JPH08189502A - 主切換弁のパイロット操作油圧回路 - Google Patents
主切換弁のパイロット操作油圧回路Info
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- JPH08189502A JPH08189502A JP1840695A JP1840695A JPH08189502A JP H08189502 A JPH08189502 A JP H08189502A JP 1840695 A JP1840695 A JP 1840695A JP 1840695 A JP1840695 A JP 1840695A JP H08189502 A JPH08189502 A JP H08189502A
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- switching valve
- pressure
- valve
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクチュエ−タの速度を切り換えるするとき
に、停止、あるいは急作動することなく速度制御できる
とともに、変化の速度の比率を所定にできる操作性の良
いパイロット操作油圧回路を提供する。 【構成】 比例圧力パイロット弁からのパイロット油圧
を受けてアクチュエータへの流量を制御する主切換弁を
有する主切換弁のパイロット操作油圧回路において、主
切換弁と比例圧力パイロット弁との間から分岐した回路
に、絞り、調圧弁および２ポ−ト電磁切換弁とを直列に
接続したことを特徴とする。
に、停止、あるいは急作動することなく速度制御できる
とともに、変化の速度の比率を所定にできる操作性の良
いパイロット操作油圧回路を提供する。 【構成】 比例圧力パイロット弁からのパイロット油圧
を受けてアクチュエータへの流量を制御する主切換弁を
有する主切換弁のパイロット操作油圧回路において、主
切換弁と比例圧力パイロット弁との間から分岐した回路
に、絞り、調圧弁および２ポ−ト電磁切換弁とを直列に
接続したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主切換弁をパイロット
油圧で操作するパイロット操作油圧回路に係わり、特に
アクチュエ−タの速度を調整するために主切換弁のスプ
−ル開度を制御するパイロット操作油圧回路に関する。
油圧で操作するパイロット操作油圧回路に係わり、特に
アクチュエ−タの速度を調整するために主切換弁のスプ
−ル開度を制御するパイロット操作油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、主切換弁の切り換えをパイロット
油圧で操作するとともに、パイロット油圧に比例した圧
力により主切換弁のスプールの移動量を制御し、パイロ
ット油圧に応じた流量をアクチュエータに供給する主切
換弁のパイロット操作油圧回路が建設機械等に用いられ
ている。さらに、例えば、クレ−ン車の吊り荷作業にお
いてブ−ムの伸縮、旋回などの速度を高速制御、微速制
御の二段階に制御する場合もあり、この場合では、図８
に示すパイロット操作油圧回路において、主油圧源１か
らの圧油を制御する主切換弁２と比例圧力パイロット弁
１２の中間に回路を遮断する閉位置（Ｍ）と連通する開
位置（Ｐ）とを設けた２ポート電磁切換弁１７を配置
し、この２ポート電磁切換弁１７を操作してパイロット
油圧を調整する方法がとられている。
油圧で操作するとともに、パイロット油圧に比例した圧
力により主切換弁のスプールの移動量を制御し、パイロ
ット油圧に応じた流量をアクチュエータに供給する主切
換弁のパイロット操作油圧回路が建設機械等に用いられ
ている。さらに、例えば、クレ−ン車の吊り荷作業にお
いてブ−ムの伸縮、旋回などの速度を高速制御、微速制
御の二段階に制御する場合もあり、この場合では、図８
に示すパイロット操作油圧回路において、主油圧源１か
らの圧油を制御する主切換弁２と比例圧力パイロット弁
１２の中間に回路を遮断する閉位置（Ｍ）と連通する開
位置（Ｐ）とを設けた２ポート電磁切換弁１７を配置
し、この２ポート電磁切換弁１７を操作してパイロット
油圧を調整する方法がとられている。
【０００３】この一例として、通常の速度の操作時には
２ポート電磁切換弁１７を閉位置（Ｍ）にして、オペレ
ータが操作レバー１８を操作したときに、図９の実線
（い）に示すように、パイロット油圧がＰｉａになった
ときに、主切換弁２はアクチュエータ３に図９の実線
（イ）に示すように流量点Ｑ0 から流し始め、パイロッ
ト油圧が最大油圧Ｐｉｂになったときに主切換弁２は最
大流量Ｑm を流す。
２ポート電磁切換弁１７を閉位置（Ｍ）にして、オペレ
ータが操作レバー１８を操作したときに、図９の実線
（い）に示すように、パイロット油圧がＰｉａになった
ときに、主切換弁２はアクチュエータ３に図９の実線
（イ）に示すように流量点Ｑ0 から流し始め、パイロッ
ト油圧が最大油圧Ｐｉｂになったときに主切換弁２は最
大流量Ｑm を流す。
【０００４】次に微速制御をする場合には、２ポート電
磁切換弁１７を開位置（Ｐ）にし、パイロット油圧を減
圧する。この場合、この回路では、パイロット油圧は二
つの絞り１３、１４により制御される。このとき、例え
ば、パイロット油圧が従来の半分の圧力〔図９の一点鎖
線（ろ）で示す〕になるように二つの絞り１３、１４を
設定する。これにより、パイロット油圧がＰｉａ（交点
ａ）になったときに、主切換弁２はアクチュエータ３に
図９の一点鎖線（ロ）に示すように流量点Ｑ0sから流し
始め、パイロット油圧が最大油圧Ｐｉｂの半分の油圧Ｐ
ｉｄになったときに主切換弁２は流量Ｑmsを流す。
磁切換弁１７を開位置（Ｐ）にし、パイロット油圧を減
圧する。この場合、この回路では、パイロット油圧は二
つの絞り１３、１４により制御される。このとき、例え
ば、パイロット油圧が従来の半分の圧力〔図９の一点鎖
線（ろ）で示す〕になるように二つの絞り１３、１４を
設定する。これにより、パイロット油圧がＰｉａ（交点
ａ）になったときに、主切換弁２はアクチュエータ３に
図９の一点鎖線（ロ）に示すように流量点Ｑ0sから流し
始め、パイロット油圧が最大油圧Ｐｉｂの半分の油圧Ｐ
ｉｄになったときに主切換弁２は流量Ｑmsを流す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示す通常の速度の位置の位置でパイロット弁１２を操作
し通常のクレ−ン作業している状態、すなわち、２ポー
ト電磁切換弁１７が閉位置（Ｍ）にある状態から、クレ
−ン作業を微速制御をしている状態、すなわち、２ポー
ト電磁切換弁１７をタンク４に開位置（Ｐ）にする状態
に切り換える。これによりパイロット油圧は半分に減圧
するため主切換弁２の図示しないスプールが戻され、ア
クチュエータ３への圧油の供給は停止することが起こ
る。すなわち、図９において、アクチュエータ３への流
量の供給開始点が流量点Ｑ0 から流量点Ｑ0sに移行する
ため、パイロット油圧が実線（い）で油圧Ｐｉａから油
圧２Ｐｉａの範囲にあると、主切換弁２の図示しないス
プ−ルが中立位置に移動するためクレ−ン作業が停止し
てしまう。すなわち、主切換弁には不感帯部分が生ずる
という問題がある。
示す通常の速度の位置の位置でパイロット弁１２を操作
し通常のクレ−ン作業している状態、すなわち、２ポー
ト電磁切換弁１７が閉位置（Ｍ）にある状態から、クレ
−ン作業を微速制御をしている状態、すなわち、２ポー
ト電磁切換弁１７をタンク４に開位置（Ｐ）にする状態
に切り換える。これによりパイロット油圧は半分に減圧
するため主切換弁２の図示しないスプールが戻され、ア
クチュエータ３への圧油の供給は停止することが起こ
る。すなわち、図９において、アクチュエータ３への流
量の供給開始点が流量点Ｑ0 から流量点Ｑ0sに移行する
ため、パイロット油圧が実線（い）で油圧Ｐｉａから油
圧２Ｐｉａの範囲にあると、主切換弁２の図示しないス
プ−ルが中立位置に移動するためクレ−ン作業が停止し
てしまう。すなわち、主切換弁には不感帯部分が生ずる
という問題がある。
【０００６】また、反対に、２ポート電磁切換弁１７を
タンク４に連通している開位置（Ｐ）状態から図８の位
置閉位置（Ｍ）に切り換えた場合に、パイロット油圧が
一点鎖線（ろ）で油圧０．５Ｐｉａから油圧Ｐｉａの間
の範囲にあると、作業機が停止から急に作動し、、オペ
レータには予期せぬ動きを与えるとともに、周囲の作業
者に危険を及ぼす恐れがある。
タンク４に連通している開位置（Ｐ）状態から図８の位
置閉位置（Ｍ）に切り換えた場合に、パイロット油圧が
一点鎖線（ろ）で油圧０．５Ｐｉａから油圧Ｐｉａの間
の範囲にあると、作業機が停止から急に作動し、、オペ
レータには予期せぬ動きを与えるとともに、周囲の作業
者に危険を及ぼす恐れがある。
【０００７】さらに、図９に示すようにパイロット油圧
を半分に制御してもアクチュエータに流れる流量はそれ
以上の減少が生じ、作業機の速度が通常の作業の場合と
変化させたときの作業の場合とで一定の比率で変化しな
いため、操作性が悪いという問題がある。特に、クレー
ン等の多段シリンダ、あるいは、異なる容量のアクチュ
エータを同一の主切換弁で操作する場合に、図８に示す
実施例を用いて、段毎の速度を調整しようとすると、前
述の様に操作性が悪いという問題がある。
を半分に制御してもアクチュエータに流れる流量はそれ
以上の減少が生じ、作業機の速度が通常の作業の場合と
変化させたときの作業の場合とで一定の比率で変化しな
いため、操作性が悪いという問題がある。特に、クレー
ン等の多段シリンダ、あるいは、異なる容量のアクチュ
エータを同一の主切換弁で操作する場合に、図８に示す
実施例を用いて、段毎の速度を調整しようとすると、前
述の様に操作性が悪いという問題がある。
【０００８】本発明は、上記従来の問題点に着目し、主
切換弁をパイロット油圧で操作するパイロット操作油圧
回路に係わり、特にアクチュエ−タの速度を切り換える
ときに、停止、あるいは急作動することなく速度制御で
きるとともに、変化の速度の比率を所定にできる操作性
の良いパイロット操作油圧回路を提供することを目的と
する。
切換弁をパイロット油圧で操作するパイロット操作油圧
回路に係わり、特にアクチュエ−タの速度を切り換える
ときに、停止、あるいは急作動することなく速度制御で
きるとともに、変化の速度の比率を所定にできる操作性
の良いパイロット操作油圧回路を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の発明では、比例圧力パイロット弁か
らのパイロット油圧を受けてアクチュエータへの流量を
制御する主切換弁を有する主切換弁のパイロット操作油
圧回路において、主切換弁と比例圧力パイロット弁との
間から分岐した回路に、絞り、調圧弁および２ポ−ト電
磁切換弁とを直列に接続したことを特徴とする。
に、本発明の第１の発明では、比例圧力パイロット弁か
らのパイロット油圧を受けてアクチュエータへの流量を
制御する主切換弁を有する主切換弁のパイロット操作油
圧回路において、主切換弁と比例圧力パイロット弁との
間から分岐した回路に、絞り、調圧弁および２ポ−ト電
磁切換弁とを直列に接続したことを特徴とする。
【００１０】本発明の第２の発明は、比例圧力パイロッ
ト弁からのパイロット油圧を受けてアクチュエータへの
流量を制御する主切換弁を有する主切換弁のパイロット
操作油圧回路において、主切換弁と比例圧力パイロット
弁との間から分岐した回路に、可変絞り弁および調圧弁
とを直列に接続したことを特徴とする。
ト弁からのパイロット油圧を受けてアクチュエータへの
流量を制御する主切換弁を有する主切換弁のパイロット
操作油圧回路において、主切換弁と比例圧力パイロット
弁との間から分岐した回路に、可変絞り弁および調圧弁
とを直列に接続したことを特徴とする。
【００１１】本発明の第３の発明は、比例圧力パイロッ
ト弁からのパイロット油圧を受けてアクチュエータへの
流量を制御する主切換弁を有する主切換弁のパイロット
操作油圧回路において、パイロット油圧を高圧あるいは
低圧のいずれかを選択する選択スイッチと、主切換弁と
比例圧力パイロット弁との間に配設した圧力スイッチあ
るいは圧力センサと、主切換弁と比例圧力パイロット弁
との間から分岐した回路に、直列に接続した高速切換弁
および調圧弁と、選択スイッチ、および、圧力スイッチ
あるいは圧力センサから信号により高速切換弁に高速切
換の指令を出力するコントローラとからなることを特徴
とする。
ト弁からのパイロット油圧を受けてアクチュエータへの
流量を制御する主切換弁を有する主切換弁のパイロット
操作油圧回路において、パイロット油圧を高圧あるいは
低圧のいずれかを選択する選択スイッチと、主切換弁と
比例圧力パイロット弁との間に配設した圧力スイッチあ
るいは圧力センサと、主切換弁と比例圧力パイロット弁
との間から分岐した回路に、直列に接続した高速切換弁
および調圧弁と、選択スイッチ、および、圧力スイッチ
あるいは圧力センサから信号により高速切換弁に高速切
換の指令を出力するコントローラとからなることを特徴
とする。
【００１２】本発明の第４の発明は、操作レバーの操作
量に応じて比例圧力を出力する比例圧力パイロット弁か
らのパイロット油圧を受けてアクチュエータへの流量を
制御する主切換弁を有する主切換弁のパイロット操作油
圧回路において、操作レバーの操作量を検出する操作量
センサと、パイロット油圧を高圧あるいは低圧のいずれ
かを選択する選択スイッチと、主切換弁と比例圧力パイ
ロット弁との間から分岐した回路に設けた高速切換弁
と、選択スイッチおよび操作量から信号により高速切換
弁に高速切換の指令を出力するコントローラとからなる
ことを特徴とする。
量に応じて比例圧力を出力する比例圧力パイロット弁か
らのパイロット油圧を受けてアクチュエータへの流量を
制御する主切換弁を有する主切換弁のパイロット操作油
圧回路において、操作レバーの操作量を検出する操作量
センサと、パイロット油圧を高圧あるいは低圧のいずれ
かを選択する選択スイッチと、主切換弁と比例圧力パイ
ロット弁との間から分岐した回路に設けた高速切換弁
と、選択スイッチおよび操作量から信号により高速切換
弁に高速切換の指令を出力するコントローラとからなる
ことを特徴とする。
【００１３】本発明の第５の発明は、比例圧力パイロッ
ト弁からのパイロット油圧を受けてアクチュエータへの
流量を制御する主切換弁を有する主切換弁のパイロット
操作油圧回路において、パイロット油圧を高圧あるいは
低圧のいずれかを選択する選択スイッチと、主切換弁と
比例圧力パイロット弁との間に配設した圧力センサと、
主切換弁と比例圧力パイロット弁との間から分岐した回
路に設けた高速切換弁と、選択スイッチおよび圧力スイ
ッチから信号により高速切換弁に高速切換の指令を出力
するコントローラとからなることを特徴とする。
ト弁からのパイロット油圧を受けてアクチュエータへの
流量を制御する主切換弁を有する主切換弁のパイロット
操作油圧回路において、パイロット油圧を高圧あるいは
低圧のいずれかを選択する選択スイッチと、主切換弁と
比例圧力パイロット弁との間に配設した圧力センサと、
主切換弁と比例圧力パイロット弁との間から分岐した回
路に設けた高速切換弁と、選択スイッチおよび圧力スイ
ッチから信号により高速切換弁に高速切換の指令を出力
するコントローラとからなることを特徴とする。
【００１４】
【作用】上記の構成により、主切換弁を操作するパイロ
ット油圧力の高低の切り換えにかかわらず主切換弁から
アクチュエータへの流量を供給する開始点が同じになる
ようにしたため、パイロット油圧を切り換えても、作業
機の作動が停止、あるいは、急作動することがなくな
り、また、アクチュエータへの流量の供給量が所定の比
率にできる。
ット油圧力の高低の切り換えにかかわらず主切換弁から
アクチュエータへの流量を供給する開始点が同じになる
ようにしたため、パイロット油圧を切り換えても、作業
機の作動が停止、あるいは、急作動することがなくな
り、また、アクチュエータへの流量の供給量が所定の比
率にできる。
【００１５】また、絞り、可変絞り弁を調整することに
よりパイロット油圧を変化させることで主切換弁からア
クチュエータへの流量勾配を調整することが出来る。
さらに、パイロット弁の油圧と高速切換弁の調整流量と
をコントローラにて自動制御できるようにしたため主切
換弁からアクチュエータへの流量を任意に調整出来る。
また異なる容量のアクチュエータ（シリンダ）の速度も
パイロット弁の油圧を適宜に選択することにより操作レ
バーの操作量に対して一定の速度で作動できる。
よりパイロット油圧を変化させることで主切換弁からア
クチュエータへの流量勾配を調整することが出来る。
さらに、パイロット弁の油圧と高速切換弁の調整流量と
をコントローラにて自動制御できるようにしたため主切
換弁からアクチュエータへの流量を任意に調整出来る。
また異なる容量のアクチュエータ（シリンダ）の速度も
パイロット弁の油圧を適宜に選択することにより操作レ
バーの操作量に対して一定の速度で作動できる。
【００１６】
【実施例】以下に、本発明に係わる主切換弁のパイロッ
ト操作油圧回路の実施例につき、図面を参照して詳細に
説明する。図１は主切換弁をパイロット油圧で操作する
第１実施例のパイロット操作油圧回路図である。図２は
第１実施例のときの、操作レバーの変位に対するパイロ
ット油圧およびアクチュエータへの流量の関係を説明す
る図である。図１において、主油圧源１からの圧油は、
図示しないスプールの移動量に応じて流量を制御する主
切換弁２を経て、アクチュエータ３に供給され、また、
アクチュエータ３からの戻り油は主切換弁２を経てタン
ク４に戻されている。主切換弁２の両端部２ａ、２ｂ
は、パイロット操作油圧回路１０に接続されている。
ト操作油圧回路の実施例につき、図面を参照して詳細に
説明する。図１は主切換弁をパイロット油圧で操作する
第１実施例のパイロット操作油圧回路図である。図２は
第１実施例のときの、操作レバーの変位に対するパイロ
ット油圧およびアクチュエータへの流量の関係を説明す
る図である。図１において、主油圧源１からの圧油は、
図示しないスプールの移動量に応じて流量を制御する主
切換弁２を経て、アクチュエータ３に供給され、また、
アクチュエータ３からの戻り油は主切換弁２を経てタン
ク４に戻されている。主切換弁２の両端部２ａ、２ｂ
は、パイロット操作油圧回路１０に接続されている。
【００１７】パイロット操作油圧回路１０は、パイロッ
ト油圧源１１と、比例圧力パイロット弁１２（以下、パ
イロット弁１２という）と、２つの絞り１３、１４と、
シャトル弁１５と、調圧弁１６と、および２位置電磁切
換弁１７とから構成されている。上記構成において、パ
イロット油圧源１１からの油は一対のパイロット弁１２
ａ、およびは１２ｂに入り、パイロット油圧となって出
力される。このとき、パイロット弁１２には、操作レバ
ー１８が付設され、パイロット油圧は、操作レバー１８
の操作量Ｓの変位に応じた比例圧力のパイロット油圧Ｐ
ｉを出力する。このパイロット油圧Ｐｉは一つの絞り１
３を経て主切換弁２の両端部２ａ、２ｂに供給される。
また、パイロット操作油圧回路１０は、一つの絞り１３
と主切換弁２の両端部２ａおよび２ｂの間で分岐され、
分岐された各々の回路１９ａ、１９ｂ（分岐回路１９
ａ、１９ｂという）には、他の絞り１４ａ、１４ｂがそ
れぞれ配設されている。さらに、他の絞り１４ａ、１４
ｂの後でシャトル弁１５により合流し、シャトル弁１５
には、直列に調圧弁１６および２位置電磁切換弁１７が
接続されている。また、２位置電磁切換弁１７からはタ
ンク４に接続されている。
ト油圧源１１と、比例圧力パイロット弁１２（以下、パ
イロット弁１２という）と、２つの絞り１３、１４と、
シャトル弁１５と、調圧弁１６と、および２位置電磁切
換弁１７とから構成されている。上記構成において、パ
イロット油圧源１１からの油は一対のパイロット弁１２
ａ、およびは１２ｂに入り、パイロット油圧となって出
力される。このとき、パイロット弁１２には、操作レバ
ー１８が付設され、パイロット油圧は、操作レバー１８
の操作量Ｓの変位に応じた比例圧力のパイロット油圧Ｐ
ｉを出力する。このパイロット油圧Ｐｉは一つの絞り１
３を経て主切換弁２の両端部２ａ、２ｂに供給される。
また、パイロット操作油圧回路１０は、一つの絞り１３
と主切換弁２の両端部２ａおよび２ｂの間で分岐され、
分岐された各々の回路１９ａ、１９ｂ（分岐回路１９
ａ、１９ｂという）には、他の絞り１４ａ、１４ｂがそ
れぞれ配設されている。さらに、他の絞り１４ａ、１４
ｂの後でシャトル弁１５により合流し、シャトル弁１５
には、直列に調圧弁１６および２位置電磁切換弁１７が
接続されている。また、２位置電磁切換弁１７からはタ
ンク４に接続されている。
【００１８】上記実施例では、シャトル弁１５を介して
合流させ、そのシャトル弁１５から直列に調圧弁１６お
よび２位置電磁切換弁１７を接続しているが、シャトル
弁１５を設けずに調圧弁１６および２位置電磁切換弁１
７を各２個用いて、各々別々に、絞り１４ａ、調圧弁１
６、２位置電磁切換弁１７およびタンク４の回路と、お
よび、絞り１４ｂ、調圧弁１６、２位置電磁切換弁１７
およびタンク４の回路にしても良い。
合流させ、そのシャトル弁１５から直列に調圧弁１６お
よび２位置電磁切換弁１７を接続しているが、シャトル
弁１５を設けずに調圧弁１６および２位置電磁切換弁１
７を各２個用いて、各々別々に、絞り１４ａ、調圧弁１
６、２位置電磁切換弁１７およびタンク４の回路と、お
よび、絞り１４ｂ、調圧弁１６、２位置電磁切換弁１７
およびタンク４の回路にしても良い。
【００１９】図１、図２にて作動の状況を説明する。例
えば、通常の作業速度で作業する場合には、２ポート電
磁切換弁１７を閉位置（Ｍ）の状態にしておく。この場
合は従来例の図８と同様に作動する。すなわち、操作レ
バー１８を徐々に操作するとパイロット弁１２は操作レ
バー１８の操作量に比例したパイロット油圧源１１から
のパイロット油圧を主切換弁２のいずれかの両端部２
ａ、２ｂに供給する。このため図示しないスプールが移
動し、スプール開度が変わり操作量に比例した流量がア
クチュエータ３に供給され、操作量に比例した所定の速
度でアクチュエータ３は作動する。この状態を図２で説
明する。操作レバー１８の操作量Ｓの変位によりパイロ
ット油圧源１１からのパイロット油圧Ｐｉが実線（い）
に示すとおり変化し、これに伴い主切換弁２の図示しな
いスプール開度が制御されてアクチュエータ３への流量
Ｑが実線（イ）に示すとおり変化する。つまり、パイロ
ット油圧がＰｉａになったときに、主切換弁２は実線
（イ）に示すように流量点Ｑ0から流し始め、パイロッ
ト油圧が最大油圧Ｐｉｂになったときに主切換弁２は最
大流量Ｑm を流す。
えば、通常の作業速度で作業する場合には、２ポート電
磁切換弁１７を閉位置（Ｍ）の状態にしておく。この場
合は従来例の図８と同様に作動する。すなわち、操作レ
バー１８を徐々に操作するとパイロット弁１２は操作レ
バー１８の操作量に比例したパイロット油圧源１１から
のパイロット油圧を主切換弁２のいずれかの両端部２
ａ、２ｂに供給する。このため図示しないスプールが移
動し、スプール開度が変わり操作量に比例した流量がア
クチュエータ３に供給され、操作量に比例した所定の速
度でアクチュエータ３は作動する。この状態を図２で説
明する。操作レバー１８の操作量Ｓの変位によりパイロ
ット油圧源１１からのパイロット油圧Ｐｉが実線（い）
に示すとおり変化し、これに伴い主切換弁２の図示しな
いスプール開度が制御されてアクチュエータ３への流量
Ｑが実線（イ）に示すとおり変化する。つまり、パイロ
ット油圧がＰｉａになったときに、主切換弁２は実線
（イ）に示すように流量点Ｑ0から流し始め、パイロッ
ト油圧が最大油圧Ｐｉｂになったときに主切換弁２は最
大流量Ｑm を流す。
【００２０】次に、アクチュエータへの流量を変更する
場合には、図示しない選択スイッチを操作して２ポート
電磁切換弁１７を開位置（Ｐ）にし、前記のパイロット
油圧源１１から主切換弁２の両端部２ａ、２ｂのいずれ
かに供給される圧油を、他の絞り１４ａあるいは１４
ｂ、シャトル弁１５から調圧弁１６および２位置電磁切
換弁１７を経てタンク４に流す。例えば、微速制御をす
る場合に従来例〔図８の一点鎖線（ろ）で示す〕と同様
に、図２の一点鎖線（ろ）で示すように、パイロット油
圧Ｐｉｂが最大で半分の圧力にする例について説明す
る。この場合には、調圧弁１６の開弁圧力は、２ポート
電磁切換弁１７が閉位置（Ｍ）の時と同様に、主切換弁
２からアクチュエータ３へ流れ始めるパイロット油圧Ｐ
ｉａと等しくセットしておけば良い。これにより、アク
チュエータ３への流量開始点は流量点Ｑ0 から流れる。
また、このとき、操作レバーの最大ストローク時のパイ
ロット油圧Ｐｉｄ（この実施例の場合は０．５Ｐｉｂ）
は、絞り１４ａあるいは１４ｂと調圧弁１６により最大
油圧Ｐｉｂの半分になるように調整する。これにより、
パイロット油圧Ｐｉｄには、図２の一点鎖線（ロ）で示
すように、パイロット油圧が最大油圧Ｐｉｄになったと
きに主切換弁２は最大流量Ｑmsが流れる。以上により、
アクチュエータ３への流量開始点は同じ、流量点Ｑ0 か
ら流し始めることができる。また、絞り１４ａあるいは
１４ｂの絞り量を適宜選択することにより、アクチュエ
ータへの流量勾配を変更するためのパイロット油圧Ｐｉ
の傾斜は適宜に選択できる。これにより、アクチュエー
タへの流量は変更する前と変更後と適宜に選択できるた
め、流量比も適宜に選択できる。
場合には、図示しない選択スイッチを操作して２ポート
電磁切換弁１７を開位置（Ｐ）にし、前記のパイロット
油圧源１１から主切換弁２の両端部２ａ、２ｂのいずれ
かに供給される圧油を、他の絞り１４ａあるいは１４
ｂ、シャトル弁１５から調圧弁１６および２位置電磁切
換弁１７を経てタンク４に流す。例えば、微速制御をす
る場合に従来例〔図８の一点鎖線（ろ）で示す〕と同様
に、図２の一点鎖線（ろ）で示すように、パイロット油
圧Ｐｉｂが最大で半分の圧力にする例について説明す
る。この場合には、調圧弁１６の開弁圧力は、２ポート
電磁切換弁１７が閉位置（Ｍ）の時と同様に、主切換弁
２からアクチュエータ３へ流れ始めるパイロット油圧Ｐ
ｉａと等しくセットしておけば良い。これにより、アク
チュエータ３への流量開始点は流量点Ｑ0 から流れる。
また、このとき、操作レバーの最大ストローク時のパイ
ロット油圧Ｐｉｄ（この実施例の場合は０．５Ｐｉｂ）
は、絞り１４ａあるいは１４ｂと調圧弁１６により最大
油圧Ｐｉｂの半分になるように調整する。これにより、
パイロット油圧Ｐｉｄには、図２の一点鎖線（ロ）で示
すように、パイロット油圧が最大油圧Ｐｉｄになったと
きに主切換弁２は最大流量Ｑmsが流れる。以上により、
アクチュエータ３への流量開始点は同じ、流量点Ｑ0 か
ら流し始めることができる。また、絞り１４ａあるいは
１４ｂの絞り量を適宜選択することにより、アクチュエ
ータへの流量勾配を変更するためのパイロット油圧Ｐｉ
の傾斜は適宜に選択できる。これにより、アクチュエー
タへの流量は変更する前と変更後と適宜に選択できるた
め、流量比も適宜に選択できる。
【００２１】図３は主切換弁をパイロット油圧で操作す
る第２実施例のパイロット操作油圧回路図である。第１
実施例の図１と異なる点は、絞り１４と２ポート電磁切
換弁１７の替わりにマニアルで調整可能な２位置可変絞
り弁２１（以下、可変絞り弁２１という）を設けて２ポ
ート電磁切換弁１７の機能も併せ持つ構成である。
る第２実施例のパイロット操作油圧回路図である。第１
実施例の図１と異なる点は、絞り１４と２ポート電磁切
換弁１７の替わりにマニアルで調整可能な２位置可変絞
り弁２１（以下、可変絞り弁２１という）を設けて２ポ
ート電磁切換弁１７の機能も併せ持つ構成である。
【００２２】図４にて作動の状況を説明する。可変絞り
弁２１が閉位置（Ｒ）の状態では第１実施例と同様なた
め説明は省略する。次に、アクチュエータへの流量を変
更する場合には、手動操作により可変絞り弁８を開位置
（Ｔ）に操作し、前記のパイロット油圧源１３から主切
換弁２の両端部２ａ、２ｂのいずれかに供給される圧油
を、可変絞り弁８から調圧弁１６を経てタンク４に流
す。このとき、アクチュエータ３への流量供給開始点は
第１実施例と同様に、調圧弁１６の開弁圧力を主切換弁
２からアクチュエータ３へ流れ始めるパイロット油圧Ｐ
ｉａと等しくセットしておけば良い。また、パイロット
油圧Ｐｉは操作レバー１８の操作量Ｓに対して図４の２
点鎖線（は）に示すように、可変絞り弁２１の絞りを適
宜に調整することにより任意の勾配に設定できるため、
アクチュエータ３への流量Ｑが図４に示す２点鎖線
（ハ）の範囲で任意に制御でき、流量点Ｑ0 も変わらな
い。
弁２１が閉位置（Ｒ）の状態では第１実施例と同様なた
め説明は省略する。次に、アクチュエータへの流量を変
更する場合には、手動操作により可変絞り弁８を開位置
（Ｔ）に操作し、前記のパイロット油圧源１３から主切
換弁２の両端部２ａ、２ｂのいずれかに供給される圧油
を、可変絞り弁８から調圧弁１６を経てタンク４に流
す。このとき、アクチュエータ３への流量供給開始点は
第１実施例と同様に、調圧弁１６の開弁圧力を主切換弁
２からアクチュエータ３へ流れ始めるパイロット油圧Ｐ
ｉａと等しくセットしておけば良い。また、パイロット
油圧Ｐｉは操作レバー１８の操作量Ｓに対して図４の２
点鎖線（は）に示すように、可変絞り弁２１の絞りを適
宜に調整することにより任意の勾配に設定できるため、
アクチュエータ３への流量Ｑが図４に示す２点鎖線
（ハ）の範囲で任意に制御でき、流量点Ｑ0 も変わらな
い。
【００２３】図５は主切換弁をパイロット油圧で操作す
る第３実施例のパイロット操作油圧回路図である。第１
実施例の図１と異なる点は、絞り弁１４を廃止し、圧力
スイッチ３１、２位置の高速切換弁３２、コントローラ
３３、および、選択スイッチ３４を追加している。圧力
スイッチ３１はパイロット弁３と絞り１３との間に配設
され操作レバー１８の操作方向を検出している。高速切
換弁３２はシャトル弁１５と調圧弁１６との間に配設し
て高速に開閉し、パイロット油圧Ｐｉを指令に基づき調
圧弁１６に送っている。また、コントローラ３３は圧力
スイッチ３１、および、選択スイッチ３４からの圧力信
号を受け、所定の指令を高速切換弁３２に出力する構成
にしている。
る第３実施例のパイロット操作油圧回路図である。第１
実施例の図１と異なる点は、絞り弁１４を廃止し、圧力
スイッチ３１、２位置の高速切換弁３２、コントローラ
３３、および、選択スイッチ３４を追加している。圧力
スイッチ３１はパイロット弁３と絞り１３との間に配設
され操作レバー１８の操作方向を検出している。高速切
換弁３２はシャトル弁１５と調圧弁１６との間に配設し
て高速に開閉し、パイロット油圧Ｐｉを指令に基づき調
圧弁１６に送っている。また、コントローラ３３は圧力
スイッチ３１、および、選択スイッチ３４からの圧力信
号を受け、所定の指令を高速切換弁３２に出力する構成
にしている。
【００２４】次に、作動の状況を説明する。操作レバー
１８を所望の操作にしたがっていずれかの方向に操作す
る。この操作方向は圧力スイッチ３１ａ、３１ｂにより
検出され、検出した圧力信号はコントローラ３３に伝え
れる。コントローラ３３は、操作方向にしたがって高速
切換弁３２に指令を出力する。このとき、例えば、選択
スイッチ３４が０ＦＦの通常の作業速度の場合には、高
速切換弁３２に図６で示す、デューティ比Δ〔高速切換
弁３２の開（Ｕ）・閉（Ｖ）の比率〕がゼロ、すなわ
ち、高速切換弁３２は閉じている指令を出力する。これ
により、パイロツトドレン量がゼロとなり、調圧弁１６
にはパイロット油圧Ｐｉが作用しない。このため、パイ
ロット弁３のパイロット油圧Ｐｉがそのまま主切換弁２
の両端部２ａおよび２ｂに作用し、図１に示す、主切換
弁２には実線（イ）に示すように流量点Ｑ0 から流し始
め、パイロット油圧が最大油圧Ｐｉｂになったときに主
切換弁２は最大流量Ｑm を流す。
１８を所望の操作にしたがっていずれかの方向に操作す
る。この操作方向は圧力スイッチ３１ａ、３１ｂにより
検出され、検出した圧力信号はコントローラ３３に伝え
れる。コントローラ３３は、操作方向にしたがって高速
切換弁３２に指令を出力する。このとき、例えば、選択
スイッチ３４が０ＦＦの通常の作業速度の場合には、高
速切換弁３２に図６で示す、デューティ比Δ〔高速切換
弁３２の開（Ｕ）・閉（Ｖ）の比率〕がゼロ、すなわ
ち、高速切換弁３２は閉じている指令を出力する。これ
により、パイロツトドレン量がゼロとなり、調圧弁１６
にはパイロット油圧Ｐｉが作用しない。このため、パイ
ロット弁３のパイロット油圧Ｐｉがそのまま主切換弁２
の両端部２ａおよび２ｂに作用し、図１に示す、主切換
弁２には実線（イ）に示すように流量点Ｑ0 から流し始
め、パイロット油圧が最大油圧Ｐｉｂになったときに主
切換弁２は最大流量Ｑm を流す。
【００２５】次に、選択スイッチ３４が０Ｎの微速制御
をする場合には、高速切換弁３２に図６で示すように、
デューティ比Δを所望のδにする。これにより、パイロ
ットドレン量がｑｉａとなり、調圧弁１６にはこのパイ
ロットドレン量ｑｉａが流れる。このとき、パイロット
ドレン量ｑｉａのパイロット油圧が油圧Ｐｉａとなった
ときに調圧弁１６は開弁するように圧力をセットしてお
く。これにより、第１実施例と同様に、アクチュエータ
３への流量Ｑが図２に示す点線（ロ）の範囲で任意に制
御でき、流量点Ｑ0 も変わらない。また、上記におい
て、外部信号により高速切換弁３２のデューティ比δを
変化させることにより、アクチュエータへの流量を変更
するためのパイロット油圧Ｐｉの傾斜は適宜に選択でき
る。なお、上記において、圧力スイッチ３１は圧力セン
サによっても良い。
をする場合には、高速切換弁３２に図６で示すように、
デューティ比Δを所望のδにする。これにより、パイロ
ットドレン量がｑｉａとなり、調圧弁１６にはこのパイ
ロットドレン量ｑｉａが流れる。このとき、パイロット
ドレン量ｑｉａのパイロット油圧が油圧Ｐｉａとなった
ときに調圧弁１６は開弁するように圧力をセットしてお
く。これにより、第１実施例と同様に、アクチュエータ
３への流量Ｑが図２に示す点線（ロ）の範囲で任意に制
御でき、流量点Ｑ0 も変わらない。また、上記におい
て、外部信号により高速切換弁３２のデューティ比δを
変化させることにより、アクチュエータへの流量を変更
するためのパイロット油圧Ｐｉの傾斜は適宜に選択でき
る。なお、上記において、圧力スイッチ３１は圧力セン
サによっても良い。
【００２６】図５では、主切換弁をパイロット油圧で操
作する第４実施例のパイロット操作油圧回路図も示して
いる。図５において第３実施例と異なる点は、圧力スイ
ッチ３１と調圧弁１６を廃止し、圧力センサ４１、操作
量センサ４２を追加している。圧力センサ４１はパイロ
ット弁３と絞り１３との間に配置しパイロット油圧の圧
力を検出している。操作量センサ４２は操作レバー１８
の近傍に配設して、操作レバー１８の操作量を検出して
いる。また、コントローラ３３は圧力センサ４１、操作
量センサ４２、および、選択スイッチ３４からの圧力信
号を受け、所定の指令を高速切換弁３２に出力する構成
にしている。
作する第４実施例のパイロット操作油圧回路図も示して
いる。図５において第３実施例と異なる点は、圧力スイ
ッチ３１と調圧弁１６を廃止し、圧力センサ４１、操作
量センサ４２を追加している。圧力センサ４１はパイロ
ット弁３と絞り１３との間に配置しパイロット油圧の圧
力を検出している。操作量センサ４２は操作レバー１８
の近傍に配設して、操作レバー１８の操作量を検出して
いる。また、コントローラ３３は圧力センサ４１、操作
量センサ４２、および、選択スイッチ３４からの圧力信
号を受け、所定の指令を高速切換弁３２に出力する構成
にしている。
【００２７】次に、作動の状況を説明する。操作レバー
１８を所望の操作にしたがっていずれかの方向に操作す
る。この操作方向は圧力センサ４１ａ、４１ｂにより検
出され、検出した圧力信号はコントローラ３３に伝えれ
る。コントローラ３３は、操作方向にしたがって高速切
換弁３２に指令を出力する。このとき、例えば、選択ス
イッチ３４が０ＦＦの通常の作業速度の場合には、コン
トローラ３３は、選択スイッチ３４が０ＦＦである信号
により、高速切換弁３２にデューティ比δがゼロ、すな
わち、高速切換弁３２は閉じている指令を出力する。こ
れは、第３実施例と同一のため説明は省略する。
１８を所望の操作にしたがっていずれかの方向に操作す
る。この操作方向は圧力センサ４１ａ、４１ｂにより検
出され、検出した圧力信号はコントローラ３３に伝えれ
る。コントローラ３３は、操作方向にしたがって高速切
換弁３２に指令を出力する。このとき、例えば、選択ス
イッチ３４が０ＦＦの通常の作業速度の場合には、コン
トローラ３３は、選択スイッチ３４が０ＦＦである信号
により、高速切換弁３２にデューティ比δがゼロ、すな
わち、高速切換弁３２は閉じている指令を出力する。こ
れは、第３実施例と同一のため説明は省略する。
【００２８】次に、選択スイッチ３４が０Ｎの微速制御
をする場合には、高速切換弁３２に図７で示すように、
パイロット油圧Ｐｉに応じて可変のデューティ比δｘを
出力する。このとき、例えば、通常の作業速度の場合に
は、主切換弁２からアクチュエータ３へ流れ始めるパイ
ロット油圧が油圧Ｐｉａであり、アクチュエータ３への
流量開始点が流量点Ｑ0 から流れるものとする。このと
き、パイロット油圧Ｐｉａは操作量センサ４２により操
作量Ｓａが検出されている。微速制御をする場合には、
コントローラ３３は、圧力センサ４１ａ、４１ｂからの
圧力信号により操作方向を、また、選択スイッチ３４か
らの信号により微速制御が選択されたことを検出する。
この信号を受け、さらに、操作量センサ４２からの信号
により操作レバー１８が所定のストローク位置の操作量
Ｓａが検出されると、主切換弁２からアクチュエータ３
への流量を流し始めるように、パイロット油圧Ｐｉを油
圧Ｐｉａに制御する。これは、コントローラ３３が、図
６で示すように、高速切換弁３２にパイロット油圧Ｐｉ
が所定の油圧Ｐｉａになるように所定のデューティ比δ
ｘを出力する。さらに、操作レバー１８が操作され操作
量Ｓが大きくなると、図７の一点鎖線（ホ）で示すよう
に、操作量Ｓに応じてデューティ比δｘを小さくして、
パイロットドレン量を減じて、パイロット油圧Ｐｉを大
きくする。このように、コントローラ３３が操作レバー
１８が操作され操作量Ｓに応ずる高速切換弁３２のデュ
ーティ比Δｘを記憶し、これを高速切換弁３２に出力す
ることにより、所望のパイロット油圧を得ることができ
る。
をする場合には、高速切換弁３２に図７で示すように、
パイロット油圧Ｐｉに応じて可変のデューティ比δｘを
出力する。このとき、例えば、通常の作業速度の場合に
は、主切換弁２からアクチュエータ３へ流れ始めるパイ
ロット油圧が油圧Ｐｉａであり、アクチュエータ３への
流量開始点が流量点Ｑ0 から流れるものとする。このと
き、パイロット油圧Ｐｉａは操作量センサ４２により操
作量Ｓａが検出されている。微速制御をする場合には、
コントローラ３３は、圧力センサ４１ａ、４１ｂからの
圧力信号により操作方向を、また、選択スイッチ３４か
らの信号により微速制御が選択されたことを検出する。
この信号を受け、さらに、操作量センサ４２からの信号
により操作レバー１８が所定のストローク位置の操作量
Ｓａが検出されると、主切換弁２からアクチュエータ３
への流量を流し始めるように、パイロット油圧Ｐｉを油
圧Ｐｉａに制御する。これは、コントローラ３３が、図
６で示すように、高速切換弁３２にパイロット油圧Ｐｉ
が所定の油圧Ｐｉａになるように所定のデューティ比δ
ｘを出力する。さらに、操作レバー１８が操作され操作
量Ｓが大きくなると、図７の一点鎖線（ホ）で示すよう
に、操作量Ｓに応じてデューティ比δｘを小さくして、
パイロットドレン量を減じて、パイロット油圧Ｐｉを大
きくする。このように、コントローラ３３が操作レバー
１８が操作され操作量Ｓに応ずる高速切換弁３２のデュ
ーティ比Δｘを記憶し、これを高速切換弁３２に出力す
ることにより、所望のパイロット油圧を得ることができ
る。
【００２９】なお、上記実施例では、操作量センサ４２
に応じて高速切換弁３２のデューティ比δｘを切り換え
たが、パイロット油圧Ｐｉを圧力センサ４１にて検出
し、このパイロット油圧Ｐｉに対応する微速制御をする
場合の高速切換弁３２のデューティ比δｘをコントロー
ラが記憶し、これを高速切換弁３２に出力することによ
り、所望のパイロット油圧を得ても良い。また、上記に
おいて、通常の作業速度と微速制御をする場合の速度と
で説明したが、微速制御を通常の作業速度とし、通常の
作業速度を高速の作業速度としても良い。
に応じて高速切換弁３２のデューティ比δｘを切り換え
たが、パイロット油圧Ｐｉを圧力センサ４１にて検出
し、このパイロット油圧Ｐｉに対応する微速制御をする
場合の高速切換弁３２のデューティ比δｘをコントロー
ラが記憶し、これを高速切換弁３２に出力することによ
り、所望のパイロット油圧を得ても良い。また、上記に
おいて、通常の作業速度と微速制御をする場合の速度と
で説明したが、微速制御を通常の作業速度とし、通常の
作業速度を高速の作業速度としても良い。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、主切換
弁を操作するパイロット油圧力の高低の切り換えにかか
わらず主切換弁からアクチュエータへの流量を供給する
開始点が同じになるため、パイロット油圧を切り換えて
も、作業機の作動が停止、あるいは、急作動することが
なくなるとともに、アクチュエータへの流量の供給量が
所定の比率にできるので、レバー操作の違和感はなくな
り、操作性が向上する。
弁を操作するパイロット油圧力の高低の切り換えにかか
わらず主切換弁からアクチュエータへの流量を供給する
開始点が同じになるため、パイロット油圧を切り換えて
も、作業機の作動が停止、あるいは、急作動することが
なくなるとともに、アクチュエータへの流量の供給量が
所定の比率にできるので、レバー操作の違和感はなくな
り、操作性が向上する。
【００３１】流量制御弁を主油圧回路のなかに設けるこ
となく流量制御ができるため、構成が簡素である。ま
た、可変絞り弁、または、高速切換弁をパイロット油圧
に接続し流量制御を無段階で可能にしたためクレーン作
業等の作業機広範囲の速度制御を必要とする諸作業が容
易にできるようになった。
となく流量制御ができるため、構成が簡素である。ま
た、可変絞り弁、または、高速切換弁をパイロット油圧
に接続し流量制御を無段階で可能にしたためクレーン作
業等の作業機広範囲の速度制御を必要とする諸作業が容
易にできるようになった。
【００３２】クレーン車の伸縮ブームに見る通り、異な
る容量のアクチュエータ（シリンダ）を数段直列に伸縮
する場合、次段の切り替わり時に速度変化（急加速、減
速）が発生するが各々のアクチュエータの作動位置を検
出する信号をコントローラに導いて可変絞り弁、また
は、高速切換弁を用いて制御することにより速度変化す
ることなく一定の速度でブームを伸縮することができ
る。
る容量のアクチュエータ（シリンダ）を数段直列に伸縮
する場合、次段の切り替わり時に速度変化（急加速、減
速）が発生するが各々のアクチュエータの作動位置を検
出する信号をコントローラに導いて可変絞り弁、また
は、高速切換弁を用いて制御することにより速度変化す
ることなく一定の速度でブームを伸縮することができ
る。
【図１】本発明の第１実施例のパイロット操作油圧回路
図を示す。
図を示す。
【図２】本発明の第１実施例の性能特性を説明する図を
示す。
示す。
【図３】本発明の第２実施例のパイロット操作油圧回路
図を示す。
図を示す。
【図４】本発明の第２実施例の性能特性を説明する図を
示す。
示す。
【図５】本発明の第３実施例、および、第４実施例のパ
イロット操作油圧回路図を示す。
イロット操作油圧回路図を示す。
【図６】本発明の第３実施例の高速切換弁のデューティ
比（開閉の比率）とドレン流量の関係を示す線図であ
る。
比（開閉の比率）とドレン流量の関係を示す線図であ
る。
【図７】本発明の第４実施例の高速切換弁のデューティ
比（開閉の比率）と操作量との関係を示す線図である。
比（開閉の比率）と操作量との関係を示す線図である。
【図８】従来の実施例のパイロット操作油圧回路図を示
す。
す。
【図９】従来の実施例の性能特性を示す。
１ 主油圧源、 ２ 主切換弁、 ３ アクチュエー
タ、 ４ タンク、１１ パイロット油圧源、 １２
比例圧力パイロット弁、１３・１４ 絞り、 １５ シ
ャトル弁、 １６ 調圧弁、１７ ２位置電磁切換弁、
１８ 操作レバー、 １９ 分岐回路、２１ ２位置
可変絞り弁、 ３１ 圧力スイッチ、 ３２ 高速切換
弁、３３ コントローラ、 ３４ 選択スイッチ、 ４
１ 圧力センサ、４２ 操作量センサ。
タ、 ４ タンク、１１ パイロット油圧源、 １２
比例圧力パイロット弁、１３・１４ 絞り、 １５ シ
ャトル弁、 １６ 調圧弁、１７ ２位置電磁切換弁、
１８ 操作レバー、 １９ 分岐回路、２１ ２位置
可変絞り弁、 ３１ 圧力スイッチ、 ３２ 高速切換
弁、３３ コントローラ、 ３４ 選択スイッチ、 ４
１ 圧力センサ、４２ 操作量センサ。
Claims (5)
- 【請求項１】 比例圧力パイロット弁からのパイロット
油圧を受けてアクチュエータへの流量を制御する主切換
弁を有する主切換弁のパイロット操作油圧回路におい
て、主切換弁と比例圧力パイロット弁との間から分岐し
た回路に、絞り、調圧弁および２ポ−ト電磁切換弁とを
直列に接続したことを特徴とする主切換弁のパイロット
操作油圧回路。 - 【請求項２】 比例圧力パイロット弁からのパイロット
油圧を受けてアクチュエータへの流量を制御する主切換
弁を有する主切換弁のパイロット操作油圧回路におい
て、主切換弁と比例圧力パイロット弁との間から分岐し
た回路に、可変絞り弁および調圧弁とを直列に接続した
ことを特徴とする主切換弁のパイロット操作油圧回路。 - 【請求項３】 比例圧力パイロット弁からのパイロット
油圧を受けてアクチュエータへの流量を制御する主切換
弁を有する主切換弁のパイロット操作油圧回路におい
て、パイロット油圧を高圧あるいは低圧のいずれかを選
択する選択スイッチと、主切換弁と比例圧力パイロット
弁との間に配設した圧力スイッチあるいは圧力センサ
と、主切換弁と比例圧力パイロット弁との間から分岐し
た回路に、直列に接続した高速切換弁および調圧弁と、
選択スイッチ、および、圧力スイッチあるいは圧力セン
サから信号により高速切換弁に高速切換の指令を出力す
るコントローラとからなることを特徴とする主切換弁の
パイロット操作油圧回路。 - 【請求項４】 操作レバーの操作量に応じて比例圧力を
出力する比例圧力パイロット弁からのパイロット油圧を
受けてアクチュエータへの流量を制御する主切換弁を有
する主切換弁のパイロット操作油圧回路において、操作
レバーの操作量を検出する操作量センサと、パイロット
油圧を高圧あるいは低圧のいずれかを選択する選択スイ
ッチと、主切換弁と比例圧力パイロット弁との間から分
岐した回路に設けた高速切換弁と、選択スイッチおよび
操作量センサから信号により高速切換弁に高速切換の指
令を出力するコントローラとからなることを特徴とする
主切換弁のパイロット操作油圧回路。 - 【請求項５】 比例圧力パイロット弁からのパイロット
油圧を受けてアクチュエータへの流量を制御する主切換
弁を有する主切換弁のパイロット操作油圧回路におい
て、パイロット油圧を高圧あるいは低圧のいずれかを選
択する選択スイッチと、主切換弁と比例圧力パイロット
弁との間に配設した圧力センサと、主切換弁と比例圧力
パイロット弁との間から分岐した回路に設けた高速切換
弁と、選択スイッチおよび圧力スイッチから信号により
高速切換弁に高速切換の指令を出力するコントローラと
からなることを特徴とする主切換弁のパイロット操作油
圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1840695A JPH08189502A (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 主切換弁のパイロット操作油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1840695A JPH08189502A (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 主切換弁のパイロット操作油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08189502A true JPH08189502A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=11970797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1840695A Pending JPH08189502A (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 主切換弁のパイロット操作油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08189502A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11172723A (ja) * | 1997-12-11 | 1999-06-29 | Toyo Umpanki Co Ltd | 産業用車両 |
| CN102788054A (zh) * | 2012-07-27 | 2012-11-21 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 具有换油功能的先导液压控制系统 |
| CN102900719A (zh) * | 2012-10-15 | 2013-01-30 | 常德中联重科液压有限公司 | 液压切换装置、液压系统和工程机械 |
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