JPH08184473A - 記録計 - Google Patents
記録計Info
- Publication number
- JPH08184473A JPH08184473A JP6338795A JP33879594A JPH08184473A JP H08184473 A JPH08184473 A JP H08184473A JP 6338795 A JP6338795 A JP 6338795A JP 33879594 A JP33879594 A JP 33879594A JP H08184473 A JPH08184473 A JP H08184473A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- initial position
- motor
- recording
- detect
- recorder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】小型、安価、高精度の初期位置検出ができる記
録計を提供する。 【構成】処理手段１により、モータ３を初期位置側に高
速で駆動してエンコーダ８の出力から初期位置を検出
し、さらにモータ３を低速で駆動して正しい初期位置を
検出する。
録計を提供する。 【構成】処理手段１により、モータ３を初期位置側に高
速で駆動してエンコーダ８の出力から初期位置を検出
し、さらにモータ３を低速で駆動して正しい初期位置を
検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、測定信号を記録する
ための記録計に関するものである。
ための記録計に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】測定信号を記録する記録計には、ステッ
ピングモータ（パルスモータ）を用いて記録ヘッドを所
定位置に移動させ、記録紙に記録を行うものがある。
ピングモータ（パルスモータ）を用いて記録ヘッドを所
定位置に移動させ、記録紙に記録を行うものがある。
【０００３】この場合、記録ヘッドを０〜１００％フル
スケール移動させるのであるが、初期位置、ゼロ点を検
出して定め、そこからＮパルスで１００％相当の測定記
録位置とする。
スケール移動させるのであるが、初期位置、ゼロ点を検
出して定め、そこからＮパルスで１００％相当の測定記
録位置とする。
【０００４】この初期位置を検出するには、たとえばモ
ータ駆動部あるいは、記録ヘッドの側に光を利用したよ
うな検出手段を設け、この検出手段が検知信号を発生し
たときに、初期位置としている。
ータ駆動部あるいは、記録ヘッドの側に光を利用したよ
うな検出手段を設け、この検出手段が検知信号を発生し
たときに、初期位置としている。
【０００５】これは、光を利用したようなエンコーダー
等を使用したフィードバック系を有する場合でも、その
フィードバック系が絶対位置を検出できないため、やは
り、光等を利用した検出手段を設けて初期位置を検出し
て初期位置とする必要がある。
等を使用したフィードバック系を有する場合でも、その
フィードバック系が絶対位置を検出できないため、やは
り、光等を利用した検出手段を設けて初期位置を検出し
て初期位置とする必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
特別な初期位置検出手段を設けて検出を行おうとする
と、それだけ部品点数が増大し、また、スペースもその
分必要となり、コストも高くなる問題点がある。
特別な初期位置検出手段を設けて検出を行おうとする
と、それだけ部品点数が増大し、また、スペースもその
分必要となり、コストも高くなる問題点がある。
【０００７】この発明の目的は、以上の点に鑑み、小
型、安価、高精度に初期位置検出ができる記録計を提供
することである。
型、安価、高精度に初期位置検出ができる記録計を提供
することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、記録手段を
モータで駆動して記録を行う記録計において、モータを
所定の高速で初期位置側に駆動して初期位置を検出し、
この検出した初期位置からさらにモータを低速で駆動し
て正しい初期位置を検出するための処理手段を備えるよ
うにした記録計である。
モータで駆動して記録を行う記録計において、モータを
所定の高速で初期位置側に駆動して初期位置を検出し、
この検出した初期位置からさらにモータを低速で駆動し
て正しい初期位置を検出するための処理手段を備えるよ
うにした記録計である。
【０００９】
【実施例】図１は、この発明の一実施例を示す構成説明
図である。図において、１は、取り込まれた入力信号ｅ
１、…に処理を施すＣＰＵ等を含む処理手段で、測定量
の大きさに対応した分だけ駆動手段２を介してステッピ
ングモータのようなモータ３を駆動する。このモータ３
にはプーリー４が連結されており、プーリー４にかけら
れた繰り糸５が、記録紙の幅の両端の補助プーリー６
１、６２に案内されて、記録ペン等の記録手段７が左右
方向に移動できるようになっている。また、モータ３に
は、光を利用したようなエンコーダ８が設けられ、この
エンコーダ８のパルス出力は、処理手段１に入力される
ようになっている。また、プーリー４等の突起４１がス
トッパ４２に当接し、これら機械部品で物理的に記録手
段７の左右の初期位置を定め、その検出に利用できる。
また、処理手段１には、補助的な内部カウンタ１０が設
けられている。
図である。図において、１は、取り込まれた入力信号ｅ
１、…に処理を施すＣＰＵ等を含む処理手段で、測定量
の大きさに対応した分だけ駆動手段２を介してステッピ
ングモータのようなモータ３を駆動する。このモータ３
にはプーリー４が連結されており、プーリー４にかけら
れた繰り糸５が、記録紙の幅の両端の補助プーリー６
１、６２に案内されて、記録ペン等の記録手段７が左右
方向に移動できるようになっている。また、モータ３に
は、光を利用したようなエンコーダ８が設けられ、この
エンコーダ８のパルス出力は、処理手段１に入力される
ようになっている。また、プーリー４等の突起４１がス
トッパ４２に当接し、これら機械部品で物理的に記録手
段７の左右の初期位置を定め、その検出に利用できる。
また、処理手段１には、補助的な内部カウンタ１０が設
けられている。
【００１０】つまり、電源投入時等の必要時に、処理手
段１は、駆動手段２を介し、所定の早い速度（高速）で
モータＭを初期位置側に駆動する。この動作により、突
起４１がストッパ４２に機械的に衝突し、エンコーダ８
からパルスが発生しなくなったとき、処理手段１は、暫
定的な第１の初期位置とする。
段１は、駆動手段２を介し、所定の早い速度（高速）で
モータＭを初期位置側に駆動する。この動作により、突
起４１がストッパ４２に機械的に衝突し、エンコーダ８
からパルスが発生しなくなったとき、処理手段１は、暫
定的な第１の初期位置とする。
【００１１】この第１の初期位置検出は、早期に初期位
置を見い出すため、高速でモータ３を駆動しているの
で、突起４１がストッパ４２に衝突し、はね返り、モー
タ３の特性等により、ややずれた位置で平衡に達するこ
とがある。このため、第１の初期位置検出でカウンタ１
０をクリアした後、処理手段１はモータ３をさらに初期
位置方向に所定パルスずつ低速で駆動し、エンコーダ８
からの信号をカウンタ１０のマイナス方向にカウントす
る。そして、突起４１がストッパ４２に衝突してさらに
行こうとして跳ね返り戻ると、カウント値が前の値より
も逆方向のプラスになる。この戻り量が所定範囲内のと
き、正しい第２の初期位置と定めて初期位置を検出し、
これを記録のゼロ点とする。
置を見い出すため、高速でモータ３を駆動しているの
で、突起４１がストッパ４２に衝突し、はね返り、モー
タ３の特性等により、ややずれた位置で平衡に達するこ
とがある。このため、第１の初期位置検出でカウンタ１
０をクリアした後、処理手段１はモータ３をさらに初期
位置方向に所定パルスずつ低速で駆動し、エンコーダ８
からの信号をカウンタ１０のマイナス方向にカウントす
る。そして、突起４１がストッパ４２に衝突してさらに
行こうとして跳ね返り戻ると、カウント値が前の値より
も逆方向のプラスになる。この戻り量が所定範囲内のと
き、正しい第２の初期位置と定めて初期位置を検出し、
これを記録のゼロ点とする。
【００１２】このようにいっそう正しい初期位置を検出
した後、測定入力信号の大きさに応じて％換算し、処理
手段１は、駆動手段２を介してモータ３を駆動し、記録
手段７を上記初期位置から所定位置に移動させ、記録が
行なわれる。
した後、測定入力信号の大きさに応じて％換算し、処理
手段１は、駆動手段２を介してモータ３を駆動し、記録
手段７を上記初期位置から所定位置に移動させ、記録が
行なわれる。
【００１３】なお、上記の例ではプーリー４に突起４１
その付近にストッパ４２を設けて機械的に初期位置を検
出しているが、機械的に検出するのであればこれ以外の
態様でもよい。また、記録手段７に突起、左右の側板等
にストッパを設けるようにしてもよい。
その付近にストッパ４２を設けて機械的に初期位置を検
出しているが、機械的に検出するのであればこれ以外の
態様でもよい。また、記録手段７に突起、左右の側板等
にストッパを設けるようにしてもよい。
【００１４】
【発明の効果】この発明は、モータを高速で駆動した
後、低速で駆動し、初期位置を検出するようにした記録
計である。このため、特別な検出手段は不要で、少数の
機械部品のみで、ソフト処理を行なっているので、小
型、安価なものとすることができる。また、高速で駆動
して初期位置を検出した後、低速駆動でより細かで正確
な位置を検出しているので、初期位置検出が迅速にで
き、しかも高精度なものとなる。
後、低速で駆動し、初期位置を検出するようにした記録
計である。このため、特別な検出手段は不要で、少数の
機械部品のみで、ソフト処理を行なっているので、小
型、安価なものとすることができる。また、高速で駆動
して初期位置を検出した後、低速駆動でより細かで正確
な位置を検出しているので、初期位置検出が迅速にで
き、しかも高精度なものとなる。
【図１】この発明の一実施例を示す構成説明図である。
【符号の説明】 １ 処理手段 ２ 駆動手段 ３ モータ ４ プーリー ４１ 突起 ４２ ストッパ ５ 繰り糸 ６１、６２ 補助プーリー ７ 記録手段 ８ エンコーダ １０ カウンタ
Claims (1)
- 【請求項１】記録手段をモータで駆動して記録を行う記
録計において、モータを所定の高速で初期位置側に駆動
して検出した初期位置から、さらにモータを低速で駆動
して正しい初期位置を検出するための処理手段を備えた
ことを特徴とする記録計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6338795A JPH08184473A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 記録計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6338795A JPH08184473A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 記録計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08184473A true JPH08184473A (ja) | 1996-07-16 |
Family
ID=18321548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6338795A Pending JPH08184473A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 記録計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08184473A (ja) |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP6338795A patent/JPH08184473A/ja active Pending
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