JPH08187637A - パレットクランプ装置 - Google Patents
パレットクランプ装置Info
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- JPH08187637A JPH08187637A JP6328843A JP32884394A JPH08187637A JP H08187637 A JPH08187637 A JP H08187637A JP 6328843 A JP6328843 A JP 6328843A JP 32884394 A JP32884394 A JP 32884394A JP H08187637 A JPH08187637 A JP H08187637A
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- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/113—Retention by bayonet connection
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パレットクランプ時のパレットの変形が抑制
し、また、パレットクランプ装置へのパレットの引き込
み、引き出し動作をなくしてパレット交換の高速化に寄
与するようしたパレットクランプ装置を提供する。 【構成】 パレット３０の下面中央部に開口する内径部
３４に突出する係止部４１を設け、円盤状のクランプ部
材３６の外周部に前記係止部３７に係合、離脱可能な係
合部３７を設け、前記クランプ部材３６をクランプ軸４
６を介して回転自在かつ昇降可能に支持するとともに、
前記クランプ部材３６を前記クランプ軸４６を介してク
ランプ力を発生する駆動部５０に連結する。
し、また、パレットクランプ装置へのパレットの引き込
み、引き出し動作をなくしてパレット交換の高速化に寄
与するようしたパレットクランプ装置を提供する。 【構成】 パレット３０の下面中央部に開口する内径部
３４に突出する係止部４１を設け、円盤状のクランプ部
材３６の外周部に前記係止部３７に係合、離脱可能な係
合部３７を設け、前記クランプ部材３６をクランプ軸４
６を介して回転自在かつ昇降可能に支持するとともに、
前記クランプ部材３６を前記クランプ軸４６を介してク
ランプ力を発生する駆動部５０に連結する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作物を登載して工作
機械に供給するパレットをテーブルのパレットベース上
で固定するパレットクランプ装置に関する。
機械に供給するパレットをテーブルのパレットベース上
で固定するパレットクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動パレット交換装置が設けられた工作
機械では、工作物を登載したパレットを工作機械のテー
ブルに移送した後で、そのパレットをテーブル上に固定
してから加工が開始される。
機械では、工作物を登載したパレットを工作機械のテー
ブルに移送した後で、そのパレットをテーブル上に固定
してから加工が開始される。
【０００３】図７は、パレットクランプ装置の従来例の
一般的な構成を示す。この図７において、符号１０は、
パレットクランプ装置を示す。このパレットクランプ装
置１０は、図示されない自動パレット交換装置の作動に
よって、パレット１２がテーブルのパレットベース１４
上に引き込まれると、平板１６を下に引き付けてパレッ
ト１２を固定する。
一般的な構成を示す。この図７において、符号１０は、
パレットクランプ装置を示す。このパレットクランプ装
置１０は、図示されない自動パレット交換装置の作動に
よって、パレット１２がテーブルのパレットベース１４
上に引き込まれると、平板１６を下に引き付けてパレッ
ト１２を固定する。
【０００４】パレット１２の下面には、パレット１２の
移送方向に縦断するＴ溝１８が形成されており、このＴ
溝１８の走る方向に沿って平板１６が係合する段部２０
が形成されている。パレット１２にクランプ力を与える
油圧シリンダは、テーブルの内部に設けられており、平
板１６はパレットベース１４の下に設けられた図示され
ない油圧シリンダのピストンと連結されている。平板１
６がテーブル側に引き付けられると、カムフォロア２２
を介して平板は段部２０に係合したまま、パレット１２
を引き付けクランプする。
移送方向に縦断するＴ溝１８が形成されており、このＴ
溝１８の走る方向に沿って平板１６が係合する段部２０
が形成されている。パレット１２にクランプ力を与える
油圧シリンダは、テーブルの内部に設けられており、平
板１６はパレットベース１４の下に設けられた図示され
ない油圧シリンダのピストンと連結されている。平板１
６がテーブル側に引き付けられると、カムフォロア２２
を介して平板は段部２０に係合したまま、パレット１２
を引き付けクランプする。
【０００５】一方、パレット１２をアンクランプするに
は、平板１６がわずかに上昇して段部２０から離れるの
で、パレット１２はアンクランプされる。そして、パレ
ット１２をＴ溝１８の長さ方向に引き出すと、カムフォ
ロア２２がＴ溝１８を転動してパレットの離脱を円滑に
することができる。
は、平板１６がわずかに上昇して段部２０から離れるの
で、パレット１２はアンクランプされる。そして、パレ
ット１２をＴ溝１８の長さ方向に引き出すと、カムフォ
ロア２２がＴ溝１８を転動してパレットの離脱を円滑に
することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パレットクランプ装置では、パレット１２をテーブルに
固定するのに、パレット１２の端から端まで縦断するよ
うに走るＴ溝１８を利用しているのが普通である。この
Ｔ溝１８の場合、その両側に平板１６が係合する段部２
０が形成されており、Ｔ溝１８の縦断によってパレット
１２の剛性が弱まるので、パレット１２を平板１６でテ
ーブル側に引き付けて固定するときにパレット１２の変
形が生じ、この変形が加工精度に悪影響を及ぼすという
不都合があった。
パレットクランプ装置では、パレット１２をテーブルに
固定するのに、パレット１２の端から端まで縦断するよ
うに走るＴ溝１８を利用しているのが普通である。この
Ｔ溝１８の場合、その両側に平板１６が係合する段部２
０が形成されており、Ｔ溝１８の縦断によってパレット
１２の剛性が弱まるので、パレット１２を平板１６でテ
ーブル側に引き付けて固定するときにパレット１２の変
形が生じ、この変形が加工精度に悪影響を及ぼすという
不都合があった。
【０００７】また、このＴ溝１８には、工作物の加工中
に飛び散る切粉やクーラントが侵入しやすいため、切粉
の詰まりによってパレット１２の引き込みに支障をきた
すなど、種々のトラブルの原因となっている。
に飛び散る切粉やクーラントが侵入しやすいため、切粉
の詰まりによってパレット１２の引き込みに支障をきた
すなど、種々のトラブルの原因となっている。
【０００８】一方、このＴ溝１８を利用する形式のパレ
ットクランプ装置では、前述したように、パレット１２
をテーブルに搬出入するためには、Ｔ溝１８に平板１６
を嵌合させたままＴ溝１８の長さ方向に沿ってパレット
１２を前後に移動して引き込み、引き出しをしなければ
ならないので、自動パレット交換装置の動作が大きいた
め、パレット交換のための所要時間が長くなり、加工効
率の向上が制限され、また、自動パレット交換装置の構
成が複雑化、大形化する問題点が指摘されている。
ットクランプ装置では、前述したように、パレット１２
をテーブルに搬出入するためには、Ｔ溝１８に平板１６
を嵌合させたままＴ溝１８の長さ方向に沿ってパレット
１２を前後に移動して引き込み、引き出しをしなければ
ならないので、自動パレット交換装置の動作が大きいた
め、パレット交換のための所要時間が長くなり、加工効
率の向上が制限され、また、自動パレット交換装置の構
成が複雑化、大形化する問題点が指摘されている。
【０００９】そこで、本発明の目的は、前記従来技術の
有する問題点を解消し、パレットクランプ時のパレット
の変形が抑制し、また、パレットクランプ装置へのパレ
ットの引き込み、引き出し動作をなくしてパレット交換
の高速化に寄与するようしたパレットクランプ装置を提
供することにある。
有する問題点を解消し、パレットクランプ時のパレット
の変形が抑制し、また、パレットクランプ装置へのパレ
ットの引き込み、引き出し動作をなくしてパレット交換
の高速化に寄与するようしたパレットクランプ装置を提
供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、工作物を取り付けたパレットの下面側
からパレットにクランプ部材を係合させ、前記クランプ
部材をパレットベースに引き付け前記パレットを固定す
るパレットクランプ装置において、前記パレットの下面
中央部に開口する内径部に突出する係止部を設け、円盤
状のクランプ部材の外周部に前記係止部に係合、離脱可
能な係合部を設け、前記クランプ部材をクランプ軸を介
して回転自在かつ昇降可能に支持するとともに、前記ク
ランプ部材を前記クランプ軸を介してクランプ力を発生
する駆動部に連結したことを特徴とするものである。
めに、本発明は、工作物を取り付けたパレットの下面側
からパレットにクランプ部材を係合させ、前記クランプ
部材をパレットベースに引き付け前記パレットを固定す
るパレットクランプ装置において、前記パレットの下面
中央部に開口する内径部に突出する係止部を設け、円盤
状のクランプ部材の外周部に前記係止部に係合、離脱可
能な係合部を設け、前記クランプ部材をクランプ軸を介
して回転自在かつ昇降可能に支持するとともに、前記ク
ランプ部材を前記クランプ軸を介してクランプ力を発生
する駆動部に連結したことを特徴とするものである。
【００１１】前記係止部は、クランプ部材の外周部に中
心と隣合う爪が一定の角度をなす複数のクランプ爪から
なり、前記係合部は、パレット内径部に前記クランプ爪
の配列角度に対応して設けられた被クランプ爪からな
り、隣合う前記被クランプ爪の間に前記クランプ爪の通
過を許容する空間が形成されていることを特徴とする。
心と隣合う爪が一定の角度をなす複数のクランプ爪から
なり、前記係合部は、パレット内径部に前記クランプ爪
の配列角度に対応して設けられた被クランプ爪からな
り、隣合う前記被クランプ爪の間に前記クランプ爪の通
過を許容する空間が形成されていることを特徴とする。
【００１２】また、前記クランプ爪と、被クランプ爪と
の角度位相を合わせるため、前記クランプ部材の下降時
には、クランプ爪が被クランプ爪に係合可能な回転位置
となり、クランプ部材の上昇時にはクランプ爪がパレッ
トから離脱可能な回転位置とする角度位相合わせ手段を
有することを特徴とする。
の角度位相を合わせるため、前記クランプ部材の下降時
には、クランプ爪が被クランプ爪に係合可能な回転位置
となり、クランプ部材の上昇時にはクランプ爪がパレッ
トから離脱可能な回転位置とする角度位相合わせ手段を
有することを特徴とする。
【００１３】前記角度位相合わせ手段は、前記クランプ
軸の外周面に形成され前記クランプ部材の昇降と伴ない
クランプ爪の係合、離脱をする回転を与えるカム溝と、
パレットベース側に固定され、前記カム溝に係合するピ
ンからなることを特徴とする。
軸の外周面に形成され前記クランプ部材の昇降と伴ない
クランプ爪の係合、離脱をする回転を与えるカム溝と、
パレットベース側に固定され、前記カム溝に係合するピ
ンからなることを特徴とする。
【００１４】また、前記クランプ軸は、その下端面でス
ラストベアリングにより回転自在に支承されていること
が好ましい。
ラストベアリングにより回転自在に支承されていること
が好ましい。
【００１５】また、前記クランプ軸の上下動に連動する
軸部材と、この軸部材に設けたドグと、前記ドグの位置
を検出するセンサとからパレットのクランプ、アンクラ
ンプ状態を検出するように構成することができる。
軸部材と、この軸部材に設けたドグと、前記ドグの位置
を検出するセンサとからパレットのクランプ、アンクラ
ンプ状態を検出するように構成することができる。
【００１６】さらに、パレットベース上面には、クラン
プ部材がパレットの内径部に挿入可能なようにパレット
を位置決めするテーパコーンを設け、前記パケットの裏
面に前記テーパコーンが嵌合するロケートブッシュを設
けることができる。
プ部材がパレットの内径部に挿入可能なようにパレット
を位置決めするテーパコーンを設け、前記パケットの裏
面に前記テーパコーンが嵌合するロケートブッシュを設
けることができる。
【００１７】前記ロケートブッシュには、エア噴出口が
開口し、前記エア噴出口から噴出する圧縮空気を供給す
るクリーニングエア管路を設けたことが好ましく、前記
パレットの有無を前記クリーニングエア管路内に配設し
た圧力スイッチの出力信号に基づき検知することができ
る。
開口し、前記エア噴出口から噴出する圧縮空気を供給す
るクリーニングエア管路を設けたことが好ましく、前記
パレットの有無を前記クリーニングエア管路内に配設し
た圧力スイッチの出力信号に基づき検知することができ
る。
【００１８】
【実施例】以下、本発明によるパレットクランプ装置の
一実施例について添付の図面を参照して説明する。図１
は、本実施例によるパレットクランプ装置の構成を示す
縦断面図である。
一実施例について添付の図面を参照して説明する。図１
は、本実施例によるパレットクランプ装置の構成を示す
縦断面図である。
【００１９】この図１において、符号３０は、パレット
を示す。このパレット３０は、図５に示すパレット交換
装置１００の交換アーム１０２に載せられて待機位置と
パレットベース３２直上の位置との間を１８０゜旋回し
て移送されるようになっている。なお、このパレット交
換装置１００については、後述する。
を示す。このパレット３０は、図５に示すパレット交換
装置１００の交換アーム１０２に載せられて待機位置と
パレットベース３２直上の位置との間を１８０゜旋回し
て移送されるようになっている。なお、このパレット交
換装置１００については、後述する。
【００２０】パレット３０の底部には、円形の段付孔部
３４によって内径部が形成されている。パレット３０を
パレットベース３２上でクランプする部材であるクラン
プ板３６は、前記段付孔部３４に嵌まり合う円盤状のプ
レートであって、その外周部には、係合部としてクラン
プ爪３７が円周方向に一定の間隔をおいて形成されてい
る。図２は、パレットベース３２を上から表わした平面
図で、前記クランプ板３６のクランプ爪３７は、この実
施例の場合、互いに隣り合う爪３７、３７が中心に対し
て６０゜角度をなすように中心に関して対称的に設けら
れている。
３４によって内径部が形成されている。パレット３０を
パレットベース３２上でクランプする部材であるクラン
プ板３６は、前記段付孔部３４に嵌まり合う円盤状のプ
レートであって、その外周部には、係合部としてクラン
プ爪３７が円周方向に一定の間隔をおいて形成されてい
る。図２は、パレットベース３２を上から表わした平面
図で、前記クランプ板３６のクランプ爪３７は、この実
施例の場合、互いに隣り合う爪３７、３７が中心に対し
て６０゜角度をなすように中心に関して対称的に設けら
れている。
【００２１】一方、図３は、パレットを下面側から表わ
した平面図で、段付孔部３４の開口縁部に形成される段
部には、クランプ爪３７が通過できるような切欠き４０
が一定の間隔をとって、隣同士が中心と６０゜の角度を
なすように形成されている。また、切欠き４０、４０の
間には内側に突出する係止部としての被クランプ爪４１
が６０゜の配列角度で形成されている。
した平面図で、段付孔部３４の開口縁部に形成される段
部には、クランプ爪３７が通過できるような切欠き４０
が一定の間隔をとって、隣同士が中心と６０゜の角度を
なすように形成されている。また、切欠き４０、４０の
間には内側に突出する係止部としての被クランプ爪４１
が６０゜の配列角度で形成されている。
【００２２】従って、パレット３０をクランプ板３６の
直上位置に位置決めすると、クランプ板３６のクランプ
爪３７と、段付孔部３４の切欠き４０の角度位相が合う
ようになっており、ことときクランプ板３６を上昇させ
ると、段付孔部３４にクランプ板３６を挿入することが
できる。さらに、クランプ板３６を６０゜回転させて、
クランプ爪３７と被クランプ爪４１との角度位相を合せ
ると、被クランプ爪４１にクランプ爪３７が係合できる
ようになっている。なお、段付孔部３４にクランプ板３
６が貫入した状態では、クランプ板３６が上下に昇降す
るストロークを確保するためのスペースが確保されてい
る。
直上位置に位置決めすると、クランプ板３６のクランプ
爪３７と、段付孔部３４の切欠き４０の角度位相が合う
ようになっており、ことときクランプ板３６を上昇させ
ると、段付孔部３４にクランプ板３６を挿入することが
できる。さらに、クランプ板３６を６０゜回転させて、
クランプ爪３７と被クランプ爪４１との角度位相を合せ
ると、被クランプ爪４１にクランプ爪３７が係合できる
ようになっている。なお、段付孔部３４にクランプ板３
６が貫入した状態では、クランプ板３６が上下に昇降す
るストロークを確保するためのスペースが確保されてい
る。
【００２３】このようなパレットベース３２の下側に
は、パレット３０をアンクランプ、クランプし、クラン
プ力を与える駆動部が設けられている。この駆動部は、
パレットベース３２に一体的な円筒部４２の内部に配設
されている。なお、パレットベース３２の全体は、テー
ブル割り出し駆動部４４に連結されて水平面上を回転で
きるように構成されている。このテーブル割り出し駆動
部４４については、後述する。
は、パレット３０をアンクランプ、クランプし、クラン
プ力を与える駆動部が設けられている。この駆動部は、
パレットベース３２に一体的な円筒部４２の内部に配設
されている。なお、パレットベース３２の全体は、テー
ブル割り出し駆動部４４に連結されて水平面上を回転で
きるように構成されている。このテーブル割り出し駆動
部４４については、後述する。
【００２４】次に、クランプ装置の駆動部について説明
する。クランプ板３６は、クランプ軸４６を介して鉛直
な姿勢でその下端面でスラストベアリング４８によって
回転自在に支承されている。このクランプ軸４６は、上
下に昇降可能であるとともに、前記クランプ爪３７の角
度位相を合せる機能を持った、後述する角度位相合せ手
段によって昇降に回転運動が伴うように構成されてい
る。
する。クランプ板３６は、クランプ軸４６を介して鉛直
な姿勢でその下端面でスラストベアリング４８によって
回転自在に支承されている。このクランプ軸４６は、上
下に昇降可能であるとともに、前記クランプ爪３７の角
度位相を合せる機能を持った、後述する角度位相合せ手
段によって昇降に回転運動が伴うように構成されてい
る。
【００２５】クランプ軸４６に上下運動を与えるアクチ
ュエータとしては、油圧シリンダ５０がクランプベース
３２と一体の円筒ボディ４２の内部に組み込まれてい
る。すなわち、この油圧シリンダ５０は、クランプ軸４
６に外嵌するシリンダカバー５２と、ピストン５４とか
ら構成されている。ロッド側のシリンダ室Ａには油路５
８から圧油が供給される。他方、シリンダ室Ｂには、油
路６０から圧油が供給される。
ュエータとしては、油圧シリンダ５０がクランプベース
３２と一体の円筒ボディ４２の内部に組み込まれてい
る。すなわち、この油圧シリンダ５０は、クランプ軸４
６に外嵌するシリンダカバー５２と、ピストン５４とか
ら構成されている。ロッド側のシリンダ室Ａには油路５
８から圧油が供給される。他方、シリンダ室Ｂには、油
路６０から圧油が供給される。
【００２６】このような油圧シリンダ５０を用いた駆動
部において、ピストン５４では、クランプ軸４６のフラ
ンジ部５９がピストン５４の段部６１と、スラストベア
リング４８の間に挟まれるようにして係合している。従
って、クランプ軸４６は、ピストン５４と一体的なスラ
ストベアリング４８で支承されているので、角度位相合
せ手段による回転が許容されるような構造になってい
る。このような連結構造のため、スラストベアリング４
８は、ピストン５４の短円柱状の連結部６３の上面にも
取付られて、クランプ軸４６の下端面と連結部６３の間
には、隙間６２が形成されている。
部において、ピストン５４では、クランプ軸４６のフラ
ンジ部５９がピストン５４の段部６１と、スラストベア
リング４８の間に挟まれるようにして係合している。従
って、クランプ軸４６は、ピストン５４と一体的なスラ
ストベアリング４８で支承されているので、角度位相合
せ手段による回転が許容されるような構造になってい
る。このような連結構造のため、スラストベアリング４
８は、ピストン５４の短円柱状の連結部６３の上面にも
取付られて、クランプ軸４６の下端面と連結部６３の間
には、隙間６２が形成されている。
【００２７】前記角度位相合せ手段は、クランプ軸４６
の外周部に形成されたカム溝６５と、パレットベース３
２に固定されてその先端がカム溝６５に係合するピン６
４とから構成されている。この実施例の場合、カム溝６
５は、図４に示すように斜めに傾斜するように形成され
た溝からなり、クランプ軸４６のストロークに対応させ
て、１ストロークの間にピンの頭が下端部６４ａと上端
部６５ｂの間に沿って摺動すると、クランプ軸４６は６
０゜回転するように設計されている。
の外周部に形成されたカム溝６５と、パレットベース３
２に固定されてその先端がカム溝６５に係合するピン６
４とから構成されている。この実施例の場合、カム溝６
５は、図４に示すように斜めに傾斜するように形成され
た溝からなり、クランプ軸４６のストロークに対応させ
て、１ストロークの間にピンの頭が下端部６４ａと上端
部６５ｂの間に沿って摺動すると、クランプ軸４６は６
０゜回転するように設計されている。
【００２８】図１において、前記ピストン５４の連結部
６３からは、ロッド６６が垂直に下に向かって延びるよ
うに連結されており、油圧シリンダ５０の動作と連動す
るロッドの変位からクランプ板３６によるクランプ、ア
ンクランプの動作が検知される。この場合、ロッド６６
の先端は、円錐状に形成され、この円錐部６７には、水
平方向に移動自在に挿通されているドグ軸６８の半球状
の先端を当接させている。このドグ軸６８の末端は外部
に突出して、この突出部にドグ７０を設け、このドグが
リミットスイッチなどの位置検出センサを作動させるよ
うになっている。なお、この場合、ドグ軸６８は、圧縮
ばね７１の弾性力によって付勢されてその半球状先端
は、円錐部６７に常時当接するように構成されている。
６３からは、ロッド６６が垂直に下に向かって延びるよ
うに連結されており、油圧シリンダ５０の動作と連動す
るロッドの変位からクランプ板３６によるクランプ、ア
ンクランプの動作が検知される。この場合、ロッド６６
の先端は、円錐状に形成され、この円錐部６７には、水
平方向に移動自在に挿通されているドグ軸６８の半球状
の先端を当接させている。このドグ軸６８の末端は外部
に突出して、この突出部にドグ７０を設け、このドグが
リミットスイッチなどの位置検出センサを作動させるよ
うになっている。なお、この場合、ドグ軸６８は、圧縮
ばね７１の弾性力によって付勢されてその半球状先端
は、円錐部６７に常時当接するように構成されている。
【００２９】次に、パレットベース３２の上面には、載
せたパレット３０を位置決めして、クランプ、アンクラ
ンプ切り換え際の角度位相合せを円滑にするためのテー
パコーン８０が配設されている。このテーパコーン８０
は、図２に示すようにパレットベース３２の中心に関し
て１２０度対称な位置に３箇所設けられている。図３に
示すように、このテーパコーン８０がそれぞれ嵌まり合
うロケートブッシュ８２はパレット３０の下面に３箇所
埋め込まれている。テーパコーン８０の円錐台状の先端
にはテーパ８１がつけられ、このテーパ８１に対応して
ロケートブッシュ８２には、同じテーパを有する凹部８
３が形成されている。また、テーパコーン８２では、そ
の頂部に開口するエア噴出通路８４が形成され、このエ
ア噴出通路８４には、通路８５を通じて図示されないエ
ア供給回路から圧縮エアが供給されるようになってい
る。また、テーパコーン８０に供給されるエアが設定圧
力以上になると作動する図示されない圧力スイッチが設
けられており、この圧力スイッチの作動信号からパレッ
トベース３２のロケートブッシュ８２がテーパコーン８
２に着座したことを検出し、その検出信号を受信後、エ
アの供給回路に設けられた切換弁の開かれ圧縮エアがテ
ーパコーン８０の噴出通路８４から吹き出るように制御
される。
せたパレット３０を位置決めして、クランプ、アンクラ
ンプ切り換え際の角度位相合せを円滑にするためのテー
パコーン８０が配設されている。このテーパコーン８０
は、図２に示すようにパレットベース３２の中心に関し
て１２０度対称な位置に３箇所設けられている。図３に
示すように、このテーパコーン８０がそれぞれ嵌まり合
うロケートブッシュ８２はパレット３０の下面に３箇所
埋め込まれている。テーパコーン８０の円錐台状の先端
にはテーパ８１がつけられ、このテーパ８１に対応して
ロケートブッシュ８２には、同じテーパを有する凹部８
３が形成されている。また、テーパコーン８２では、そ
の頂部に開口するエア噴出通路８４が形成され、このエ
ア噴出通路８４には、通路８５を通じて図示されないエ
ア供給回路から圧縮エアが供給されるようになってい
る。また、テーパコーン８０に供給されるエアが設定圧
力以上になると作動する図示されない圧力スイッチが設
けられており、この圧力スイッチの作動信号からパレッ
トベース３２のロケートブッシュ８２がテーパコーン８
２に着座したことを検出し、その検出信号を受信後、エ
アの供給回路に設けられた切換弁の開かれ圧縮エアがテ
ーパコーン８０の噴出通路８４から吹き出るように制御
される。
【００３０】次に、図２において、符号９０は、テーブ
ル割り出し機構の駆動モータを示す。図１に示すよう
に、この駆動モータ９０の駆動軸は、テーブル本体３１
の内部で潤滑油のたまっているギヤ室９１の内部に収納
されているウォーム９２に連結され、このウォーム９２
に噛み合うウォーム歯車４４は、パレットベース３２の
円筒部４２の下端に固定されている。また、ウォーム歯
車４４はそのボス部で下からスラストベアリング９６に
よって回転自在に支承されている。
ル割り出し機構の駆動モータを示す。図１に示すよう
に、この駆動モータ９０の駆動軸は、テーブル本体３１
の内部で潤滑油のたまっているギヤ室９１の内部に収納
されているウォーム９２に連結され、このウォーム９２
に噛み合うウォーム歯車４４は、パレットベース３２の
円筒部４２の下端に固定されている。また、ウォーム歯
車４４はそのボス部で下からスラストベアリング９６に
よって回転自在に支承されている。
【００３１】本実施例は、以上のように構成されるもの
であり、次に、自動パレット交換工程との関連におい
て、実施例の作用について説明する。ここで、図５は、
自動パレット交換装置を示した側面図で、図６は、自動
パレット交換装置の交換フォークの平面図である。
であり、次に、自動パレット交換工程との関連におい
て、実施例の作用について説明する。ここで、図５は、
自動パレット交換装置を示した側面図で、図６は、自動
パレット交換装置の交換フォークの平面図である。
【００３２】符号１００は，自動パレット交換装置の全
体を、符号１０２で交換フォークの全体を表す。この交
換フォーク１００は、中心部の旋回軸１０４の両側にそ
れぞれパレット３０を支持して、１８０゜旋回すること
によってパレット３０、３０を工作機械側と、待機位置
との間を移送するものである。
体を、符号１０２で交換フォークの全体を表す。この交
換フォーク１００は、中心部の旋回軸１０４の両側にそ
れぞれパレット３０を支持して、１８０゜旋回すること
によってパレット３０、３０を工作機械側と、待機位置
との間を移送するものである。
【００３３】交換フォーク１０２の長さ方向のフレーム
部材１０３、１０４の両端部側には、パレット３０を載
せられるように支持台１０５、１０６が取り付けられて
おり、この支持台１０５、１０６は、パレット３０の形
に対応してパレット３０が嵌まり合うようになってお
り、パレット３０は、その肩部３０ａで支持台１０５、
１０６の上に係止できるようになっている。
部材１０３、１０４の両端部側には、パレット３０を載
せられるように支持台１０５、１０６が取り付けられて
おり、この支持台１０５、１０６は、パレット３０の形
に対応してパレット３０が嵌まり合うようになってお
り、パレット３０は、その肩部３０ａで支持台１０５、
１０６の上に係止できるようになっている。
【００３４】図５に示されるように、交換フォーク１０
２は、自動パレット交換装置１００の旋回軸１０４に連
結されている。この自動パレット交換装置では、交換フ
ォーク１０２は、旋回動作に加えて旋回軸１０４ごと上
下に昇降できるように構成されており、交換フォーク１
０２の全体が図に示す高さ位置まで上昇したあとで、旋
回軸１０４が回転して旋回し、その後、交換フォーク１
０２が下降するというように一連のパレット交換動作を
行う。交換フォーク１０２の旋回した後は、交換フォー
ク１０２に１８０゜対称に設けてある位置決めスリーブ
１０７に、交換装置本体側に取り付けてある位置決めピ
ン１０８が嵌合して、それまで工作機械側にあったパレ
ット３０は待機ベース１０９上の待機位置に、待機位置
にあったパレット３０は工作機械側のパレットベース上
へそれぞれ位置決めされるようになっている。
２は、自動パレット交換装置１００の旋回軸１０４に連
結されている。この自動パレット交換装置では、交換フ
ォーク１０２は、旋回動作に加えて旋回軸１０４ごと上
下に昇降できるように構成されており、交換フォーク１
０２の全体が図に示す高さ位置まで上昇したあとで、旋
回軸１０４が回転して旋回し、その後、交換フォーク１
０２が下降するというように一連のパレット交換動作を
行う。交換フォーク１０２の旋回した後は、交換フォー
ク１０２に１８０゜対称に設けてある位置決めスリーブ
１０７に、交換装置本体側に取り付けてある位置決めピ
ン１０８が嵌合して、それまで工作機械側にあったパレ
ット３０は待機ベース１０９上の待機位置に、待機位置
にあったパレット３０は工作機械側のパレットベース上
へそれぞれ位置決めされるようになっている。
【００３５】そこで、以下、パレット交換に伴う実施例
のクランプ動作について説明する。
のクランプ動作について説明する。
【００３６】図１において、パレット交換装置にパレッ
ト交換指令信号が発せられると、クランプされていたパ
レット３０をアンクランプするために、油圧シリンダ５
０のシリンダ室Ｂに圧油が導入され、クランプ軸４６は
ピストン５４と一体に上昇する。このクランプ軸４６に
は、その外周面のカム溝６５にピン６４の先端が嵌入さ
れているので、クランプ軸４６は、上昇に同時に６０゜
回転する。
ト交換指令信号が発せられると、クランプされていたパ
レット３０をアンクランプするために、油圧シリンダ５
０のシリンダ室Ｂに圧油が導入され、クランプ軸４６は
ピストン５４と一体に上昇する。このクランプ軸４６に
は、その外周面のカム溝６５にピン６４の先端が嵌入さ
れているので、クランプ軸４６は、上昇に同時に６０゜
回転する。
【００３７】図２、図３において、このクランプ軸４６
の回転によって、クランプ板３６のクランプ爪３７とパ
レット３０の被クランプ爪４１との噛み合いが外れると
ともに、クランプ板３６のクランプ爪３７と、被クラン
プ爪４１との角度位相が６０゜ずれる結果、逆に、クラ
ンプ爪３７と切欠き４０の角度位相が合い、これにより
クランプ板３６は、パレット３０の段付き孔３４から離
脱できる状態になる。
の回転によって、クランプ板３６のクランプ爪３７とパ
レット３０の被クランプ爪４１との噛み合いが外れると
ともに、クランプ板３６のクランプ爪３７と、被クラン
プ爪４１との角度位相が６０゜ずれる結果、逆に、クラ
ンプ爪３７と切欠き４０の角度位相が合い、これにより
クランプ板３６は、パレット３０の段付き孔３４から離
脱できる状態になる。
【００３８】このアンクランプ動作の間、クランプ軸４
６はスラストベアリング４８によって支持されているた
め、円滑に回転することができる。
６はスラストベアリング４８によって支持されているた
め、円滑に回転することができる。
【００３９】このクランプ板３６が上昇し、パレット３
０がアンクランプされたことは、クランプ軸４６の上昇
に連動してドグ軸６８が引っ込むため確認することがで
きる。
０がアンクランプされたことは、クランプ軸４６の上昇
に連動してドグ軸６８が引っ込むため確認することがで
きる。
【００４０】次に、パレット３０がアンクランプされる
と、前述したように、パレット３０交換フォーク１０２
が上昇するとともに、パレット３０はパレットベース３
２から離脱する。この後、パレット交換フォーク１０２
は、１８０゜旋回して、新旧のパレット３０は交換され
て待機位置にあったパレット３０がパレットベース３２
上まで移送される。その後、パレット交換フォーク１０
２は下降するので、パレット３０はパレットベース３２
の上に位置決めされる。
と、前述したように、パレット３０交換フォーク１０２
が上昇するとともに、パレット３０はパレットベース３
２から離脱する。この後、パレット交換フォーク１０２
は、１８０゜旋回して、新旧のパレット３０は交換され
て待機位置にあったパレット３０がパレットベース３２
上まで移送される。その後、パレット交換フォーク１０
２は下降するので、パレット３０はパレットベース３２
の上に位置決めされる。
【００４１】なお、パレット３０はパレット交換フォー
ク１０２とともにパレットベース３２に上に降下する
と、既に、クランプ板３６のクランプ爪３７と、パレッ
ト３０における被クランプ爪４１の間の切欠き４０との
角度位相が合っているため、また、多少角度位相がずれ
ていてもパレット３０ベース上に配設されているテーパ
コーン８０と、パレット３０の底面に取り付けられてい
るロケートブッシュ８２の各テーパ面８１、８３が嵌り
合うので、確実に角度位相が合い、パレット３０は、そ
の底面の段付き孔３４にパレット板３６が嵌入する状態
でパレットベース３２上にセットすることができるよう
になっている。
ク１０２とともにパレットベース３２に上に降下する
と、既に、クランプ板３６のクランプ爪３７と、パレッ
ト３０における被クランプ爪４１の間の切欠き４０との
角度位相が合っているため、また、多少角度位相がずれ
ていてもパレット３０ベース上に配設されているテーパ
コーン８０と、パレット３０の底面に取り付けられてい
るロケートブッシュ８２の各テーパ面８１、８３が嵌り
合うので、確実に角度位相が合い、パレット３０は、そ
の底面の段付き孔３４にパレット板３６が嵌入する状態
でパレットベース３２上にセットすることができるよう
になっている。
【００４２】次に、パレット３０をパレットベース３２
上でクランプする場合、油圧シリンダ５０には、そのロ
ッド側のシリンダ室Ａに圧油が供給され、クランプ軸４
６は下降する。この時、クランプ板３６は、カム溝６５
に係合するピン６４の係合によって６０゜回転しながら
下降し、この回転によって、クランプ爪３７と切欠き４
０との角度位相がずれるため、クランプ爪３７は被クラ
ンプ爪４１に係合する。この結果、油圧シリンダ５０
は、そのクランプ力を発揮してパレット３０をパレット
ベース３２に対して引き付けるようにして強固に固定す
る。
上でクランプする場合、油圧シリンダ５０には、そのロ
ッド側のシリンダ室Ａに圧油が供給され、クランプ軸４
６は下降する。この時、クランプ板３６は、カム溝６５
に係合するピン６４の係合によって６０゜回転しながら
下降し、この回転によって、クランプ爪３７と切欠き４
０との角度位相がずれるため、クランプ爪３７は被クラ
ンプ爪４１に係合する。この結果、油圧シリンダ５０
は、そのクランプ力を発揮してパレット３０をパレット
ベース３２に対して引き付けるようにして強固に固定す
る。
【００４３】クランプされる間は、前記したように圧力
スイッチの検出信号に基づいてテーパコーン８０に開口
するエア噴出通路８４から圧縮エアが噴出された状態で
行われるため、テーパコーン８０、ロケートブッシュ８
２のそれぞれテーパ面８１、８３に付着している切粉
や、クーラントは吹き飛ばれるので、切粉等の詰まりが
クランプ動作を阻害せずにクランプ動作を確実にする。
スイッチの検出信号に基づいてテーパコーン８０に開口
するエア噴出通路８４から圧縮エアが噴出された状態で
行われるため、テーパコーン８０、ロケートブッシュ８
２のそれぞれテーパ面８１、８３に付着している切粉
や、クーラントは吹き飛ばれるので、切粉等の詰まりが
クランプ動作を阻害せずにクランプ動作を確実にする。
【００４４】また、クランプ板３６が下降してパレット
３０をクランプするときには、クランプ軸４６を支承す
るスラストベアリング４８は、クランク軸４６、ピスト
ン５４と一体で下降するので、スラストベアリング４８
には、クランプ力が直接作用しない構造となっており、
スラストベアリング４８に過大な荷重がかからないよう
になっている。
３０をクランプするときには、クランプ軸４６を支承す
るスラストベアリング４８は、クランク軸４６、ピスト
ン５４と一体で下降するので、スラストベアリング４８
には、クランプ力が直接作用しない構造となっており、
スラストベアリング４８に過大な荷重がかからないよう
になっている。
【００４５】こうして、パレット３０がクランプされた
ことは、ドッグ軸６８先端のドグ７０がテーブル本体３
１から突き出で、そのドグ７０を検知するリミットスイ
ッチセンサの出力信号を受信することにより確認するこ
とができる。
ことは、ドッグ軸６８先端のドグ７０がテーブル本体３
１から突き出で、そのドグ７０を検知するリミットスイ
ッチセンサの出力信号を受信することにより確認するこ
とができる。
【００４６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、パレットの下面中央部に開口する内径部に突
出する係止部を設け、円盤状のクランプ部材の外周部に
前記係止部に係合、離脱可能な係合部を設け、前記クラ
ンプ部材をクランプ軸を介して回転自在かつ昇降可能に
支持するとともに、前記クランプ部材を前記クランプ軸
を介してクランプ力を発生する駆動部に連結して構成
し、円板状のクランプ部材を昇降しながら回転させてク
ランプ、アンクランプを行えるように構成されている。
このため、パレットを縦走するＴ溝をクランプに利用し
ないので、パレットクランプ時のパレットの変形を抑制
できるため、パレットの厚み寸法を薄くすることができ
る。また、パレットを従来のようにパレットベースに対
して引き込み、引き出しをせずに、クランプ、アンクラ
ンプの動作をできるので、ローディング装置が不要とな
るとともに、パレット交換の所要時間を短縮化してパレ
ット交換の高速化に貢献できる。
によれば、パレットの下面中央部に開口する内径部に突
出する係止部を設け、円盤状のクランプ部材の外周部に
前記係止部に係合、離脱可能な係合部を設け、前記クラ
ンプ部材をクランプ軸を介して回転自在かつ昇降可能に
支持するとともに、前記クランプ部材を前記クランプ軸
を介してクランプ力を発生する駆動部に連結して構成
し、円板状のクランプ部材を昇降しながら回転させてク
ランプ、アンクランプを行えるように構成されている。
このため、パレットを縦走するＴ溝をクランプに利用し
ないので、パレットクランプ時のパレットの変形を抑制
できるため、パレットの厚み寸法を薄くすることができ
る。また、パレットを従来のようにパレットベースに対
して引き込み、引き出しをせずに、クランプ、アンクラ
ンプの動作をできるので、ローディング装置が不要とな
るとともに、パレット交換の所要時間を短縮化してパレ
ット交換の高速化に貢献できる。
【図１】本発明によるパレットクランプ装置の一実施例
を示す断面図。
を示す断面図。
【図２】パレットクランプ装置の平面図。
【図３】パレットを裏面から表した平面図。
【図４】クランプ軸に設けたカム溝を表した説明図。
【図５】パレットクランプ装置と組み合わされるパレッ
ト自動交換装置を表した側面図。
ト自動交換装置を表した側面図。
【図６】パレット自動交換装置の交換フォークの平面
図。
図。
【図７】従来のパレットクランプ装置の構成を示す断面
図。
図。
３０ パレット ３２ パレットベース ３４ 段付孔部（内径部） ３６ クランプ板（クランプ部材） ３７ クランプ爪（係合部） ４０ 切欠き ４１ 被クランプ爪（係止部） ４８ スラストベアリング ５０ 油圧シリンダ ５４ ピストン ６４ ピン ６５ カム溝 ６８ ドグ軸 ７０ ドグ ８０ テーパコーン ８２ ロケートブッシュ １００ 自動パレット交換装置 １０２ 交換フォーク １０４ 旋回軸
Claims (9)
- 【請求項１】工作物を取り付けたパレットの下面側から
パレットにクランプ部材を係合させ、前記クランプ部材
をパレットベースに引き付け前記パレットを固定するパ
レットクランプ装置において、前記パレットの下面中央
部に開口する内径部に突出する係止部を設け、円盤状の
クランプ部材の外周部に前記係止部に係合、離脱可能な
係合部を設け、前記クランプ部材をクランプ軸を介して
回転自在かつ昇降可能に支持するとともに、前記クラン
プ部材を前記クランプ軸を介してクランプ力を発生する
駆動部に連結したことを特徴とするパレットクランプ装
置。 - 【請求項２】前記係止部は、クランプ部材の外周部に中
心と隣合う爪が一定の角度をなす複数のクランプ爪から
なり、前記係合部は、パレット内径部に前記クランプ爪
の配列角度に対応して設けられた被クランプ爪からな
り、隣合う前記被クランプ爪の間に前記クランプ爪の通
過を許容する空間が形成されていることを特徴とする請
求項１に記載のパレットクランプ装置。 - 【請求項３】前記クランプ爪と、被クランプ爪との角度
位相を合わせるため、前記クランプ部材の下降時には、
クランプ爪が被クランプ爪に係合可能な回転位置とな
り、クランプ部材の上昇時にはクランプ爪がパレットか
ら離脱可能な回転位置とする角度位相合わせ手段を有す
ることを特徴とする請求項２に記載のパレットクランプ
装置。 - 【請求項４】前記角度位相合わせ手段は、前記クランプ
軸の外周面に形成され前記クランプ部材の昇降と伴ない
クランプ爪の係合、離脱をする回転を与えるカム溝と、
パレットベース側に固定され、前記カム溝に係合するピ
ンからなることを特徴とする請求項３に記載のパレット
クランプ装置。 - 【請求項５】前記クランプ軸は、その下端面でスラスト
ベアリングにより回転自在に支承されていることを特徴
とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のパレット
クランプ装置。 - 【請求項６】前記クランプ軸の上下動に連動する軸部材
と、この軸部材に設けたドグと、前記ドグの位置を検出
するセンサとからパレットのクランプ、アンクランプ状
態を検出することを特徴とする請求項１乃至５項のいず
れか１項に記載のパレットクランプ装置。 - 【請求項７】パレットベース上面には、クランプ部材が
パレットの内径部に挿入可能なようにパレットを位置決
めするテーパコーンを設け、前記パレットの裏面に前記
テーパコーンが嵌合するロケートブッシュを設けたこと
を特徴とする請求項１乃至６項のいずれか１項に記載の
パレットクランプ装置。 - 【請求項８】ロケートブッシュには、エア噴出口が開口
し、前記エア噴出口から噴出する圧縮空気を供給するク
リーニングエア管路を設けたことを特徴とする請求項１
乃至７項のいずれか１項に記載のパレットクランプ装
置。 - 【請求項９】前記パレットの有無を前記クリーニングエ
ア管路内に配設した圧力スイッチの出力信号に基づき検
知することを特徴とする請求項８に記載のパレットクラ
ンプ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6328843A JPH08187637A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | パレットクランプ装置 |
| TW084113886A TW393367B (en) | 1994-12-28 | 1995-12-26 | Pallet changer |
| US08/580,123 US5803229A (en) | 1994-12-28 | 1995-12-28 | Pallet changer |
| KR1019950061345A KR0168506B1 (ko) | 1994-12-28 | 1995-12-28 | 팰릿체인저 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6328843A JPH08187637A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | パレットクランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08187637A true JPH08187637A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=18214712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6328843A Pending JPH08187637A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | パレットクランプ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5803229A (ja) |
| JP (1) | JPH08187637A (ja) |
| KR (1) | KR0168506B1 (ja) |
| TW (1) | TW393367B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010076061A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Okuma Corp | パレットクランプ状態監視装置 |
| JP2013220485A (ja) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | Asa Denshi Kogyo Kk | 工作機械用パレットクランプ装置 |
| KR20140110783A (ko) * | 2013-03-08 | 2014-09-17 | 시스템 3알 인터내셔널 에이비 | 일체형 드로우 바를 갖는 클램핑 척 |
| CN113305593A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-08-27 | 烟台环球机床装备股份有限公司 | 一种锁紧机构及具有其的交换工作台 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001170839A (ja) * | 1999-12-17 | 2001-06-26 | Aska Trading Kk | パレット交換装置 |
| DE602005005615T2 (de) * | 2004-12-29 | 2009-04-30 | Doosan Infracore Co., Ltd. | Palettenwechsler für eine Werkzeugmaschine |
| DE102005040165A1 (de) * | 2005-08-25 | 2007-03-01 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Transportieren von Werkstückträgern |
| USD692934S1 (en) * | 2012-09-05 | 2013-11-05 | Jtekt Corporation | Pallet changer for machine tool |
| USD691183S1 (en) * | 2012-09-05 | 2013-10-08 | Jtekt Corporation | Pallet for machine tool |
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