JPH08187761A - 射出成形品の良否判別方法および装置 - Google Patents
射出成形品の良否判別方法および装置Info
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- JPH08187761A JPH08187761A JP1748595A JP1748595A JPH08187761A JP H08187761 A JPH08187761 A JP H08187761A JP 1748595 A JP1748595 A JP 1748595A JP 1748595 A JP1748595 A JP 1748595A JP H08187761 A JPH08187761 A JP H08187761A
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Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 射出成形機の金型内の成形品の良・不良を光
センサで検出し、不良品発生時に射出条件を変更し不良
品の発生を防止する。 【構成】 溶融樹脂を充填する成形行程と、ロボットハ
ンドで成形品を取り出す取出行程と、固定型板または可
動型板のキャビテイ表面に露呈して設けられる光センサ
による検査行程と、前記光センサからの信号を受け成形
品の良否を判別する判別行程と、成形品が良品時は良品
シュータヘ、不良品時は不良品シュータヘ排出する排出
行程により成形品の良否を判別する。
センサで検出し、不良品発生時に射出条件を変更し不良
品の発生を防止する。 【構成】 溶融樹脂を充填する成形行程と、ロボットハ
ンドで成形品を取り出す取出行程と、固定型板または可
動型板のキャビテイ表面に露呈して設けられる光センサ
による検査行程と、前記光センサからの信号を受け成形
品の良否を判別する判別行程と、成形品が良品時は良品
シュータヘ、不良品時は不良品シュータヘ排出する排出
行程により成形品の良否を判別する。
Description
【産業上の利用分野】本発明は、樹脂射出成形機の金型
のキャビテイ内に射出される溶融樹脂が金型のキャビテ
イ内の全周面に達したかどうかを光ファイバーで検出
し、その変化量で良品あるいは不良品であることを判定
し、分別排出する射出成形品の良否判別方法および装置
に関する。
のキャビテイ内に射出される溶融樹脂が金型のキャビテ
イ内の全周面に達したかどうかを光ファイバーで検出
し、その変化量で良品あるいは不良品であることを判定
し、分別排出する射出成形品の良否判別方法および装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、樹脂射出成形時、溶融樹脂が金型
キャビテイ内に高圧力で射出され、所定時間後金型を開
き、射出成形された成形品を押し出しピンにより排出し
ている。特開昭６１−１６９２２０号公報にその技術が
開示されている。射出成形の際、良品・不良品の判別を
射出が完了するまでの間、所定の圧力に達したかどうか
を圧力検出器に溶融樹脂から受ける。基準圧力と比較し
ながら逐次出力する。基準圧力に達しないとき、警報ラ
ンプの点灯、サイクル自動停止、金型の型開きの指令が
出力され作業者が射出成形機を停止して不良品を排除す
る。また、実開平６−５９２８号公報には射出成形後の
製品に投光するセンサを備え、センサの受光素子が投光
素子から照射された光の反射を受けなかった際に切断用
プレスにより製品の連結部を切断し、搬送路から除去す
るものが知られている。
キャビテイ内に高圧力で射出され、所定時間後金型を開
き、射出成形された成形品を押し出しピンにより排出し
ている。特開昭６１−１６９２２０号公報にその技術が
開示されている。射出成形の際、良品・不良品の判別を
射出が完了するまでの間、所定の圧力に達したかどうか
を圧力検出器に溶融樹脂から受ける。基準圧力と比較し
ながら逐次出力する。基準圧力に達しないとき、警報ラ
ンプの点灯、サイクル自動停止、金型の型開きの指令が
出力され作業者が射出成形機を停止して不良品を排除す
る。また、実開平６−５９２８号公報には射出成形後の
製品に投光するセンサを備え、センサの受光素子が投光
素子から照射された光の反射を受けなかった際に切断用
プレスにより製品の連結部を切断し、搬送路から除去す
るものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の技術にはつぎの問題点があった。すなわち、特開昭
６１−１６９２２０号公報では圧力検出器で圧力の変化
を検出することは困難で、しかも可動部があることから
溶融樹脂が圧力検出部に入り作動不良を起こし、誤動作
を起こす恐れがあった。また、不良品検出時は作業者が
射出成形機を停止し、その手により調整が行われてい
た。また、実開平６−５９２８号公報では射出成形後、
金型より製品を取り出してから該センサ（光センサ）に
より良品・不良品を判別していたので不良品が発生した
とき、射出成形機を止めて作業者の手で調整をしなけれ
ばならなかった。本発明の目的は、射出成形品の良・不
良検出を金型内で行い、不良品発生時は不良品シュータ
ヘ、良品時は良品シュータヘ排出し、不良品発生時は射
出成形条件を制御装置へフィードバックして次回射出成
形時には不良品が出ないように射出成形条件を変更する
射出成形品の良否判別方法および装置を提供することに
ある。
来の技術にはつぎの問題点があった。すなわち、特開昭
６１−１６９２２０号公報では圧力検出器で圧力の変化
を検出することは困難で、しかも可動部があることから
溶融樹脂が圧力検出部に入り作動不良を起こし、誤動作
を起こす恐れがあった。また、不良品検出時は作業者が
射出成形機を停止し、その手により調整が行われてい
た。また、実開平６−５９２８号公報では射出成形後、
金型より製品を取り出してから該センサ（光センサ）に
より良品・不良品を判別していたので不良品が発生した
とき、射出成形機を止めて作業者の手で調整をしなけれ
ばならなかった。本発明の目的は、射出成形品の良・不
良検出を金型内で行い、不良品発生時は不良品シュータ
ヘ、良品時は良品シュータヘ排出し、不良品発生時は射
出成形条件を制御装置へフィードバックして次回射出成
形時には不良品が出ないように射出成形条件を変更する
射出成形品の良否判別方法および装置を提供することに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、第１発明の射出成形品の良否判別方法は、溶融樹脂
を金型内へ充填する射出成形行程と、ロボットハンドで
成形品を把持し取り出す取出行程と、金型のキャビテイ
表面に露出して設けられる投光部と受光部とからなる光
センサにより光量を検出する検出行程と、前記光センサ
からの信号を受け成形品の良否を判別する判別行程と、
成形品が良品時は良品シュータヘ、不良品時は不良品シ
ュータヘ排出する分別排出行程と、不良品時はヒータ温
度・射出圧力・射出速度および射出時間を初期条件にフ
ィードバックする射出条件変更行程とからなることを特
徴とする。第２発明の射出成形品の良否判別装置は、溶
融樹脂を金型内へ充填する射出成形手段と、ロボットハ
ンドで成形品を把持し取り出す取出手段と、金型のキャ
ビテイ表面に露出して設けられる投光部と受光部とから
なる光センサと、前記光センサからの信号を受け成形品
の良否を判別する判別手段と、成形品が良品時は良品シ
ュータヘ、不良品時は不良品シュータヘ排出する分別排
出手段と、不良品時はヒータ温度・射出圧力・射出速度
および射出時間を初期条件にフィードバックする射出条
件変更手段とからなることを特徴とする。光センサは金
型のうち可動型板あるいは固定型板のいづれに取り付け
た場合も含む。
に、第１発明の射出成形品の良否判別方法は、溶融樹脂
を金型内へ充填する射出成形行程と、ロボットハンドで
成形品を把持し取り出す取出行程と、金型のキャビテイ
表面に露出して設けられる投光部と受光部とからなる光
センサにより光量を検出する検出行程と、前記光センサ
からの信号を受け成形品の良否を判別する判別行程と、
成形品が良品時は良品シュータヘ、不良品時は不良品シ
ュータヘ排出する分別排出行程と、不良品時はヒータ温
度・射出圧力・射出速度および射出時間を初期条件にフ
ィードバックする射出条件変更行程とからなることを特
徴とする。第２発明の射出成形品の良否判別装置は、溶
融樹脂を金型内へ充填する射出成形手段と、ロボットハ
ンドで成形品を把持し取り出す取出手段と、金型のキャ
ビテイ表面に露出して設けられる投光部と受光部とから
なる光センサと、前記光センサからの信号を受け成形品
の良否を判別する判別手段と、成形品が良品時は良品シ
ュータヘ、不良品時は不良品シュータヘ排出する分別排
出手段と、不良品時はヒータ温度・射出圧力・射出速度
および射出時間を初期条件にフィードバックする射出条
件変更手段とからなることを特徴とする。光センサは金
型のうち可動型板あるいは固定型板のいづれに取り付け
た場合も含む。
【０００５】
【作用】第１発明における方法では、溶融樹脂を射出成
形行程で射出成形すると、検出行程で光センサの投光部
から照射され成形品の表面からの反射光を受光部で受け
る。判別行程で成形品において、湯流れが悪くウエル
ド、ばり、ひけならびにショート（欠肉）を生じた場
合、溶融樹脂の表面におけるわずかな乱反射により受光
部の光量変化が起こり不良と判定される。また湯流れが
よくキャビテイ面に沿って溶融樹脂が十分充填されると
投光部の反射がまったくなくなり良品と判定される。取
出行程では金型が開くとロボットハンドで成形品を取り
出し、分別排出行程で良品時は良品シュータヘ、不良品
時は不良品シュータヘロボットハンドにより排出され
る。さらに、不良品発生時は射出条件変更行程でヒータ
温度、射出圧力および射出速度が初期条件にフィードバ
ックされ次回から良品が射出成形される。
形行程で射出成形すると、検出行程で光センサの投光部
から照射され成形品の表面からの反射光を受光部で受け
る。判別行程で成形品において、湯流れが悪くウエル
ド、ばり、ひけならびにショート（欠肉）を生じた場
合、溶融樹脂の表面におけるわずかな乱反射により受光
部の光量変化が起こり不良と判定される。また湯流れが
よくキャビテイ面に沿って溶融樹脂が十分充填されると
投光部の反射がまったくなくなり良品と判定される。取
出行程では金型が開くとロボットハンドで成形品を取り
出し、分別排出行程で良品時は良品シュータヘ、不良品
時は不良品シュータヘロボットハンドにより排出され
る。さらに、不良品発生時は射出条件変更行程でヒータ
温度、射出圧力および射出速度が初期条件にフィードバ
ックされ次回から良品が射出成形される。
【０００６】第２発明における装置では、溶融樹脂を射
出成形手段で射出成形すると、金型内に設けられた光セ
ンサの投光部から照射された光が成形品の表面からの反
射光を受光部で受ける。成形品において、湯流れが悪く
ウエルド、ばり、ひけならびにショート（欠肉）を生じ
た場合、溶融樹脂のわずかな乱反射により受光部の光量
変化が起こり判別手段により不良と判定される。また湯
流れがよくキャビテイ面に沿って溶融樹脂が充填される
と投光部の反射がまったくなくなり前記判別手段により
良品と判定される。ロボットハンドにより成形品を取り
出す取出手段により金型より取り出し、分別排出手段に
より良品時は良品シュータヘ、不良品時は不良品シュー
タヘ排出される。さらに不良品時はヒータ温度、射出圧
力、射出速度および射出時間が初期条件にフィードバッ
クされる射出条件変更手段により次回から良品が射出成
形される。
出成形手段で射出成形すると、金型内に設けられた光セ
ンサの投光部から照射された光が成形品の表面からの反
射光を受光部で受ける。成形品において、湯流れが悪く
ウエルド、ばり、ひけならびにショート（欠肉）を生じ
た場合、溶融樹脂のわずかな乱反射により受光部の光量
変化が起こり判別手段により不良と判定される。また湯
流れがよくキャビテイ面に沿って溶融樹脂が充填される
と投光部の反射がまったくなくなり前記判別手段により
良品と判定される。ロボットハンドにより成形品を取り
出す取出手段により金型より取り出し、分別排出手段に
より良品時は良品シュータヘ、不良品時は不良品シュー
タヘ排出される。さらに不良品時はヒータ温度、射出圧
力、射出速度および射出時間が初期条件にフィードバッ
クされる射出条件変更手段により次回から良品が射出成
形される。
【０００７】
【実施例】以下、第１発明に係る実施例を図に基づいて
説明する。図１は射出成形装置の全体図を示す。射出成
形機１の射出シリンダ３内にスクリュ５が嵌入されてい
る。その右端部はスプライン７が刻設され、射出ラム９
に連結されている。射出ラム９は射出シリンダ８内を摺
動する。スプライン７に大径の歯車１０が嵌着され、歯
車１０に噛合して小径の歯車１１がモータ１２の軸に嵌
着されている。射出シリンダ３の左端部は円錐状になっ
ており先端部に射出ノズル１３が形成され、さらに、そ
の先端部１４は球状面となっている。射出シリンダ３の
外周にヒータ１５が数箇所巻回され制御装置１９により
射出シリンダ３を適温に加熱する。射出シリンダ３が本
体２０に固設され、本体２０はベッド２上に固設した移
動シリンダ２１のロッド２１ａに連結しており左右方向
に摺動できるようになっている。スクリュ室２３は射出
シリンダ３の上部に備えたホッパ１６に連結している。
射出ノズル１３の近傍には固定側ダイプレート１７がベ
ッド２上に固設されている。これと所定距離を隔ててブ
ロック２４がベッド２の左端部に固設され、４本のタイ
バー２８で連結されている。
説明する。図１は射出成形装置の全体図を示す。射出成
形機１の射出シリンダ３内にスクリュ５が嵌入されてい
る。その右端部はスプライン７が刻設され、射出ラム９
に連結されている。射出ラム９は射出シリンダ８内を摺
動する。スプライン７に大径の歯車１０が嵌着され、歯
車１０に噛合して小径の歯車１１がモータ１２の軸に嵌
着されている。射出シリンダ３の左端部は円錐状になっ
ており先端部に射出ノズル１３が形成され、さらに、そ
の先端部１４は球状面となっている。射出シリンダ３の
外周にヒータ１５が数箇所巻回され制御装置１９により
射出シリンダ３を適温に加熱する。射出シリンダ３が本
体２０に固設され、本体２０はベッド２上に固設した移
動シリンダ２１のロッド２１ａに連結しており左右方向
に摺動できるようになっている。スクリュ室２３は射出
シリンダ３の上部に備えたホッパ１６に連結している。
射出ノズル１３の近傍には固定側ダイプレート１７がベ
ッド２上に固設されている。これと所定距離を隔ててブ
ロック２４がベッド２の左端部に固設され、４本のタイ
バー２８で連結されている。
【０００８】タイバー２８には可動側プレート１８、ブ
ロック２５が嵌入し左右方向に摺動できるようになって
いる。さらにブロック２５と可動側ダイプレート１８は
リンク２７で連結されている。接続ピン２９はブロック
２４に固設した油圧シリンダ２６の伸縮するロッド３０
に接続されている。固定側ダイプレート１７、可動側ダ
イプレート１８にはそれぞれ固定型板３２、可動型板３
３が固設されている。可動型板３３の左端面にシリンダ
３４が固設され押し出しピン３５に接続されている。射
出シリンダ８には切替バルブ３６、油圧シリンダ２６に
は切替バルブ３７、シリンダ３４には切替バルブ３８、
移動シリンダ２１には切替バルブ３９が接続され、切替
バルブ３６〜３９は油圧ポンプ４０に並列に接続されて
いる。固定型板３２、可動型板３３を合わせて金型３１
と称する。射出成形装置１はマイクロコンピュータなど
からなる制御装置１９により制御される。制御装置１９
の出力端は加熱体、すなわちヒータ１５、油圧ポンプ４
０、モータ１２および切替バルブ３６〜３９などに接続
されている。
ロック２５が嵌入し左右方向に摺動できるようになって
いる。さらにブロック２５と可動側ダイプレート１８は
リンク２７で連結されている。接続ピン２９はブロック
２４に固設した油圧シリンダ２６の伸縮するロッド３０
に接続されている。固定側ダイプレート１７、可動側ダ
イプレート１８にはそれぞれ固定型板３２、可動型板３
３が固設されている。可動型板３３の左端面にシリンダ
３４が固設され押し出しピン３５に接続されている。射
出シリンダ８には切替バルブ３６、油圧シリンダ２６に
は切替バルブ３７、シリンダ３４には切替バルブ３８、
移動シリンダ２１には切替バルブ３９が接続され、切替
バルブ３６〜３９は油圧ポンプ４０に並列に接続されて
いる。固定型板３２、可動型板３３を合わせて金型３１
と称する。射出成形装置１はマイクロコンピュータなど
からなる制御装置１９により制御される。制御装置１９
の出力端は加熱体、すなわちヒータ１５、油圧ポンプ４
０、モータ１２および切替バルブ３６〜３９などに接続
されている。
【０００９】図２は金型の要部拡大断面図で、可動型板
３３のコア部４２と固定型板３２の凹部４１とからなる
空間はキャビテイ４３を形成し、成形品形状を示す。こ
の実施例では成形品形状は皿状である。光センサ４４〜
４７は可動型板３３のコア部４２の表面に露出して取り
付けられている。図３〜７は図２の光センサの取付部の
拡大図を示す。光センサ４４はバリ検出、光センサ４５
はひけ検出、光センサ４６はショート、光センサ４７は
ウエルド検出用である。それらの取付位置は射出成形
後、成形品を調べてみて上記４つの不具合の発生箇所に
取り付けられる。バリは図３に示すように固定型板３２
と、可動型板３３との合わせ面４８のわずかな隙間に発
生する。この位置に光センサ４４は取り付けられる。投
光部４４ａ、受光部４４ｂは若干離れて可動型板３３内
に取り付けられている。先端はグラスファイバー、後端
は少し離れて樹脂ファイバーとなっている。バリの発生
数によっては数カ所に設ける場合もある。ひけは、図４
に示すように射出成形後、樹脂が固化し収縮したとき発
生する。この発生位置に光センサ４５は取り付けられ
る。投光部４５ａ、受光部４５ｂからなる。成形品の形
状によっては数カ所に発生するので、数カ所に設けられ
ることもある。
３３のコア部４２と固定型板３２の凹部４１とからなる
空間はキャビテイ４３を形成し、成形品形状を示す。こ
の実施例では成形品形状は皿状である。光センサ４４〜
４７は可動型板３３のコア部４２の表面に露出して取り
付けられている。図３〜７は図２の光センサの取付部の
拡大図を示す。光センサ４４はバリ検出、光センサ４５
はひけ検出、光センサ４６はショート、光センサ４７は
ウエルド検出用である。それらの取付位置は射出成形
後、成形品を調べてみて上記４つの不具合の発生箇所に
取り付けられる。バリは図３に示すように固定型板３２
と、可動型板３３との合わせ面４８のわずかな隙間に発
生する。この位置に光センサ４４は取り付けられる。投
光部４４ａ、受光部４４ｂは若干離れて可動型板３３内
に取り付けられている。先端はグラスファイバー、後端
は少し離れて樹脂ファイバーとなっている。バリの発生
数によっては数カ所に設ける場合もある。ひけは、図４
に示すように射出成形後、樹脂が固化し収縮したとき発
生する。この発生位置に光センサ４５は取り付けられ
る。投光部４５ａ、受光部４５ｂからなる。成形品の形
状によっては数カ所に発生するので、数カ所に設けられ
ることもある。
【００１０】ショート（湯回り不良）は、図５に示すよ
うにスプルー５０から遠く離れた位置に発生する。この
位置に光センサ４６は取り付けられる。投光部４６ａ，
受光部４６ｂからなる。ウエルド（溶接状接合面）は、
図６に示すように皿状をした成形品では溶融樹脂の流れ
は、スプルー５０、ゲート５１の位置より矢印方向に対
称的に流れ込み中心部で溶接したように樹脂表面に波状
面ができる。この発生位置に図７に示すような光センサ
４７が取り付けられる。なお、光センサ４４〜４７は前
述したようにコア部４２表面に近いところはグラスファ
イバーを挿入し、それより少し離れた位置に樹脂ファイ
バーを挿入し、外部に取り出されている。可動型板３３
が射出成形するときに左右方向に移動しても折損しない
ようにするためである。図８は実施例の作用を示す制御
装置のフローチャートである。表１は不良発生時の射出
条件の一般的補正傾向を示す。
うにスプルー５０から遠く離れた位置に発生する。この
位置に光センサ４６は取り付けられる。投光部４６ａ，
受光部４６ｂからなる。ウエルド（溶接状接合面）は、
図６に示すように皿状をした成形品では溶融樹脂の流れ
は、スプルー５０、ゲート５１の位置より矢印方向に対
称的に流れ込み中心部で溶接したように樹脂表面に波状
面ができる。この発生位置に図７に示すような光センサ
４７が取り付けられる。なお、光センサ４４〜４７は前
述したようにコア部４２表面に近いところはグラスファ
イバーを挿入し、それより少し離れた位置に樹脂ファイ
バーを挿入し、外部に取り出されている。可動型板３３
が射出成形するときに左右方向に移動しても折損しない
ようにするためである。図８は実施例の作用を示す制御
装置のフローチャートである。表１は不良発生時の射出
条件の一般的補正傾向を示す。
【００１１】
【表１】 図９〜１２は不良発生時の特性を示す。つぎに図１〜図
１２を用いて作用を説明する。まず、樹脂射出成形のた
めの初期条件として、ヒータ温度Ｔ＝Ｔ0 、射出圧力Ｐ
＝Ｐ0 、射出速度Ｖ＝Ｖ0 、射出時間ｔｍ＝ｔｍ0 射出
回数ｎ＝０にセットする（Ｓ１）。
１２を用いて作用を説明する。まず、樹脂射出成形のた
めの初期条件として、ヒータ温度Ｔ＝Ｔ0 、射出圧力Ｐ
＝Ｐ0 、射出速度Ｖ＝Ｖ0 、射出時間ｔｍ＝ｔｍ0 射出
回数ｎ＝０にセットする（Ｓ１）。
【００１２】射出を開始するために、移動シリンダ２１
により射出シリンダ３が左方向へ移動し、射出ノズル１
３の先端部１４が固定型板３２に設けたスプルー５０に
当接し（Ｓ２）、射出ラム９に油圧ポンプ４０から射出
圧力Ｐ0 が作用するとともにスクリュ５が左方向へ移動
し（Ｓ３）、モータ１２が回転することにより（Ｓ
４）、スクリュ５が回転しながら前進する。ホッパ１６
からスクリュ室２３に樹脂ペレットが供給され、スクリ
ュ５により樹脂ペレットが加圧されながら左方向に移動
する。その過程でヒータ１５により加熱され、溶融樹脂
になる。高圧力により溶融樹脂が金型３１のキャビテイ
４３内に高速で充填され射出成形される（Ｓ５）。射出
回数レジスタにｎ＋１を記憶する（Ｓ６）。この際、光
センサ４４，４５，４６，４７の投光部付近は当初溶融
樹脂がなく金型の反射光を受け基準値（スレシホールド
値）より高くバリ、ひけ、ショートならびにウエルドあ
りを判定しないように設定してある。射出成形されたこ
とにより溶融樹脂が光センサ４５，４６，４７の先端表
面を覆うため受光部は反射光をまったく受けず、また光
センサ４４の受光部４４ｂは全反射を受け良品と判定す
る（Ｓ７〜Ｓ１０）。
により射出シリンダ３が左方向へ移動し、射出ノズル１
３の先端部１４が固定型板３２に設けたスプルー５０に
当接し（Ｓ２）、射出ラム９に油圧ポンプ４０から射出
圧力Ｐ0 が作用するとともにスクリュ５が左方向へ移動
し（Ｓ３）、モータ１２が回転することにより（Ｓ
４）、スクリュ５が回転しながら前進する。ホッパ１６
からスクリュ室２３に樹脂ペレットが供給され、スクリ
ュ５により樹脂ペレットが加圧されながら左方向に移動
する。その過程でヒータ１５により加熱され、溶融樹脂
になる。高圧力により溶融樹脂が金型３１のキャビテイ
４３内に高速で充填され射出成形される（Ｓ５）。射出
回数レジスタにｎ＋１を記憶する（Ｓ６）。この際、光
センサ４４，４５，４６，４７の投光部付近は当初溶融
樹脂がなく金型の反射光を受け基準値（スレシホールド
値）より高くバリ、ひけ、ショートならびにウエルドあ
りを判定しないように設定してある。射出成形されたこ
とにより溶融樹脂が光センサ４５，４６，４７の先端表
面を覆うため受光部は反射光をまったく受けず、また光
センサ４４の受光部４４ｂは全反射を受け良品と判定す
る（Ｓ７〜Ｓ１０）。
【００１３】金型３１を開くと（Ｓ１１）、ロボットハ
ンド２２が入ってきて成形品を把持し（Ｓ１２）、良品
シュータヘ排出する（Ｓ１３）。そして金型３１を閉じ
（Ｓ１４）、ステップＳ２へもどる。もしステップＳ７
でバリありと判定されると、金型３１を開き（Ｓ１
５）、ロボットハンド２２が入り、成形品を把持し（Ｓ
１６）、不良品シュータヘ排出する（Ｓ１７）。射出回
数レジスタがｎ＝３かどうかチェックする（Ｓ１８）。
最初はｎ＜３であるからステップＳ１４へいき初期条件
を変更せず２回目を射出成形する。ｎ＝３になるとＹＥ
Ｓとなり、ヒータ温度Ｔ0 からＴ0 ＋Δｔへ、射出圧力
Ｐ0 からＰ0 ＋Δｐへ、射出速度はＶ0 からＶ0 ＋Δｖ
へ、射出時間ｔｍ0 からｔｍ0 ＋Δｔｍへ変更される
（Ｓ１９）。これらの値（Δｔ，Δｐ，Δｖ，Δｔｍ）
はバリ、ひけ、ショートならびにウエルドの大きさによ
り図９〜１２に示す特性により与えられる。制御装置１
９にはこれらの特性値がマップ化されて記憶されてい
る。射出回数レジスタがｎ＝０にリセットする（Ｓ２
０）。表１は不良発生時、射出条件の補正の一般的特性
を示す。変更値がフィードバックされて初期条件に加え
られ、次回の射出条件を変更する。
ンド２２が入ってきて成形品を把持し（Ｓ１２）、良品
シュータヘ排出する（Ｓ１３）。そして金型３１を閉じ
（Ｓ１４）、ステップＳ２へもどる。もしステップＳ７
でバリありと判定されると、金型３１を開き（Ｓ１
５）、ロボットハンド２２が入り、成形品を把持し（Ｓ
１６）、不良品シュータヘ排出する（Ｓ１７）。射出回
数レジスタがｎ＝３かどうかチェックする（Ｓ１８）。
最初はｎ＜３であるからステップＳ１４へいき初期条件
を変更せず２回目を射出成形する。ｎ＝３になるとＹＥ
Ｓとなり、ヒータ温度Ｔ0 からＴ0 ＋Δｔへ、射出圧力
Ｐ0 からＰ0 ＋Δｐへ、射出速度はＶ0 からＶ0 ＋Δｖ
へ、射出時間ｔｍ0 からｔｍ0 ＋Δｔｍへ変更される
（Ｓ１９）。これらの値（Δｔ，Δｐ，Δｖ，Δｔｍ）
はバリ、ひけ、ショートならびにウエルドの大きさによ
り図９〜１２に示す特性により与えられる。制御装置１
９にはこれらの特性値がマップ化されて記憶されてい
る。射出回数レジスタがｎ＝０にリセットする（Ｓ２
０）。表１は不良発生時、射出条件の補正の一般的特性
を示す。変更値がフィードバックされて初期条件に加え
られ、次回の射出条件を変更する。
【００１４】ステップＳ７で”バリあり”すなわち、Ｙ
ＥＳのとき、Ｔ0 ，Ｐ0 ，Ｖ0 ，ｔｍ0 を所定量Δ
ｔ℃，Δｐ kg/cm2 ，Δｖ m/s，Δｔｍ secマップによ
り減少する。ステップＳ８で”ひけあり”すなわち、Ｙ
ＥＳのとき、当初はゲートが太いと仮定してＴ0 ，
Ｐ0 ，Ｖ0 ，ｔｍ0 を所定量Δｔ℃減少，Δｐ kg/cm2
増加、Δｖ m/s減少、Δｔｍ sec増加する。ステップＳ
９で”ショートあり”すなわち、ＹＥＳのとき、Ｔ0 ，
Ｐ0 ，Ｖ0 ，ｔｍ0 を所定量Δｔ℃，Δｐ kg/cm2 ，Δ
ｖ m/s，Δｔｍ sec増加する。ステップＳ１０で”ウエ
ルドあり”すなわち、ＹＥＳのとき、Ｔ0 ，Ｐ0 ，Ｖ
0 ，ｔｍ0 を所定量Δｔ℃，Δｐ kg/cm2 ，Δｖ m/s，
Δｔｍ sec増加する。そして金型３１を型締めする（Ｓ
１４）。そしてステップＳ２へもどり前述のようにステ
ップＳ５まで実行し、射出回数レジスタにｎ＋１を記憶
する（Ｓ６）。ステップＳ７〜Ｓ１０で前述のごとく判
定される。すべてＮＯならステップＳ１１〜Ｓ１４を実
行する。
ＥＳのとき、Ｔ0 ，Ｐ0 ，Ｖ0 ，ｔｍ0 を所定量Δ
ｔ℃，Δｐ kg/cm2 ，Δｖ m/s，Δｔｍ secマップによ
り減少する。ステップＳ８で”ひけあり”すなわち、Ｙ
ＥＳのとき、当初はゲートが太いと仮定してＴ0 ，
Ｐ0 ，Ｖ0 ，ｔｍ0 を所定量Δｔ℃減少，Δｐ kg/cm2
増加、Δｖ m/s減少、Δｔｍ sec増加する。ステップＳ
９で”ショートあり”すなわち、ＹＥＳのとき、Ｔ0 ，
Ｐ0 ，Ｖ0 ，ｔｍ0 を所定量Δｔ℃，Δｐ kg/cm2 ，Δ
ｖ m/s，Δｔｍ sec増加する。ステップＳ１０で”ウエ
ルドあり”すなわち、ＹＥＳのとき、Ｔ0 ，Ｐ0 ，Ｖ
0 ，ｔｍ0 を所定量Δｔ℃，Δｐ kg/cm2 ，Δｖ m/s，
Δｔｍ sec増加する。そして金型３１を型締めする（Ｓ
１４）。そしてステップＳ２へもどり前述のようにステ
ップＳ５まで実行し、射出回数レジスタにｎ＋１を記憶
する（Ｓ６）。ステップＳ７〜Ｓ１０で前述のごとく判
定される。すべてＮＯならステップＳ１１〜Ｓ１４を実
行する。
【００１５】射出回数レジスタがｎ＝３となったとき、
この射出条件でまだ不良が発生するようであれば、図９
〜１２のマップ値で、さらにΔｔ，Δｐ，Δｖ，Δｔｍ
分の増加または減少し不良の条件のもののみさらに所定
量が変更される。このようにして自動的に最適の条件で
射出成形される。ひけについては３回繰り返しても、Ｎ
Ｏにならなければ逆にゲートが細いと仮定しＰ，Ｖは変
更されずヒータ温度のみをΔｔ℃増加する。このように
して射出条件をフィードバックすることにより不良のな
い成形品を連続して成形する。なお、射出回数レジスタ
をｎ＝３と仮定したが、設定によって変更し得る値であ
る。つぎに光センサ４４〜４７の代わりに図１３に示す
圧力スイッチに置き換えてもよい。圧力スイッチ５５は
可動型板３３にねじにより螺着され、その検出端５６は
可動できキャビテイ４３内に一部露出している。
この射出条件でまだ不良が発生するようであれば、図９
〜１２のマップ値で、さらにΔｔ，Δｐ，Δｖ，Δｔｍ
分の増加または減少し不良の条件のもののみさらに所定
量が変更される。このようにして自動的に最適の条件で
射出成形される。ひけについては３回繰り返しても、Ｎ
Ｏにならなければ逆にゲートが細いと仮定しＰ，Ｖは変
更されずヒータ温度のみをΔｔ℃増加する。このように
して射出条件をフィードバックすることにより不良のな
い成形品を連続して成形する。なお、射出回数レジスタ
をｎ＝３と仮定したが、設定によって変更し得る値であ
る。つぎに光センサ４４〜４７の代わりに図１３に示す
圧力スイッチに置き換えてもよい。圧力スイッチ５５は
可動型板３３にねじにより螺着され、その検出端５６は
可動できキャビテイ４３内に一部露出している。
【００１６】バリ、ヒケ、ショートならびにウエルドを
検出したときこの検出端５６は引き込みバリ、ヒケ、シ
ョートならびにウエルドがないことを検出する。この実
施例の場合の制御フローチャートは、図８に示すフロー
チャートと同じでよい。しかし圧力スイッチ５５はＯＮ
／ＯＦＦスイッチであるのでΔｔ，Δｐ，Δｖ，Δｔｍ
量は所定量にあらかじめ定めておく必要がある。バリ、
ひけ、ショートならびにウエルドを検出したときは、所
定量Δｔ，Δｐ，Δｖ，Δｔｍを表１に示すようにステ
ップ１９で増加または減少する。射出回数レジスタがｎ
＝３になったとき、それでも不良がなくならないとき
は、さらに所定量Δｔ，Δｐ，Δｖ，Δｔｍを増加ある
いは減少することにより圧力スイッチがＯＮからＯＦＦ
へまたはＯＦＦからＯＮへ変化することにより良品と判
断し射出成形を継続することができる。前述の実施例よ
り制御回路が簡素になる。なお光センサまたは圧力スイ
ッチは固定型板に取り付けても作用効果は同一である。
検出したときこの検出端５６は引き込みバリ、ヒケ、シ
ョートならびにウエルドがないことを検出する。この実
施例の場合の制御フローチャートは、図８に示すフロー
チャートと同じでよい。しかし圧力スイッチ５５はＯＮ
／ＯＦＦスイッチであるのでΔｔ，Δｐ，Δｖ，Δｔｍ
量は所定量にあらかじめ定めておく必要がある。バリ、
ひけ、ショートならびにウエルドを検出したときは、所
定量Δｔ，Δｐ，Δｖ，Δｔｍを表１に示すようにステ
ップ１９で増加または減少する。射出回数レジスタがｎ
＝３になったとき、それでも不良がなくならないとき
は、さらに所定量Δｔ，Δｐ，Δｖ，Δｔｍを増加ある
いは減少することにより圧力スイッチがＯＮからＯＦＦ
へまたはＯＦＦからＯＮへ変化することにより良品と判
断し射出成形を継続することができる。前述の実施例よ
り制御回路が簡素になる。なお光センサまたは圧力スイ
ッチは固定型板に取り付けても作用効果は同一である。
【００１７】
【発明の効果】本発明によりつぎの効果を奏する。初期
条件で射出成形したとき、不良品検出がなければそのま
まの条件で継続して射出成形を行い、良品シュータへ排
出する。もし不良品が発生すれば射出回数レジスタがｎ
＝３ごとに射出条件をマップにより少しづつ変更し不良
発生を回避するので、機械をとめることなく、しかも作
業者の手を介することなく継続的に良品を安定して生産
することができる。
条件で射出成形したとき、不良品検出がなければそのま
まの条件で継続して射出成形を行い、良品シュータへ排
出する。もし不良品が発生すれば射出回数レジスタがｎ
＝３ごとに射出条件をマップにより少しづつ変更し不良
発生を回避するので、機械をとめることなく、しかも作
業者の手を介することなく継続的に良品を安定して生産
することができる。
【００１８】
【図１】本発明に係る実施例を示す射出成形機の正面図
である。
である。
【図２】実施例における金型の要部拡大断面図である。
【図３】図２の金型におけるバリ検出部の要部拡大図で
ある。
ある。
【図４】図２の金型におけるひけ検出部の要部拡大図で
ある。
ある。
【図５】図２の金型のショート検出部の要部拡大図であ
る。
る。
【図６】図２の金型におけるＰ矢視拡大図である。
【図７】図６のウエルド検出部のＡＡ断面拡大図であ
る。
る。
【図８】実施例を示す制御装置のフローチャートであ
る。
る。
【図９】バリ発生時の特性図である。
【図１０】ひけ発生時の特性図である。
【図１１】ショート発生時の特性図である。
【図１２】ウエルド発生時の特性図である。
【図１３】圧力スイッチの横断面図である。
１−射出成形機（射出成形手段） １９−制御装置 ２２−ロボットハンド（取出手段） ３２−固定型板 ３３−可動型板 ４２−コア部 ４３−キャビテイ ４４〜４７−光センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 溶融樹脂を金型内へ充填する射出成形行
程と、ロボットハンドで成形品を把持し取り出す取出行
程と、金型のキャビテイ表面に露出して設けられる投光
部と受光部とからなる光センサにより光量を検出する検
出行程と、前記光センサからの信号を受け成形品の良否
を判別する判別行程と、成形品が良品時は良品シュータ
ヘ、不良品時は不良品シュータヘ排出する分別排出行程
と、不良品時はヒータ温度・射出圧力・射出圧力・射出
速度および射出時間を初期条件にフィードバックする射
出条件変更行程とからなることを特徴とする射出成形品
の良否判別方法。 - 【請求項２】 溶融樹脂を金型内へ充填する射出成形手
段と、ロボットハンドで成形品を把持し取り出す取出手
段と、金型のキャビテイ表面に露出して設けられる投光
部と受光部とからなる光センサと、前記光センサからの
信号を受け成形品の良否を判別する判別手段と、成形品
が良品時は良品シュータヘ、不良品時は不良品シュータ
ヘ排出する分別排出手段と、不良品時はヒータ温度・射
出圧力・射出圧力・射出速度および射出時間を初期条件
にフィードバックする射出条件変更手段とからなること
を特徴とする射出成形品の良否判別装置。 【０００１】
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1748595A JPH08187761A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | 射出成形品の良否判別方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1748595A JPH08187761A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | 射出成形品の良否判別方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08187761A true JPH08187761A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=11945311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1748595A Pending JPH08187761A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | 射出成形品の良否判別方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08187761A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002540995A (ja) * | 1999-04-14 | 2002-12-03 | プレスコ テクノロジー インコーポレーテッド | 射出成形機から放出される部品を処理する方法及び装置 |
| JP2018176476A (ja) * | 2017-04-07 | 2018-11-15 | ファナック株式会社 | 射出成形システム |
| JP2021115829A (ja) * | 2020-01-29 | 2021-08-10 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
| JP2022047623A (ja) * | 2020-09-14 | 2022-03-25 | 株式会社東芝 | 金型合わせ面の汚れ検知装置および金型合わせ面の汚れ検知方法 |
-
1995
- 1995-01-09 JP JP1748595A patent/JPH08187761A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002540995A (ja) * | 1999-04-14 | 2002-12-03 | プレスコ テクノロジー インコーポレーテッド | 射出成形機から放出される部品を処理する方法及び装置 |
| JP2018176476A (ja) * | 2017-04-07 | 2018-11-15 | ファナック株式会社 | 射出成形システム |
| US10688699B2 (en) | 2017-04-07 | 2020-06-23 | Fanuc Corporation | Injection molding system |
| JP2021115829A (ja) * | 2020-01-29 | 2021-08-10 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
| JP2022047623A (ja) * | 2020-09-14 | 2022-03-25 | 株式会社東芝 | 金型合わせ面の汚れ検知装置および金型合わせ面の汚れ検知方法 |
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