JPH0818840A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 目的とする画像の撮像範囲を電子ビューファ
インダ等により確認しながら所望の倍率を選択して撮像
を行うエリアセンサ方式を採用した画像読み取り装置で
あって、当該画像読み取り装置を把持して撮像を行う。
この際、マイコン１２が、１回の撮像動作で複数回画像
データが読み出されるようにＣＣＤイメージセンサ１を
読み出し制御する。また、垂直方向用角速度センサ８及
び水平方向用角速度センサ９が上記画像データの読み出
し枚に各方向の手振れ量を検出し、この検出出力を上記
マイコン１２に供給する。上記マイコン１２は、上記手
振れ量に応じて上記複数の画像データを合成することに
より高解像度な合成画像データを形成して出力する。 【効果】 手振れを利用して高解像度な合成画像データ
を構成簡単にして形成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、把持した状態で予め撮
像範囲を設定し、この設定した撮像範囲の画像を読み取
る画像読み取り装置に関し、特に、上記撮像範囲の画像
を所定のタイミングで複数回読み取る間に生ずる手振れ
量に基づいて、該複数回の読み取りにより形成された画
像情報を合成することにより、出力する画像情報の高解
像度化等を図った画像読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば文書ファイリングシステム
等に用いられるイメージスキャナ装置が知られている。

【０００３】このイメージスキャナ装置は、一般にリニ
アセンサ方式を採用しており、例えばガラス板で形成さ
れた原稿読み取り台と、該ガラス板を介して原稿読み取
り台に載置された原稿を読み取るように設けられたＣＣ
Ｄラインセンサとを有している。

【０００４】このようなイメージスキャナ装置により原
稿の読み取りを行う場合、ユーザは、上記原稿の読み取
り面が上記ＣＣＤラインセンサと相対向するように、該
原稿を原稿読み取り台に載置する。次に、上記原稿のサ
イズを指定し読み取り開始スイッチをオン操作する。上
記指定された原稿のサイズは、上記イメージスキャナ装
置により原稿の読み取り範囲として認識され、上記イメ
ージスキャナ装置は、上記原稿に光を照射するととも
に、指定された原稿のサイズに応じた範囲を走査するよ
うに上記ＣＣＤラインセンサを駆動する。

【０００５】上記ＣＣＤラインセンサは、上記原稿に照
射される反射光をライン毎に読み取り、これを画像情報
として出力する。この画像情報は、データ処理回路等に
供給され、所定のプロセス処理が施され、例えばプリン
タ装置やモニタ装置等に供給される。

【０００６】これにより、上記原稿に記載されている文
字や図形等を上記プリンタ装置でプリントすることがで
き、また、上記原稿に記載されている文字や図形等の再
生画像を上記モニタ装置に表示することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のイメー
ジスキャナ装置は、原稿の読み取りを行う際に、読み取
り面を上記ＣＣＤラインセンサと相対向させるために原
稿を裏返しにして、該原稿を原稿読み取り台に設置する
作業が必要であり、大変面倒であった。

【０００８】また、上記原稿を原稿読み取り台に裏返し
に載置して読み取り動作を行うため、本当に自分の意図
している範囲の画像が読み取られているか否かを認識す
るとができなかった。

【０００９】また、上記原稿の読み取りを行うことがで
きる範囲は、上記原稿設置台の大きさが限界となるた
め、該原稿設置台の大きさを越えるような大きな原稿は
読み取ることができない等、読み取り範囲が限定される
問題があった。従って、上記原稿読み取り台は、ある程
度大きなものに設計する必要があり、装置の小型化の障
害となっていた。

【００１０】また、原稿に照射される光以外の光が該原
稿に照射されないように、原稿読み取りの際に、原稿読
み取り台を読み取り蓋で覆う必要があるため、読み取り
を行う原稿が厚手の本であったりすると、上記読み取り
蓋が閉まらず、正確な原稿の読み取りを行うことができ
ないという問題があった。

【００１１】さらに、上記ＣＣＤラインセンサにより所
定のライン毎に画像の読み取りを行うため、１枚の画像
を読み取る時間は、上記ＣＣＤラインセンサのスキャニ
ングが行われる時間となり、読み取りに長時間を要する
問題があった。

【００１２】なお、所望の読み取り範囲が設定可能なエ
リアセンサ方式を採用しているイメージスキャナ装置も
知られているが、このイメージスキャナ装置は、画素数
が充分でないため解像度が低い問題がある。この解像度
の問題を解決するためには、ＣＣＤイメージセンサとし
て高品位テレビジョン用のいわゆるＨＤＣＣＤを用いれ
ばよいが、該ＨＤＣＣＤを設けると装置自体がコスト高
となってしまう。

【００１３】また、上記高解像度化を図るために、通常
画素数のＣＣＤイメージセンサを設け、撮像光の光路
を、１／２画素ピッチ分、縦方向或いは横方向にシフト
しながら撮像を行うことにより空間サンプル数を増加さ
せて高解像度化を図る光路シフトの手法が知られている
が、縦方向或いは横方向の何れかにしか空間サンプル数
を増やすことができず、結局、解像度の向上は２倍に止
まってしまううえ、複数のＣＣＤを必要とし、また、上
記光路シフト用の圧電素子等の特別な機構を必要とする
ため、コスト高となるうえ、装置自体が大型化する問題
を生ずる。

【００１４】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
のであり、画像の読み取り範囲が限定されることなく自
由に設定可能であるうえ、読み取り時間を短縮化するこ
とができ、また、特別な機構等を設けることなく出力画
像情報の高解像度化、装置の小型化及びローコスト化を
図ることができるような画像読み取り装置の提供を目的
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像読み取
り装置は、把持した状態で予め撮像範囲を設定し、この
設定した撮像範囲の画像を読み取る画像読み取り装置で
あって、１回の読み取り動作で所定のタイミングで上記
撮像範囲を複数回撮像して複数の画像情報を形成する画
像読み取り手段と、把持した状態で撮像を行うことによ
り生ずる手振れ量を検出する手振れ検出手段とを有す
る。また、上記手振れ検出手段により検出された手振れ
量に基づいて、上記１回の読み取り動作で形成された複
数の画像情報を合成することにより１枚分の画像情報を
形成して出力する合成画像情報形成手段を有する。

【００１６】また、本発明に係る画像読み取り装置は、
上記１回の読み取り動作で形成された複数の画像情報を
記憶する記憶手段と、上記手振れ検出手段により検出さ
れた手振れ量に基づいて、上記記憶手段に記憶された複
数の画像情報の中から、高解像度化に適した画像情報を
選択して合成することにより、上記１枚分の画像情報を
形成して出力する合成手段とで構成される上記合成画像
情報形成手段を有する。

【００１７】

【作用】本発明に係る画像読み取り装置は、把持した状
態で（手に持って）予め撮像範囲を設定し、例えばシャ
ッタボタンをオン操作すると、画像読み取り手段が、１
回の読み取り動作で所定のタイミングで上記撮像範囲を
複数回撮像して複数の画像情報を形成して合成画像情報
形成手段に供給する。

【００１８】上記合成画像情報形成手段は、記憶手段及
び合成手段で構成されており、上記画像読み取り手段で
形成された複数の画像情報は、それぞれ該記憶手段に供
給され一旦記憶される。

【００１９】ここで、把持した状態での撮像を行うと必
ず手振れが生ずる。手振れ検出手段は、上記所定のタイ
ミングで行われる複数回の撮像毎に手振れ量を検出し、
この手振れ検出出力を上記合成画像情報形成手段の合成
手段に供給する。

【００２０】上記合成手段は、上記手振れ検出手段によ
り検出された手振れ量に基づいて、上記記憶手段に記憶
された複数の画像情報の中から、高解像度化に適した画
像情報を選択して合成することにより、１枚分の画像情
報を形成して出力する。

【００２１】このように、当該画像読み取り装置を把持
して撮像を行うことにより必ず生ずる手振れに応じた複
数の画像情報を形成し、この画像情報を合成することに
より、高品位テレビジョン用のＣＣＤ等のような高価な
画像読み取り手段を設けることなく、また、光路シフト
のための圧電素子等のような特別な機構を設けることな
く、空間サンプル数を増やし、出力画像情報の高解像度
化を図ることができる。しかも、上記手振れは、縦方
向，横方向等様々な方向に生ずるため、１回の撮像動作
において、縦方向の光路シフトと同様の画像情報，横方
向の光路シフトと同様の画像情報，斜め方向の光路シフ
トと同様の画像情報等のような様々な画像情報を形成す
ることができ、この各画像情報を合成して１枚分の画像
情報を形成するため、１つの画像読み取り手段で、空間
サンプル数を２倍以上としたのと同様の高解像度な出力
画像情報を得ることができる。

【００２２】従って、上記高価な画像読み取り手段を設
ける必要がないこと、光路シフトのための特別な機構を
設ける必要がないこと等から当該画像読み取り装置のロ
ーコスト化及び小型化を図ることができる。

【００２３】また、予め撮像範囲を設定して目的とする
画像の読み取りを行うエリアセンサ方式を採用している
ため、読み取りを行う画像を裏返しに読み取り台の上に
設置する等の面倒な作業を省略することができるうえ、
読み取りを行う画像の寸法に制限されることなく、読み
取り範囲を認識しながら画像の読み取り範囲を自由に設
定することができる。

【００２４】また、例えば我が国の標準テレビジョン方
式であるＮＴＳＣ方式に準じて、１回の撮像動作で６枚
の画像を取り込むこととすると、該ＮＴＳＣ方式では１
秒間に３０枚（３０フレーム）の画像が形成されるた
め、上記６枚の画像を取り込む１回の撮像動作にかかる
時間は０．２秒ということとなり、従来のイメージスキ
ャナ等の比べて大幅に撮像時間を短縮化することができ
る。

【００２５】

【実施例】以下、本発明に係る画像読み取り装置の好ま
しい実施例について図面を参照しながら詳細に説明す
る。

【００２６】まず、本発明の実施例に係る画像読み取り
装置は、図１に示すようにＣＣＤイメージセンサ１及び
ズームエンコーダ２からなり、目的とする画像を１回の
撮像動作で複数回撮像する光学系３と、撮像中に生ずる
垂直方向及び水平方向の手振れ量を検出する垂直方向用
角速度センサ８，水平方向用角速度センサ９と、上記光
学系３により撮像された画像データが記憶されるメモリ
１３と、上記各角速度センサ８，９により検出された手
振れ量に基づいて、上記メモリ１３に記憶されている複
数の画像データを合成して１枚分の画像データを形成し
て出力するマイクロコンピュータ（マイコン）１２とを
有している。

【００２７】上記光学系３、各角速度センサ８，９、マ
イコン１２等は、図２に示すように把持可能な大きさの
スキャナ本体２５内に収納されており、該スキャナ本体
２５は、撮像レンズ２６の倍率を可変制御して画像Ｐを
拡大，縮小した所望のサイズの画像を取り込むようにな
っている（エリアセンサ方式）。

【００２８】次に、このような構成を有する本実施例に
係る画像読み取り装置の動作説明をする。この画像読み
取り装置の１回の撮像は、図３及び図４に示すフローチ
ャートに示すルーチンを実行することにより行われるよ
うになっている。

【００２９】まず、上記図３に示すフローチャートは、
当該画像読み取り装置のメイン電源がオン操作されるこ
とによりスタートとなりステップＳ１に進む。

【００３０】当該画像読み取り装置は、上記メイン電源
がオン操作されると、上記ＣＣＤイメージセンサ１が、
上記撮像レンズ２６を介して取り込まれた撮像光に応じ
た画像データを形成し、これを電子ビューファインダ等
のようなモニタ装置に表示するようになっている。ユー
ザは、撮像を行う前に、目的とする画像を撮像できるよ
うに上記スキャナ本体２５を把持するとともに、上記モ
ニタ装置に表示される画像を認識しながら撮像レンズ２
６の倍率を可変制御して画像の撮像範囲を設定する。そ
して、上記撮像範囲の設定が終了したときに、図示しな
いシャッタスイッチをオン操作する。

【００３１】上記ステップＳ１では、上記マイコン１２
が、上記シャッタスイッチがオン操作されたか否かを検
出しており、オン操作されていないときには該シャッタ
スイッチがオン操作されるまでこのステップＳ１を繰り
返し、該シャッタスイッチがオン操作されたときにステ
ップＳ２に進む。

【００３２】上記ステップＳ２では、上記シャッタスイ
ッチがオン操作されたため、上記マイコン１２が、取り
込んだ画像データの枚数をカウントするタイマ（図示せ
ず）をリセットしてステップＳ３に進む。なお、本実施
例の場合、１回の撮像動作で都合４枚分の画像データを
取り込むように設定されているものとする。

【００３３】上記ステップＳ３では、上記マイコン１２
が、基準となる１枚の画像を取り込み、図４に示すステ
ップＳ４に進む。

【００３４】すなわち、当該画像読み取り装置は、以下
説明していくが、１回の撮像動作で所定のタイミングで
連続して次々と画像データの取り込みを行うとともに、
各画像データに対応する手振れ情報を取り込むようにな
っている。

【００３５】このため、上記マイコン１２は、上記シャ
ッタスイッチがオン操作されると、上記ステップＳ３に
おいて、ドライバ４を介して上記ＣＣＤイメージセンサ
１を読み出し制御することにより上記基準となる画像情
報の取り込みを行うとともに、所定のタイミングで連続
して次々と画像データの取り込みを行うように上記ＣＣ
Ｄイメージセンサ１を駆動制御する。

【００３６】上記ＣＣＤイメージセンサ１から読み出さ
れた画像情報は、信号処理回路５に供給される。上記信
号処理回路５には、上記ドライバ４の動作に同期して動
作する信号発生回路６からのタイミング信号が供給され
る。上記信号処理回路５は、上記タイミング信号が供給
されると、上記ＣＣＤイメージセンサ１から供給された
画像情報に所定のプロセス処理を施し、これをＡ／Ｄ変
換器７に供給する。上記Ａ／Ｄ変換器７は、上記画像情
報をデジタル化することにより画像データを形成し、こ
れをマイコン１２の画像データ処理部１４に供給する。

【００３７】画像合成回路１５は、上記シャッタスイッ
チがオン操作されてから一番最初に供給される画像デー
タを基準画像データとして一旦メモリ１３に記憶するよ
うに上記画像データ処理部１４を制御する。

【００３８】上記マイコン１２は、上記メモリ１３に基
準画像データが記憶されると、上記タイマのカウント値
を“１”にカウントアップする。

【００３９】次に、上記ステップＳ４では、上記マイコ
ン１２が、上記タイマのカウント値が“１”にカウント
アップされているか否かを判別し、カウントアップされ
ている場合は基準画像データの取り込みが良好に行われ
たことを示しているためステップＳ５に進み、カウント
アップされていない場合は基準画像データの取り込みに
不具合が生じたことを示しているためステップＳ１１に
進んで警告用のアラームを鳴らして終了する。ユーザ
は、上記アラームにより、読み取り不良等が生じたこと
を認識することができ、撮像を再度やり直す等の措置を
とることができる。

【００４０】ここで、上述のようにスキャナ本体２５を
把持して撮像を行うと、必ず手振れが生ずる。このた
め、上記垂直方向用角速度センサ８及び水平方向用角速
度センサ９は、それぞれ撮像の際における垂直方向の手
振れ量及び水平方向の手振れ量を検出し、この垂直角速
度情報及び水平角速度情報をＡ／Ｄ変換器１０，１１に
供給する。上記各Ａ／Ｄ変換器１０，１１は、それぞれ
上記垂直角速度情報及び水平角速度情報をデジタル化し
て垂直角速度データ及び水平角速度データを形成し、こ
れらを上記マイコン１２内の積分回路１６，１７に供給
する。

【００４１】上記積分回路１６，１７は、それぞれ上記
垂直角速度データ及び水平角速度データを積分処理する
ことにより、垂直角度データ及び水平角度データを形成
し、これらを角度変位回路１８，１９に供給する。上記
角度変位回路１８，１９は、前回の画像データの取り込
み時に供給された垂直角度データ及び水平角度データ
と、新たな画像データの取り込み時に供給された垂直角
度データ及び水平角度データとを比較することにより、
垂直方向の角度変位量を示す垂直角度変位データ及び水
平方向の角度変位量を示す水平角度変位データを形成
し、これらを画素ずれ量検出回路２０に供給する。

【００４２】上記画素ずれ量検出回路２０には、別にズ
ームエンコーダ２からのユーザにより設定された上記撮
像レンズの倍率を示す倍率データが供給されている。上
記画素ずれ量検出回路２０は、上記倍率データ，垂直角
度変位データ及び水平角度変位データに基づいて、取り
込まれた画像データのずれ量を検出し、上記基準画像デ
ータの他、該基準画像データに対して横方向に１／２画
素ピッチ分ずれた画像データ，該基準画像データに対し
て縦方向に１／２画素ピッチ分ずれた画像データ、及
び、該基準画像データに対して斜め方向に１／２画素ピ
ッチ分ずれた画像データの計４枚の画像データの取り込
みが行われたか否かの検出を行う。

【００４３】すなわち、上記ステップＳ５では、上記画
素ずれ量検出回路２０が、上記基準画像データの取り込
み後に取り込まれた画像データが、該基準画像データに
対して横方向に１／２画素ピッチ分ずれた画像データで
あるか否かを判別し、ＹＥＳの場合はステップＳ６に進
み、ＮＯの場合はステップＳ１２に進む。

【００４４】上記ステップＳ１２では、上記画像データ
が上記基準画像データに対して縦方向に１／２画素ピッ
チ分ずれた画像データであるか否かを判別し、ＹＥＳの
場合はステップＳ１３に進み、ＮＯの場合は後に説明す
る高解像度化のための画像合成に使用することができな
い画像データ（縦方向にも横方向にもずれていないとい
うことは上記基準データと同じ画像データであることを
示す。）であるためステップＳ４に戻り上述のルーチン
を繰り返す。

【００４５】上記ステップＳ１３では、上記ステップＳ
１２においてＹＥＳと判別されたため（取り込まれた画
像データが基準画像データに対して縦方向に１／２画素
ピッチ分ずれた画像データであると判別されたため）、
画像合成回路１５が、既にこの縦方向に１／２画素ピッ
チ分ずれた画像データが上記メモリ１３に記憶されてい
るか否かを判別し、ＹＥＳの場合は上記ステップＳ４に
戻り上述のルーチンを繰り返し、ＮＯの場合はステップ
Ｓ１４に進む。

【００４６】上記ステップＳ１４では、上記画像合成回
路１５が、上記基準画像データに対して縦方向に１／２
画素ピッチ分ずれた画像データをメモリ１３に一旦記憶
するように上記画像データ処理回路１５を制御してステ
ップＳ９に進む。

【００４７】一方、上記ステップＳ５において、取り込
まれた画像データが基準画像データに対して横方向に１
／２画素ピッチ分ずれた画像データであると判別されス
テップＳ６に進むと、上記ステップＳ６において、上記
画像合成回路１５が、その画像データは、縦方向に対し
ても１／２画素ピッチ分ずれている画像データであるか
否かを判別し、ＹＥＳの場合はステップＳ７に進み、Ｎ
Ｏの場合はステップＳ１５に進む。

【００４８】上記ステップＳ６においてＮＯと判別され
た場合は、新たに取り込まれた画像データが基準画像デ
ータに対して横方向にのみ１／２画素ピッチ分ずれた画
像データであることを示しているため、上記画像合成回
路１５は、上記ステップＳ１５において、該横方向にの
み１／２画素ピッチ分ずれた画像データが既に上記メモ
リ１３に記憶されているか否かを判別し、ＹＥＳの場合
は上記ステップＳ４に戻り上述のルーチンを繰り返し、
ＮＯの場合はステップＳ１６に進む。

【００４９】上記ステップＳ１６では、上記画像合成回
路１５が、上記基準画像データに対して横方向にのみ１
／２画素ピッチ分ずれた画像データを上記メモリ１３に
一旦記憶するように上記画像データ処理回路１４を制御
しステップＳ９に進む。

【００５０】上記ステップＳ６においてＹＥＳと判別さ
れた場合は、新たに取り込まれた画像データが基準画像
データに対して縦方向及び横方向、すなわち、斜め方向
に１／２画素ピッチ分ずれた画像データであることを示
しているため、上記画像合成回路１５は、上記ステップ
Ｓ７において、該斜め方向に１／２画素ピッチ分ずれた
画像データが既に上記メモリ１３に記憶されているか否
かを判別し、ＹＥＳの場合は上記ステップＳ４に戻り上
述のルーチンを繰り返し、ＮＯの場合はステップＳ８に
進む。

【００５１】上記ステップＳ８では、上記画像合成回路
１５が、上記基準画像データに対して斜め方向に１／２
画素ピッチ分ずれた画像データを上記メモリ１３に一旦
記憶するように上記画像データ処理回路１４を制御しス
テップＳ９に進む。

【００５２】このように、基準画像データ，該基準画像
データに対して縦方向にのみ１／２画素ピッチ分ずれた
画像データ，該基準画像データに対して横方向にのみ１
／２画素ピッチ分ずれた画像データ及び該基準画像デー
タに対して斜め方向にのみ１／２画素ピッチ分ずれた画
像データがそれぞれ上記メモリ１３に記憶される毎に上
記カウンタのカウント値が１ずつカウントアップされ
る。

【００５３】次に、上記ステップＳ９では、上記画像合
成回路１５が、上記４枚の画像データが全て上記メモリ
１３に記憶されたか否かを判別し、ＮＯの場合は上記ス
テップＳ４に戻り、該４枚の画像データが全て上記メモ
リ１３に記憶されるまで上述のルーチンを繰り返し、Ｙ
ＥＳの場合はステップＳ１０に進む。

【００５４】上記ステップＳ１０では、上記４枚の画像
データが全て取り込まれたため、上記画像合成回路１５
が、上記画像データ処理回路１４を介して該４枚分の画
像データを読み出すようにメモリ１３を読み出し制御す
るとともに、この４枚分の画像データを合成することに
より１枚分の画像データを形成し、これを合成画像デー
タとして出力端子２１を介して外部に出力する。そし
て、この一連の動作が終了すると、ブザーを鳴らすよう
に図示しない終了ブザーを制御する。これにより、１回
の撮像動作が終了する。

【００５５】上述のように、上記各画像データは、基準
画像データを基準にして、縦，横，斜め方向にそれぞれ
１／２画素ピッチ分ずれたものである。このため、この
４枚分の画像データを合成することにより、画素間，ラ
イン間の補間された高解像度な合成画像データを形成し
て出力することができる。

【００５６】以上の説明から明らかなように、本実施例
に係る画像読み取り装置は、スキャナ本体２５を把持し
て撮像を行うことにより必ず生ずる手振れに応じた複数
の画像データを取り込み、この各画像データを合成する
ことにより、高品位テレビジョン用のＣＣＤ等のような
高価な画像読み取り手段を設けることなく、また、光路
シフトのための圧電素子等のような特別な機構を設ける
ことなく、空間サンプル数を増やし、出力画像情報の高
解像度化を図ることができる。

【００５７】また、上記基準画像データ、及び、該基準
画像データに対して縦，横，斜め方向にそれぞれ１／２
画素ピッチ分ずれた画像データを合成して１枚分の画像
データを形成するため、標準画素数のＣＣＤイメージセ
ンサを用いながらにして、空間サンプル数を２倍以上と
したのと同様の高解像度な合成画像データを得ることが
できる。

【００５８】従って、上記高価なＣＣＤイメージセンサ
を設ける必要がないこと、光路シフトのための特別な機
構を設ける必要がないこと等から当該画像読み取り装置
のローコスト化及び小型化を図ることができる。

【００５９】また、予め撮像範囲を設定して目的とする
画像の読み取りを行うエリアセンサ方式を採用している
ため、読み取りを行う画像を裏返しに読み取り台の上に
設置する等の面倒な作業を省略することができるうえ、
読み取りを行う画像の寸法に制限されることなく、読み
取り範囲を認識しながら画像の読み取り範囲を自由に設
定することができるうえ、撮像時間の短縮化を図ること
ができる。

【００６０】なお、上述の実施例の説明では、当該画像
読み取り装置は上記４枚の画像データが取り込まれるま
で１回の撮像を継続することとしたが、これは、１回の
撮像で所定時間分、所定枚数の画像データを取り込み、
この複数の画像データの中から高解像度化に適した複数
の画像データを選択して合成する構成としてもよい。

【００６１】また、一例として上記４枚の画像データを
取り込むこととしたが、これは５枚，６枚等のように設
計に応じて可変することは自由であり、また、この取り
込み枚数は、得たい解像度に応じてユーザにより可変設
定可能なる構成としてもよい。

【００６２】この場合、例えば我が国の標準テレビジョ
ン方式であるＮＴＳＣ方式に準じて、１回の撮像動作で
６枚の画像を取り込むこととすると、該ＮＴＳＣ方式で
は１秒間に３０枚（３０フレーム）の画像が形成される
ため、上記６枚の画像を取り込む１回の撮像動作にかか
る時間は０．２秒ということとなり、従来のイメージス
キャナ等の比べて大幅に撮像時間を短縮化することがで
きる。

【００６３】

【発明の効果】本発明に係る画像読み取り装置は、予め
撮像範囲を設定して目的とする画像の読み取りを行うエ
リアセンサ方式を採用しているため、読み取りを行う画
像を裏返しに読み取り台の上に設置する等の面倒な作業
を省略することができるうえ、読み取りを行う画像の寸
法に制限されることなく、読み取り範囲を認識しながら
画像の読み取り範囲を自由に設定することができる。

【００６４】また、例えば１回の読み取り動作で６枚の
画像を取り込むこととすると、該ＮＴＳＣ方式では１秒
間に３０枚（３０フレーム）の画像が形成されるため、
上記６枚の画像を取り込む１回の撮像動作にかかる時間
は０．２秒ということとなり、従来のイメージスキャナ
等の比べて大幅に撮像時間を短縮化することができる。

【００６５】また、１回の読み取り動作で手振れに応じ
た複数の画像情報を取り込み、この複数の画像情報を合
成して１枚の画像情報を形成するようにしているため、
高品位テレビジョン用のＣＣＤ等のような高価な画像読
み取り手段を設けることなく、また、光路シフトのため
の圧電素子等のような特別な機構を設けることなく、空
間サンプル数を増やし、出力画像情報の高解像度化を図
ることができる。

【００６６】また、上記手振れに応じた複数の画像情報
から１枚の画像情報を形成するため、縦方向の光路シフ
トと同様の画像情報，横方向の光路シフトと同様の画像
情報，斜め方向の光路シフトと同様の画像情報等のよう
な様々な画像情報を形成することができ、１つの画像読
み取り手段で、空間サンプル数を２倍以上としたのと同
様の出力画像情報の高解像度化を図ることができる。

【００６７】従って、上記高価な画像読み取り手段を設
ける必要がないこと、光路シフトのための特別な機構を
設ける必要がないこと等から当該画像読み取り装置のロ
ーコスト化及び小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る画像読み取り装置のブロ
ック図である。

【図２】上記実施例に係る画像読み取り装置の外観を示
す斜視図である。

【図３】上記実施例に係る画像読み取り装置の前半の読
み取り動作を説明するためのフローチャートである。

【図４】上記実施例に係る画像読み取り装置の後半の読
み取り動作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ＣＣＤイメージセンサ ２ ズームエンコーダ ３ 光学系 ４ ドライバ ５ 信号処理回路 ６ 信号発生回路 ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ 垂直方向用角速度センサ ９ 水平方向用角速度センサ １０，１１ Ａ／Ｄ変換器 １２ マイクロコンピュータ（マイコン） １３ メモリ １４ 画像データ処理回路 １５ 画像合成回路 １６，１７ 積分回路 １８，１９ 角度変位回路 ２０ 画素ずれ量検出回路 ２１ 合成画像データの出力端子 ２５ スキャナ本体 ２６ 撮像レンズ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 把持した状態で予め撮像範囲を設定し、
   この設定した撮像範囲の画像を読み取る画像読み取り装
   置であって、 １回の読み取り動作で所定のタイミングで上記撮像範囲
   を複数回撮像して複数の画像情報を形成する画像読み取
   り手段と、 把持した状態で撮像を行うことにより生ずる手振れ量を
   検出する手振れ検出手段と、 上記手振れ検出手段により検出された手振れ量に基づい
   て、上記１回の読み取り動作で形成された複数の画像情
   報を合成することにより１枚分の画像情報を形成して出
   力する合成画像情報形成手段とを有する画像読み取り装
   置。
2. 【請求項２】 上記合成画像情報形成手段は、 上記１回の読み取り動作で形成された複数の画像情報を
   記憶する記憶手段と、 上記手振れ検出手段により検出された手振れ量に基づい
   て、上記記憶手段に記憶された複数の画像情報の中か
   ら、高解像度化に適した画像情報を選択して合成するこ
   とにより、上記１枚分の画像情報を形成して出力する合
   成手段とで構成されることを特徴とする請求項１記載の
   画像読み取り装置。