JPH08193876A - ハウリング周波数検出装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 マイク１に収音された音はアンプ２を介して
Ａ／Ｄ変換器３でディジタル信号に変換された後に、ハ
ウリング周波数検出回路４でＦＦＴ処理されてパワース
ペクトルのピークの周波数ポイントが求められ、ハウリ
ングであるか否かが検出されて、ハウリングであるなら
ば上記Ａ／Ｄ変換器３からのディジタル信号の周期をカ
ウントすることによって得られた周波数と上記ピークの
周波数ポイントとを比較してハウリング周波数を決定す
る。 【効果】 ＦＦＴ処理のポイント数を大きくすることな
く、ハウリング及びハウリング周波数を簡易に検出する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンサート等で
マイクを使用して楽器の演奏や音声を収音し、スピーカ
を使用して音響再生を行う場合に、上記マイクとスピー
カとの間に生じるハウリングの周波数を検出するハウリ
ング周波数検出装置及びハウリング周波数検出方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばコンサート等でマイクを使
用して楽器の演奏や音声を収音し、スピーカを使用して
音響再生を行う場合に、上記マイクとスピーカとの間で
ハウリングが生じる。このハウリングの周波数を検出す
る際には、ハウリング周波数検出装置を用いる。

【０００３】ここで、ハウリング周波数検出装置の概略
的な構成を図６に示す。

【０００４】この図６のハウリング検出装置では、マイ
ク１１で楽器の演奏や音声等の再生場所の音を収音す
る。このマイク１１からの信号は、マイクアンプ２６を
介してＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器１２に入
力されてディジタル信号に変換された後に、第１のハウ
リング検出手段１７に入力される。

【０００５】この第１のハウリング検出手段１７では、
送られたディジタル信号を用いて粗い精度のハウリング
検出が行われる。また、第２のハウリング検出手段２０
では、上記第１のハウリング検出手段１７からの出力信
号に基づいて細かい精度でハウリング及びハウリング周
波数が求められる。

【０００６】さらに、上記第２のハウリング検出手段２
０で求められたハウリング及びハウリング周波数は演算
手段１８に送られて、上記検出されたハウリング周波数
成分のみのゲインを下げるディジタルフィルタを構成す
るような係数が算出される。この係数は制御手段１９で
制御されてハウリング抑制手段１６に送られる。

【０００７】上記ハウリング抑制手段１６には、上記Ａ
／Ｄ変換器１２からのディジタル信号が送られており、
このハウリング抑制手段１６において上記送られたディ
ジタル信号のハウリング周波数成分のみのゲインが下げ
られる。このハウリングが抑制されたディジタル信号
は、Ｄ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換器１３でアナ
ログ信号に変換された後に、アンプ１４を介してスピー
カ１５から出力される。

【０００８】また、上記第１のハウリング検出手段１７
の具体的な構成を図７に示す。

【０００９】この第１のハウリング検出手段１７は、複
数の帯域分割フィルタを具備し、ハウリングの基本周波
数と他の周波数成分とのレベル比を測定するものであ
る。この第１のハウリング検出手段１７では、上記Ａ／
Ｄ変換器１２からの出力を、バンドパスフィルタ２３₁
〜２３_n を通過させて各帯域毎の周波数に分割し、ハウ
リング判断手段２１に入力する。

【００１０】このハウリング判断手段２１は、各帯域毎
の周波数に対してハウリングレベルのスレッショルドレ
ベルを設け、各周波数帯域毎に判定を行うものである。
ある帯域で上記スレッショルドレベルを越えた場合に
は、他の帯域のレベルを見て、全体的なレベルが大きい
場合には音楽信号の可能性が大きく、ハウリングの可能
性は小さいと判断し、ハウリング検出を続ける。一方、
全体的なレベルが小さく、特定の周波数帯域のみのレベ
ルが大きい場合にはハウリングとみなし、第２のハウリ
ング検出手段２０に粗いハウリング周波数情報を転送す
る。

【００１１】上記第２のハウリング検出手段２０は、入
力された信号に対して高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理
を行うことによりハウリング周波数を求めるものであ
り、常にＦＦＴ処理を行い、振幅値が最大の周波数成分
を監視している。そして、最大の周波数成分の変化を監
視して、変化が大きければハウリングではなく、変化が
小さく、かつ高周波成分が少なければハウリングとする
判定を行っている。

【００１２】また、このハウリングを検出したときに
は、同時にハウリング周波数も算出する。

【００１３】尚、上記ハウリング周波数検出装置に上記
Ａ／Ｄ変換器１２からの出力を用いて自己相関関数を求
める自己相関関数演算手段を設け、この自己相関関数演
算手段からの出力を第２のハウリング検出手段２０に供
給し、細かい精度でハウリング及びハウリング周波数を
求めてもよい。

【００１４】このように、ハウリング周波数検出装置で
は、検出されたハウリング周波数を用いてハウリングを
除去し、音楽信号を出力している。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、実際には、
ハウリングの尖度いわゆるＱは非常に鋭いので、ハウリ
ングの中心周波数を精度良く測定しなければ、上述のハ
ウリング周波数検出装置で測定した結果に基づいたディ
ジタルフィルタによるパラメトリックイコライザやノッ
チフィルタ等を用いてハウリングを除去する際には、ハ
ウリングではない周辺の周波数までも除去してしまうこ
とが多くなる。

【００１６】しかし、上述したようなＦＦＴ処理による
ハウリング周波数検出装置においてハウリング周波数を
精度良く測定する場合には、ＦＦＴ処理のポイント数を
大きくしなければならないが、このＦＦＴ処理のポイン
ト数を大きくすると、処理時間が増加し、ハードウェア
の構成が増大する。

【００１７】そこで、本発明は上述の実情に鑑み、ＦＦ
Ｔ処理のポイント数を大きくすることなく、ハウリング
周波数を精度良く測定することができるハウリング周波
数検出装置及びハウリング周波数検出方法を提供するも
のである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るハウリング
周波数検出装置は、収音された信号をディジタル信号に
変換するディジタル信号変換手段と、上記ディジタル信
号変換手段からの出力に高速フーリエ変換処理を施す高
速フーリエ変換手段と、上記高速フーリエ変換手段から
のスペクトルを用いてパワースペクトルを算出するパワ
ースペクトル算出手段と、上記パワースペクトル算出手
段からのパワースペクトルのピークの周波数ポイントを
求める周波数ポイント検出手段と、上記周波数ポイント
検出手段からのパワースペクトルのピークの周波数ポイ
ントのレベルと他の周波数ポイントのレベルとの比較結
果又は高調波の有無に応じて上記パワースペクトルのピ
ークがハウリングであるか否かを判別するハウリング判
別手段と、上記ハウリング判別手段により上記パワース
ペクトルのピークがハウリングであると判別されたとき
には、上記ディジタル信号変換手段からの出力に基づき
周波数を検出する周波数検出手段と、上記周波数検出手
段からの出力と上記周波数ポイント検出手段からのパワ
ースペクトルのピークの周波数とを比較する比較手段
と、上記比較手段からの比較結果に応じて上記周波数検
出手段からの出力をハウリング周波数とするハウリング
周波数決定手段とを有して成ることにより上述した課題
を解決する。

【００１９】ここで、上記周波数検出手段では上記ディ
ジタル変換手段からの出力を複数回カウントして平均を
求め、上記比較手段では上記周波数検出手段からの平均
出力と上記周波数ポイント検出手段からのパワースペク
トルのピークの周波数ポイントとを比較し、上記ハウリ
ング周波数決定手段では上記比較手段からの比較結果が
上記高速フーリエ変換手段における周波数ポイントの間
隔内であるか否かを判別することを特徴とする。

【００２０】また、上記ハウリング判別手段でハウリン
グであると判別されたパワースペクトルのピークの周波
数ポイントにバンドパスフィルタの中心周波数を移動さ
せ、上記周波数検出手段では上記ディジタル信号変換手
段からの出力を上記バンドパスフィルタに通した後に周
波数を検出することを特徴とする。

【００２１】また、本発明に係るハウリング周波数検出
方法は、収音された信号をディジタル信号に変換するデ
ィジタル信号変換工程と、上記ディジタル信号変換工程
からの出力に高速フーリエ変換処理を施す高速フーリエ
変換工程と、上記高速フーリエ変換工程からのスペクト
ルを用いてパワースペクトルを算出するパワースペクト
ル算出工程と、上記パワースペクトル算出工程からのパ
ワースペクトルのピークの周波数ポイントを求める周波
数ポイント検出工程と、上記周波数ポイント検出工程か
らのパワースペクトルのピークの周波数ポイントのレベ
ルと他の周波数ポイントのレベルとの比較結果又は高調
波の有無に応じて上記パワースペクトルのピークがハウ
リングであるか否かを判別するハウリング判別工程と、
上記ハウリング判別工程により上記パワースペクトルの
ピークがハウリングであると判別されたときには、上記
ディジタル信号変換工程からの出力に基づき周波数を検
出する周波数検出工程と、上記周波数検出工程からの出
力と上記周波数ポイント検出工程からのパワースペクト
ルのピークの周波数とを比較する比較工程と、上記比較
工程からの比較結果に応じて上記周波数検出工程からの
出力をハウリング周波数とするハウリング周波数決定工
程とを有して成ることを特徴とする。

【００２２】ここで、上記周波数検出工程では上記ディ
ジタル変換工程からの出力を複数回カウントして平均を
求め、上記比較工程では上記周波数検出工程からの平均
出力と上記周波数ポイント検出工程からのパワースペク
トルのピークの周波数ポイントとを比較し、上記ハウリ
ング周波数決定工程では上記比較工程からの比較結果が
上記高速フーリエ変換工程における周波数ポイントの間
隔内であるか否かを判別することを特徴とする。

【００２３】また、上記ハウリング判別工程でハウリン
グであると判別されたパワースペクトルのピークの周波
数ポイントにバンドパスフィルタの中心周波数を移動さ
せ、上記周波数検出工程では上記ディジタル信号変換工
程からの出力を上記バンドパスフィルタに通した後に周
波数を検出することを特徴とする。

【００２４】

【作用】本発明においては、収音された信号をディジタ
ル信号に変換し、高速フーリエ変換処理を施してパワー
スペクトルを算出し、このパワースペクトルのピークの
周波数ポイントのレベルと他の周波数ポイントのレベル
との比較結果又は高調波の有無に応じて上記パワースペ
クトルのピークがハウリングであるか否かを判別する。
また、上記パワースペクトルのピークがハウリングであ
ると判別されたときには、上記ディジタル信号出力から
周波数を検出して、この検出した周波数と上記パワース
ペクトルのピークの周波数との比較結果に応じてハウリ
ング周波数を決定することにより、過渡的な音楽信号と
定常的なハウリングとの異なる性質を用いてハウリング
及びハウリング周波数を簡易に検出することができる。

【００２５】ここで、上記ディジタル信号出力を複数回
カウントして平均を求め、この平均出力と上記パワース
ペクトルのピークの周波数ポイントとを比較した結果が
上記高速フーリエ変換処理の周波数ポイントの間隔内で
あるか否かを判別することにより、ハウリング周波数を
正確に測定することができる。

【００２６】また、上記ハウリングであると判別された
パワースペクトルのピークの周波数ポイントにバンドパ
スフィルタの中心周波数を移動させ、上記ディジタル信
号出力を上記バンドパスフィルタに通した後に周波数を
検出することにより、周波数の検出の精度を上げること
ができる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について、図
面を参照しながら説明する。図１には、本発明に係るハ
ウリング周波数検出装置の概略的な構成を示す。

【００２８】この図１のマイク１では、楽器の演奏や音
声等の再生場所の音を収音する。このマイク１からの信
号はアンプ２を介してＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）
変換器３に入力され、ディジタル信号に変換された後
に、ハウリング周波数検出回路４に供給される。

【００２９】このハウリング周波数検出回路４では、入
力された信号にＦＦＴ処理を行ってパワースペクトルを
求め、このパワースペクトルの最大値、即ちピークの周
波数ポイントを検出する。また、この周波数ポイントの
整数倍の周波数ポイントでのパワースペクトルの値も検
出する。

【００３０】次に、上記検出されたパワースペクトルの
最大値及びこの整数倍の周波数ポイントを用いてハウリ
ング判別処理を行う。このハウリング判別処理において
は、上記パワースペクトルの最大値が、このパワースペ
クトルの最大値を除く他のパワースペクトルの値の平均
値と比較して、ある一定以上の差があり、かつ、上記整
数倍の周波数ポイントにおいて上記パワースペクトルの
最大値に対して一定以上の差をもち、また、上記整数倍
の周波数ポイントにおいて上記最大値の整数倍のパワー
スペクトルの値を除いた他のパワースペクトルの値の平
均値に対して一定以上の差をもたない場合には、上記パ
ワースペクトルの最大値の周波数をハウリングの周波数
ポイントとされる。

【００３１】ここで、図２に示すパワースペクトルを用
いてハウリングの判別処理を具体的に説明する。

【００３２】図２に示すように、パワースペクトルの最
大値は周波数ｆ₀ に存在するときに、この周波数ｆ₀ が
ハウリングの周波数ポイントであるか否かを判別するた
めには、先ず、このパワースペクトルの最大値を除く他
のパワースペクトルの値の平均ｑと上記パワースペクト
ルの最大値との差ａが一定以上であるか否かを判別す
る。

【００３３】また、ハウリングは単一周波数で生じるの
で、整数倍の高調波は存在しない。整数倍の高調波が存
在する場合には、そのパワースペクトルは何らかの楽器
あるいは人間の声に他ならない。よって、パワースペク
トルの最大値の周波数ポイントの整数倍の周波数ポイン
トにおいて、パワースペクトルの最大値との差ｂ₁ 、ｂ
₂ 、ｂ₃ 、・・・が一定以上であるか否かを判別する。

【００３４】さらに、上記整数倍の周波数ポイントにお
いて、上記最大値の整数倍のパワースペクトルの値を除
く他のパワースペクトルの値の平均との差ｃ₁ 、ｃ₂ 、
ｃ₃、・・・が一定以上でないか否かを判別する。

【００３５】例えば、上記差ａが２０ｄＢ以上であり、
かつ、上記差ｂ₁ 、ｂ₂ 、ｂ₃ 、・・・がそれぞれ２０
ｄＢ以上であり、また、上記差ｃ₁ 、ｃ₂ 、ｃ₃ 、・・
・が２０ｄＢ以上でない場合には、上記パワースペクト
ルの最大値の周波数がハウリングの周波数ポイントであ
ると判別される。

【００３６】よって、上記ハウリングの周波数ポイント
を検出するためのＦＦＴ処理のポイント数は、パワース
ペクトルの最大値の周波数の整数倍の周波数ポイントに
おいて二番目のピークがあるか否かの判別がつけばよい
ので、多くのポイント数を必要としない。

【００３７】尚、上記パワースペクトルの最大値を除く
他のパワースペクトルの値の平均ｑと、上記最大値の整
数倍のパワースペクトルの値を除く他のパワースペクト
ルの値の平均とはほぼ等しくなるので、上記最大値の整
数倍のパワースペクトルの値を除く他のパワースペクト
ルの値の平均として上記平均ｑを用いている。

【００３８】上記ハウリングの判別処理によって、パワ
ースペクトルの最大値の周波数がハウリングの周波数ポ
イントであると判別されるならば、上記Ａ／Ｄ変換器３
からの出力信号をリアルタイムにある一定量分取り込
み、この取り込んだ信号のゼロクロスを横切る周期をカ
ウントすることにより周波数を検出する周波数検出処理
あるいは周波数カウント処理を行う。

【００３９】具体的には、図３に示すように、ＤＣオフ
セットを考慮して、プラス側にゼロクロスする周期ｐと
マイナス側にゼロクロスする周期ｍとをそれぞれカウン
トする。

【００４０】このカウントされるプラス側にゼロクロス
する周期ｐ［０］、ｐ［１］、ｐ［２］、・・・、ｐ
［ｎ］の平均値は以下の（１）式で表され、カウントさ
れるマイナス側にゼロクロスする周期ｍ［０］、ｍ
［１］、ｍ［２］、・・・、ｍ［ｎ］の平均値は以下の
（２）式で表される。

【００４１】

【数１】

【００４２】

【数２】

【００４３】また、これらの平均値が取られ、測定結果
として出力される。この測定結果をＲとすると、測定結
果Ｒは（３）式で表される。

【００４４】

【数３】

【００４５】この後、上記周波数カウント処理によって
得られた周波数と上記検出したハウリング周波数ポイン
トとの差が、上記ＦＦＴ処理における周波数ポイントの
間隔以内であるならば、上記周波数カウント処理によっ
て得られた周波数をハウリング周波数とみなす。

【００４６】尚、上述の周波数カウント処理を複数回繰
り返して行い、平均をとることにって、この平均値は定
常的な信号であるハウリング周波数の値に近づく。

【００４７】また、平均する回数は多ければ多いほどハ
ウリング周波数の値に近づくが、上述したハウリングの
周波数ポイントを検出する際に、パワースペクトルの最
大値を、この最大値の周波数ポイントの他の周波数ポイ
ントのパワースペクトルの値の平均値と比較し、ある一
定以上の差がある場合にのみハウリングの周波数ポイン
トが検出されたことを限定しているので、比較的少ない
回数でハウリング周波数の値に近づく。

【００４８】このように、この実施例においては、ゼロ
クロスの周波数カウントを複数回繰り返すだけで正確な
ハウリング周波数を得ることができ、ハウリング周波数
を得るための処理を簡略化することができる。

【００４９】また、周波数カウント処理を行う前に、上
記Ａ／Ｄ変換器３からの出力信号をバンドパスフィルタ
（ＢＰＦ）に通し、この出力を用いて周波数カウント処
理を行うことも考えられる。この場合には、ハウリング
の周波数ポイントを検出した後、バンドパスフィルタの
中心周波数を上記ハウリングの周波数ポイントに移動さ
せて上記Ａ／Ｄ変換器３からの出力信号を通過させ、こ
の出力を用いて周波数カウント処理を行うことによっ
て、カウントされる周波数の精度を上げることができ
る。

【００５０】尚、上記周波数カウント処理においては、
ゼロクロスを用いずに、あるスレッショルドレベルを設
定し、このスレッショルドレベルを横切る周期をカウン
トするようにしてもよい。

【００５１】また、上記アンプ２を介した信号はイコラ
イザ５に送られて位相が調整され、パワーアンプ６を介
してスピーカ７から出力される。

【００５２】ここで、上記ハウリング周波数検出回路４
では、検出されたハウリング周波数を中心周波数とする
パラメトリックイコライザやノッチフィルタを構成する
ディジタルフィルタの係数を算出し、この係数を用いた
ディジタルフィルタを上記マイク１とスピーカ７との間
に挿入してハウリングを除去することが考えられる。

【００５３】次に、ハウリング周波数検出方法の第１の
具体的な手順のフローチャートを図４に示し、ハウリン
グ周波数検出方法を以下に説明する。

【００５４】先ず、ステップＳ１で、図１のＡ／Ｄ変換
器３でディジタル変換されたディジタル信号にＦＦＴ処
理を行い、ステップＳ２でパワースペクトルを算出す
る。また、ステップＳ３で上記算出されたパワースペク
トルの最大値及びその周波数ポイントを検出する。さら
に、ステップＳ４で上記検出された周波数ポイントの整
数倍の周波数ポイントのパワースペクトルを検出する。

【００５５】この後、ステップＳ５で、上述したハウリ
ングの判別処理を行うことによって上記検出したパワー
スペクトルの最大値の周波数がハウリングの周波数ポイ
ントであるか否かを判別する。これにより、上記検出し
たパワースペクトルの最大値の周波数がハウリングの周
波数ポイントでないと判別されるならば、ステップＳ６
に進んでハウリングは未検出であるとされ、ステップＳ
１に戻り、次の周波数ポイントによるＦＦＴ処理を行
う。

【００５６】また、ステップＳ５で上記検出したパワー
スペクトルの最大値の周波数がハウリングの周波数ポイ
ントであると判別されるならば、ステップＳ７に進んで
上記Ａ／Ｄ変換器３からの出力信号の周波数カウント処
理を複数回行い、ステップＳ８で上記周波数カウント処
理により得られた値の平均をとり、周波数を得る。

【００５７】そして、ステップＳ９で、上記検出したハ
ウリングの周波数ポイントと上記ステップＳ８の処理で
得られた周波数とを比較する。この比較により、上記検
出したハウリングの周波数ポイントと上記ステップＳ８
の処理で得られた周波数との差が上記ＦＦＴ処理におけ
る周波数ポイントの間隔以内であるならば、ステップＳ
１０に進んでハウリング周波数が検出されたとみなす。
また、上記検出したハウリングの周波数ポイントと上記
ステップＳ８の処理で得られた周波数との差が上記ＦＦ
Ｔ処理における周波数ポイントの間隔以内でないなら
ば、ステップＳ６に進んでハウリング周波数は未検出で
あるとみなす。

【００５８】このように、収音した信号のパワースペク
トルのピークの周波数ポイントを求め、この周波数ポイ
ントのレベルと他の周波数ポイントのレベルとを比較す
ることにより上記パワースペクトルのピークがハウリン
グであるか否かを判別し、また、上記収音した信号をデ
ィジタル変換したディジタル信号出力をカウントし、こ
のカウント出力と上記パワースペクトルのピークの周波
数とを比較してハウリング周波数を決定することによ
り、ＦＦＴ処理のポイント数を大きくすることなく、ハ
ウリング周波数を精度良く測定することができる。

【００５９】また、ハウリング周波数検出方法の第２の
具体的な手順のフローチャートを図５に示す。

【００６０】ここで、ステップＳ１１〜ステップＳ１６
までは上述した第１の具体的な手順におけるステップＳ
１〜ステップＳ６までの操作と同様な操作を行う。

【００６１】そして、ステップＳ１５で上記検出したパ
ワースペクトルの最大値の周波数がハウリングの周波数
ポイントであると判別されるならば、ステップＳ１７に
進んで、検出されたハウリングの周波数ポイントにバン
ドパスフィルタの中心周波数を移動し、このバンドパス
フィルタに上記Ａ／Ｄ変換器からの出力信号を通過させ
る。この後、ステップＳ１８で上記バンドパスフィルタ
からの出力を用いて周波数カウント処理を複数回行い、
ステップＳ１９で上記周波数カウント処理により得られ
た値の平均をとり、周波数を得る。

【００６２】そして、ステップＳ２０で、上記検出した
ハウリングの周波数ポイントと上記ステップＳ１９の処
理で得られた周波数とを比較する。この比較により、上
記検出したハウリングの周波数ポイントと上記ステップ
Ｓ１９の処理で得られた周波数との差が上記ＦＦＴ処理
における周波数ポイントの間隔以内であるならば、ステ
ップＳ２１に進んでハウリング周波数が検出されたとみ
なす。また、上記検出したハウリングの周波数ポイント
と上記ステップＳ１９の処理で得られた周波数との差が
上記ＦＦＴ処理における周波数ポイントの間隔以内でな
いならば、ステップＳ１６に進んでハウリング周波数は
未検出であるとみなす。

【００６３】このように、検出されたハウリングの周波
数ポイントにバンドパスフィルタの中心周波数を移動し
て、このバンドパスフィルタに上記ディジタル信号出力
を通過させた後に周波数カウント処理を行うことによ
り、ハウリング周波数をさらに精度良く測定することが
できる。

【００６４】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明に係るハウリング周波数検出装置は、収音された信号
をディジタル信号に変換するディジタル信号変換手段
と、上記ディジタル信号変換手段からの出力に高速フー
リエ変換処理を施す高速フーリエ変換手段と、上記高速
フーリエ変換手段からのスペクトルを用いてパワースペ
クトルを算出するパワースペクトル算出手段と、上記パ
ワースペクトル算出手段からのパワースペクトルのピー
クの周波数ポイントを求める周波数ポイント検出手段
と、上記周波数ポイント検出手段からのパワースペクト
ルのピークの周波数ポイントのレベルと他の周波数ポイ
ントのレベルとの比較結果又は高調波の有無に応じて上
記パワースペクトルのピークがハウリングであるか否か
を判別するハウリング判別手段と、上記ハウリング判別
手段により上記パワースペクトルのピークがハウリング
であると判別されたときには、上記ディジタル信号変換
手段からの出力に基づき周波数を検出する周波数検出手
段と、上記周波数検出手段からの出力と上記周波数ポイ
ント検出手段からのパワースペクトルのピークの周波数
とを比較する比較手段と、上記比較手段からの比較結果
に応じて上記周波数検出手段からの出力をハウリング周
波数とするハウリング周波数決定手段とを有して成るこ
とにより、過渡的な音楽信号と定常的なハウリングとの
異なる性質を用いてハウリングを検出するので、ＦＦＴ
処理のポイント数を大きくすることなく、ハウリング及
びハウリング周波数を簡易に検出することができる。

【００６５】ここで、上記周波数検出手段では上記ディ
ジタル変換手段からの出力を複数回カウントして平均を
求め、上記比較手段では上記周波数検出手段からの平均
出力と上記周波数ポイント検出手段からのパワースペク
トルのピークの周波数ポイントとを比較し、上記ハウリ
ング周波数決定手段では上記比較手段からの比較結果が
上記高速フーリエ変換手段における周波数ポイントの間
隔内であるか否かを判別することにより、ハウリング周
波数を精度良く測定することができる。

【００６６】また、上記ハウリング判別手段でハウリン
グであると判別されたパワースペクトルのピークの周波
数ポイントにバンドパスフィルタの中心周波数を移動さ
せ、上記周波数検出手段では上記ディジタル信号変換手
段からの出力を上記バンドパスフィルタに通した後に周
波数を検出することにより、さらに周波数カウントの精
度を上げることができるので、より正確なハウリング周
波数を得ることができる。

【００６７】また、本発明に係るハウリング周波数検出
方法は、収音された信号をディジタル信号に変換するデ
ィジタル信号変換工程と、上記ディジタル信号変換工程
からの出力に高速フーリエ変換処理を施す高速フーリエ
変換工程と、上記高速フーリエ変換工程からのスペクト
ルを用いてパワースペクトルを算出するパワースペクト
ル算出工程と、上記パワースペクトル算出工程からのパ
ワースペクトルのピークの周波数ポイントを求める周波
数ポイント検出工程と、上記周波数ポイント検出工程か
らのパワースペクトルのピークの周波数ポイントのレベ
ルと他の周波数ポイントのレベルとの比較結果又は高調
波の有無に応じて上記パワースペクトルのピークがハウ
リングであるか否かを判別するハウリング判別工程と、
上記ハウリング判別工程により上記パワースペクトルの
ピークがハウリングであると判別されたときには、上記
ディジタル信号変換工程からの出力に基づき周波数を検
出する周波数検出工程と、上記周波数検出工程からの出
力と上記周波数ポイント検出工程からのパワースペクト
ルのピークの周波数とを比較する比較工程と、上記比較
工程からの比較結果に応じて上記周波数検出工程からの
出力をハウリング周波数とするハウリング周波数決定工
程とを有して成ることにより、過渡的な音楽信号と定常
的なハウリングとの異なる性質を用いてハウリングを検
出するので、ＦＦＴ処理のポイント数を大きくすること
なく、ハウリング及びハウリング周波数を簡易に検出す
ることができる。

【００６８】ここで、上記周波数検出工程では上記ディ
ジタル変換工程からの出力を複数回カウントして平均を
求め、上記比較工程では上記周波数検出工程からの平均
出力と上記周波数ポイント検出工程からのパワースペク
トルのピークの周波数ポイントとを比較し、上記ハウリ
ング周波数決定工程では上記比較工程からの比較結果が
上記高速フーリエ変換工程における周波数ポイントの間
隔内であるか否かを判別することにより、ハウリング周
波数を精度良く測定することができる。

【００６９】また、上記ハウリング判別工程でハウリン
グであると判別されたパワースペクトルのピークの周波
数ポイントにバンドパスフィルタの中心周波数を移動さ
せ、上記周波数検出工程では上記ディジタル信号変換工
程からの出力を上記バンドパスフィルタに通した後に周
波数を検出することにより、さらに周波数カウントの精
度を上げることができるので、より正確なハウリング周
波数を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るハウリング周波数検出装置の概略
的な構成を示す図である。

【図２】ハウリング周波数ポイントの検出を説明するた
めの図である。

【図３】周波数カウント方法を説明するための図であ
る。

【図４】本発明に係るハウリング周波数検出方法による
第１の具体的な手順のフローチャートである。

【図５】本発明に係るハウリング周波数検出方法による
第２の具体的な手順のフローチャートである。

【図６】従来のハウリング周波数検出装置の概略的な構
成を示す図である。

【図７】第１のハウリング検出手段の概略的な構成を示
す図である。

【符号の説明】

１ マイク ２ アンプ ３ Ａ／Ｄ変換器 ４ ハウリング周波数検出回路 ５ イコライザ ６ パワーアンプ ７ スピーカ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測定用マイクにより収音された信号のハ
   ウリング周波数を検出するハウリング周波数検出装置に
   おいて、 上記収音された信号をディジタル信号に変換するディジ
   タル信号変換手段と、 上記ディジタル信号変換手段からの出力に高速フーリエ
   変換処理を施す高速フーリエ変換手段と、 上記高速フーリエ変換手段からのスペクトルを用いてパ
   ワースペクトルを算出するパワースペクトル算出手段
   と、 上記パワースペクトル算出手段からのパワースペクトル
   のピークの周波数ポイントを求める周波数ポイント検出
   手段と、 上記周波数ポイント検出手段からのパワースペクトルの
   ピークの周波数ポイントのレベルと他の周波数ポイント
   のレベルとの比較結果又は高調波の有無に応じて上記パ
   ワースペクトルのピークがハウリングであるか否かを判
   別するハウリング判別手段と、 上記ハウリング判別手段により上記パワースペクトルの
   ピークがハウリングであると判別されたときには、上記
   ディジタル信号変換手段からの出力に基づき周波数を検
   出する周波数検出手段と、 上記周波数検出手段からの出力と上記周波数ポイント検
   出手段からのパワースペクトルのピークの周波数とを比
   較する比較手段と、 上記比較手段からの比較結果に応じて上記周波数検出手
   段からの出力をハウリング周波数とするハウリング周波
   数決定手段とを有して成ることを特徴とするハウリング
   周波数検出装置。
2. 【請求項２】 上記周波数検出手段では上記ディジタル
   変換手段からの出力を複数回カウントして平均を求め、
   上記比較手段では上記周波数検出手段からの平均出力と
   上記周波数ポイント検出手段からのパワースペクトルの
   ピークの周波数ポイントとを比較し、上記ハウリング周
   波数決定手段では上記比較手段からの比較結果が上記高
   速フーリエ変換手段における周波数ポイントの間隔内で
   あるか否かを判別することを特徴とする請求項１記載の
   ハウリング周波数検出装置。
3. 【請求項３】 上記ハウリング判別手段でハウリングで
   あると判別されたパワースペクトルのピークの周波数ポ
   イントにバンドパスフィルタの中心周波数を移動させ、
   上記周波数検出手段では上記ディジタル信号変換手段か
   らの出力を上記バンドパスフィルタに通した後に周波数
   を検出することを特徴とする請求項１記載のハウリング
   周波数検出装置。
4. 【請求項４】 測定用マイクにより収音された信号のハ
   ウリング周波数を検出するハウリング周波数検出方法に
   おいて、 上記収音された信号をディジタル信号に変換するディジ
   タル信号変換工程と、 上記ディジタル信号変換工程からの出力に高速フーリエ
   変換処理を施す高速フーリエ変換工程と、 上記高速フーリエ変換工程からのスペクトルを用いてパ
   ワースペクトルを算出するパワースペクトル算出工程
   と、 上記パワースペクトル算出工程からのパワースペクトル
   のピークの周波数ポイントを求める周波数ポイント検出
   工程と、 上記周波数ポイント検出工程からのパワースペクトルの
   ピークの周波数ポイントのレベルと他の周波数ポイント
   のレベルとの比較結果又は高調波の有無に応じて上記パ
   ワースペクトルのピークがハウリングであるか否かを判
   別するハウリング判別工程と、 上記ハウリング判別工程により上記パワースペクトルの
   ピークがハウリングであると判別されたときには、上記
   ディジタル信号変換工程からの出力に基づき周波数を検
   出する周波数検出工程と、 上記周波数検出工程からの出力と上記周波数ポイント検
   出工程からのパワースペクトルのピークの周波数とを比
   較する比較工程と、 上記比較工程からの比較結果に応じて上記周波数検出工
   程からの出力をハウリング周波数とするハウリング周波
   数決定工程とを有して成ることを特徴とするハウリング
   周波数検出方法。
5. 【請求項５】 上記周波数検出工程では上記ディジタル
   変換工程からの出力を複数回カウントして平均を求め、
   上記比較工程では上記周波数検出工程からの平均出力と
   上記周波数ポイント検出工程からのパワースペクトルの
   ピークの周波数ポイントとを比較し、上記ハウリング周
   波数決定工程では上記比較工程からの比較結果が上記高
   速フーリエ変換工程における周波数ポイントの間隔内で
   あるか否かを判別することを特徴とする請求項４記載の
   ハウリング周波数検出方法。
6. 【請求項６】 上記ハウリング判別工程でハウリングで
   あると判別されたパワースペクトルのピークの周波数ポ
   イントにバンドパスフィルタの中心周波数を移動させ、
   上記周波数検出工程では上記ディジタル信号変換工程か
   らの出力を上記バンドパスフィルタに通した後に周波数
   を検出することを特徴とする請求項４記載のハウリング
   周波数検出方法。