JPH08191952A - 仮想現実体感方法及び装置 - Google Patents
仮想現実体感方法及び装置Info
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- JPH08191952A JPH08191952A JP3751495A JP3751495A JPH08191952A JP H08191952 A JPH08191952 A JP H08191952A JP 3751495 A JP3751495 A JP 3751495A JP 3751495 A JP3751495 A JP 3751495A JP H08191952 A JPH08191952 A JP H08191952A
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- Japan
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- computer
- controller
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- Pending
Links
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Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】皮膚の刺激具合により触覚を表現するほか、身
体の変化を皮膚刺激により表現をしたり、香りをコント
ロールして人間の持つ感覚を表現する。 【構成】コンピューター１の出力コントロール端子に低
周波発生装置兼制御装置２を接続する。低周波発生装置
兼制御装置の出力に人体装着電極３を接続し、電極を仮
想現実体験者の皮膚に密着させる。仮想現実体験者の身
体にセンサー５をセットし、センサー出力をコントロー
ラー兼増幅器４の入力に接続して、コントローラー内で
コンピューターで扱えるように処理する。コントローラ
ー兼増幅器のコンピューター制御用出力端子より、コン
ピューターの外部コントロール入力端子に接続させる。
体の変化を皮膚刺激により表現をしたり、香りをコント
ロールして人間の持つ感覚を表現する。 【構成】コンピューター１の出力コントロール端子に低
周波発生装置兼制御装置２を接続する。低周波発生装置
兼制御装置の出力に人体装着電極３を接続し、電極を仮
想現実体験者の皮膚に密着させる。仮想現実体験者の身
体にセンサー５をセットし、センサー出力をコントロー
ラー兼増幅器４の入力に接続して、コントローラー内で
コンピューターで扱えるように処理する。コントローラ
ー兼増幅器のコンピューター制御用出力端子より、コン
ピューターの外部コントロール入力端子に接続させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピューターを使用
したゲーム等の仮想現実の世界に於けるリアリティーを
増す事に関する物である。低周波信号を制御し皮膚に刺
激を与え、触れている感覚や殴られたりした衝撃及び心
臓の鼓動等をゲームの進行に合わせ表現すると共に仮想
現実の世界に於て、プレイヤーが受けた刺激（興奮や緊
迫度）や体の動きをセンサーにて捕え、データをパラメ
ーターとして使用してゲーム等の内容にフィードバック
をかけたりゲームプレイヤの動きを画面の中の擬似体に
伝えあたかも自分自身が仮想現実の世界にいる用に表現
をする事が出来る方法及び装置に関する物である。
したゲーム等の仮想現実の世界に於けるリアリティーを
増す事に関する物である。低周波信号を制御し皮膚に刺
激を与え、触れている感覚や殴られたりした衝撃及び心
臓の鼓動等をゲームの進行に合わせ表現すると共に仮想
現実の世界に於て、プレイヤーが受けた刺激（興奮や緊
迫度）や体の動きをセンサーにて捕え、データをパラメ
ーターとして使用してゲーム等の内容にフィードバック
をかけたりゲームプレイヤの動きを画面の中の擬似体に
伝えあたかも自分自身が仮想現実の世界にいる用に表現
をする事が出来る方法及び装置に関する物である。
【０００２】
【従来の技術】従来コンピューター使用の仮想現実表現
としては、映像・音響による視覚・聴覚を利用し立体感
を表現する物であった。
としては、映像・音響による視覚・聴覚を利用し立体感
を表現する物であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の品には次の様な
欠点があった。 １．映像（視覚）・音響（聴覚）による表現をする事は
出来たが、他の感覚を表現する事は出来なかった。 ２．間接的な刺激しか受けなかった為、リアリティーに
欠けていた。 ３．モーターの回転振動を利用した刺激を受ける方法も
考えられているが、触れている感覚やパルス的な衝撃等
の表現が出来なかった。 ４．プレイヤーの意志や感情は、予めプログラムされた
決まったコマンド内容によりストーリー等が進行してい
た。 本発明はこれらの欠点を除く為になされたものである。
欠点があった。 １．映像（視覚）・音響（聴覚）による表現をする事は
出来たが、他の感覚を表現する事は出来なかった。 ２．間接的な刺激しか受けなかった為、リアリティーに
欠けていた。 ３．モーターの回転振動を利用した刺激を受ける方法も
考えられているが、触れている感覚やパルス的な衝撃等
の表現が出来なかった。 ４．プレイヤーの意志や感情は、予めプログラムされた
決まったコマンド内容によりストーリー等が進行してい
た。 本発明はこれらの欠点を除く為になされたものである。
【０００４】
【問題を解決しようとする手段】コンピューター（１）
の外部入出力コントロール端子に、低周波発生装置兼制
御装置（２）を設け、低周波発生装置（２）の出力を皮
膚に伝える電極（３）を設けると共に人体に取り付けた
センサー（５）の出力を増幅し、コンピューター（１）
へセンサー（５）のデータを伝えるコントロラー兼増幅
器（４）を設けた事を特徴とした仮想現実に於ける体感
リアリティーを増す方法及び装置である。
の外部入出力コントロール端子に、低周波発生装置兼制
御装置（２）を設け、低周波発生装置（２）の出力を皮
膚に伝える電極（３）を設けると共に人体に取り付けた
センサー（５）の出力を増幅し、コンピューター（１）
へセンサー（５）のデータを伝えるコントロラー兼増幅
器（４）を設けた事を特徴とした仮想現実に於ける体感
リアリティーを増す方法及び装置である。
【０００５】
【作用】本発明は、コンピューターゲーム（格闘ゲーム
等）をした際、攻撃を受けるとコンピューター（ＣＰ
Ｕ）（１）より制御信号が送出され、低周波発生装置兼
制御装置（２）を駆動し制御信号に従った低周波刺激信
号が低周波発生装置兼制御装置（２）より送出され、皮
膚に密着させた電極（３）を介して皮膚に刺激が伝わ
る。一方、コンピューター（１）の操作中に受けた感情
の変化や刺激・姿勢等をセンサー（５）にて捕え，捕え
た微少信号をコントローラー兼増幅器（４）にて増幅
し、コンピューター（１）が制御出来る外部入力信号レ
ベルにする。センサー（５）からのフィードバック信号
が、コンピューター（１）に入力されデータに従った、
変化量及び数値によりコンピューターの命令を制御す
る。
等）をした際、攻撃を受けるとコンピューター（ＣＰ
Ｕ）（１）より制御信号が送出され、低周波発生装置兼
制御装置（２）を駆動し制御信号に従った低周波刺激信
号が低周波発生装置兼制御装置（２）より送出され、皮
膚に密着させた電極（３）を介して皮膚に刺激が伝わ
る。一方、コンピューター（１）の操作中に受けた感情
の変化や刺激・姿勢等をセンサー（５）にて捕え，捕え
た微少信号をコントローラー兼増幅器（４）にて増幅
し、コンピューター（１）が制御出来る外部入力信号レ
ベルにする。センサー（５）からのフィードバック信号
が、コンピューター（１）に入力されデータに従った、
変化量及び数値によりコンピューターの命令を制御す
る。
【０００６】
１．コンピューター（ＣＰＵ）（１）より低周波発生装
置兼制御装置（２）の動作をさせる制御信号が送出され
ると、低周波発生装置兼制御装置（２）より、目的に沿
った低周波刺激信号（刺激を与えるパルス強度・パルス
時間・刺激する回数・パルス波形の形状を制御）が発生
する。刺激を与えるパルス強度・パルス時間・刺激する
回数・パルス波形の形状をコントロールする事で触感表
現をコントロールし、実際に近い感覚を表す。 ・パルス強度は、電極に印加する出力レベルを可変させ
て、軽く融れた感じや心臓の鼓動等の弱い感じから必殺
キックや必殺パンチの強い感じを表わす。 ・パルス時間は、印加している時間を変化させて、握手
や物を握っている時間から心臓の鼓動が早い時の一回の
印加時間を表わす。 ・刺激の回数は、パンチやキック等を受けたりした時の
回数等を表わす。 ・パルス波形形状は、波形の形状により刺激の感触を表
現させる。 以上の４項目の組み合わせを元に，動作にあった刺激を
表現する。刺激による表現として、パンチ等を受けた時
等の衝撃及びパンチ等を浴びせた時の衝撃（ヒット感）
も表現できる。（キック・銃・刀等含む） 物等に触ったり、触れられたりした感触や歩いたり走っ
たりした感触表現。感情の変化による心臓の鼓動や呼吸
等の内面的表現も示す事が出来る。これ等の表現を映像
及び音響に同期させて皮膚刺激表現が出来る為、リアリ
ティーを増す事が出来る。 ２．低周波発生装置兼制御装置（２）より出力された低
周波刺激信号は、電極（３）を経由して皮膚に目的に沿
った刺激を与える。 ３．一方、人体に取り付けたセンサー（５）により、コ
ンピューター（１）の操作者の脈拍や発汗・脳波・呼吸
・姿勢等を捕えて興奮度合いを感知し、コントローラー
兼増幅器（４）でコンピューターを制御できる状態に
し、フィードバックデータとしてコンピューターに入力
する。フィードバックデータをもとに操作者の感情や精
神状態を取り込み、ゲーム等の進行パラメーターとして
使用する。以上の内容より、仮想現実の世界の進行がプ
レイヤーの感情により変化する為よりリアルになる。他
の方法による擬似体感装置として、図２の様に、外部コ
ントローラー（６）の出力端子にヒーターチップ（７）
を取り付け、香水ビン（８）の揮発をコントロールし嗅
覚も表現する事も出来る。同じく、嗅覚の発生装置とし
て超音波振動にて香水を霧状にし、放出したり香りを含
ませたパットを過熱する器具を接続する事で、同じ様に
コントロールする事も出来る。センサー入力端子にタッ
チ電極（感圧スイッチ）を組み込んだ手袋を用いる事で
手（指）の動きを電気的に捕え画面の中の手を同じ動き
でコントロールする事も出来る。この方式を用いると、
体の動きをスイッチのＯＮ／ＯＦＦで表わす事が出来の
で、関節や筋肉部・体にタッチ電極（感圧スイッチ）を
組み込んだプロテクターやスーツを装着すると、体の動
きを感知し仮想現実の中の自分に伝えられる。尚、制御
信号やフィードバックデータ信号をワイヤレス化（磁界
・電波・赤外線を利用）する事で使い勝手が向上する。
（図３参照） 振動させる方式については、低周波以外に電磁式による
振動でも同様の効果が期待できる。
置兼制御装置（２）の動作をさせる制御信号が送出され
ると、低周波発生装置兼制御装置（２）より、目的に沿
った低周波刺激信号（刺激を与えるパルス強度・パルス
時間・刺激する回数・パルス波形の形状を制御）が発生
する。刺激を与えるパルス強度・パルス時間・刺激する
回数・パルス波形の形状をコントロールする事で触感表
現をコントロールし、実際に近い感覚を表す。 ・パルス強度は、電極に印加する出力レベルを可変させ
て、軽く融れた感じや心臓の鼓動等の弱い感じから必殺
キックや必殺パンチの強い感じを表わす。 ・パルス時間は、印加している時間を変化させて、握手
や物を握っている時間から心臓の鼓動が早い時の一回の
印加時間を表わす。 ・刺激の回数は、パンチやキック等を受けたりした時の
回数等を表わす。 ・パルス波形形状は、波形の形状により刺激の感触を表
現させる。 以上の４項目の組み合わせを元に，動作にあった刺激を
表現する。刺激による表現として、パンチ等を受けた時
等の衝撃及びパンチ等を浴びせた時の衝撃（ヒット感）
も表現できる。（キック・銃・刀等含む） 物等に触ったり、触れられたりした感触や歩いたり走っ
たりした感触表現。感情の変化による心臓の鼓動や呼吸
等の内面的表現も示す事が出来る。これ等の表現を映像
及び音響に同期させて皮膚刺激表現が出来る為、リアリ
ティーを増す事が出来る。 ２．低周波発生装置兼制御装置（２）より出力された低
周波刺激信号は、電極（３）を経由して皮膚に目的に沿
った刺激を与える。 ３．一方、人体に取り付けたセンサー（５）により、コ
ンピューター（１）の操作者の脈拍や発汗・脳波・呼吸
・姿勢等を捕えて興奮度合いを感知し、コントローラー
兼増幅器（４）でコンピューターを制御できる状態に
し、フィードバックデータとしてコンピューターに入力
する。フィードバックデータをもとに操作者の感情や精
神状態を取り込み、ゲーム等の進行パラメーターとして
使用する。以上の内容より、仮想現実の世界の進行がプ
レイヤーの感情により変化する為よりリアルになる。他
の方法による擬似体感装置として、図２の様に、外部コ
ントローラー（６）の出力端子にヒーターチップ（７）
を取り付け、香水ビン（８）の揮発をコントロールし嗅
覚も表現する事も出来る。同じく、嗅覚の発生装置とし
て超音波振動にて香水を霧状にし、放出したり香りを含
ませたパットを過熱する器具を接続する事で、同じ様に
コントロールする事も出来る。センサー入力端子にタッ
チ電極（感圧スイッチ）を組み込んだ手袋を用いる事で
手（指）の動きを電気的に捕え画面の中の手を同じ動き
でコントロールする事も出来る。この方式を用いると、
体の動きをスイッチのＯＮ／ＯＦＦで表わす事が出来の
で、関節や筋肉部・体にタッチ電極（感圧スイッチ）を
組み込んだプロテクターやスーツを装着すると、体の動
きを感知し仮想現実の中の自分に伝えられる。尚、制御
信号やフィードバックデータ信号をワイヤレス化（磁界
・電波・赤外線を利用）する事で使い勝手が向上する。
（図３参照） 振動させる方式については、低周波以外に電磁式による
振動でも同様の効果が期待できる。
【０００７】
【効果】本発明は、以上の様な方式により仮想現実の世
界に於て、視覚・聴覚・触覚・嗅覚を表現する事が出
来、五感の内の四感を表現する事が出来る上、感情表現
や体の動きも表現する事が出来る様になる。また、直接
刺激を受け、緊張感や緊迫感も味わう事が出来る為、リ
アリティーがが増す。
界に於て、視覚・聴覚・触覚・嗅覚を表現する事が出
来、五感の内の四感を表現する事が出来る上、感情表現
や体の動きも表現する事が出来る様になる。また、直接
刺激を受け、緊張感や緊迫感も味わう事が出来る為、リ
アリティーがが増す。
【図１】本発明の基本ブロック図を示した図である。
【図２】本発明の実施例を示したブロック図である。
【図３】体の動きを取り込む方式（指の動き）
【図４】本発明の他の実施方法を示したブロック図であ
る。
る。
１： コンピューター（ＣＰＵ） ２： 低周波発生装置兼制御装置 ３： 人体装着電極 ４： コントローラー兼増幅器 ５： センサー ６： 外部コントローラー ７： ヒーターチップ ８： 香水ビン ９： ワイヤレストランシーバー
【手続補正書】
【提出日】平成７年７月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図 ４
【補正方法】削除
Claims (1)
- 【請求項１】コンピューター（１）の外部入出力コント
ロール端子に、低周波発生装置兼制御装置（２）を設
け、低周波発生装置部（２）の出力を皮膚に伝える為の
電極（３）を要すると共に人体に取り付けたセンサー
（５）の出力を増幅し、コンピュータ（１）へセンサー
（５）のデータを入力する為のコントローラー兼増幅器
（４）を有した事を特徴とした、仮想現実に於ける体感
リアリティーを増す方法及び装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3751495A JPH08191952A (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | 仮想現実体感方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3751495A JPH08191952A (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | 仮想現実体感方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08191952A true JPH08191952A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=12499654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3751495A Pending JPH08191952A (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | 仮想現実体感方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08191952A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002078807A1 (en) * | 2001-03-30 | 2002-10-10 | Agentek Co., Ltd. | The method for game using low frequency and thereof device |
| JP2003500128A (ja) * | 1999-05-21 | 2003-01-07 | チャールズ クック，マイケル | コンピュータゲームのフィードバックアッセンブリ |
| JP2007287177A (ja) * | 2002-12-11 | 2007-11-01 | Sony Corp | 情報処理装置および方法、プログラム、並びに記録媒体 |
| JP2008178973A (ja) * | 2001-02-27 | 2008-08-07 | Anthrotronix Inc | 信号通信システム |
| US7548891B2 (en) | 2002-12-11 | 2009-06-16 | Sony Corporation | Information processing device and method, program, and recording medium |
| JP2009187579A (ja) * | 2009-05-15 | 2009-08-20 | Ntt Docomo Inc | タッチパネルディスプレイ装置 |
-
1995
- 1995-01-18 JP JP3751495A patent/JPH08191952A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003500128A (ja) * | 1999-05-21 | 2003-01-07 | チャールズ クック，マイケル | コンピュータゲームのフィードバックアッセンブリ |
| JP2008178973A (ja) * | 2001-02-27 | 2008-08-07 | Anthrotronix Inc | 信号通信システム |
| WO2002078807A1 (en) * | 2001-03-30 | 2002-10-10 | Agentek Co., Ltd. | The method for game using low frequency and thereof device |
| KR20020076816A (ko) * | 2001-03-30 | 2002-10-11 | 주식회사 에이전텍 | 저주파를 이용한 체감 게임방법 및 그 장치 |
| JP2007287177A (ja) * | 2002-12-11 | 2007-11-01 | Sony Corp | 情報処理装置および方法、プログラム、並びに記録媒体 |
| US7548891B2 (en) | 2002-12-11 | 2009-06-16 | Sony Corporation | Information processing device and method, program, and recording medium |
| JP2009187579A (ja) * | 2009-05-15 | 2009-08-20 | Ntt Docomo Inc | タッチパネルディスプレイ装置 |
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