JPH08192372A - ナットランナー - Google Patents

ナットランナー

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Publication number
JPH08192372A
JPH08192372A JP2350895A JP2350895A JPH08192372A JP H08192372 A JPH08192372 A JP H08192372A JP 2350895 A JP2350895 A JP 2350895A JP 2350895 A JP2350895 A JP 2350895A JP H08192372 A JPH08192372 A JP H08192372A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torque
nut
torque value
tightening
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2350895A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroharu Io
井尾弘治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Shibaura Engineering Works Co Ltd filed Critical Shibaura Engineering Works Co Ltd
Priority to JP2350895A priority Critical patent/JPH08192372A/ja
Publication of JPH08192372A publication Critical patent/JPH08192372A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】ナットボルトの締め付け作業を迅速に、かつ、
確実に行うことができる。 【構成】ナットボルト締め付け時のトルク値を検出する
トルク検出装置5と、トルク検出装置5により検出され
たトルク値と予め設定されたトルク値とを比較するトル
ク比較回路6と、トルク比較回路6により検出されたト
ルク値が設定されたトルク値以上になると1増するカウ
ント回路7とこの数値を表示する数値表示装置を有する
ナットランナー。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】ナットボルトを締め付けるナット
ランナーに関する。
【0002】
【従来の技術】ナットランナーは、橋またはビル等の鉄
筋と鉄筋を接続するナットボルトの締め付け作業を、迅
速に行うために使用される。また、従来のナットランナ
ーは、ナットボルトを締め付けるためにナットボルトを
収納できるナットハウジングと、このナットハウジング
を駆動する電動機と、この電動機を駆動および制御する
ための駆動・制御回路が設けられている。駆動・制御回
路は、ナットボルトを締め付けるためのトルクを管理す
ることができる。つまり、電動機が停止することによ
り、あらかじめ設定されたトルク値でナットボルトが締
め付けられていることを確認することができる。そのた
め、このナットランナーにより、多数のナットボルトを
迅速に締め付けていくことができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナットランナーでは、電動機の停止の確認が困難な状態
または場所で締め付け作業を行う場合、設定されたトル
ク値で締め付けられたか判断する機能がなかった。ま
た、現時点で何本のナットボルトが締め付けられたのか
調べる方法がなかった。つまり、多数のナットボルトを
締め付ける場合、締め付けられるべきナットボルトの本
数と、実際に締め付けた本数が一致するか確認するに
は、目視で確認するしかなかった。このように、締め付
けトルクの不足、および、締め忘れが発生する可能性が
あった。
【0004】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明のによれ
ば、ナットボルト締め付け時のトルク値を検出するトル
ク検出装置と、このトルク検出装置により検出されたト
ルク値とあらかじめ設定されたトルク値とを比較するト
ルク比較回路と、このトルク比較回路により検出された
トルク値が設定されたトルク値以上になると1増するカ
ウント回路とを有することを特徴とするナットランナ
ー。または、前記トルク検出装置と、前記トルク比較回
路と、前記カウント回路と、前記トルク比較回路により
検出されたトルク値が設定されたトルク値以上になると
音声または光を発生する音声・発光装置を有することを
特徴とするナットランナーを提供する。
【0005】
【作用】請求項1において、カウント回路をリセットし
て数値をn=0にする。そして、ナットランナーによ
り、ナットボルトを締め付ける。そして、トルク検出装
置により、締め付けトルクを検出する。そして、トルク
比較回路により、この検出されたトルク値とあらかじめ
設定されたトルクとを比較する。そして、検出されたト
ルク値が、あらかじめ設定されたトルク以上で締め付け
られたことを確認すると、ナットボルトの締め付け作業
を終了した後にカウント回路により、数値をn=n+1
でカウントして、この数値を数値表示装置に表示する。
そして、次のナットボルトを締め付ける。
【0006】請求項2において、請求項1と同様にトル
ク比較回路により、この検出されたトルク値があらかじ
め設定されたトルク以上で締め付けられたことを確認す
ると、音声・発光装置により、音声または光を発生させ
る。そして、ナットボルトの締め付け作業を終了させ
る。そして、カウント回路により、数値を1増、つま
り、n=n+1(nは自然数)にカウントして、この数
値を数値表示装置に表示する。そして、次のナットボル
トを締め付ける。
【0007】
【実施例】本発明の第一の実施例を図1、図2を用いて
説明する。図1は、本発明におけるナットランナーの構
造図である。図2は、本発明におけるナットボルトの締
め付け動作を示したフローチャート図である。
【0008】図1において、ナットランナー1は、ナッ
トボルトを締め付けるためのナットハウジングを駆動す
る電動機2と、ナットランナー1を駆動、制御するため
の駆動・制御回路3と、トルク検出装置4と、トルク比
較回路5と、カウント回路6と、数値表示装置7とを有
している。
【0009】トルク検出装置4は、ナットランナー1が
ナットボルトを締め付けている時のトルク値を検出す
る。このトルク値を検出するには、例えば、電動機2の
巻線に流れる電流値を検出してトルク値に換算すればよ
い。トルク比較回路5は、トルク検出装置4により検出
されたトルク値とあらかじめ設定されたトルク値とを比
較する。カウント回路6は、トルク比較回路5より出力
された信号を入力すると数値を1増させる。つまり、n
=n+1(nは自然数)でカウントする。数値表示装置
7は、カウント回路7によりカウントされた数値を表示
させる。
【0010】図2において、まず、ステップA1では、
カウント回路6をリセットして、数値をn=0(nは自
然数)にする。そして、ステップA2では、ナットラン
ナー1を駆動して、ナットボルトの締め付けを開始す
る。そして、ステップA3では、あらかじめ設定された
トルク値と、トルク検出装置4により検出されたトルク
値とをトルク比較回路5で比較して、検出されたトルク
値が設定されたトルク値以上になるとカウント回路6に
任意の信号を出力する。そして、ステップA4では、ナ
ットボルトの締め付けを終了する。そして、ステップA
5およびステップA6では、カウント回路6は、ナット
ボルトの締め付け終了後に数値をn=n+1でカウント
して、この数値を数値表示装置7に表示する。そして、
ステップA7では、次のナットボルトの締め付け作業を
行う場合、ステップA2に戻る。
【0011】また、検出されたトルク値が設定されたト
ルク値以上になったか判断が、困難なときは、ステップ
A4と、ステップA5およびステップA6の動作の順序
を入れ替えてもよい。つまり、数値表示装置7で数値が
カウントされたかを確認した後にナットボルトの締め付
け作業を終了させてもよい。
【0012】本発明の第二の実施例を図3、図4を用い
て説明する。図3は、本発明におけるナットランナーの
構造図である。図4は、本発明におけるナットボルトの
締め付け動作を示したフローチャート図である。
【0013】図3において、ナットランナー1は、第一
の実施例と同様に電動機2と、駆動・制御回路3と、ト
ルク検出装置4と、トルク比較回路5と、カウント回路
6と、数値表示装置7とを有しており、そして、音声・
発光装置8を有している。
【0014】音声・発光装置8は、トルク比較回路5よ
り出力された信号を入力すると音声(例えばブザー)、
または、光(例えばLED)を発生させる装置である。
【0015】図4において、まず、ステップB1、ステ
ップB2、ステップB3は、それぞれ第一の実施例の図
2のステップA1、ステップA2、ステップA3と同様
の動作を行う。そして、ステップB4では、音声・発光
装置8を作動させて、音声または光を発生させる。そし
て、ステップB5では、音声・発光装置8が作動したの
を確認した後にナットボルトの締め付けを終了する。そ
して、ステップB6、ステップB7、ステップB8は、
図2のステップA5、ステップA6、ステップA7と同
様の動作を行う。
【0016】第一の実施例では、ナットボルトの締め付
けトルクがあらかじめ設定されたトルク以上に達したか
どうか判断することが困難であった場合、数値表示装置
で確認することができる。第二の実施例においては、音
声または光によりさらに確実にかつ迅速に判断すること
ができる。
【0017】
【発明の効果】本発明によれば、ナットボルトの締め付
け作業が、より迅速に、かつ、確実に行うことができ
る。
【0018】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明におけるナットランナーの構造図。
【図2】本発明におけるナットボルトの締め付け動作を
示したフローチャート図である。
【図3】本発明におけるナットランナーの構造図。
【図4】本発明におけるナットボルトの締め付け動作を
示したフローチャート図である。
【符号の説明】
1、ナットランナー 2、電動機 3、電動機駆動回路 4、トルク検出装置 5、トルク比較回路 6、カウント回路 7、数値表示装置 8、音声・発光装置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ナットボルトの締め付けを行うナットラン
    ナーにおいて、 ナットボルト締め付け時のトルク値を検出するトルク検
    出装置と、 このトルク検出装置により検出されたトルク値とあらか
    じめ設定されたトルク値とを比較するトルク比較回路
    と、 このトルク比較回路により検出されたトルク値が設定さ
    れたトルク値以上になると1増するカウント回路とを有
    することを特徴とするナットランナー。
  2. 【請求項2】前記トルク検出装置と、 前記トルク比較回路と、 前記カウント回路と、 前記トルク比較回路により検出されたトルク値が設定さ
    れたトルク値以上になると音声または光を発生する音声
    ・発光装置を有することを特徴とする請求項1記載のナ
    ットランナー。
JP2350895A 1995-01-17 1995-01-17 ナットランナー Pending JPH08192372A (ja)

Priority Applications (1)

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JP2350895A JPH08192372A (ja) 1995-01-17 1995-01-17 ナットランナー

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JP2350895A JPH08192372A (ja) 1995-01-17 1995-01-17 ナットランナー

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Family

ID=12112407

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JP2350895A Pending JPH08192372A (ja) 1995-01-17 1995-01-17 ナットランナー

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11198057A (ja) * 1998-01-07 1999-07-27 Japan Storage Battery Co Ltd 電動工具
WO2016002293A1 (ja) * 2014-06-30 2016-01-07 株式会社マキタ ナット締付け機
CN106514541A (zh) * 2016-12-23 2017-03-22 重庆鼎誉机电有限公司 一种内燃高精密数显螺栓扳手

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