JPH08186984A - インバータのフェールセーフ装置 - Google Patents
インバータのフェールセーフ装置Info
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- JPH08186984A JPH08186984A JP6339052A JP33905294A JPH08186984A JP H08186984 A JPH08186984 A JP H08186984A JP 6339052 A JP6339052 A JP 6339052A JP 33905294 A JP33905294 A JP 33905294A JP H08186984 A JPH08186984 A JP H08186984A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 誘導電圧のはねあがりを抑制し駆動装置のパ
ワー素子を保護する。 【構成】 三角関数発生器４と交流座標変換器５及び三
角発生器１４の出力に基づきＰＷＭ信号発生器１３から
出力されるＰＷＭ信号により永久磁石同期モータ１を駆
動するインバータ２において、電力変換を行なうトラン
ジスタの故障を検出する故障検出回路２０と故障処理回
路１９とを設け、前記故障検出回路２０がトランジスタ
が故障したことを検出したときに、前記故障処理回路１
９はその故障状況に応じて故障がオンし続ける故障の場
合、該トランジスタと対になるトランジスタをオンさせ
るＰＷＭ駆動信号の組み合わせを停止させ、前記故障が
トランジスタがオフし続ける故障の場合、該トランジス
タをオンさせるＰＷＭ駆動信号の組み合わせを停止させ
るから、インバータ２が故障したときにも同期モータを
駆動することができ、誘導起電力によるインバータ２の
破壊が防げる。
ワー素子を保護する。 【構成】 三角関数発生器４と交流座標変換器５及び三
角発生器１４の出力に基づきＰＷＭ信号発生器１３から
出力されるＰＷＭ信号により永久磁石同期モータ１を駆
動するインバータ２において、電力変換を行なうトラン
ジスタの故障を検出する故障検出回路２０と故障処理回
路１９とを設け、前記故障検出回路２０がトランジスタ
が故障したことを検出したときに、前記故障処理回路１
９はその故障状況に応じて故障がオンし続ける故障の場
合、該トランジスタと対になるトランジスタをオンさせ
るＰＷＭ駆動信号の組み合わせを停止させ、前記故障が
トランジスタがオフし続ける故障の場合、該トランジス
タをオンさせるＰＷＭ駆動信号の組み合わせを停止させ
るから、インバータ２が故障したときにも同期モータを
駆動することができ、誘導起電力によるインバータ２の
破壊が防げる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、インバータのフェー
ルセーフ装置で、とくに永久磁石を界磁に用いた同期モ
ータ用の変速駆動システムに用いるインバータのフェー
ルセーフ装置に関する。
ルセーフ装置で、とくに永久磁石を界磁に用いた同期モ
ータ用の変速駆動システムに用いるインバータのフェー
ルセーフ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】同期モータは例えば電気自動車の駆動力
源として用いられるが、それを駆動するには、インバー
タが使用される。すなわち、直流電源がインバータで交
流に変換された後、同期モータの巻き線に供給される。
永久磁石を界磁に用いる同期モータは界磁が永久磁石に
よって供給されるため、励磁電流を必要としない一方、
回転数が上昇するに従い、永久磁石の界磁により発生す
る誘導起電力が回転数に比例して上昇していき、一定の
回転数になるとインバータの出力電圧を越えるようにな
り、インバータは駆動電流を発生することができず、同
期モータにトルクを発生することができなくなる。電気
自動車などでは比較的頻繁に高回転とされ、あるいは例
えば降坂時にも、モータが高回転域まで回転させられる
ことがある。従って、誘導起電力がインバータの出力電
圧を越えるような高回転域での制御においては、誘導起
電力をインバータの最高出力電圧内に抑さえる必要があ
る。これには、弱め界磁が行なわれる。
源として用いられるが、それを駆動するには、インバー
タが使用される。すなわち、直流電源がインバータで交
流に変換された後、同期モータの巻き線に供給される。
永久磁石を界磁に用いる同期モータは界磁が永久磁石に
よって供給されるため、励磁電流を必要としない一方、
回転数が上昇するに従い、永久磁石の界磁により発生す
る誘導起電力が回転数に比例して上昇していき、一定の
回転数になるとインバータの出力電圧を越えるようにな
り、インバータは駆動電流を発生することができず、同
期モータにトルクを発生することができなくなる。電気
自動車などでは比較的頻繁に高回転とされ、あるいは例
えば降坂時にも、モータが高回転域まで回転させられる
ことがある。従って、誘導起電力がインバータの出力電
圧を越えるような高回転域での制御においては、誘導起
電力をインバータの最高出力電圧内に抑さえる必要があ
る。これには、弱め界磁が行なわれる。
【０００３】図１３は、同期モータの出力トルクＴ、イ
ンバータの出力電圧Ｅ、出力電流Ｉを弱め界磁を必要と
しない低回転域Ｎ１と弱め界磁を行なう高回転域ｎでの
変化様子を示す。なお図中Ｅｍはインバータの最高出力
電圧、Ｉ１は最大トルク電流、Ｉｎは弱め界磁を行なっ
たときのインバータ出力電流である。
ンバータの出力電圧Ｅ、出力電流Ｉを弱め界磁を必要と
しない低回転域Ｎ１と弱め界磁を行なう高回転域ｎでの
変化様子を示す。なお図中Ｅｍはインバータの最高出力
電圧、Ｉ１は最大トルク電流、Ｉｎは弱め界磁を行なっ
たときのインバータ出力電流である。
【０００４】回転数Ｎ１までの領域では、インバータの
出力電流Ｉとしてトルク分電流Ｉｑ（ｑ軸電流）のみを
流しており、誘導起電力ＥｏにＩｑとｑ軸リアクタンス
Ｘｑの積Ｘｑ・Ｉｑをベクトル和した電圧がインバータ
最大出力電圧Ｅｍ以下なので、図１３に示したような定
トルク特性を実現できる。しかし、回転数がＮ１に上昇
すると、誘導起電力Ｅｏが図１４に示すようにＥｏ１と
なり、最大トルク電流Ｉ１とｑ軸リアクタンスＸｑ１の
積Ｘｑ１・Ｉｑ１のベクトル和した電圧がＥｍとなり、
これを越えると同期モータはトルクが出せなくなってし
まう。従ってこれ以上の高回転では、界磁を弱めてやる
必要が出てくる。図１５はこの回転域での電圧、電流の
変化様子を示す。すなわち回転数ｎでＥｏｎの誘導起電
力が発生し、誘導起電力ＥｏｎとＸｑｎ・Ｉｑｎのベク
トル和がＥｍを越え、このとき弱め界磁電流Ｉｄｎ（ｄ
軸）を同期モータに流すことによって、ＥｏｎとＸｑｎ
・Ｉｑｎ及びｄ軸リアクタンスＸｄｎとの積Ｘｄｎ・Ｉ
ｄｎのベクトル和がＥｍ以下になり、同期モータはトル
クを出力することができる。
出力電流Ｉとしてトルク分電流Ｉｑ（ｑ軸電流）のみを
流しており、誘導起電力ＥｏにＩｑとｑ軸リアクタンス
Ｘｑの積Ｘｑ・Ｉｑをベクトル和した電圧がインバータ
最大出力電圧Ｅｍ以下なので、図１３に示したような定
トルク特性を実現できる。しかし、回転数がＮ１に上昇
すると、誘導起電力Ｅｏが図１４に示すようにＥｏ１と
なり、最大トルク電流Ｉ１とｑ軸リアクタンスＸｑ１の
積Ｘｑ１・Ｉｑ１のベクトル和した電圧がＥｍとなり、
これを越えると同期モータはトルクが出せなくなってし
まう。従ってこれ以上の高回転では、界磁を弱めてやる
必要が出てくる。図１５はこの回転域での電圧、電流の
変化様子を示す。すなわち回転数ｎでＥｏｎの誘導起電
力が発生し、誘導起電力ＥｏｎとＸｑｎ・Ｉｑｎのベク
トル和がＥｍを越え、このとき弱め界磁電流Ｉｄｎ（ｄ
軸）を同期モータに流すことによって、ＥｏｎとＸｑｎ
・Ｉｑｎ及びｄ軸リアクタンスＸｄｎとの積Ｘｄｎ・Ｉ
ｄｎのベクトル和がＥｍ以下になり、同期モータはトル
クを出力することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
弱め界磁を行なうことによって回転域を広げた同期モー
タを駆動するインバータにおいては、例えば「インバー
タ応用マニュアル」（三菱電機（株）編、３６２ペー
ジ）に紹介されているような、３相インバータの各アー
ムに接続してなる過電流検出回路により、１つでもトラ
ンジスタに過電流が流れたら、全部のトランジスタをオ
フするフェールセーフ装置を適用しようとすると、回転
数Ｎ１以上の回転数では、界磁を外部からの電流で弱め
ているため、トランジスタがオフされると励磁電流が流
れなくなり、励磁巻き線に大きな誘導起電力が発生して
トランジスタ破壊を起こすことになるという問題点があ
った。従ってこの発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、インバータにトランジスタの故
障が起きた時にも同期モータを動かし続け、大きな誘導
電圧を発生させず、トランジスタの破壊を起こさせない
フェールセーフ装置を提供することを目的とする。
弱め界磁を行なうことによって回転域を広げた同期モー
タを駆動するインバータにおいては、例えば「インバー
タ応用マニュアル」（三菱電機（株）編、３６２ペー
ジ）に紹介されているような、３相インバータの各アー
ムに接続してなる過電流検出回路により、１つでもトラ
ンジスタに過電流が流れたら、全部のトランジスタをオ
フするフェールセーフ装置を適用しようとすると、回転
数Ｎ１以上の回転数では、界磁を外部からの電流で弱め
ているため、トランジスタがオフされると励磁電流が流
れなくなり、励磁巻き線に大きな誘導起電力が発生して
トランジスタ破壊を起こすことになるという問題点があ
った。従ってこの発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、インバータにトランジスタの故
障が起きた時にも同期モータを動かし続け、大きな誘導
電圧を発生させず、トランジスタの破壊を起こさせない
フェールセーフ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため請求項１記載の
発明は、永久磁石を界磁に用いる同期モータを駆動する
インバータにおいて、電力変換を行なうスイッチング素
子の故障を検出する故障検出回路と、前記検出される故
障は前記スイッチング素子がオンし続けるＯＮ故障の場
合、該スイッチング素子と対になるスイッチング素子を
オンさせるＰＷＭ駆動信号の組み合わせを停止し、前記
故障は前記スイッチグ素子がオフし続けるＯＦＦ故障の
場合、該スイッチングをオンさせるＰＷＭ駆動信号の組
み合わせを停止させる故障処理手段とにより構成される
ものとした。
発明は、永久磁石を界磁に用いる同期モータを駆動する
インバータにおいて、電力変換を行なうスイッチング素
子の故障を検出する故障検出回路と、前記検出される故
障は前記スイッチング素子がオンし続けるＯＮ故障の場
合、該スイッチング素子と対になるスイッチング素子を
オンさせるＰＷＭ駆動信号の組み合わせを停止し、前記
故障は前記スイッチグ素子がオフし続けるＯＦＦ故障の
場合、該スイッチングをオンさせるＰＷＭ駆動信号の組
み合わせを停止させる故障処理手段とにより構成される
ものとした。
【０００７】そして請求項２記載の発明は、インバータ
へのトルク指令を遮断するスイッチを設け、上記故障処
理手段が故障したスイッチング素子に係るＰＷＭ信号の
組み合わせを停止させるときに前記スイッチを作動させ
るものとした。また請求項３記載の発明は、同期モータ
の回転数を検出する手段を設け、上記故障処理手段が同
期モータは弱め界磁回転域にあるときのみ故障したスイ
ッチング素子に係るＰＷＭ信号の組み合わせを停止させ
るものとした。さらにまた請求項４記載の発明は、同期
モータへの電源供給を遮断するスイッチを設け、上記故
障処理手段が故障したスイッチング素子に係るＰＷＭ信
号の組み合わせを停止させるときに前記スイッチを作動
させるものとした。
へのトルク指令を遮断するスイッチを設け、上記故障処
理手段が故障したスイッチング素子に係るＰＷＭ信号の
組み合わせを停止させるときに前記スイッチを作動させ
るものとした。また請求項３記載の発明は、同期モータ
の回転数を検出する手段を設け、上記故障処理手段が同
期モータは弱め界磁回転域にあるときのみ故障したスイ
ッチング素子に係るＰＷＭ信号の組み合わせを停止させ
るものとした。さらにまた請求項４記載の発明は、同期
モータへの電源供給を遮断するスイッチを設け、上記故
障処理手段が故障したスイッチング素子に係るＰＷＭ信
号の組み合わせを停止させるときに前記スイッチを作動
させるものとした。
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明では、故障検出装置は、ス
イッチング素子の故障を検出し、故障処理装置はスイッ
チング素子の故障によってＯＮ故障の場合、それに対と
なるスイッチング素子をＯＮさせるＰＷＭ信号の組み合
わせを停止し、それ以外のＰＷＭ信号の組み合わせを出
力し続け、ＯＦＦ故障の場合、故障したスイッチング素
子をオンさせるＰＷＭ信号の組み合わせを停止し、それ
以外のＰＷＭ信号の組み合わせを出力し続ける。これに
より、スイッチング素子が故障しても、制御可能なスイ
ッチング素子が駆動し続けられ、弱め界磁を行なうこと
により高い誘導起電力によるスイッチング素子の破壊が
防げる。
イッチング素子の故障を検出し、故障処理装置はスイッ
チング素子の故障によってＯＮ故障の場合、それに対と
なるスイッチング素子をＯＮさせるＰＷＭ信号の組み合
わせを停止し、それ以外のＰＷＭ信号の組み合わせを出
力し続け、ＯＦＦ故障の場合、故障したスイッチング素
子をオンさせるＰＷＭ信号の組み合わせを停止し、それ
以外のＰＷＭ信号の組み合わせを出力し続ける。これに
より、スイッチング素子が故障しても、制御可能なスイ
ッチング素子が駆動し続けられ、弱め界磁を行なうこと
により高い誘導起電力によるスイッチング素子の破壊が
防げる。
【０００９】そして、故障したスイッチング素子に係る
ＰＷＭ信号の組み合わせを停止させるときに、インバー
タへのトルク指令を遮断すると、故障時にさらにトルク
を発生させることなく、同期モータを速やかに停止させ
ることができる。また、故障したスイッチング素子に係
るＰＷＭ信号の組み合わせを停止させるときに、弱め界
磁回転域のみで行なうと、スイッチング素子の破壊が防
げるとともに無駄な電力消費をしないという効果が得ら
れる。なお、故障したスイッチング素子に係るＰＷＭ信
号の組み合わせを停止させるときに、同期モータへの電
源供給を遮断すると、同期モータに発生する誘起電圧を
確実にインバータにかけない効果が得られる。
ＰＷＭ信号の組み合わせを停止させるときに、インバー
タへのトルク指令を遮断すると、故障時にさらにトルク
を発生させることなく、同期モータを速やかに停止させ
ることができる。また、故障したスイッチング素子に係
るＰＷＭ信号の組み合わせを停止させるときに、弱め界
磁回転域のみで行なうと、スイッチング素子の破壊が防
げるとともに無駄な電力消費をしないという効果が得ら
れる。なお、故障したスイッチング素子に係るＰＷＭ信
号の組み合わせを停止させるときに、同期モータへの電
源供給を遮断すると、同期モータに発生する誘起電圧を
確実にインバータにかけない効果が得られる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明を図面に基づいて説明する。
図１は、この発明の第１の実施例の構成を示す。同期モ
ータ（ＳＭ）１は永久磁石の３相同期モータであり、３
相ブリッジ回路などで構成された３相インバータ２によ
り駆動される。同期モータ１は出力軸にエンコーダ３を
持ち、同期モータ１の回転角θｒｅが三角関数発生器４
に与えられる。交流座標変換器５は電流指令ｉｄ* 、ｉ
ｑ* が三角関数発生器４から与えられる２つのｓｉｎθ
ｒｅ、ｓｉｎ（θｒｅ−２π／３）の信号により、３相
電流指令ｉｕ、ｉｖに変換する。ｉｄ* はエンコーダ３
からの回転角θｒｅによる算出された同期モータ１の回
転数によりｉｄ* 演算回路１５から得られ、またｉｑ*
はトルク指令から得られる。
図１は、この発明の第１の実施例の構成を示す。同期モ
ータ（ＳＭ）１は永久磁石の３相同期モータであり、３
相ブリッジ回路などで構成された３相インバータ２によ
り駆動される。同期モータ１は出力軸にエンコーダ３を
持ち、同期モータ１の回転角θｒｅが三角関数発生器４
に与えられる。交流座標変換器５は電流指令ｉｄ* 、ｉ
ｑ* が三角関数発生器４から与えられる２つのｓｉｎθ
ｒｅ、ｓｉｎ（θｒｅ−２π／３）の信号により、３相
電流指令ｉｕ、ｉｖに変換する。ｉｄ* はエンコーダ３
からの回転角θｒｅによる算出された同期モータ１の回
転数によりｉｄ* 演算回路１５から得られ、またｉｑ*
はトルク指令から得られる。
【００１１】変換された３相電流指令ｉｕ、ｉｖは、加
算器６、７に入力され、電流センサに８、９によって得
られる実際の相電流との差をとってＰＩ補償器１０、１
１に入力される。ＰＩ補償器１０、１１の出力は、ＰＷ
Ｍ発生器１３のコンパレータＡ、Ｂの正端子に入力され
るとともに、加算器１２で符号を反転した和をとってコ
ンパレータＣの正端子に入力される。またコンパレータ
Ａ、Ｂ、Ｃの負端子に三角波発生器１４の出力が入力さ
れる。ＰＷＭ発生器１３はコンパレータＡ、Ｂ、Ｃより
３相インバータ２のＰＷＭ信号ａ、ｂ、ｃを作り出す。
算器６、７に入力され、電流センサに８、９によって得
られる実際の相電流との差をとってＰＩ補償器１０、１
１に入力される。ＰＩ補償器１０、１１の出力は、ＰＷ
Ｍ発生器１３のコンパレータＡ、Ｂの正端子に入力され
るとともに、加算器１２で符号を反転した和をとってコ
ンパレータＣの正端子に入力される。またコンパレータ
Ａ、Ｂ、Ｃの負端子に三角波発生器１４の出力が入力さ
れる。ＰＷＭ発生器１３はコンパレータＡ、Ｂ、Ｃより
３相インバータ２のＰＷＭ信号ａ、ｂ、ｃを作り出す。
【００１２】ＰＷＭ信号ａ、ｂ、ｃは故障処理回路１９
に入力されるとともに反転器１６、１７、１８で反転さ
れ負理論のＰＷＭ信号ａ＊、ｂ＊、ｃ＊として故障処理
回路１９に入力される。ここでＰＷＭ信号ａ、ｂ、ｃ及
びａ＊、ｂ＊、ｃ＊は故障検出回路２０からの故障検出
信号Ｑ１INH 〜Ｑ６INH により選択されて故障検出回路
２０へと出力される。故障検出回路２０は故障処理回路
１９の出力によって内蔵のドライブ回路で３相インバー
タ２のトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ
６を駆動し、またそれぞれのトランジスタの故障を検出
し、故障検出信号Ｑ１INH 〜Ｑ６INH を出力する。図２
には簡略化した３相インバータ２のトランジスタとそれ
に対応するＰＷＭ信号及び同期モータ１との結線を示
す。
に入力されるとともに反転器１６、１７、１８で反転さ
れ負理論のＰＷＭ信号ａ＊、ｂ＊、ｃ＊として故障処理
回路１９に入力される。ここでＰＷＭ信号ａ、ｂ、ｃ及
びａ＊、ｂ＊、ｃ＊は故障検出回路２０からの故障検出
信号Ｑ１INH 〜Ｑ６INH により選択されて故障検出回路
２０へと出力される。故障検出回路２０は故障処理回路
１９の出力によって内蔵のドライブ回路で３相インバー
タ２のトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ
６を駆動し、またそれぞれのトランジスタの故障を検出
し、故障検出信号Ｑ１INH 〜Ｑ６INH を出力する。図２
には簡略化した３相インバータ２のトランジスタとそれ
に対応するＰＷＭ信号及び同期モータ１との結線を示
す。
【００１３】図３は故障検出回路２０及びインバータ２
の一部（Ｕ相分）を詳細に示す図である。ＰＷＭ信号ａ
はディレー回路３１に入力され、絶縁型のドライバー３
２によりＱ１のベースを駆動する。電圧検出回路３３は
Ｑ１のコレクタとエミッタ間電圧に応じて論理信号を出
力する。ディレー回路３１の出力と電圧検出回路３３の
出力は、それぞれＡＮＤ回路３４と負論理入力のＡＮＤ
回路３５に入力される。
の一部（Ｕ相分）を詳細に示す図である。ＰＷＭ信号ａ
はディレー回路３１に入力され、絶縁型のドライバー３
２によりＱ１のベースを駆動する。電圧検出回路３３は
Ｑ１のコレクタとエミッタ間電圧に応じて論理信号を出
力する。ディレー回路３１の出力と電圧検出回路３３の
出力は、それぞれＡＮＤ回路３４と負論理入力のＡＮＤ
回路３５に入力される。
【００１４】一方ＰＷＭ信号ａ＊は上記と同様にディレ
ー回路３６を介して、ドライバ３７に入力され、Ｑ４を
駆動する。電圧検出回路３８はＱ４のコレクタ、エミッ
タ間電圧に応じた論理出力を行ない、ディレー回路３６
と３８の出力は、ＡＮＤ回路３９、負論理入力ＡＮＤ回
路４０に入力される。ＡＮＤ回路３４と負論理ＡＮＤ回
路４０の出力はＯＲ回路４１に入力され、ラッチ回路４
３を介して故障検出信号Ｑ１INH となる。また、負論理
ＡＮＤ３５とＡＮＤ回路３９の出力はＯＲ回路４２に入
力され、ラッチ回路４４を介して故障検出信号Ｑ４INH
となる。
ー回路３６を介して、ドライバ３７に入力され、Ｑ４を
駆動する。電圧検出回路３８はＱ４のコレクタ、エミッ
タ間電圧に応じた論理出力を行ない、ディレー回路３６
と３８の出力は、ＡＮＤ回路３９、負論理入力ＡＮＤ回
路４０に入力される。ＡＮＤ回路３４と負論理ＡＮＤ回
路４０の出力はＯＲ回路４１に入力され、ラッチ回路４
３を介して故障検出信号Ｑ１INH となる。また、負論理
ＡＮＤ３５とＡＮＤ回路３９の出力はＯＲ回路４２に入
力され、ラッチ回路４４を介して故障検出信号Ｑ４INH
となる。
【００１５】図４は、故障処理回路１９の詳細を示す。
ＰＷＭ信号ａはＡＮＤ回路５１、及び５８に入力され
る。これと同様にａ＊はＡＮＤ回路５２、５９に、ｂは
５３と６０に、ｂ＊は５４と６１に、ｃは５５と６２
に、ｃ＊は５６と６３にそれぞれ入力される。また故障
検出信号Ｑ１INH はＡＮＤ回路５１、Ｑ４INH はＡＮＤ
回路５２、Ｑ３INH はＡＮＤ回路５３、Ｑ６INH はＡＮ
Ｄ回路５４、Ｑ５INH はＡＮＤ回路５５、Ｑ２INH はＡ
ＮＤ回路５６にそれぞれ入力される。またＡＮＤ回路５
１、５２、５３、５４、５５、５６の出力はＮＯＲ回路
５７の入力となり、ＮＯＲ回路５７の出力は、ＡＮＤ回
路５８、５９、６０、６１、６２、６３の入力となる。
ＡＮＤ回路５８、５９、６０、６１、６２、６３の出力
は、それぞれ故障検出回路２０へ供給されるＰＷＭ信号
ａ、ａ＊、ｂ、ｂ＊、ｃ、ｃ＊となる。
ＰＷＭ信号ａはＡＮＤ回路５１、及び５８に入力され
る。これと同様にａ＊はＡＮＤ回路５２、５９に、ｂは
５３と６０に、ｂ＊は５４と６１に、ｃは５５と６２
に、ｃ＊は５６と６３にそれぞれ入力される。また故障
検出信号Ｑ１INH はＡＮＤ回路５１、Ｑ４INH はＡＮＤ
回路５２、Ｑ３INH はＡＮＤ回路５３、Ｑ６INH はＡＮ
Ｄ回路５４、Ｑ５INH はＡＮＤ回路５５、Ｑ２INH はＡ
ＮＤ回路５６にそれぞれ入力される。またＡＮＤ回路５
１、５２、５３、５４、５５、５６の出力はＮＯＲ回路
５７の入力となり、ＮＯＲ回路５７の出力は、ＡＮＤ回
路５８、５９、６０、６１、６２、６３の入力となる。
ＡＮＤ回路５８、５９、６０、６１、６２、６３の出力
は、それぞれ故障検出回路２０へ供給されるＰＷＭ信号
ａ、ａ＊、ｂ、ｂ＊、ｃ、ｃ＊となる。
【００１６】次に作用を説明する。図５は図１または２
に示した３相インバータの出力電圧のベクトルを示す。
図６は図５のようなベクトル電圧を発生するときにおけ
るトランジスタＱ１〜Ｑ６の作動組み合わせを示す。こ
こで例えばＱ１が故障した時を考えると、図２におい
て、Ｑ１がオンし続けるＯＮ故障の場合は、同じＵ相ア
ームのＱ４をＯＮさせると、Ｑ１、Ｑ４のショートが発
生してしまうため、Ｑ４をＯＮさせるモードの出力電圧
ベクトルを発生させてはならない。すなわち、図７の点
線で示すようなベクトル電圧、Ｖ０、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５
を発生させないように制御する必要がある。
に示した３相インバータの出力電圧のベクトルを示す。
図６は図５のようなベクトル電圧を発生するときにおけ
るトランジスタＱ１〜Ｑ６の作動組み合わせを示す。こ
こで例えばＱ１が故障した時を考えると、図２におい
て、Ｑ１がオンし続けるＯＮ故障の場合は、同じＵ相ア
ームのＱ４をＯＮさせると、Ｑ１、Ｑ４のショートが発
生してしまうため、Ｑ４をＯＮさせるモードの出力電圧
ベクトルを発生させてはならない。すなわち、図７の点
線で示すようなベクトル電圧、Ｖ０、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５
を発生させないように制御する必要がある。
【００１７】また逆にＱ４がオフし続けるＯＦＦ故障の
場合、Ｑ４をＯＮさせられないので、Ｑ１のＯＮ故障と
同様Ｖ０、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５を発生できない。Ｑ４がＯ
ＦＦ故障の場合は、Ｑ１をＯＮさせても、Ｑ１、Ｑ４の
ショートは発生しないが、図６のようにＶ０、Ｖ３、Ｖ
４、Ｖ５に相当するスイッチングを行なわせると、本来
の向きとは異なる電圧ベクトルが発生し、異常トルクを
発生させるため、ＯＮ故障のように、Ｖ０、Ｖ３、Ｖ
４、Ｖ５を発生させないように制御する必要がある。
場合、Ｑ４をＯＮさせられないので、Ｑ１のＯＮ故障と
同様Ｖ０、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５を発生できない。Ｑ４がＯ
ＦＦ故障の場合は、Ｑ１をＯＮさせても、Ｑ１、Ｑ４の
ショートは発生しないが、図６のようにＶ０、Ｖ３、Ｖ
４、Ｖ５に相当するスイッチングを行なわせると、本来
の向きとは異なる電圧ベクトルが発生し、異常トルクを
発生させるため、ＯＮ故障のように、Ｖ０、Ｖ３、Ｖ
４、Ｖ５を発生させないように制御する必要がある。
【００１８】図３において、故障検出回路２０は、ディ
レー回路３１、３６、電圧検出回路３３、３８の出力か
ら、ディレー回路と電圧検出回路の出力の組み合わせ
（Ｈ、ＨはトランジスタＱのＯＦＦ故障に相当、Ｌ、Ｌ
はトランジスタのＯＮ故障に相当）をＡＮＤ回路３４、
３５、３９、４０によって検出する。故障時対応が必要
なＱ１のＯＮ故障とＱ４のＯＦＦ故障、Ｑ１のＯＦＦ故
障とＱ４のＯＮ故障をＯＲ回路４２、４１によりまと
め、ラッチ回路４４、４３に記憶させる。Ｑ１がＯＮ故
障、またはＱ４がＯＦＦ故障のときラッチ回路４４はＱ
４INH を出力し、Ｑ１がＯＦＦ故障、またはＱ４がＯＮ
故障のときラッチ回路４３はＱ１INH を出力する。
レー回路３１、３６、電圧検出回路３３、３８の出力か
ら、ディレー回路と電圧検出回路の出力の組み合わせ
（Ｈ、ＨはトランジスタＱのＯＦＦ故障に相当、Ｌ、Ｌ
はトランジスタのＯＮ故障に相当）をＡＮＤ回路３４、
３５、３９、４０によって検出する。故障時対応が必要
なＱ１のＯＮ故障とＱ４のＯＦＦ故障、Ｑ１のＯＦＦ故
障とＱ４のＯＮ故障をＯＲ回路４２、４１によりまと
め、ラッチ回路４４、４３に記憶させる。Ｑ１がＯＮ故
障、またはＱ４がＯＦＦ故障のときラッチ回路４４はＱ
４INH を出力し、Ｑ１がＯＦＦ故障、またはＱ４がＯＮ
故障のときラッチ回路４３はＱ１INH を出力する。
【００１９】図４の故障処理回路１９では、例えばＱ１
INH が出力されたときには、ＰＷＭ信号ａが入力される
と、全ての出力を行なわないように、Ｑ１INH がａ、Ｑ
４INH がａ＊、Ｑ３INH がｂ、Ｑ６INH がｂ＊、Ｑ５IN
H がｃ、Ｑ６INH がｃ＊に対応してＡＮＤ回路５１ＮＯ
Ｒ回路５７、ＡＮＤ回路５８、５９、６０、６１、６
２、６３により信号の出力をマスクする。
INH が出力されたときには、ＰＷＭ信号ａが入力される
と、全ての出力を行なわないように、Ｑ１INH がａ、Ｑ
４INH がａ＊、Ｑ３INH がｂ、Ｑ６INH がｂ＊、Ｑ５IN
H がｃ、Ｑ６INH がｃ＊に対応してＡＮＤ回路５１ＮＯ
Ｒ回路５７、ＡＮＤ回路５８、５９、６０、６１、６
２、６３により信号の出力をマスクする。
【００２０】本実施例は、上記のように構成され、トラ
ンジスタＱ１〜Ｑ６の故障を検出し、ＯＮ故障の場合
に、それと同相のトランジスタの駆動を含むＰＷＭ信号
の出力をマスクし、ＯＦＦ故障の場合、故障したトラン
ジスタの駆動を含むＰＷＭ信号の出力をマスクする。こ
れにより、トランジスタが故障しても、同期モータの運
転が続けられ、駆動信号の停止による同期モータの誘導
起電力でトランジスタの破壊を避けることができるとい
う効果がある。
ンジスタＱ１〜Ｑ６の故障を検出し、ＯＮ故障の場合
に、それと同相のトランジスタの駆動を含むＰＷＭ信号
の出力をマスクし、ＯＦＦ故障の場合、故障したトラン
ジスタの駆動を含むＰＷＭ信号の出力をマスクする。こ
れにより、トランジスタが故障しても、同期モータの運
転が続けられ、駆動信号の停止による同期モータの誘導
起電力でトランジスタの破壊を避けることができるとい
う効果がある。
【００２１】図８、９は、本発明に係る第２の実施例を
示す。この実施例は図８のように、図１に示した第１の
実施例にさらにトルク指令と交流座標変換器５の間にス
イッチ２５を設け、故障処理回路１９の代わりに１９Ａ
を用いたものである。そのほかの構成は第１の実施例と
同様である。故障処理回路１９Ａは図９のように、図４
に示した故障処理回路１９にさらにＱ１INH 〜Ｑ６INH
から論理和をとるＮＯＲ回路６４を設けたもので、その
ほかの構成は図４に示した第１の実施例と同様である。
トランジスタ故障時に発生するＱ１INH 〜Ｑ６INH 信号
によりＴINH 信号が発生する。スイッチ２５はそれによ
ってオフしトルク指令を遮断する。これにより、第１の
実施例と同様の効果が得られるとともに故障時に余計な
トルクを発生させない効果も得られる。
示す。この実施例は図８のように、図１に示した第１の
実施例にさらにトルク指令と交流座標変換器５の間にス
イッチ２５を設け、故障処理回路１９の代わりに１９Ａ
を用いたものである。そのほかの構成は第１の実施例と
同様である。故障処理回路１９Ａは図９のように、図４
に示した故障処理回路１９にさらにＱ１INH 〜Ｑ６INH
から論理和をとるＮＯＲ回路６４を設けたもので、その
ほかの構成は図４に示した第１の実施例と同様である。
トランジスタ故障時に発生するＱ１INH 〜Ｑ６INH 信号
によりＴINH 信号が発生する。スイッチ２５はそれによ
ってオフしトルク指令を遮断する。これにより、第１の
実施例と同様の効果が得られるとともに故障時に余計な
トルクを発生させない効果も得られる。
【００２２】図１０、１１は本発明にかかる第３の実施
例を示す。この実施例は図１０のように、図１に示した
第１の実施例にさらにＦ／Ｖコンバータ２２とコンパレ
ータ２３及び基準電源２４を設け、故障処理回路１９の
代わりに１９Ｂを用いたものである。故障処理回路１９
Ｂは図１１のように、ＮＯＲ回路５７の出力とＡＮＤ回
路５８、５９、６０、６１、６２、６３の間にＮＡＮＤ
回路６５を設けたもので、そのほかの構成は第１の実施
例と同様である。同期モータ１の回転数をＦ／Ｖコンバ
ータ２２、コンパレータ２３により基準電源２４と比較
して、同期モータ回転数が弱め界磁領域に入っていると
きには、フェールセーフ信号ＦＷＬを出力する。図１１
の故障処理回路１９ＢはＱ１INH 〜Ｑ６INH 信号に基づ
き、かつＦＷＬ信号が入力されるときにＰＷＭ信号をマ
スクする。これにより、上記第１の実施例と同様の効果
を有するとともに弱め界磁をしていない場合は、インバ
ータを作動させないので、無駄に電力消費せず、速やか
にフェールセーフ状態とすることができるという効果が
得られる。
例を示す。この実施例は図１０のように、図１に示した
第１の実施例にさらにＦ／Ｖコンバータ２２とコンパレ
ータ２３及び基準電源２４を設け、故障処理回路１９の
代わりに１９Ｂを用いたものである。故障処理回路１９
Ｂは図１１のように、ＮＯＲ回路５７の出力とＡＮＤ回
路５８、５９、６０、６１、６２、６３の間にＮＡＮＤ
回路６５を設けたもので、そのほかの構成は第１の実施
例と同様である。同期モータ１の回転数をＦ／Ｖコンバ
ータ２２、コンパレータ２３により基準電源２４と比較
して、同期モータ回転数が弱め界磁領域に入っていると
きには、フェールセーフ信号ＦＷＬを出力する。図１１
の故障処理回路１９ＢはＱ１INH 〜Ｑ６INH 信号に基づ
き、かつＦＷＬ信号が入力されるときにＰＷＭ信号をマ
スクする。これにより、上記第１の実施例と同様の効果
を有するとともに弱め界磁をしていない場合は、インバ
ータを作動させないので、無駄に電力消費せず、速やか
にフェールセーフ状態とすることができるという効果が
得られる。
【００２３】図１２は本発明に係る第４の実施例を示
す。この実施例は、図８に示した第２の実施例に設けた
スイッチ２５の代わりにインバータ２と同期モータ１の
間に駆動電源を遮断するスイッチ２１を設けたものであ
る。そのほかの構成は第２の実施例と同様である。故障
処理回路１９ＡからＴINH 信号が出力されると、スイッ
チ２１が同期モータへの給電を切断し、これによって第
１の実施例と同様の効果を有するとともにトランジスタ
故障時に、同期モータの発生する誘導起電圧をインバー
タに確実にかけないことができるから、同期モータへの
給電を切断できるとともに誘導起電力によるトランジス
タの破壊を防げる効果が得られる。
す。この実施例は、図８に示した第２の実施例に設けた
スイッチ２５の代わりにインバータ２と同期モータ１の
間に駆動電源を遮断するスイッチ２１を設けたものであ
る。そのほかの構成は第２の実施例と同様である。故障
処理回路１９ＡからＴINH 信号が出力されると、スイッ
チ２１が同期モータへの給電を切断し、これによって第
１の実施例と同様の効果を有するとともにトランジスタ
故障時に、同期モータの発生する誘導起電圧をインバー
タに確実にかけないことができるから、同期モータへの
給電を切断できるとともに誘導起電力によるトランジス
タの破壊を防げる効果が得られる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スイッチング素子の故障を検出し、故障がＯＮ故障の場
合、それに対となるスイッチング素子の駆動を含むＰＷ
Ｍ信号の組み合わせを停止し、それ以外のＰＷＭ信号の
組み合わせを出力し続け、ＯＦＦ故障の場合、故障した
スイッチング素子の駆動を含むＰＷＭ信号の組み合わせ
を停止し、それ以外のＰＷＭ信号の組み合わせを出力し
続けるようにしたから、スイッチング素子が故障して
も、制御可能なスイッチング素子が同期モータを駆動し
続けられ、弱め界磁を行なうことにより高い誘導起電力
によるスイッチング素子の破壊が防げる。
スイッチング素子の故障を検出し、故障がＯＮ故障の場
合、それに対となるスイッチング素子の駆動を含むＰＷ
Ｍ信号の組み合わせを停止し、それ以外のＰＷＭ信号の
組み合わせを出力し続け、ＯＦＦ故障の場合、故障した
スイッチング素子の駆動を含むＰＷＭ信号の組み合わせ
を停止し、それ以外のＰＷＭ信号の組み合わせを出力し
続けるようにしたから、スイッチング素子が故障して
も、制御可能なスイッチング素子が同期モータを駆動し
続けられ、弱め界磁を行なうことにより高い誘導起電力
によるスイッチング素子の破壊が防げる。
【００２５】そして、故障したスイッチング素子に係る
ＰＷＭ信号の組み合わせを停止させるときに、インバー
タへのトルク指令を遮断すると、故障時に余計なトルク
が発生しないので、同期モータを速やかに停止させるこ
とができる。また、故障したスイッチング素子に係るＰ
ＷＭ信号の組み合わせを停止させるときに、弱め界磁回
転域のみで行なうと、スイッチング素子の破壊が防げる
とともに無駄な電力消費をしない効果が得られる。な
お、故障したスイッチング素子に係るＰＷＭ信号の組み
合わせを停止させるときに、同期モータへの電源供給を
遮断すると、同期モータに発生する誘起電圧を確実にイ
ンバータにかけないことができ、同期モータを停止させ
るときにスイッチング素子の破壊が防止される効果が得
られる。
ＰＷＭ信号の組み合わせを停止させるときに、インバー
タへのトルク指令を遮断すると、故障時に余計なトルク
が発生しないので、同期モータを速やかに停止させるこ
とができる。また、故障したスイッチング素子に係るＰ
ＷＭ信号の組み合わせを停止させるときに、弱め界磁回
転域のみで行なうと、スイッチング素子の破壊が防げる
とともに無駄な電力消費をしない効果が得られる。な
お、故障したスイッチング素子に係るＰＷＭ信号の組み
合わせを停止させるときに、同期モータへの電源供給を
遮断すると、同期モータに発生する誘起電圧を確実にイ
ンバータにかけないことができ、同期モータを停止させ
るときにスイッチング素子の破壊が防止される効果が得
られる。
【図１】第１の実施例の構成を示す全体図である。
【図２】第１の実施例におけるインバータと同期モータ
の結線を示す。
の結線を示す。
【図３】第１の実施例における故障検出回路の構成を示
す図である。
す図である。
【図４】第１の実施例における故障処理回路の構成を示
す図である。
す図である。
【図５】駆動電圧のベクトル図である。
【図６】スイッチングモードとオンするトランジスタの
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図７】Ｕ相トランジスタが故障するときに出力可能な
電圧ベクトルを示す図である。
電圧ベクトルを示す図である。
【図８】第２の実施例の構成を示す全体図である。
【図９】第２の実施例における故障検出回路の構成を示
す図である。
す図である。
【図１０】第３の実施例の構成を示す全体図である。
【図１１】第３の実施例における故障検出回路の構成を
示す図である。
示す図である。
【図１２】第４の実施例の構成を示す全体図である。
【図１３】永久磁石同期モータの駆動電圧、電流、出力
トルク及び回転数の関係を示す図である。
トルク及び回転数の関係を示す図である。
【図１４】弱め界磁不要の回転領域での電圧、電流のベ
クトルを示す図である。
クトルを示す図である。
【図１５】弱め界磁必要な高回転領域での電圧、電流の
ベクトルを示す図である。
ベクトルを示す図である。
１ 永久磁石同期モータ ２ インバータ ３ エンコーダ ４ 三角関数発生器 ５ 交流座標変換器 ６、７ 加算器 ８、９ 電流センサ １０、１１ ＰＩ回路 １２ 反転加算器 １３ ＰＷＭ発生器 １４ 三角波発生器 １５ ｉｄ* 電流の演算回路 １６、１７、１８ 反転器 １９、１９Ａ、１９Ｂ 故障処理回路 ２０ 故障検出回路 ２１、２５ スイッチ ２２ Ｆ／Ｖコンバータ ２３ コンパレータ ２４ 基準電源 ３１、３６ ディレー回路 ３２、３７ 絶縁型ドライバー ３３、３８ 電圧検出回路 ３４、３９、５１、５２、５３ ＡＮＤ回路 ５４、５５、５６、５８、５９ ＡＮＤ回路 ６０、６１、６２、６３ ＡＮＤ回路 ３５、４０ 負論理ＡＮＤ回路 ４１、４２ ＯＲ回路 ４３、４４ ラッチ回路 ５７、６４ ＮＯＲ回路 ６５ ＮＡＮＤ回路 ａ、ｂ、ｃ ＰＷＭ信号 Ｑ１〜Ｑ６ トランジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳瀬 孝雄 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 遠藤 研二 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 永久磁石を界磁に用いる同期モータを駆
動するインバータにおいて、電力変換を行なうスイッチ
ング素子の故障を検出する故障検出回路と、前記検出さ
れる故障が前記スイッチング素子がオンし続けるＯＮ故
障の場合、該スイッチング素子と対になるスイッチング
素子をオンさせるＰＷＭ駆動信号の組み合わせを停止
し、前記故障が前記スイッチグ素子がオフし続けるＯＦ
Ｆ故障の場合、該スイッチング素子をオンさせるＰＷＭ
駆動信号の組み合わせを停止させる故障処理手段とによ
り構成されることを特徴とするインバータのフェールセ
ーフ装置。 - 【請求項２】 永久磁石を界磁に用いる同期モータを駆
動するインバータにおいて、該インバータへのトルク指
令を遮断するスイッチと、電力変換を行なうスイッチン
グ素子の故障を検出する故障検出回路と、前記検出され
る故障が前記スイッチング素子がオンし続けるＯＮ故障
の場合、該スイッチング素子と対になるスイッチング素
子をオンさせるＰＷＭ駆動信号の組み合わせを停止し、
前記故障が前記スイッチグ素子がオフし続けるＯＦＦ故
障の場合、該スイッチング素子をオンさせるＰＷＭ駆動
信号の組み合わせを停止させるとともに前記スイッチを
作動させる故障処理手段とにより構成されることを特徴
とするインバータのフェールセーフ装置。 - 【請求項３】 永久磁石を界磁に用いる同期モータを駆
動するインバータにおいて、電力変換を行なうスイッチ
ング素子の故障を検出する故障検出回路と、前記同期モ
ータの回転数を検出する手段と、前記同期モータは弱め
界磁回転域にあるときにおいて前記検出される故障が前
記スイッチング素子がオンし続けるＯＮ故障の場合、該
スイッチング素子と対になるスイッチング素子をオンさ
せるＰＷＭ駆動信号の組み合わせを停止し、前記故障が
前記スイッチグ素子がオフし続けるＯＦＦ故障の場合、
該スイッチング素子をオンさせるＰＷＭ駆動信号の組み
合わせを停止させる故障処理手段とにより構成されるこ
とを特徴とするインバータのフェールセーフ装置。 - 【請求項４】 永久磁石を界磁に用いる同期モータを駆
動するインバータにおいて、電力変換を行なうスイッチ
ング素子の故障を検出する故障検出回路と、前記同期モ
ータへの電源供給を遮断するスイッチと、前記検出され
る故障が前記スイッチング素子がオンし続けるＯＮ故障
の場合、該スイッチング素子と対になるスイッチング素
子をオンさせるＰＷＭ駆動信号の組み合わせを停止し、
前記故障が前記スイッチグ素子がオフし続けるＯＦＦ故
障の場合、該スイッチング素子をオンさせるＰＷＭ駆動
信号の組み合わせを停止させるとともに前記スイッチを
作動させる故障処理手段とにより構成されることを特徴
とするインバータのフェールセーフ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6339052A JPH08186984A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | インバータのフェールセーフ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6339052A JPH08186984A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | インバータのフェールセーフ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08186984A true JPH08186984A (ja) | 1996-07-16 |
Family
ID=18323808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6339052A Withdrawn JPH08186984A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | インバータのフェールセーフ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08186984A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10248287A (ja) * | 1997-03-05 | 1998-09-14 | Yaskawa Electric Corp | 電動機制御装置におけるパワー素子の保護方法 |
| WO2008001949A1 (fr) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif d'entraînement de moteur |
| JP2009280036A (ja) * | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置およびその制御方法並びに車両 |
| JP2009280037A (ja) * | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車およびその制御方法 |
| WO2014199422A1 (ja) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 株式会社 日立製作所 | 電力変換装置 |
| JP2016097699A (ja) * | 2014-11-18 | 2016-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
| JP2018019473A (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | 学校法人加計学園 | 超伝導モーター |
| DE102017218189A1 (de) * | 2017-10-12 | 2019-04-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Sicherer Zustand einer elektrischen Maschine |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP6339052A patent/JPH08186984A/ja not_active Withdrawn
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10248287A (ja) * | 1997-03-05 | 1998-09-14 | Yaskawa Electric Corp | 電動機制御装置におけるパワー素子の保護方法 |
| WO2008001949A1 (fr) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif d'entraînement de moteur |
| US8045301B2 (en) | 2006-06-30 | 2011-10-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor drive device |
| DE112007001594B4 (de) * | 2006-06-30 | 2025-11-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motorantriebsvorrichtung |
| JP2009280036A (ja) * | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置およびその制御方法並びに車両 |
| JP2009280037A (ja) * | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車およびその制御方法 |
| WO2014199422A1 (ja) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 株式会社 日立製作所 | 電力変換装置 |
| JPWO2014199422A1 (ja) * | 2013-06-10 | 2017-02-23 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置 |
| JP2016097699A (ja) * | 2014-11-18 | 2016-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
| JP2018019473A (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | 学校法人加計学園 | 超伝導モーター |
| DE102017218189A1 (de) * | 2017-10-12 | 2019-04-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Sicherer Zustand einer elektrischen Maschine |
| US11424712B2 (en) | 2017-10-12 | 2022-08-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Safe state of an electric machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020305 |