JPH08194162A - ステージの駆動装置 - Google Patents
ステージの駆動装置Info
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- JPH08194162A JPH08194162A JP7004913A JP491395A JPH08194162A JP H08194162 A JPH08194162 A JP H08194162A JP 7004913 A JP7004913 A JP 7004913A JP 491395 A JP491395 A JP 491395A JP H08194162 A JPH08194162 A JP H08194162A
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- stage
- axis
- joystick
- slide
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/24—Base structure
- G02B21/26—Stages; Adjusting means therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 顕微鏡におけるステージ上のサンプルの移動
操作が簡単で、迅速な観察が行える手段を提供する。 【構成】 入力手段において入力されたスライド手段に
対する操作信号を、変換手段において変換するに際し、
ステージが回動されたことによって生ずる、観察像と、
ステージを移動させるガイドとの相対的な角度のずれを
補正する。本発明によれば、あたかも、ステージが常に
基準位置にあるような感覚で、スライドの指令を出力す
ることができるようになる。
操作が簡単で、迅速な観察が行える手段を提供する。 【構成】 入力手段において入力されたスライド手段に
対する操作信号を、変換手段において変換するに際し、
ステージが回動されたことによって生ずる、観察像と、
ステージを移動させるガイドとの相対的な角度のずれを
補正する。本発明によれば、あたかも、ステージが常に
基準位置にあるような感覚で、スライドの指令を出力す
ることができるようになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、顕微鏡のステージを駆
動する装置に関する。
動する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】顕微鏡による写真撮影においてトリミン
グを行う場合、あるいは偏光観察や微分干渉といった光
の進み具合を顕微鏡によって観察する場合などのため
に、顕微鏡のステージは、回動自在、かつスライド自在
に構成されていることが望ましい。そこで従来より、サ
ンプルを載置するためのステージが、観察光学系の光軸
を中心として回動するように設けられ、かつ、観察光学
系の光軸と垂直な面内において、横方向のガイド（以下
「Ｘ方向ガイド」という）と縦方向のガイド（以下「Ｙ
方向ガイド」という）に沿ってスライドするように構成
された顕微鏡が、公知になっている。そして、かかる顕
微鏡において、ステージをスライドさせる操作信号を入
力するための入力手段として、例えばジョイスティック
が用いられている。
グを行う場合、あるいは偏光観察や微分干渉といった光
の進み具合を顕微鏡によって観察する場合などのため
に、顕微鏡のステージは、回動自在、かつスライド自在
に構成されていることが望ましい。そこで従来より、サ
ンプルを載置するためのステージが、観察光学系の光軸
を中心として回動するように設けられ、かつ、観察光学
系の光軸と垂直な面内において、横方向のガイド（以下
「Ｘ方向ガイド」という）と縦方向のガイド（以下「Ｙ
方向ガイド」という）に沿ってスライドするように構成
された顕微鏡が、公知になっている。そして、かかる顕
微鏡において、ステージをスライドさせる操作信号を入
力するための入力手段として、例えばジョイスティック
が用いられている。
【０００３】ここで、従来の顕微鏡にあっては、ジョイ
スティックにおいて入力された操作信号が、そのままス
テージをスライドさせるスライド手段に出力される構成
になっている。即ち、例えば従来の顕微鏡において、ジ
ョイスティックの操作レバーを横方向に傾けると、スラ
イド手段の稼働によってステージはＸ方向ガイドに沿っ
て横にスライドし、一方、操作レバーを縦方向に傾ける
と、ステージはＹ方向ガイドに沿って縦にスライドす
る。また、例えば操作レバーを右斜め４５゜の方向に傾
けると、ステージはＸ方向ガイドとＹ方向ガイドに沿っ
て互いに等しい距離だけスライドし、全体としてステー
ジは右斜め４５゜の方向にスライドするように構成され
ている。このように、従来の顕微鏡は、ジョイスティッ
クの操作レバーの傾け方向とステージのスライド方向
が、一致している。
スティックにおいて入力された操作信号が、そのままス
テージをスライドさせるスライド手段に出力される構成
になっている。即ち、例えば従来の顕微鏡において、ジ
ョイスティックの操作レバーを横方向に傾けると、スラ
イド手段の稼働によってステージはＸ方向ガイドに沿っ
て横にスライドし、一方、操作レバーを縦方向に傾ける
と、ステージはＹ方向ガイドに沿って縦にスライドす
る。また、例えば操作レバーを右斜め４５゜の方向に傾
けると、ステージはＸ方向ガイドとＹ方向ガイドに沿っ
て互いに等しい距離だけスライドし、全体としてステー
ジは右斜め４５゜の方向にスライドするように構成され
ている。このように、従来の顕微鏡は、ジョイスティッ
クの操作レバーの傾け方向とステージのスライド方向
が、一致している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来の顕微鏡
は、次のような解決課題を有している。即ち、以上のよ
うにステージが回動自在、かつスライド自在に構成され
ている顕微鏡において、例えばステージがθ゜回動させ
られた場合、ステージをスライド自在に支持しているＸ
方向ガイドとＹ方向ガイドも、ステージに伴ってθ゜回
動する。従って、このようにステージがθ゜回動した状
態において、ジョイスティックの操作レバーを例えば横
方向に傾けると、ステージは、θ゜回動されたＸ方向ガ
イドに沿ってスライドすることになる。また、この状態
において、操作レバーを縦方向に傾けた場合は、ステー
ジは、θ゜回動されたＹ方向ガイドに沿ってスライドす
る。
は、次のような解決課題を有している。即ち、以上のよ
うにステージが回動自在、かつスライド自在に構成され
ている顕微鏡において、例えばステージがθ゜回動させ
られた場合、ステージをスライド自在に支持しているＸ
方向ガイドとＹ方向ガイドも、ステージに伴ってθ゜回
動する。従って、このようにステージがθ゜回動した状
態において、ジョイスティックの操作レバーを例えば横
方向に傾けると、ステージは、θ゜回動されたＸ方向ガ
イドに沿ってスライドすることになる。また、この状態
において、操作レバーを縦方向に傾けた場合は、ステー
ジは、θ゜回動されたＹ方向ガイドに沿ってスライドす
る。
【０００５】このようなステージの移動は、顕微鏡の接
眼レンズを介して観察される観察像について見れば、ジ
ョイスティックの操作レバーが横方向に傾けられた時
は、ステージが横方向からθ゜傾いた斜めの方向にスラ
イドし、操作レバーが縦方向に傾けられた時は、ステー
ジが縦方向からθ゜傾いた斜めの方向にスライドしてい
るように観察されることになる。このように、ステージ
がθ゜回動した状態においては、ジョイスティックの操
作レバーが傾けられる方向と、接眼レンズを介して観察
される観察像においてステージがスライドする方向との
間には、相対的なずれが生じてしまう。
眼レンズを介して観察される観察像について見れば、ジ
ョイスティックの操作レバーが横方向に傾けられた時
は、ステージが横方向からθ゜傾いた斜めの方向にスラ
イドし、操作レバーが縦方向に傾けられた時は、ステー
ジが縦方向からθ゜傾いた斜めの方向にスライドしてい
るように観察されることになる。このように、ステージ
がθ゜回動した状態においては、ジョイスティックの操
作レバーが傾けられる方向と、接眼レンズを介して観察
される観察像においてステージがスライドする方向との
間には、相対的なずれが生じてしまう。
【０００６】そして、ステージがθ゜回動した状態にお
いて、観察者が、観察像に映し出されているステージ上
のサンプルを所定の方向に移動させたいと欲した場合に
は、以上のような操作レバーの傾け方向と観察像におけ
るステージのスライド方向との間の相対的なずれを考慮
した操作信号を入力することが必要になる。ステージが
θ゜回動した状態について具体的に説明すれば、例え
ば、観察像に映し出されているステージ上のサンプルを
横方向に移動させたい場合は、ジョイスティックの操作
レバーは横方向から−θ゜傾けた斜めの方向に操作しな
ければならず、また、サンプルを縦方向に移動させたい
場合は、操作レバーは縦方向から−θ゜傾けた方向に操
作しなければならない。更にまた、サンプルを例えば４
５゜の方向に斜めに移動させたい場合は、操作レバーは
４５゜−θ゜の方向に操作しなければならない。このよ
うに、従来の顕微鏡は、ステージが回動した場合にジョ
イスティックの操作レバーの傾け方向と観察像における
ステージのスライド方向との間に相対的なずれが発生す
るため、接眼レンズを覗きながらステージ上のサンプル
を移動させる操作を行う際に、そのずれを考慮した操作
信号を入力することが必要であった。従って、従来の顕
微鏡は、ステージの操作が煩雑で、かつ熟練を要し、サ
ンプルを思い通りの位置に迅速に移動するのが困難であ
るといった解決課題を有していた。
いて、観察者が、観察像に映し出されているステージ上
のサンプルを所定の方向に移動させたいと欲した場合に
は、以上のような操作レバーの傾け方向と観察像におけ
るステージのスライド方向との間の相対的なずれを考慮
した操作信号を入力することが必要になる。ステージが
θ゜回動した状態について具体的に説明すれば、例え
ば、観察像に映し出されているステージ上のサンプルを
横方向に移動させたい場合は、ジョイスティックの操作
レバーは横方向から−θ゜傾けた斜めの方向に操作しな
ければならず、また、サンプルを縦方向に移動させたい
場合は、操作レバーは縦方向から−θ゜傾けた方向に操
作しなければならない。更にまた、サンプルを例えば４
５゜の方向に斜めに移動させたい場合は、操作レバーは
４５゜−θ゜の方向に操作しなければならない。このよ
うに、従来の顕微鏡は、ステージが回動した場合にジョ
イスティックの操作レバーの傾け方向と観察像における
ステージのスライド方向との間に相対的なずれが発生す
るため、接眼レンズを覗きながらステージ上のサンプル
を移動させる操作を行う際に、そのずれを考慮した操作
信号を入力することが必要であった。従って、従来の顕
微鏡は、ステージの操作が煩雑で、かつ熟練を要し、サ
ンプルを思い通りの位置に迅速に移動するのが困難であ
るといった解決課題を有していた。
【０００７】従って、本発明の目的は、顕微鏡における
ステージ上のサンプルの移動操作が簡単で、迅速な観察
が行える装置を提供することにある。
ステージ上のサンプルの移動操作が簡単で、迅速な観察
が行える装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１によれば、観察光学系の光軸を中心として
回動可能なステージと、前記観察光学系の光軸と垂直な
面内において前記ステージをスライドさせるための、ス
テージと共に回動可能な、互いに直交する二つのガイド
と、それら二つのガイドに沿って前記ステージをスライ
ドさせるスライド手段と、前記スライド手段に対する操
作信号を入力するための入力手段と、を有するステージ
の駆動装置において、前記入力手段においてステージ上
のサンプルの前記観察光学系による観察像を基準にして
入力された、スライド手段に対する操作信号を、ステー
ジが回動されたことによって生ずる、ステージ上のサン
プルの前記観察像と、前記二つのガイドとの相対的な角
度のずれが補正された出力信号に変換する変換手段を有
することを特徴とする、ステージの駆動装置が提供され
る。
め、請求項１によれば、観察光学系の光軸を中心として
回動可能なステージと、前記観察光学系の光軸と垂直な
面内において前記ステージをスライドさせるための、ス
テージと共に回動可能な、互いに直交する二つのガイド
と、それら二つのガイドに沿って前記ステージをスライ
ドさせるスライド手段と、前記スライド手段に対する操
作信号を入力するための入力手段と、を有するステージ
の駆動装置において、前記入力手段においてステージ上
のサンプルの前記観察光学系による観察像を基準にして
入力された、スライド手段に対する操作信号を、ステー
ジが回動されたことによって生ずる、ステージ上のサン
プルの前記観察像と、前記二つのガイドとの相対的な角
度のずれが補正された出力信号に変換する変換手段を有
することを特徴とする、ステージの駆動装置が提供され
る。
【０００９】また、請求項２は、この請求項１の駆動装
置において、前記変換手段が、前記ステージの回動量を
検出する検出手段を備え、この検出手段で検出された前
記ステージの回動量に応じて前記ステージ手段に対する
操作信号を、前記出力信号に変換することを特徴とす
る。
置において、前記変換手段が、前記ステージの回動量を
検出する検出手段を備え、この検出手段で検出された前
記ステージの回動量に応じて前記ステージ手段に対する
操作信号を、前記出力信号に変換することを特徴とす
る。
【００１０】そして、請求項３は、それら請求項１また
は２のステージの駆動装置において、前記入力手段が、
中立位置から任意の方向に傾け操作可能な操作レバーを
有するジョイスティックであることを特徴とする。請求
項４は、このジョイスティックは、操作レバーの傾け方
向によって前記ステージのスライド方向を決めるもので
あることを特徴とし、また、請求項５は、このジョイス
ティックは、操作レバーの傾け角度によって前記ステー
ジのスライド速さを決めるものであることを特徴とす
る。
は２のステージの駆動装置において、前記入力手段が、
中立位置から任意の方向に傾け操作可能な操作レバーを
有するジョイスティックであることを特徴とする。請求
項４は、このジョイスティックは、操作レバーの傾け方
向によって前記ステージのスライド方向を決めるもので
あることを特徴とし、また、請求項５は、このジョイス
ティックは、操作レバーの傾け角度によって前記ステー
ジのスライド速さを決めるものであることを特徴とす
る。
【００１１】また、請求項６は、請求項１〜５の何れか
のステージの駆動装置において、観察光学系の光軸を中
心として前記ステージを回動させる回動手段を有するこ
とを特徴とする。
のステージの駆動装置において、観察光学系の光軸を中
心として前記ステージを回動させる回動手段を有するこ
とを特徴とする。
【００１２】
【作用】本発明の駆動装置によれば、入力手段において
入力されたステージに対する操作信号を、変換手段にお
いて変換するに際し、ステージが回動されたことによっ
て生ずる、観察像と、ステージを移動させるガイドとの
相対的な角度のずれを補正することができる。本発明に
よれば、入力手段において入力されるステージに対する
移動の指令方向と、接眼レンズを介して観察される観察
像におけるステージの移動方向が一致するので、ステー
ジの回動角度を考慮せずに、ステージに対する移動の指
令を出力することができるようになる。従って、顕微鏡
におけるステージの移動操作が簡単になり、迅速な観察
が行えるようになる。
入力されたステージに対する操作信号を、変換手段にお
いて変換するに際し、ステージが回動されたことによっ
て生ずる、観察像と、ステージを移動させるガイドとの
相対的な角度のずれを補正することができる。本発明に
よれば、入力手段において入力されるステージに対する
移動の指令方向と、接眼レンズを介して観察される観察
像におけるステージの移動方向が一致するので、ステー
ジの回動角度を考慮せずに、ステージに対する移動の指
令を出力することができるようになる。従って、顕微鏡
におけるステージの移動操作が簡単になり、迅速な観察
が行えるようになる。
【００１３】
【実施例】図１は、顕微鏡の斜視図である。脚部１によ
って支持されたアーム２の上方に、鏡筒３に取り付けら
れた接眼レンズ５が配置される。アーム２の中央前方に
サブステージ６が設けられており、このサブステージ６
の上面に対してステージ７が、回動自在、かつスライド
自在に取り付けられている。図示の例では、ステージ７
がまだ回動されていない、回動角が０゜である状態を示
している。今ここで、接眼レンズ５を介して観察される
観察像において横方向を示す軸であるＸF軸と縦方向を
示す軸であるＹF軸とを仮定し、また、ステージ７上に
おいて横方向を示す軸であるＸS軸と縦方向を示す軸で
あるＹS軸とを仮定すると、回動角が０゜の状態におい
ては、図２に示されるように、ＸF軸およびＹF軸は、Ｘ
S軸およびＹS軸にそれぞれ一致している。
って支持されたアーム２の上方に、鏡筒３に取り付けら
れた接眼レンズ５が配置される。アーム２の中央前方に
サブステージ６が設けられており、このサブステージ６
の上面に対してステージ７が、回動自在、かつスライド
自在に取り付けられている。図示の例では、ステージ７
がまだ回動されていない、回動角が０゜である状態を示
している。今ここで、接眼レンズ５を介して観察される
観察像において横方向を示す軸であるＸF軸と縦方向を
示す軸であるＹF軸とを仮定し、また、ステージ７上に
おいて横方向を示す軸であるＸS軸と縦方向を示す軸で
あるＹS軸とを仮定すると、回動角が０゜の状態におい
ては、図２に示されるように、ＸF軸およびＹF軸は、Ｘ
S軸およびＹS軸にそれぞれ一致している。
【００１４】図３は、ステージ７の分解図である。ステ
ージ７はガイド部材１０、ガイド部材１１、およびガイ
ド部材１２を備えている。ガイド部材１１は、ガイド部
材１０の両端に形成されたレース１３、１３を介して支
持されている。このレース１３によって支持されること
により、ガイド部材１１は、先に説明した、ステージ７
上において縦方向を示す軸であるＹS軸の方向にスライ
ド自在になっている。そして、例えばボールねじやリニ
アモータなどからなる図示しないスライド手段の稼働に
よって、ガイド部材１１は、ＹS軸の方向にスライドす
るように構成されている。一方、ガイド部材１２は、ガ
イド部材１１の上面に形成されたレース１４によって支
持され、ガイド部材１２は、先に説明した、ステージ７
上において横方向を示す軸であるＸS軸の方向にスライ
ド自在になっている。そして、例えばボールねじやリニ
アモータなどからなる図示しないスライド手段の稼働に
よって、ガイド部材１２は、ＸS軸の方向にスライドす
るように構成されている。ガイド部材１２には、ステー
ジ７上においてサンプル１５を把持するための、一対の
チャックアーム１６、１６が装着されている。
ージ７はガイド部材１０、ガイド部材１１、およびガイ
ド部材１２を備えている。ガイド部材１１は、ガイド部
材１０の両端に形成されたレース１３、１３を介して支
持されている。このレース１３によって支持されること
により、ガイド部材１１は、先に説明した、ステージ７
上において縦方向を示す軸であるＹS軸の方向にスライ
ド自在になっている。そして、例えばボールねじやリニ
アモータなどからなる図示しないスライド手段の稼働に
よって、ガイド部材１１は、ＹS軸の方向にスライドす
るように構成されている。一方、ガイド部材１２は、ガ
イド部材１１の上面に形成されたレース１４によって支
持され、ガイド部材１２は、先に説明した、ステージ７
上において横方向を示す軸であるＸS軸の方向にスライ
ド自在になっている。そして、例えばボールねじやリニ
アモータなどからなる図示しないスライド手段の稼働に
よって、ガイド部材１２は、ＸS軸の方向にスライドす
るように構成されている。ガイド部材１２には、ステー
ジ７上においてサンプル１５を把持するための、一対の
チャックアーム１６、１６が装着されている。
【００１５】サブステージ６の上面には、この顕微鏡に
おける観察光学系の光軸Ｚを中心とする内筒２０が固定
されている。この内筒２０の周囲には、外筒２１が、光
軸Ｚを中心として回動自在に取り付けられている。この
外筒２１の周囲にはギヤ２２が周設されており、このギ
ヤ２２と歯合する歯車２３が、サブステージ６に対して
固定されたモータ２４の駆動軸に取り付けられている。
本実施例においては、このモータ２４の稼働量を、アブ
ソリュートエンコーダー２５によって検出する構成にな
っている。図４に示されるように、前記ステージ７のガ
イド部材１０は、この外筒２１に対して取り付けられて
いる。
おける観察光学系の光軸Ｚを中心とする内筒２０が固定
されている。この内筒２０の周囲には、外筒２１が、光
軸Ｚを中心として回動自在に取り付けられている。この
外筒２１の周囲にはギヤ２２が周設されており、このギ
ヤ２２と歯合する歯車２３が、サブステージ６に対して
固定されたモータ２４の駆動軸に取り付けられている。
本実施例においては、このモータ２４の稼働量を、アブ
ソリュートエンコーダー２５によって検出する構成にな
っている。図４に示されるように、前記ステージ７のガ
イド部材１０は、この外筒２１に対して取り付けられて
いる。
【００１６】次に、以上のように回動自在、かつスライ
ド自在に構成されたステージ７に対する操作信号を入力
するための入力手段は、次のようになっている。
ド自在に構成されたステージ７に対する操作信号を入力
するための入力手段は、次のようになっている。
【００１７】先ず、図５は、入力手段としてのジョイス
ティック３０の斜視図を示している。ジョイスティック
３０は、ステージ７をスライドさせる操作信号を入力す
るための操作レバー３１と、ステージ７を回動させる操
作信号を入力するための操作ダイアル３２を有する。図
中、実線で示される操作レバー３１は、中立位置にある
状態である。操作レバー３１は、指で押すことによっ
て、この実線で示される中立位置から任意の方向に傾け
て操作することが可能であり、指を離せば、操作レバー
３１は、中立位置に復帰する。そして、操作レバー３１
を傾けた方向によってステージ７のスライドする方向が
決定され、また、操作レバー３１を傾けた角度によって
ステージ７のスライドする速さが決定される。例えば、
先に図２において説明したように、ステージ７の回動角
が０゜で、ＸF軸およびＹF軸がＸS軸およびＹS軸にそれ
ぞれ一致している場合は、図５に示すジョイスティック
３０の操作レバー３１が、図中一点鎖線３１’で示され
るように、「Ｘ＋」の方向からα゜の方向に傾けられる
と、ガイド部材１１が、ガイド部材１０に対してＹ F軸
（ＹS軸）の方向にスライドすると共に、ガイド部材１
２が、ガイド部材１１に対してＸF軸（ＸS軸）の方向に
スライドし、これにより、チャックアーム１６、１６に
よって把持されたサンプル１５が、ＸF軸（ＸS軸）から
α゜の方向に移動するように構成されている。また、操
作レバー３１が傾けられた角度によってステージ７のス
ライドする速さが決定され、図５に示すように、操作レ
バー３１が中立位置から傾けられた角度βが大きけれ
ば、サンプル１５は早く移動し、角度βが小さければ、
サンプル１５は遅く移動するように構成されている。な
お、以上のようなステージ７は、先に説明した、図示し
ないスライド手段の稼働によって行われる。
ティック３０の斜視図を示している。ジョイスティック
３０は、ステージ７をスライドさせる操作信号を入力す
るための操作レバー３１と、ステージ７を回動させる操
作信号を入力するための操作ダイアル３２を有する。図
中、実線で示される操作レバー３１は、中立位置にある
状態である。操作レバー３１は、指で押すことによっ
て、この実線で示される中立位置から任意の方向に傾け
て操作することが可能であり、指を離せば、操作レバー
３１は、中立位置に復帰する。そして、操作レバー３１
を傾けた方向によってステージ７のスライドする方向が
決定され、また、操作レバー３１を傾けた角度によって
ステージ７のスライドする速さが決定される。例えば、
先に図２において説明したように、ステージ７の回動角
が０゜で、ＸF軸およびＹF軸がＸS軸およびＹS軸にそれ
ぞれ一致している場合は、図５に示すジョイスティック
３０の操作レバー３１が、図中一点鎖線３１’で示され
るように、「Ｘ＋」の方向からα゜の方向に傾けられる
と、ガイド部材１１が、ガイド部材１０に対してＹ F軸
（ＹS軸）の方向にスライドすると共に、ガイド部材１
２が、ガイド部材１１に対してＸF軸（ＸS軸）の方向に
スライドし、これにより、チャックアーム１６、１６に
よって把持されたサンプル１５が、ＸF軸（ＸS軸）から
α゜の方向に移動するように構成されている。また、操
作レバー３１が傾けられた角度によってステージ７のス
ライドする速さが決定され、図５に示すように、操作レ
バー３１が中立位置から傾けられた角度βが大きけれ
ば、サンプル１５は早く移動し、角度βが小さければ、
サンプル１５は遅く移動するように構成されている。な
お、以上のようなステージ７は、先に説明した、図示し
ないスライド手段の稼働によって行われる。
【００１８】一方、操作ダイアル３２は回動操作するこ
とができ、操作ダイアル３２の回動量によって、ステー
ジ７の回動量が決定される。例えば、操作ダイアル３２
が、その基準位置からθ゜回動操作されると、先に図
３、４において説明したモータ２４が稼働し、ガイド部
材１０、ガイド部材１１、およびガイド部材１２から構
成されるステージ７が、一体的にθ゜だけ回動するよう
に構成されている。なお、本実施例では、ステージ７の
回動量は、モータ２４の稼働量を介してアブソリュート
エンコーダー２５によって検出される。
とができ、操作ダイアル３２の回動量によって、ステー
ジ７の回動量が決定される。例えば、操作ダイアル３２
が、その基準位置からθ゜回動操作されると、先に図
３、４において説明したモータ２４が稼働し、ガイド部
材１０、ガイド部材１１、およびガイド部材１２から構
成されるステージ７が、一体的にθ゜だけ回動するよう
に構成されている。なお、本実施例では、ステージ７の
回動量は、モータ２４の稼働量を介してアブソリュート
エンコーダー２５によって検出される。
【００１９】図７は、こうしてステージ７が、θ゜だけ
回動した状態における、顕微鏡の斜視図である。このよ
うにステージ７がθ゜回動した状態で、先と同様に接眼
レンズ５を介して観察される観察像において横方向を示
す軸であるＸF軸と縦方向を示す軸であるＹF軸とを仮定
し、また、ステージ７上において横方向を示す軸である
ＸS軸と縦方向を示す軸であるＹS軸とを仮定すると、図
８に示されるように、ＸS軸はＸF軸からθ゜回動し、Ｙ
S軸はＹF軸からθ゜回動した状態になっている。
回動した状態における、顕微鏡の斜視図である。このよ
うにステージ７がθ゜回動した状態で、先と同様に接眼
レンズ５を介して観察される観察像において横方向を示
す軸であるＸF軸と縦方向を示す軸であるＹF軸とを仮定
し、また、ステージ７上において横方向を示す軸である
ＸS軸と縦方向を示す軸であるＹS軸とを仮定すると、図
８に示されるように、ＸS軸はＸF軸からθ゜回動し、Ｙ
S軸はＹF軸からθ゜回動した状態になっている。
【００２０】また、図６は、入力手段としてのジャグシ
ャトル４０の斜視図を示している。ジャグシャトル４０
は、ステージ７をスライドさせる操作信号を入力するた
めの操作釦４１〜４４と、ステージ７を回動させる操作
信号を入力するための操作ダイアル４５を有する。図２
に示されるようにステージ７の回動角が０゜で、ＸF軸
およびＹF軸がＸS軸およびＹS軸にそれぞれ一致してい
る状態で、図６のジャグシャトル４０において操作釦４
１を押すと、ガイド部材１２が、ガイド部材１１に対し
てＸF軸（ＸS軸）の＋方向（図２において右方向）にス
ライドし、操作釦４３を押すと、ガイド部材１２が、ガ
イド部材１１に対してＸF軸（ＸS軸）の−方向（図２に
おいて左方向）にスライドする。また、操作釦４２を押
すと、ガイド部材１１が、ガイド部材１０に対してＹF
軸（ＹS軸）の＋方向（図２において上方向）にスライ
ドし、操作釦４４を押すと、ガイド部材１１が、ガイド
部材１０に対してＹF軸（ＹS軸）の−方向（図２におい
て下方向）にスライドする。このように、ジャグシャト
ル４０は、操作釦４１〜４４を適宜操作することによっ
て、チャックアーム１６、１６によって把持しているサ
ンプル１５を、所望の位置に移動させることができるよ
うに構成されている。なお、以上のようなステージ７
は、先に説明した、図示しないスライド手段の稼働によ
って行われる。
ャトル４０の斜視図を示している。ジャグシャトル４０
は、ステージ７をスライドさせる操作信号を入力するた
めの操作釦４１〜４４と、ステージ７を回動させる操作
信号を入力するための操作ダイアル４５を有する。図２
に示されるようにステージ７の回動角が０゜で、ＸF軸
およびＹF軸がＸS軸およびＹS軸にそれぞれ一致してい
る状態で、図６のジャグシャトル４０において操作釦４
１を押すと、ガイド部材１２が、ガイド部材１１に対し
てＸF軸（ＸS軸）の＋方向（図２において右方向）にス
ライドし、操作釦４３を押すと、ガイド部材１２が、ガ
イド部材１１に対してＸF軸（ＸS軸）の−方向（図２に
おいて左方向）にスライドする。また、操作釦４２を押
すと、ガイド部材１１が、ガイド部材１０に対してＹF
軸（ＹS軸）の＋方向（図２において上方向）にスライ
ドし、操作釦４４を押すと、ガイド部材１１が、ガイド
部材１０に対してＹF軸（ＹS軸）の−方向（図２におい
て下方向）にスライドする。このように、ジャグシャト
ル４０は、操作釦４１〜４４を適宜操作することによっ
て、チャックアーム１６、１６によって把持しているサ
ンプル１５を、所望の位置に移動させることができるよ
うに構成されている。なお、以上のようなステージ７
は、先に説明した、図示しないスライド手段の稼働によ
って行われる。
【００２１】一方、操作ダイアル４５は、先に説明した
ジョイスティック３０の操作ダイアル３２と全く同様の
構成を備えている。即ち、操作ダイアル４５の回動量に
よって、ステージ７の回動量が決定され、例えば、操作
ダイアル４５が、その基準位置からθ゜回動操作される
と、モータ２４の稼働によってステージ７が、θ゜だけ
回動するように構成されている。また、本実施例では、
ステージ７の回動量は、アブソリュートエンコーダー２
５により検出される。こうして、ステージ７がθ゜だけ
回動されると、図７に示す状態となり、図８に示される
ように、ＸS軸はＸF軸からθ゜回動し、ＹS軸はＹF軸か
らθ゜回動した状態となる。
ジョイスティック３０の操作ダイアル３２と全く同様の
構成を備えている。即ち、操作ダイアル４５の回動量に
よって、ステージ７の回動量が決定され、例えば、操作
ダイアル４５が、その基準位置からθ゜回動操作される
と、モータ２４の稼働によってステージ７が、θ゜だけ
回動するように構成されている。また、本実施例では、
ステージ７の回動量は、アブソリュートエンコーダー２
５により検出される。こうして、ステージ７がθ゜だけ
回動されると、図７に示す状態となり、図８に示される
ように、ＸS軸はＸF軸からθ゜回動し、ＹS軸はＹF軸か
らθ゜回動した状態となる。
【００２２】次に図９は、この実施例における制御回路
部５０に対する、各種信号の授受を示すブロック図であ
る。即ち、先に説明した入力手段としてのジョイスティ
ック３０やジャグシャトル４０からの操作信号が制御回
路部５０に入力され、後述するように制御回路部５０に
おいて変換された出力信号が、ステージ７の各駆動部に
対して出力されるように構成されている。また、本実施
例では、アブソリュートエンコーダー２５によって検出
されたステージ７の回動量が、制御回路部５０に入力さ
れるようになっている。制御回路部５０における信号の
変換は、接眼レンズ５を介して観察されるサンプル１５
の観察像を基準としたＸF軸およびＹF軸と、ステージ７
を基準としたＸS軸およびＹS軸との相対的な角度のず
れ、即ち、先に図８で説明した回動角θを補正するため
に、次のようにして行われる。
部５０に対する、各種信号の授受を示すブロック図であ
る。即ち、先に説明した入力手段としてのジョイスティ
ック３０やジャグシャトル４０からの操作信号が制御回
路部５０に入力され、後述するように制御回路部５０に
おいて変換された出力信号が、ステージ７の各駆動部に
対して出力されるように構成されている。また、本実施
例では、アブソリュートエンコーダー２５によって検出
されたステージ７の回動量が、制御回路部５０に入力さ
れるようになっている。制御回路部５０における信号の
変換は、接眼レンズ５を介して観察されるサンプル１５
の観察像を基準としたＸF軸およびＹF軸と、ステージ７
を基準としたＸS軸およびＹS軸との相対的な角度のず
れ、即ち、先に図８で説明した回動角θを補正するため
に、次のようにして行われる。
【００２３】先ず、図７、８に示したようにステージ７
がθ゜回動した状態において、図１０に示すようにジョ
イスティック３０の操作レバー３１が、「Ｘ＋」の方向
からα゜の方向に、中立位置からβ゜傾けられた場合に
ついて説明する。このようにステージ７が既にθ゜回動
している状態において、もし仮に信号の変換が何等行わ
れず、ステージ７の回動角が０゜である場合と同様の出
力信号がスライド手段に対して出力されたとすると、チ
ャックアーム１６、１６によって把持されているサンプ
ル１５は、ステージ７がθ゜回動した状態で、更にＸS
軸からα゜の方向に移動されることになる。従って、接
眼レンズ５を介して観察される観察像において基準とな
るＸF軸に対しては、サンプル１５は、θ＋α゜の方向
に移動されることになる。
がθ゜回動した状態において、図１０に示すようにジョ
イスティック３０の操作レバー３１が、「Ｘ＋」の方向
からα゜の方向に、中立位置からβ゜傾けられた場合に
ついて説明する。このようにステージ７が既にθ゜回動
している状態において、もし仮に信号の変換が何等行わ
れず、ステージ７の回動角が０゜である場合と同様の出
力信号がスライド手段に対して出力されたとすると、チ
ャックアーム１６、１６によって把持されているサンプ
ル１５は、ステージ７がθ゜回動した状態で、更にＸS
軸からα゜の方向に移動されることになる。従って、接
眼レンズ５を介して観察される観察像において基準とな
るＸF軸に対しては、サンプル１５は、θ＋α゜の方向
に移動されることになる。
【００２４】そこで、このようなＸF軸およびＹF軸とＸ
S軸およびＹS軸との相対的な角度のずれ角θによる影響
を排除するために、制御回路部５０において変換が行わ
れ、ステージ７のスライド手段に対して次の（１）
（２）式で算出される出力信号が、出力される。 ＸS方向の速度成分 ＝ Ｌｃｏｓ（α−θ） ……… （１） ＹS方向の速度成分 ＝ Ｌｓｉｎ（α−θ） ……… （２） ここで、Ｌは、操作レバー３１の倒し角βに対応する速
度係数（ｍｍ／ｓ）をあらわし、倒し角βが大きければ
Ｌは大きくなり、倒し角βが小さければＬは小さくな
る。また、ＸS方向の速度成分とＹS方向の速度成分の比
Ｒは、次の（３）式によって算出される。
S軸およびＹS軸との相対的な角度のずれ角θによる影響
を排除するために、制御回路部５０において変換が行わ
れ、ステージ７のスライド手段に対して次の（１）
（２）式で算出される出力信号が、出力される。 ＸS方向の速度成分 ＝ Ｌｃｏｓ（α−θ） ……… （１） ＹS方向の速度成分 ＝ Ｌｓｉｎ（α−θ） ……… （２） ここで、Ｌは、操作レバー３１の倒し角βに対応する速
度係数（ｍｍ／ｓ）をあらわし、倒し角βが大きければ
Ｌは大きくなり、倒し角βが小さければＬは小さくな
る。また、ＸS方向の速度成分とＹS方向の速度成分の比
Ｒは、次の（３）式によって算出される。
【００２５】 Ｒ ＝ ＹS方向の速度成分／ＸS方向の速度成分 ＝ Ｌｓｉｎ（α−θ）／Ｌｃｏｓ（α−θ） ……… （３） 図１１に示すように、ステージ７の回動角がθで、ＸF
軸からαの方向の位置する目標地点Ａを、接眼レンズ５
の視野内で移動させる場合は、ＸS方向の速度成分とＹS
方向の速度成分の比を１：Ｒとすることにより、接眼レ
ンズ５の視野に対して直線的に目標地点Ａを到達させる
ことができる。
軸からαの方向の位置する目標地点Ａを、接眼レンズ５
の視野内で移動させる場合は、ＸS方向の速度成分とＹS
方向の速度成分の比を１：Ｒとすることにより、接眼レ
ンズ５の視野に対して直線的に目標地点Ａを到達させる
ことができる。
【００２６】そして、例えば、Ｌ＝１０ｍｍ／ｓ、θ＝
１５゜、α＝０゜の場合であれば、（１）（２）式よ
り、 ＸS方向の速度成分 ＝ １０×０.９７ ＝ ９.７ｍｍ／ｓ ＹS方向の速度成分 ＝ １０×（−０.２６） ＝ −２.６ｍｍ／ｓ となり、チャックアーム１６、１６によって把持された
サンプル１５はそれぞれ、ＸS軸に対して９.７ｍｍ／
ｓ、ＹS軸に対して−２.６ｍｍ／ｓの速度で移動するこ
ととなる。また、このときの速度成分の比Ｒは、前記
（３）式によって Ｒ ＝ −２.６／９.７ ＝ −０.２７ となる。
１５゜、α＝０゜の場合であれば、（１）（２）式よ
り、 ＸS方向の速度成分 ＝ １０×０.９７ ＝ ９.７ｍｍ／ｓ ＹS方向の速度成分 ＝ １０×（−０.２６） ＝ −２.６ｍｍ／ｓ となり、チャックアーム１６、１６によって把持された
サンプル１５はそれぞれ、ＸS軸に対して９.７ｍｍ／
ｓ、ＹS軸に対して−２.６ｍｍ／ｓの速度で移動するこ
ととなる。また、このときの速度成分の比Ｒは、前記
（３）式によって Ｒ ＝ −２.６／９.７ ＝ −０.２７ となる。
【００２７】また、例えばＬ＝１０ｍｍ／ｓ、θ＝１５
゜、α＝４５゜の場合であれば、（１）（２）式より、 ＸS方向の速度成分 ＝ １０×０.８６ ＝ ８.６ｍｍ／ｓ ＹS方向の速度成分 ＝ １０×（０.５） ＝ ５.０ｍｍ／ｓ となり、サンプル１５はそれぞれ、ＸS軸に対して８.６
ｍｍ／ｓ、ＹS軸に対して５.０ｍｍ／ｓの速度で移動す
ることとなる。そして、この場合のＸS方向の速度成分
とＹS方向の速度成分の比Ｒは、（３）式によって次の
ように算出される。
゜、α＝４５゜の場合であれば、（１）（２）式より、 ＸS方向の速度成分 ＝ １０×０.８６ ＝ ８.６ｍｍ／ｓ ＹS方向の速度成分 ＝ １０×（０.５） ＝ ５.０ｍｍ／ｓ となり、サンプル１５はそれぞれ、ＸS軸に対して８.６
ｍｍ／ｓ、ＹS軸に対して５.０ｍｍ／ｓの速度で移動す
ることとなる。そして、この場合のＸS方向の速度成分
とＹS方向の速度成分の比Ｒは、（３）式によって次の
ように算出される。
【００２８】 Ｒ ＝ ０.５０／０.８６ ＝ ０.５８ ………（３）
【００２９】このように、本実施例によれば、ジョイス
ティック３０において入力されたステージ７に対する操
作信号を制御回路部５０で変換することにより、ステー
ジ７が回動されたことによって生じた、観察像基準のＸ
F軸およびＹF軸と、ステージ７基準のＸS軸およびＹS軸
との相対的な角度のずれを補正することが可能である。
従って、この実施例によれば、ジョイスティック３０の
操作レバー３１が傾けられる方向と、接眼レンズ５を介
して観察される観察像においてステージ７が移動する方
向が一致することになる。観察者は、ステージ７の回動
角度θを考慮せずに、あたかも、観察像基準のＸF軸お
よびＹF軸と、ステージ７基準のＸS軸およびＹS軸とが
常に一致しているような感覚で、ステージ７に対する移
動の指令を出力することができるようになる。
ティック３０において入力されたステージ７に対する操
作信号を制御回路部５０で変換することにより、ステー
ジ７が回動されたことによって生じた、観察像基準のＸ
F軸およびＹF軸と、ステージ７基準のＸS軸およびＹS軸
との相対的な角度のずれを補正することが可能である。
従って、この実施例によれば、ジョイスティック３０の
操作レバー３１が傾けられる方向と、接眼レンズ５を介
して観察される観察像においてステージ７が移動する方
向が一致することになる。観察者は、ステージ７の回動
角度θを考慮せずに、あたかも、観察像基準のＸF軸お
よびＹF軸と、ステージ７基準のＸS軸およびＹS軸とが
常に一致しているような感覚で、ステージ７に対する移
動の指令を出力することができるようになる。
【００３０】次に、図７、８に示したようにステージ７
がθ゜回動した状態において、先に図６で説明したジャ
グシャトル４０が操作された場合について説明する。ス
テージ７が既にθ゜回動している状態において、もし仮
に信号の変換が何等行われず、ステージ７の回動角が０
゜である場合と同様の出力信号がスライド手段に対して
出力されたとすると、ジャグシャトル４０において操作
釦４１〜４４を押すことによって、チャックアーム１
６、１６によって把持されているサンプル１５は、ＸS
軸とＹS軸に沿ってそれぞれ移動する。従って、接眼レ
ンズ５を介して観察される観察像において基準となるＸ
F軸およびにＹF軸対しては、サンプル１５は、それぞれ
θ゜傾いた方向に移動することになってしまう。
がθ゜回動した状態において、先に図６で説明したジャ
グシャトル４０が操作された場合について説明する。ス
テージ７が既にθ゜回動している状態において、もし仮
に信号の変換が何等行われず、ステージ７の回動角が０
゜である場合と同様の出力信号がスライド手段に対して
出力されたとすると、ジャグシャトル４０において操作
釦４１〜４４を押すことによって、チャックアーム１
６、１６によって把持されているサンプル１５は、ＸS
軸とＹS軸に沿ってそれぞれ移動する。従って、接眼レ
ンズ５を介して観察される観察像において基準となるＸ
F軸およびにＹF軸対しては、サンプル１５は、それぞれ
θ゜傾いた方向に移動することになってしまう。
【００３１】そこで、このステージ７の回動による角度
のずれを補正するため、制御回路部５０において、次の
ような変換を行う。 ・操作釦４１が押された場合は、 ＸS方向の速度成分 ＝ Ｍｃｏｓ（θ） ＹS方向の速度成分 ＝ Ｍｓｉｎ（−θ） ・操作釦４２が押された場合は、 ＸS方向の速度成分 ＝ Ｍｓｉｎ（θ） ＹS方向の速度成分 ＝ Ｍｃｏｓ（θ） ・操作釦４３が押された場合は、 ＸS方向の速度成分 ＝ −Ｍｃｏｓ（θ） ＹS方向の速度成分 ＝ Ｍｓｉｎ（θ） ・操作釦４４が押された場合は、 ＸS方向の速度成分 ＝ Ｍｓｉｎ（−θ） ＹS方向の速度成分 ＝ −Ｍｃｏｓ（θ） ここで、Ｍは、速度係数（ｍｍ／ｓ）をあらわす。
のずれを補正するため、制御回路部５０において、次の
ような変換を行う。 ・操作釦４１が押された場合は、 ＸS方向の速度成分 ＝ Ｍｃｏｓ（θ） ＹS方向の速度成分 ＝ Ｍｓｉｎ（−θ） ・操作釦４２が押された場合は、 ＸS方向の速度成分 ＝ Ｍｓｉｎ（θ） ＹS方向の速度成分 ＝ Ｍｃｏｓ（θ） ・操作釦４３が押された場合は、 ＸS方向の速度成分 ＝ −Ｍｃｏｓ（θ） ＹS方向の速度成分 ＝ Ｍｓｉｎ（θ） ・操作釦４４が押された場合は、 ＸS方向の速度成分 ＝ Ｍｓｉｎ（−θ） ＹS方向の速度成分 ＝ −Ｍｃｏｓ（θ） ここで、Ｍは、速度係数（ｍｍ／ｓ）をあらわす。
【００３２】このような変換を行うことにより、ステー
ジ７が回動されたことによって生じる、観察像基準のＸ
F軸およびＹF軸と、ステージ７基準のＸS軸およびＹS軸
との相対的な角度のずれを補正することが可能となる。
しかして、観察者は、先と同様に、ステージ７の回動角
度θを考慮せずに、観察像基準のＸF軸およびＹF軸と、
ステージ７基準のＸS軸およびＹS軸とが常に一致してい
るような感覚で、ジャグシャトル４０を用いながらステ
ージ７に対する移動の指令を出力することができるよう
になる。
ジ７が回動されたことによって生じる、観察像基準のＸ
F軸およびＹF軸と、ステージ７基準のＸS軸およびＹS軸
との相対的な角度のずれを補正することが可能となる。
しかして、観察者は、先と同様に、ステージ７の回動角
度θを考慮せずに、観察像基準のＸF軸およびＹF軸と、
ステージ７基準のＸS軸およびＹS軸とが常に一致してい
るような感覚で、ジャグシャトル４０を用いながらステ
ージ７に対する移動の指令を出力することができるよう
になる。
【００３３】なお、以上に説明した実施例は、何れもス
テージ７の回動量を、モータ２４の稼働量を介してアブ
ソリュートエンコーダー２５によって検出する構成にな
っている。しかしながら、必ずしもそのような構成にす
ることは必要ではなく、例えば、図５で説明したジョイ
スティック３０において操作ダイアル３２が操作された
量をエンコーダー（図示せず）等によって検出し、もし
くは、図６で説明したジャグシャトル４０において操作
ダイアル４５が操作された量をエンコーダー（図示せ
ず）等によって検出し、その検出された操作量に基づい
てステージ７の回動量を知る構成としても良い。このよ
うに、操作ダイアル３２（４５）の操作信号に基づいて
制御回路部５０において演算処理を行い、ステージ７に
対する移動の指令を出力する構成とすることによって
も、以上に説明した実施例と同様の効果が期待できる。
テージ７の回動量を、モータ２４の稼働量を介してアブ
ソリュートエンコーダー２５によって検出する構成にな
っている。しかしながら、必ずしもそのような構成にす
ることは必要ではなく、例えば、図５で説明したジョイ
スティック３０において操作ダイアル３２が操作された
量をエンコーダー（図示せず）等によって検出し、もし
くは、図６で説明したジャグシャトル４０において操作
ダイアル４５が操作された量をエンコーダー（図示せ
ず）等によって検出し、その検出された操作量に基づい
てステージ７の回動量を知る構成としても良い。このよ
うに、操作ダイアル３２（４５）の操作信号に基づいて
制御回路部５０において演算処理を行い、ステージ７に
対する移動の指令を出力する構成とすることによって
も、以上に説明した実施例と同様の効果が期待できる。
【００３４】また、本発明の駆動装置は、ステージが手
動によって回動されるように構成された顕微鏡について
も、同様に実施できる。図１２は、手動によって回動さ
れるように構成されたステージ６０の分解図、図１３
は、図１２におけるＡ−Ａ断面矢視図である。このステ
ージ６０は、手動によって回動されるものである点を除
いては、既に図３、４において説明したステージ７と全
く同様の構成を備えている。よって、図３、４と同じ部
材については、同じ符号を付することにより、説明を省
略する。
動によって回動されるように構成された顕微鏡について
も、同様に実施できる。図１２は、手動によって回動さ
れるように構成されたステージ６０の分解図、図１３
は、図１２におけるＡ−Ａ断面矢視図である。このステ
ージ６０は、手動によって回動されるものである点を除
いては、既に図３、４において説明したステージ７と全
く同様の構成を備えている。よって、図３、４と同じ部
材については、同じ符号を付することにより、説明を省
略する。
【００３５】サブステージ６の上面において、内筒２０
の周囲に、光軸Ｚを中心として回動自在に取り付けられ
た外筒２１の周囲にはギヤ６１が周設されており、この
ギヤ６１と歯合する歯車６２が、サブステージ６に対し
て固定されたポテンショメータ６３の入力軸６４に取り
付けられている。このポテンショメータ６３の入力軸６
４下端には、ハンドル６５が取り付けられている。この
ハンドル６５を指で回動させることによって、ステージ
６０を回動させることが可能である。また、ステージ６
０を構成しているガイド部材１０の下面には、ノブ６６
が取り付けられている。このノブ６６を指で回動させる
ことによっても、ステージ６０を回動させることが可能
である。そして、これらハンドル６５やノブ６６によっ
て回動させられたステージ６０の回動角度が、ポテンシ
ョメータ６３によって検出されるように構成されてい
る。
の周囲に、光軸Ｚを中心として回動自在に取り付けられ
た外筒２１の周囲にはギヤ６１が周設されており、この
ギヤ６１と歯合する歯車６２が、サブステージ６に対し
て固定されたポテンショメータ６３の入力軸６４に取り
付けられている。このポテンショメータ６３の入力軸６
４下端には、ハンドル６５が取り付けられている。この
ハンドル６５を指で回動させることによって、ステージ
６０を回動させることが可能である。また、ステージ６
０を構成しているガイド部材１０の下面には、ノブ６６
が取り付けられている。このノブ６６を指で回動させる
ことによっても、ステージ６０を回動させることが可能
である。そして、これらハンドル６５やノブ６６によっ
て回動させられたステージ６０の回動角度が、ポテンシ
ョメータ６３によって検出されるように構成されてい
る。
【００３６】このステージ６０に対する操作信号を入力
するための入力手段は、例えば、図１４に示されるよう
なジョイスティック７０や、図１５に示されるようなジ
ャグシャトル８０により構成することができる。ジョイ
スティック７０は、ステージ６０をスライドさせる操作
信号を入力するための操作レバー７１を有するが、ステ
ージ６０を回動させる操作信号を入力するための操作ダ
イアルは有しない。なお、操作ダイアルが無い点を除け
ば、ジョイスティック７０は、先に図５において説明し
たジョイスティック３０と全く同様の構成を備えている
ので、説明は省略する。ジャグシャトル８０は、ステー
ジ６０をスライドさせる操作信号を入力するための操作
釦８１〜８４を有するが、ステージ６０を回動させる操
作信号を入力するための操作ダイアルは有しない。な
お、操作ダイアルが無い点を除けば、ジャグシャトル８
０は、先に図６において説明したジャグシャトル４０と
全く同様の構成を備えているので、説明は省略する。
するための入力手段は、例えば、図１４に示されるよう
なジョイスティック７０や、図１５に示されるようなジ
ャグシャトル８０により構成することができる。ジョイ
スティック７０は、ステージ６０をスライドさせる操作
信号を入力するための操作レバー７１を有するが、ステ
ージ６０を回動させる操作信号を入力するための操作ダ
イアルは有しない。なお、操作ダイアルが無い点を除け
ば、ジョイスティック７０は、先に図５において説明し
たジョイスティック３０と全く同様の構成を備えている
ので、説明は省略する。ジャグシャトル８０は、ステー
ジ６０をスライドさせる操作信号を入力するための操作
釦８１〜８４を有するが、ステージ６０を回動させる操
作信号を入力するための操作ダイアルは有しない。な
お、操作ダイアルが無い点を除けば、ジャグシャトル８
０は、先に図６において説明したジャグシャトル４０と
全く同様の構成を備えているので、説明は省略する。
【００３７】次に図１６は、この実施例の制御回路部９
０に対する、各種信号の授受を示すブロック図である。
即ち、ジョイスティック７０やジャグシャトル８０から
の操作信号が制御回路部９０に入力され、先に説明した
制御回路部５０と全く同様の演算処理によって、制御回
路部９０で変換された出力信号が、ステージ６０の各駆
動部に対して出力されるように構成されている。また、
ポテンショメータ６３によって検出されたステージ６０
の回動量が、制御回路部９０に入力されるようになって
いる。制御回路部９０における信号の変換は、顕微鏡の
接眼レンズ５を介して観察されるサンプル１５の観察像
を基準としたＸF軸およびＹF軸と、ステージ６０を基準
としたＸS軸とＹS軸との相対的な角度のずれを補正する
ために、先に説明した場合と全く同様に行われる。
０に対する、各種信号の授受を示すブロック図である。
即ち、ジョイスティック７０やジャグシャトル８０から
の操作信号が制御回路部９０に入力され、先に説明した
制御回路部５０と全く同様の演算処理によって、制御回
路部９０で変換された出力信号が、ステージ６０の各駆
動部に対して出力されるように構成されている。また、
ポテンショメータ６３によって検出されたステージ６０
の回動量が、制御回路部９０に入力されるようになって
いる。制御回路部９０における信号の変換は、顕微鏡の
接眼レンズ５を介して観察されるサンプル１５の観察像
を基準としたＸF軸およびＹF軸と、ステージ６０を基準
としたＸS軸とＹS軸との相対的な角度のずれを補正する
ために、先に説明した場合と全く同様に行われる。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、ステージが回動されて
いても、あたかも、ステージが常に基準位置にあるよう
な感覚で、スライドの指令を出力することが可能であ
る。従って、本発明によれば、ステージの移動操作が簡
単になり、迅速な観察が行えるようになる。
いても、あたかも、ステージが常に基準位置にあるよう
な感覚で、スライドの指令を出力することが可能であ
る。従って、本発明によれば、ステージの移動操作が簡
単になり、迅速な観察が行えるようになる。
【図１】顕微鏡の斜視図
【図２】ステージの回動角が０゜である状態における、
ＸF軸およびＹF軸と、ＸS軸およびＹS軸の関係図
ＸF軸およびＹF軸と、ＸS軸およびＹS軸の関係図
【図３】ステージの分解図
【図４】図３における、Ａ−Ａ断面矢視図
【図５】ジョイスティックの斜視図
【図６】ジャグシャトルの斜視図
【図７】ステージがθ゜だけ回動した顕微鏡の斜視図
【図８】ステージの回動角がθ゜である状態における、
ＸF軸およびＹF軸と、ＸS軸およびＹS軸の関係図
ＸF軸およびＹF軸と、ＸS軸およびＹS軸の関係図
【図９】制御回路部に対する、各種信号の授受を示すブ
ロック図
ロック図
【図１０】操作レバーが、「Ｘ＋」の方向からα゜の方
向に、中立位置からβ゜傾けられた状態における、ジョ
イスティックの斜視図
向に、中立位置からβ゜傾けられた状態における、ジョ
イスティックの斜視図
【図１１】ステージの回動角がθ゜である状態におい
て、接眼レンズの視野に目標地点を到達させる場合の説
明図
て、接眼レンズの視野に目標地点を到達させる場合の説
明図
【図１２】手動により回動するように構成した実施例に
かかるステージの分解図
かかるステージの分解図
【図１３】図１２における、Ａ−Ａ断面矢視図
【図１４】手動により回動するように構成した実施例に
かかるジョイスティックの斜視図
かかるジョイスティックの斜視図
【図１５】手動により回動するように構成した実施例に
かかるジャグシャトルの斜視図
かかるジャグシャトルの斜視図
【図１６】手動により回動するように構成した実施例に
かかる制御回路部に対する、各種信号の授受を示すブロ
ック図
かかる制御回路部に対する、各種信号の授受を示すブロ
ック図
５ 接眼レンズ ７ ステージ １５ サンプル
Claims (6)
- 【請求項１】観察光学系の光軸を中心として回動可能な
ステージと、 前記観察光学系の光軸と垂直な面内において前記ステー
ジをスライドさせるための、ステージと共に回動可能
な、互いに直交する二つのガイドと、 それら二つのガイドに沿って前記ステージをスライドさ
せるスライド手段と、 前記スライド手段に対する操作信号を入力するための入
力手段と、を有するステージの駆動装置において、 前記入力手段においてステージ上のサンプルの前記観察
光学系による観察像を基準にして入力された、スライド
手段に対する操作信号を、 ステージが回動されたことによって生ずる、ステージ上
のサンプルの前記観察像と、前記二つのガイドとの相対
的な角度のずれが補正された出力信号に変換する変換手
段を有することを特徴とする、ステージの駆動装置。 - 【請求項２】前記変換手段は、前記ステージの回動量を
検出する検出手段を備え、この検出手段で検出された前
記ステージの回動量に応じて前記ステージ手段に対する
操作信号を、前記出力信号に変換することを特徴とす
る、請求項１に記載されたステージの駆動装置。 - 【請求項３】前記入力手段は、中立位置から任意の方向
に傾け操作可能な操作レバーを有するジョイスティック
であることを特徴とする、請求項１または２に記載され
たステージの駆動装置。 - 【請求項４】前記ジョイスティックは、操作レバーの傾
け方向によって前記ステージのスライド方向を決めるも
のであることを特徴とする、請求項３に記載されたステ
ージの駆動装置。 - 【請求項５】前記ジョイスティックは、操作レバーの傾
け角度によって前記ステージのスライド速さを決めるも
のであることを特徴とする、請求項３または４に記載さ
れたステージの駆動装置。 - 【請求項６】観察光学系の光軸を中心として前記ステー
ジを回動させる回動手段を有することを特徴とする、請
求項１〜５の何れかに記載されたステージの駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7004913A JPH08194162A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | ステージの駆動装置 |
| US08/586,182 US5691841A (en) | 1995-01-17 | 1996-01-16 | Stage driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7004913A JPH08194162A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | ステージの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08194162A true JPH08194162A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=11596882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7004913A Pending JPH08194162A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | ステージの駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5691841A (ja) |
| JP (1) | JPH08194162A (ja) |
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