JPH08194430A

JPH08194430A - 自動車教習装置

Info

Publication number: JPH08194430A
Application number: JP7003799A
Authority: JP
Inventors: Masashi Miyata; 正史宮田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-01-13
Filing date: 1995-01-13
Publication date: 1996-07-30

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、車間距離の習得を支援する自動車
教習装置に関し、車間距離を保つ運転技術を確実に習得
させつつ、安全運転に対する意識を高めさせる自動車教
習装置を提供することを目的とする。【構成】自車と前方車との車間距離を検出する距離検
出手段１と、自車の前方の画像を撮像する撮像手段２
と、距離検出手段１により検出された車間距離と、撮像
手段２により撮像された画像とを並行して記録する記録
手段３とを備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、適切な車間距離の習得
を支援する自動車教習装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車の運転においては、前方
車の急停止に備えて衝突を回避し得る車間距離（以下
「安全車間距離」という。）を保つことが重要である。
特に、自動車が高速で走行する高速道路では、不十分な
車間距離のために大事故が発生する危険が高く、安全車
間距離の一層の遵守が望まれている。

【０００３】このような安全上の理由から、自動車教習
所における路上実習では、車速に応じた適切な安全車間
距離が教官から教習生に適宜注意され、その安全車間距
離を保って走行するように指導される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の路上実習では、車間距離は教官あるいは教習生の
主観に基づいて判断されるため、車間距離を判断する距
離感覚を正確に習得することが困難であるという問題点
があった。

【０００５】特に、人間の距離感覚では、高速道路にお
ける１００ｍ前後の安全車間距離を正確に判断すること
は難しく、高速教習における安全車間距離の指導が困難
であるという問題点があった。本発明は、このような問
題点を解決するために、車間距離を保つ運転技術の習得
を的確に支援しつつ、安全運転に対する意識を高めるこ
とのできる自動車教習装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図１は、請求項１に記載
の発明の原理ブロック図である。請求項１に記載の発明
は、自車と前方車との車間距離を検出する距離検出手段
１と、自車の前方の画像を撮像する撮像手段２と、距離
検出手段１により検出された車間距離と、撮像手段２に
より撮像された画像とを並行して記録する記録手段３と
を備えたことを特徴とする。

【０００７】図２は、請求項２に記載の発明の原理ブロ
ック図である。請求項２に記載の発明は、請求項１の自
動車教習装置において、自車の車速を検出する速度検出
手段４と、その速度検出手段４により検出された自車の
車速に応じて、予め定められる安全車間距離を算出する
安全車間距離算出手段５とを備えてなり、記録手段３
は、車間距離および画像と共に、安全車間距離算出手段
５により算出された安全車間距離を並行して記録するこ
とを特徴とする。

【０００８】図３は、請求項３に記載の発明の原理ブロ
ック図である。請求項３に記載の発明は、請求項１の自
動車教習装置において、自車の車速を検出する速度検出
手段４と、その速度検出手段４により検出された自車の
車速に応じて、予め定められる安全車間距離を算出する
安全車間距離算出手段５と、安全車間距離算出手段５に
より算出された安全車間距離に比較して前記車間距離が
短いときに、警報を発生する警報手段６とを備えてな
り、記録手段３は、車間距離および画像と共に、警報手
段６により発生された警報を並行して記録することを特
徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明にかかわる自動車教習装
置では、距離検出手段１により自車と前方車との車間距
離が検出される。記録手段３は、この車間距離と並行し
て、撮像手段２を介して取り込まれた前方の画像を記録
する。

【００１０】このように、走行中の画像と車間距離と
が、時間軸上に対応付けられて記録されるので、これら
の記録内容を再生することにより、運転状況を画像によ
って再現しつつ、走行中の正確な車間距離が表示され
る。請求項２に記載の発明にかかわる自動車教習装置で
は、速度検出手段４により自車の車速が検出される。

【００１１】安全車間距離算出手段５は、このように検
出された車速に応じて安全車間距離を算出する。この安
全車間距離は、自車の車速などに対応づけて適切な車間
距離を予め定めた値である。記録手段３は、前方の画像
および車間距離と並行して、この安全車間距離を記録す
る。

【００１２】このように、走行中の画像と安全車間距離
とが、時間軸上に対応付けて記録されるので、これらの
記録内容を再生することにより、運転時の状況を再現し
つつ、走行中にどの程度の安全車間距離が適切であった
かが表示される。請求項３に記載の発明にかかわる自動
車教習装置では、距離検出手段１により検出される車間
距離が、安全車間距離算出手段５により算出される安全
車間距離と比較して短くなると、警報手段６から警報が
発生される。

【００１３】記録手段３は、前方の画像および車間距離
と並行して、この警報を記録する。このように、走行中
の画像と警報とが、時間軸上に対応付けて記録されるの
で、これらの記録内容を再生することにより、運転時の
状況を再現しつつ、走行中に安全車間距離を保っていた
か否かが判定される。

【００１４】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て詳細に説明する。

【００１５】図４は、請求項１〜３に対応する実施例の
構成を示す図である。本図において、距離センサ１１の
出力は、表示器１２，演算処理部１３の第１の入力およ
びデータ記憶部１４の第１の入力に接続される。自動車
のトランスミッション部に配置された速度センサ１５の
出力は、演算処理部１３の第２の入力およびデータ記憶
部１４の第２の入力に接続され、自動車の前側に配置さ
れた画像センサ１６の出力は、データ記憶部１４の第３
の入力に接続される。

【００１６】演算処理部１３の第１の出力は、運転席に
配置された警報器１７に接続され、演算処理部１３の第
２の出力はデータ記憶部１４の第４の入力に接続され
る。このデータ記憶部１４の記録媒体は、データ再生装
置１８に装着される。なお、本実施例と図１〜３に示す
原理ブロック図との対応関係については、距離センサ１
１は距離検出手段１に対応し、画像センサ１６は撮像手
段２に対応し、速度センサ１５は速度検出手段４に対応
し、演算処理部１３は、安全車間距離算出手段５および
警報手段６に対応する。

【００１７】図５は、本実施例の自動車教習装置の動作
を示す流れ図である。以下、これらの図を用いて本実施
例の動作を説明する。画像センサ１６は自動車の前方の
画像を撮像し、その撮像された画像が、データ記憶部１
４に記録される（ステップＳ１）。また、距離センサ１
１は、光，電波あるいは超音波などを前方車に向けて放
射し、これらの反射波が戻るまでの時間、または反射波
の戻る位相差などに基づいて、前方車までの車間距離Ｌ
を検出する。このように検出された車間距離Ｌは、デー
タ記憶部１４に記録されると共に（ステップＳ２）、運
転席に配置された表示器１２に数値あるいはバーグラフ
などにより表示される（ステップＳ３）。

【００１８】一方、速度センサ１５は、自動車のタイヤ
の回転速度を計測する。このように計測された回転速度
が、車速Ｖａとしてデータ記憶部１４に記録される（ス
テップＳ４）。演算処理部１３は、急ブレーキ時の空走
時間Ｔｄおよび減速加速度ａの設定値を用いて、安全車
間距離Ｄを、Ｄ＝Ｖａ・Ｔｄ＋｛Ｖａ²−（Ｖａ＋ｄＬ／ｄｔ）²｝／（２ａ）・・・（式１）に基づいて算出し、この安全車間距離Ｄの値がデータ記
憶部１４に記録される（ステップＳ５）。

【００１９】なお、上式を用いて算出される安全車間距
離Ｄは、自車の制動距離と空走距離との和から、前方車
の制動距離を引いた値である。一方、演算処理部１３
は、車間距離Ｌと安全車間距離Ｄとの大小比較を行い
（ステップＳ６）、車間距離Ｌが安全車間距離Ｄよりも
短いときには、警報器１７を介して警報音を発生させる
と共に（ステップＳ７）、この警報音をデータ記憶部１
４に記録する（ステップＳ８）。

【００２０】データ記憶部１４では、このように求めら
れた車間距離Ｌ，安全車間距離Ｄおよび車速Ｖａのデー
タに公知のスーパーインポーズ処理を施すことにより、
これらのデータを画像センサ１６による画像に重ねて、
ビデオテープその他の記録媒体にビデオ記録する。運転
の終了後に、ＶＴＲ装置などのデータ再生装置１８を用
いて、この記録媒体が再生されることにより、図６に示
すような画像が得られる。

【００２１】本実施例の自動車教習装置は、走行中に距
離Ｌを表示するので、教習中に現状の車間距離を確認す
ることができる。また、このように車間距離Ｌのデータ
が走行中の画像と合わせて記録されるので、このように
記録された記録媒体を既存のＶＴＲ装置などを用いて再
生することにより、運転者は、車間距離Ｌの正確な値を
復習しつつ、車間距離を判断する距離感覚を正確に習得
することができる。

【００２２】また、走行状況に応じた安全車間距離Ｄの
データが走行中の画像と合わせて記録されるので、走行
後において、運転者は、前方車との間隔を画像により再
確認しつつ、安全車間距離Ｄの適正な値を習得すること
ができる。さらに、車間距離Ｌが安全車間距離Ｄよりも
短いときに、警報音を発生するので、運転者は教習中に
危険であることを認識できる。また、データ記憶部１４
は、走行中の画像と合わせて警報音を記録するので、運
転者は、車間距離が短く危険な状態であったことを再確
認しつつ、車間距離の遵守に対する安全意識を高めるこ
とができる。

【００２３】また、運転免許の検定試験などの際には、
運転中に車間距離の表示や警報を行わないことにより、
運転者に悟られずに、車間距離をもれなく記録し、車間
距離の採点を正確かつ客観的に行うことができる。さら
に、教官も車間距離の感覚を客観的に習得することがで
きるので、教官の教習技術を格段に向上させることがで
きる。

【００２４】なお、上述した実施例では、車間距離Ｌそ
の他のデータをスーパーインポーズ処理によって、自車
の前方の画像に重ねて記録しているが、それに限定され
るものではなく、例えば、画像はビデオ機器を用いて記
録し、車間距離Ｌその他のデータは、フロッピーディス
クやハードディスクなどの記録媒体に記録して、これら
を同期を取りつつ再生することにより、画像とデータと
を同時に表示しても良い。また、１つの記録媒体の上
に、画像の記録領域とデータの記録領域とを個別に設け
て記録し、再生時に画像とデータとを同時に表示しても
良い。

【００２５】また、上述した実施例では、式１を用い
て、前方車の制動距離を考慮した安全車間距離Ｄを算出
しているが、それに限定されるものではなく、自車の車
速に基づいて安全車間距離を算出すればよく、例えば、
自車の車速が１００ｋｍのときには、安全車間距離を１
００ｍとするような簡易な算出式を用いることもでき
る。さらに、上述した実施例では、車間距離が安全車間
距離以下のときに、警報音を記録しているが、それに限
定されるものではなく、警告を示すものを記録すればよ
いので、例えば、画像の色を変化させて記録したり、警
告表示などを記録しても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明では、車間距離が前方の画像と合わせて記録されるの
で、運転者は、走行中における車間距離の正確な値を復
習しつつ、車間距離を判断する距離感覚を正確に習得す
ることができる。また、運転免許の検定試験などの際に
は、車間距離をもれなく記録することができるので、車
間距離の採点を客観的かつ正確に行うことができる。

【００２７】さらに、教官も車間距離の感覚を客観的に
習得できるので、教官の教習技術を格段に向上させるこ
とができる。請求項２に記載の発明では、車速に応じた
安全車間距離が前方の画像と合わせて記録されるので、
運転者は、走行中における安全車間距離を復習しつつ、
安全車間距離の適正な値を習得することができる。

【００２８】請求項３に記載の発明では、車間距離が安
全車間距離以下のときに、前方の画像と合わせて警報が
記録されるので、運転者は、車間距離が短く危険な状態
であったことを再確認しつつ、車間距離の遵守に対する
安全意識を高めることができる。また、このような警報
を運転中に鳴らすことにより、その場で危険な瞬間を確
実に認識することができる。

【００２９】さらに、運転免許の検定試験などの際に
は、この警報を運転中に鳴らさずに、記録することによ
り、運転者に悟られずに警報をもれなく記録し、車間距
離の採点を確実に行うことができる。このように、本発
明を適用した路上実習では、教習生は、安全運転に対す
る意識を十分に高め、かつ、車間距離を保つ運転技術を
確実に習得することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載の発明の原理ブロック図であ
る。

【図２】請求項２に記載の発明の原理ブロック図であ
る。

【図３】請求項３に記載の発明の原理ブロック図であ
る。

【図４】請求項１〜３に対応する実施例の自動車教習装
置の構成を示す図である。

【図５】本実施例の自動車教習装置の動作を示す図であ
る。

【図６】本実施例の再生画像の一例を示す図である。

【符号の説明】

１距離検出手段２撮像手段３記録手段４速度検出手段５安全車間距離算出手段６警報手段１１距離センサ１２表示器１３演算処理部１４データ記憶部１５速度センサ１６画像センサ１７警報器１８データ再生装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自車と前方車との車間距離を検出する距
離検出手段と、前記自車の前方の画像を撮像する撮像手段と、前記距離検出手段により検出された車間距離と、前記撮
像手段により撮像された画像とを並行して記録する記録
手段とを備えたことを特徴とする自動車教習装置。
【請求項２】請求項１に記載の自動車教習装置におい
て、前記自車の車速を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段により検出された自車の車速に応じ
て、予め定められる安全車間距離を算出する安全車間距
離算出手段とを備えてなり、前記記録手段は、前記車間距離および前記画像と共に、前記安全車間距離
算出手段により算出された安全車間距離を並行して記録
することを特徴とする自動車教習装置。
【請求項３】請求項１に記載の自動車教習装置におい
て、前記自車の車速を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段により検出された自車の車速に応じ
て、予め定められる安全車間距離を算出する安全車間距
離算出手段と、前記安全車間距離算出手段により算出された安全車間距
離に比較して、前記車間距離が短いときに、警報を発生
する警報手段とを備えてなり、前記記録手段は、前記車間距離および前記画像と共に、前記警報手段によ
り発生された警報を並行して記録することを特徴とする
自動車教習装置。