JPH08189958A - 位置表示装置およびそれに用いる地図 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＧＰＳ測位の結果から地図上の現在位置検索
を容易にする小型でハンディなナビゲーションのための
位置表示装置を提供すること。 【構成】 緯度と経度との情報を出力するＧＰＳ受信部
１１と、地図と、所望の地図に対応する地図情報を書き
込んだメモリ手段５と、緯度と経度との情報から地図の
ページとページ上の現在位置の座標とを算出する演算処
理部３と、現在位置の座標を表示する表示部４とを有す
る位置表示装置。 【効果】 軽量、小型、低消費電力で地図の現在位置検
索が容易であり携帯用ナビゲーションのための位置表示
装置として有用。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地図上の現在位置を容
易に把握するためのグローバル・ポジショニング・シス
テム（以下ＧＰＳと記載する）測位装置と地図に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より自動車等の車両においては目的
地までの走行を容易とするために車両の現在位置や走行
軌跡をＣＲＴや液晶による電子表示装置上の地図に表示
する車両用ナビゲーション装置が開発されてきた。

【０００３】すなわち、従来の車両用ナビゲーション装
置はＧＰＳによる測位データを基準として、トンネルや
建物の影でＧＰＳ受信が寸断された場合の補間用として
ジャイロによる慣性航法などが併用され、かつ、表示用
の地図は電子的な処理が容易なメモリ、たとえばＣＤ−
ＲＯＭが用いられ、ＧＰＳ測位データと地図情報との照
合を自動的に電子表示装置上で表示する手段が一般化し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の車両用ナビゲーション装置にあっては、地図の電
子表示および測位データと地図情報照合の自動化と引き
換えに装置が複雑化し、狭い車両の中での電子表示装置
をはじめ車両用ナビゲーション装置の設置場所が大きな
課題となる。

【０００５】また、ＣＤ−ＲＯＭなど電子記録された地
図にあっては車両の走行計画などを別途自宅やオフィス
で立案検討する際には、電子地図の再生装置を別途用意
するか、車両用ナビゲーション装置の地図表示機能部を
取り外ずしてその用に供しなければならないという課題
がある。

【０００６】さらには、装置の搬送や電力供給が比較的
良好な車両などと異なり、いかにコンパクトにまとめた
ナビゲーション装置といえども、電子記録された地図の
ためのＣＤ−ＲＯＭ再生装置や電子表示装置を備えたナ
ビゲーション装置は、ハンディな携帯用ナビゲーション
装置として供するには重量、形状、消費電力などの点で
制約が大きいという課題がある。

【０００７】従って、本発明の目的は、小型で設置場所
が少なく地図の机上検討も容易なナビゲーションのため
のハンディな位置表示装置を提供しようというのであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の位置表示装置
は、緯度と経度との情報を出力するＧＰＳ受信部と、地
図と、所望の地図に対応する地図情報を書き込んだメモ
リ手段と、緯度と経度との情報から地図のページとペー
ジ上の現在位置の座標とを算出する演算処理部と、現在
位置の座標を表示する表示部とを有し、地図のページと
ページ上の現在位置の座標とを文字またはマトリックス
区分で表示することを特徴とする。

【０００９】さらに、ここに用いる地図もしくは地図帳
は、この位置表示装置と対応した地図であって、地図上
の座標を見いだしやすくするため地図の上下縁および左
右縁に等間隔に刻みの印およびアルファベットあるいは
数字符号を付与し、望ましくは、地図上にこの座標区分
を示すマトリックス状の罫線を引いて区分してある。

【００１０】本発明の位置表示装置は現在位置の測位結
果と、広域から近傍までの地理の視認性に優れた印刷地
図とを組み合わせることで、地図上の現在位置を容易に
特定できることを特徴としている。

【００１１】

【作用】したがって、本発明の位置表示装置は、ＧＰＳ
受信部の測位データである現在位置の緯度データと経度
データと、メモリ手段にあらかじめ入力してある地図の
座標データとを演算処理部で比較対応して、地図のペー
ジとそのページ上での現在位置の座標を表示部に表示す
る。

【００１２】また、本発明の位置表示装置はＧＰＳ測位
の結果を地図帳の場合は現在位置が記載されているペー
ジとそのページ内の現在位置の座標を、一枚の地図の場
合は現在位置が記載されている地域の地図名と座標を表
示するため地図上の現在位置確定を簡単に素早く実行で
きるのである。

【００１３】すなわち、位置表示の機能を充分に補い、
かつ、ＣＤ−ＲＯＭなど電子記録された地図の再生装置
やその地図情報を表示する電子表示装置を省き、重量、
形状、消費電力などを軽減した点に特徴があり、ハンデ
ィな携帯型の位置表示装置として供することができるの
である。

【００１４】

【実施例】図１は本発明による位置表示装置の一実施例
を示すブロック図である。図１に示す本発明の位置表示
装置は、アンテナ１と受信部２とで構成するＧＰＳ受信
部１１と、演算処理部３と、表示部４と、メモリ手段５
と、地図（図示せず）とで構成している。

【００１５】ＧＰＳ受信部１１はＧＰＳ衛星より放送さ
れているアルマナックデータやエフェメリスデータを受
信して現在位置を測位するほか、長時間にわたり受信が
できない場合は自動的にコールドスタートを開始するな
どの機能を有し、ＧＰＳ衛星を正常に捕捉している場合
は現在位置の緯度および経度情報を演算処理部３に対し
て出力する。

【００１６】演算処理部３は現在位置の緯度および経度
情報と地図の各ページごとの描画範囲を緯度および経度
情報で書き込んだメモリ手段５のメモリテーブルと対照
してＧＰＳ測位による現在位置が載っている地図のペー
ジとそのページ内の現在位置座標を算出する。

【００１７】また、表示部４はこの算出した現在位置が
載っている地図のページとそのページ内の現在位置座標
を表示するが、その表示方法は後述のごとく文字による
緯度と経度表示や地図の掲載ページと座標や座標をマト
リックスのパターンで表示するなど種々な手段がある。

【００１８】メモリ手段５は広域または近傍の地図情報
や地図情報が改訂された場合などの種々の地図に対応す
る地図情報を書き込んだものであり、カード型またはパ
ッチ型のＲＯＭを使用している。

【００１９】図２は本発明の位置表示装置の構成と、一
表示例とを示す斜視図である。図２に示す本発明の位置
表示装置は、筐体６に表示面７と電源スイッチ８と表示
切り換えスイッチ９があり、筐体６の上部１０にはアン
テナを内蔵している。

【００２０】ここでは表示面７は緯度と経度との表示の
ため位置モードマーク１２が点灯し、位置データとして
緯度１４と経度１５とを表示している。なお、ＧＰＳ受
信部１１が信号を受信出来ないときは緯度１４と経度１
５との表示は行われない。

【００２１】図３は本発明の位置表示装置の構成と、そ
の他の表示例とを示す斜視図である。図３に示す本発明
の位置表示装置は、図２に示す本発明の位置表示装置と
同じ構成とする。

【００２２】ここでは表示面７は地図の位置情報表示の
ため地図モードマーク１３が点灯し、位置表示装置で算
出した現在位置が掲載してある地図帳のページ情報１６
とページ上の現在位置の座標情報１７との現在位置が表
示される。なお、ＧＰＳ受信部１１が信号を受信出来な
いときは、地図帳のページ情報１６と座標情報１７との
表示は行われない。

【００２３】図４は本発明の位置表示装置に対応した地
図の一例を示す図である。ここでは地図帳の例を示す。

【００２４】地図帳１８を開くと図示していないが、ペ
ージの隅には当該ページが記載してあり、各ページの見
開きは横に緯度罫線１９、縦に経度罫線２０で区分さ
れ、それぞれの区分はアルファベットあるいは数字の区
分表示符号が付与されている。

【００２５】ここで、図４に掲載の地図帳についてさら
に詳述すると、本発明の位置表示装置とともに使用する
地図帳１８はページおよび地図の上下縁および左右縁に
区分表示符号がされていることが特徴であり、望ましく
は、地図上にこの座標区分を示すマトリックス状の罫線
が引かれていることである。

【００２６】一般に、道路地図をはじめ印刷された地図
あるいは地図帳は開くと大きな画角となり、広域から近
傍まで地理の視認性に優れている。

【００２７】そして、図３に示す地図の検索情報表示例
からも理解できるように、本発明の位置表示装置のユー
ザーはＧＰＳによる地図帳の掲載ページと座標情報から
ただちに現在位置を照合することができるのである。

【００２８】また、一般に地図上の地域は、新設道路や
地所の造成によって実際の地形が変わることはあっても
地図上の輪郭が変わることはない。従って、道路や地所
の配置が変わっても、地理上の絶対座標は変わることは
ない。

【００２９】すなわち、前述のように、はじめにページ
と座標区分をきめて印刷した地図はその後の新設道路や
改修によって改訂してもそれぞれの地域を掲載したペー
ジや区分は変える必要がない。

【００３０】このことは、地図の改訂版作成にあたっ
て、初版のオリジナル地図の印刷ページと掲載地域の配
置ルールに従えば、本発明の位置表示装置は何ら変更す
ることなく永久にユーザーの用に供することができるの
である。

【００３１】なお、本発明の位置表示装置に適した地図
あるいは地図帳としては、前述の地図の上下縁および左
右縁の区分表示符号と併記して、地図の一辺を１００等
分する程度の細かな等分割スケールあるいは秒単位の分
割スケールが印刷されていることが精密な位置特定に際
して有用である。

【００３２】さらに、本発明の位置表示装置のもうひと
つの実施例として、前述のオリジナルな地図との対応と
は別に、一般に入手できる規格化された地図、例えば、
国土地理院発行の２万５千分の１の地図との対応例につ
いて以下に説明する。

【００３３】すなわち、図１に示す本発明の位置表示装
置のメモリ手段５にあらかじめ国土地理院発行の２万５
千分の１の座標データを入力しておく。

【００３４】この地図は南北・東西とも１枚の地図が角
度で緯度方向５分、経度方向７．５分単位で区分されて
いる。従って、ＧＰＳ測位データから現在位置の地域が
載っている地図を特定することができる。

【００３５】図５は国土地理院発行の２万５千分の１の
地図を縦横に計１６枚並べた地図の区分例を示すもの
で、経度線方向の区分線２２、２３、２４、２５、２６
はそれぞれ東経１３９゜０７’３０”、１３９゜１
５’、１３９゜２２’３０”、１３９゜３０’、１３９
゜３７’３０”の線である。

【００３６】また、緯度方向の区分線２７、２８、２
９、３０、３１はそれぞれ北緯３５゜６０’、３５゜５
５’、３５゜５０’、３５゜４５’３５゜４０’の線で
あり、それぞれの区分が２万５千分の１の１枚の地図を
示す。図５の例ではたとえば区分２１は「青梅」地区に
該当する。

【００３７】従って、ＧＰＳ測位により、現在位置が国
土地理院発行の２万５千分の１のいずれの地区の地図上
に該当するか地図名を確定することができるうえ、さら
には、この地図上の現在地点の座標データも特定でき
る。

【００３８】しかしながら、国土地理院発行の２万５千
分の１の地図には縦横の罫線がなく、地図上で測位座標
を特定しにくい。

【００３９】図６は国土地理院発行の２万５千分の１の
地図の一例で、地図３２には地区名３３が明記されてい
る。この２万５千分の１の地図は北緯３５゜付近ではお
およそ縦９．２Ｋｍ、横１１．３Ｋｍとなる。

【００４０】この地図を、例えば縦横等分に４つ折りす
ると、折り目で１６区画に区分される。従って、１６区
画に区分けされたひとつの区画３４はおおよそ縦２．３
Ｋｍ、横２．８Ｋｍとなる。

【００４１】さらにこの折り目で１６分割した区画のひ
とつを目測で縦横１０等分すると１区画がおおよそ縦２
３０ｍ、横２８１ｍとなり、この距離は通常の視覚で見
える距離であり、地図上の表記図と比較してほぼ現在位
置を確認できる距離である。

【００４２】図７は本発明の位置表示装置の表示の一実
施例を示す平面図である。前述の図６の国土地理院発行
の２万５千分の１の地図に対応した現在位置表示例であ
る。

【００４３】表示部３５には先に説明した現在位置が該
当する地区名３６と地図を縦横等分に４つ折りしたとき
の折り目で１６分割したマトリックス区分に対応した粗
位置表示枠３７と、この粗位置表示枠３７内を縦横それ
ぞれ１０分割したマトリックス区分に対応した精密位置
表示枠３８とが表示され、それぞれの現在位置に該当す
るマトリックスの位置に現在位置のマークを点灯する。

【００４４】すなわち、この図７に示した表示例では地
図上の現在位置を４つ折りにした地図の折り目で区分し
た１／１６の区画内をさらに一辺を１／１０まで確度を
上げて位置の特定をするのである。

【００４５】以上は規格化された地図の例として、国土
地理院発行の２万５千分の１の地図との対応例について
説明したが、５万分の１あるいは５０万分の１の地図で
も同様な手法で地図上での現在位置を特定表示ができこ
とはもとより、規格化の利点として、一機種でこれら規
格化された複数種類の地図に対応できることはいうまで
もない。

【００４６】さらに、本発明の位置表示装置のもうひと
つの実施例について以下に述べる。尺度が一定な地図も
しくは地図帳に対してマトリックス状の枠を印刷した透
明なオーバレイシートを用いる方法である。

【００４７】地図をこのオーバレイシートで細かなマト
リックス座標に分割し、ＧＰＳ測位による現在位置表示
をこのマトリックスの座標で指示することである。

【００４８】ただし、例えば国土地理院の２万５千分の
１のように一定な緯度・経度を基準に区分した地図の場
合は極座標表示のため緯度によって経度方向の表示幅が
異なり誤差を生じる。このため正確な位置表示のために
は直交座標変換が必要であるが、一国単位では低緯度
用、中緯度用、高緯度用のオーバレイシートを用意する
程度で実用的には支障がない。

【００４９】さらに、図示してはいないが、図３の実施
例に加えて、スピーカーあるいはイヤホン端子と起動ス
イッチと筐体内部には出力データを音声合成で音声に変
換する回路を備えて、現在位置を示す地図のページと座
標を音声で知らせることを併用しても良い。

【００５０】図８は本発明の位置表示装置の使用例を示
す図である。車両３９のダッシュボードに表示装置４０
を置いて使用している例である。すなわち、ＧＰＳ受信
部のアンテナは本表示装置上部に内蔵しているため、フ
ロントガラス越しに受信することが可能である。

【００５１】また、重量、形状、消費電力などの大きい
ＣＤ−ＲＯＭなど電子記録された地図の再生装置やその
地図情報を表示する電子表示装置がないため軽量、小
型、低消費電力のため登山、ハイキングなどのハンディ
な携帯用ナビゲーション装置として供することができ
る。

【００５２】

【発明の効果】以上記載のように、本発明の位置表示装
置はＧＰＳによる現在位置の測位結果と広域から近傍ま
での地理の視認性に優れた印刷地図とを組み合わせるこ
とで地図上の現在位置を容易に特定できることを特徴と
している。

【００５３】すなわち、本発明の位置表示装置を使用す
ることにより、具体的に現在位置が掲載されている地図
のページとそのページ内の現在位置座標をマトリックス
状の位置として表示するため、地図帳の現在位置検索が
容易となり、自動車等の車両においては目的地までの走
行を容易とするため利便性が大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による位置表示装置の一実施例を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明の位置表示装置の構成と、一表示例とを
示す斜視図である。

【図３】本発明の位置表示装置の構成と、その他の表示
例とを示す斜視図である。

【図４】本発明の位置表示装置に対応した地図の一例を
示す図である。

【図５】国土地理院発行の２万５千分の１の地図を縦横
に計１６枚並べた地図の区分例を示す。

【図６】国土地理院発行の２万５千分の１の地図の一例
である。

【図７】本発明の位置表示装置の表示の一実施例を示す
平面図である。

【図８】本発明の位置表示装置の使用例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ アンテナ ２ 受信部 ３ 演算処理部 ４ 表示部 ５ メモリ手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯度と経度との情報を出力するＧＰＳ受
   信部と、緯度と経度との情報から地図のページと該ペー
   ジ上の現在位置の座標とを算出する演算処理部と、現在
   位置の座標を表示する表示部とを有することを特徴とす
   る位置表示装置。
2. 【請求項２】 緯度と経度との情報を出力するＧＰＳ受
   信部と、緯度と経度との情報から地図のページと該ペー
   ジ上の現在位置の座標とを算出する演算処理部と、現在
   位置の座標を表示する表示部とを有し、表示部は地図の
   ページと該ページ上の現在位置の座標とを文字で表示す
   ることを特徴とする位置表示装置。
3. 【請求項３】 緯度と経度との情報を出力するＧＰＳ受
   信部と、緯度と経度との情報から地図のページと該ペー
   ジ上の現在位置の座標とを算出する演算処理部と、現在
   位置の座標を表示する表示部とを有し、表示部は現在位
   置の座標をマトリックス区分で表示することを特徴とす
   る位置表示装置。
4. 【請求項４】 緯度と経度との情報を出力するＧＰＳ受
   信部と、緯度と経度との情報から地図のページと該ペー
   ジ上の現在位置の座標とを算出する演算処理部と、現在
   位置の座標を表示する表示部と、地図のページと該ペー
   ジ上の現在位置の座標との表示、または、現在位置の座
   標をマトリックス区分の表示、または、緯度と経度との
   表示の表示切り替えをおこなうスイッチとを有すること
   を特徴とする位置表示装置。
5. 【請求項５】 緯度と経度との情報を出力するＧＰＳ受
   信部と、緯度と経度との情報から地図のページと該ペー
   ジ上の現在位置の座標とを算出する演算処理部と、現在
   位置の座標を表示する表示部とを有し、地図はマトリッ
   クス区分に分割するオーバレイシートを地図の上に載
   せ、表示部はオーバレイシートに対応するマトリックス
   区分の表示に現在位置を表示することを特徴とする位置
   表示装置。
6. 【請求項６】 緯度と経度との情報を出力するＧＰＳ受
   信部と、緯度と経度との情報から地図のページと該ペー
   ジ上の現在位置の座標とを算出する演算処理部と、現在
   位置の座標を表示する表示部とを有し、表示部は地図の
   ページと該ページ上の現在位置の座標とを文字の表示と
   音声とで表現することを特徴とする位置表示装置。
7. 【請求項７】 緯度と経度との情報を出力するＧＰＳ受
   信部と、所望の地図に対応する地図情報を書き込んだメ
   モリ手段と、緯度と経度との情報から地図のページと該
   ページ上の現在位置の座標とを算出する演算処理部と、
   現在位置の座標を表示する表示部とを有することを特徴
   とする位置表示装置。
8. 【請求項８】 縦と横との縁に位置表示に対応する区分
   と符号とを付与していることを特徴とする位置表示装置
   に使用する地図。
9. 【請求項９】 縦と横との縁に位置表示に対応する区分
   と符号とを付与し、縦罫線と横罫線が引かれていること
   を特徴とする位置表示装置に使用する地図。