JPH08188079A - 車両用リフターのプラットホームスライド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両用リフターにおいて、単一の駆動源によ
りプラットホームの昇降動作とスライド動作とを可能と
し、乗降性を向上する。 【構成】 ランナー３を前後方向に水平移動させてこれ
に平行リンク機構８を介して連結されたプラットホーム
ホルダー９を昇降及び水平移動させる車両用リフターに
おいて、ランナー３の水平動作を利用してプラットホー
ム１０を牽引移動する引き込み用と引出し用のワイヤケ
ーブル１６，１７を設ける。また、両ケーブルのランナ
ー側端部を、プラットホームホルダー９の昇降過程では
ランナー３と共に移動することを許容し、プラットホー
ムホルダー９のスライド過程では拘束するストッパ機構
２１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主としてバン型車両に
設置される車両用リフターに係り、詳しくは車両後部の
ドア開口部から身障者が車椅子ごと乗降するのに好適な
車両用リフターのプラットホームスライド装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の車両用リフターとしては、例え
ば図１０に示すものがある。この車両用リフターは、車
両後部のドア開口部からプラットホーム１０を出入させ
るものであり、フロア１に設置された前後方向に延在す
る左右一対のスライドレール２と、そのスライドレール
２に沿って水平移動可能なランナー３と、そのランナー
３を移動させるための引き込み用単動式油圧シリンダ４
及び押し出し用リターンスプリング５と、左右各２本の
アーム６，７からなる平行リンク機構８を介してランナ
ー３に連結されたプラットホームホルダー９と、そのプ
ラットホームホルダー９に前後方向に水平移動可能に取
付けられた手摺１０ａ付きのプラットホーム１０とから
構成されている。そして、ボデーの側面に備え付けのリ
モコンスイッチ３５による油圧シリンダ４０の操作にて
ランナー３を前後方向に水平移動させてプラットホーム
ホルダー９を昇降及び前後方向にスライドさせるように
したものであり、図１１にその作動態様が示されてい
る。なお、リモコンスイッチ３５はカールコード３５ａ
付きで手持ちが可能とされている。

【０００３】図１１の（Ｄ）にはプラットホームホルダ
ー９が地上に降ろされた状態が示されている。この状態
において、ランナー３が油圧シリンダ４の縮小作動によ
りスライドレール２に沿って車両前方へ引き込まれる
と、平行リンク機構８を構成する一方の略く字状のアー
ム６が、ボデー側に固定のガイドローラ１３によって押
し上げられ、これによりプラットホームホルダー９が
（Ｃ）に示す如く平行状態を保持して上昇される。

【０００４】そして、その上昇途中で前記アーム６に取
付けた支持ローラ１５がスライドレール２に備えられた
ガイドレール１４に乗り移り、アーム６はガイドローラ
１３から離れ、ガイドレール１４に沿った軌道で上昇さ
れ、そして（Ｂ）に示す如くプラットホームホルダー９
がフロア１上面に整合する水平位置まで上昇されると、
その後は（Ａ）に示す如くフロア１のリヤ端部からフロ
ア上面に引き込まれる。そして、油圧シリンダ４のスト
ロークエンドに達したとき、プラットホームホルダー９
が完全に車内に引き込まれる。その後は手動でプラット
ホーム１０をプラットホームホルダー９に押し込むこと
により車両内に収納する。

【０００５】なお、プラットホーム１０の車外への引出
しは、まず、プラットホーム１０を手動で後方へ引き出
してから、油圧シリンダ４の作動油を排出してスプリン
グ５のバネ力でランナー３を車両後方に向かって押し出
せば、プラットホームホルダー９が上記と逆に動作して
プラットホーム１０が地上に降ろされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の車両用リフターでは、プラットホームのスライド動
作が手動方式であることから、プラットホーム１０に車
椅子ごと乗り込んだ身障者は、自ら操作スイッチを操作
してプラットホーム１０をフロア１上面と同一高さまで
上昇させることはできても、その後は介護者の手助けに
よるプラットホーム１０の車内への押し込みを必要とし
ていた。すなわち、従来の車両用リフターではプラット
ホーム１０を自動昇降できるものの、プラットホームホ
ルダー９に対するプラットホーム１０のスライド動作が
手動であることから、乗降に際しての煩雑さを伴うもの
であった。

【０００７】なお、プラットホーム１０のプラットホー
ムホルダー９に対するスライド作動は、例えばプラット
ホームホルダー９に電動モータや油圧モータ又は油圧シ
リンダ等の作動装置を駆動源としてプラットホーム１０
をスライドさせるプラットホームスライド機構を追加設
定することで達成できると考えられる。しかしながら、
このような方式はリフター自体の重量が増大したり組付
スペースの確保が困難であったりコストが高くなったり
する等々の問題が生じる関係で、実用的とは言いがた
い。

【０００８】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、車両用リフター
において、単一の駆動源によりプラットホームの昇降動
作とスライド動作とを可能とし、乗降性を向上すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下の手段を講じている。すなわち、請求
項１の発明は、作動装置と、その作動装置により車両の
フロアに沿って水平移動されるランナーと、該ランナー
に平行リンク機構を介して連結され、ランナーの水平移
動によりボデー側に設置されたガイド部材を介して水平
方向にスライド動作されるとともにフロア面と地上面間
を昇降動作されるプラットホームホルダーと、該プラッ
トホームホルダーに水平移動可能に取付けられたプラッ
トホームとを備えた車両用リフターのプラットホームス
ライド装置であって、前記ランナーの水平動作時に前記
プラットホームを牽引して水平移動させるための一端が
前記プラットホームに固定された引き込み用と引き出し
用の牽引部材と、ボデー側に設けられ、前記牽引部材の
他端を、前記プラットホームホルダーの昇降過程では前
記ランナーと共に移動することを許容し、プラットホー
ムホルダーのスライド過程では固定するストッパ機構と
を備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の車両用リフ
ターのプラットホームスライド装置において、前記牽引
部材を、前記ランナーに該ランナーの移動方向と同方向
にスライド可能に取付けられたプーリに掛装したことを
特徴とする。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１の車両用リフ
ターのプラットホームスライド装置において、前記牽引
部材を、前記ランナーに該ランナーの移動方向と同方向
にスライド可能に取付けられたスライダーに固定したこ
とを特徴とする。

【００１２】請求項４の発明は、請求項１の車両用リフ
ターのプラットホームスライド装置において、前記作動
装置が油圧シリンダから構成され、その油圧シリンダの
作動速度制御用の油量調整弁を前記プラットホームホル
ダーのスライド過程では低速側に、昇降行程では高速側
に切換可能としたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】上述のように構成された請求項１の発明に係る
車両用リフターにおいては、プラットホームホルダーが
フロアと地上との間を昇降する昇降過程では、ストッパ
機構が牽引部材を解放するため、プラットホームには牽
引力が作用せず、プラットホームはプラットホームホル
ダーと一体に昇降される。一方、プラットホームホルダ
ーがフロア上面に沿って水平移動されるスライド過程で
は、牽引部材がストッパ機構により固定されるため、ラ
ンナーの動きが牽引部材を介してプラットホームに牽引
力として作用し、プラットホームはプラットホームホル
ダーに沿って水平移動される。すなわち、本発明の車両
用リフターによれば、プラットホームの昇降動作及びス
ライド動作の自動化が達成される。

【００１４】請求項２の発明に係る車両用リフターにあ
っては、プラットホームホルダーのスライド過程におい
て、プーリ掛けされた牽引部材を介して牽引されるプラ
ットホームは、プラットホームホルダーに沿ってランナ
ーの２倍のストロークで移動され、またプラットホーム
ホルダー自体がランナーと同じストロークで移動され
る。従って、プラットホームはフロアに対してはランナ
ーのストロークの３倍のストロークで移動される。

【００１５】請求項３の発明に係る車両用リフターにあ
っては、プラットホームホルダーのスライド過程におい
て、牽引部材を介して牽引されるプラットホームはプラ
ットホームホルダーに沿ってランナーと同じストローク
で移動され、またプラットホームホルダー自体がランナ
ーと同じストロークで移動される。従って、プラットホ
ームはフロアに対してランナーの２倍のストロークで移
動される。

【００１６】請求項４の発明に係る車両用リフターにあ
っては、油圧シリンダの作動速度調整用の油量調整弁
を、プラットホームホルダーの昇降過程では高速側に、
スライド過程では低速側に切り換えることにより、プラ
ットホームの水平移動速度を昇降速度を低下させること
なく安全上好ましい速度に調整することができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。まず、実施例１を説明する。本実施例に
係る車両用リフターは、バン型車両に適用され、車両後
部のドア開口部から昇降動作と前後方向のスライド動作
との組み合わせによりプラットホームを出入させるもの
であり、その全体構成については従来と同様であるた
め、図１０を主体にし、かつ図１〜図３に基づいて説明
する。

【００１８】車両用リフターは、フロア１に設置された
前後方向に延在するチャンネル状の左右一対のスライド
レール２を備え、このスライドレール２に略横長溝形に
形成されたランナー３がその左右の直立部３ａの外面下
部に備えたローラ３ｂを介して水平移動可能に取付けら
れている。そして、ランナー３は作動装置としての引き
込み用の単動式油圧シリンダ４及び押し出し用リターン
スプリング５により水平移動されるようになっている。

【００１９】略溝形に形成されたプラットホームホルダ
ー９は、その両側の直立部９ａが左右各２本のアーム
６，７からなる平行リンク機構８を介して前記ランナー
３の両側の直立部３ａに連結され、常に水平姿勢に保持
された状態で昇降動作及びスライドレール２に対するス
ライド動作が行われるようになっている。なお、プラッ
トホームホルダー９のスライドレール２に対するスライ
ド動作は直立部９ａに備えたローラ９ｂを介して行われ
る。

【００２０】また、身障者が車椅子ごと乗り込むための
プラットホーム１０は、図１及び図２の断面図に示すよ
うにプラットホームホルダー９の直立部９ａの内面側に
設けたローラ１１に左右両端部のレール１２を介して前
後方向に水平移動可能に支持されている。なお、ボデー
の側面には油圧シリンダ４操作用の手持ち可能なカール
コード３５ａ付きのリモコンスイッチ３５が備付けられ
ている。

【００２１】一方、ボデー側にはプラットホームホルダ
ー９の昇降動作の軌道を定めるガイド部材としてのガイ
ドローラ１３と、ガイドレール１４とを備えている。ド
ア開口部の下縁部付近に取付けられたガイドローラ１３
は昇降過程の地上寄りを担当し、平行リンク機構８にお
ける一方のく字状のアーム６に当接してこれを案内す
る。また、スライドレール２の内面下部側に取付けられ
たガイドレール１４は昇降過程のフロア寄りを担当し、
く字状のアーム６に備えられた支持ローラ１５を案内す
る。

【００２２】このように、本実施例に係る車両用リフタ
ーは、プラットホーム１０のスライド装置を除いては従
来と同様に構成されており、従って、プラットホームホ
ルダー９の昇降動作及びスライド動作は従来と同様に行
われることになる。

【００２３】即ち、ランナー３のスライドレール２に沿
った前後方向の水平移動のうち、前寄りの水平移動スト
ロークでは、プラットホームホルダー９が前後方向に水
平移動されてフロア１（スライドレール２）から押し出
し又は引き込まれる、いわゆるスライド動作が行われ、
後ろ寄りの水平移動ストロークでは、プラットホームホ
ルダー９がガイドレール１４及びガイドローラ１３にて
決定される軌道に沿ってフロア１と地上間を昇降動作さ
れることになる。

【００２４】しかして、本実施例に係るプラットホーム
スライド装置は、上記のプラットホームホルダー９のス
ライド過程におけるランナー３の水平移動を利用してプ
ラットホーム１０をプラットホームホルダー９に対して
自動的に水平移動させようとするものであり、以下これ
について図１〜６に基づいて説明する。プラットホーム
スライド装置は、ランナー３の水平移動動作を利用して
プラットホーム１０をランナー３の移動方向と同方向に
牽引する牽引部材としての引き込み用と引き出し用の２
本のワイヤケーブル１６，１７と、それらワイヤケーブ
ル１６，１７が掛けられる２列掛け式のプーリ１８とを
備え、それらは図１に示す如く車幅方向の端部、つまり
側面部分に配設されている。

【００２５】図１及び図５に示すように、引き込み用の
ワイヤケーブル１６のワイヤアウタ１６ａは一端がプラ
ットホームホルダー９の直立部９ａの後端部ｂに、他端
がランナー３の直立部３ａの前端部ｃにそれぞれ固定さ
れ、ケーブル１６ｂは一端がプラットホーム１０の側面
後端部ａに固定され、他端がランナー３に取付けられた
プーリ１８の一方の溝に掛けてからランナー３の直立部
３ａの前端部ｄに固定されている。

【００２６】一方、引き出し用のワイヤケーブル１７の
ワイヤアウタ１７ａは一端がプラットホームホルダー９
の直立部９ａの前端部ｆに、他端がランナー３の直立部
３ａの後端部ｅにそれぞれ固定され、ケーブル１７ｂは
一端がプラットホーム１０の側面前端部ｇに固定され、
他端がランナー３に取付けられたプーリ１８の他方の溝
に巻き掛け後、ランナー３の直立部３ａの後端部ｈに固
定されている。

【００２７】しかして、図３及び図４に示すように、ラ
ンナー３の直立部３ａとその外面に取付けられたチャン
ネル状のブラケット１９にはランナー３の移動方向に沿
ってそれぞれガイド溝２０が形成されており、これらガ
イド溝２０にプーリ１８の軸が摺動可能に取付けられて
いる。プーリ軸のブラケット１９からの突出端部にはフ
ランジ部１８ａが形成されており、そして、このフラン
ジ部１８ａをその軌道線上のボデー側に設けたストッパ
機構２１により固定することにより、ランナー３の水平
移動時にワイヤケーブル１６，１７を介してプラットホ
ーム１０がプラットホームホルダー９に対してスライド
する牽引力として作用させる構成としている。

【００２８】ストッパ機構２１はプーリ１８をプラット
ホームホルダー９の昇降過程ではランナー３と共に移動
することを許容し、スライド過程ではその移動を拘束す
るものであり、図１、図３及び図６に示すように、プー
リ軸のフランジ部１８ａを間にして所定間隔を置いて対
向設置される固定ストッパ２２及び可動ストッパ２３
と、可動ストッパ２３の動きを拘束又は許容するロック
レバー２４とから構成されている。

【００２９】固定ストッパ２２はフランジ部１８ａの前
方においてスライドレール２内の側面部に直立状に固定
され、ランナー３が最もフロア１の前寄りに移動された
プラットホーム１０の格納状態でプーリ１８をスライド
溝２０の後端部に位置させることのできる部位に位置づ
けられている。

【００３０】プーリ軸のフランジ部１８ａの後方に位置
づけられる可動ストッパ２３は、該フランジ部１８ａと
の対向面を直立面とし、ロックレバー２４と当接する下
面を水平面とする略二等辺三角形に形成され、その下部
がスライドレール２内の側面部に支持ピン２５にて水平
軸線回りに回動自在に取付けられている。そして、常に
は支持ピン２５の軸線上に配置されたねじりバネ２６に
よりロックレバー２４に当接する方向に回動付勢される
とともにロックレバー２４にて規制される位置を初期位
置として保持されている。なお、可動ストッパ２３の下
方に配置されるロックレバー２４はスライドレール２に
ピン２７にて水平軸線回りに回動自在に取付けられる。

【００３１】また、ロックレバー２４は後方に向かって
延在するリンク２８を介してロック解除レバー２９と連
結され、このロック解除レバー２９はランナー３の軌道
上に配置されるとともにスライドレール２にピン３０に
て水平軸線回りに回動自在に取付けられ、常には引張ス
プリング３１にて直立姿勢に保持されている。なお、引
張スプリング３１のバネ力は可動ストッパ２３付勢用の
ねじりバネ２６のバネ力よりも大きく設定されている。

【００３２】ロック解除レバー２９はランナー３の車両
後方への移動時において、プラットホームホルダー９が
スライド動作から下降動作に移行する際に該ランナー３
の後端部にて押し倒され、その動きでロックレバー２４
による可動ストッパ２３のロックを解除するようになっ
ており、ランナー３によるロック解除レバー２９の倒伏
動作はランナー３が押し倒し開始位置に戻るまで継続さ
れる。

【００３３】本実施例に係るプラットホームスライド装
置は上述のように構成したものであり、以下その作用効
果を説明する。図５の（Ｃ）はプラットホーム１０が車
内に格納された状態を示している。このとき、ランナー
３はスライドレール２の最前端部に位置しており、プー
リ１８はガイド溝２０の後端部に位置している。この状
態でランナー３が後方へ移動されると、可動ストッパ２
３により後方への移動を阻止されるプーリ１８はガイド
溝２０に沿って移動する、つまりランナー３に対して相
対的に移動し、このことにより引き出し用のワイヤケー
ブル１７のケーブル１７ｂが引っ張られ、プラットホー
ム１０が後方へ移動される。かくして、プラットホーム
１０はプラットホームホルダー９から引き出され、図５
の（Ｄ）の状態を経て最終的には（Ｅ）の状態となる。

【００３４】即ち、図５の（Ｅ）はプラットホームホル
ダー９のスライド過程が完了した状態を示しており、プ
ラットホーム１０がプラットホームホルダー９から完全
に引き出されている。従って、その後のランナー３の後
方への移動ではプラットホームホルダー９が下降動作を
開始するが、そのとき、図６に仮想線で示すように、ラ
ンナー３がロック解除レバー２９を押し倒してロックレ
バー２４による可動ストッパ２３のロックを解除するた
め、可動ストッパ２３がねじりバネ２６にて回動され、
プーリ１８の拘束を解除する。従って、拘束を解かれた
プーリ１８はその後は可動ストッパ２３を越えてランナ
ー３と共に後方へ移動し、プラットホーム１０はプラッ
トホームホルダー９と一体となって下降することにな
る。

【００３５】一方、地上に搬出されたプラットホーム１
０を車内に格納すべくランナー３を前方へ引き込んだと
きは、プラットホーム１０はプラットホームホルダー９
の上昇動作完了までは、該ホルダー９と一体のまま上昇
し、図５の（Ａ）に示す状態となる。そして、この状態
からプラットホームホルダー９がスライド過程に移行す
ると、プーリ１８が固定ストッパ２２に当接し、その移
動を阻止されてランナー３のガイド溝２０に沿って相対
移動する。このことにより、引き込み用のワイヤケーブ
ル１６のケーブル１６ｂが引っ張られ、プラットホーム
１０が前方へ移動される。

【００３６】かくして、プラットホーム１０はプラット
ホームホルダー９に引き込まれ、図５の（Ｂ）の状態を
経て最終的には（Ｃ）の状態となる。即ち、プラットホ
ーム１０は車内に格納される。なお、上昇行程からスラ
イド過程に移行する段階でランナー３によるロック解除
レバー２９の押さえ込みが解放されるので、ロック解除
レバー２９及びロックレバー２４は引張スプリング３１
により初期位置に復帰され、可動ストッパ２３をコイル
バネ２６に抗してロック位置に起立させ、次回のプラッ
トホーム１０の引出し作用に備える。

【００３７】このように、本実施例のプラットホームス
ライド装置は、ランナー３の移動によるプラットホーム
ホルダー９の昇降動作とスライド動作のうちのスライド
動作を利用してプラットホーム１０の前後方向へのスラ
イド動作を行わせるようにしたものであるから、プラッ
トホーム１０のフロア１からの出入を合理的に行うこと
ができる。また、１つの作動装置でプラットホーム１０
の昇降とスライドとを自動で動作させることができるた
め、車両への乗降が容易となり、しかもプラットホーム
スライド用としての特別の作動装置が不要なことに加
え、ワイヤケーブル１６，１７を利用してプラットホー
ム１０を動作させる構成であるため、構造の簡略化及び
低コストが達成される。また、身障者自らが昇降及びス
ライドの全操作を行い得るため、介護者への負担を軽減
できる。

【００３８】さらにまた、本実施例では、プラットホー
ム１０牽引用のワイヤケーブル１６，１７をプーリ掛け
としてあるため、図５に示すように、プラットホームホ
ルダー９のスライド過程でランナー３がフロア１に沿っ
て移動するとき、プーリ１８に掛けられたワイヤケーブ
ル１６，１７を介して牽引されるプラットホーム１０
は、プラットホームホルダー９に沿ってランナー３の２
倍のストロークで移動される。またプラットホームホル
ダー９自体がランナー３と同じストロークで移動される
ため、結局プラットホーム１０はフロア１に対してラン
ナー３のストロークＬの３倍のストローク３Ｌで移動さ
れることになる。従って、ランナー３の小さいストロー
クでプラットホーム１０に所要ストロークを容易に設定
することが可能となる。

【００３９】また、本実施例のプラットホームスライド
装置は、既存の車両用リフターに容易に適用することが
可能であり、ランナー３の動きをプラットホーム１０に
伝える手段としてワイヤケーブル１６，１７を採用した
ので、自由度の高い取り回しが可能となる。

【００４０】なお、上述した実施例では、ワイヤケーブ
ル１６，１７によりプラットホーム１０の側面部を牽引
する取り回しの場合が図示されているが、これを図７に
示すように、プラットホーム１０の中央部を牽引するよ
うな取り回しに変更することが可能である。即ち、プー
リ１８はランナー３の一方の直立部３ａに取付けられ、
これに伴いワイヤケーブル１６，１７はランナー３に対
しては直立部３ａに取付けられるが、プラットホーム１
０及びプラットホームホルダー９については該ホルダー
９の直立部９ａを貫通してその上面とプラットホーム１
０下面間に導入後、各端部がそれらプラットホーム１０
及びホルダー９の幅方向の中央部に固定されている。

【００４１】このことにより、ワイヤケーブル１６，１
７の牽引力がプラットホーム１０の中央部に作用し、プ
ラットホーム１０のスライド動作の円滑化が図られるこ
ととなる。また、このような構成を採用したときは、ワ
イヤケーブル１６，１７及びプーリ１８が必要最小限で
済むこと、プーリ１８の設置スペースの確保が容易であ
ることこと等の点で有利となる。

【００４２】次に、本発明の実施例２を図８に基づいて
説明する。この実施例はランナー３の動きをプラットホ
ーム１０に伝える手段としてのワイヤケーブル１６，１
７のケーブル１６ｂ，１７ｂの固定方式を変更したもの
であって、引き込み用及び引き出し用のワイヤケーブル
１６，１７のケーブル１６ｂ，１７ｂは、プラットホー
ムホルダー９及びプラットホーム１０に対しては前述の
実施例１と同様の固定とされるが、ランナー３に対して
は該ランナー３のガイド溝２０に移動可能に取付けられ
たスライダー３２に取付けられている。即ち、この実施
例はワイヤケーブル１６，１７のプーリ掛けを廃止し、
ケーブル１６ｂ，１７ｂの端部をランナー３のガイド溝
２０に沿って移動するスライダー３２に直接固定したも
のであり、その他については実施例１と同様に構成され
ている。

【００４３】従って、この実施例２によるときは、プラ
ットホームホルダー９のスライド過程時において、ラン
ナー３がフロア１に沿って移動するとき、ワイヤケーブ
ル１６，１７を介して牽引されるプラットホーム１０は
プラットホームホルダー９に沿ってランナー３と同じス
トロークで移動され、またプラットホームホルダー９自
体がランナー３と同じストロークで移動される。即ち、
プラットホーム１０がフロア１に対してランナー３のス
トロークＬの２倍のストローク２Ｌで移動される点にお
いて実施例１と異なり、その他については実施例１と同
様である。

【００４４】ところで、上記した実施例１及び２によれ
ば、プラットホーム１０のスライド動作のストロークを
拡大できる反面、その速度も増速されることになり、乗
降速度としては好ましくない場合もあり得る。このこと
に鑑み、プラットホーム１０のスライド速度を調整する
ため、油圧シリンダ４の速度制御用としての油量調整弁
を設け、その流量調整弁を図９に示すような切換レバー
３３によって切り換えるように構成することが望まし
い。

【００４５】即ち、切換レバー３３はランナー３の軌道
上に設定されており、そしてプラットホームホルダー９
の昇降過程では、通常の油量を保持する高速側にスプリ
ングにて保持され、スライド過程では図示仮想線の如く
ランナー３の前端部の当接により低速側へ切替え保持さ
れるようにしている。このことにより、プラットホーム
１０のスライド速度を乗降に好適な速度に設定すること
が可能となる。

【００４６】なお、本発明は図示の実施例に限定される
ものではなく、例えば牽引部材としてのワイヤケーブル
１６，１７は、ロープやチェーンであっても差し支えな
く、また、油量調整弁の切換レバー３３による機械的切
換え方式は、油量調整弁を電磁式とし、そしてプラット
ホームホルダー９の昇降過程とスライド過程との切り換
わりを検出するセンサーからの信号に基づいてその電磁
式油量調整弁を切り換えるように変更することも可能で
ある。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、プラットホームの搬出入をその全行程にわたっ
て自動で動作させることができるため、一部を手動で行
うという煩雑さが解消され、乗降の容易化が達成され
る。また、１つの駆動源で昇降とスライドとの異なる動
作を行い得るため、構造の簡素化とコストの低減を図る
上で有効となる。

【００４８】また、請求項２及び３の発明によれば、ラ
ンナーのストロークをプラッホームに増大して伝達でき
るため、ランナーのストロークを小さく抑えて限られた
スペースでのレイアウトを容易とし、かつ作動装置の小
型化に有効となる。さらにまた、請求項４の発明によれ
ば、プラットホームの水平移動速度を乗降に好ましい速
度に調整して乗降時の安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る車両用リフターのプラ
ットホームスライド装置を示す概略斜視図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】プーリの取付構造を示す側面図である。

【図５】プラットホームスライド装置の動作説明図であ
る。

【図６】ストッパ機構を示す説明図である。

【図７】ワイヤケーブルの取り回しに関する変更例を示
す概略平面図である。

【図８】本発明の実施例２に係るプラットホームスライ
ド装置の説明図である。

【図９】プラットホームスライド速度調整に関する説明
図である。

【図１０】従来の車両用リフターを示す斜視図である。

【図１１】従来の車両用リフターの動作説明図である。

【符号の説明】

１…フロア ２…スライドレー ３…ランナー ４…油圧シリンダ ８…平行リンク機構 ９…プラットホームホルダー １０…プラットホーム １６，１７…ワイヤケーブル １８…プーリ ２０…ガイド溝 ２１…ストッパ機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動装置と、その作動装置により車両の
   フロアに沿って水平移動されるランナーと、該ランナー
   に平行リンク機構を介して連結され、ランナーの水平移
   動によりボデー側に設置されたガイド部材を介して水平
   方向にスライド動作されるとともにフロア面と地上面間
   を昇降動作されるプラットホームホルダーと、該プラッ
   トホームホルダーに水平移動可能に取付けられたプラッ
   トホームとを備えた車両用リフターのプラットホームス
   ライド装置であって、 前記ランナーの水平動作時に前記プラットホームを牽引
   して水平移動させるための一端が前記プラットホームに
   固定された引き込み用と引き出し用の牽引部材と、ボデ
   ー側に設けられ、前記牽引部材の他端を、前記プラット
   ホームホルダーの昇降過程では前記ランナーと共に移動
   することを許容し、プラットホームホルダーのスライド
   過程では固定するストッパ機構とを備えた車両用リフタ
   ーのプラットホームスライド装置。
2. 【請求項２】 請求項１の車両用リフターのプラットホ
   ームスライド装置において、前記牽引部材を、前記ラン
   ナーに該ランナーの移動方向と同方向にスライド可能に
   取付けられたプーリに掛装したプラットホームスライド
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１の車両用リフターのプラットホ
   ームスライド装置において、前記牽引部材を、前記ラン
   ナーに該ランナーの移動方向と同方向にスライド可能に
   取付けられたスライダーに固定したプラットホームスラ
   イド装置。
4. 【請求項４】 請求項１の車両用リフターのプラットホ
   ームスライド装置において、前記作動装置が油圧シリン
   ダから構成され、その油圧シリンダの作動速度制御用の
   油量調整弁を前記プラットホームホルダーのスライド過
   程では低速側に、昇降過程では高速側に切換可能とした
   プラットホームスライド装置。