド６の間から挿入されて、ピ
ンチローラ７，８とプラテンローラ軸４とで挟持されＵ
字状に曲げられて紙送りされる。１１は、案内機構とし
ての直径１０ｍｍのガイド軸であり、その端部が左側板
１と右側板２で支持される。

【００３９】１２は、機能素子搭載用キャリッジとして
のブラックインク用キャリッジである。図２を用いてブ
ラックインク用キャリッジ１２の詳細を説明する。この
ブラックインク用キャリッジ１２には、ブラックインク
カートリッジ１３と、後述する読み取りセンサとしての
スキャナーユニット１１５が交換可能に搭載される。２
４はカートリッジフックであり、カートリッジ１３をキ
ャリッジ１２内に位置する接点部２６に押しつける役目
をする。ボタン２７を押すと、キャリッジ１２に設けた
角穴２９から係止部３０がはずれ、支点２８を軸に３１
方向へフック２４が回転して開く。このフック２４が開
いた状態で、ブラックインクカートリッジ１３がキャリ
ッジ１２に上方から挿入され、フック２４を閉じるとカ
ートリッジ１３が接点部２６に押しつけられて固定され
る。キャリッジ１２からはピン９９，１００が突出して
おり、これらのピン９９，１００は、カートリッジ１３
に付属する後述のアルミ板の位置決め穴に嵌合する。カ
ートリッジ１３は、ピン９９，１００の根元に突き当た
って位置決めされる。３２はフレキシブルケーブルであ
り、キャリッジ１２の移動に応じて湾曲して追従する。
フレキシブルケーブル３２は、端部に前記接点部２６が
形成されてキャリッジ１２内部に配されて、不図示の基
板からカートリッジ１３に、機能素子駆動信号としての
インク吐出信号を与える。キャリッジ１２は、後述する
キャリアとしての走査子７８と一体化するための嵌合穴
３３，３４，３５とグリップ部３６を有する。穴３５は
上下に長い長穴とされ、またグリップ部３６は、キャリ
ッジ１２の壁部から外方へ突出している。また、３７
は、キャリッジ１２に設けられてガイド軸１１が貫通す
る穴であり、走査子７８と一体になった時に摩擦負荷が
生じないように内径が１０．２ｍｍに設定されている。
この穴３７とガイド軸１１の嵌合により、キャリッジ１
２は、案内機構としてのガイド軸１１に揺動可能に係合
され、また第１待機部位としての後述するキャップ７７
（図１参照）上の部位にて、下方への揺動が規制されて
保持されている。７９は、後述の光透過型ホームポジシ
ョンセンサ７４を遮るブラックキャリッジ用センサ遮蔽
板である。

【００４０】図１において３８は、カラーインク用キャ
リッジであり、カラーインクカートリッジ４４と、後述
する読み取りセンサとしてのスキャナーユニット１１５
が交換可能に搭載される。このキャリッジ３８を図５を
用いて説明する。キャリッジ３８は、図２のブラックイ
ンク用キャリッジ１２と類似の形状のため、相違点のみ
説明すると、３９，４０および４１は後述の走査子５８
との嵌合穴であり、嵌合穴３９，４０の位置は、ブラッ
クインク用キャリッジ１２の嵌合穴３３，３４とは左右
逆になっている。穴４１は上下に長い長穴とされてい
る。４３はグリップ部であり、キャリッジ３８の壁部か
ら外方へ突出している。８０はカラーキャリッジ用セン
サ遮蔽板である。また、キャリッジ３８は、キャリッジ
１２の穴３７と同様の穴が設けられており、その穴とガ
イド軸１１との嵌合により、キャリッジ１２は案内機構
としてのガイド軸１１に揺動可能に係合されている。ま
た、図１におけるキャリッジ３８と対向する位置に設け
られたキャップ７７と同様のキャップは、その上面の部
位を第１待機部位とし、その部位にてキャリッジ３８の
下方への揺動を規制、それを保持している。

【００４１】図３（Ａ）はブラックインクカートリッジ
１３の正面図、図３（Ｂ）はブラックインクカートリッ
ジ１３をインク吐出口側から見た図である。ブラックイ
ンクカートリッジ１３は、ブラックインクを収容するイ
ンクタンク１４と、ブラックインクを吐出する機能素子
としてのインクジェット記録ヘッド１６を有している。
インクタンク１４は、内部に不図示のスポンジを有しイ
ンクを含有する。インクの容量は例えば、文字印字でＡ
４サイズの記録用紙９の７百枚相当量である。また、カ
ートリッジ１３に備わる放熱用アルミ板２５には、キャ
リッジ１２に対する位置決め用の穴が設けられている。
さらに、このアルミ板２５と平行に、前記接点部２６に
対応する不図示の接点を持つ基板が固定されている。１
５は、インクタンク１４から記録ヘッド１６へインクを
供給するための経路として設けられるデイストリビュー
タである。

【００４２】図６（Ａ）はカラーインクカートリッジ４
４の正面図、第６図（Ｂ）はカラーインクカートリッジ
４４をインク吐出口側から見た図である。

【００４３】カラーインクカートリッジ４４には、ブラ
ックインクタンク４５、カラーインクタンク４６および
機能素子としてのカラー用のインクジェット記録ヘッド
４７を有し、それらのインクタンク４５、４６は、前述
したブラックインクカートリッジのタンク１３とは異な
り、記録ヘッド４７から取り外して交換できるようにな
っている。４８はデイストリビュータであり、その内部
にはブラックインク供給口４９、イエローインク供給口
５０、マゼンタインク供給口５１、シアンインク供給口
５２が存在する。供給口４９〜５２のそれぞれには、ブ
ラックインクカートリッジ１３と同様に不図示のフィル
ターが設けられている。５３は、インクタンク４５、４
６を挿入する枠体である。５４は、この枠体５３に設け
た溝であり、この溝５４にブラックインクタンクの４５
のリブ条突起５５が入り込む。この突起５５により、ブ
ラックインクタンク４５を枠体５３内に誤挿入しないよ
うになっている。カラーインクタンク４６内の構造はブ
ラックインクカートリッジ１３のものと同様のスポンジ
構造となっている。図７は、カラーインクタンク４６の
構造を示す斜視図であり、内部は、３つの領域５６、５
７、５８に仕切られている。５６はイエロー用のスポン
ジが挿入された領域、５７はマゼンタ用のスポンジが挿
入された領域、５８はシアン用のスポンジが挿入された
領域である。そして、これらのスポンジから、それぞれ
のインクがインク供給口５０、５１、５２を介してイン
クジェット記録ヘッド４７に供給される。

【００４４】図４は、ブラックインク用の記録ヘッド１
６の要部の構造を示す分解斜視図である。１７はシリコ
ン製のヒータボードであり、その上に、半導体プロセス
によって、ノズル壁１８、液室壁１９、吐出ヒータ２０
が作り込まれている、このボード１７上にはガラス天板
２１が接着固定され、ノズル２２、共通液室２３が作ら
れている。ブラックインクは、共通液室２３からノズル
２２に毛細管力により供給される。ブラックカートリッ
ジ１３のノズル２２は、１２８本設けられている。一
方、カラーヘッド４７のノズルは、イエロー、マゼン
タ、シアンがそれぞれ２４本ずつ、ブラック用が６４本
設けられ、また、イエロー、マゼンタ、シアンのカラー
のノズル間は８ノズル相当の間隔を有し、シアンとブラ
ックのノズル間は１６ノズル相当の間隔を有する。ま
た、図３および図６に見られるように、吐出ヒータ２０
に対するデータ転送の関係から、ノズル列は紙送り方向
から３．５°傾いている。吐出ヒータ２０に吐出パルス
が与えられると、そのヒータ２０上のインクが発泡し
て、インクが吐出する。

【００４５】次に、再び図１を用いて、走査型キャリア
としての走査子７８について説明する。図１において、
走査子７８の左右の軸受け６８，６９はガイド軸１１に
嵌合している。また、上ガイド６７はレール７０に沿っ
て摺動する。６５はベルトであり、走査子７８の左右方
向の中間に位置する駆動力の受け部としてのベルト止め
６４に固定される。ベルト６５の一方側はモータープー
リー７２に掛けられており、その他方側は、不図示のバ
ネでベルトを張る方向に付勢されたテンションプーリー
７３に掛けられている。キャリアモータ７１を駆動する
ことにより、走査子７８が主走査方向に移動される。６
６はセンサ遮蔽板であり、光透過型ホームポジションセ
ンサ７４の光路を遮ることにより、走査子７８の位置制
御のための出力信号を生じさせる。

【００４６】６２は走査子７８上に固定された樹脂製グ
リッパであり、前記したブラックインク用キャリッジ１
２およびカラーインク用キャリッジ３８上にあるグリッ
プ部３６および４３を二股状の爪でグリップする。図９
は走査子７８とブラックインク用キャリッジ１２が結合
している状態を示す図である。キャリッジ１２のグリッ
プ部３６が走査子７８のストッパ部９８に突き当たり保
持される。つまり、カートリッジ１３は、キャリッジ１
２に対し位置決めピン９９および１００の根元に突き当
たって位置決めされ、キャリッジ１２は、走査子７８に
対しストッパ部９８に突き当たって位置決めされる。こ
れにより、走査子７８の走査の際、用紙９の正確な位置
に記録することができる。走査子７８がブラックインク
用キャリッジ１２のグリップ部３６をグリップした状態
では、走査子７８の嵌合軸５９，６１，６３がキャリッ
ジ１２の嵌合穴３４，３３，３５にそれぞれ嵌合して、
走査子７８とキャリッジ１２は一体になって走査可能と
なる。一方、カラーインク用キャリッジ３８と走査子７
８が一体化する際は、グリッパ６２がグリップ部３６を
グリップし、走査子７８の嵌合軸６０，６１，６３がカ
ラーインク用キャリッジ３８の嵌合穴４０，３９，４１
にそれぞれ嵌合して同様に走査可能となる。グリッパ６
２および嵌合軸５９，６１，６３は、第１，第２待機部
位としてのキャップ上に位置するキャリッジ１２，３８
が走査子７８に結合して搭載されるときに、そのキャリ
ッジ１２，３８の揺動を規制するための係合機構を成し
ている。

【００４７】７５は、ブラックインク用キャリッジ１２
を図１の位置で拘束する樹脂製ブラックグリッパ、７６
はカラーインク用キャリッジ３８を同じく図１の位置で
拘束するカラーグリッパである。ブラックグリッパ７５
とカラーグリッパ７６の形状は鏡像関係にあり、動作は
同じなので、ブラックグリッパ７５についてのみ説明す
る。

【００４８】図８はブラックインク用キャリッジ１２の
グリップ部３６、グリッパ６２、およびブラックグリッ
パ７５の関係を示す正面図であり、キャリッジ１２の図
示は省略している。図８（Ａ）は、キャリッジ３８をブ
ラックグリッパ７５が拘束している状態を示す。ブラッ
クグリッパ７５の二股状の爪Ｉはグリップ部３６を掴ん
でいるため、外側に開くように変位している。図８
（Ｂ）は、走査子７８がキャリッジ１２に接近した状態
を示し、グリッパ６２の二股状の爪は、開かれているブ
ラックグリッパ７５の爪Ｉの内側に侵入しようとしてい
る。図８（Ｃ）は、さらに走査子７８が接近した状態を
示し、グリッパ６２がグリップ部３６をグリップし、ブ
ラックグリッパ７５の爪Ｉはさらに押し広げられてい
る。その後、図８（Ｄ）のように走査子７８が逆に動く
と、キャリッジ１２は走査子７８と一体となって走査す
る状態になる。その後、さらに、もう一度走査子７８が
右に動くと、前記した過程とは逆に走査子７８からブラ
ックグリッパ７５の方にキャリッジ１２が移動すること
になる。このように、走査子７８がブラックグリッパ７
５に接近する毎に、キャリッジ１２の受渡しが行なわれ
る。

【００４９】図１において７７は、ブラックインクカー
トリッジ１３の記録ヘッドをキャッピングして、乾燥か
ら守るためのキャップである。カラーインクカートリッ
ジ４４に対しても同様に不図示のキャップが設けられて
いる。キャップ７７は、不図示のカム等の手段により、
ブラックインク用キャリッジ１２がブラックグリッパ７
５によって拘束されてキャップ位置にある時に、キャッ
プ動作してブラックインクカートリッジ１３の記録ヘッ
ドのヘッド面にキャップし、その拘束が解かれてキャリ
ッジ１２がブラックグリッパ７５から離れる時にはキャ
ップ７７が退避する。カラーインクカートリッジ４４に
対するキャップも同様にキャップ動作する。

【００５０】次に、ブラックインクカートリッジ１３
と、カラーインクカートリッジ４４を用いての記録動作
について図１および図１０を用いて説明する。

【００５１】電源をオンする前、走査子７８は、ホーム
ポジションセンサ７４の光路を遮蔽板６６が遮る位置か
ら図１中左側５０ｍｍに静止しており、ブラックインク
用キャリッジ１２と、カラーインク用キャリッジ３８
は、それぞれ対応するキャップ位置にあり、それらのカ
ートリッジ１３，４４はキャップされている。

【００５２】電源がオンされると、走査子７８は、ブラ
ックインク用キャリッジ１２側（Ｂｋ側）に向って右に
１００ｍｍ動く（ステップＳ１，Ｓ２）。この時、ホー
ムポジションセンサ（ＨＰ）７４の光路が遮られる回数
を判定し、それが１回ならば、走査子７８は反転して左
方に動き（ステップＳ５）、そしてセンサ７４の光路が
再び遮られてから５０ｍｍの位置（以下、初期位置）で
停止する（ステップＳ６）。一方、センサ７４の光路が
２回遮られたならば、走査子７８にブラックインク用キ
ャリッジ１２あるいはカラーインク用キャリッジ３８が
結合していると判断し、さらに、センサ７４の検出信号
のオンオフのタイミングを判定する。走査子７８とキャ
リッジ１２が結合した状態において遮蔽板６６と遮蔽板
７９は２０ｍｍの間隔を有し、また走査子７８とキャリ
ッジ３８が結合した状態において遮蔽板６６と遮蔽板８
０は６ｍｍの間隔を有している。従って、センサ７４の
光路を遮蔽するタイミングにより、キャリッジ１２，３
８のどちらが走査子７８に結合しているか判断可能とな
る。

【００５３】ブラックインク用キャリッジ１２（Ｂｋキ
ャリッジまたはブラックキャリッジともいう）が結合し
ているときは、遮蔽板６６がセンサ７４を通過した後、
ブラックインク用キャリッジ１２をキャップ位置まで移
動させ（ステップＳ４，Ｓ１１）、そのキャリッジ１２
をブラックグリッパ７５によって拘束した後、走査子７
８を反転させて左方へ移動させ（ステップＳ５）、そし
てセンサ７４の光路が再び遮られてから初期位置に停止
させる（ステップＳ６）。一方、カラーインク用キャリ
ッジ３８が結合している時は遮蔽板６６がセンサ７４を
通過してから右方へ５０ｍｍ移動した位置で反転させて
左方へ移動させ（ステップＳ９）、そしてカラーインク
用キャリッジ（カラーキャリッジともいう）３８をキャ
ップ位置まで移動させ（ステップＳ１０）、そしてカラ
ーキャリッジ３８をカラーグリッパ７３によって拘束し
た後、走査子７８を再反転させて（ステップＳ５）、前
記初期位置にて停止させる（ステップＳ６）。

【００５４】このように、走査子７８に対してキャリッ
ジ１２，３８のいずれもが結合していない状態のとき
は、走査子７８だけが動いて初期位置で停止し、また、
不測の事態により、電源オフ状態においてキャリッジ１
２，３８が走査子に結合していたときは、キャリア１
２，３８を対応するキャップ位置まで持って行って拘束
させた後、走査子７８だけが初期位置に移動して停止す
る。

【００５５】記録信号が入力されると、その記録信号が
テキストや罫線などのブラック主体の記録用なのか、カ
ラーイメージ信号なのかを判別し（ステップＳ７，Ｓ
８）、前者の場合は走査子７８がブラックキャリッジ１
２のキャップ位置へ走査してブラックキャリッジ１２と
一体化し（ステップＳ１６）、後者の場合は走査子７８
がカラーキャリッジ３８のキャップ位置へ走査してカラ
ーキャリッジ３８と一体化する（ステップＳ１３）。同
時に、記録に使うカートリッジ１３または４４からキャ
ップは退避する（ステップＳ１７，Ｓ１４）。ブラック
キャリッジ１２による記録では、１２８本のノズルを用
いて記録を行ない、１走査分記録すれば（ステップＳ１
８）、１２８ノズル分用紙９を紙送りして（ステップＳ
１９，Ｓ２３）、次の走査を行なう（ステップＳ１
８）。１ページの記録が終了したら排紙し（ステップＳ
１９，Ｓ２０）、記録を続行するなら新たに給紙（ステ
ップＳ２４，Ｓ２５）する。記録終了ならば、走査子７
８はブラックキャリッジ１２がキャップ位置に来るまで
移動し（ステップＳ２６）、ブラックキャリッジ１２は
ブラックグリッパ７５に拘束され、そしてキャップ７７
がキャップされた後（ステップＳ２７）、走査子７８が
前記電源オフ時の位置まで走査して停止する（ステップ
Ｓ２８）。その後、電源がオフされる（ステップＳ２
９）。一方、カラーキャリッジ３８による記録では、カ
ラーイメージの割り合いの多い領域は、ブラック、シア
ン、マゼンダ、イエローの順に２４ノズル分ずつ紙送り
しながら色重ねしていき、またブラックイメージ画像の
領域は、ブラックノズル６４本を用いて、６４本分の紙
送りをしていく（ステップＳ２２）。

【００５６】ところで、グリッパ６２の二股状の爪のバ
ネ性により、走査子７８とキャリッジ１２，３８は容易
に分離できない。しかし、ユーザーが手で触れるなどの
事態で両者が離れることも考えられるため、走査子７８
の１走査中に所定のタイミングでセンサ７４の光路が２
回遮蔽されているかどうか監視する。もし、１回しか遮
蔽しない場合は、走査子７８とキャリッジ１２または３
８が離れていると判断し、走査子７４を停止させてリリ
ーフシーケンスに入る。その判断の直前までブラックキ
ャリッジ１２で記録動作していた場合には、走査子７８
を右へ３５０ｍｍ相当移動させる。その移動中にグリッ
パ６２はグリップ部３６に接触し、そのままブラックキ
ャリッジ１２を押して右へ移動させる。その後、ブラッ
クグリッパ７５の二股状の爪Ｉにグリップ部３６が接触
し、ブラックグリッパ７５にグリップ部３６がグリップ
される。さらに、走査子７８が右へ移動するとグリッパ
６２の爪がブラックグリッパ７５の爪Ｉの内側に入り込
む。キャリアモータ７１は余剰の移動分脱調した後、停
止する。次に、走査子７８がブラックキャリッジ１２と
ともに反転して左方へ移動し、そしてセンサ７４を通過
した後、初期位置で停止する。同時にプラテンローラ３
が回転し排紙をして、新しい用紙９が給紙され再び記録
に備える。一方、前記の判断の直前までカラーキャリッ
ジ３８で記録動作していた場合には、走査子７８を左へ
３５０ｍｍ移動させる。その後の過程は上述のブラック
キャリッジ１２のリリーフと同じである。このように、
不測の事態で走査子７８とキャリッジ１２または３８が
分離しても、リリーフシーケンスを自動的に実施して記
録の実行を可能にしている。

【００５７】図１１は、図１に示す記録装置の制御系の
ブロック構成図である。

【００５８】インターフェース部１０４は双方向セント
ロであり、これを介して、ホストコンピュータとしての
パーソナルコンピュータ１２１と情報およびデータの受
け渡しを行う。記録装置本体には、ＣＰＵ（中央処理装
置）１０２、ＲＯＭ１０３１、ＲＡＭ１０３２、記録ヘ
ッドの駆動制御、描画処理、モーター制御、およびセン
トロ制御のサポートをするカスタムＩＣ（例えばＧ．
Ａ）１０５、キャリッジモータ用ドライバー１０６、紙
送り用ドライバー１０８、キャリッジモータ１０７、紙
送り用モータ１０９、紙検知センサー１１０、フレキシ
ブルケーブル１１２、およびキャリッジ端子パッド１１
３が備わっており、その端子パッド１１３によって、記
録ヘッド１１４およびスキャナーユニット１１５との接
合部の接点が形成される。記録ヘッド１１４は、キャリ
ッジ１３が走査されるときはブラックインク用の記録ヘ
ッド１６であり、またキャリッジ３８が走査されるとき
はカラーインク用の記録ヘッド４７である。

【００５９】記録装置本体は、プリンター機能を実現す
るときは、キャリッジモータ１０７によって記録ヘッド
１１４を走査し、また原稿の読み取り装置としての機能
を実現するときには、スキャナーユニット１１５を走査
させる。

【００６０】記録ヘッド１１４には、駆動部１１４２と
発熱素子１１４１が含まれる。また、読み取りセンサと
してのスキャナーユニット１１５は、集光レンズ１４
０、ＣＣＤなどのセンサー１１６、光源１１７、スキャ
ナーコントロール回路１２０が備えられている。スキャ
ナーコントロール回路１２０は、センサー１１６で読み
取ったデータの増幅器、クロック発生器、Ａ／Ｄ変換
器、シェーデイング補正器などを含んでいる。ここで
は、コントロール回路１２０内の詳細な説明は省略す
る。

【００６１】次に、スキャナーユニット１１５について
説明する。

【００６２】図１２はスキャナーユニット１１５の構成
図である。図１１と同一要素には同一符号をして表す。
本例では、光源１１７としてタングステンランプが使用
されており、そのランプ１１７から読み取り原稿１３１
に照射された光１３０は、レンズ１４０を介してセンサ
ー１１６に集められる。センサー１１６の出力データ
は、後段のスキャナーコントロール回路１２０で処理さ
れる。コントロール回路１２０では、センサー１１６か
らの信号が増幅器、Ａ／Ｄ変換器、シェーデイング補正
器などを経て、デジタル信号となって記録装置本体側に
転送される。本例の場合はシリアル転送される。その転
送されるデータは、読み取ったデータの階調を考慮し
て、多値データや２値データ（所定のしきいちで２値化
されたデータ）でもかまわない。記録装置本体に転送さ
れたデータは、双方向セントロ１０４でホストコンピュ
ータ１２１へ転送する。ホストコンピュータ１２１は、
専用のスキャナードライバーを介して、文書作成や画像
作成などのアプリケーションソフトウエアにデータを渡
す。そのアプリケーションソフトウエアにてデータが処
理される。

【００６３】このようなスキャナーユニット１１５は、
前述したキャリッジ１２、３８のいずれにも搭載可能で
ある。そして、スキャナーユニット１１５が搭載される
ことによって、ＣＰＵ１０２は後述する図１３および図
１４の処理が実行可能となる。ＲＯＭ１０３１は、その
処理手順に対応するプログラム等の固定データを格納し
ており、またＲＡＭ１０３２は作業データ等を保存す
る。

【００６４】図１３は、スキャナーユニット１１５が搭
載されている場合のパワーオン時の制御動作の説明図で
ある。本例では、ブラックインク用キャリッジ１２に対
し、ブラックインクカートリッジ１３に代えてスキャナ
ーユニット１１５が搭載可能であるとする。さらに本例
の場合は、図８中の２点鎖線で示すように、ブラックグ
リッパ７５がソレノイド２００によって左右方向に移動
可能となっており、そのブラックグリッパ７５が左方位
置に移動することによって、キャリッジ１２を後述する
スキャナーホームポジション（スキャナーＨＰ）に保持
できるようになっている。

【００６５】まず、ステップＳ１０１にて電源がオンと
されてから、スキャナーユニット１１５を搭載可能なブ
ラックインク用キャリッジ１２側（ＢＫ側）に、走査子
７８が１００ｍｍ移動する（ステップＳ１０２）。そし
て、ホームポジションセンサ（ＨＰ）７４の光路が遮ら
れてＯＮとなる回数をチェックし（ステップＳ１０
３）、それが１回ならばステップＳ１０６に進み、それ
が２回ならばステップＳ１０４に進んでスキャナーユニ
ット１１５が搭載されているか否かを判定する。スキャ
ナーユニット１１５には専用のＩＤがあり、ブラックイ
ンクカートリッジ１３やカラーインクカートリッジ４４
のＩＤと区別することができ、これらのＩＤを区別する
ことによって、スキャナーユニット１１５が搭載されて
いるか否かを判定する。

【００６６】ブラックインク用キャリッジ１２（「スキ
ャナーキャリッジ」ともいう）にスキャナーユニット１
１５が搭載されているときは、そのスキャナーキャリッ
ジ１２をスキャナーホームポジション（スキャナーＨ
Ｐ）まで移動させると共に、ブラックグリッパ７５をス
キャナーＨＰまで移動させ、そして、そのブラックグリ
ッパ７５によりスキャナーキャリッジ１２をスキャナー
ＨＰにて拘束して保持する（ステップＳ１０５）。この
スキャナーＨＰは、キャップ７７によってスキャナーユ
ニット１１５がキャップされない位置に設定されてい
る。つまりスキャナーＨＰは、キャップ７７によるキャ
ップ動作位置からずれている。したがって、スキャナー
ユニット１１５は、キャップ７７に付着したインクによ
って汚されることがない。そして、スキャナーキャリッ
ジ１２をスキャナーＨＰに保持させた後、走査子７８は
反転して（ステップＳ１０６）、所期位置にて停止させ
る（ステップＳ１０７）。

【００６７】一方、走査子７８にブラックインク用キャ
リッジ１２（ＢＫキャリッジ）が結合され、そのＢＫキ
ャリッジ１２にブラックインクカートリッジ１３が搭載
されているときは、ステップＳ１０８からステップＳ１
０９に進み、ＢＫキャリッジ１２をキャップ７７による
キャップ位置まで移動させて、ブラックグリッパ７５に
より、そのＢＫキャリッジ１２をキャップ位置に拘束し
て保持する。このときは、ブラックグリッパ７５はキャ
ップ位置にある。また、走査子７８にカラーインク用キ
ャリッジ３８（カラーキャリッジ）が結合され、そのカ
ラーキャリッジ３８にカラーインクカートリッジ４４が
搭載されているときは、ステップＳ１０８からステップ
Ｓ１１０に進み、走査子７８を反転させてから、カラー
キャリッジ３８を対応するキャップによるキャップ位置
まで移動させて、カラーグリッパ７３により、そのカラ
ーキャリッジ３８をキャップ位置に拘束して保持する
（ステップＳ１１１）。

【００６８】図１４は、記録装置の動作モードに応じた
制御動作を説明するためのフローチャートである。

【００６９】まず、ステップＳ２０１にて、記録装置の
動作モードが、ブラックインクまたはカラーインクによ
る記録モードか、あるいは読み取り動作モードのいずれ
であるかを判別する。

【００７０】記録モードであるときは、ブラックインク
によるブラック記録であるか、カラーインクによるカラ
ー記録であるかを判別し（ステップＳ２０２）、ブラッ
ク記録の場合は、走査子７８がＢＫキャリッジ１２と一
体化し（ステップＳ２０３）、ＢＫキャリッジ１２がキ
ャップ７７から離脱する（ステップＳ２０４）。そし
て、ステップＳ２０５にて１走査分記録し、ステップＳ
２０６にて１ページ分記録が終了したか否かを判定す
る。１ページ分の記録の途中の時は、ステップＳ２０７
にて１２８ノズル分の紙送りを行ってからステップＳ２
０５に戻り、また１ページ分の記録が終了した時はステ
ップＳ２０８にて排紙を行う。また、ステップＳ２０２
にてカラー記録と判定されたときは、ステップＳ２１８
にて走査子７８がカラーキャリッジ３８と一体化し、ス
テップＳ２１９にて、カラーキャリッジ３８が対応する
キャップから離脱する。そして、ステップＳ２２０にて
１走査分記録し、ステップＳ２２１にて１ページ分記録
が終了したか否かを判定する。１ページ分の記録の途中
の時は、ステップＳ２０７にて２４ノズル分、または１
２８ノズル分の紙送りを行ってからステップＳ２２０に
戻り、また１ページ分の記録が終了した時はステップＳ
２０８にて排紙を行う。

【００７１】ステップＳ２０８にて排紙を行った後は、
記録動作を終了するか否かを判定する。記録動作を続行
するときは、ステップＳ２１０にて給紙を行ってからス
テップＳ２０１に戻る。記録動作を終了するときは、ス
テップＳ２１１にて終了する動作モードを判定する。い
まは記録モードであるため、ＢＫキャリッジ１２または
カラーキャリッジ３８を対応するキャップ位置まで移動
させて、ブラックインクカートリッジ１３またはカラー
インクカートリッジ４４にキャップをする（ステップＳ
２１３）。その後、走査子７８が初期位置へ移動して
（ステップＳ２１４）、電源をオフとする（ステップＳ
２１５）。

【００７２】一方、ステップＳ２０１にて読み取りモー
ドと判定されたときは、ステップＳ２２３にて走査子７
８が、スキャナキャリッジ、つまりスキャナーユニット
１１５を搭載したブラックインク用キャリッジ１２と一
体化する。そして、ステップＳ２２４にて１走査分の読
み取りを行い、ステップＳ２２５にて１ページ分の読み
取りが終了したか否かを判定する。１ページ分の読み取
りの途中の時は、ステップＳ２２６にて読み取り分の紙
送りを行ってからステップＳ２２４に戻り、また１ペー
ジ分の記録が終了した時はステップＳ２０８にて排紙を
行う。その後、ステップＳ２０９にて読み取り動作を終
了するか否かを判定し、読み取り動作を続行するとき
は、ステップＳ２１０にて給紙を行ってからステップＳ
２０１に戻る。また、読み取り動作を続行するときは、
ステップＳ２１１にて動作モードを判別する。ここでは
読み取りモードであるため、ステップＳ２１６にて、ス
キャナキャリッジ１２をスキャナＨＰまで移動させて保
持する。それから、スキャナキャリッジ１２を走査子７
８から分離させて、その走査子７８を初期位置へ移動さ
せて（ステップＳ２１４）、電源をオフとする（ステッ
プＳ２１５）。

【００７３】ところで、本実施例では、カラーインクカ
ートリッジ４４の記録ヘッドとして、縦に異なる色のノ
ズルを並べたヘッドを用いたので、横に並べる方式より
横幅が小さくなり、装置全体をコンパクトに構成できる
効果がある。

【００７４】また本実施例では、キャリッジ１２，３８
が保持される第１，第２待機部位を、走査子７８の走査
方向に関して両端部側に離して設けているため、走査子
７８を一方向または他方向に走査させるだけで、走査子
７８に対してキャリッジ１２，３８を簡易に着脱させる
ことができ、装置全体の構成の簡素化および小型化を図
ることができる。

【００７５】また、図９から明らかなように、走査子７
８とキャリッジ１２との結合状態において、走査子７８
の走査方向に対して垂直な方向のキャリッジ１２の投影
空間内、つまり図９の紙面の表裏方向におけるキャリッ
ジ１２の投影空間内に、走査子７８の左右の中間部位が
含まれている。前述したように、走査子７８の駆動力の
受け部としてのベルト止め６４（図１参照）は、走査子
７８の左右方向の中間に位置しているため、当然、その
ベルト止め６４は前記キャリッジ１２の投影空間内に介
入することになる。このことは、駆動力を受けるベルト
止め６４とキャリッジ１２の重心との間の距離を短くし
て、キャリッジ１６と共に走査子７８が走査する際にベ
ルト止め６４と軸受け６８，６９との間に生じるモーメ
ントを小さく抑えることになり、それらの走査をスムー
ズなものとする上において有利である。また、グリッパ
６２とグリップ部３６とのグリップ位置も前記キャリッ
ジ１２の投影空間内に位置するため、走査子７８と共に
キャリッジ１６が走査する際に、キャリッジ１６の振れ
の発生が抑えられることにもなる。このことは、走査子
７８とキャリッジ３８が結合状態となったときも同様で
ある。しかも、走査子７８の左右方向の中間の位置が両
キャリッジ１２，３８のそれぞれの占有空間として選択
的に利用されるため、その分、走査子７８の左右方向に
おける小型化を図ることもできる。

【００７６】さらに、走査子７８とキャリッジ１２との
結合に際し、走査子７８側のグリッパ６２、嵌合軸５
９，６１，６３と、キャリッジ１２側のグリップ部３
６、嵌合穴３４，３３，３５との嵌合順序を次のように
すべく、それらの位置関係を予め設定しておくことが好
ましい。まず、長穴である嵌合穴３５と嵌合軸６３とを
嵌合させて、キャリッジ１２を図９中紙面の表裏方向に
おいて位置決めしてから、嵌合穴３４，３３と嵌合軸５
９，６１とを嵌合させて、キャリッジ１２を図９の上下
方向においても位置決めし、その後、またはそれと同時
に、グリップ部３６にグリッパ６２をグリップさせる。
このように、走査子７８によるキャリッジ１２に対して
の牽引／離脱用の係合として、グリップ部３６にグリッ
パ６２をグリップさせる前に、キャリッジ１２を位置決
めしてキャリッジ１２と走査子７８との相対位置関係を
規制することは、前記牽引／離脱用の係合を確実なもの
とする上において有利である。また、このことは、走査
子７８とキャリッジ３８との結合に関しても同様であ
る。なお、図１においては、走査子７８側の嵌合軸６
０，６１，６３、グリッパ６２に符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを
付し、また、これらに対応するキャリッジ３８側の嵌合
穴４０，３９，４１、グリップ部４３に符号Ｅ，Ｆ，
Ｇ，Ｈを付している。

【００７７】なお、本実施例では、インクカートリッジ
１３，４４、またはスキャナーユニット１１５をキャリ
ッジ１２，３８に搭載可能としたが、キャリッジ１２，
３８は存在せずに、カートリッジ１３，４４あるいは記
録ヘッド、またはスキャナーユニット１１５あるいはセ
ンサ１１６そのものを走査子７８で受け渡しして、選択
的に走査子７８に結合させる構成でも良い。また、本実
施例では、キャリッジ１２，３８またはスキャナーユニ
ット１１５を走査子７８に結合する手段、およびそれら
をキャップ位置またはスキャナＨＰに拘束する手段とし
て、樹脂製の二股状の爪を有するグリッパ６２を使用し
たが、これに限定されることなく、例えば、ソレノイド
を用いて二股状の爪の開閉を行なう方式や、電磁石と金
属相互の吸引力を利用した方法などの結合・離脱手段も
実現手段として含まれる。

【００７８】また、キャリッジ１２，３８の一方をイン
クジェット記録ヘッド専用のキャリッジ、他方を画像の
読み取りヘッド専用のキャリッジを備えてもよい。キャ
リッジ１２，３８を同一のものとして、一方を予備とし
て備えるようにしてもよい。また、機能素子として、解
像度が例えば３００ｄｐｉ、３５０ｄｐｉ、６００ｄｐ
ｉ、７２０ｄｐｉのように異なる画像の読み取りヘッド
を交換可能に備えたり、吐出するインクの種類が異なる
記録ヘッド、例えば濃ブラックインク吐出用、イエロ
ー，マゼンタ，シアンのインク吐出用、イエロー，マゼ
ンタ，シアン，ブラックのインク吐出用、または淡ブラ
ックインク吐出用の記録ヘッドを交換可能に備えてもよ
い。勿論、記録ヘッドとしては、サーマルヘッド等の種
々の方式のものを採用することができる。

【００７９】さらに、走査子７８の走査方向の端部側の
部位に、複数の機能素子を選択に移動させるオートチェ
ンジャを備え、そのオートチェンジャによって前記部位
の移動された機能素子を走査子７８に結合させるように
してもよい。

【００８０】（第２の実施例）上述した第１の実施例で
は、スキャナーユニット１１５を搭載したスキャナキャ
リッジ１２の待機位置をキャップ位置からずらしている
のに対し、本実施例では、スキャナーユニット１１５を
搭載したスキャナキャリッジ１２の待機位置をキャップ
位置と一致させるように、ブラックグリッパ７５を定位
置に固定して、キャリッジ１２をキャップ位置にのみ保
持するようにした上、キャップ動作を制御するようにし
た。。また、本実施例では、２つのキャリッジ１２、３
８の両方に対して、スキャナーユニット１１５を搭載可
能とした。さらに、カートリッジ１３、４４のそれぞれ
に対応するキャップは、ソレノイドや連動機構によって
上下動されるようになっていて、下方位置から上方に移
動することによってキャップ動作をするようになってい
る。また、これらのキャップ動作に連動して、カートリ
ッジ１３、４４をワイピングするワイパーが備えられて
いる。

【００８１】図１５は、本実施例の電源オン時の制御動
作を説明するためのフローチャートである。

【００８２】まず、ステップＳ３０１にて電源がオンと
されてから、走査子７８をブラックインク用キャリッジ
１２側（ＢＫ側）に１００ｍｍ移動する（ステップＳ３
０２）。そして、ホームポジションセンサ（ＨＰ）７４
の光路が遮られてＯＮとなる回数をチェックし（ステッ
プＳ３０３）、それが１回ならばステップＳ３０４に進
み、それが２回ならば、ステップＳ３０６に進んで走査
子７８にＢＫキャリッジ１２が結合されているか否かを
判定する。

【００８３】ＢＫキャリッジ１２が結合されているとき
は、ステップＳ３０７にて、そのＢＫキャリッジ１２の
搭載物がスキャナーユニット１１５であるか否かを判定
する。その搭載物がブラックインクカートリッジ１３で
あるときは、ステップＳ３１０に進み、走査子７８によ
ってＢＫキャリッジ１２を対応するキャップ位置にまで
移動させ、その位置にて、対応するキャップ７７がキャ
ップ動作すると共に、対応するワイパーがワイピング動
作する。その後、走査子７８が反転して（ステップＳ３
０４）、初期位置にて停止する（ステップＳ３０５）。
ステップＳ３０７にて、搭載物がスキャナーユニット１
１５であると判定されたときは、ステップＳ３０８Ａに
てワイパーの作動を禁止し（ワイパーＯＦＦ）、またス
テップＳ３０８Ｂにてキャップ７７のキャップ動作を禁
止し（キャップＯＦＦ）、それからステップＳ３１０に
て、スキャナーユニット１１５を搭載したＢＫキャリッ
ジ１２を対応するキャップ位置まで移動させる。したが
って、ＢＫキャリッジ１２に搭載されているスキャナー
ユニット１１５に対しては、キャップ動作およびワイピ
ング動作が実施されず、そのスキャナーユニット１１５
のセンサ部がインク等によって汚されることがない。

【００８４】一方、ステップＳ３０６にて、走査子７８
にカラーインク用キャリッジ４４（カラーキャリッジ）
が結合されているときは、ステップＳ３１１にて走査子
７８を反転させてから、ステップＳ３１２にて、そのカ
ラーキャリッジ４４の搭載物がスキャナーユニット１１
５であるか否かを判定する。その搭載物がカラーインク
カートリッジ３８であるときはステップＳ３１５に進
み、走査子７８によってカラーキャリッジ４４を対応す
るキャップ位置にまで移動させ、その位置にて、対応す
るキャップがキャップ動作すると共に、ワイパーがワイ
ピング動作する。その後、走査子７８が反転して（ステ
ップＳ３０４）、初期位置にて停止する（ステップＳ３
０５）。ステップＳ３１２にて、搭載物がスキャナーユ
ニット１１５であると判定されたときは、ステップＳ３
１３にて対応するワイパーの作動を禁止し（ワイパーＯ
ＦＦ）、またステップＳ３１４にて対応するキャップの
キャップ動作を禁止し（キャップＯＦＦ）、それからス
テップＳ３１５にて、スキャナーユニット１１５を搭載
したカラーキャリッジ３８を対応するキャップ位置まで
移動させる。したがって、カラーキャリッジ３８に搭載
されているスキャナーユニット１１５に対しては、キャ
ップ動作およびワイピング動作が実施されず、そのスキ
ャナーユニット１１５のセンサ部がインク等によって汚
されることがない。

【００８５】図１６は、以上のようなキャリッジ１２，
３８上の搭載物の種類に応じた処理の説明を補足するた
めのフローチャートであり、キャリッジ搭載物を調べ
て、それが記録ヘッドならば、キャリッジに対して記録
ヘッド用の回復手段を作動させる記録ヘッド用モードを
実行し、一方、それが読み取りヘッドならば、記録ヘッ
ド用の回復手段の作動を行わない読み取りヘッド用モー
ドを実行する。

【００８６】すなわち、まずステップＳ４０１でキャリ
ッジの搭載物を調べる。その搭載物が読み取りヘッドな
らば、ステップＳ４０２からステップＳ４０４に進み、
読み取りヘッド用モードの処理をする。そうでなければ
ステップＳ４０３へ進む。そして、搭載物が記録ヘッド
ならばステップＳ４０５の記録ヘッド用モードの処理を
する。記録ヘッドでなければステップＳ４０６へ進む。
ステップＳ４０６では、キャリッジに、読み取りヘッド
も記録ヘッドも搭載されていない異常状態であると判断
して、不図示の記録装置の表示部に異常の表示をする。

【００８７】なお、カートリッジ３３、４４のそれぞれ
に対応するキャップには、それらがキャップ動作したと
きに、例えば対応する記録ヘッドからインクを吸引して
記録ヘッドの回復動作をするような回復手段を備えても
よい。

【００８８】また、キャップおよび回復手段は、上述し
た実施例のように主走査方向の記録領域外の右端と左端
に離して設ける他、それらを用紙の搬送方向に２つ並べ
てもよい。その場合には、それらを記録領域外の右端ま
たは左端のいずれに設けてもよい。このように構成する
ことによって、記録装置本体の形状を主走査方向におい
て小さくすることができる。

【００８９】さらに、前述した実施例のように記録装置
の動作モードを自動的に判別する他、例えば、ユーザー
が設定した動作モードにしたがって動作するようにして
もよい。例えば、記録装置のホスト側から、記録装置と
しての動作モードとスキャナーとしての動作モードを設
定できるようにしてもよい。

【００９０】また、回復手段はこの他にインクを吸引す
る吸引動作、インクを吐出する予備吐出動作などもあ
る。さらに、これらを組み合わせた動作でも構わない。
例えば吸引動作とワイピング動作を一連の動作とするも
のである。

【００９１】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００９２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００９３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００９４】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００９５】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００９６】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００９７】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００９８】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００９９】

【発明の効果】本発明の請求項１および２に記載の記録
装置は、記録ヘッドと読み取りセンサが選択的に搭載可
能なキャリッジに対して、読み取りセンサが搭載されて
いるときは、記録ヘッドのキャップのキャップ動作範囲
外に読み取りセンサを待機させたり、そのキャップのキ
ャップ動作を禁止させたりする構成であるから、記録ヘ
ッドのキャップによって読み取りセンサがキャップされ
ることを回避して、読み取りセンサを保護することがで
きると共に、そのキャップに付着したインクによって読
み取りセンサが汚れることを確実に防止することができ
る。また、記録ヘッドのキャップのキャップ動作範囲外
に読み取りセンサを待機させた場合には、読み取りセン
サとの接触を避けるべくキャップを待避させる必要がな
く、その分、構成の簡素化、部品点数の削減を図ること
ができる。

【０１００】本発明の請求項３および４に記載の記録装
置は、記録ヘッドと読み取りセンサが選択的に搭載可能
なキャリッジに対して、読み取りセンサが搭載されてい
るときは、記録ヘッドの回復手段の動作範囲外に読み取
りセンサを待機させたり、その回復手段の動作を禁止さ
せたりする構成であるから、記録ヘッドの回復手段と読
み取りセンサとの接触を回避して、読み取りセンサを保
護することができる。また、記録ヘッドの回復手段の動
作範囲外に読み取りセンサを待機させた場合には、読み
取りセンサとの接触を避けるべく回復手段を待避させる
必要がなく、その分、構成の簡素化、部品点数の削減を
図ることができる。

【０１０１】本発明の請求項５に記載の記録装置は、請
求項１から４に記載の記録装置において、キャリッジに
記録ヘッドまたは読み取りセンサのいずれが搭載された
かを認識する手段を備えた構成であるから、その認識に
基づいて、ユーザーの操作に頼ることなく上記読み取り
センサの保護を自動的に行うことができ、ユーザーの誤
操作による問題を未然に回避することができる。

【０１０２】本発明の請求項６および７に記載の記録装
置は、走査型キャリアに連結されて走査される第１、第
２のキャリッジの内、記録ヘッドと読み取りセンサが選
択的に搭載可能なキャリッジに対して、読み取りセンサ
が搭載されているときは、記録ヘッドのキャップのキャ
ップ動作範囲外に読み取りセンサを待機させたり、その
キャップのキャップ動作を禁止させたりする構成である
から、記録ヘッドのキャップによって読み取りセンサが
キャップされることを回避して、読み取りセンサを保護
することができると共に、そのキャップに付着したイン
クによって読み取りセンサが汚れることを確実に防止す
ることができる。また、記録ヘッドのキャップのキャッ
プ動作範囲外に読み取りセンサを待機させた場合には、
読み取りセンサとの接触を避けるべくキャップを待避さ
せる必要がなく、その分、構成の簡素化、部品点数の削
減を図ることができる。

【０１０３】本発明の請求項８および９に記載の記録装
置は、走査型キャリアに連結されて走査される第１、第
２のキャリッジの内、記録ヘッドと読み取りセンサが選
択的に搭載可能なキャリッジに対して、読み取りセンサ
が搭載されているときは、記録ヘッドの回復手段の動作
範囲外に読み取りセンサを待機させたり、その回復手段
の動作を禁止させたりする構成であるから、記録ヘッド
の回復手段と読み取りセンサとの接触を回避して、読み
取りセンサを保護することができる。また、記録ヘッド
の回復手段の動作範囲外に読み取りセンサを待機させた
場合には、読み取りセンサとの接触を避けるべく回復手
段を待避させる必要がなく、その分、構成の簡素化、部
品点数の削減を図ることができる。

【０１０４】本発明の請求項１０に記載の記録装置は、
請求項６から９に記載の記録装置において、キャリッジ
に記録ヘッドまたは読み取りセンサのいずれが搭載され
たかを認識する手段を備えた構成であるから、その認識
に基づいて、ユーザーの操作に頼ることなく上記読み取
りセンサの保護を自動的に行うことができ、ユーザーの
誤操作による問題を未然に回避することができる。

【０１０５】本発明の請求項１１に記載の記録装置は、
請求項６から１０に記載の記録装置において、記録装置
が記録動作モードの時は、第１、第２のキャリッジの
内、記録ヘッドが搭載されているものをキャリアに連結
して走査させ、記録装置が読み取り動作モードの時は、
第１、第２のキャリッジの内、読み取りセンサが搭載さ
れているものをキャリアに連結して走査させる構成であ
るから、記録装置の動作モードに応じたキャリッジを自
動的に選択して走査させることができる。

【０１０６】本発明の請求項１２に記載の記録装置は、
記録ヘッドと読み取りセンサが選択的に搭載可能なキャ
リッジにおける搭載物を調べ、その搭載物の有無、およ
び種別に応じた動作を自動的に選択する構成であるか
ら、ユーザーの誤操作による問題を未然に回避すること
ができる。

【０１０７】本発明の請求項１３および１４に記載の記
録装置は、走査型キャリアに連結されて走査される第
１，第２のキャリッジにおける搭載物を調べ、その搭載
物の有無、および種別に応じた動作を自動的に選択する
構成であるから、ユーザーの誤操作による問題を未然に
回避することができる。

【０１０８】本発明の請求項１５に記載の記録装置は、
記録ヘッドと読み取りセンサが選択的に搭載可能なキャ
リッジにおける搭載物を調べ、その搭載物が記録ヘッド
であるか否かによって、記録ヘッドの回復手段を作用さ
せるか否かのモードを切替える構成であるから、ユーザ
ーの誤操作による問題を未然に回避することができる。

【０１０９】本発明の請求項１６に記載の記録装置は、
走査型キャリアに連結されて走査される第１，第２のキ
ャリッジにおける搭載物を調べ、その搭載物が記録ヘッ
ドであるか否かによって、記録ヘッドの回復手段を作用
させるか否かのモードを切替える構成であるから、ユー
ザーの誤操作による問題を未然に回避することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す全体の斜視図であ
る。

【図２】図１に示すブラックインク用キャリッジの斜視
図である。

【図３】図１に示すブラックインクカートリッジ１３の
説明図である。

【図４】図３に示す記録ヘッドの要部の分解斜視図であ
る。

【図５】図１に示すカラーインク用キャリッジの斜視図
である。

【図６】図１に示すカラーインクカートリッジの説明図
である。

【図７】図６に示すカラータンクの斜視図である。

【図８】図１に示すブラックインク用キャリッジとキャ
リアと結合動作を説明するための要部の正面図である。

【図９】図１に示すブラックインク用キャリッジとキャ
リアとの結合状態を説明するための正面図である。

【図１０】本発明の第１の実施例の記録動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１１】本発明の第１の実施例の制御系の構成を説明
するためのブロック図である。

【図１２】図１１に示すスキャナーユニットの概略構成
図である。

【図１３】本発明の第１の実施例において、読み取り動
作を可能とした場合の電源オン時の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図１４】本発明の第１の実施例において、読み取り動
作を可能とした場合の記録動作および読み取り動作を説
明するためのフローチャートである。

【図１５】本発明の第２の実施例において、読み取り動
作を可能とした場合の電源オン時の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図１６】本発明の第２実施例の動作を補足説明するた
めのフローチャートである。

【符号の説明】

３プラテンローラ９記録用紙１１ガイド軸１２ブラックインク用キャリッジ１３ブラックインクカートリッジ３８カラーインク用キャリッジ４４カラーインクカートリッジ６２グリッパ７５ブラックグリッパ７６カラーグリッパ７７キャップ７８走査子１１５スキャナーユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 3/54 19/18 Ｎ 25/304 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０２Ｎ 25/28 Ｗ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドと読み取りセンサが交換可能
に搭載されるキャリッジを有し、前記キャリッジが前記
記録ヘッドを搭載して走査することによって記録動作を
行い、また前記キャリッジが前記読み取りセンサを搭載
して走査することによって読み取り動作を行う記録装置
において、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジが待機位置に位置
したときに、該記録ヘッドをキャップ可能なキャップ
と、前記読み取りセンサを搭載したキャリッジを待機させる
ときに、前記読み取りセンサを前記キャップのキャップ
動作の範囲外に位置させる手段とを備えたことを特徴と
する記録装置。
【請求項２】記録ヘッドと読み取りセンサが交換可能
に搭載されるキャリッジを有し、前記キャリッジが前記
記録ヘッドを搭載して走査することによって記録動作を
行い、また前記キャリッジが前記読み取りセンサを搭載
して走査することによって読み取り動作を行う記録装置
において、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジが待機位置に位置
したときに、該記録ヘッドをキャップ可能なキャップ
と、前記読み取りセンサを搭載したキャリッジを待機させる
ときに、前記キャップのキャップ動作を禁止する手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項３】記録ヘッドと読み取りセンサが交換可能
に搭載されるキャリッジを有し、前記キャリッジが前記
記録ヘッドを搭載して走査することによって記録動作を
行い、また前記キャリッジが前記読み取りセンサを搭載
して走査することによって読み取り動作を行う記録装置
において、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジが待機位置に位置
したときに、該記録ヘッドに対する回復処理が可能な回
復手段と、前記読み取りセンサを搭載したキャリッジを待機させる
ときに、前記読み取りセンサを前記回復手段の回復処理
の動作範囲外に位置させる手段とを備えたことを特徴と
する記録装置。
【請求項４】記録ヘッドと読み取りセンサが交換可能
に搭載されるキャリッジを有し、前記キャリッジが前記
記録ヘッドを搭載して走査することによって記録動作を
行い、また前記キャリッジが前記読み取りセンサを搭載
して走査することによって読み取り動作を行う記録装置
において、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジが待機位置に位置
したときに、該記録ヘッドに対する回復処理が可能な回
復手段と、前記読み取りセンサを搭載したキャリッジを待機させる
ときに、前記回復処理手段の回復処理動作を禁止する手
段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項５】前記キャリッジに前記記録ヘッドまたは
前記読み取りセンサのいずれが搭載されたかを認識する
手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれ
かに記載の記録装置。
【請求項６】記録ヘッドが搭載可能でありかつ少なく
とも一方は前記記録ヘッドと読み取りセンサが交換可能
に搭載される第１、第２のキャリッジと、駆動力を受け
て走査を行いかつ前記第１、第２のキャリッジの少なく
とも一方と連結して一体的に移動可能な走査型キャリア
とを有する記録装置において、前記記録ヘッドを搭載した第１のキャリッジが第１の待
機位置に位置したときに、該記録ヘッドをキャップ可能
な第１のキャップと、前記記録ヘッドを搭載した第２のキャリッジが第２の待
機位置に位置したときに、該記録ヘッドをキャップ可能
な第２のキャップと、前記読み取りセンサを搭載した第１または第２のキャリ
ッジを待機させるときに、前記読み取りセンサを前記第
１または第２のキャップのキャップ動作の範囲外に位置
させる手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項７】記録ヘッドが搭載可能でありかつ少なく
とも一方は前記記録ヘッドと読み取りセンサが交換可能
に搭載される第１、第２のキャリッジと、駆動力を受け
て走査を行いかつ前記第１、第２のキャリッジの少なく
とも一方と連結して一体的に移動可能な走査型キャリア
とを有する記録装置において、前記記録ヘッドを搭載した第１のキャリッジが第１の待
機位置に位置したときに、該記録ヘッドをキャップ可能
な第１のキャップと、前記記録ヘッドを搭載した第２のキャリッジが第２の待
機位置に位置したときに、該記録ヘッドをキャップ可能
な第２のキャップと、前記読み取りセンサを搭載した第１または第２のキャリ
ッジを待機させるときに、前記読み取りセンサを前記第
１または第２のキャップのキャップ動作を禁止する手段
とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項８】記録ヘッドが搭載可能でありかつ少なく
とも一方は前記記録ヘッドと読み取りセンサが交換可能
に搭載される第１、第２のキャリッジと、駆動力を受け
て走査を行いかつ前記第１、第２のキャリッジの少なく
とも一方と連結して一体的に移動可能な走査型キャリア
とを有する記録装置において、前記記録ヘッドを搭載した第１のキャリッジが第１の待
機位置に位置したときに、該記録ヘッドに対する回復処
理が可能な第１の回復手段と、前記記録ヘッドを搭載した第２のキャリッジが第２の待
機位置に位置したときに、該記録ヘッドに対する回復処
理が可能な第２の回復手段と、前記読み取りセンサを搭載した第１または第２のキャリ
ッジを待機させるときに、前記読み取りセンサを前記第
１または第２の回復手段の回復処理の動作範囲外に位置
させる手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項９】記録ヘッドが搭載可能でありかつ少なく
とも一方は前記記録ヘッドと読み取りセンサが交換可能
に搭載される第１、第２のキャリッジと、駆動力を受け
て走査を行いかつ前記第１、第２のキャリッジの少なく
とも一方と連結して一体的に移動可能な走査型キャリア
とを有する記録装置において、前記記録ヘッドを搭載した第１のキャリッジが第１の待
機位置に位置したときに、該記録ヘッドに対する回復処
理が可能な第１の回復手段と、前記記録ヘッドを搭載した第２のキャリッジが第２の待
機位置に位置したときに、該記録ヘッドに対する回復処
理が可能な第２の回復手段と、前記読み取りセンサを搭載した第１または第２のキャリ
ッジを待機させるときに、前記第１または第２の回復手
段の回復処理動作を禁止する手段とを備えたことを特徴
とする記録装置。
【請求項１０】前記記録ヘッドと読み取りセンサが交
換可能に搭載される第１、第２のキャリッジの少なくと
も一方に、前記記録ヘッドまたは前記読み取りセンサの
いずれが搭載されたかを認識する手段を備えたことを特
徴とする請求項６から９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】記録装置が記録動作モードの時は、前
記第１、第２のキャリッジの内、前記記録ヘッドが搭載
されているものを前記キャリアに連結して走査させ、記
録装置が読み取り動作モードの時は、前記第１、第２の
キャリッジの内、前記読み取りセンサが搭載されている
ものを前記キャリアに連結して走査させる手段を備えた
ことを特徴とする請求項６から１０のいずれかに記載の
記録装置。
【請求項１２】記録ヘッドと読み取りセンサが交換可
能に搭載されるキャリッジを有し、前記キャリッジが前
記記録ヘッドを搭載して走査することによって記録動作
を行い、また前記キャリッジが前記読み取りセンサを搭
載して走査することによって読み取り動作を行う記録装
置において、前記キャリッジに前記読み取りヘッドが搭載されていれ
ば、前記キャリッジに対して前記読み取りヘッド用の作
動を行い、前記キャリッジに前記記録ヘッドが搭載され
ていれば、前記キャリッジに対して前記記録ヘッド用の
作動を行い、前記キャリッジに前記読み取りヘッドや前
記記録ヘッドが搭載されていなければ、異常処理を行う
手段を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１３】記録ヘッドが搭載可能でありかつ少な
くとも一方は前記記録ヘッドと読み取りセンサが交換可
能に搭載される第１，第２のキャリッジと、駆動力を受
けて走査を行いかつ前記第１，第２のキャリッジの少な
くとも一方と連結して一体的に移動可能な走査型キャリ
アとを有する記録装置において、前記キャリッジに前記読み取りヘッドが搭載されていれ
ば、前記キャリッジに対して前記読み取りヘッド用の作
動を行い、前記キャリッジに前記記録ヘッドが搭載され
ていれば、前記キャリッジに対して前記記録ヘッド用の
作動を行い、前記キャリッジに前記読み取りヘッドや前
記記録ヘッドが搭載されていなければ、異常処理を行う
手段を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１４】前記キャリッジに対する前記読み取り
ヘッド用の作動は前記記録ヘッド用の回復手段の作動を
行わないモードであり、前記異常処理は記録装置の表示
手段により使用者に知らせるものであることを特徴とす
る請求項１２または１３に記載の記録装置。
【請求項１５】記録ヘッドと読み取りセンサが交換可
能に搭載されるキャリッジを有し、前記キャリッジが前
記記録ヘッドを搭載して走査することによって記録動作
を行い、また前記キャリッジが前記読み取りセンサを搭
載して走査することによって読み取り動作を行う記録装
置において、前記記録ヘッドを搭載する前記キャリッジに対して、前
記記録ヘッド用の回復手段を作用させるモードと、前記
読み取りヘッドを搭載する前記キャリッジに対して、前
記記録ヘッド用の回復手段の作用を中止するモードとを
切替える手段を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１６】記録ヘッドが搭載可能でありかつ少な
くとも一方は前記記録ヘッドと読み取りセンサが交換可
能に搭載される第１，第２のキャリッジと、駆動力を受
けて走査を行いかつ前記第１，第２のキャリッジの少な
くとも一方と連結して一体的に移動可能な走査型キャリ
アとを有する記録装置において、前記記録ヘッドを搭載する前記キャリッジに対して、前
記記録ヘッド用の回復手段を作用させるモードと、前記
読み取りヘッドを搭載する前記キャリッジに対して、前
記記録ヘッド用の回復手段の作用を中止するモードとを
切替える手段を備えたことを特徴とする記録装置。