JPH08187681A - 電動ステープラ及びその駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 綴じ枚数が増えても動作途中で過負荷による
ロック状態が発生しないステープラであって、過負荷と
なる前の過電流が流れる時間がより少なくて済み、紙圧
吸収機構を設ける必要も生じないステープラを提供する
ことにある。 【構成】 モータ５１により駆動される回転体５４の回
転運動をドライバ８０の直進往復運動に変換してホーム
ポジションとクリンチポジションとの間を移動させ、ク
リンチポジションで綴じ金２００をシート状物３００に
打ち込む電動ステープラにおいて、予め綴じ枚数がゼロ
枚時又は最少の２枚時にドライバ８０がホームポジショ
ンを離れてから打ち込みを終了したクリンチ終了位置に
至るまでの時間をタイマ回路１３のタイマ時間Ｔとして
設定し、このタイマ時間Ｔの計時を、ドライバ８０がホ
ームポジションを離れた時点から開始し、そのタイマ時
間Ｔが終了したとき駆動制御部８によりモータ５１を逆
転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータにより駆動され
る回転体と、この回転体の回転運動を直進往復運動に変
換する運動変換機構と、該運動変換機構により駆動され
て待機位置（ホームポジション）と綴じ位置（クリンチ
ポジション）との間を移動し、クリンチポジションで綴
じ金をシート状物に打ち込むドライバとを有する電動ス
テープラ及びその駆動方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電動ステープラは、許容
枚数以上のシートを一度に綴じたり、一度針打ちされた
場所に誤って再び針打ちしたり、或いは厚手または硬い
シートに針打ちしたような場合、運動変換機構やモータ
等の駆動部に能力以上の負荷がかかって途中で停止する
ことがある。

【０００３】このような場合、装置はシートにドライバ
の打ち込み刃が噛み込んだ状態で停止しており、シート
を除去するには操作者自身が噛み込みを解除するように
手動で装置駆動部を動かしてドライバを引き戻さなけれ
ばならない。また、ステープラが、シートを連続的に処
理するソータ等に装着されている場合には、装置の停止
によって連続処理が中断され、装置の能率が著しく阻害
される。

【０００４】そこで、ドライバを駆動する駆動部が所定
の過負荷状態になったことが検知されたならば、その異
常状態時においてのみ駆動部を逆転してドライバーを引
き戻す構成とすることが知られている（特公平５−２８
９６１号公報）。

【０００５】これを図１５及び図１６に示す。このステ
ープラは、モータにより駆動される回転体としてステー
プラギヤ４１５を、また、このステープラギヤ４１５の
回転運動を直進往復運動に変換する運動変換機構とし
て、上ユニット４０５及びクランクアーム４０９を有す
る。即ち、基台４０２から上ユニット４０５にかけて配
置されたクランクアーム４０９は、その一端部がアーム
軸４１１を介して基台４０２に枢支され、またその円形
状の他端部４０９ａが上ユニット４０５に軸支された支
軸４１０に偏心輪を介して回転自在に嵌合している。こ
の支軸４１０は、ステープラギヤ４１５及びモータギヤ
４１３を介してモータ４１２と連結されており、モータ
４１２が回転すると、支軸４１０が回転し、偏心輪が偏
心回転して、上ユニット４０５が、クランクアーム４０
９によって引かれ、或いは押されて、ヒンジ軸４０３を
支点に揺動されるようになっている。この上ユニット４
０５の揺動により、ドライバ４１６が、ボディ４０６に
嵌入されている打ち込み刃４１６ｂを押し込み、或いは
引き上げるように上下に移動される。通常は、ステープ
ラギヤ４１５が１回転すると１サイクル動作のシートの
綴じ止めが終了する（図１６のＦ４）。

【０００６】４３０ａは制御部の駆動部逆回転手段であ
り、マイクロスイッチ４２９によって、所定の時間内に
ステープラギヤ４１５に同期して回転するセンサカム４
２７の１回転が検知されないで、モータ４１２が許容し
得ない過負荷の状態であると判断されると、ドライバ４
１６の打ち込み刃４１６ｂを待機位置へ引き戻すよう
に、モータ４１２を逆転させる（図１６のＦ５）。この
ようにすれば、ステープラが途中で停止することが回避
される。

【０００７】一方、別の解決策として、支点軸が上方向
に過度の負荷を受けた時に支点軸をスプリングの押し下
げ力に抗して上方向に動くことができる紙圧吸収機構を
設けたステープラも知られている（特開平３−１９０６
８２号）。このステープラは、図１７に示すように、モ
ータ５０２により駆動される回転体として駆動ギヤ５０
３を、また、この駆動ギヤ５０３の回転運動を直進往復
運動に変換する運動変換機構として、駆動ギヤ５０３に
設けたボス５０４と、このボス５０４により揺動される
連動係止杆５０５とを有する。そして、モータ５０２に
より駆動ギヤ５０３が回転すると、その側面のボス５０
４が旋回し、結果として連動係止杆５０５のボス５０４
が長穴５０６内をスライドし、連動係止杆５０５が支点
軸５０７を支点として上下に揺れる状態で往復運動をす
る。すると支点軸５０７と反対側のドライバ５０８が長
穴５０６側とは反対に動き、ドライバ５０８が下がって
シートに対して綴じ止めが行われる。

【０００８】その際、連動係止杆５０５の支点軸５０７
は、スプリングにより常に下方へ引っ張られており、上
方向に過度の負荷を受けた時には、スプリングの押し下
げ力に抗して支点軸５０７が上方向に動くことができる
ようになっている。従って、アンビル５１５との間隙が
最小綴じ枚数（２枚）時に完全に綴じられるように調整
されている場合に、それ以上の枚数がセットされた場合
でも、その綴じ能力の最大枚数の範囲であれば、スプリ
ングの弾力に抗して支点軸５０７が浮上し、ボス５０４
の回動を可能にして、正常な動作を維持する。

【０００９】本発明は、モータにより回転される駆動ギ
ヤと、この駆動ギヤの回転運動をアーム（クランクアー
ム、連動係止杆）に伝えてアームの直進往復運動に変換
する運動変換機構と、該アームにより駆動されてホーム
ポジションとクリンチポジションとの間を移動し、クリ
ンチポジションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライ
バとを有する電動ステープラに関するものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した図１
５、図１６の従来技術は、モータの過負荷をステープル
動作の１サイクルにかかる所定時間から検知するもので
あり、運動変換機構のロック状態が発生してからも上記
１サイクルに対応する所定時間が経過するまではモータ
の過負荷状態が解除されない。また、ステープラを駆動
するモータの電流値を計り、所定値を上回ったときにモ
ータの過負荷を検知してモータを逆転したり、ドライバ
の圧力が許容量を超えたとき、モータを逆転する構成も
示されているが、正常と異常との境界に閾値を設定する
必要があることから、その閾値は比較的大きい値となら
ざるを得ない。しかも、その閾値の設定許容幅が狭いた
め、閾値の設定が非常に微妙となって、その閾値の定め
方によっては、１サイクル動作の完結しない状態が頻繁
に発生したり、モータが過負荷で運転される状態が続く
可能性がある。

【００１１】一方、図１７の従来技術におけるステープ
ラのように、綴じるシート枚数の違いによるストローク
差を吸収するための紙圧吸収機構を設ける構成では、そ
の紙圧吸収機構を構成するために、支点軸５０７を移動
可能とする構成としたり、これを常時下方に引き下げる
スプリングを設けること等が必要となる。

【００１２】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、綴じ枚数が増えても動作
途中で過負荷によるロック状態が発生しないステープラ
であって、過負荷となる前の過電流が流れる時間がより
少なくて済むステープラ及びその駆動方法を提供するこ
とにある。また、紙圧吸収機構を設ける必要のないステ
ープラを得ることも目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１の発明は、モータにより駆動される回転体と、
この回転体の回転運動を直進往復運動に変換する運動変
換機構と、該運動変換機構により駆動されてホームポジ
ションとクリンチポジションとの間を移動し、クリンチ
ポジションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライバと
を有する電動ステープラにおいて、ドライバがホームポ
ジションに戻っていることを検知するホームポジション
センサと、上記センサによりドライバがホームポジショ
ンを離れたことが検出されたとき、所定のタイマ時間の
計時を開始するタイマ回路であって、上記所定のタイマ
時間を、少なくともドライバがホームポジションを離れ
てからクリンチ終了位置に至るまでの時間として設定し
たタイマ回路と、スタート信号を受けてモータを正転さ
せ、上記タイマ回路のタイマ時間の計時が終了した旨の
信号を受けてモータを逆転させる駆動制御部とを設けた
構成のものである。

【００１４】また、請求項２の発明は、モータにより駆
動される回転体と、この回転体の回転運動を直進往復運
動に変換する運動変換機構と、該運動変換機構により駆
動されてホームポジションとクリンチポジションとの間
を移動し、クリンチポジションで綴じ金をシート状物に
打ち込むドライバとを有する電動ステープラにおいて、
ドライバがホームポジションに戻っていることを検知す
るホームポジションセンサと、上記ホームポジションセ
ンサによりドライバがホームポジションを離れたことが
検出されたとき、所定のタイマ時間の計時を開始するタ
イマ回路であって、上記所定のタイマ時間を、少なくと
もドライバがホームポジションを離れてからクリンチ終
了位置に至るまでの時間として設定したタイマ回路と、
スタート信号を受けてモータを正転させ、上記タイマ回
路のタイマ時間の計時が終了した旨の信号を受けてモー
タを逆転させる駆動制御部と、ステープラを駆動するモ
ータに供給される電流値を計測する電流計測手段と、こ
の電流計測手段により計測されるモータの給電電流が、
上記タイマ回路により計時されるタイマ時間が経過する
前に所定値を上回ったときは、モータの能力以上の過負
荷状態であると判断して、強制的にモータを逆転させる
信号を上記駆動制御部に与える判定手段とを設けた構成
のものである。

【００１５】請求項３の発明は、上記請求項１又は２記
載の電動ステープラにおいて、上記タイマ時間を、綴じ
枚数がゼロ枚時又は２枚時においてドライバの打ち込み
が終了した直後の位置に至るまでの時間として設定した
構成のものである。

【００１６】請求項４の発明は、モータにより駆動され
る回転体と、この回転体の回転運動を直進往復運動に変
換する運動変換機構と、該運動変換機構により駆動され
てホームポジションとクリンチポジションとの間を移動
し、クリンチポジションで綴じ金をシート状物に打ち込
むドライバとを有する電動ステープラにおいて、ドライ
バがホームポジションに戻っていることを検知するホー
ムポジションセンサと、ステープラを駆動するモータに
供給される電流値を計測する電流計測手段と、上記ホー
ムポジションセンサによりドライバがホームポジション
を離れたことが検出されている間に、上記電流計測手段
により計測される電流が所定値を上回ったときに、ドラ
イバの打ち込み終了時と判断してクリンチ終了信号を出
力する判定手段と、スタート信号を受けてモータを正転
させ、上記判定手段からのクリンチ終了信号を受けてモ
ータを逆転させる駆動制御部とを設けた構成のものであ
る。

【００１７】請求項５、６、７の発明は、請求項１、
２、４の方法の発明である。

【００１８】請求項８の発明は、モータの正転によりド
ライバをホームポジションからクリンチポジション方向
へ駆動し、少なくともドライバがホームポジションを離
れてからクリンチ終了位置に至るまでのモータの設定駆
動量が経過すると、モータを逆転させてドライバをホー
ムポジションへ復帰させるようにしている。

【作用】請求項１の発明では、まず駆動制御部がスター
ト信号を受けてモータを正転され、ホームポジションセ
ンサによりドライバがホームポジションを離れたことが
検出されたときからタイマ回路による所定のタイマ時間
の計時が開始される。このタイマ時間は、少なくともド
ライバがホームポジションを離れてからクリンチ終了位
置に至るまでの時間として設定されている。従って、ド
ライバが綴じ金の打ち込みを終了すると、その時点又は
その直後にタイマ回路のタイマ時間の計時が終了し、タ
イマ回路からの信号を受けて駆動制御部がモータを逆転
させる。

【００１９】従って、綴じ枚数が増加してもクリンチ位
置がドライバのより短いストローク位置に移るだけであ
り、また予め定められた許容枚数以上の枚数を綴じよう
としたときでも、運動変換機構及びモータは、そのクリ
ンチ位置でモータの逆転タイミング時点が到来するのを
待つだけでよく、その紙圧に応じたクリンチ位置を超え
て更に運動を続ける必要がない。よって、モータの過負
荷によるロック状態の発生をなくすことができる。

【００２０】また、このモータを逆転させるタイミング
は、回転体の１回転の途中、つまり１回転が完結する前
の時点に設定されるため、従来の回転体が１回転して戻
って来るまでの時間を計測してロック状態を検出する場
合に比べ、モータが正転時に過負荷状態となっている時
間が短くて済む。

【００２１】請求項２の発明では、電流計測手段により
モータに供給される電流値を計測し、その計測電流値
が、上記タイマ回路により計時されるタイマ時間が経過
する前に所定値を上回ったときは、判定手段が、モータ
の能力以上の過負荷状態であると判断して、強制的にモ
ータを逆転させる。従って、モータの能力以上の過負荷
状態が従来より早期に検出され、迅速にステープラがホ
ームポジションに戻される。

【００２２】請求項３の発明では、上記請求項１又は２
記載の電動ステープラにおいて、上記タイマ時間を、綴
じ枚数がゼロ枚時又は２枚時においてドライバの打ち込
みが終了した直後の位置に至るまでの時間として設定し
ているので、モータを逆転させるタイミング設定に余裕
が生まれる。

【００２３】請求項４の発明では、ドライバがホームポ
ジションを離れたことが検出されている間に、電流計測
手段により計測される電流が所定値を上回ったときは、
判定手段が、ドライバの打ち込み終了時と判断してクリ
ンチ終了信号を出力し、駆動制御部を介してモータを逆
転させる。従って、過負荷の場合はその時点でモータが
逆転することになり、モータの過負荷によるロック状態
の発生をなくすことができる。また、このモータを逆転
させるタイミングは、回転体の１回転の途中に設定され
るため、従来に比べモータが正転時に過負荷状態となっ
ている時間が短くて済む。

【００２４】請求項５の発明では、モータの正転により
ドライバをホームポジションからクリンチポジション方
向へ駆動し、少なくともドライバがホームポジションを
離れてからクリンチ終了位置に至るまでの設定時間が経
過すると、モータを逆転させてドライバをホームポジシ
ョンへ復帰させるため、モータを逆転させるタイミング
は、回転体の１回転が完結する前の時点に設定さ、従来
の回転体が１回転して戻って来るまでの時間を計測して
ロック状態を検出する場合に比べ、モータが正転時に過
負荷状態となっている時間が短くて済む。

【００２５】請求項６の発明では、モータの正転により
ドライバをホームポジションからクリンチポジション方
向へ駆動し、少なくともドライバがホームポジションを
離れてからクリンチ終了位置に至るまでの設定時間が経
過すると、モータを逆転させてドライバをホームポジシ
ョンへ復帰させ、設定時間が経過する前にモータに供給
される電流が所定値を上回ったときは、モータの能力以
上の過負荷状態であると判断して、強制的にモータを逆
転させるため、モータの能力以上の過負荷状態が従来よ
り早期に検出され、迅速にステープラがホームポジショ
ンに戻される。

【００２６】請求項７の発明では、モータの正転により
ドライバをホームポジションからクリンチポジション方
向へ駆動し、モータに供給される電流が所定値を上回っ
たとき、ドライバの打ち込み終了時と判断してモータを
逆転させるため、過負荷の場合はその時点でモータが逆
転することになり、モータの過負荷によるロック状態の
発生をなくすことができる。請求項８の発明では、紙圧
吸収機構を設けずとも、綴じまい数の差を吸収すること
ができる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。

【００２８】図８〜図１２において、２はステープラ１
の枠体であり、先端にアンビル２１を備えたベース部２
０と、該ベース部の両側からＵ字状に立ち上げた側壁２
２とを有し、この側壁２２間にはヘッドユニット３のヘ
ッドユニット本体であるボディ３０が配置され、その後
方のヒンジ軸３１により上下に揺動自在に支持されてい
る。このボディ３０の正面には正面外被殻部４０が設け
られ、その両者間に成形部材７０が位置されると共に、
正面外被殻部４０を貫いて成形用ブロック６０が設けら
れバネ５０により押圧されている。これらボディ３０、
正面外被殻部４０、成形部材７０、成形用ブロック６０
及びバネ５０は、上記ヘッドユニット３を構成してい
る。

【００２９】ヘッドユニット３のボディ３０は、カート
リッジ９０の延出部９１を受け入れる受入ベース部３
２、その前方直立部３４、該前方直立部から受入ベース
３２側に延在する頂部３５、及びこの頂部３５に立設し
たガイド柱３６を有する。このガイド柱３６には、ボデ
ィ３０の上方に配置された打ち込み器たるドライバ８０
の上部ヘッド部８１が上下動可能に嵌装されている。ド
ライバ８０は、上部ヘッド部８１、押し爪８４及び打ち
込み刃８６を備えており、その上部ヘッド部８１は、後
述する運動変換機構の構成要素であるアーム５５により
引かれ又は押されて、ヒンジ軸３１を支点に揺動され
る。

【００３０】上記ヘッドユニット３の上部には、ステー
プラ１の駆動源として正逆両方向に回転し得る駆動モー
タ５１が設けられ、その出力軸にはモータギヤ５２が固
定されている。また枠体２の両側壁２２には、その外面
側に、モータにより駆動される回転体としてのラージギ
ヤ５４が回転自在に取り付けられ、モータギヤ５２の回
転力がギヤ列５３を介してラージギヤ５４に伝達される
ようになっている。更に両側壁２２には、この回転体た
るラージギヤ５４の回転運動を直進往復運動に変換する
運動変換機構の構成要素として、アーム５５が支点軸た
るアームシャフト５６により回動自在に取り付けられて
いる。

【００３１】このアーム５５は、アームシャフト５６を
中心とする一側のアーム部分に、ドライバ８０の上部ヘ
ッド部８１の軸８１ａを嵌合させたスリット５５ａを有
すると共に、アームシャフト５６を中心とする他側のア
ーム部分にはカム面５７を有するスライド開口５５ｂを
有する。そして、このスライド開口５５ｂ内のカム面５
７には、ラージギヤ５４の面に突設したボスとしての駆
動コロ５８が係合している。この駆動コロ５８は、上記
アーム５５と共に、上記ラージギヤ５４の回転運動を直
進往復運動に変換する運動変換機構を構成している。

【００３２】従って、ラージギヤ５４が回転すると、カ
ム面５７と駆動コロ５８の働きにより、アーム５５のア
ームシャフト５６を中心とする反対側の端（スリット５
５ａ側）が上下に揺動運動し、これによりドライバ８０
が打ち込み刃８６を押し込みあるいは引き上げるように
上下移動する。

【００３３】また、上記ボデイ３０には、打ち込み刃嵌
入位置に開口部１００を有する前方直立部３４が配設さ
れており、また該前方直立部３４に隣接して、弾性部た
る送りバネ１１２を備え且つ下部に送り爪１２１を備え
た送り部材１０４が配置されていて、該送り部材１０４
は、支点となる軸１０５を中心に移動し得るようになっ
ている。また、上記前方直立部３４の開口部１００に臨
んだ位置には綴じ金２００を保持する保持溝６４を有す
る成形用ブロック６０が左右に移動し得るように配置さ
れており、該成形用ブロック６０はバネ５０にて前方直
立部３４に向けて付勢されている。

【００３４】更に、送り部材１０４に隣接して、多数の
綴じ金２００を帯状に連結して成るステープル帯材９４
を収納したカートリッジ９０が着脱自在に配置されてお
り、該カートリッジ９０には、延出部９１の途中に上記
送りバネ１１２の開放短側の支点となる突起９１ａが形
成されていると共に、ステープル帯材９４を押さえる板
ばね状の戻り防止板１２２が固設されていて、綴じ金を
帯状に連結したステープル帯材９４を適当な圧接力で保
持する。

【００３５】また、上記打ち込み刃８６に隣接してコ字
曲げ用成形部材７０が配置されており、該成形部材７０
は、ドライバ８０が下方に移動する際に、該ドライバ８
０の押し爪８４に押されて所定量押し下げられ、また該
打ち込み刃８６が上方に移動する際には、打ち込み刃８
６に設けられた所定の長さの長穴８２に該成形部材７０
の突起部７５が係合して上部に引き上げられる。なお上
記押し爪８４は成形部材７０を所定量押すと該成形部材
７０から外れるようになっている。

【００３６】上記成形部材７０に設けてある突起部７５
は、上記送り部材１０４に対接して揺動変位させる押圧
手段として働き、成形部材７０が押し下げられたとき上
記送り部材１０４のカム面部１２０を押圧する。これに
より、送り部材１０４が図８に示す送りバネ１１２を歪
めつつ回動して、その送り爪１２１を針送り方向と逆方
向の所定位置（後退位置）まで移動し、また成形部材７
０が引き上げられ押圧が解除されると、弾性部たる送り
バネ１１２の作用で送り部材１０４が図８の実線位置
（前進位置Ｐ２）に復帰して、この際に送り爪１２１が
ステープル帯材９４を所定ストローク量だけ送るように
なっている。

【００３７】そして、駆動モータ５１によりラージギヤ
５４が回転すると、駆動コロ５８が旋回し、これに摺接
するカム面５７に従い、アーム５５がアームシャフト５
６を中心に回動し、アーム５５の先端側（スリット５５
ａ側）がドライバ８０のヘッド部８１を押圧するように
下方に移動する。打ち込み刃８６が押されて下方に移動
し、更にボデイ３０がドライバ８０に押されてヒンジ軸
３１を支点にアンビル２１に向かって移動し、ボデイ３
０とアンビル２１がシートを綴じ止める綴じ位置でシー
トを挟んで対接する。

【００３８】一方、カートリッジ９０に収納されたステ
ープル帯材９４は、送り部材１０４の送り爪１２１にて
前方直立部３４の開口部１００から成形用ブロック６０
に送られて、その最先端の綴じ金２００が、その中央部
を、成形用ブロック６０の保持溝６４に保持されてい
る。なお、ステープラ１のボディ３０への装着は、カー
トリッジ９０の導入路先端部９７及び底部９５の先端部
９５ａがボディ３０の開口部１００内に嵌合され、また
後端面に設けた耳部９８が、手操作によりヒンジ軸３１
の回りに回動されるレバー９９の係止爪９９ａにより止
められて、カートリッジ９０とボディ３０とを正しく位
置合わせされる。

【００３９】ドライバ８０が押されて打ち込み刃８６が
押し下げられると、押し爪８４に押された成形部材７０
が成形用ブロック６０に保持された綴じ金２００の両端
をコ字状に押し曲げる。更に、打ち込み刃８６が押し下
げられて、押し爪８４が成形部材７０から外れ、その打
ち込み刃８６だけが押し下げられて成形用ブロック６０
のテーパ部に到達し、該成形用ブロック６０を押し退け
ながらコ字状に曲げられた最先端の針のみを前方直立部
３４との間で剪断し、該針をシートに打ち込む。ここ
で、ドライバ８０及びヘッドユニット３はクリンチ終了
位置となる。通常のメガネクリンチの場合はシートを貫
いた針先がアンビル２１で内側に曲げられ、またこの実
施例のようにフラットクリンチの場合は、ベース部２０
に揺動自在に垂下させたクリンチレバー２４が、ベース
部２０の更に下方に位置するように延在させた支持アゴ
２５により押し上げられてアンビル２１内で変化し、針
の両端を平板状に押し潰してシートを綴じ止める。

【００４０】そこで、ボディ３０が上方移動に転じ、ド
ライバ８０が引き上げられて、打ち込み刃８６が上方に
移動して待機位置に復帰する。またアーム５５及びボデ
イ３０がそれぞれ図４の（ａ）に示す待機位置（ホーム
ポジション）に移動して、シート綴じ止めの１サイクル
動作が終了する。

【００４１】また、この打ち込み刃８６の復帰の際、即
ちコ字曲げ用成形部材７０の突起部７５が復帰する際
に、送りバネ１１２の復帰力により、送り部材１０４の
送り爪１２１が後退位置から前進位置Ｐ２に移動し、こ
れにより次のステープル帯材９４が成形用ブロックの保
持溝６４に送り込まれて、次のシートの綴じ止めに備え
る。

【００４２】ところで、ドライバ８０及びヘッドユニッ
ト３のクリンチ終了位置の設定、即ちアンビル２１に対
する間隙の設定は、最小綴じ枚数である２枚において完
全に綴じられるように調整してある。このため、仮に、
従来のようにラージギヤ５４の１回転で１サイクル動作
を終了する構成にした場合には、綴じ枚数が増加して、
例えば綴じ能力の最大枚数（最大許容枚数）である３０
枚又はそれを越える枚数を綴じようとすると、モータ５
１に能力以上の負荷がかかってステープラが停止する事
態を招く。これを避けるためには、図１３（メガネクリ
ンチ用ステープラ）に示すように、アームシャフト５６
を側壁２２に設けた縦方向の長穴に貫通させて上下に若
干移動できるように構成し、また、アームシャフト５６
と側壁２２の耳２２ａとの間にコイルバネ５９を設け
て、アームシャフト５６を通常は最下位の鎖線位置を取
るように付勢しておき、３０枚のシートがセットされた
ときは、図１４に曲線部分５６ａで示すように、その３
０枚の紙圧分だけアームシャフト５６が上方に浮く構成
の紙圧吸収機構等を設ける必要がある。

【００４３】（１）第１実施例 そこで、本発明においては、上記ラージギヤの１回転で
１サイクル動作を行わせるということをやめ、その途中
におけるドライバ８０の最もストロークの長い打ち込み
が終了した位置（クリンチ終了位置）、正確にはその直
後の位置に対応するタイミングを捕らえて、モータ５１
を逆転させ、運動変換機構にもとのルートをたどらせて
ステープラをホームポジションに戻す。このようにすれ
ば、上記紙圧吸収機構等を設ける必要なしに、モータの
過負荷によるロック状態の発生をなくすことができる。

【００４４】このモータを逆転させるタイミングは、ド
ライバ８０のストローク量が最も長くなる綴じ枚数がゼ
ロ枚又は２枚時のもの、ここではゼロ枚時のクリンチ終
了位置である約２７０゜に対応する時点を時間に換算し
たものを基準とする。ラージギヤ５４の回転角度を直接
に検出することとしないのは、ロックした場合いつまで
もその位置が変わらないためである。

【００４５】図１はＣＰＵを主体として構成されたステ
ープラ１の制御装置７（図２）の一部を示す。図１にお
いて、４はクリンチポジション検知手段であり、ホーム
ポジションセンサ１０とタイマ回路１３とで構成されて
いる。８は駆動制御部であり、図２のように駆動部逆回
転手段８ａと正逆ドライバ８ｂとを含む。なお、図２に
おいて、１４は残量検知手段を構成する針検知センサで
ある。

【００４６】ホームポジションセンサ１０は、図９に示
すように、上記枠体２の側壁２２に設けた発受光素子対
から成る反射型光センサ１１と、ラージギヤ５４の裏面
に所定の角度範囲で付設した反射面１２とにより構成さ
れていて、ホームポジション領域に在る間は反射面１２
が検知されて、ドライバ８０が図４（ａ）、図６（ａ）
に示す上限の待機位置（ホームポジション）に戻ってい
る旨の検知信号Ｓ１を出すようになっている。駆動制御
部８はこのホームポジション検知信号Ｓ１を受けるとモ
ータ５１を停止させる。即ち、駆動制御部８がスタート
信号ＳＴを受けて駆動モータ５１を正回転駆動し、これ
によりラージギヤ５４が回転すると、上記ドライバ８０
の打ち込み刃８６がホームポジションから綴じ位置（ク
リンチポジション）に押し込まれ、その後モータの逆回
転駆動により再びホームポジションに戻って来るまでの
１サイクル動作の終了が、ホームポジションセンサ１０
で検知されるようになっている。

【００４７】タイマ回路１３は、ホームポジションから
クリンチ終了位置に至るまでの時間を計測するものであ
る。即ち、上記のホームポジション検知信号Ｓ１を受け
ている間はリセットされており、検知信号Ｓ１がなくな
ると計時を開始し、予め設定された「クリンチ終了位
置」に至るまでのタイマ時間Ｔを計測し、そのタイマ時
間Ｔに達すると出力信号（クリンチ終了信号）Ｓ２を出
力する。駆動制御部８はこのクリンチ終了信号Ｓ２を受
けて、モータ５１の回転を逆方向に反転させる。

【００４８】上記タイマ回路１３が設定するタイマ時間
Ｔは、綴じ枚数がゼロ枚時又は最少枚数の２枚時（この
例ではゼロ枚時）において、少なくともドライバ８０の
打ち込みが終了となるクリンチ終了位置（正確にはその
直後の位置）に至るまでの時間である。このクリンチ終
了位置は、実際にドライバ８０の打ち込みが終了した位
置又はその直後の位置を意味する。

【００４９】この実施例の場合、タイマ時間Ｔは、図５
に示すように、綴じ枚数がゼロ枚時において、ドライバ
８０の打ち込みが終了した直後のクリンチ終了位置であ
るほぼ２７０゜の位置に至るまでの時間に設定されてい
る。ドライバ８０の打ち込みが終了するほぼ２２０゜位
置に至るまでの時間に設定しなかったのは、誤差などを
考慮して若干の余裕時間を加味したものであり、図５に
示すように、綴じ枚数がゼロ枚時において打ち込み終了
位置がほぼ２２０゜の位置に調整されているステープラ
の場合、ほぼ２２０゜〜ほぼ２７０゜の範囲の任意の時
点にモータの反転時点を設定することができる。

【００５０】なお、針検知センサ１４は、図８に示すよ
うに、ボディ３０における受入ベース部３２の底部３２
ａに設けた発受光素子対から成る反射型センサにより構
成されていて、透明ケース９２を透してカートリッジ９
０内のステープル帯材９４の綴じ金２００から反射して
くる光の有無を検知する。駆動制御部８は、この針検知
センサ１４により、綴じ金２００の有無を常時監視して
おり、綴じ金が無くなったときはモータ５１を停止させ
るようになっている。 （ａ）最少枚数の２枚を綴じる場合 ここで、図４及び図５を参照しながら、最少枚数の２枚
を綴じる場合の１サイクル動作について説明する。

【００５１】図示してない複写機側からスタート信号を
受けて、駆動制御部８が駆動モータ５１が正回転させ
る。これにより、ラージギヤ５４が、図５に示す回転角
０゜の位置（ａ点）から、ホームポジションセンサ１０
を構成する反射面１２のセクタ領域に相当する所定角度
だけ回転すると、運動変換機構のアーム５５によるドラ
イバ８０の押し下げが始まり、ボディ３０がホームポジ
ションから離れて下降し始める（ｂ点）。この時点でホ
ームポジション検知信号Ｓ１が消失するので、タイマ回
路１３がタイマ時間Ｔの計時を開始する。

【００５２】ボディ３０が下降してベース部２０上のシ
ート状物３００に対接すると（ｃ点）、相対的にボディ
３０に対して打ち込み刃８６が押し下げられ、押し爪８
４に押された成形部材７０が成形用ブロック６０に保持
された綴じ金２００の両端をコ字状に押し曲げる（ｄ
点）。更に、打ち込み刃８６が押し下げられて、押し爪
８４が成形部材７０から外れ、その打ち込み刃８６だけ
が押し下げられて成形用ブロック６０のテーパ部に到達
し、該成形用ブロック６０を押し退けながらコ字状に曲
げられた最先端の針のみを前方直立部３４との間で剪断
し、該針をシートに打ち込む（ｅ点：ドライバの打ち込
み終了）。このドライバ８０の打ち込みが終了するクリ
ンチ終了位置は、ラージギヤ５４の回転角度で約２２０
゜の位置である。このドライバ８０の打ち込みが終了す
るクリンチ終了位置の状態を図４（ｂ）に示す。

【００５３】このクリンチ終了位置の状態は、その後も
若干引き継がれ、ｅ点から若干遅れた約２７０゜の回転
角度位置（ｆ点）になると、上記タイマ回路１３におい
て、タイマ時間Ｔがタイムアップしクリンチ終了信号Ｓ
２が発生する。この信号Ｓ２を受けて、駆動制御部８の
駆動部逆回転手段８ａが正逆ドライバ８ｂを介してモー
タ５１の回転方向を逆方向に切り換える。即ち、ラージ
ギヤ５４が約２７０゜の回転角度位置になった時点（ｆ
点）で前半の半サイクル動作が終了となり、後半の半サ
イクル動作が開始される。

【００５４】なお、アーム５５及びボディ３０がクリン
チ位置に留まっている間に、通常のメガネクリンチの場
合はシートを貫いた針先がアンビル２１で内側に曲げら
れる。

【００５５】また図１０〜図１２の実施例のようにフラ
ットクリンチの場合は、ベース部２０に揺動自在に垂下
させたクリンチレバー２４が、ベース部２０の更に下方
に位置するように延在させた支持アゴ２５により押し上
げられてアンビル２１内で変化し、針の両端を平板状に
押し潰してシートを綴じ止める。

【００５６】次いで、後半の半サイクル動作が開始され
ると、アーム５５及びボディ３０が上方移動に転じ（ｇ
点）、即ちｇ点がクリンチポジションの終了位置とな
り、ドライバ８０が引き上げられて（ｈ点）、打ち込み
刃８６が上方に移動して待機位置に復帰する（ｉ，ｊ
点）。またアーム５５及びボデイ３０がそれぞれ図４の
（ａ）に示す待機位置（ホームポジション）に移動して
（ｉ，ｊ点）、シート綴じ止めの後半の半サイクル動作
が終了する。

【００５７】また、この打ち込み刃８６の復帰の際、即
ちコ字曲げ用成形部材７０の突起部７５が復帰する際
に、送りバネ１１２の復帰力により、送り部材１０４の
送り爪１２１が後退位置から前進位置Ｐ２に移動し、こ
れにより次のステープル帯材９４が成形用ブロックの保
持溝６４に送り込まれて、次のシートの綴じ止めに備え
る。 （ｂ）最大許容枚数の３０枚を綴じる場合 図６及び図７は、綴じ能力の最大枚数（最大許容枚数）
である３０枚を綴じる場合の動作を示したものである。

【００５８】綴じ枚数が２枚の場合と同様に、スタート
信号を受けて駆動制御部８が駆動モータ５１を正回転さ
せる。これにより、ラージギヤ５４が、図７に示す回転
角０゜の位置（ａ点）から、ホームポジションセンサ１
０を構成する反射面１２のセクタ領域に相当する所定角
度だけ回転すると、運動変換機構のアーム５５によるド
ライバ８０の押し下げが始まり、ボディ３０がホームポ
ジションから離れて下降し始める（ｂ点）。この時点で
ホームポジション検知信号Ｓ１が消失するので、タイマ
回路１３がタイマ時間Ｔの計時を開始する。

【００５９】しかし、ボディ３０が下降してベース部２
０上のシート状物３００に対接する位置（ｃ点）は、３
０枚の紙圧分だけ早期に始まり、その時点ｃから相対的
にボディ３０に対して打ち込み刃８６が押し下げられ
る。そして、押し爪８４に押された成形部材７０が成形
用ブロック６０に保持された綴じ金２００の両端をコ字
状に押し曲げる（ｄ点）。更に、打ち込み刃８６が押し
下げられて、押し爪８４が成形部材７０から外れ、その
打ち込み刃８６だけが押し下げられて成形用ブロック６
０のテーパ部に到達し、該成形用ブロック６０を押し退
けながらコ字状に曲げられた最先端の針のみを前方直立
部３４との間で剪断し、該針をシートに打ち込む（ｅ
点：ドライバの打ち込み終了）。

【００６０】このドライバ８０の打ち込みが終了するク
リンチ終了位置は、綴じようとするシートの枚数に左右
されるが、３０枚の場合を扱っているこの例ではラージ
ギヤ５４の回転角度で約２１０゜の位置である。このド
ライバ８０の打ち込みが終了するクリンチ終了位置の状
態を図６（ｂ）に示す。

【００６１】綴じ枚数が２枚の場合と異なり、ここでは
綴じ能力の最大枚数である３０枚を綴じようとしている
ため、運動変換機構のラージギヤ５４はこの約２１０゜
の位置から回転せず、図６（ｂ）のクリンチ終了位置の
状態に拘束され、その状態でタイマ時間Ｔが経過するの
を待つ。

【００６２】やがてタイマ回路１３において予め定めた
タイマ時間Ｔが経過すると、タイマ回路１３にクリンチ
終了信号Ｓ２が発生し、この信号Ｓ２を受けて、駆動制
御部８がモータ５１の回転方向を逆方向に切り換える。
即ち、ラージギヤ５４が約２１０゜の回転角度位置に停
留していて、ゼロ枚時の２７０゜に相当する時間の経過
時点が到来すると、前半の半サイクル動作が終了とな
り、後半の半サイクル動作が開始される。

【００６３】次いで、後半の半サイクル動作が開始され
ると、アーム５５及びボディ３０が上方移動に転じ（ｇ
点）、ドライバ８０が引き上げられ（ｈ点）、打ち込み
刃８６が上方に移動して待機位置に復帰する（ｉ，ｊ
点）。またアーム５５及びボデイ３０がそれぞれ図６
（ａ）に示すホームポジションに移動して（ｉ，ｊ
点）、シート綴じ止めの後半の半サイクル動作が終了す
る。

【００６４】上記の構成では、ドライバ８０の最もスト
ロークの長い打ち込みが終了した位置（クリンチ終了位
置）に対応するタイミングを捕らえて、モータ５１を逆
転させ、運動変換機構にもとのルートをたどらせてステ
ープラをホームポジションに戻している。このため、綴
じ枚数が増加して、例えば予め定められた許容枚数以上
の枚数を綴じようとしたときでも、クリンチ位置がドラ
イバ８０のより短いストローク位置に移るだけであっ
て、その位置を超えて更に運動を続ける必要がない。運
動変換機構及びモータは、そのクリンチ位置でモータの
逆転タイミング時点が到来するのを待つだけでよく、従
って、従来の紙圧吸収機構等を設ける必要なしに、モー
タの過負荷によるロック状態の発生をなくすことができ
る。この紙圧吸収機構の省略はメガネクリンチにおいて
特に効果がある。

【００６５】また、このモータを逆転させるタイミング
は、回転体たるラージギヤ５４の１回転の途中、つまり
１回転が完結する前の時点に設定されるため、従来の回
転体が１回転して戻って来るまでの時間を計測してロッ
ク状態を検出する場合に比べ、モータが正転時に過負荷
状態となっている時間が短くて済む。 （２）第２実施例 図３は制御装置７のＲＯＭに書き込まれたプログラムに
よりソフト的にモータ５１を反転動作させるようにした
ものであり、上記したタイマ回路１３もソフト的に構築
される。

【００６６】即ち、ステープル動作開始が判断されると
（Ｆ１）、モータ５１に正転信号が出力され、モータ５
１が正転する（Ｆ２）。そして、該モータ５４に駆動さ
れてラージギヤ５４が回転し、ドライバ８０がモータ５
１の駆動力でホームポジションからクリンチポジション
に移動され、該位置にてステープラをシート状物３００
に打ち込んで、該シート状物を綴じ止める。

【００６７】一方、ドライバ８０がホームポジションを
離れた時点から、ソフト的に構成されたタイマ回路１３
により、タイマ時間Ｔの計時が開始される（Ｆ３）。こ
のタイマ時間Ｔの設定も、上記図１で述べたところと同
じであり、綴じ枚数がゼロ枚時において、ホームポジシ
ョンを離れてからドライバ８０の打ち込みが終了した直
後（ほぼ２７０゜のクリンチ終了位置）までの時間に設
定されている。

【００６８】このタイマ時間Ｔが経過すると、プログラ
ムは次に進み、ホームポジションセンサ１０を構成する
反射型光センサ１１により反射面１２が検出されるま
で、ドライバ８０をホームポジションへ引き戻すように
モータ５１を逆転させる（Ｆ４）。そして、ドライバ８
０がホームポジションへ戻ったならば、モータ５１を停
止させる（Ｆ５）。

【００６９】かかる構成においても、上記と同様、従来
の紙圧吸収機構を設ける必要なしに、紙圧の差を吸収し
てロック状態の発生を未然に防止することができる。 （３）変形例 上記図１及び図３の実施例では、クリンチポジション検
知手段４を、ホームポジションセンサ１０とタイマ回路
１３とで構成し、モータ５１を逆転させるタイミング
を、ドライバ８０がボディ３０と一緒にホームポジショ
ンを離れてから、綴じ枚数がゼロ枚時又は最少の２枚時
のクリンチ終了位置となるまでの時間Ｔを設定すること
により定めたが、他の構成により逆転タイミングを定め
ることもできる。

【００７０】例えば、ステープラを駆動するモータ５１
に供給される電流値を計測する電流計測手段と、ドライ
バ８０がホームポジションを離れていることが上記ホー
ムポジションセンサ１０により検出されている間に、つ
まりホームポジションセンサ１０がホームポジション検
知信号Ｓ１を出力していない条件下で、該電流計測手段
により計測される電流が所定値を上回ったときに、ドラ
イバ８０の打ち込み終了時と判断してクリンチ終了信号
を出力する判定手段とを設け、この判定手段からの過負
荷検知信号を駆動制御部８に与えてモータ５１を逆転す
るようにしても良い。この場合、上記の判定手段には、
上記タイマ時間Ｔが経過する前においてモータの給電電
流が所定値を上回ったかどうかを判断させるのがよい。
即ち、タイマ時間Ｔが経過する前にモータの給電電流が
所定値を上回ったときは、モータ５１の能力以上の過負
荷状態であると判断して、判定手段から、タイマ時間Ｔ
の到来前に強制的にモータを逆転させる強制逆転信号を
出力させ、これを駆動制御部８が受けてモータを逆転さ
せてホームポジションに戻し、アラームを発生させる構
成とするのがよい。この強制的に逆転させる構成は、上
記の反転タイミングを時間の経過から定める形態におい
ても採用することができる。

【００７１】また、針を打ち込む針押圧部、例えばドラ
イバ８０の一部に圧力センサを設け、その圧力が許容量
を超えたとき、モータを逆転するようにしても良い。更
に、モータにパルスモータや直流モータにエンコーダな
どを取り付け、所定の回転量を設定して、ホームポジシ
ョンからの所定の回転量にモータを逆転するようにして
も良い。

【００７２】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果が得られる。

【００７３】（１）請求項１のステープラによれば、ド
ライバの最もストロークの長い打ち込みが終了したクリ
ンチ終了位置に対応するタイミングを捕らえて、モータ
を逆転させ、運動変換機構にもとのルートをたどらせて
ステープラをホームポジションに戻している。このた
め、運動変換機構及びモータはそのクリンチ位置でモー
タの逆転タイミング時点が到来するのを待つだけでよ
く、モータの過負荷によるロック状態の発生をなくすこ
とができる。また、紙圧吸収機構等を設けなくても綴じ
枚数の差を吸収することも可能である。

【００７４】さらに、このモータを逆転させるタイミン
グは、回転体の１回転の途中、つまり１回転が完結する
前の時点に設定されるため、従来の回転体が１回転して
戻って来るまでの時間を計測してロック状態を検出する
場合に比べ、モータが正転時に過負荷状態となっている
時間が短くて済む。

【００７５】（２）請求項２の発明によれば、電流計測
手段によりモータに供給される電流値を計測し、その計
測電流値が、上記タイマ回路により計時されるタイマ時
間が経過する前に所定値を上回ったときは、判定手段
が、モータの能力以上の過負荷状態であると判断して、
強制的にモータを逆転させる。従って、モータの能力以
上の過負荷状態が従来より早期に検出され、迅速にステ
ープラがホームポジションに戻される。

【００７６】（３）請求項３の発明によれば、請求項１
又は２記載の電動ステープラにおいて、上記タイマ時間
を、綴じ枚数がゼロ枚時又は２枚時においてドライバの
打ち込みが終了した直後の位置に至るまでの時間として
設定しているので、モータを逆転させるタイミング設定
に余裕が生まれる。

【００７７】（４）請求項４の発明によれば、ドライバ
がホームポジションを離れたことが検出されている間
に、電流計測手段により計測される電流が所定値を上回
ったときは、判定手段によりドライバの打ち込み終了時
と判断されて駆動制御部を介しモータが逆転される。従
って、過負荷の場合はその時点でモータが逆転すること
になり、モータの過負荷によるロック状態の発生をなく
すことができる。更に、このモータを逆転させるタイミ
ングは、回転体の１回転の途中に設定されるため、従来
に比べモータが正転時に過負荷状態となっている時間が
短くて済む。

【００７８】（５）請求項５の発明によれば、モータの
正転によりドライバをホームポジションからクリンチポ
ジション方向へ駆動し、少なくともドライバがホームポ
ジションを離れてからクリンチ終了位置に至るまでの設
定時間が経過すると、モータを逆転させてドライバをホ
ームポジションへ復帰させるため、モータを逆転させる
タイミングは、回転体の１回転が完結する前の時点に設
定さ、従来の回転体が１回転して戻って来るまでの時間
を計測してロック状態を検出する場合に比べ、モータが
正転時に過負荷状態となっている時間が短くて済む。

【００７９】（６）請求項６の発明によれば、モータの
正転によりドライバをホームポジションからクリンチポ
ジション方向へ駆動し、少なくともドライバがホームポ
ジションを離れてからクリンチ終了位置に至るまでの設
定時間が経過すると、モータを逆転させてドライバをホ
ームポジションへ復帰させ、設定時間が経過する前にモ
ータに供給される電流が所定値を上回ったときは、モー
タの能力以上の過負荷状態であると判断して、強制的に
モータを逆転させるため、モータの能力以上の過負荷状
態が従来より早期に検出され、迅速にステープラがホー
ムポジションに戻される。

【００８０】（７）請求項７の発明によれば、モータの
正転によりドライバをホームポジションからクリンチポ
ジション方向へ駆動し、モータに供給される電流が所定
値を上回ったとき、ドライバの打ち込み終了時と判断し
てモータを逆転させるため、過負荷の場合はその時点で
モータが逆転することになり、モータの過負荷によるロ
ック状態の発生をなくすことができる。 （８）請求項８の発明によれば、モータの駆動量が所定
値に達すると逆転しているため、紙圧吸収機構等を設け
なくても綴じ枚数の差を吸収することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるステープラの制御装
置部分を示す図である。

【図２】本発明の一実施例におけるステープラの制御装
置部分の概要を示した図である。

【図３】本発明の他の実施例におけるステープラの動作
を示した図である。

【図４】本発明のステープラにおいて最少枚数の２枚を
綴じる場合の動作を示した側面図である。

【図５】本発明のステープラにおいて最少枚数の２枚を
綴じる場合の動作を回転角度位置で示したタイミング図
である。

【図６】本発明のステープラにおいて最大許容枚数であ
る３０枚を綴じる場合の動作を示した側面図である。

【図７】本発明のステープラにおいて最大許容枚数であ
る３０枚を綴じる場合の動作を示したタイミング図であ
る。

【図８】本発明のステープラを送り爪が前進位置に変化
した状態で示す縦断面図である。

【図９】本発明の別のステープラの側面図である。

【図１０】本発明の別のステープラの正面図である。

【図１１】本発明の別のステープラの上面図である。

【図１２】本発明の別のステープラの背面図である。

【図１３】比較のためラージギヤを一回転させる構成の
ステープラを示した断面図である。

【図１４】図１３のステープラの主要部の動作を示した
タイミング図である。

【図１５】従来のステープラを示す図である。

【図１６】図１５の従来のステープラの動作を示す流れ
図である。

【図１７】従来の他のステープラを示す図である。

【符号の説明】

１ ステープラ ２ 枠体 ３ ヘッドユニット ４ クリンチポジション検知手段 ７ 制御装置 ８ 駆動制御部 ８ａ 駆動部逆回転手段 ８ｂ 正逆ドライバ １０ ホームポジションセンサ １１ 反射型光センサ １２ 反射面 １３ タイマ回路 １４ 針検知センサ ２０ ベース部 ２１ アンビル ２２ 側壁 ２２ａ 耳 ２４ クリンチレバー ２５ 支持アゴ ３０ ボディ（ヘッドユニット本体） ３１ ヒンジ軸 ３２ 受入ベース部 ３２ａ 底部 ３４ 前方直立部 ３５ 頂部 ３６ ガイド柱 ４０ 正面外被殻部 ５０ バネ ５１ モータ ５２ モータギヤ ５３ ギヤ列 ５４ ラージギヤ（回転体） ５５ アーム ５５ａ スリット ５５ｂ スライド開口 ５６ アームシャフト（支点軸） ５６ａ 曲線部分 ５７ カム面 ５８ 駆動コロ（ボス） ５９ コイルバネ ６０ 成形用ブロック ６４ 保持溝 ７０ コ字曲げ用成形部材 ７５ 突起部 ８０ ドライバ（打ち込み器） ８１ 上部ヘッド部 ８１ａ 軸 ８２ 垂直な長穴 ８４ 打ち込み用押し爪 ８６ 打ち込み刃 ９０ カートリッジ ９１ 延出部 ９１ａ 突起（支点） ９２ ケース ９４ ステープル帯材 ９５ 底部 ９５ａ 先端部 ９７ 導入路先端部 ９８ 耳部 ９９ レバー ９９ａ 係止爪 １００ ボディの開口部 １０４ 送り部材 １０５ 軸 １１２ 送りバネ（弾性部） １２０ カム面部 １２１ 送り爪 １２２ 戻り防止板 ２００ 綴じ金（針） ３００ シート状物 Ｐ２ 後退位置 Ｓ１ ホームポジション検知信号 Ｓ２ クリンチ終了信号 ＳＴ スタート信号 Ｔ タイマ時間 ４０２ 基台 ４０３ ヒンジ軸 ４０５ 上ユニット ４０６ ボディ ４０９ クランクアーム ４０９ａ 他端部 ４１０ 支軸 ４１１ アーム軸 ４１２ モータ ４１３ モータギヤ ４１５ ステープラギヤ ４１６ ドライバ ４１６ｂ 打ち込み刃 ４２７ センサカム ４２９ マイクロスイッチ ４３０ａ 駆動部逆回転手段 ５０２ モータ ５０３ 駆動ギヤ ５０４ ボス ５０５ 連動係止杆 ５０６ スライド長穴 ５０７ 支点軸 ５０８ ドライバ ５１５ アンビル

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータにより駆動される回転体と、この
   回転体の回転運動を直進往復運動に変換する運動変換機
   構と、該運動変換機構により駆動されてホームポジショ
   ンとクリンチポジションとの間を移動し、クリンチポジ
   ションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライバとを有
   する電動ステープラにおいて、 ドライバがホームポジションに戻っていることを検知す
   るホームポジションセンサと、 上記センサによりドライバがホームポジションを離れた
   ことが検出されたとき、所定のタイマ時間の計時を開始
   するタイマ回路であって、上記所定のタイマ時間を、少
   なくともドライバがホームポジションを離れてからクリ
   ンチ終了位置に至るまでの時間として設定したタイマ回
   路と、 スタート信号を受けてモータを正転させ、上記タイマ回
   路のタイマ時間の計時が終了した旨の信号を受けてモー
   タを逆転させる駆動制御部とを設けたことを特徴とする
   電動ステープラ。
2. 【請求項２】 モータにより駆動される回転体と、この
   回転体の回転運動を直進往復運動に変換する運動変換機
   構と、該運動変換機構により駆動されてホームポジショ
   ンとクリンチポジションとの間を移動し、クリンチポジ
   ションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライバとを有
   する電動ステープラにおいて、 ドライバがホームポジションに戻っていることを検知す
   るホームポジションセンサと、 上記ホームポジションセンサによりドライバがホームポ
   ジションを離れたことが検出されたとき、所定のタイマ
   時間の計時を開始するタイマ回路であって、上記所定の
   タイマ時間を、少なくともドライバがホームポジション
   を離れてからクリンチ終了位置に至るまでの時間として
   設定したタイマ回路と、 スタート信号を受けてモータを正転させ、上記タイマ回
   路のタイマ時間の計時が終了した旨の信号を受けてモー
   タを逆転させる駆動制御部と、 ステープラを駆動するモータに供給される電流値を計測
   する電流計測手段と、 この電流計測手段により計測されるモータの給電電流
   が、上記タイマ回路により計時されるタイマ時間が経過
   する前に所定値を上回ったときは、モータの能力以上の
   過負荷状態であると判断して、強制的にモータを逆転さ
   せる信号を上記駆動制御部に与える判定手段とを設けた
   ことを特徴とする電動ステープラ。
3. 【請求項３】 上記請求項１又は２記載の電動ステープ
   ラにおいて、上記タイマ時間を、綴じ枚数がゼロ枚時又
   は２枚時においてドライバの打ち込みが終了した直後の
   位置に至るまでの時間として設定したことを特徴とする
   電動ステープラ。
4. 【請求項４】 モータにより駆動される回転体と、この
   回転体の回転運動を直進往復運動に変換する運動変換機
   構と、該運動変換機構により駆動されてホームポジショ
   ンとクリンチポジションとの間を移動し、クリンチポジ
   ションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライバとを有
   する電動ステープラにおいて、 ドライバがホームポジションに戻っていることを検知す
   るホームポジションセンサと、 ステープラを駆動するモータに供給される電流値を計測
   する電流計測手段と、 上記ホームポジションセンサによりドライバがホームポ
   ジションを離れたことが検出されている間に、上記電流
   計測手段により計測される電流が所定値を上回ったとき
   に、ドライバの打ち込み終了時と判断してクリンチ終了
   信号を出力する判定手段と、 スタート信号を受けてモータを正転させ、上記判定手段
   からのクリンチ終了信号を受けてモータを逆転させる駆
   動制御部とを設けたことを特徴とする電動ステープラ。
5. 【請求項５】 モータにより駆動される回転体と、この
   回転体の回転運動を直進往復運動に変換する運動変換機
   構と、該運動変換機構により駆動されてホームポジショ
   ンとクリンチポジションとの間を移動し、クリンチポジ
   ションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライバとを有
   する電動ステープラにおいて、 モータの正転によりドライバをホームポジションからク
   リンチポジション方向へ駆動し、少なくともドライバが
   ホームポジションを離れてからクリンチ終了位置に至る
   までの設定時間が経過すると、モータを逆転させてドラ
   イバをホームポジションへ復帰させることを特徴とする
   電動モータの駆動方法。
6. 【請求項６】 モータにより駆動される回転体と、この
   回転体の回転運動を直進往復運動に変換する運動変換機
   構と、該運動変換機構により駆動されてホームポジショ
   ンとクリンチポジションとの間を移動し、クリンチポジ
   ションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライバとを有
   する電動ステープラにおいて、 モータの正転によりドライバをホームポジションからク
   リンチポジション方向へ駆動し、少なくともドライバが
   ホームポジションを離れてからクリンチ終了位置に至る
   までの設定時間が経過すると、モータを逆転させてドラ
   イバをホームポジションへ復帰させ、設定時間が経過す
   る前にモータに供給される電流が所定値を上回ったとき
   は、モータの能力以上の過負荷状態であると判断して、
   強制的にモータを逆転させることを特徴とする電動モー
   タの駆動方法。
7. 【請求項７】 モータにより駆動される回転体と、この
   回転体の回転運動を直進往復運動に変換する運動変換機
   構と、該運動変換機構により駆動されてホームポジショ
   ンとクリンチポジションとの間を移動し、クリンチポジ
   ションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライバとを有
   する電動ステープラにおいて、 モータの正転によりドライバをホームポジションからク
   リンチポジション方向へ駆動し、モータに供給される電
   流が所定値を上回ったとき、ドライバの打ち込み終了時
   と判断してモータを逆転させることを特徴とする電動ス
   テープラの駆動方法。
8. 【請求項８】 モータにより駆動される回転体と、この
   回転体の回転運動を直進往復運動に変換する運動変換機
   構と、該運動変換機構により駆動されてホームポジショ
   ンとクリンチポジションとの間を移動し、クリンチポジ
   ションで綴じ金をシート状物に打ち込むドライバと、こ
   のドライバにより打ち込まれた綴じ針の先端を受け止め
   て折り曲げるアンビルとを有する電動ステープラにおい
   て、 モータの正転によりドライバをホームポジションからク
   リンチポジション方向へ駆動し、少なくともドライバが
   ホームポジションを離れてからクリンチ終了位置に至る
   までのモータの設定駆動量が経過すると、モータを逆転
   させてドライバをホームポジションへ復帰させることを
   特徴とする電動モータの駆動方法。