JPH08185570A - カップミキシング自動販売機の飲料攪拌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カップ内で飲料の原料を攪拌し飲料を調合して
販売するカップミキシング自動販売機で、味噌汁，卵ス
ープなどの固形分を含む粉末原料を用いた飲料であって
も、固形分を破壊せずに原料を攪拌する。 【構成】販売時、カップ２９は予め図外のカップ移動機
構により搬送され、この間カップ内に飲料原料が投入さ
れ、図の位置では湯，水などの液体原料を含む全ての飲
料原料が投入済の状態にある。ここで制御装置１は電磁
弁６又は（及び）８を所定時間，所定開度で開弁し、カ
ップ２９内にエアポンプ５からの加圧空気又は（及び）
炭酸ガスボンベ７からの炭酸ガスを放出管１１又は（及
び）１２を介して吹込み原料を攪拌する。炭酸ガス吹込
時には飲料の酸性度も調節できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は液体原料を含む飲料の原
料をカップ内で攪拌して飲料を調合し販売に供するカッ
プミキシング自動販売機の飲料攪拌装置に関する。な
お、以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。また、自動販売機を自販機とも略記する。

【０００２】

【従来の技術】カップ式自販機は販売飲料の種類を増大
するため、攪拌後カップに飲料を注ぎ込む従来の方式か
ら、カップを搬送し、個々の原料をカップが受け取りに
行き、カップ内で攪拌するカップミキシング方式に切換
りつつある。図３はこの種のカップミキシング自販機に
おけるカップ移動機構を含む要部の平面図、図４はその
正面図である。

【０００３】まず、図３において、前後に延びる左右一
対のＹ軸レール２１上に左右に延びるＸ軸レール２２が
矢印で示すように前後に走行自在に支持され、またこの
Ｘ軸レール２２にはカップ搬送台２３が矢印で示すよう
に左右に走行自在に支持されている。Ｘ軸レール２２は
Ｙ軸モータ２４にて駆動される図示しない送りねじによ
り前後に動かされ、またカップ搬送台２３はＸ軸モータ
２５にて駆動される図示しない送りねじにより左右に動
かされる。

【０００４】カップ搬送台２３には、左右一対の腕から
なるカップハンド２６が設けられている。カップハンド
２６はカップハンドモータ２８に駆動されて腕が左右に
開くと把持したカップ２９を開放する。カップ搬送台２
３より高い位置には、Ｘ軸レール２２に沿って図の左か
らカップ搬出機構３１，原料吐出機構３２，湯タンク３
３が配置され、またこれらより手前の位置に攪拌機構３
４が配置されている。

【０００５】湯タンク３３はヒータにより沸かされた湯
を常時貯蔵するもので、湯バルブ３５の開放によりカッ
プ２９に飲料調合用の湯を吐出する。また、攪拌機構３
４は攪拌モータ３７で回転駆動されるプロペラ３７ａ
（図３）を備え、このプロペラ３７ａは昇降モータ３８
に駆動されて支柱３９に沿って昇降するようになってい
る。上記各モータは、自動販売機全体を制御する図外の
主制御装置により制御装置１を介してオンオフ制御され
る。

【０００６】次に飲料販売時のカップ移動機構の制御動
作を述べる。カップ搬送台２３は、カップハンド２６が
カップ搬出機構３１の真下に位置して販売待機してい
る。そこで、販売動作の開始と同時にカップ搬出機構３
１からカップハンド２６上にカップ２９を搬出させ、次
いでカップ２９を原料吐出機構３２まで移動させて、こ
れに一定量の原料を吐出させ、更にカップ２９を湯タン
ク３３まで移動させて、これに一定量の湯を吐出させ
る。

【０００７】続いて、カップ２９を攪拌機構３４まで移
動させて図示の通りプロペラ３７ａの真下に位置させた
ら、プロペラ３７ａを下降させ、カップ２９の中でプロ
ペラ３７ａを一定時間回転させて原料を攪拌する。攪拌
が終了したらプロペラ３７ａを上昇させ、カップ２９を
商品取出口４１（図３）へ移動させてカップハンド２６
を開き、カップ２９を置く。

【０００８】図５は一般に最も高い売れ筋商品であるク
リーム，砂糖入りコーヒーの販売時におけるカップ移動
機構のカップ搬送台２３の移動経路の説明図である。同
図においては、原料吐出機構３２がクリーム，砂糖，コ
ーヒーの夫々の原料吐出機構３２−１，３２−２，３２
−３に細分して示されている。同図に示すようにカップ
搬送台２３はカップ受取り，クリーム受取り，砂
糖受取り，コーヒー受取り，湯投入攪拌，販売口
（商品取出口４１）の各位置を順次移動する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述のよ
うにプロペラを用いて飲料を攪拌する方式では、例えば
味噌汁，卵スープなどのように乾燥固形物を含む粉末原
料を使用した場合、プロペラにより固形分を粉砕してし
まい、飲料価値がなくなってしまう欠点がある。そこで
本発明は従来の飲料攪拌装置の欠点を除去し、固形分を
含む粉末原料と液体原料の混合の際でも、固形分を粉砕
することなしに混合させることができるカップミキシン
グ自動販売機の飲料攪拌装置を提供することを課題とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１の飲料攪拌装置は、液体原料を含む飲料
の原料をカップ（２９など）内で攪拌して飲料を調合し
販売に供するカップミキシング自動販売機において、カ
ップ内に加圧された１又は複数種類の気体を夫々、所定
流量で所定時間吹込む手段（制御装置１、記憶装置３、
電磁弁６，８、ポンプ５、ボンベ７、放出管１１，１２
など）を用いて前記の攪拌を行うようにする。

【００１１】また、請求項２の飲料攪拌装置は、請求項
１に記載のカップミキシング自動販売機において、前記
加圧された気体を（エアポンプ５などからの）空気又は
（炭酸ガスボンベ７などからの）炭酸ガスとする。ま
た、請求項３の飲料攪拌装置は、請求項１に記載のカッ
プミキシング自動販売機において、前記加圧された気体
を空気及び炭酸ガスとする。

【００１２】

【作用】加圧空気をカップ内の液体内に放出し、空気泡
が液体内を上昇する時生ずる攪拌力を飲料の混合に利用
する。また、加圧した炭酸ガスを加圧空気の代わりに用
い、又は加圧空気と併用することにより、攪拌と同時に
飲料の酸性度を調整し、味覚を制御する。

【００１３】

【実施例】以下図１，図２を用いて本発明の実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例としての要部の構成
図、図２は図１の制御装置の動作を示すフローチャート
である。図１において１は前述した制御装置でマイコン
等からなる。２は制御装置１の出力ポート、３は同じく
制御装置１の記憶装置、４は制御装置１にデータを設定
入力するための設定装置である。

【００１４】５は加圧空気を作るためのエアポンプ、６
はエアポンプ５からの加圧空気の放出管１１を開閉する
電磁弁、９はエアポンプの電源（この例ではＡＣ１００
Ｖの商用電源）を開閉するためのリレーである。また、
７は炭酸ガスを貯留する炭酸ガスボンベ、８はこのボン
ベ７からの炭酸ガスの放出管１２を開閉する電磁弁であ
る。

【００１５】前記のリレー９，電磁弁６，８は出力ポー
ト２を介して制御装置１により開閉制御される。ここで
加圧空気及び炭酸ガスの放出管１１，１２の夫々の先端
の放出口１１ａ，１２ａは、搬送されたカップ２９の飲
料液内に挿入可能に構成されている。このような構成と
しては、例えば放出管１１，１２の先端の垂直部分を夫
々上下に伸縮可能な多重管で構成したり、或いは放出管
１１，１２の少なくとも先端に近い水平部分或いはその
近傍を上下に屈曲可能な構造として、図外のモータ等の
駆動手段を介し、放出管１１，１２の放出口１１ａ，１
２ａを上下に昇降させる第１の方法や、図３，図４に示
したカップ移動機構のカップ搬送台２３上のカップハン
ド２６及びカップハンドモータ２８の部分をカップ搬送
台２３に対し上下に移動可能に結合し、この移動可能な
カップハンド２６とモータ２８の部分を、新に付設した
上下搬送手段によってカップ搬送台２３上で上下（Ｚ軸
方向）に駆動し、カップ２９をＸ，Ｙ軸方向のみならず
Ｚ軸方向に搬送する第２の方法などが考えられる。

【００１６】この実施例では、上記の第１の方法を用い
図３，図４の攪拌機構３４を除いた部分を従来と同様に
流用するものとする。次に図１を参照しつつ図２により
制御装置１の動作を説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ７は図２
の手順のステップを示す。制御装置１は予め設定装置４
から設定送信された電磁弁６と電磁弁８の開時間及び開
量を記憶装置３に記憶する（Ｓ１，Ｓ２）。

【００１７】次に商品販売時には（Ｓ３）、図３，図４
と同様なカップ移動機構を介しカップ２９を原料吐出機
構３２の下に搬送して原料吐出機構３２からカップ２９
に原料を吐出させ（Ｓ４）、さらにこのカップ２９を湯
投入位置に搬送し、湯バルブ３５を介し湯タンク３３か
ら所定量の湯をカップ２９に注入する。そして図１の位
置にカップ２９を置く。

【００１８】次に制御装置１は、前述の記憶装置３に記
憶した電磁弁６と電磁弁８の開時間及び開量で電磁弁６
又は（及び）電磁弁８を開き、カップ２９内に加圧空気
又は（及び）炭酸ガスを放出し、カップ２９内の原料を
攪拌する（Ｓ５〜Ｓ７）。なお、加圧空気の放出時には
制御装置１はリレー９をオンしエアポンプ５を駆動する
ことは勿論である。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば湯，冷水等の液体原料を
含む飲料の原料を投入されたカップ内に加圧された空気
又は（及び）炭酸ガス等の気体を吹込んで原料を攪拌し
飲料を調合するようにしたので、味噌汁，卵スープなど
のように固形分を含む粉末原料を用いる飲料であって
も、固形分を破壊し飲料の価値を低下させることなく飲
料を調合することができ、カップミキシング自販機で販
売できる飲料の種類を増大することができる。また、従
来は攪拌時は攪拌のみしかできなかったのを炭酸ガスを
吸込んで攪拌することにより飲料の酸性度を調整し、飲
料の味覚を向上させることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての要部の構成図

【図２】図１の制御装置の動作を示すフローチャート

【図３】従来のカップミキシング自販機のカップ移動機
構を含む要部の平面図

【図４】図３に対応する正面図

【図５】従来のカップミキシング自販機の売れ筋商品の
販売動作の説明図

【符号の説明】

１ 制御装置 ２ 出力ポート ３ 記憶装置 ４ 設定装置 ５ エアポンプ ６ 電磁弁 ７ 炭酸ガスボンベ ８ 電磁弁 ９ リレー １１，１２ 放出管 １１ａ，１２ａ 放出口 ２９ カップ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】液体原料を含む飲料の原料をカップ内で攪
   拌して飲料を調合し販売に供するカップミキシング自動
   販売機において、 カップ内に加圧された１又は複数種類の気体を夫々、所
   定流量で所定時間吹込む手段を用いて前記の攪拌を行う
   ことを特徴とするカップミキシング自動販売機の飲料攪
   拌装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のカップミキシング自動販
   売機において、 前記加圧された気体を空気又は炭酸ガスとしたことを特
   徴とするカップミキシング自動販売機の飲料攪拌装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載のカップミキシング自動販
   売機において、 前記加圧された気体を空気及び炭酸ガスとしたことを特
   徴とするカップミキシング自動販売機の飲料攪拌装置。