JPH08189965A - 車両用レーダ装置 - Google Patents
車両用レーダ装置Info
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- JPH08189965A JPH08189965A JP7001205A JP120595A JPH08189965A JP H08189965 A JPH08189965 A JP H08189965A JP 7001205 A JP7001205 A JP 7001205A JP 120595 A JP120595 A JP 120595A JP H08189965 A JPH08189965 A JP H08189965A
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の走行速度ならびに探知したターゲット
までの距離に応じて送信信号の変調周波数を切替えるこ
とで、走行状況に対応した探知距離範囲ならびに距離分
解能でターゲットまでの距離またはターゲットとの相対
速度を検出する。 【構成】 変調周波数設定手段５２は、車速検知器６か
らの車速データ６ａと探知した距離データ４２ａとに基
づいて変調周波数を設定し、低周波発振器５１から設定
周波数の低周波信号５１ａを発生させる。送信部２は低
周波信号５１ａで変調した電磁波（赤外光等）を送信す
る。位相比較回路４１で低周波信号５１ａと検波出力３
２ａの位相差を検出し、距離演算手段４２で距離データ
４２ａを求める。相対速度演算手段７は距離データ４２
ａをもとに相対速度を求める。高車速時は、変調周波数
を低く設定し、探知範囲を広げる。また、近距離に物体
が検出されたときは、変調周波数を高く設定し、探知範
囲を近距離に限定して距離分解能を上げる。
までの距離に応じて送信信号の変調周波数を切替えるこ
とで、走行状況に対応した探知距離範囲ならびに距離分
解能でターゲットまでの距離またはターゲットとの相対
速度を検出する。 【構成】 変調周波数設定手段５２は、車速検知器６か
らの車速データ６ａと探知した距離データ４２ａとに基
づいて変調周波数を設定し、低周波発振器５１から設定
周波数の低周波信号５１ａを発生させる。送信部２は低
周波信号５１ａで変調した電磁波（赤外光等）を送信す
る。位相比較回路４１で低周波信号５１ａと検波出力３
２ａの位相差を検出し、距離演算手段４２で距離データ
４２ａを求める。相対速度演算手段７は距離データ４２
ａをもとに相対速度を求める。高車速時は、変調周波数
を低く設定し、探知範囲を広げる。また、近距離に物体
が検出されたときは、変調周波数を高く設定し、探知範
囲を近距離に限定して距離分解能を上げる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、低周波信号で振幅変
調した電磁波（光，ミリ波等）を放射し、送信波と受信
波の低周波信号の位相差に基づいてターゲット（探知対
象物体）までの距離またはターゲットとの相対速度を求
める車載用レーダ装置に係り、特に車両の走行速度と探
知した距離に対応して変調周波数を変化させることで、
ターゲットを適切に探知できるようにした車載用レーダ
装置に関する。
調した電磁波（光，ミリ波等）を放射し、送信波と受信
波の低周波信号の位相差に基づいてターゲット（探知対
象物体）までの距離またはターゲットとの相対速度を求
める車載用レーダ装置に係り、特に車両の走行速度と探
知した距離に対応して変調周波数を変化させることで、
ターゲットを適切に探知できるようにした車載用レーダ
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】マイクロ波を低周波信号で振幅変調した
信号を送信し、ターゲットで反射された信号（エコー）
を受信し、受信信号を増幅・検波して得た受信低周波信
号と変調に用いた低周波信号との位相差に基づいてター
ゲットまでの距離を測定するマイクロ波距離計が、特開
昭５７−１４２５７５号公報，特開昭５７−１６６５７
３号公報で提案されている。
信号を送信し、ターゲットで反射された信号（エコー）
を受信し、受信信号を増幅・検波して得た受信低周波信
号と変調に用いた低周波信号との位相差に基づいてター
ゲットまでの距離を測定するマイクロ波距離計が、特開
昭５７−１４２５７５号公報，特開昭５７−１６６５７
３号公報で提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の振幅変調方式の
レーダ装置（距離計）は、変調に用いる低周波信号の周
波数（周期）で測定距離範囲が制限されてしまう。車両
用レーダ装置では、車両の走行状況に応じて対象物体を
適切に探知できるのが望ましい。例えば、高速走行中で
先行車間距離が充分にある場合は最大探知範囲を例えば
１５０メートル程度に設定し、比較的遠方の車両等をも
探知可能とし、ターゲットが比較的近くにある場合や車
庫入れ時等では、数センチメートル程度の距離分解能で
距離測定できるのが望ましい。また、相対速度の検知に
ついても、ターゲットまでの距離が短い場合は、より確
度の高い検知が望まれる。
レーダ装置（距離計）は、変調に用いる低周波信号の周
波数（周期）で測定距離範囲が制限されてしまう。車両
用レーダ装置では、車両の走行状況に応じて対象物体を
適切に探知できるのが望ましい。例えば、高速走行中で
先行車間距離が充分にある場合は最大探知範囲を例えば
１５０メートル程度に設定し、比較的遠方の車両等をも
探知可能とし、ターゲットが比較的近くにある場合や車
庫入れ時等では、数センチメートル程度の距離分解能で
距離測定できるのが望ましい。また、相対速度の検知に
ついても、ターゲットまでの距離が短い場合は、より確
度の高い検知が望まれる。
【０００４】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、その目的は車両の走行速度，ターゲッ
トまでの距離に応じて適切な距離分解能で探知すること
ができ、また、ターゲットまでの距離に応じて適切な確
度で相対速度を探知することのできる車両用レーダ装置
を提供することにある。
なされたもので、その目的は車両の走行速度，ターゲッ
トまでの距離に応じて適切な距離分解能で探知すること
ができ、また、ターゲットまでの距離に応じて適切な確
度で相対速度を探知することのできる車両用レーダ装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
請求項１に係る車両用レーダ装置は、低周波信号で振幅
変調もしくは断続変調した電磁波を放射し、物体で反射
された電磁波を受信検波して得た受信低周波信号と前記
変調用の低周波信号との位相差に基づいて物体までの距
離または物体との相対速度を探知するレーダ装置を車両
に搭載し、車両の走行速度と探知した物体までの距離に
対応して前記変調用の低周波信号の周波数を変化させる
ようにしたことを特徴とする。
請求項１に係る車両用レーダ装置は、低周波信号で振幅
変調もしくは断続変調した電磁波を放射し、物体で反射
された電磁波を受信検波して得た受信低周波信号と前記
変調用の低周波信号との位相差に基づいて物体までの距
離または物体との相対速度を探知するレーダ装置を車両
に搭載し、車両の走行速度と探知した物体までの距離に
対応して前記変調用の低周波信号の周波数を変化させる
ようにしたことを特徴とする。
【０００６】請求項２に係る車両用レーダ装置は、低周
波信号で振幅変調もしくは断続変調した電磁波を放射
し、物体で反射された電磁波を受信検波して得た受信低
周波信号と前記変調用の低周波信号との位相差に基づい
て物体までの距離または物体との相対距離を探知するレ
ーダ装置を車両に搭載し、探知した物体までの距離に対
応して前記変調用の低周波信号の周波数を変化させるよ
うにしたことを特徴とする。
波信号で振幅変調もしくは断続変調した電磁波を放射
し、物体で反射された電磁波を受信検波して得た受信低
周波信号と前記変調用の低周波信号との位相差に基づい
て物体までの距離または物体との相対距離を探知するレ
ーダ装置を車両に搭載し、探知した物体までの距離に対
応して前記変調用の低周波信号の周波数を変化させるよ
うにしたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】請求項１に係る車両用レーダ装置は、車両の走
行速度と探知した物体までの距離に対応して振幅変調も
しくは断続変調用の低周波信号の周波数を変化させるよ
うにしたので、高速走行時は変調周波数を低くして遠距
離まで探知可能とし、低速走行時や対象物が近くにある
場合は変調周波数を高く設定することで距離分解能を高
くし、数センチメートル程度の精度で距離測定を行なう
ことができる。距離測定精度を向上することで相対速度
の探知精度も向上する。
行速度と探知した物体までの距離に対応して振幅変調も
しくは断続変調用の低周波信号の周波数を変化させるよ
うにしたので、高速走行時は変調周波数を低くして遠距
離まで探知可能とし、低速走行時や対象物が近くにある
場合は変調周波数を高く設定することで距離分解能を高
くし、数センチメートル程度の精度で距離測定を行なう
ことができる。距離測定精度を向上することで相対速度
の探知精度も向上する。
【０００８】請求項２に係る車両用レーダ装置は、探知
した物体までの距離に対応して高周波信号を振幅変調も
しくは断続変調する低周波信号の周波数を変化させるよ
うにしたので、対象物までの距離が短い場合は変調周波
数を高くして距離分解能を高めて高精度の距離測定を行
ない、近くに対象物が存在しない場合は変調周波数を低
くして遠方まで探知することができる。距離測定精度を
向上することで相対速度の探知精度も向上する。
した物体までの距離に対応して高周波信号を振幅変調も
しくは断続変調する低周波信号の周波数を変化させるよ
うにしたので、対象物までの距離が短い場合は変調周波
数を高くして距離分解能を高めて高精度の距離測定を行
ない、近くに対象物が存在しない場合は変調周波数を低
くして遠方まで探知することができる。距離測定精度を
向上することで相対速度の探知精度も向上する。
【０００９】
【実施例】以下この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１はこの発明に係る車両用レーダ装置のブ
ロック構成図、図２は送信および受信信号の波形図であ
る。この発明に係る車両用レーダ装置１は、送信部２
と、受信部３と、測距部４と、変調周波数変更部５と、
車速検知器６と、相対速度演算部７とからなる。
説明する。図１はこの発明に係る車両用レーダ装置のブ
ロック構成図、図２は送信および受信信号の波形図であ
る。この発明に係る車両用レーダ装置１は、送信部２
と、受信部３と、測距部４と、変調周波数変更部５と、
車速検知器６と、相対速度演算部７とからなる。
【００１０】送信部２は、発振器２１と送信用レンズ２
２を備える。発振器２１は、赤外線領域の光を発生する
レーザ発振器を備え、低周波発振器５１から供給される
変調用の低周波信号５１ａに基づいて振幅変調（光の強
度変調）された光信号２１ａを発生するよう構成してい
る（図２参照）。光信号２１ａは送信用レンズ２２を介
して放射される。なお、発振器２１に例えばミリ波帯の
高周波発振器を用い、この高周波発振器で発振させた高
周波信号（搬送波信号）を変調用の低周波信号５１ａで
変調した信号を送信用アンテナから電磁波として放射す
る構成としてもよい。
２を備える。発振器２１は、赤外線領域の光を発生する
レーザ発振器を備え、低周波発振器５１から供給される
変調用の低周波信号５１ａに基づいて振幅変調（光の強
度変調）された光信号２１ａを発生するよう構成してい
る（図２参照）。光信号２１ａは送信用レンズ２２を介
して放射される。なお、発振器２１に例えばミリ波帯の
高周波発振器を用い、この高周波発振器で発振させた高
周波信号（搬送波信号）を変調用の低周波信号５１ａで
変調した信号を送信用アンテナから電磁波として放射す
る構成としてもよい。
【００１１】受信部３は、ターゲット（探知対象物体）
で反射された信号（エコー）を受信用レンズ３１で受信
（受光）し、受光素子を備えた検波器３２で受光した信
号を検波して受信低周波信号（検波出力）３２ａを出力
する。なお、例えばミリ波帯等の電磁波を受信する場
合、受信部３は受信用アンテナと高周波増幅器，検波回
路を備える構成とする。
で反射された信号（エコー）を受信用レンズ３１で受信
（受光）し、受光素子を備えた検波器３２で受光した信
号を検波して受信低周波信号（検波出力）３２ａを出力
する。なお、例えばミリ波帯等の電磁波を受信する場
合、受信部３は受信用アンテナと高周波増幅器，検波回
路を備える構成とする。
【００１２】測距部４は、変調用の低周波信号５１ａと
検波器３２から出力される受信低周波信号３２ａとの位
相差を検出し位相差信号４１ａを出力する位相比較回路
４１と、位相差信号４１ａと変調周波数データ５２ａと
に基づいて距離を演算し距離データ４２ａを出力する距
離演算手段４２を備える。
検波器３２から出力される受信低周波信号３２ａとの位
相差を検出し位相差信号４１ａを出力する位相比較回路
４１と、位相差信号４１ａと変調周波数データ５２ａと
に基づいて距離を演算し距離データ４２ａを出力する距
離演算手段４２を備える。
【００１３】相対速度演算部７は、測距部４から順次出
力される距離データ４２ａに基づいてターゲットとの相
対速度を演算し、相対速度データ７ａを出力する。
力される距離データ４２ａに基づいてターゲットとの相
対速度を演算し、相対速度データ７ａを出力する。
【００１４】変調周波数変更部５は、距離データ４２ａ
ならびに車速検知器６から供給される車速データ６ａに
基づいて変調周波数データ５２ａを出力する変調周波数
設定手段５２と、変調周波数データ５２ａに基づいて指
定された周波数で例えば方形波（パルス）の低周波信号
５１ａを発振する低周波発振器５１とを備える。
ならびに車速検知器６から供給される車速データ６ａに
基づいて変調周波数データ５２ａを出力する変調周波数
設定手段５２と、変調周波数データ５２ａに基づいて指
定された周波数で例えば方形波（パルス）の低周波信号
５１ａを発振する低周波発振器５１とを備える。
【００１５】変調周波数設定手段５２は、車両の走行車
速ならびにターゲットまでの距離に応じて変調周波数を
多段階に切替えることで、最大探知距離範囲を切替える
ようにしている。例えば、車速が毎時８０キロメートル
を越えている場合は、１５０メートル遠方まで探知でき
るように変調周波数を１メガヘルツに設定し、車速が毎
時４０キロメートル〜８０キロメートル未満の場合は、
１００メートル遠方まで探知できるように変調周波数を
１．５メガヘルツに指定し、車速が毎時４０キロメート
ル未満の場合は、５０メートル遠方まで探知できるよう
に変調周波数を３メガヘルツに指定している。さらに、
探知された距離が２０メートル未満の場合は、２０メー
トルまでの範囲を探知できるように変調周波数を７．５
メガヘルツに指定するようにしている。
速ならびにターゲットまでの距離に応じて変調周波数を
多段階に切替えることで、最大探知距離範囲を切替える
ようにしている。例えば、車速が毎時８０キロメートル
を越えている場合は、１５０メートル遠方まで探知でき
るように変調周波数を１メガヘルツに設定し、車速が毎
時４０キロメートル〜８０キロメートル未満の場合は、
１００メートル遠方まで探知できるように変調周波数を
１．５メガヘルツに指定し、車速が毎時４０キロメート
ル未満の場合は、５０メートル遠方まで探知できるよう
に変調周波数を３メガヘルツに指定している。さらに、
探知された距離が２０メートル未満の場合は、２０メー
トルまでの範囲を探知できるように変調周波数を７．５
メガヘルツに指定するようにしている。
【００１６】なお、変調周波数設定手段５２は、距離デ
ータ４２ａが得られていない初期状態においては、検知
距離範囲が最大となる変調周波数を指定する変調周波数
データ５２ａをまず出力するようにしている。
ータ４２ａが得られていない初期状態においては、検知
距離範囲が最大となる変調周波数を指定する変調周波数
データ５２ａをまず出力するようにしている。
【００１７】図３はこの発明に係る車両用レーダ装置の
動作を示すフローチャートである。変調周波数設定手段
５２は、車速検知器６から供給される車速データ６ａに
基づいて高車速（例えば毎時８０キロメートル以上）で
あるか否か判断する（Ｓ１）。高車速で、検出距離（検
知された物体までの距離）が２０メートル以上の場合
（Ｓ２）、最遠距離探知モード（例えば探知範囲１５０
メートル）として、低い変調周波数（例えば１メガヘル
ツ）を設定する（Ｓ３）。高車速でない場合、ステップ
Ｓ４で中車速（例えば毎時４０キロメートル以上）であ
るか否か判断する。中車速で、検出距離が２０メートル
以上の場合（Ｓ５）、遠距離探知モード（例えば探知範
囲１００メートル）として、例えば１．５メガヘルツの
変調周波数を設定する（Ｓ６）。例えば毎時４０キロメ
ートル未満の低車速で、検出距離が２０メートル以上の
場合（Ｓ７）、中距離探知モード（例えば探知範囲５０
メートル）として、例えば３メガヘルツの変調周波数を
設定する（Ｓ８）。そして、検出距離が２０メートル未
満の場合は、ステップＳ９で近距離探知モード（探知範
囲２０メートル）として、例えば７．５メガヘルツの変
調周波数を指定する。
動作を示すフローチャートである。変調周波数設定手段
５２は、車速検知器６から供給される車速データ６ａに
基づいて高車速（例えば毎時８０キロメートル以上）で
あるか否か判断する（Ｓ１）。高車速で、検出距離（検
知された物体までの距離）が２０メートル以上の場合
（Ｓ２）、最遠距離探知モード（例えば探知範囲１５０
メートル）として、低い変調周波数（例えば１メガヘル
ツ）を設定する（Ｓ３）。高車速でない場合、ステップ
Ｓ４で中車速（例えば毎時４０キロメートル以上）であ
るか否か判断する。中車速で、検出距離が２０メートル
以上の場合（Ｓ５）、遠距離探知モード（例えば探知範
囲１００メートル）として、例えば１．５メガヘルツの
変調周波数を設定する（Ｓ６）。例えば毎時４０キロメ
ートル未満の低車速で、検出距離が２０メートル以上の
場合（Ｓ７）、中距離探知モード（例えば探知範囲５０
メートル）として、例えば３メガヘルツの変調周波数を
設定する（Ｓ８）。そして、検出距離が２０メートル未
満の場合は、ステップＳ９で近距離探知モード（探知範
囲２０メートル）として、例えば７．５メガヘルツの変
調周波数を指定する。
【００１８】このように、車速に応じて探知距離範囲を
広げるとともに、近距離に物体がある場合は探知範囲を
近距離に限定するように変調周波数を変更する構成とし
ているので、位相比較回路４１の位相差分解能が一定で
あっても、近距離探知モードでは高い距離分解能（例え
ば数センチメートル）の距離測定が可能である。近距離
に先行車等の物体がない場合は、車速が早くなるほど遠
方まで探知するようにしているので、先行車等の存在を
車速に応じた適切なタイミングで運転者等へ報知するこ
とができる。
広げるとともに、近距離に物体がある場合は探知範囲を
近距離に限定するように変調周波数を変更する構成とし
ているので、位相比較回路４１の位相差分解能が一定で
あっても、近距離探知モードでは高い距離分解能（例え
ば数センチメートル）の距離測定が可能である。近距離
に先行車等の物体がない場合は、車速が早くなるほど遠
方まで探知するようにしているので、先行車等の存在を
車速に応じた適切なタイミングで運転者等へ報知するこ
とができる。
【００１９】図４は位相比較回路の一具体例を示すブロ
ック構成図、図５は位相比較回路の動作を示すタイムチ
ャートである。位相比較回路４１は、検波出力３２ａを
波形整形し２値化した波形整形出力８１ａを発生する波
形整形回路８１と、送信信号に相当する方形波の低周波
信号５１ａと波形整形出力８１ａとの位相差を検出し、
位相差に応じたパルス幅の信号８２ａを出力する位相差
検出回路８２と、位相差に応じたパルス幅の信号８２ａ
を平滑して直流電圧信号を出力平滑回路８３と、平滑出
力８３をＡ／Ｄ変換して位相差に係るデータ４１ａを出
力するＡ／Ｄ変換器８４とからなる。
ック構成図、図５は位相比較回路の動作を示すタイムチ
ャートである。位相比較回路４１は、検波出力３２ａを
波形整形し２値化した波形整形出力８１ａを発生する波
形整形回路８１と、送信信号に相当する方形波の低周波
信号５１ａと波形整形出力８１ａとの位相差を検出し、
位相差に応じたパルス幅の信号８２ａを出力する位相差
検出回路８２と、位相差に応じたパルス幅の信号８２ａ
を平滑して直流電圧信号を出力平滑回路８３と、平滑出
力８３をＡ／Ｄ変換して位相差に係るデータ４１ａを出
力するＡ／Ｄ変換器８４とからなる。
【００２０】位相差検出回路８２は、例えばエクスクル
シブオア（ＥＸ−ＯＲ）回路等を用いて構成しており、
図５（ｅ）に示す位相差に応じたパルス幅の信号８２ａ
を出力する。そして、平滑回路８３を介して図５（ｆ）
に示すような直流電圧信号８３ａを得るようにしてい
る。なお、図５（ｆ）では比較的長い充放電時点数を有
する平滑回路８３を用いて平滑化された脈流電圧信号を
得る場合を示したが、充電時定数が短く放電時定数が長
い積分回路を用いて、位相差に応じたパルス幅の信号を
所定の期間もしくは所定の送信断続回数分だけ積分し、
その積分出力電圧をＡ／Ｄ変換するようにしてもよい。
シブオア（ＥＸ−ＯＲ）回路等を用いて構成しており、
図５（ｅ）に示す位相差に応じたパルス幅の信号８２ａ
を出力する。そして、平滑回路８３を介して図５（ｆ）
に示すような直流電圧信号８３ａを得るようにしてい
る。なお、図５（ｆ）では比較的長い充放電時点数を有
する平滑回路８３を用いて平滑化された脈流電圧信号を
得る場合を示したが、充電時定数が短く放電時定数が長
い積分回路を用いて、位相差に応じたパルス幅の信号を
所定の期間もしくは所定の送信断続回数分だけ積分し、
その積分出力電圧をＡ／Ｄ変換するようにしてもよい。
【００２１】位相差検出回路８２にエクスクルシブオア
（ＥＸ−ＯＲ）回路を用いた場合、送信信号の立上りか
ら受信信号の立上りまでの期間と送信信号の立下りから
受信信号の立下りの期間の２種類に期間に亘って位相差
に応じたパルス幅の信号８２ａが出力されるので、平滑
出力の脈動成分が少なくなるという利点がある。一方、
距離の異なる複数のターゲットが存在する場合、各ター
ゲットからの反射信号が各ターゲット間の距離に相当す
る時間差だけずれた重なり合うので、送信期間よりも検
波出力３２ａの出力期間（パルス幅）が長くなることが
ある。このような場合は、先に述べた立上りの時間差と
立下りの時間差が異なり、立下り時間差に対応するパル
ス幅が長くなる。このため、最短距離にあるターゲット
の距離測定結果が実際の距離よりも長くなる。そこで、
位相差検出回路８２は、送信信号の立上りから受信信号
の立上りまでの位相に対応したパルス幅の信号を出力す
る構成としてもよい。
（ＥＸ−ＯＲ）回路を用いた場合、送信信号の立上りか
ら受信信号の立上りまでの期間と送信信号の立下りから
受信信号の立下りの期間の２種類に期間に亘って位相差
に応じたパルス幅の信号８２ａが出力されるので、平滑
出力の脈動成分が少なくなるという利点がある。一方、
距離の異なる複数のターゲットが存在する場合、各ター
ゲットからの反射信号が各ターゲット間の距離に相当す
る時間差だけずれた重なり合うので、送信期間よりも検
波出力３２ａの出力期間（パルス幅）が長くなることが
ある。このような場合は、先に述べた立上りの時間差と
立下りの時間差が異なり、立下り時間差に対応するパル
ス幅が長くなる。このため、最短距離にあるターゲット
の距離測定結果が実際の距離よりも長くなる。そこで、
位相差検出回路８２は、送信信号の立上りから受信信号
の立上りまでの位相に対応したパルス幅の信号を出力す
る構成としてもよい。
【００２２】なお図１では車速検知器６を備えた構成を
示したが、車速検知器６を設けずに、変調周波数変更部
５は探知した物体（ターゲット）までの距離のみに対応
して高周波信号を振幅変調する低周波信号の周波数を変
化させるようにしてもよい。例えば、初期状態では１５
０メートル遠方まで探知できるように変調周波数を低く
設定し、１５メートル以内の近距離に物体が探知された
ときは、変調周波数を１０倍に変更して近距離物体まで
の距離を高分解能で測定する。そして、近距離探知モー
ドで物体が探知されないときは、遠距離探知モードへ移
行する。
示したが、車速検知器６を設けずに、変調周波数変更部
５は探知した物体（ターゲット）までの距離のみに対応
して高周波信号を振幅変調する低周波信号の周波数を変
化させるようにしてもよい。例えば、初期状態では１５
０メートル遠方まで探知できるように変調周波数を低く
設定し、１５メートル以内の近距離に物体が探知された
ときは、変調周波数を１０倍に変更して近距離物体まで
の距離を高分解能で測定する。そして、近距離探知モー
ドで物体が探知されないときは、遠距離探知モードへ移
行する。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る車両
用レーダ装置は、車両の走行速度と探知した物体までの
距離に対応して振幅変調もしくは断続変調する低周波信
号の周波数を変化させるようにしたので、高速走行時は
変調周波数を低くして遠距離まで探知可能とし、低速走
行時や対象物が近くにある場合は変調周波数を高く設定
することで距離分解能を高くし、数センチメートル程度
の精度で距離測定を行なうことができる。また、距離測
定精度を向上することで相対速度の探知精度も向上す
る。
用レーダ装置は、車両の走行速度と探知した物体までの
距離に対応して振幅変調もしくは断続変調する低周波信
号の周波数を変化させるようにしたので、高速走行時は
変調周波数を低くして遠距離まで探知可能とし、低速走
行時や対象物が近くにある場合は変調周波数を高く設定
することで距離分解能を高くし、数センチメートル程度
の精度で距離測定を行なうことができる。また、距離測
定精度を向上することで相対速度の探知精度も向上す
る。
【００２４】請求項２に係る車両用レーダ装置は、探知
した物体までの距離に対応して振幅変調もしくは断続変
調する低周波信号の周波数を変化させるようにしたの
で、対象物までの距離が短い場合は変調周波数を高くし
て距離分解能を高めて高精度の距離測定を行ない、近く
に対象物が存在しない場合は変調周波数を低くして遠方
まで探知することができる。また、距離測定精度を向上
することで相対速度の探知精度も向上する。
した物体までの距離に対応して振幅変調もしくは断続変
調する低周波信号の周波数を変化させるようにしたの
で、対象物までの距離が短い場合は変調周波数を高くし
て距離分解能を高めて高精度の距離測定を行ない、近く
に対象物が存在しない場合は変調周波数を低くして遠方
まで探知することができる。また、距離測定精度を向上
することで相対速度の探知精度も向上する。
【図１】この発明に係る車両用レーダ装置のブロック構
成図
成図
【図２】この発明に係る車両用レーダ装置の送信および
受信信号の波形図
受信信号の波形図
【図３】この発明に係る車両用レーダ装置の探知距離切
替動作を示すフローチャート
替動作を示すフローチャート
【図４】位相比較回路の一具体例を示すブロック構成図
【図５】位相比較回路の動作を示すタイムチャート
１ 車両用レーダ装置 ２ 送信部 ３ 受信部 ４ 測距部 ５ 変調周波数変更部 ６ 車速検知器 ７ 相対速度演算部 ２１ 発振器 ３２ 検波器 ４１ 位相比較回路 ４２ 距離演算手段 ５１ 低周波発振器 ５２ 変調周波数設定手段
Claims (2)
- 【請求項１】 低周波信号で振幅変調もしくは断続変調
した電磁波を放射し、物体で反射された電磁波を受信検
波して得た受信低周波信号と前記変調用の低周波信号と
の位相差に基づいて物体までの距離または物体との相対
速度を探知するレーダ装置を車両に搭載し、車両の走行
速度と探知した物体までの距離に対応して前記変調用の
低周波信号の周波数を変化させるようにしたことを特徴
とする車両用レーダ装置。 - 【請求項２】 低周波信号で振幅変調もしくは断続変調
した電磁波を放射し、物体で反射された電磁波を受信検
波して得た受信低周波信号と前記変調用の低周波信号と
の位相差に基づいて物体までの距離または物体との相対
速度を探知するレーダ装置を車両に搭載し、探知した物
体までの距離に対応して前記変調用の低周波信号の周波
数を変化させるようにしたことを特徴とする車両用レー
ダ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7001205A JPH08189965A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | 車両用レーダ装置 |
| US08/583,996 US5694130A (en) | 1995-01-09 | 1996-01-08 | Vehicle-mounted radar system and detection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7001205A JPH08189965A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | 車両用レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08189965A true JPH08189965A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=11494968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7001205A Pending JPH08189965A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | 車両用レーダ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5694130A (ja) |
| JP (1) | JPH08189965A (ja) |
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| JP2008134101A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Niigata Univ | パルス幅測定装置およびそれを備えた距離測定装置 |
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| WO2020175118A1 (ja) * | 2019-02-25 | 2020-09-03 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 測距装置、測距方法、並びにプログラム |
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1995
- 1995-01-09 JP JP7001205A patent/JPH08189965A/ja active Pending
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- 1996-01-08 US US08/583,996 patent/US5694130A/en not_active Expired - Fee Related
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