JPH0819412A - 障害検知装置付き盲人用ステッキ - Google Patents

障害検知装置付き盲人用ステッキ

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JPH0819412A
JPH0819412A JP18687194A JP18687194A JPH0819412A JP H0819412 A JPH0819412 A JP H0819412A JP 18687194 A JP18687194 A JP 18687194A JP 18687194 A JP18687194 A JP 18687194A JP H0819412 A JPH0819412 A JP H0819412A
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JP
Japan
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blind
main body
walking stick
voice
tip
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JP18687194A
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Tokihide Tsuchiya
時英 土屋
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Abstract

(57)【要約】 【目的】従来から、盲人は、白い杖を使用して歩行して
きた。しかし、白い杖の改善が必要である。本発明は、
前方の障害物の存在をステッキに設けたセンサーにより
感知して音声で告知し得る障害検知装置付き盲人用ステ
ッキであり、送信部と受信部とをマイクロプロセッサに
接続し、そのマイクロプロセッサに音声発音部を接続
し、音声出力部を接続してなる電気回路の障害検知装置
をステッキ本体内に収納した障害検知装置付き盲人用ス
テッキを提供することを目的とする。 【構成】本発明は、盲人用ステッキ本体に接触する障害
物或いは接触しない障害物を前記ステッキ本体に設けた
センサーにより感知して音声で告知し得る障害検知装置
付き盲人用ステッキである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、障害検知装置付き盲人
用ステッキに関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、盲人に対しては、周囲の人々
が特別の心使いをして、盲人に対して労りの気持ちで対
応してきた。例えば、点字で書かれた手摺やエレベータ
の表示など、各所に、その心使いが認められる。また、
歩道橋や横断歩道や駅や官公庁の玄関口などでは、必
ず、点字鋲や点字シートが並べられている。かくのごと
く盲人に対して、周囲の人々は、配慮をしてきた。しか
し、そのように周囲の人々が、いくら配慮をしてみて
も、盲人自身の自覚がなければ、その恩恵に浴し得るも
のでもない。従来から、盲人は、白い杖を突いて、その
杖から感じる触覚を頼りにして、行動することが多い。
ある程度、行動することを重ねるうちに、そのコースに
は記憶が甦り得るようになり、慣れたコースでは、比較
的早く行動することが可能になる。しかし、このような
ことも、慣れたコースに限る問題であって、そうでない
ところにまでは、このような経験も役立たない。最近
は、盲導犬が活躍している。良く訓練された盲導犬は、
電車などの乗り物を利用することににも十分その役務を
果たしている。しかし、全ての盲人が盲導犬を利用する
ところまでには至ってない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】そこで、従来の白い盲
人用ステッキでは、盲人が、その杖を通して、盲人自身
の手の指の触感により判断し、そして、行動している
が、それだけでは、きわめて無用心である。それ故に、
本発明は、盲人用ステッキ本体に接触する障害物或いは
接触しない障害物を前記ステッキ本体に設けたセンサー
により感知して音声で告知し得る障害検知装置付き盲人
用ステッキを提供することを第一の目的とする。また、
本発明は、常時は、電気回路が開いていて、使用し始め
ると、電気回路が閉じて前方の障害物の存在をステッキ
本体に設けたセンサーにより感知して音声で告知し得る
障害検知装置付き盲人用ステッキを提供することを第二
の目的とする。また、本発明は、送信機に接続した送信
駆動部と受信機に接続した受信アンプ部とをマイクロプ
ロセッサに接続し、そのマイクロプロセッサに音声発音
部を接続し、さらに、音声出力部を接続してなる電気回
路の障害検知装置をステッキ本体内に収納してなる障害
検知装置付き盲人用ステッキを提供することを第三の目
的とする。また、本発明は、盲人用ステッキ本体に接触
する障害物或いは接触しない障害物を前記ステッキ本体
に設けたレーザーセンサー或いは超音波センサー或いは
レーダーセンサー或いは赤外線センサーにより感知して
音声で告知し得るようにし、前記ステッキ本体内には、
距離を計測するための送信部と受信部を収納し、データ
ー解析部と音声発音部を収納してなる障害検知装置付き
盲人用ステッキを提供することを第四の目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、盲人用ステッ
キ本体に接触する障害物或いは接触しない障害物を前記
ステッキ本体に設けたセンサーにより感知して音声で告
知し得る障害検知装置付き盲人用ステッキである。
【0005】
【作用】本発明は、盲人用ステッキ本体に接触する障害
物或いは接触しない障害物を前記ステッキ本体に設けた
センサーにより感知して音声で告知し得る障害検知装置
付き盲人用ステッキであるから、歩行する盲人の前方に
障害物があっても、直ちにステッキ本体に設けたセンサ
ーにより感知して音声で告知し得るので、障害物の検知
を確実にし得るとともに音声で告知し得るので、耳を働
かせている盲人にとって音声で告知し得る障害検知装置
による告知は、きわめて有益である。また、センサーの
種類は多いが、レーザーセンサーや超音波センサーやレ
ーダーセンサーや赤外線センサーが一般的であり、それ
らのセンサーの中で、使用者に適したセンサーを前記ス
テッキ本体に設けて、感度が良い状態にして感知させ
て、明瞭な音声で適切な告知をし得るのである。
【0006】
【実施例1】本発明は、送信機に接続した送信駆動部と
受信機に接続した受信アンプ部とをマイクロプロセッサ
に接続し、そのマイクロプロセッサに音声発音部を接続
し、さらに、音声出力部を接続してなる電気回路の障害
検知装置をステッキ本体内に収納してなる障害検知装置
付き盲人用ステッキである。
【0007】
【実施例2】本発明は、盲人用ステッキ本体に接触する
障害物或いは接触しない障害物を前記ステッキ本体に設
けたレーザーセンサー或いは超音波センサー或いはレー
ダーセンサー或いは赤外線センサーにより感知して音声
で告知し得るようにし、前記ステッキ本体内には、距離
を計測するための送信部と受信部を収納し、データー解
析部と音声発音部を収納してなる障害検知装置付き盲人
用ステッキである。
【0008】
【効果】本発明は、盲人用ステッキ本体に接触する障害
物或いは接触しない障害物を前記ステッキ本体に設けた
センサーにより感知して音声で告知し得る障害検知装置
付き盲人用ステッキであるから、歩行する盲人の前方に
障害物があっても、直ちにステッキ本体に設けたセンサ
ーにより感知して音声で告知し得るので、障害物の検知
を確実にし得るとともに音声で告知し得るので、耳を働
かせている盲人にとって音声で告知し得る障害検知装置
による告知は、きわめて有益であるなどの効果がある。
また、センサーの種類は多いが、レーザーセンサーや超
音波センサーやレーダーセンサーや赤外線センサーが一
般的であり、それらのセンサーの中で、使用者に適した
センサーを前記ステッキ本体に設けて、感度が良い状態
にして感知させて、明瞭な音声で適切な告知をし得る効
果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を施した障害検知装置付き盲人用ステッ
キに収納した障害検知装置の電気回路のブロック線図で
ある。
【符号の説明】
1 送信機 2 受信機 3 送信駆動部 4 受信アンプ
部 5 マイクロプロセッサ 6 音声発音部 7 音声出力部

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】盲人用ステッキ本体に接触する障害物或い
    は接触しない障害物を前記ステッキ本体に設けたセンサ
    ーにより感知して音声で告知し得る障害検知装置付き盲
    人用ステッキ。
  2. 【請求項2】盲人用ステッキ本体に接触する障害物或い
    は接触しない障害物を前記ステッキ本体内に設けたセン
    サーにより感知して音声で告知し得る請求項1記載の障
    害検知装置付き盲人用ステッキ。
  3. 【請求項3】盲人用ステッキ本体の少なくとも先端部分
    に地面或いは他の物に接触するとスイッチが入り、前記
    ステッキ本体の周囲を走査し得るようにして、そのステ
    ッキ本体の周囲の状況を音声で告知し得る請求項1記載
    の障害検知装置付き盲人用ステッキ。
  4. 【請求項4】盲人用ステッキ本体の先端の位置を零にし
    て、その盲人用ステッキ本体の先端の位置の周囲の状況
    を音声で告知し得る請求項1記載の障害検知装置付き盲
    人用ステッキ。
  5. 【請求項5】盲人用ステッキ本体の先端の位置を零にし
    て、その盲人用ステッキ本体の先端の位置の前方の状況
    を音声で告知し得る請求項1記載の障害検知装置付き盲
    人用ステッキ。
  6. 【請求項6】盲人用ステッキ本体の先端の位置を零にし
    て、その盲人用ステッキ本体の先端の位置の周囲の零糎
    乃至200糎の位置の起伏状態を音声で告知し得る請求
    項1記載の障害検知装置付き盲人用ステッキ。
  7. 【請求項7】盲人用ステッキ本体の先端の位置を零にし
    て、その盲人用ステッキ本体の先端の位置の周囲の零糎
    乃至150糎の位置の起伏状態を音声で告知し得る請求
    項1記載の障害検知装置付き盲人用ステッキ。
  8. 【請求項8】盲人用ステッキ本体の先端の位置を零にし
    て、その盲人用ステッキ本体の先端の位置の前方の零糎
    乃至100糎の位置の起伏状態を音声で告知し得る請求
    項1記載の障害検知装置付き盲人用ステッキ。
  9. 【請求項9】盲人用ステッキ本体の先端の位置を零にし
    て、その盲人用ステッキ本体の先端の位置の前方の零糎
    乃至200糎の位置の起伏状態を音声で告知し得る請求
    項1記載の障害検知装置付き盲人用ステッキ。
  10. 【請求項10】盲人用ステッキ本体の先端の位置を零に
    して、その盲人用ステッキ本体の先端の位置の前方の零
    糎乃至150糎の位置の起伏状態を音声で告知し得る請
    求項1記載の障害検知装置付き盲人用ステッキ。
  11. 【請求項11】盲人用ステッキ本体の先端の位置を零に
    して、その盲人用ステッキ本体の先端の位置の周囲の零
    糎乃至100糎の位置の起伏状態を音声で告知し得る請
    求項1記載の障害検知装置付き盲人用ステッキ。
  12. 【請求項12】盲人用ステッキ本体の先端の位置を零に
    して、その盲人用ステッキ本体の先端の位置の同囲のほ
    ぼ50糎の位置の起伏状態を音声で告知し得る請求項1
    記載の障害検知装置付き盲人用ステッキ。
  13. 【請求項13】盲人用ステッキ本体の先端の位置を零に
    して、その盲人用ステッキ本体の先端の位置の前方のほ
    ぼ50糎の位置の起伏状態を音声で告知し得る請求項1
    記載の障害検知装置付き盲人用ステッキ。
  14. 【請求項14】盲人用ステッキ本体の中間部の位置を零
    にして、その盲人用ステッキ本体の先端の位置の周囲の
    状況を音声で告知し得る請求項1記載の障害検知装置付
    き盲人用ステッキ。
  15. 【請求項15】盲人用ステッキ本体の中間部の位置を零
    にして、その盲人用ステッキ本体の先端の位置の前方の
    状況を音声で告知し得る請求項1記載の障害検知装置付
    き盲人用ステッキ。
  16. 【請求項16】盲人用ステッキ本体の手元部の位置を零
    にして、その盲人用ステッキ本体の先端の位置の周囲の
    状況を音声で告知し得る請求項1記載の障害検知装置付
    き盲人用ステッキ。
  17. 【請求項17】盲人用ステッキ本体の手元部の位置を零
    にして、その盲人用ステッキ本体の先端の位置の前方の
    状況を音声で告知し得る請求項1記載の障害検知装置付
    き盲人用ステッキ。
  18. 【請求項18】盲人用ステッキ本体に接触する障害物或
    いは接触しない障害物を前記ステッキ本体に設けた超音
    波センサーにより感知して音声で告知し得る請求項1記
    載の障害検知装置付き盲人用ステッキ。
  19. 【請求項19】盲人用ステッキ本体に接触する障害物或
    いは接触しない障害物を前記ステッキ本体に設けたレー
    ザーセンサーにより感知して音声で告知し得る請求項1
    記載の障害検知装置付き盲人用ステッキ。
  20. 【請求項20】盲人用ステッキ本体に接触する障害物或
    いは接触しない障害物を前記ステッキ本体に設けたレー
    ダーセンサーにより感知して音声で告知し得る請求頂1
    記載の障害検知装置付き盲人用ステッキ。
  21. 【請求項21】盲人用ステッキ本体に接触する障害物或
    いは接触しない障害物を前記ステッキ本体に設けた赤外
    線センサーにより感知して音声で告知し得る請求項1記
    載の障害検知装置付き盲人用ステッキ。
  22. 【請求項22】盲人用ステッキ本体に接触する障害物或
    いは接触しない障害物を前記ステッキ本体に設けたレー
    ザーセンサー又は超音波センサー又はレーダーセンサー
    又は赤外線センサーにより感知して音声で告知し得るよ
    うにし、前記ステッキ本体内に、距離を計測するための
    送信部と受信部を収納し、データー解析部と音声発音部
    を収納してなる請求項1記載の障害検知装置付き盲人用
    ステッキ。
  23. 【請求項23】常時は、電気回路が開いていて、使用し
    始めると、電気回路が閉じて前方の障害物の存在をステ
    ッキ本体に設けたセンサーにより感知して音声で告知し
    得る請求項1記載の障害検知装置付き盲人用ステッキ。
  24. 【請求項24】送信機に接続した送信駆動部と受信機に
    接続した受信アンプ部とをマイクロプロセッサに接続
    し、そのマイクロプロセッサに音声発音部を接続し、さ
    らに、音声出力部を接続してなる電気回路の障害検知装
    置をステッキ本体に設けてなる請求項1記載の障害検知
    装置付き盲人用ステッキ。
  25. 【請求項25】送信機に接続した送信駆動部と受信機に
    接続した受信アンプ部とをマイクロプロセッサに接続
    し、そのマイクロプロセッサに音声発音部を接続し、さ
    らに、音声出力部を接続してなる電気回路の障害検知装
    置をステッキ本体内に収納してなる請求項1記載の障害
    検知装置付き盲人用ステッキ。
JP18687194A 1994-07-06 1994-07-06 障害検知装置付き盲人用ステッキ Pending JPH0819412A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100388023B1 (ko) * 1999-10-22 2003-06-18 재단법인 포항산업과학연구원 시각장애인 안내용 전자감지 지팡이
JP2008032678A (ja) 2006-06-29 2008-02-14 Naberu:Kk 卵の品質指標検査装置
KR101101886B1 (ko) * 2009-10-26 2012-01-05 주식회사 리직스 시각장애인을 위한 전자지팡이
US20230096333A2 (en) * 2019-09-27 2023-03-30 United States Government As Represented By The Department Of Veterans Affairs Navigation apparatus

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KR100388023B1 (ko) * 1999-10-22 2003-06-18 재단법인 포항산업과학연구원 시각장애인 안내용 전자감지 지팡이
JP2008032678A (ja) 2006-06-29 2008-02-14 Naberu:Kk 卵の品質指標検査装置
KR101101886B1 (ko) * 2009-10-26 2012-01-05 주식회사 리직스 시각장애인을 위한 전자지팡이
US20230096333A2 (en) * 2019-09-27 2023-03-30 United States Government As Represented By The Department Of Veterans Affairs Navigation apparatus

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