JPH08186917A - 絶縁被覆の剥離装置 - Google Patents
絶縁被覆の剥離装置Info
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- JPH08186917A JPH08186917A JP6328347A JP32834794A JPH08186917A JP H08186917 A JPH08186917 A JP H08186917A JP 6328347 A JP6328347 A JP 6328347A JP 32834794 A JP32834794 A JP 32834794A JP H08186917 A JPH08186917 A JP H08186917A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造が簡易で剥離作業に要するスペースの小
さい線材剥離装置を提供する。 【構成】 線材１２の被覆に食い込む一対のブレード７
と、ブレード７を熱するヒータ９と、ブレード７を開閉
する手段８を移動手段１１を備えたノズル１と一体に支
持する。
さい線材剥離装置を提供する。 【構成】 線材１２の被覆に食い込む一対のブレード７
と、ブレード７を熱するヒータ９と、ブレード７を開閉
する手段８を移動手段１１を備えたノズル１と一体に支
持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コイルの巻線などに用
いる被覆線材の被覆を剥離させる剥離装置の改良に関す
る。
いる被覆線材の被覆を剥離させる剥離装置の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】コイルの巻線などに用いる被覆線材の剥
離装置として、例えば特開平５−２８４６２２号が知ら
れている。
離装置として、例えば特開平５−２８４６２２号が知ら
れている。
【０００３】これは、加熱した一対のブレードを両側か
ら線材の被覆に食い込ませ、そのままの状態でブレード
を線材に沿って移動することにより、被覆を芯材から剥
離させるものである。
ら線材の被覆に食い込ませ、そのままの状態でブレード
を線材に沿って移動することにより、被覆を芯材から剥
離させるものである。
【０００４】
【発明の課題】この装置において、被覆の剥離長さはブ
レードの線材に沿った移動距離に等しく、長い区間に渡
って被覆を剥離させたい場合には、それだけブレードの
移動範囲を大きく設定することが必要である。そのた
め、剥離装置の占めるスペースが大きくなるという問題
があった。
レードの線材に沿った移動距離に等しく、長い区間に渡
って被覆を剥離させたい場合には、それだけブレードの
移動範囲を大きく設定することが必要である。そのた
め、剥離装置の占めるスペースが大きくなるという問題
があった。
【０００５】また、スイッチングトランスなどでは、巻
線途中で線材を何度も端子へ絡げる必要がある。このよ
うな場合には、巻線途中で線材の一部の被覆を剥離さ
せ、剥離部分を端子に絡げた後、再び巻線を続行する
が、線材の被覆剥離位置と端子への絡げ位置とがずれな
いように、被覆の剥離位置を精度良く管理する必要があ
る。この必要を満たすには、剥離装置をできるだけノズ
ルの近くに設けて、剥離装置の決定を容易にするととも
に、剥離後の線材の移動距離を短くして誤差の発生要因
を少なくすることが望ましい。けれども、前述のように
大きな作業スペースを必要とする剥離装置ではこうした
要求を満足させることは困難であった。
線途中で線材を何度も端子へ絡げる必要がある。このよ
うな場合には、巻線途中で線材の一部の被覆を剥離さ
せ、剥離部分を端子に絡げた後、再び巻線を続行する
が、線材の被覆剥離位置と端子への絡げ位置とがずれな
いように、被覆の剥離位置を精度良く管理する必要があ
る。この必要を満たすには、剥離装置をできるだけノズ
ルの近くに設けて、剥離装置の決定を容易にするととも
に、剥離後の線材の移動距離を短くして誤差の発生要因
を少なくすることが望ましい。けれども、前述のように
大きな作業スペースを必要とする剥離装置ではこうした
要求を満足させることは困難であった。
【０００６】本発明は、上記問題点を解決すべくなされ
たもので、任意の剥離長さに対応可能で、かつ剥離作業
に要するスペースの小さな絶縁被覆の剥離装置を提供す
ることを目的とする。
たもので、任意の剥離長さに対応可能で、かつ剥離作業
に要するスペースの小さな絶縁被覆の剥離装置を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を達成するための手段】請求項１の発明は、移動
手段を備えたノズルに挿通した被覆線材の皮膜を剥離す
る絶縁被覆の剥離装置において、線材の被覆に両側から
食い込む一対のブレードと、これらのブレードを開閉す
る手段と、ブレードを熱するヒータとをノズルと一体に
支持している。
手段を備えたノズルに挿通した被覆線材の皮膜を剥離す
る絶縁被覆の剥離装置において、線材の被覆に両側から
食い込む一対のブレードと、これらのブレードを開閉す
る手段と、ブレードを熱するヒータとをノズルと一体に
支持している。
【０００８】請求項２の発明は、さらに線材をブレード
に対して直角方向に案内する手段をノズルと一体に支持
している。
に対して直角方向に案内する手段をノズルと一体に支持
している。
【０００９】請求項３の発明は、被覆線材の皮膜を剥離
する絶縁被覆の剥離装置において、線材の被覆に両側か
ら食い込む一対のブレードと、これらのブレードを開閉
する手段と、これらのブレードを線材に沿って所定距離
だけ移動する手段と、これらのブレードを熱するヒータ
とを、一体のユニットとして構成している。
する絶縁被覆の剥離装置において、線材の被覆に両側か
ら食い込む一対のブレードと、これらのブレードを開閉
する手段と、これらのブレードを線材に沿って所定距離
だけ移動する手段と、これらのブレードを熱するヒータ
とを、一体のユニットとして構成している。
【００１０】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、前記ユニットに線材を把持する手段を備えている。
て、前記ユニットに線材を把持する手段を備えている。
【００１１】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て、把持手段を前記ブレードの移動距離の両外側にそれ
ぞれ設けている。
て、把持手段を前記ブレードの移動距離の両外側にそれ
ぞれ設けている。
【００１２】
【作用】請求項１の発明においては、例えば移動手段に
よりノズルと線材とを相対移動することで、ブレードと
線材も相対変位する。したがって、加熱したブレードを
線材の被覆に食い込ませた状態でこの相対移動を行うこ
とで、相対移動距離分の被覆が剥離する。
よりノズルと線材とを相対移動することで、ブレードと
線材も相対変位する。したがって、加熱したブレードを
線材の被覆に食い込ませた状態でこの相対移動を行うこ
とで、相対移動距離分の被覆が剥離する。
【００１３】請求項２の発明は、案内手段が線材をブレ
ードと直角に案内することで、ブレードが線材に食い込
む角度を一定させ、その後の剥離動作を確実にする。
ードと直角に案内することで、ブレードが線材に食い込
む角度を一定させ、その後の剥離動作を確実にする。
【００１４】請求項３の発明においては、加熱したブレ
ードが線材の被覆に食い込み、移動手段がブレードを移
動して、移動距離分の被覆を剥離させる。また、線材を
ブレードと相対移動させることで、ブレードの最大移動
距離を越えた長さの被覆剥離も行える。さらに、ユニッ
ト化が剥離装置の配置を容易にする。
ードが線材の被覆に食い込み、移動手段がブレードを移
動して、移動距離分の被覆を剥離させる。また、線材を
ブレードと相対移動させることで、ブレードの最大移動
距離を越えた長さの被覆剥離も行える。さらに、ユニッ
ト化が剥離装置の配置を容易にする。
【００１５】請求項４の発明は、ブレードによる被覆の
剥離の際に把持手段が線材を把持することで、ブレード
による被覆の剥離動作を容易にする。
剥離の際に把持手段が線材を把持することで、ブレード
による被覆の剥離動作を容易にする。
【００１６】請求項５の発明は、ブレードの移動距離の
両外側にそれぞれ設けた把持手段が動作中のブレードの
前後で線材を保持することで、剥離動作を容易にする。
両外側にそれぞれ設けた把持手段が動作中のブレードの
前後で線材を保持することで、剥離動作を容易にする。
【００１７】
【実施例】図１〜図４に本発明の第１の実施例を示す。
【００１８】図１に示されるアーム２は、例えば特開平
６−２２４０６３号に開示されるコイル巻線機の一部を
構成するものであり、３軸方向の移動装置１１を備え、
先端にロータリアクチュエータ１３を介してサブアーム
２ａを支持する。
６−２２４０６３号に開示されるコイル巻線機の一部を
構成するものであり、３軸方向の移動装置１１を備え、
先端にロータリアクチュエータ１３を介してサブアーム
２ａを支持する。
【００１９】サブアーム２ａの先端にはコイル巻線用の
線材１２を挿通したノズル１が固定される。線材１２は
絶縁用の被覆に覆われ、図示されないテンション装置を
介して所定の張力のもとで供給される。ノズル１は移動
装置１１とロータリアクチュエータ１３の駆動に応じて
３軸方向に移動し、かつ鉛直面上で任意の角度に回動す
る。
線材１２を挿通したノズル１が固定される。線材１２は
絶縁用の被覆に覆われ、図示されないテンション装置を
介して所定の張力のもとで供給される。ノズル１は移動
装置１１とロータリアクチュエータ１３の駆動に応じて
３軸方向に移動し、かつ鉛直面上で任意の角度に回動す
る。
【００２０】線材１２はノズル１の上方において、サブ
アーム２ａに取り付けられた２つのセラミックリング３
と４に挿通され、これらの間に位置するガイドプーリ５
により下向きに案内される。セラミックリング３，４と
ガイドプーリ５が線材１２の案内手段を構成する。
アーム２ａに取り付けられた２つのセラミックリング３
と４に挿通され、これらの間に位置するガイドプーリ５
により下向きに案内される。セラミックリング３，４と
ガイドプーリ５が線材１２の案内手段を構成する。
【００２１】ノズル１から供給される線材１２は、巻線
機に支持される図示されないコイルボビンに巻き付けら
れ、ボビンの端子に絡げた後に、同じサブアーム２に取
り付けたカッタ６により切断される。
機に支持される図示されないコイルボビンに巻き付けら
れ、ボビンの端子に絡げた後に、同じサブアーム２に取
り付けたカッタ６により切断される。
【００２２】端子への絡げに先立ち、線材のからげ箇所
の絶縁被覆を除去するために、一対のブレード７がセラ
ミックリング４とノズル１の間に設けられる。ブレード
７はセラミックリング４からノズル１に至る線材の両側
に相対して配置され、サブアーム２に固定したエアチャ
ック８の駆動により開閉する。また、ブレード７を熱す
るためのヒータ９がヒータ取付板１０を介してサブアー
ム２に取り付けられる。
の絶縁被覆を除去するために、一対のブレード７がセラ
ミックリング４とノズル１の間に設けられる。ブレード
７はセラミックリング４からノズル１に至る線材の両側
に相対して配置され、サブアーム２に固定したエアチャ
ック８の駆動により開閉する。また、ブレード７を熱す
るためのヒータ９がヒータ取付板１０を介してサブアー
ム２に取り付けられる。
【００２３】次に作用を説明する。
【００２４】通常の巻線作業においては、ブレード７は
線材１２から離れた位置に保持され、テンション装置か
ら導かれた線材１２は所定の張力のもとでノズル１から
ボビンへと供給される。そして、ボビンの回転に応じ
て、ボビンに巻き付けられる。
線材１２から離れた位置に保持され、テンション装置か
ら導かれた線材１２は所定の張力のもとでノズル１から
ボビンへと供給される。そして、ボビンの回転に応じ
て、ボビンに巻き付けられる。
【００２５】巻線作業の前後において、線材１２はボビ
ンの端子に絡げられる。そのために、絡げ部分の絶縁被
覆を線材１２から除去しておく必要がある。
ンの端子に絡げられる。そのために、絡げ部分の絶縁被
覆を線材１２から除去しておく必要がある。
【００２６】この作業は、まずボビンの回転を停止し、
セラミックヒータ９でブレード７を熱した後、エアチャ
ック８の駆動によりブレード７を閉鎖方向に動作させ、
ブレード７を被覆の厚さ分だけ線材に食い込ませる。
セラミックヒータ９でブレード７を熱した後、エアチャ
ック８の駆動によりブレード７を閉鎖方向に動作させ、
ブレード７を被覆の厚さ分だけ線材に食い込ませる。
【００２７】この状態でアーム２を図２及び図３の上方
に向かって移動すると、サブアーム２ａに取り付けたブ
レード７と線材１２とが相対変位する。線材１２に食い
込んだブレード７は加熱されているので、この変位によ
りブレード７に接する絶縁被覆が溶融して剥離する。剥
離した被覆のかすはブレード７の上に堆積する。
に向かって移動すると、サブアーム２ａに取り付けたブ
レード７と線材１２とが相対変位する。線材１２に食い
込んだブレード７は加熱されているので、この変位によ
りブレード７に接する絶縁被覆が溶融して剥離する。剥
離した被覆のかすはブレード７の上に堆積する。
【００２８】線材１２はセラミックリング３，４とガイ
ドプーリ５により常にブレード７と直角に移動するの
で、ブレード７の線材への食い込み角度は常に一定であ
る。したがって、被覆の剥離は完全かつスムーズに行わ
れる。
ドプーリ５により常にブレード７と直角に移動するの
で、ブレード７の線材への食い込み角度は常に一定であ
る。したがって、被覆の剥離は完全かつスムーズに行わ
れる。
【００２９】なお、アーム２を移動する代わりにボビン
を回転させてブレード７と線材１２を相対変位させても
良い。
を回転させてブレード７と線材１２を相対変位させても
良い。
【００３０】あるいは、剥離装置の上方に線材１２を把
持する装置を設け、把持装置が線材１２を把持した状態
でブレード７を線材１２に食い込ませ、アーム２を下向
きに移動することでも被覆の剥離動作が行える。
持する装置を設け、把持装置が線材１２を把持した状態
でブレード７を線材１２に食い込ませ、アーム２を下向
きに移動することでも被覆の剥離動作が行える。
【００３１】このようにして、相対変位の距離に等しい
長さに渡って線材１２から被覆が除去されるので、任意
の剥離長さに対応可能である被覆除去部はアーム２を移
動するかまたはボビンを回転することにより、ノズル１
から送り出される。この状態で、ノズル１が端子を周回
するように、移動装置１１によりサブアーム２ａを動か
すことで、被覆除去部を端子に絡げる。この時、端子の
位置や方向に応じてモータ１３の駆動によりサブアーム
２ａを傾ける。
長さに渡って線材１２から被覆が除去されるので、任意
の剥離長さに対応可能である被覆除去部はアーム２を移
動するかまたはボビンを回転することにより、ノズル１
から送り出される。この状態で、ノズル１が端子を周回
するように、移動装置１１によりサブアーム２ａを動か
すことで、被覆除去部を端子に絡げる。この時、端子の
位置や方向に応じてモータ１３の駆動によりサブアーム
２ａを傾ける。
【００３２】線材１２の被覆除去位置は巻線作業の終了
位置から端子に至る距離などを考慮してあらかじめ決め
ておく必要があるが、この剥離装置の場合はサブアーム
２上に構成されたブレード７がノズル１の近くに位置し
ているので、剥離位置や長さを容易に決めることができ
る。ブレード７の配設位置がノズル１から離れている
と、この計算が難しく、また剥離操作位置から端子への
移動距離が長くなるために途中で線材の伸びその他の要
因による誤差が生じやすくなるが、このようにノズル１
の直上方で被覆を除去するため、このような問題が生じ
る恐れはない。
位置から端子に至る距離などを考慮してあらかじめ決め
ておく必要があるが、この剥離装置の場合はサブアーム
２上に構成されたブレード７がノズル１の近くに位置し
ているので、剥離位置や長さを容易に決めることができ
る。ブレード７の配設位置がノズル１から離れている
と、この計算が難しく、また剥離操作位置から端子への
移動距離が長くなるために途中で線材の伸びその他の要
因による誤差が生じやすくなるが、このようにノズル１
の直上方で被覆を除去するため、このような問題が生じ
る恐れはない。
【００３３】また、サブアーム２に剥離装置を設けたた
めに、剥離装置にはブレード７の移動手段を設ける必要
がない。ブレード７のノズル１の近傍への配置が可能な
のは、このように剥離装置が小型化され、構成も単純化
されるからである。
めに、剥離装置にはブレード７の移動手段を設ける必要
がない。ブレード７のノズル１の近傍への配置が可能な
のは、このように剥離装置が小型化され、構成も単純化
されるからである。
【００３４】図５は本発明の第２の実施例を示す。
【００３５】ここでは、ブレード７とセラミックヒータ
９とを開閉手段としてのクランプシリンダ２０で支持
し、クランプシリンダ２０を上下動シリンダ２１で支持
する。さらに、線材１２を把持すべく開閉する一対の把
持シリンダ２２，２３を部材２４を介して上下動シリン
ダ２１と一体のユニットとして構成する。
９とを開閉手段としてのクランプシリンダ２０で支持
し、クランプシリンダ２０を上下動シリンダ２１で支持
する。さらに、線材１２を把持すべく開閉する一対の把
持シリンダ２２，２３を部材２４を介して上下動シリン
ダ２１と一体のユニットとして構成する。
【００３６】上下動シリンダ２１のストローク距離は図
示されないストッパによりあらかじめ調整可能であり、
把持シリンダ２２，２３はこの最大ストローク距離の外
側において線材１２を把持するように配置される。
示されないストッパによりあらかじめ調整可能であり、
把持シリンダ２２，２３はこの最大ストローク距離の外
側において線材１２を把持するように配置される。
【００３７】線材被覆の剥離は、把持シリンダ２２と２
３を閉じて線材１２を把持し、クランプシリンダ２０の
駆動により、ブレード７を線材１２の被覆に食い込ま
せ、上下シリンダ２１によりブレード７を線材１２に沿
って移動することで行う。被覆の剥離長さは上下動シリ
ンダ２１のストッパ位置により設定されるが、さらに必
要に応じてボビンを回転させれば、上下道シリンダ２１
の最大ストローク距離を越える任意の長さに渡って被覆
を剥離することができる。このため、例えば、通常の剥
離作業は上下シリンダ２１のストロークにより行い、特
別に長い剥離距離を要する場合にのみ、ボビンを回転さ
せて剥離距離を大きく取るといった使い分けが可能であ
る。このような使い分けをすれば、上下動シリンダ２１
の最大ストローク距離を大きく設定する必要がなくな
り、剥離装置ユニットをコンパクトに構成することがで
きる。
３を閉じて線材１２を把持し、クランプシリンダ２０の
駆動により、ブレード７を線材１２の被覆に食い込ま
せ、上下シリンダ２１によりブレード７を線材１２に沿
って移動することで行う。被覆の剥離長さは上下動シリ
ンダ２１のストッパ位置により設定されるが、さらに必
要に応じてボビンを回転させれば、上下道シリンダ２１
の最大ストローク距離を越える任意の長さに渡って被覆
を剥離することができる。このため、例えば、通常の剥
離作業は上下シリンダ２１のストロークにより行い、特
別に長い剥離距離を要する場合にのみ、ボビンを回転さ
せて剥離距離を大きく取るといった使い分けが可能であ
る。このような使い分けをすれば、上下動シリンダ２１
の最大ストローク距離を大きく設定する必要がなくな
り、剥離装置ユニットをコンパクトに構成することがで
きる。
【００３８】また、この剥離装置はすべての部材が一体
のユニットとして構成されているので、テンション装置
とノズルの間の任意の位置に容易に配置することができ
る。さらに移動手段を備えたアームに取り付けた場合に
は、上下動シリンダ２１の最大ストローク距離を越える
剥離を、ボビンの回転によらずにアームの移動によって
行うことも可能である。
のユニットとして構成されているので、テンション装置
とノズルの間の任意の位置に容易に配置することができ
る。さらに移動手段を備えたアームに取り付けた場合に
は、上下動シリンダ２１の最大ストローク距離を越える
剥離を、ボビンの回転によらずにアームの移動によって
行うことも可能である。
【００３９】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明は、ブレ
ードと開閉手段とヒータとをノズルに一体に支持したの
で、ノズルを線材と相対移動することでブレードも被覆
線材に対して相対変位する。このため、加熱したブレー
ドを線材の被覆に食い込ませた状態で、この相対変位を
行えば、任意の長さに渡って被覆を剥離させることがで
きる。また、ブレードに専用の移動手段を備える必要が
なく、剥離装置の構成が単純化され、剥離装置の小型化
が可能となる。
ードと開閉手段とヒータとをノズルに一体に支持したの
で、ノズルを線材と相対移動することでブレードも被覆
線材に対して相対変位する。このため、加熱したブレー
ドを線材の被覆に食い込ませた状態で、この相対変位を
行えば、任意の長さに渡って被覆を剥離させることがで
きる。また、ブレードに専用の移動手段を備える必要が
なく、剥離装置の構成が単純化され、剥離装置の小型化
が可能となる。
【００４０】請求項２の発明は、さらに線材をブレード
に対して直角方向に案内する手段を備えたので、ブレー
ドの線材への食い込み角度が一定し、安定した被覆の剥
離が行える。このため、被覆の剥離精度を向上させる効
果がある。
に対して直角方向に案内する手段を備えたので、ブレー
ドの線材への食い込み角度が一定し、安定した被覆の剥
離が行える。このため、被覆の剥離精度を向上させる効
果がある。
【００４１】請求項３の発明は、ブレード、ヒータ、移
動手段及び開閉手段を、一体のユニットとして構成した
ので、剥離装置が小型化されるとともに、その配置も容
易になる。さらに、線材とブレードの相対移動により、
ブレードの移動距離を越えて被覆の剥離させることが可
能なため、被覆の剥離距離を確保しつつ、装置の小型化
を達成することができる。
動手段及び開閉手段を、一体のユニットとして構成した
ので、剥離装置が小型化されるとともに、その配置も容
易になる。さらに、線材とブレードの相対移動により、
ブレードの移動距離を越えて被覆の剥離させることが可
能なため、被覆の剥離距離を確保しつつ、装置の小型化
を達成することができる。
【００４２】請求項４の発明は、請求項３の発明に把持
手段を備えたので、ブレードによる被覆の剥離動作中に
線材が把持され、ブレードによる被覆の剥離動作が容易
になる。
手段を備えたので、ブレードによる被覆の剥離動作中に
線材が把持され、ブレードによる被覆の剥離動作が容易
になる。
【００４３】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て把持手段をブレードの移動距離の両外側にそれぞれ設
けたので、動作中のブレードの前後で線材が保持され、
剥離動作が容易かつ確実に行える。
て把持手段をブレードの移動距離の両外側にそれぞれ設
けたので、動作中のブレードの前後で線材が保持され、
剥離動作が容易かつ確実に行える。
【図１】本発明の第１の実施例を示す剥離装置の斜視図
である。
である。
【図２】同じく剥離装置を取り付けたサブアームの側面
図である。
図である。
【図３】図２と直角の方向から眺めたサブアームの側面
図である。
図である。
【図４】剥離装置を取り付けたサブアームの平面図であ
る。
る。
【図５】本発明の第２の実施例を示す剥離装置の側面図
である。
である。
１ ノズル ３，４ セラミックリング ５ ガイドプーリ ７ ブレード ８ エアチャック ９ ヒータ １１ 移動装置 １２ 線材
Claims (5)
- 【請求項１】 移動手段を備えたノズルに挿通した被覆
線材の皮膜を剥離する絶縁被覆の剥離装置において、線
材の被覆に両側から食い込む一対のブレードと、これら
のブレードを開閉する手段と、ブレードを熱するヒータ
とをノズルと一体に支持したことを特徴とする絶縁被覆
の剥離装置。 - 【請求項２】 線材をブレードに対して直角方向に案内
する手段をノズルと一体に支持した請求項１に記載の絶
縁被覆の剥離装置。 - 【請求項３】 被覆線材の皮膜を剥離する絶縁被覆の剥
離装置において、線材の被覆に両側から食い込む一対の
ブレードと、これらのブレードを開閉する手段と、これ
らのブレードを線材に沿って所定距離だけ移動する手段
と、これらのブレードを熱するヒータとを、一体のユニ
ットとして構成したことを特徴とする絶縁被覆の剥離装
置。 - 【請求項４】 前記ユニットに線材を把持する手段を備
えた請求項３に記載の絶縁被覆の剥離装置。 - 【請求項５】 把持手段が前記ブレードの移動距離の両
外側にそれぞれ設けられている請求項４に記載の絶縁被
覆の剥離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32834794A JP3173762B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 絶縁被覆の剥離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32834794A JP3173762B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 絶縁被覆の剥離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08186917A true JPH08186917A (ja) | 1996-07-16 |
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