JPH0818455A - サーボモータ用エンコーダ - Google Patents
サーボモータ用エンコーダInfo
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- JPH0818455A JPH0818455A JP6146429A JP14642994A JPH0818455A JP H0818455 A JPH0818455 A JP H0818455A JP 6146429 A JP6146429 A JP 6146429A JP 14642994 A JP14642994 A JP 14642994A JP H0818455 A JPH0818455 A JP H0818455A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はサーボモータ用エンコーダに関し、
特に、共通の信号線及び出力端子を用いることにより信
号線の数を減少させることを目的とする。 【構成】 本発明によるサーボモータ用エンコーダは、
インクリメンタル信号(A,B,Z)とサーボモータ用磁極位
置検出信号(UE,VE,WE)をマルチプレクサ(30)を介して共
通のラインドライバ(2)で切換出力するか、又は、２個
のラインドライバ(60,70)を選択的に作動又は非作動と
して、共通の信号線を用い、信号線の数を減らす構成で
ある。
特に、共通の信号線及び出力端子を用いることにより信
号線の数を減少させることを目的とする。 【構成】 本発明によるサーボモータ用エンコーダは、
インクリメンタル信号(A,B,Z)とサーボモータ用磁極位
置検出信号(UE,VE,WE)をマルチプレクサ(30)を介して共
通のラインドライバ(2)で切換出力するか、又は、２個
のラインドライバ(60,70)を選択的に作動又は非作動と
して、共通の信号線を用い、信号線の数を減らす構成で
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サーボモータ用エンコ
ーダに関し、特に、共通の信号線及び出力端子を用いる
ことにより信号線の数を減少させるための新規な改良に
関する。
ーダに関し、特に、共通の信号線及び出力端子を用いる
ことにより信号線の数を減少させるための新規な改良に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のサーボモ
ータ用エンコーダとしては、一般に、図３で示す構成が
採用されていた。すなわち、図４において符号１で示さ
れるものは３相（Ａ相，Ｂ相，Ｚ相）のインクリメンタ
ル信号Ａ，Ｂ，Ｚを出力するインクリメンタル信号発生
部であり、このインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚは、各
々対応する第１ドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに入力さ
れ、各第１ドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに各々接続され
た１対の出力端子２Ａａ，２Ｂａ，２Ｃａからは位相の
異なる出力インクリメンタル信号Ａ、Ａバー、Ｂ、Ｂバ
ー、Ｚ、Ｚバーが出力される。
ータ用エンコーダとしては、一般に、図３で示す構成が
採用されていた。すなわち、図４において符号１で示さ
れるものは３相（Ａ相，Ｂ相，Ｚ相）のインクリメンタ
ル信号Ａ，Ｂ，Ｚを出力するインクリメンタル信号発生
部であり、このインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚは、各
々対応する第１ドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに入力さ
れ、各第１ドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに各々接続され
た１対の出力端子２Ａａ，２Ｂａ，２Ｃａからは位相の
異なる出力インクリメンタル信号Ａ、Ａバー、Ｂ、Ｂバ
ー、Ｚ、Ｚバーが出力される。
【０００３】また、符号１０で示されるものは３相（Ｕ
Ｅ相，ＶＥ相，ＷＥ相）のサーボモータ用磁極位置検出
信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを出力するサーボモータ用磁極位
置検出信号発生部であり、このサーボモータ用磁極位置
検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥは各々対応する第２ドライバ
部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに入力され、各第２ドライバ
部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに接続された１対の出力端子
１１Ａａ，１１Ｂａ，１１Ｃａからは位相の異なる出力
サーボモータ用磁極位置検出信号ＵＥ、ＵＥバー、Ｖ
Ｅ、ＶＥバー、ＷＥ、ＷＥバーが出力される。
Ｅ相，ＶＥ相，ＷＥ相）のサーボモータ用磁極位置検出
信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを出力するサーボモータ用磁極位
置検出信号発生部であり、このサーボモータ用磁極位置
検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥは各々対応する第２ドライバ
部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに入力され、各第２ドライバ
部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに接続された１対の出力端子
１１Ａａ，１１Ｂａ，１１Ｃａからは位相の異なる出力
サーボモータ用磁極位置検出信号ＵＥ、ＵＥバー、Ｖ
Ｅ、ＶＥバー、ＷＥ、ＷＥバーが出力される。
【０００４】従って、前述の出力インクリメンタル信号
Ａ、Ａバー〜Ｚ、Ｚバーは、位置検出用に使用され、出
力サーボモータ用磁極位置検出信号ＵＥ、ＵＥバー〜Ｗ
Ｅ、ＷＥバーはサーボモータ（図示せず）の駆動コイル
切換用に用いられる。
Ａ、Ａバー〜Ｚ、Ｚバーは、位置検出用に使用され、出
力サーボモータ用磁極位置検出信号ＵＥ、ＵＥバー〜Ｗ
Ｅ、ＷＥバーはサーボモータ（図示せず）の駆動コイル
切換用に用いられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のサーボモータ用
エンコーダは、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、各ドライバ部か
らの出力インクリメンタル信号及び出力サーボモータ用
磁極位置検出信号が各々専用の信号線の出力端子を経て
出力されるため、エンコーダの出力用の信号線の数が多
く、１２本の信号線が必要となり、信号線の組立て及び
接続だけでもエンコーダ組立時の大きい障害となってい
た。また、信号線が多い故に、受け側の信号処理部の回
路構成も複雑なものとなっていた。
エンコーダは、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、各ドライバ部か
らの出力インクリメンタル信号及び出力サーボモータ用
磁極位置検出信号が各々専用の信号線の出力端子を経て
出力されるため、エンコーダの出力用の信号線の数が多
く、１２本の信号線が必要となり、信号線の組立て及び
接続だけでもエンコーダ組立時の大きい障害となってい
た。また、信号線が多い故に、受け側の信号処理部の回
路構成も複雑なものとなっていた。
【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、共通の信号線及び出力端子
を用いることにより信号線の数を減少させるようにした
サーボモータ用エンコーダを提供することを目的とす
る。
めになされたもので、特に、共通の信号線及び出力端子
を用いることにより信号線の数を減少させるようにした
サーボモータ用エンコーダを提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によるサーボモー
タ用エンコーダは３相のインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，
Ｚを発生するインクリメンタル信号発生部と、３相のサ
ーボモータ用磁極位置検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを発生
するサーボモータ用磁極位置検出信号発生部とを有する
サーボモータ用エンコーダにおいて、前記各信号が入力
され３個の切換部を有するマルチプレクサと、前記マル
チプレクサに接続され前記各切換部に対応したドライバ
部を有する１個のラインドライバと、前記各ドライバ部
に接続された１対の出力端子と、前記マルチプレクサに
接続され電源投入時に一定時間経過するとタイマ出力が
反転する構成のタイマ部とを備え、前記タイマ出力がＬ
又はＨレベルの時は前記各切換部から前記サーボモータ
用磁極位置検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを出力し、前記タ
イマ出力がＨ又はＬレベルの時は前記各切換部から前記
インクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚを出力するようにした
構成である。
タ用エンコーダは３相のインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，
Ｚを発生するインクリメンタル信号発生部と、３相のサ
ーボモータ用磁極位置検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを発生
するサーボモータ用磁極位置検出信号発生部とを有する
サーボモータ用エンコーダにおいて、前記各信号が入力
され３個の切換部を有するマルチプレクサと、前記マル
チプレクサに接続され前記各切換部に対応したドライバ
部を有する１個のラインドライバと、前記各ドライバ部
に接続された１対の出力端子と、前記マルチプレクサに
接続され電源投入時に一定時間経過するとタイマ出力が
反転する構成のタイマ部とを備え、前記タイマ出力がＬ
又はＨレベルの時は前記各切換部から前記サーボモータ
用磁極位置検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを出力し、前記タ
イマ出力がＨ又はＬレベルの時は前記各切換部から前記
インクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚを出力するようにした
構成である。
【０００８】また、本発明によるサーボモータ用エンコ
ーダは、３相のインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚを発生
するインクリメンタル信号発生部と、３相のサーボモー
タ用磁極位置検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを発生するサー
ボモータ用磁極位置検出信号発生部とを有するサーボモ
ータ用エンコーダにおいて、前記インクリメンタル信号
Ａ，Ｂ，Ｚに対応した３個の第１ドライバ部を有する第
１ラインドライバと、前記サーボモータ用磁極位置検出
信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥに対応した３個の第２ドライバ部
を有する第２ラインドライバと、前記各第１ドライバ部
に各々接続された１対の出力端子と、前記第１ラインド
ライバのエネーブル端子及び前記第２ラインドライバの
ノットエネーブル端子に接続されたタイマ部とを備え、
前記第２ラインドライバの各第２ドライバ部の１対の出
力線は各々前記各出力端子に接続されている構成であ
る。
ーダは、３相のインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚを発生
するインクリメンタル信号発生部と、３相のサーボモー
タ用磁極位置検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを発生するサー
ボモータ用磁極位置検出信号発生部とを有するサーボモ
ータ用エンコーダにおいて、前記インクリメンタル信号
Ａ，Ｂ，Ｚに対応した３個の第１ドライバ部を有する第
１ラインドライバと、前記サーボモータ用磁極位置検出
信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥに対応した３個の第２ドライバ部
を有する第２ラインドライバと、前記各第１ドライバ部
に各々接続された１対の出力端子と、前記第１ラインド
ライバのエネーブル端子及び前記第２ラインドライバの
ノットエネーブル端子に接続されたタイマ部とを備え、
前記第２ラインドライバの各第２ドライバ部の１対の出
力線は各々前記各出力端子に接続されている構成であ
る。
【０００９】さらに詳細には、前記ラインドライバから
発生するＨ又はＬレベルのコントロール信号により、出
力端子から出力されるインクリメンタル信号とサーボモ
ータ用磁極位置検出信号の識別を行う構成である。
発生するＨ又はＬレベルのコントロール信号により、出
力端子から出力されるインクリメンタル信号とサーボモ
ータ用磁極位置検出信号の識別を行う構成である。
【００１０】さらに詳細には、前記ラインドライバから
インクリメンタル信号及びサーボモータ用磁極位置検出
信号が出力される前は、前記ラインドライバからの出力
は、ハイインピーダンスの状態とした構成である。
インクリメンタル信号及びサーボモータ用磁極位置検出
信号が出力される前は、前記ラインドライバからの出力
は、ハイインピーダンスの状態とした構成である。
【００１１】
【作用】本発明によるサーボモータ用エンコーダにおい
ては、請求項１の構成の場合、タイマ出力のＬ，Ｈレベ
ルに応じてマルチプレクサによりインクリメンタル信号
とサーボモータ用磁極位置検出信号を共通である１個の
ラインドライバに選択的に入力することによって共通の
出力端子から前記各信号を出力することができる。ま
た、請求項２の構成の場合、インクリメンタル信号が入
力された第１ラインドライバからの出力と、サーボモー
タ用磁極位置検出信号が入力された第２ラインドライバ
からの出力とを、共通の出力端子を用いて出力するた
め、請求項１及び２の何れの構成においても、信号線及
び出力端子の数は、従来の構成よりも半分で済むことに
なる。
ては、請求項１の構成の場合、タイマ出力のＬ，Ｈレベ
ルに応じてマルチプレクサによりインクリメンタル信号
とサーボモータ用磁極位置検出信号を共通である１個の
ラインドライバに選択的に入力することによって共通の
出力端子から前記各信号を出力することができる。ま
た、請求項２の構成の場合、インクリメンタル信号が入
力された第１ラインドライバからの出力と、サーボモー
タ用磁極位置検出信号が入力された第２ラインドライバ
からの出力とを、共通の出力端子を用いて出力するた
め、請求項１及び２の何れの構成においても、信号線及
び出力端子の数は、従来の構成よりも半分で済むことに
なる。
【００１２】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるサーボモータ
用エンコーダの好適な実施例について詳細に説明する。
なお、従来例と同一又は同等部分については同一符号を
用いて説明する。図１において符号１で示されるものは
３相（Ａ相，Ｂ相，Ｚ相）のインクリメンタル信号Ａ，
Ｂ，Ｚを出力するインクリメンタル信号発生部であり、
このインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚは、各々対応する
３個の切換部３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを有するマルチプ
レクサ３０に入力され、この各切換部３０Ａ，３０Ｂ，
３０Ｃからの出力Ｐ，Ｑ，Ｒは、ラインドライバ２の各
々対応する３個のドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに各々入
力されている。なお、このラインドライバ２は通常４回
路で構成されているため、残りの１回路からＨ又はＬレ
ベルのコントロール信号Ｃを出力し、このコントロール
信号Ｃは後述の各出力端子２Ａａ〜２Ｃａからのインク
リメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚとサーボモータ用磁極位置検
出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥの識別をするように構成されて
いる。
用エンコーダの好適な実施例について詳細に説明する。
なお、従来例と同一又は同等部分については同一符号を
用いて説明する。図１において符号１で示されるものは
３相（Ａ相，Ｂ相，Ｚ相）のインクリメンタル信号Ａ，
Ｂ，Ｚを出力するインクリメンタル信号発生部であり、
このインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚは、各々対応する
３個の切換部３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを有するマルチプ
レクサ３０に入力され、この各切換部３０Ａ，３０Ｂ，
３０Ｃからの出力Ｐ，Ｑ，Ｒは、ラインドライバ２の各
々対応する３個のドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに各々入
力されている。なお、このラインドライバ２は通常４回
路で構成されているため、残りの１回路からＨ又はＬレ
ベルのコントロール信号Ｃを出力し、このコントロール
信号Ｃは後述の各出力端子２Ａａ〜２Ｃａからのインク
リメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚとサーボモータ用磁極位置検
出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥの識別をするように構成されて
いる。
【００１３】前記各ドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに各々
接続された１対の信号線４０，４１，４２には、各々１
対の出力端子２Ａａ，２Ｂａ，２Ｃａが接続されてお
り、前記マルチプレクサ３０には、図２に示すように、
電源投入時に一定時間経過するとタイマ信号５０ａが反
転する構成のタイマ部５０が接続されている。
接続された１対の信号線４０，４１，４２には、各々１
対の出力端子２Ａａ，２Ｂａ，２Ｃａが接続されてお
り、前記マルチプレクサ３０には、図２に示すように、
電源投入時に一定時間経過するとタイマ信号５０ａが反
転する構成のタイマ部５０が接続されている。
【００１４】次に、前述の構成における動作について述
べる。エンコーダ５５の電源をオンとすると、回転する
周知の符号円板を介して、インクリメンタル信号Ａ，
Ｂ，Ｚ及びサーボモータ用磁極位置検出信号ＵＥ，Ｖ
Ｅ，ＷＥは、マルチプレクサ３０の各切換部３０Ａ〜３
０Ｃに入力されている。
べる。エンコーダ５５の電源をオンとすると、回転する
周知の符号円板を介して、インクリメンタル信号Ａ，
Ｂ，Ｚ及びサーボモータ用磁極位置検出信号ＵＥ，Ｖ
Ｅ，ＷＥは、マルチプレクサ３０の各切換部３０Ａ〜３
０Ｃに入力されている。
【００１５】前述の場合、電源投入後、タイマ出力５０
ａがＬレベルの時に出力Ｐ，Ｑ，Ｒは前記信号ＵＥ，Ｖ
Ｅ，ＷＥが出力されて各信号線４０，４１，４２を経て
出力端子２Ａａ，２Ｂａ，２Ｃａから出力される。ま
た、このタイマ出力５０ａがＨレベルに変わると、各切
換部３０Ａ〜３０Ｃが切換わり、出力Ｐ，Ｑ，Ｒは前記
信号Ａ，Ｂ，Ｚに切換わることになる。なお、この信号
ＵＥ，ＶＥ，ＷＥとＡ，Ｂ，Ｚはタイマ出力５０ａのレ
ベルに応じて前述とは逆に出力するように構成すること
もできる。なお、前述の図１の構成の場合、前記各信号
Ａ，Ｂ，Ｚ，ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを出力する前は、ライン
ドライバ２の出力がハイインピーダンスの状態となり、
このハイインピーダンスの状態解除後に前記コントロー
ル信号Ｃにて各信号Ａ，Ｂ，Ｚ，ＵＥ，ＶＥ，ＷＥの識
別を行っている。
ａがＬレベルの時に出力Ｐ，Ｑ，Ｒは前記信号ＵＥ，Ｖ
Ｅ，ＷＥが出力されて各信号線４０，４１，４２を経て
出力端子２Ａａ，２Ｂａ，２Ｃａから出力される。ま
た、このタイマ出力５０ａがＨレベルに変わると、各切
換部３０Ａ〜３０Ｃが切換わり、出力Ｐ，Ｑ，Ｒは前記
信号Ａ，Ｂ，Ｚに切換わることになる。なお、この信号
ＵＥ，ＶＥ，ＷＥとＡ，Ｂ，Ｚはタイマ出力５０ａのレ
ベルに応じて前述とは逆に出力するように構成すること
もできる。なお、前述の図１の構成の場合、前記各信号
Ａ，Ｂ，Ｚ，ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを出力する前は、ライン
ドライバ２の出力がハイインピーダンスの状態となり、
このハイインピーダンスの状態解除後に前記コントロー
ル信号Ｃにて各信号Ａ，Ｂ，Ｚ，ＵＥ，ＶＥ，ＷＥの識
別を行っている。
【００１６】次に、図３で示す他の実施例の場合、前記
インクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚは、第１ラインドライ
バ６０の３個の第１ドライバ部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ
に各々対応して入力され、この各第１ドライバ部６０Ａ
〜６０Ｃは各々１対の信号線６１，６２，６３を介して
各々１対の出力端子６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａに接
続され、タイマ部５０のタイマ信号５０ａによりエネー
ブル端子６０Ｅがオンの時は各出力端子６０Ａａ，６０
Ｂａ，６０Ｃａからインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚが
出力される。
インクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚは、第１ラインドライ
バ６０の３個の第１ドライバ部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ
に各々対応して入力され、この各第１ドライバ部６０Ａ
〜６０Ｃは各々１対の信号線６１，６２，６３を介して
各々１対の出力端子６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａに接
続され、タイマ部５０のタイマ信号５０ａによりエネー
ブル端子６０Ｅがオンの時は各出力端子６０Ａａ，６０
Ｂａ，６０Ｃａからインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚが
出力される。
【００１７】また、前記サーボモータ用磁極位置検出信
号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥは、ノットエネーブル端子７０Ｅを
有する第２ラインドライバ７０の３個の第２ドライバ部
７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃに入力され、この各第２ドライ
バ部７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃに接続された１対の各信号
線７１，７２，７３及び前記各信号線６１，６２，６３
を経て前記各出力端子６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａか
ら出力される。従って、第１、第２ラインドライバ６
０，７０は、エネーブル端子６０Ｅ及びノットエネーブ
ル端子７０Ｅに入力されるタイマ信号５０ａのＨ，Ｌレ
ベルに応じて何れか一方のみに切換えられ、各出力端子
６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａからは図１の構成と同様
に、インクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚ（Ａ，Ａバー，
Ｂ，Ｂバー，Ｚ，Ｚバー）及びサーボモータ用磁極位置
検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥの何れかが選択的に出力され
る。なお、前述の図２の構成においても、前記コントロ
ール信号Ｃによる作用、並びに、ラインドライバ６０，
７０のハイインピーダンス状態が得られるように、図１
と同様の作用を有しているものである。
号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥは、ノットエネーブル端子７０Ｅを
有する第２ラインドライバ７０の３個の第２ドライバ部
７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃに入力され、この各第２ドライ
バ部７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃに接続された１対の各信号
線７１，７２，７３及び前記各信号線６１，６２，６３
を経て前記各出力端子６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａか
ら出力される。従って、第１、第２ラインドライバ６
０，７０は、エネーブル端子６０Ｅ及びノットエネーブ
ル端子７０Ｅに入力されるタイマ信号５０ａのＨ，Ｌレ
ベルに応じて何れか一方のみに切換えられ、各出力端子
６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａからは図１の構成と同様
に、インクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚ（Ａ，Ａバー，
Ｂ，Ｂバー，Ｚ，Ｚバー）及びサーボモータ用磁極位置
検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥの何れかが選択的に出力され
る。なお、前述の図２の構成においても、前記コントロ
ール信号Ｃによる作用、並びに、ラインドライバ６０，
７０のハイインピーダンス状態が得られるように、図１
と同様の作用を有しているものである。
【００１８】
【発明の効果】本発明によるサーボモータ用エンコーダ
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、インクリメンタル信号
及びサーボモータ用磁極位置検出信号を、マルチプレク
サ及びラインドライバとタイマ信号の構成又は１対のラ
インドライバとタイマ信号の構成によって、共通の信号
線及び出力端子を用いて選択的に出力するため、出力用
の信号線は従来の１２本から６本に減少させることがで
き、大幅な減少を容易に達成することができる。
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、インクリメンタル信号
及びサーボモータ用磁極位置検出信号を、マルチプレク
サ及びラインドライバとタイマ信号の構成又は１対のラ
インドライバとタイマ信号の構成によって、共通の信号
線及び出力端子を用いて選択的に出力するため、出力用
の信号線は従来の１２本から６本に減少させることがで
き、大幅な減少を容易に達成することができる。
【図１】本発明によるサーボモータ用エンコーダを示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】タイマ信号を示す波形図である。
【図３】図１の他例を示すブロック図である。
【図４】従来構成を示すブロック図である。
Ａ，Ｂ，Ｚ インクリメンタル信号 １ インクリメンタル信号発生部 ＵＥ，ＶＥ，ＷＥ サーボモータ用磁極位置検出信号 ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ ドライバ部 ２ ラインドライバ ３０Ａ〜３０Ｃ 切換部 ３０ マルチプレクサ ５０ タイマ部 ５０ａ タイマ信号 ６０Ａ〜６０Ｃ 第１ドライバ部 ６０ 第１ラインドライバ ７０Ａ〜７０Ｃ 第２ドライバ部 ７０ 第２ラインドライバ ６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａ 出力端子 ６０Ｅ エネーブル端子 ７０Ｅ ノットエネーブル端子 ７１〜７３ 出力線 Ｃ コントロール信号
Claims (4)
- 【請求項１】 ３相のインクリメンタル信号(A,B,Z)を
発生するインクリメンタル信号発生部(1)と、３相のサ
ーボモータ用磁極位置検出信号(UE,VE,WE)を発生するサ
ーボモータ用磁極位置検出信号発生部(10)とを有するサ
ーボモータ用エンコーダにおいて、前記各信号(A,B,Z,U
E,VE,WE)が入力され３個の切換部(30A〜30C)を有するマ
ルチプレクサ(30)と、前記マルチプレクサ(30)に接続さ
れ前記各切換部(30A〜30C)に対応したドライバ部(2A,2
B,2C)を有する１個のラインドライバ(2)と、前記各ドラ
イバ部(2A,2B,2C)に接続された１対の出力端子(2Aa,2B
a,2Ca)と、前記マルチプレクサ(30)に接続され電源投入
時に一定時間経過するとタイマ出力(50a)が反転する構
成のタイマ部(50)とを備え、前記タイマ出力(50a)がＬ
又はＨレベルの時は前記各切換部(30A〜30C)から前記サ
ーボモータ用磁極位置検出信号(UE,VE,WE)を出力し、前
記タイマ出力(50a)がＨ又はＬレベルの時は前記各切換
部(30A〜30C)から前記インクリメンタル信号(A,B,Z)を
出力するように構成したことを特徴とするサーボモータ
用エンコーダ。 - 【請求項２】 ３相のインクリメンタル信号(A,B,Z)を
発生するインクリメンタル信号発生部(1)と、３相のサ
ーボモータ用磁極位置検出信号(UE,VE,WE)を発生するサ
ーボモータ用磁極位置検出信号発生部(10)とを有するサ
ーボモータ用エンコーダにおいて、前記インクリメンタ
ル信号(A,B,Z)に対応した３個の第１ドライバ部(60A〜6
0C)を有する第１ラインドライバ(60)と、前記サーボモ
ータ用磁極位置検出信号(UE,VE,WE)に対応した３個の第
２ドライバ部(70A〜70C)を有する第２ラインドライバ(7
0)と、前記各第１ドライバ部(60A〜60C)に各々接続され
た１対の出力端子(60Aa,60Ba,60Ca)と、前記第１ライン
ドライバ(60)のエネーブル端子(60E)及び前記第２ライ
ンドライバ(70)のノットエネーブル端子(70E)に接続さ
れたタイマ部(50)とを備え、前記第２ラインドライバ(7
0)の各第２ドライバ部(70A〜70C)の１対の出力線(71〜7
3)は各々前記各出力端子(60Aa,60Ba,60Ca)に接続されて
いる構成よりなることを特徴とするサーボモータ用エン
コーダ。 - 【請求項３】 前記ラインドライバ(2,60,70)から発生
するＨ又はＬレベルのコントロール信号(C)により、出
力端子(2Aa〜2Ca,60A〜60C)から出力されるインクリメ
ンタル信号(A,B,Z)とサーボモータ用磁極位置検出信号
(UE,VE,WE)の識別を行うことを特徴とする請求項１又は
２記載のサーボモータ用エンコーダ。 - 【請求項４】 前記ラインドライバ(2,60,70)からイン
クリメンタル信号(A,B,Z)及びサーボモータ用磁極位置
検出信号(UE,VE,WE)が出力される前は、前記ラインドラ
イバ(2,60,70)からの出力は、ハイインピーダンスの状
態としたことを特徴とする請求項１又は２記載のサーボ
モータ用エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6146429A JPH0818455A (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | サーボモータ用エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6146429A JPH0818455A (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | サーボモータ用エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0818455A true JPH0818455A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=15407481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6146429A Pending JPH0818455A (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | サーボモータ用エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818455A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004068076A1 (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-12 | Harmonic Drive Systems Inc. | サーボドライバおよびエンコーダ信号処理ｉｃ |
| CN111159079A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-15 | 上海新时达机器人有限公司 | 用于伺服驱动器识别编码器的转接口、识别方法及装置 |
-
1994
- 1994-06-28 JP JP6146429A patent/JPH0818455A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004068076A1 (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-12 | Harmonic Drive Systems Inc. | サーボドライバおよびエンコーダ信号処理ｉｃ |
| US7224139B2 (en) | 2003-01-29 | 2007-05-29 | Harmonic Drive Systems Inc. | Servo driver and encoder signal processing IC |
| CN111159079A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-15 | 上海新时达机器人有限公司 | 用于伺服驱动器识别编码器的转接口、识别方法及装置 |
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