JPH08187006A - 除草機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】主に畑地等において中耕除草に使用するための
携帯型除草機を提供する。 【構成】エンジンのクランク軸の延長線上に延設された
動力伝達軸と、操作用のハンドルと、一対の歯車からな
るギアボックスと、除草用ロータ駆動軸とで構成した。 【効果】従来人力のみに頼らざるを得なかったような作
業環境でも、平坦値における農機具等を使用した場合に
匹敵するほどの高作業性が可能であるという顕著な効果
を奏する除草機を提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、主に畑地等において
中耕除草に使用するための携帯型除草機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来より、一般的な除草方法としては、
除草目的や田畑、山林等の作業環境及び対象とする草類
の種類等により多種多様であるが、概ね以下に示すよう
な方法に大別することができる。

【０００３】まず原始的な方法として、鎌、立ちかんな
等を使用してもっぱら人力に頼って行う方法がある。

【０００４】一方、機械を用いる方法としては、 刈払機による方法（鎌による作業の機械化。） ティラーと呼ばれる小型管理機（図８（イ））や耕耘
機（図 ８（ロ））またはトラクタ等を用いて土壌表層
を攪拌して小草類を根こそぎ浮き上がらせる方法。この
方法には、いわゆる花形ロータ、スパイラルロータ等に
代表されるロータ類が選択的に使用される。尚、図８
（ハ）は水田作業用である。

【０００５】モーアと呼ばれる機械により、草葉を根
本から切断する方法。

【０００６】管理機やトラクタに取りつけた培土板を
使用して耕転しながら除草する方法。

【０００７】薬剤散布による方法。 等があるが、刈払機を使用する方法を除き、機械を使用
する方法のその多くが平坦な作業環境を想定したもであ
るといえる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、畑作
や、果樹栽培等にあっては必ずしも平坦な作業環境には
なく、傾斜があるなど、機械化による高効率性等の優れ
た効果・利用価値がわかっていながら、機械化を導入す
ることができない環境が甚だ多いのが現実である。

【０００９】このような機械化には不利な環境では、除
草作業一つ取ってみても、今なお鎌や立ちかんなを使用
した原始的なもっぱら人力依存型の作業しかできないの
である。そして特に、傾斜地においては常に土壌の流下
という問題を抱えており、除草作業特に中耕除草におい
ては、土を上方に掻き上げながらの作業が求められるの
である。ところが、この作業は傾斜に対して常に谷方向
を向いての作業を意味するのであり、肉体的にも負担が
大きく大変な労力を伴うものである。

【００１０】一方、上述のような傾斜地に限らず平坦な
畑地においても、樹幹の周囲などは除草がし難く、前出
の農機等では取り回しに限界があることや狭い耕作地で
は不利であるなどの理由により十分な作業ができない場
合には、やはり鎌やかんな等を用いて人力で除草作業を
せざるを得なかった。

【００１１】現在では、家庭菜園等ごく小規模な圃場管
理においても機械の使用を普及させるべく排気量１００
ｃｃ未満の小型エンジンを搭載した超小型の管理機等が
製造・販売されている。また、刈払機もその普及率は高
くなっている。

【００１２】しかし、前者の超小型管理機においても、
単に従来の機械のサイズを縮小したに止まり、サイズが
小型であるからといってもそれを傾斜地での中耕除草に
利用することはいささか無理があった。

【００１３】また、刈払機においては、従来からの切り
込み刃に加えて、丸鋸刃、ブレード刃や、石などの障害
物の多いところでも使用可能なナイロンコード式カッタ
ーなどロータのバリエーションも豊富になっている。

【００１４】しかし、通常刈払機は地面に平行に刃を回
転させる方式のため、管理機やトラクタで使用するよう
な中耕除草用の円筒型ロータは使用することができず、
したがって、表土の攪拌と除草を同時に行うような作業
には殆ど適さなかった。

【００１５】そこでこの発明は、上記問題点を解決する
ために発明された除草機である。

【００１６】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明の除草
機は、エンジンと、そのクランク軸との間に自動遠心式
クラッチを介してなおかつ操作桿内において所望個数の
軸受けに支持されクランク軸の延長線上に延設された少
なくとも１ｍ以上の長さを有する動力伝達軸と、この操
作桿に対し直角に設けられる操作用のハンドルと、この
動力伝達軸の先端にはこの動力伝達軸の回転方向を９０
度方向変換するための一対の歯車からなるギアボックス
と、動力伝達軸とでＴ字状を形成するよう直交する除草
用ロータ駆動軸と、この除草用ロータ駆動軸の両端に除
草用ロータを取り付けたことを特徴とするものである。

【００１７】またさらに、操作桿をその軸方向とは直角
方向に所望角度回転させた時に、その回転角度に相応し
て、除草用ロータ駆動軸が地面方向にこの除草用ロータ
駆動軸の長手方向の中心を回転中心に、操作桿と同方向
に回転させるためのステア機構を有することをも特徴と
するものである。

【００１８】

【作用】この発明は上記のように構成したので、 傾斜地における谷方向を向いての作業も、肉体的な負
担を著しく軽減しつつ、土の流下防止を図りながらの除
草作業が容易にできる。

【００１９】耕作地等の傾斜の有無にかかわらず、刈
払機を使用する感覚で高能率的な中耕除草が可能であ
り、傾斜地における除草作業も小型管理機を使用したの
と同程度の除草効果を期待できる。

【００２０】操作桿に取りつけたハンドルを所望角度
回転させることで、ロータ軸が地面上でハンドルの回転
方向に相応角度回転するので、小回りが利き、取り回し
が非常に楽になるので、樹幹の回りなどの作業能率が格
段に向上する。

【００２１】重量物であるエンジンを作業者の身体に
近付けて作業できるようになっているので、機械全体の
重量バランスが良く、作業時の取り回しが通常の刈払機
同様容易である。 という従来人力のみに頼らざるを得なかったような作業
環境でも、平坦値における農機具等を使用した場合に匹
敵するほどの高作業性が可能な除草機を提供することが
できる。

【００２２】

【実施例】以下この発明の除草機の実施例について、図
面に基づき詳細に説明する。

【００２３】図１乃至図３はこの発明の除草機の第一の
実施例を示す。除草機本体１には小型エンジン６のクラ
ンク軸に直結された自動遠心式クラッチ８を介して、動
力伝達軸１２が操作桿１１の内部に所望個数の軸受けを
もって延設されている。この動力伝達軸１２は通常の大
人（身長約１６５ｃｍと仮定する。）がハンドル５を腹
の付近で持った時に操作桿と地面とが約４５°の角度を
もってロータ４が接地する程度の長さに設定されてお
り、約１５０ｃｍ程度が好適である。

【００２４】動力伝達軸の先端には傘歯車１４が設けら
れており、除草用ロータ駆動軸１６の中央付近に設けら
れた傘歯車１５と噛合している。動力伝達軸を内蔵する
操作桿２の先端には上記一対の傘歯車を内蔵するギアボ
ックス３が取りつけられている。すなわち、エンジン６
からの動力は動力伝達軸１２を経てこのギアボックス３
内の一対の傘歯車によって回転方向を９０°変換され
て、除草用ロータ駆動軸１６に伝達される。このギアボ
ックス３内には、上記一対の傘歯車対の他、軸受け２
１、オイルシール２５等が適宜設けられており、必要に
応じ潤滑油またはグリスが注入されている。

【００２５】除草用ロータ駆動軸１６の先端には軸とは
直角方向に貫通孔が設けられており、除草用ロータはそ
の取付管２３を駆動軸１６に取付け、ピン２２とＲピン
２４で抜け止めされる。除草用ロータは、図に示すよう
なスパイラルロータの他、花形ロータなど一般に中耕除
草機で使用されると同様のロータがアタッチメントとし
て用意されることが望ましい。除草用ロータは、除草機
全体の重量や取り回し等を考慮すると、直径１０ｃｍ、
長さ２０ｃｍ程度が好適であるが、エンジン出力等との
兼ね合いで適宜決定すれば良い。

【００２６】操作桿２のセンタよりややエンジンよりの
位置には操作ハンドル５が取りつけられており、その一
方の先端にはスロットルレバー１０が設けられていて、
エンジンの調速を行う。エンジンは刈払機等に使用され
るものと同様の小型２サイクルエンジンを使用するが、
刈払機よりは高出力が要求される。

【００２７】尚、必要に応じて図示しない肩かけベルト
をリング２０に取りつけて、草刈り機本体１を肩から吊
り下げるようにして作業する。８は跳ね石除けのガード
であり、９はその接地部分でゴムや柔軟性のあるプラス
チックが好適である。

【００２８】操作桿２にはそれとやや平行して補強部材
７が取りつけられ、ハンドル５からロータ４までの剛性
確保に役立っている。尚この補強部材７は中空パイプを
用いることが望ましく、またその先端１７はギアボック
ス３に沿って曲げられ、ギアボックス３のプロテクタと
しての機能を持たせている。

【００２９】図４ないし図７はこの発明の第二の実施例
を示す。

【００３０】動力伝達軸１２の先端に設けられた傘歯車
１４は、傘歯車２７と噛合して、駆動力を鉛直方向に方
向変換し、この傘歯車２７の回転軸に設けられたユニバ
ーサルジョイント２８を経て傘歯車２６そして傘歯車１
５へと繋がっている。ギアボックス３はユニバーサルジ
ョイントの中心付近で操作桿２と同方向の前下がりに傾
斜した断面をもって上下に二分割され、コイルスプリン
グ２９で連結されている。このコイルスプリング２９
は、上下のギアボックスを単に連結する他に、常態では
合わせ面に均等に面圧を付勢するように分割面に対し垂
直に、すなわち鉛直に対しθの角度をもって前方に傾斜
して設けられており、そのため、上記ユニバーサルジョ
イント２８はスプリング２９と干渉しないようにスプリ
ング２９と同軸に設けられている。したがって、必然的
に除草ロータ軸１６は、ギアボックス３の中心（ユニバ
ーサルジョイント２８軸と分割面との交点Ｎ）からＬだ
け手前側にオフセットされている。Ｇは当該軸１６の中
心を示す。

【００３１】これは、除草ロータ駆動軸１６のステア機
構を構成するものであり、例えば、ハンドル５を反時計
回りに回転させた時に、除草ロータ駆動軸１６が地面上
で同方向に回転するように構成するものである。すなわ
ち、図６に示すように、ハンドル５の回転は操作桿２を
伝って上ギアボックス３１を傾斜させる。すると上ギア
ボックスＫ点（力点）にはＡなる力が作用する。この力
Ａは分割面に沿った力Ａ’と分割面に垂直な力Ａ”とに
分解される。Ａ’なる力によって上ギアボックス３１は
分割面の傾斜を滑り落ちようとするが、上下のギアボッ
クスが連結されているためおよび上ギアボックス３１は
作業者によって保持されている（つまり固定されてい
る）ので力点Ｋは鉛直方向下向きの（力Ａに沿った）軌
跡を描く。一方力Ａが加わるとその反力として除草用ロ
ータ４を経た地面からの反力Ｃが下ギアボックスの相対
箇所Ｍ点（作用点）に発生する。反力ＣはＢ力、Ｄ力に
分解されＤ力は下ギアボックス３２をスプリング２９を
軸に回転させる。すなわち除草用ロータ駆動軸１６はそ
の長手方向中心を回転軸としてハンドル５の回転方向に
回転する（図７（イ））。本実施例では、上下のギアボ
ックスの連結にコイルスプリングを使用したが、適度の
剛性と、弾性力を有するものであればゴムでも良い。ま
た、上下のギアボックスの合わせ面には、滑りを促進す
るための部材例えばスラストベアリングなどを用いるこ
とも考えられる。さらに、本実施例では、除草用ロータ
軸１６はリジッド（単一軸）であるが、より、ステア機
能の効果を高めるためには作動装置を設けて分割軸とす
ることが好適である。そして、上下のギアボックス１３
の接合部分には、ダストブーツ３０を設け土等の進入を
防止する。

【００３２】なお、ギアボックス１３の分割面の角度、
および除草用ロータ駆動軸１６のオフセット量Ｌを適宜
設定することによって、ハンドル５の回転角度に対する
除草用ロータ駆動軸１６（下ギアボックス３２）の回転
比率を最適化することができる。

【００３３】このようなステア機構を有することによ
り、従来の中耕除草機等で樹幹の周囲を除草する際な
ど、非常に小さい半径で小回りを必要とするような場合
には、図７（ロ）に示すように機械の進行方向とは直角
の方向に身体を向けて機械のハンドルを横に押し出すよ
うな形での作業を強いられていたものが、同図（ハ）に
示すように、作業者の体は常に機械本体と同じ方向を向
いたままで作業することができるようになった。

【００３４】

【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、 傾斜地における谷方向を向いての作業も、肉体的な負
担を著しく軽減しつつ、土の流下防止を図りながらの除
草作業が容易にできる。

【００３５】耕作地等の傾斜の有無にかかわらず、刈
払機を使用する感覚で高能率的な中耕除草が可能であ
り、傾斜地における除草作業も小型管理機を使用したの
と同程度の除草効果を期待できる。

【００３６】操作桿に取りつけたハンドルを所望角度
回転させることで、ロータ軸が地面上でハンドルの回転
方向に相応角度回転するので、小回りが利き、取り回し
が非常に楽になるので、樹幹の回りなどの作業能率が格
段に向上する。

【００３７】重量物であるエンジンを作業者の身体に
近付けて作業できるようになっているので、機械全体の
重量バランスが良く、作業時の取り回しが通常の刈払機
同様容易である。 という従来人力のみに頼らざるを得なかったような作業
環境でも、平坦値における農機具等を使用した場合に匹
敵するほどの高作業性が可能であるという顕著な効果を
奏する除草機を提供することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の除草機の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】その縦断面図である。

【図３】ギアボックス周囲の要部断面図である。

【図４】この発明の除草機の第二の実施例を示す、ギア
ボックス周囲の要部断面図である。

【図５】その横断面図である。

【図６】ステア機構の原理を説明する概念図であり、
（イ）は静止状態、（ロ）は作動状態、及び（ハ）は力
学的作用を説明する概念図である。

【図７】ステア機構の作動状態を示す概念図であり、
（イ）はその全体斜視図、（ロ）は従来例における樹幹
回りの除草作業の様子を示し、（ハ）はこの発明の除草
機による樹幹回りの除草作業の様子を示す。

【図８】従来の作業機を示す。（イ）は小型管理機、
（ロ）は中耕除草機及び（ハ）は水田用除草機である。

【符号の説明】

１ 除草機本体 ２ 操作桿 ３ ギアボックス ４ 除草用ロータ ５ ハンドル ６ エンジン ７ 補強棒 ８，９ 跳ね石ガード １０ スロットルレバー １２ 駆動力伝達軸 １４，１５，２６ 小傘歯車 １６ 除草用ロータ駆動軸 １７ ギアボックスプロテクタ １８ 自動遠心クラッチ ２０ 肩かけベルトリング ２１ 軸受け ２２ ピン ２３ 取付管 ２４ Ｒピン ２５ オイルシール ２７ 平歯車 ２８ ユニバーサルジョイント ２９ コイルスプリング ３０ ダストブーツ ３１ 上ギアボックス ３２ 下ギアボックス ３３ 樹幹 Ａ 力 Ａ’、Ａ”、Ｂ、Ｄ 分力 Ｇ 除草用ロータ駆動軸中心 Ｋ 力点 Ｍ 作用点 θ 傾斜角度

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンと、そのクランク軸との間に自動
   遠心式クラッチを介してなおかつ操作桿内において所望
   個数の軸受けに支持されクランク軸の延長線上に延設さ
   れた少なくとも１ｍ以上の長さを有する動力伝達軸と、
   この操作桿に対し直角に設けられる操作用のハンドル
   と、この動力伝達軸の先端にはこの動力伝達軸の回転方
   向を９０度方向変換するための一対の歯車からなるギア
   ボックスと、動力伝達軸とでＴ字状を形成するよう直交
   する除草用ロータ駆動軸と、この除草用ロータ駆動軸の
   両端に除草用ロータを取り付けたことを特徴とする除草
   機。
2. 【請求項２】操作桿をその軸方向とは直角方向に所望角
   度回転させた時に、その回転角度に相応して、除草用ロ
   ータ駆動軸が地面方向にこの除草用ロータ駆動軸の長手
   方向の中心を回転中心に、操作桿と同方向に回転させる
   ためのステア機構を有することを特徴とする請求項１に
   記載の除草機。