JPH0819309A

JPH0819309A - 苗移植・直播兼用機

Info

Publication number: JPH0819309A
Application number: JP6180625A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Yamazaki; 仁史山崎; Kenji Iwanaga; 憲二岩永; Michinori Seike; 清家　　理伯; Masaru Nomura; 野村　　勝; Masatake Tanimoto; 真丈谷本; Kazushi Ochi; 一志越智; Hiroshi Suzuki; 宏鈴木; Fumio Shigematsu; 文雄重松
Original assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1994-07-07
Filing date: 1994-07-07
Publication date: 1996-01-23

Abstract

(57)【要約】【目的】圃場表土面に苗を植え付ける苗移植機として
も、或は圃場表土面に直接播種する直播機としても使用
することのできる汎用性の高い苗移植・直播兼用機を提
供する。【構成】圃場表土部に苗を複数条植え付ける植付装置
を、その植付条間が等ピッチになるように設けるととも
に、圃場表土部に種子、肥料等の粒状物を複数条供給す
る粒状物供給装置を、その供給条間が前記植付条間と同
一等ピッチで、かつ、その供給条が前記植付装置による
植付条の側部近傍に位置するように設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場表土部に苗を植え
付ける苗移植機としても、或は圃場表土部に直接播種す
る直播機としても使用することのできる苗移植・直播兼
用機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圃場表土部に苗を植え付けるとともに、
その苗植付条の側部近傍に施肥を行う複数条植えの施肥
田植機が広く一般に使用されている。この種の施肥田植
機は、苗植付条が等ピッチとなるように設定されている
が、施肥条は必ずしも等ピッチではなかった。このこと
は整地用フロートとの位置関係に起因している。例え
ば、６条植えの施肥田植機の多くは、図２０に示す如
く、整地用フロートとして中央に１個のセンターフロー
ト７５と左右一対のサイドフロート７５，７５とを備
え、各フロート７５，７６，７６の左右両側に植付位置
Ｐ，…と施肥位置Ｑ，…が１箇所づつ設けられている。
ところが、施肥位置Ｑ，…はフロート７５，７６，７６
と植付位置Ｐ，…の間にあったので、植付位置Ｐ，…の
条間を等ピッチｐとすると、フロートを挟んである施肥
位置Ｑと施肥位置Ｑの条間ｑ₁ ，ｑ₃ ，ｑ₅ は狭く、フ
ロートを挟まずにある施肥位置Ｑと施肥位置Ｑの条間ｑ
₂ ，ｑ₄ は広くなっていたのである。

【０００３】従来、圃場表土面に直接播種する直播稲作
の場合、トラクタに播種作業機を装着して播種作業を行
っていたが、そのためだけに播種作業機を別途用意する
のは不経済であるので、前記施肥田植機の施肥装置を直
播用の播種装置として利用しようとする考えがある。し
かしながら、上述の如く従来の施肥田植機は、施肥条間
が等ピッチではなかったため、直播機として使用するこ
とができなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、従来
の施肥田植機に改良を加えることにより、圃場表土面に
苗を植え付ける苗移植機としても、或は圃場表土面に直
接播種する直播機としても使用することのできる汎用性
の高い苗移植・直播兼用機を提供しようとするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる苗移植・直播兼用機は、圃場表土部に苗を複数条
植え付ける植付装置を、その植付条間が等ピッチになる
ように設けるとともに、圃場表土部に種子、肥料等の粒
状物を複数条供給する粒状物供給装置を、その供給条間
が前記植付条間と同一等ピッチで、かつ、その供給条が
前記植付装置による植付条の側部近傍に位置するように
設けたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】植付装置を駆動させて圃場表土面に苗を植え付
けるようにすると、苗移植機として使用できる。その
際、粒状物供給装置によって圃場表土面に肥料を供給す
るようにすると、側条施肥苗移植機となる。また、植付
装置の駆動を停止させ、粒状物供給装置によって圃場表
土面に種子を供給するようにすると、播種条間が等ピッ
チの直播機として使用できる。

【０００７】

【実施例】以下、図１〜１７に表される１実施例につい
て説明する。この苗移植・直播兼用機は、走行車体１に
植付作業機７０と粒状物供給装置８０を装着してなる。
また、この苗移植・直播兼用機の走行車体１は車高調節
が可能で、車高を高くし、植付作業機７０を他の作業機
に付け替えることにより中間管理作業にも使用すること
ができる。

【０００８】走行車体１は四輪駆動車両であり、駆動輪
である左右一対の前輪２，２および後輪３，３を備えて
いる。機体の前部に配したミッションケース５の左右側
面部からフロントアクスルケース６，６が左右側方に延
ばされ、その先端部に縦軸ケース７，７が固定して設け
られ、さらにその下端部に前輪ファイナルケース８，８
が回動中心軸８ａ，８ａ回りに回動自在に設けられ、こ
の前輪ファイナルケース８，８の外側部から外向きに突
出する前輪車軸２ａ，２ａに前輪２，２が取り付けられ
ている。縦軸ケース７はフロントアクスルケース側の上
部ケース７Ｕと前輪ファイナルケース側の下部ケース７
Ｌとからなり、上部ケース７Ｕに対して下部ケース７Ｌ
は変向可能になっている。

【０００９】前輪車軸２ａは回動中心軸８ａから偏心し
ており、回動中心軸８ａ回りに前輪ファイナルケース８
を回動させることにより、機体に対する前輪２の上下位
置を調節することができる。前輪ファイナルケース８の
回動範囲は、前輪ファイナルケース８の外面部に固着の
一対のストッパＳ１，Ｓ２と下部ケース７Ｌに固着のス
トッパ受け９によって規制された円周のほぼ前半分の範
囲θとなっている。図３に示す如く、ストッパＳ１をス
トッパ受け９の係合部９ａに係合させると、機体に対し
前輪２が高くなった前輪上げ位置ＦＷ１（ｈ₁ ）とな
り、また、図６に示す如く、ストッパＳ２をストッパ受
け９の係合部９ｂに係合させると、機体に対し前輪２が
低くなった前輪下げ位置ＦＷ２（ｈ₂ ）となる。この前
輪上下調節の方法については後述する。

【００１０】なお、前輪上げ位置ＦＷ１は前輪ファイナ
ルケース８を上側に回動させた場合に円周の上死点Ｚ１
より少し手前の位置に設定され、かつ、前輪下げ位置Ｆ
Ｗ２は前輪ファイナルケース８を下側に回動させた場合
に円周の下死点Ｚ２を少し越えた位置に設定されてい
る。これは、前輪上げ位置ＦＷ１もしくは前輪下げ位置
ＦＷ２に前輪がある時、前輪ファイナルケース８を回動
可能側に回動させるには機体の重量に反した力が要する
ので、それぞれの位置ＦＷ１，ＦＷ２で前輪２が安定す
るからである。

【００１１】ところで、縦軸ケース７の下部には縦軸７
ａから回動中心軸８ａへ伝動するベベルギヤ１００，１
０１が内蔵されているため、縦軸ケース７の下部が前輪
２の内側に張り出している。特に、ベベルギヤ１００を
内包する部分の張出しが大きい。車高を低くしての苗移
植作業時、水田の泥が深い場合には、この内側に張り出
した部分が泥中に潜った状態で進行し、泥面に幅の広い
溝を作ってしまうという問題が生じる。

【００１２】そこで、縦軸７ａから回動中心軸８ａへ伝
動するベベルギヤ１０１が前輪車軸２ａよりも下方に位
置する田植機において、縦軸ケース７の内側部に、該縦
軸ケースによって内側に押し出された泥を縦軸ケース７
の後側に導くガイドプレート１０２を設け、縦軸ケース
７が形成した溝を埋め戻すようにしている。ガイドプレ
ート１０２は、平面断面が縦軸ケース７の外周に沿った
円弧状をしており、下端を前輪車軸２ａとほぼ同じ高さ
にして取り付けられている。泥面１０３がガイドプレー
ト１０２の下端よりも高い場合、縦軸ケース７によって
内側に押し出された泥が縦軸ケース７とガイドプレート
１０２の間に盛り上がり、その盛り上がった泥Ｘ（図４
に図示）はガイドプレート１０２によってそれ以上内側
へ移動せず、図５において矢印で示す如く、ガイドプレ
ート１０２に案内されて縦軸ケース７の後側に導かれる
のである。

【００１３】図１８、１９に示すように、縦軸ケース７
の内側部を平面状にして、縦軸ケース７の正面視におけ
る幅を狭くすることも、縦軸ケース７によって形成され
る溝幅を狭くするのに有効である。

【００１４】また、車高を上げての管理作業時には、前
輪２が栽培作物を踏むのを防止するために、図６に示す
如く、前輪２に先行して栽培作物を左右に掻き分ける分
草具１０４が装着される。この分草具１０４は、前輪フ
ァイナルケース８のボス８ｂに回動自在に遊嵌させて取
り付けられ、分草具１０４のピン穴１０４ａと前輪ファ
イナルケース８のピン穴８ｃ（図３に図示）に固定ピン
１０５を挿通させて、前輪ファイナルケース８に固定さ
れている（図６において実線で示す）。

【００１５】分草具１０４のピン穴１０４ａと前輪２の
ホイールディスク１０６にあけられたピン穴１０６ａに
挿通するように固定ピン１０５をスライドさせると、分
草具１０４が前輪ファイナルケース８に対して回動自在
で、かつ前輪２と一体に動作するようになる。分草具１
０４の回動範囲はストッパＳ１，Ｓ３によって規制され
ている。その状態で前輪２を前進方向に駆動させて、分
草具１０４が前輪２の下側にくるまでボス８ｂの回りに
回動させると、分草具１０４が機体を支持し前輪２が地
面から持ち上げられる（図６において鎖線で示す）。す
なわち、分草具１０４がジャッキ代わりになるのであ
る。よって、ジャッキを使用することなく、田植え作業
用の前輪と管理作業用の前輪を交換することができる。

【００１６】ミッションケース５の背面部には左右一対
のメインフレーム１０，１０の前端部が固着され、さら
にメインフレーム１０，１０の後端部には横フレーム１
１が固着されている。そして、横フレーム１１の左右中
央部に軸心が前後水平に向いた後輪ローリング軸１２が
固定状態で嵌合し、該後輪ローリング軸の突出部に後輪
フレーム１３がローリング自在に支持されている。後輪
フレーム１３は、左右両端が後方に突出する平面視コ字
形をしており、その後方突出部１３ａ，１３ａの後端外
側面に、先端側が前方かつ下方を向く所定の範囲内で揺
動するように後輪ファイナルケース１６，１６が揺動可
能に設けられ、該後輪ファイナルケースの先端部外側面
から外向きに突出する後輪車軸３ａ，３ａに後輪３，３
が取り付けられている。

【００１７】後輪フレーム１３の前側斜め下方位置には
横棒保持体１７，１７，１７によって横棒１８が回動自
在に保持されており、後輪フレーム１３に固着のブラケ
ット１９に本体側が枢着された後輪昇降シリンダ２０の
ピストン側を横棒１８から上向きに突設したアーム２１
に連結しているとともに、横棒１８の左右端部から上向
きに突設したアーム２２，２２と後輪ファイナルケース
１６，１６の基部から上向きに突設したアーム２３，２
３とを連結リンク２４，２４で連結している。後輪昇降
シリンダ２０を伸縮作動させると、後輪ファイナルケー
ス１６，１６が所定の範囲内で回動し、後輪３，３が機
体に対して上下動する。回動範囲が後輪３，３の回動支
点の前側かつ下側であるので、後輪上げ位置ＲＷ１（図
１参照）にある時は後輪３，３が前方に位置し、後輪下
げ位置ＲＷ２（図１７参照）にある時は後輪３，３が後
方に位置する。

【００１８】エンジン３０はメインフレーム１０，１０
の上に設けられている。エンジン３０の回転動力が、第
１ベルト伝動装置３１を介してＨＳＴ３２に伝えられる
とともに、第２ベルト伝動装置３３を介してジェネレー
タ３４に伝えられる。さらに、ＨＳＴ３２によって変速
後の回転動力が、無段変速機構を有する第３ベルト伝動
装置３６を介してミッションケース５に伝えられるとと
もに、第４ベルト伝動装置３７を介して油圧ポンプ３
８，３９に伝えられる。

【００１９】第３ベルト伝動装置３６のミッション側プ
ーリ３６ａとミッション入力軸５ａの伝動部は主クラッ
チＡとして構成されている。この主クラッチＡを経由し
てミッションケース５に入力された回転動力は、主変速
装置Ｂによって変速した後、走行用動力と作業機用動力
に分けられる。

【００２０】走行用動力は、フロントデフ装置Ｃを経由
して左右のフロントアクスル６ａ，６ａ、縦軸７ａ，７
ａ、回動中心軸８ａ，８ａ、前輪車軸２ａ，２ａの順に
伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄを経由して左右の
リヤデフ軸５ｂ，５ｂ、後輪出力軸５ｃ，５ｃ、後輪伝
動軸４０，４０、後輪入力軸１５ａ，１５ａ、後輪回動
中心軸１６ａ，１６ａ、後輪ファイナル軸１６ｂ，１６
ｂ、後輪車軸３ａ，３ａの順に伝動される。なお、デフ
装置Ｃ，Ｄは、デフ機能を停止させるデフロック機構Ｃ
ａ，Ｄａを有する。これらデフロック機構Ｃａ，Ｄａは
前輪デフロックレバー５４Ｃと後輪デフロックレバー５
４Ｄでそれぞれ操作する。

【００２１】また、リヤデフ軸５ｂ，５ｂから後輪出力
軸５ｃ，５ｃへの伝動部には、後輪ブレーキペダル５５
Ｅ，５５Ｅによって操作されるサイドクラッチ・ブレー
キＥ，Ｅが設けられている（図１４参照）。図１４にお
けるｇ１はリヤデフ軸５ｂに取り付けたベベルギヤ、ｇ
２は後輪出力軸５ｃに回転自在に嵌合するベベルギヤで
ある。サイドクラッチ４１は多板クラッチであって、ベ
ベルギヤｇ２にスプライン嵌合する外筒体４１ａの駆動
板４１ｂ，…と後輪出力軸５ｃに一体に設けた内筒体４
１ｃの受動板４１ｄ，…とが対向させられており、リン
グ状の板バネ４１ｅ，…によってスライダ４１ｆを外筒
体４１ａに押し付けることにより、駆動板４１ｂ，…と
受動板４１ｄ，…とが圧接されクラッチ入になる。シフ
タ４１ｇを操作してスライダ４１ｆによる外筒体４１ａ
の押し付けを解除すると、駆動板４１ｂ，…と受動板４
１ｄ，…が離れクラッチ切になる。

【００２２】ブレーキ４２は、後輪出力軸５ｃに取り付
けたドラム４２ａ，…にシュー４２ｂ，…を押し付け
て、後輪出力軸５ｃの回転を制動するようになってい
る。前記シフタ４１ｇをクラッチ切側に操作する際に、
スライダ４１ｆがディスク４２ｃを押圧してシュー４２
ｂ，…がドラム４２ａ，…を押し付けるようになってい
るので、サイドクラッチ切動作に連動して後輪３にブレ
ーキがかかる。

【００２３】後輪伝動軸４０，４０はユニバーサルジョ
イント４３，４３，…を介して後輪出力軸５ｃ，５ｃお
よび後輪入力軸１５ａ，１５ａに連結され、かつ後輪入
力軸１５ａ，１５ａは伸縮自在に構成されているので、
後輪３，３のローリングによって後輪出力軸５ｃ，５ｃ
と後輪入力軸１５ａ，１５ａの位置関係や距離が変わっ
てもそれに対応できるようになっている。

【００２４】また、作業機用動力は、株間変速装置Ｆに
よって変速した後、作業機伝動軸４５を介して、植付作
業機、施肥装置等へ伝動するための植付クラッチ４６に
伝えられる。

【００２５】操縦座席５０はエンジン３０の上側を覆う
エンジンカバー５１の上に設置されている。そして、操
縦座席５０の前方のフロントカバー５２の上方に操縦ハ
ンドル５３が設けられている。また、フロントカバー５
２および操縦座席５０の周辺部に、各種レバー５４，
…、各種ペダル５５，…等が設けられている。エンジン
カバー５１およびフロントカバー５２の下部の周りは水
平状のフロアステップ５７となり、その上を操縦者が歩
行等をすることができるようになっている。

【００２６】植付作業機７０を装着する作業機装着リン
クは平行リンク構成であって、１本のアッパリンク６０
と左右一対のロアリンク６１，６１とからなる。これら
リンク６０，６１，６１は、その基部側がメインフレー
ム１０，１０の後端部に立設したリンクベースフレーム
６２に回動自在に取り付けられ、その先端側に走行車体
側ヒッチ６３が連結されている。メインフレーム１０，
１０に固着した支持部材６５ａとアッパリンク６０に一
体形成したスイングアーム６４の先端部との間に作業機
昇降シリンダ６５が介装されており、該シリンダを伸縮
させることにより、アッパリンク６０が上下に回動し、
走行車体側ヒッチ６３に装着した作業機がほぼ一定姿勢
のまま昇降する。作業機昇降シリンダ６５は、作業機上
げ側（シリンダ伸び）にのみ油圧作動させる単動シリン
ダであり、作業機を下降させる場合は、シリンダ内の油
がタンクに戻るように油路を開き、作業機の自重で作業
機を下降させる。

【００２７】走行車体側ヒッチ６３は、その上端部と背
面部に上側係合部材６３ａと下側係合部材６３ｂ，６３
ｂが固着されていて、これら各係合部材に作業機側ヒッ
チ７１の係合ピン７１ａ，７１ｂ，７１ｂをそれぞれ係
合させ、着脱レバー６３ｃ，６３ｃで操作される固定フ
ック６３ｄ，６３ｄによって下側係合部材６３ｂ，６３
ｂに係合させた係合ピン７１ｂ，７１ｂが後方に逸脱し
ないように固定する構成となっている。

【００２８】油圧回路は図１５のように組まれている。
すなわち、２つの油圧ポンプ３８，３９を備え、一方の
油圧ポンプ３８は後輪昇降シリンダ２０と作業機昇降シ
リンダ６５に油を送り、もう一方の油圧ポンプ３９はパ
ワーステアリング用のトルクジェネレータ（図示省略）
に油を送る。油圧ポンプ３８から送り出される油は、分
流弁Ｖ₁ によって、後輪昇降制御バルブＶ₂ を介して後
輪昇降シリンダ２０へ送る回路ＨＣ１と、作業機昇降制
御バルブＶ₃ を介して作業機昇降シリンダ６５へ送る回
路ＨＣ２とに適当比率（例えば３：７）で振り分けられ
る。後輪昇降制御バルブＶ₃ が中立である場合は、回路
ＨＣ１の油はパイロット弁Ｖ₄ を経由して回路ＨＣ２に
合流し、全流量が作業機昇降シリンダ６５へ送られる。
後輪昇降制御バルブＶ₂ を車高上げまたは車高下げに作
動させると、パイロット回路ＨＣ３またはパイロット回
路ＨＣ４に絞り弁Ｖ₅ の圧力損失分のパイロット弁作動
圧が生じ、シャトル弁Ｖ₆ を介してパイロット弁作動圧
によってパイロット弁Ｖ₄が切り替わり、回路ＨＣ１か
ら回路ＨＣ２へ油が流れ込まなくなる。

【００２９】このように油圧回路を構成すると、一つの
ポンプ３８で２つの油圧シリンダ２０，６５を作動させ
ることができ、しかも一方の油圧シリンダ（後輪昇降シ
リンダ）２０を作動させていない時には、他方の油圧シ
リンダ（作業機昇降シリンダ）６５にポンプ３８から送
り出される油の全流量を供給することができるようにな
る。このため、ポンプ３８を小型化することができ、さ
らにポンプ３８を駆動するための動力も少なくてすむ。

【００３０】走行車体１は以上のように構成され、作業
目的に応じて、前輪２，２および後輪３，３の機体に対
して上げ下げして車高調節する。

【００３１】前輪を上げ位置ＦＷ１から下げ位置ＦＷ２
にする場合は、ミッションを後進に入れ、左右の後輪ブ
レーキペダル５５Ｅ，５５Ｅを踏み込む。すると、サイ
ドクラッチ４１，４１が切れると同時に後輪ブレーキ４
２，４２がかかり、後輪３，３の回転が停止する。一
方、前輪２，２は回転したままであるので、前輪２，２
は地面を転動しようとする。後輪３，３と地面との摩擦
抵抗の方が前輪２，２による推進力よりも大きいので、
機体は移動することができず、その結果、前輪ファイナ
ルケース８，８が回動中心軸８ａ，８ａを支点にして前
輪の回転駆動方向と逆向きに回動し、前輪２，２が上げ
位置ＦＷ１から下げ位置ＦＷ２へ移動する。

【００３２】逆に、下げ位置ＦＷ２から前輪を上げ位置
ＦＷ１にする場合は、ミッションを前進に入れ、後輪ブ
レーキペダル５５Ｅ，５５Ｅを踏み込む。すると、前輪
ファイナルケース８，８が前記前輪下げ時とは逆方向に
回動し、前輪２，２が機体に対して上昇する。

【００３３】なお、前輪ファイナルケース回動作動時に
フロントデフ装置Ｃをロックしておくと、左右の前輪フ
ァイナルケース８，８が一様に回動作動するので、前輪
上下調節が安定して行われる。

【００３４】後輪側車高調節については、後輪昇降シリ
ンダ２０を伸縮作動させて、後輪３，３を後輪上げ位置
ＲＷ１と後輪下げ位置ＲＷ２に調節する。

【００３５】走行車体側ヒッチ６３には、後輪側車高調
節を規制する規制スイッチＳＷが設けられている。この
規制スイッチＳＷは、作業機装着リンク６０，６１，６
１に植付作業機７０を装着した場合、該植付作業機に設
けたスイッチ押しプレート１１０に押されてオンに切り
替わるように構成され、それによって前記後輪昇降制御
バルブＶ₂ を中立へ作動させるようになっている。した
がって、植付作業機７０を装着した状態では走行車体１
の後輪側車高調節ができないようになり、植付作業機７
０を装着した状態で誤って後輪３，３を下げ、後方へ移
動した後輪３，３と植付作業機７０とが接触して植付作
業機７が損傷するという事故を防止している。この規制
スイッチＳＷを設けることにより、植付作業機７０を前
寄りの位置に装着することが可能となり、苗移植機或は
直播機として使用する場合の重量バランスが良好にな
る。なお、作業機装着リンク６０，６１，６１に管理作
業用の作業機を装着した場合には、後輪３，３を下げて
も後輪と作業機とが接触しないので、管理作業用の作業
機にはスイッチ押しプレート１１０が設けられていな
い。

【００３６】苗移植機或は直播機として使用するとき
は、図１に示すように、走行車体１の車高を低くし、作
業機装着リンク６０，６１，６１に植付作業機７０を装
着する。その装着は次のようにして行う。まず、所定の
高さに保持した植付作業機７０に向けて、作業機装着リ
ンク６０，６１，６１を下げた状態で走行車体１をバッ
クさせ、両者が適当間隔になる位置に接近させる。そし
て、作業機装着リンク６０，６１，６１を上昇させて走
行車体側ヒッチ６３を持ち上げ、作業機側ヒッチ７１の
係合ピン７１ａ，７１ｂ，７１ｂを走行車体側ヒッチ６
３の係合部材６３ａ，６３ｂ，６３ｂにそれぞれ係合さ
せる。次いで、着脱レバー６３ｃ，６３ｃを操作し、固
定フック６３ｄ，６３ｄによって下側係合ピン７１ｂ，
７１ｂを下側係合部材６３ｂ，６３ｂに固定する。

【００３７】植付作業機７０は６条植えであって、フレ
ームを兼ねる伝動ケース７２、苗を載せて左右に往復動
する苗載台７３、該苗載台上の苗を圃場面に植え付けて
ゆく植付装置７４，…、整地用のセンターフロート７５
およびサイドフロート７６，７６等を備えている。セン
ターフロート７５は圃場面の凹凸を検出するセンサでも
あり、植付作業時には、このセンターフロート７５の上
下動に応じて前記作業機昇降制御バルブＶ₃ が駆動さ
れ、苗の植付深さを常に一定に維持するようになってい
る。

【００３８】植付作業機７０は作業機側ヒッチ７１の下
端部から斜め下向き後方に突設したローリング軸７７に
回動自在に支持されており、圃場面の左右傾斜に応じて
植付作業機７０がローリングし、各条の苗の植付深さも
一定に維持するようになっている。植付作業機７０が急
激にローリングしないように、作業機側ヒッチ７１と植
付作業機７０の苗載台フレーム７３ａとが中立復帰スプ
リング７８，７８で結ばれている。また、苗載台７３が
左右にスライドした時のバランスを保つために、作業機
側ヒッチ７１と苗載台７３の左右端部とがバランススプ
リング７９，７９で結ばれている。

【００３９】植付作業機７０の装着時、苗載台７３が左
右中心からずれた位置に停止している場合、前記バラン
ススプリング７９，７９に引っ張られて作業機側ヒッチ
７１が左右に傾いた状態となっている。そのままの状態
では、走行車体側ヒッチ６３を持ち上げても、係合部材
６３ａ，６３ｂ，６３ｂと係合ピン７１ａ，７１ｂ，７
１ｂとが係合しないから、作業機装着リンク６０，６
１，６１の上げ作動に連動して作業機側ヒッチ７１が水
平になるように修正する水平修正手段が設けられてい
る。

【００４０】水平修正手段は、伝動ケース７２の左右両
側に突出させたローリングロックピン１１２，１１２
と、作業機側ヒッチ７１の左右両側面に上下に回動自在
に取り付けたローリングロックアーム１１３，１１３
と、アッパリンク６０に設けたローリングロック作動ピ
ン１１４，１１４とからなる。作業機装着リンク６０，
６１，６１を上昇させると、傾斜上位側のローリングロ
ックアーム１１３の前端部を同じ側のローリングロック
作動ピン１１４が押し下げる。それによって、そのロー
リングロックアーム１１３の後端部が上動するが、該後
端部がローリングロックピン１１２に係合すると、それ
以上は上動できなくなり、その反力で作業機側ヒッチ７
１が左右傾斜を修正する方向に回動する。ローリングロ
ック作動ピン１１４，１１４はスプリング１１５，１１
５によって弾性的に位置決めされているので、作業機側
ヒッチ７１が水平に修正されてからさらにアッパリンク
６０が上昇しても、それに伴うローリングロック作動ピ
ン１１４の作動分をスプリング１１５が吸収するため、
ローリングロック作動ピン１１４がそれ以上ローリング
ロックアーム１１３を押し下げることはない。

【００４１】ローリングロックアーム１１３，１１３に
設けたピン孔１１３ａ，１１３ａと、作業機側ヒッチ７
１に設けたピン孔とにロックピンを挿通することによ
り、業機装着リンク６０，６１，６１を下げた状態で
も、作業機側ヒッチ７１を水平に固定することができ
る。

【００４２】また、操縦座席５０の後側には粒状物供給
装置８０が設けられる。粒状物供給装置８０は、各条共
用のホッパ８１内に貯蔵されている肥料、種子等の粒状
物を繰出器８２，…によって下方に繰り出し、その繰り
出された粒状物をエアとともにフレキシブルな導管８
３，…内を搬送し、植付条の側部近傍に設けた供給ガイ
ド８４，…まで導く構成となっている。供給ガイド８
４，…の前側には、圃場表土面に施肥または播種用の溝
を成形する作溝器８５，…が設けられている。これら供
給ガイド８４，…および作溝器８５，…はフロート７
５，７６，７６に取り付けられている。図１における８
６は肥料搬送用エアを導管８３，…内へ吹き込むための
ブロア、８７は該ブロアを駆動するモータ、８８はブロ
ア８６から吹き出されるエアを各導管８３，…へ供給す
るエアチャンバである。

【００４３】図１６に示す如く、植付装置７４，…によ
る植付位置Ｐ，…と粒状物供給装置８０，…による粒状
物供給位置Ｑ，…は、植付位置Ｐの左側に粒状物供給位
置Ｑが位置するように各フロート７５，７６，７６の左
右両側にそれぞれ１条分づつ配置されている。植付位置
Ｐ，…の条間ピッチｐ，…および粒状物供給位置Ｑ，…
の条間ピッチｑ，…は共に等しく、かつ、植付位置Ｐ，
…の条間ピッチｐ，…と粒状物供給位置Ｑ，…の条間ピ
ッチｑ，…は同一になっている。

【００４４】田植作業を行う場合は、苗載台７３の上に
苗の載せ、かつホッパ８１に肥料を入れ、植付作業機７
０と粒状物供給装置８０を駆動させながら機体を前進さ
せる。すると、苗載台７３上の苗が圃場表土面に等ピッ
チの条間で植え付けられると同時に、作溝器８５，…に
よって苗植付条の左側近傍に形成される溝内にホッパ８
１から供給される肥料が吐出される。

【００４５】直播作業を行う場合は、ホッパ８１に種子
を入れ、植付作業機７０は駆動させずに、粒状物供給装
置８０のみを駆動させる。すると、作溝器８５，…によ
って形成される溝内にホッパ８１から供給される種子が
播種される。播種条間も等ピッチである。

【００４６】管理作業に使用するときは、図１７に示す
ように、走行車体１の車高を高くし、作業機装着リンク
６０，６１，６１に粒状物散布機９０等の作業機を装着
する。粒状物散布機９０のヒッチ９１も植付作業機７０
のヒッチ７６とほぼ同様の構成である。図１７におい
て、９３は粒状物を散布するための散布ブーム、９４は
前記繰出器８２から散布ブーム９３へ粒状物を搬送する
搬送ホース、９５は粒状物搬送用のエアを吹き出す散布
ブロア、９６は該散布ブロアから吹き出されたエアを前
記エアチャンバ８８へ送る送風ホースである。

【００４７】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
移植・直播兼用機は、粒状物散布条間が苗植付条間と同
一ピッチであるので、施肥田植機の施肥装置を直播用の
播種装置として利用することができ、圃場表土部に苗を
植え付ける苗移植機としても、或は圃場表土部に直接播
種する直播機としても使用することができるようになっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植・直播兼用機の側面図である。

【図２】農用走行車体の一部を省略した平面図である。

【図３】前輪上げ位置にある状態の前輪支持部の側面図
である。

【図４】前輪上げ位置にある状態の前輪支持部の正面断
面図である。

【図５】図４におけるＳ₁ −Ｓ₁ 断面図である。

【図６】前輪下げ位置にある状態の前輪支持部の側面図
である。

【図７】前輪下げ位置にある状態の前輪支持部の正面断
面図である。

【図８】後輪支持部の側面図である。

【図９】後輪支持部の展開断面図である。

【図１０】走行車体の操縦部の側面図である。

【図１１】作業機装着リンクの側面図である。

【図１２】作業機装着リンクの背面図である。

【図１３】伝動系統図である。

【図１４】サイドクラッチ・ブレーキの半分を外形、残
り半分を断面で表した図である。

【図１５】油圧回路図である。

【図１６】苗植付位置と粒条物供給位置の関係を示す図
である。

【図１７】管理作業に使用する状態を表す側面図であ
る。

【図１８】前輪支持部の別実施例の正面断面図である。

【図１９】図１８におけるＳ₂ −Ｓ₂ 断面図である。

【図２０】従来の施肥田植機の苗植付位置と施肥位置の
関係を示す図である。

【符号の説明】

Ｐ苗植付位置Ｑ粒条物供給位置１走行車体２前輪３後輪７０植付作業機８０粒状物供給装置９０粒状物散布機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野村勝愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者谷本真丈愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者越智一志愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者鈴木宏愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者重松文雄愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圃場表土部に苗を複数条植え付ける植付
装置を、その植付条間が等ピッチになるように設けると
ともに、圃場表土部に種子、肥料等の粒状物を複数条供
給する粒状物供給装置を、その供給条間が前記植付条間
と同一等ピッチで、かつ、その供給条が前記植付装置に
よる植付条の側部近傍に位置するように設けたことを特
徴とする苗移植・直播兼用機。