JPH08194443A - 実体ディスプレー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】消費者や入場者等の顧客の注意を長時間にわた
って惹くことができる実体ディスプレー装置を提供する
こと。 【構成】固定ベースＢ上に非導磁性材料製の走行板Ｈ
（パネル）が間隔をおいて配設され、固定ベースＢ上に
走行体９が駆動制御可能に載置され、走行体９をプログ
ラムに従って駆動制御する演算制御回路８３が設けら
れ、走行体９の上部に保持され且つ表面板Ｈの下面に沿
って移動するマグネットＭＧ（吸磁手段）が設けられ、
表面板Ｈの上面に沿って移動可能に載置されたディスプ
レー体２００が設けられ、ディスプレー体２００の下面
に装着され且つ吸磁手段に磁力で吸着される吸磁体２０
１とを備える実体ディスプレー装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば店舗のショー
ウインドウや店舗内の商品ディスプレイコーナ、或は、
人形等を用いたディスプレイ等の実体ディスプレー装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、店舗（例えばデパート等）のシ
ョーウインドウにディスプレイ（展示）される商品等は
殆ど動きのない状態におかれているのが普通である。こ
の様な商品の場合、その商品の持つ特質やその商品の配
置される背景や配置等によって、消費者の注意を喚起す
るようにしているのが現状である。しかしながら、この
様な動きのない商品の配置では、消費者の注意を喚起す
るにも限界がある。

【０００３】一方、この様なディスプレイに対して、商
品に動きを加えたり、背景を動かしたりして、消費者の
喚起をより惹こうとする試みも行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この場
合でも、商品や背景の動きは単調な往復や回転等の一定
のパターンで繰り返されるものであるため、消費者の喚
起を惹くには限度があった。

【０００５】また、遊園地等における動く人形を用いた
コーナ等においても、人形の動きは一定のパターンであ
るため、入場者はすぐに飽きてしまう場合もあった。

【０００６】そこで、この発明は、消費者や入場者等の
客の注意を長時間にわたって惹くことができる実体ディ
スプレー装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１の発明は、固定ベースと、該固定ベース上
に間隔をおいて配設された非導磁性材料製のパネルと、
前記固定ベース上に駆動制御可能に載置された走行体
と、前記走行体をプログラムに従って駆動制御する制御
回路と、該走行体の上部に保持され且つ前記パネルの下
面に近接配置された吸磁手段と、前記パネルの上面に沿
って移動可能に載置されたディスプレー体と、前記ディ
スプレー体の下面に装着され且つ前記吸磁手段に磁力で
吸着される吸磁体とを備える実体ディスプレー装置とし
たことを特徴とする。

【０００８】請求項２の発明は、前記ディスプレー体の
下面にパネル上を移動する前記吸磁体と回転支持体が設
けられていることを特徴とする。

【０００９】請求項３の発明は、前記回転支持体が、前
記吸磁体の両側に近接した位置で前記パネル上を転動移
動する一対の前側回転支持体と、前記一対の前側回転支
持体間を結ぶ線に対して直交する方向に配置されて前記
パネル上を転動接触移動する後側回転支持体であること
を特徴とする。

【００１０】請求項４の発明は、前記回転支持体が、前
記ディスプレー本体の下面に垂直な支持軸と、該支持軸
を軸線回りに回転可能に前記下面に保持するスラストベ
アリングと、前記パネル上に転動可能に当接させられ且
つ前記支持軸に回転中心から偏心した位置に回転自在に
保持された車輪を備えることを特徴とする。

【００１１】請求項５の発明は、前記ディスプレー体が
回転テーブルと該回転テーブル上に支持されたディスプ
レー本体を備えることを特徴とする。

【００１２】請求項６の発明は、前記制御回路に前記走
行体を操作する操作手段が設けられていることを特徴と
する。

【００１３】請求項７の発明は、前記走行体及び前記デ
ィスプレー体が複数組み設けられていて、前記複数の走
行体が前記制御回路により平行移動制御されることを特
徴とする。

【００１４】請求項８の発明は、前記制御回路に平行移
動制御プログラム入力手段が接続されていることを特徴
とする。

【００１５】

【作用】この発明の構成によれば、制御回路が走行体を
制御プログラムに従って駆動制御すると、走行体は固定
ベース上を制御プログラムに従って移動制御され、走行
体の吸磁手段がパネルの下面に沿って移動する。

【００１６】この際、パネル上のディスプレー体の吸磁
体が走行体の吸磁手段に磁力で吸引（吸着）している状
態となっているので、走行体の吸磁手段がパネルの下面
に沿って移動すると、ディスプレー体は走行体と一体に
パネル上を移動させられ、また、ディスプレー体の下面
にパネル上を移動する前記吸磁体と回転支持体が間隔を
おいて設けられている場合には、ディスプレー体はパネ
ル上を滑らかに移動する。

【００１７】しかも、前記回転支持体が、前記吸磁体の
両側に近接した位置で前記パネル上を転動移動する一対
の前側回転支持体と、前記一対の前側回転支持体間を結
ぶ線に対して直交する方向に配置されて前記パネル上を
転動接触移動する後側回転支持体である場合には、走行
体の移動方向が左右方向に変更させられて、吸磁体が走
行体の吸磁手段に追従する際、ディスプレー体は略回転
支持体を中心に回転するような状態となる。

【００１８】また、前記回転支持体が、前記ディスプレ
ー本体の下面に垂直な支持軸と、該支持軸を軸線回りに
回転可能に前記下面に保持するスラストベアリングと、
前記パネル上に転動可能に当接させられ且つ前記支持軸
に回転中心から偏心した位置に回転自在に保持された車
輪を備える場合には、走行体の移動方向が左右方向に変
更させられて、吸磁体が走行体の吸磁手段に追従する
際、回転支持体の向きの変更が容易になされる。

【００１９】さらに、前記ディスプレー体が回転テーブ
ルと該回転テーブル上に支持されたディスプレー本体を
備える場合には、回転テーブルを回転させることによ
り、ディスプレー体が回転させられて、ディスプレー体
の全ての部分が観察可能な状態となる。

【００２０】また、前記制御回路に前記走行体を操作す
る操作手段が設けられている場合には、この操作手段に
より目的のディスプレー体の走行体を手前側に移動させ
ることで、目的のディスプレー体をより近くで観察する
ことが可能となる。

【００２１】前記走行体及び前記ディスプレー体が複数
組み設けられていて、前記複数の走行体が前記制御回路
により平行移動制御される構成とした場合には、複数の
ディスプレー体による展示や表示を行って、より注意を
惹くことが可能となる。

【００２２】さらに、前記制御回路に平行移動制御プロ
グラム入力手段が接続されている場合には、平行移動制
御プログラムの変更を容易に行うことができる。

【００２３】

【実施例】

＜第１実施例＞以下、この発明の実施例を図面に基づい
て説明する。図１〜図１３は、この発明の一実施例を示
すものである。

【００２４】図１において、Ｂは店舗や遊園地等におけ
る動く人形を用いたコーナ等に配置される固定ベースで
ある。この固定ベースＢ上には樹脂製の走行板８が配設
され、走行板８の上には走行体９が配設されている。こ
の走行体９の上部には上下に延びる回転支軸１００ａが
上下動可能且つ軸線廻りに回転可能に保持され、この回
転支軸１００ａの上端部には円板（磁石保持部材）１０
０が一体に設けられている。図中、１００ｂは回転支持
区１００ａの下端部に螺着された抜け止め用のナットで
ある。

【００２５】この円板１００上には樹脂製の表面板Ｈ
（パネル）が配設され、表面板Ｈの上にはディスプレー
体２００が移動可能に載置されている。この走行体及び
ディスプレー体２００は複数設けられる。

【００２６】ディスプレー体２００は、下端の円形ベー
ス２００ａと、円形ベース２００ａの上に一体に設けら
れた人形模型部２００ｂ（ディスプレイ本体）を備え
る。この人形模型部２００ｂは、例えば、現在販売して
いるか、あるいは近い将来販売する洋服やバッグ等を身
に付けている。

【００２７】この円板１００の上面中央には表面板Ｈ
（パネル）の下面に沿って移動するマグネット（吸磁手
段）ＭＧが同心に取付られ（保持され）、上述の円形ベ
ース２００ａの下面にはマグネットＭＧに磁力で吸着さ
れる鉄等の導磁性材料やマグネット等の吸磁体２０１が
装着されている。

【００２８】このマグネットＭＧは図６，図７（ａ）に
示した様に、有底筒状のヨークｇ１と、ヨークｇ１の底
部中央に磁着させた中心磁石ｇ２からバイポールタイプ
に形成されている。即ち、中心磁石ｇ２の先端はＳ極と
なっており、ヨークｇ１の環状筒部の先端は中心磁石ｇ
２によりＮ極に磁化されている。

【００２９】そして、吸磁体２０１は、有底筒状のヨー
ク２０１ａと、ヨーク２０１ａの底部中央に磁着させた
中心磁石２０１ｂからバイポールタイプに形成されてい
る。即ち、中心磁石２０１ｂの先端はＮ極となってお
り、ヨーク２０１ａの環状筒部の先端は中心磁石２０１
ｂによりＳ極に磁化されている。この吸磁体２０１のＮ
極およびＳ極は表面板Ｈを介してマグネットＭＧのＳ極
およびＮ極にそれぞれ対応させられている。

【００３０】これにより、ディスプレー体２００は、下
端部に設けた吸磁体２０１が円板１００のマグネットＭ
Ｇに表面板Ｈを介し互いに磁力により吸引保持されて、
走行体２と一体に表面板Ｈ上を移動し得るするようにな
っている。このように内外二重のバイポールタイプの磁
極を持つマグネットＭＧ及び吸磁体２０１は、磁力にり
よる互いの吸引保持力（磁力結合力）が単極同士の磁力
結合力よりも大きくなる。この結果、表面板Ｈとの間に
ギャップが形成されていても、何等支障なくデスプレイ
体２００を走行体９に追従移動させることができる。

【００３１】また、円板１００上には、３つの回転支持
体２０２が周方向にほぼ等ピッチ（１２０°間隔）で装
着されている。この回転支持体２０２は、大径軸部２０
４ａと小径軸部２０４ｂを有する支持軸２０４と、支持
軸２０４を軸線回りに回転可能に保持するスラストベア
リング２０５と、支持軸２０４の大径軸部２０４ａに形
成され且つ半径方向に延びる切欠２０４ｃと、表面板Ｈ
上に転動可能に当接させられ且つ切欠２０４ｃ内に配設
された車輪２０６と、車輪２０６を支持軸２０４に回転
自在に保持している回転軸２０７を有する。この３つの
回転支持体２０２は、マグネットＭＧと表面板Ｈとの間
に微小なギャップ（間隙）を形成させている。尚、走行
体９と円板１００との間にはスプリングＳが介装されて
いて、スプリングＳは回転支持体２０２を表面板Ｈの下
面に押し付けている。

【００３２】更に、円形ベース２００ａの下面には、上
述の回転支持体２０２と同じ構成の前側回転支持体が用
いられている。即ち、円形ベース２００ａの下面には、
図６，図７に示した様に吸磁体２０１の両側に近接した
位置で表面板（パネル）Ｈ上を転動移動する一対の前側
の回転支持体２０２，２０２（前側回転支持体）が装着
されている。また、円形ベース２００ａの下面には、一
対の回転支持体２０２，２０２を結ぶ仮想線Ｏに対して
直交する方向に配置されて表面板Ｈ上を転動接触移動す
る後側の回転支持体２０３（後側回転支持体）を有す
る。尚、この円形ベース２００ａの回転支持体２０２，
２０２回転中心を結ぶ線Ｏは、吸磁体２０１のヨークに
外接する様に設定されている。

【００３３】この回転支持体２０３は、円形ベース２０
０ａに設けられたスリット状の凹部２０３ａと、この凹
部２０３ａ内に配設され且つ表面板Ｈに転動可能に当接
させられた車輪２１０と、車輪２１０を円形ベース２０
０ａに回転自在に保持している回転軸２１１とを有す
る。車輪２１０は、車輪本体２１２と、摩擦係数の高い
ゴム，合成樹脂等から形成され且つ車輪本体２１２の周
面に装着された環状摩擦部材２１３から構成されてい
る。

【００３４】この円形ベース２００ａの２つの回転支持
体２０２と回転支持体２０３は、吸磁体２０１と表面板
Ｈとの間に微小なギャップ（間隙）を形成させている。

【００３５】ディスプレー体２００は、回転テーブル
と、この回転テーブル上に支持されたディスプレー本体
を備える構成とすることもできる。即ち、円形ベース２
００ａの上に回転テーブルを設け、この回転テーブル上
に人形模型部２００ｂ（ディスプレイ本体）を設けた構
成とすることもできる。

【００３６】本実施例では、２つのディスプレー体２０
０が設けられ、各ディスプレー体２００に対応させて走
行体９が設けられているが、各走行体９の構成は同じで
あるので一方は図示を省略してある。また、この様な走
行体９及びディスプレー体２００は２つに限らずさらに
多く設ける。

【００３７】[走行板８側の機械的構成]走行板８上に
は、縦ラック１０と横ラック１０ａとを備える案内手段
１２が形成されている。

【００３８】この縦ラック１０は、前記走行体９の主走
行方向に対して等ピッチで配設された複数条の横ラック
１０ａから構成されている。横ラック１０ａは、複数の
ラック歯１０ｂを長手方向に等ピッチで有する。尚、符
号１１ａはラック歯１０ｂ，１０ｂ間に形成された係合
溝である。この係合溝１１ａの底面の高さは、他の走行
板８上の高さよりもやや高くなるように形成されてい
る。

【００３９】尚、横ラック１０ａの各ラック歯１０ｂは
配列方向側面１０ｃを垂直な面に形成したが、必ずしも
これに限定されるものではない。例えば、側面１０ｃを
複数の横ラック１０ａの配列方向の歯面形状と同様な曲
線形状に形成することもできる。即ち、側面１０ｃをイ
ンボリュート曲線を用いた歯面形状とすることもでき
る。

【００４０】また、走行板８の下面には、図１，図２に
示した様に多数の突部３０及びこの多数の突部３０間に
形成された碁盤の目或は編目状の溝３１が設けられてい
る。この多数の突部３０には図１，図２に示した様に走
行面８ｃに沿うように溝３１に配設した一次コイル３
３，３４が固定給電源として交互に嵌着されている。

【００４１】この一次コイル３３は辺３３ａ，３３ｂ，
３３ｃ，３３ｄから略方形に形成され、一次コイル３４
も辺３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄから略一次コイル
３３と同形状に形成されている。しかも、パネル８ａ，
８ｂには、各辺３３ａ，３４ａ，３３ｂ，３４ｂ，３３
ｃ，３４ｃ，３３ｄ，３４ｄと交差するフェライト等の
導磁性材料製の導磁体３５がインサート成形により埋設
されている。尚、実際には、図２(b)の如く、一次コイ
ル３３，３４の対角線方向にも導磁体３５を配設して、
対角線方向の磁気抵抗を他の方向の磁気抵抗より小さく
して、得られる磁場が大きくなるようにする。

【００４２】[走行体９側の機械的構成]走行体９は、主
に走行体本体９ａと、この走行体本体９ａの両側に配設
され且つ前記縦ラック１０と噛合わされて走行体本体９
ａをこの縦ラック１０の配設方向に移動させる走行車輪
１３と、この駆動車輪１３を回転駆動する駆動手段の一
としてのモータ１４（電動駆動部）及び減速ギヤ部１５
と、前記横ラック１０ａと噛合わされて走行体本体９ａ
をこの横ラック１０ａの延設方向に移動させるスプロケ
ット２８，２９と、このスプロケット２８，２９を回転
駆動する駆動手段の一としてモータ１７（電動駆動部）
及び減速ギヤ部１８等から構成されている。尚、モータ
１４，１７にはパルスモータが用いられている。

【００４３】走行体本体９ａは、前壁９ｂ，後壁９ｃ及
び取付部材９ｇを左右側壁９ｄ，９ｅで挟持することに
より、上下面に開口を有する直方体形状の外枠を構成し
ている。

【００４４】この走行体本体９ａの前側略半分には前側
走行モジュールＭ１が、後側略半分には前側走行モジュ
ールＭ１と略同じ構造を有する後側走行モジュールＭ２
が各々配設されている。

【００４５】つまり、この走行体本体９ａの両側壁９
ｄ，９ｅには、側方に突出する２本の回転軸１９，１９
が長手方向に間隔をおいて夫々取り付けられている。こ
の回転軸１９には、各々走行車輪１３及びこの走行車輪
１３に固着した従動ギヤ２０が回動自在に配設され、前
側走行モジュールＭ１の一部を前側の左右２本づつの走
行車輪１３及び前記駆動手段が、後側走行モジュールＭ
２の一部を後側の左右２本の走行車輪１３及び前記駆動
手段を主に構成するようにしている。

【００４６】まず前側走行モジュールＭ１について説明
する。この前側走行モジュールＭ１の左右各走行車輪１
３，１３の周縁部には、９０°毎に前記走行板８上の係
合突起１０ａと噛み合う嵌合溝１３ａが形成されて係合
歯部１３ｂを呈している。

【００４７】そしてこの係合歯部１３ｂには、樽状ベア
リング２１が、円弧方向に渡って配設されるピン２１ａ
を中心として回転自在に取り付けられている。この樽状
ベアリング２１の外周は、前記走行車輪１３の周面の高
さよりもやや高くすると共に、略同じ曲率に形成されて
いる。そして、この樽状ベアリング２１の回転方向は、
前記走行車輪１３の転動方向と直交する方向としてい
る。

【００４８】また、駆動手段としての前記モータ１４
は、前記右側壁９ｅに、取付部材９ｆを介して固着され
ている。このモータ１４のモータ軸にはピニオンギヤ２
２が設けられ、このピニオンギヤ２２は駆動軸２３を回
転駆動する減速ギヤ２４に噛み合わされている。

【００４９】そしてこの駆動軸２３の先端部分には、従
動ギヤ２０，２０と噛み合う駆動ギヤ２５が設けられ
て、前記駆動軸２３の回転が前記走行車輪１３に伝達さ
れるようになっている。この前記前後一組の従動ギヤ２
０，２０の噛み合わせ位置は、図１０に示すように、前
記走行車輪１３，１３の位相が４５°ずらされて噛み合
うように設定されている。

【００５０】このため、前記前側走行モジュールＭ１の
前後一組の走行車輪１３，１３は、前記駆動ギヤ２５の
回転により、一の走行車輪１３の係合歯部１３ｂが前記
縦ラック１０に噛み合う時に、他の走行車輪１３の一の
樽状ベアリング２１が、前記走行板８上に当接するよう
に同期して回転駆動される。

【００５１】さらに、図１２に示すように、この走行体
本体９ａの略中央位置には、前記駆動手段の一としての
モータ１７が前記取付部材９ｇにモータケースを固着さ
れて配設されている。このモータ１７のモータ軸にはピ
ニオンギヤ２６が設けられ、減速ギヤ群１８ａと共に、
減速ギヤ部１８を構成している。また、前記前後側壁９
ｂ，９ｃ間には、回動自在に軸支される回転軸２７が配
設され、前記ピニオンギヤ２６の回転駆動は、前記減速
ギヤ群１８ａを介してこの回転軸２７に伝達されるよう
に連結されている。

【００５２】そして、この回転軸２７の前後両端側位置
には、前記走行板８に設けられた横ラック１０ａと噛み
合うスプロケット２８，２９が配設されている。このた
め、回転軸２７の回転により、前記走行体本体９ａを前
記横ラック１０ａの配設方向に移動させるようにしてい
る。

【００５３】このスプロケット２８，２９の長さは、前
記走行板８上の縦ラック１０と隣合う縦ラック１０との
間隙に比してやや長く設定されている。

【００５４】そして、前記モータ１４，１７は、図示し
ない電源を含むコントローラによって、その回転駆動を
制御されている。

【００５５】後側走行モジュールＭ２についても前記前
側走行モジュールＭ１と略同様の構成としているので、
図９から図１１中の一部の符号とその説明とを省略す
る。

【００５６】また、図１では図示を省略しているが走行
体９には図５に示した補助電源としての蓄電器４０が装
着されている。また、走行体９には、一次コイル３３，
３４（固定給電源）からの電力を授受する可動電力受取
装置５０が取り付けられている。

【００５７】この可動電力受取装置５０は、走行体９の
中央に装着された第１コイル組立体５１と、走行体９の
前後（長手方向）両端に装着された第２コイル組立体５
２を有する。このコイル組立体５１は、図１(b)，図３
に示した様に、フェライト等の導磁性材料製からなる第
１，第２の導磁体５３，５４と、一次コイル３３，３４
（固定給電源）からの電力を授受する二次コイル５５
（電力受取手段）を有する。この導磁体５３，５４は、
互いに直交した状態で固定されていると共に、軸線は走
行板８の載置面８ａと平行に設けられている。尚、図２
において、左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向と
し、紙面に直交する方向をＺ方向とすると、導磁体５
３，５４はＸ，Ｙ方向に対して４５゜の方向に向けられ
ている。

【００５８】二次コイル５５は、第１，第２の導磁体５
３，５４に夫々捲回された第１，第２コイル５６，５７
と、載置面８ａに沿う方向に第１，第２の導磁体５３，
５４の端面回りに捲回された第３コイル５８を有する。

【００５９】第２コイル組立体５２は、図１(b)に示し
た様に、フェライト等の導磁性材料製からなりＸ，Ｙ方
向にそれぞれ向けらた第１，第２の導磁体５２ａ，５２
ｂと、一次コイル３３，３４（固定給電源）からの電力
を授受する二次コイル５２ｃ（電力受取手段）を有す
る。この導磁体５２ａ，５２ｂは、互いに直交した状態
で固定されていると共に、軸線は走行板８の載置面８ａ
と平行に設けられている。また、二次コイル５２ｃは、
第１，第２の導磁体５２ａ，５２ｂに夫々捲回された第
１，第２コイル５２ｃ１，５２ｃ２を有する。

【００６０】[給電回路] ＜走行体側＞給電回路は、ベースＢに設けられる図４の
固定側回路６０と、走行体９に設けられる図５の可動側
回路７０を有する。

【００６１】この固定側回路６０は、商用電源６１（交
流源）に接続された電源回路６２と、電源回路６２から
の交流周波数を高周波に変調させる周波数変調回路６３
と、周波数変調回路６３からの電圧・電流の位相を制御
する位相制御回路６４と、位相制御回路６４らの電力を
複数の一次コイル３３にそれぞれ分配供給する電力分配
器６５と、周波数変調回路６３からの電力を一次コイル
３４に分配する分配器６６を有する。

【００６２】周波数変調回路６３は１０ＫＨｚ〜３０Ｋ
Ｈｚの範囲内の周波数の交流を出力するように設定さ
れ、各一次コイル３３，３４からは３０ｗ程度の電力を
供給可能に電源回路６２及び変調回路６３が設定されて
いる。

【００６３】この位相制御回路６５は、一次コイル３３
に供給される交流の位相を一次コイル３４に供給される
交流の位相と逆にさせる様に設定されている。これによ
り、複数の一次コイルの隣接するものには逆位相の交流
が交流源から供給される。

【００６４】また、可動側回路７０は、図５に示した様
に二次コイル５２ｃのコイル５２ｃ１，５２ｃ２及び二
次コイル５１のコイル５６，５７，５８と、３コイル５
２ｃ１，５２ｃ２，５６，５７，５８に夫々接続され且
つ出力側が互いに直列に接続された整流回路５２ｄ１，
５２ｄ２，７１，７２，７３と、整流回路５２ｄ１，５
２ｄ２，７１，７２，７３から供給される直流で作動し
てモータ１４，１７に供給制御するパルス数を制御する
演算制御回路８０を有する。

【００６５】尚、本実施例では、整流回路５２ｄ１，５
２ｄ２，７１，７２，７３を直列に接続して、コイル５
２ｃ１，５２ｃ２，５６，５７，５８のいずれかの電圧
・電流が走行体の移動位置によって小さくなって、整流
回路５２ｄ１，５２ｄ２，７１，７２，７３のいずれか
の電圧・電流が小さくなっても、最終的に得られる電流
・電圧が一定レベル以上に成るように互いに補うように
したが、この条件を満足できれば整流回路５２ｄ１，５
２ｄ２，７１，７２，７３を並列に接続してもよいこと
は勿論である。

【００６６】この走行体９の演算制御回路８０には、図
５に示した様に、操作側の制御装置８１からの制御情報
が光通信手段８２を介して常時供給されるようになって
いる。

【００６７】＜操作側＞この制御装置８１は、図１４に
示した様に、演算制御手段としての演算制御回路８３
と、演算制御回路８３に接続された平行移動制御プログ
ラム入力用の入力装置８４（平行移動制御入力手段）
と、顧客がディスプレー体２００を操作するための顧客
用操作装置８５と、情報記録・再生装置８６と、ディス
プレイ８７と、メモリ８８を有する。

【００６８】入力装置８４にはキーボード、マウス、ラ
イトペン等の入力手段が用いられ、顧客用操作装置８５
としてはカーソルキー、スイッチ、ジョイステックレバ
ー等種々の操作手段が利用できる。また、情報記録・再
生装置８６にはハードディスク、フロッピーディスク装
置、ＩＣメモリカード、光ディスク装置等種々のものが
採用でき、ディスプレイ８７には通常用いられているモ
ニターテレビや液晶ディスプレィ等を用いることができ
る。

【００６９】尚、情報記録・再生装置８６には、複数の
走行体９の移動制御のための平行移動制御プログラムが
記録されている。即ち、情報記録・再生装置８６には、
各走行体９の移動パターンのプログラムが平行移動制御
プログラムとして記録されている。この平行移動制御プ
ログラムは、入力装置８４の操作により必要に応じて容
易に行うことができるように、このプログラム作成のた
めのプログラムも情報記録・再生装置８６に記録してお
くものとする。

【００７０】尚、この移動パターンにおいて複数の走行
体９同士が互いに接近して衝突するような状態のときに
走行体９同士が衝突を避けるように平行移動制御プログ
ラムが設定されている。

【００７１】＜通信手段＞また、光通信手段８２は、演
算制御回路８０の入力側に接続され且つ走行体９に取り
付けられた受光素子８２ａ（取付位置図示せず）と、演
算制御回路８３に接続された光発光制御回路８９と、光
発光制御回路８９の出力側に接続され且つ走行板８と表
面板９との間に位置させてベースＢ側に取り付けられた
発光素子８２ｂ（取付位置図示せず）を有する。

【００７２】尚、演算制御回路８０は、整流回路，５２
ｄ１，５２ｄ２，７１，７２，７３から供給される電圧
が高い位置に走行体９があるときに、整流回路５２ｄ
１，５２ｄ２，７１，７２，７３から供給される電力の
一部を蓄電器４０に充電させ整流回路５２ｄ１，５２ｄ
２，７１，７２，７３から供給される電圧が低い位置に
走行体９があるときに、蓄電器４０から電力を利用し
て、モータ１４，１７の駆動制御を行うようになってい
る。

【００７３】[実施例の作用]次に、この実施例の作用に
ついて説明する。

【００７４】（電力供給）この様な走行体９の走行に際
しては、商用電源６１からの電力が固定側回路６０を介
して互いに隣接する一次コイル３３，３４に供給され
る。この際、一次コイル３３には、一次コイル３４と逆
位相の交流が位相制御回路６５により供給される。この
結果、一次コイル３３，３４の周囲に発生する磁束は、
隣接部での磁束の上下に向うベクトルの向きが同方向と
なって、打ち消し合わずにプラスされる。

【００７５】また、一次コイル３３，３４からはＸ，
Ｙ，Ｚ方向に向う磁束ベクトル成分が発生している。

【００７６】そして、二次コイル５５の第１，第２，第
３コイル５６，５７，５８のうち、第１コイル５６には
一次コイル３３，３４のＸ，Ｙ方向の磁束ベクトル変化
を受けて交流起電力を生じ、第２コイル５７には一次コ
イル３３，３４のＸ，Ｙ方向の磁束ベクトル変化を受け
て交流起電力を生じ、第３コイル５８には一次コイル３
３，３４のＺ方向の磁束ベクトル変化を受けて交流起電
力を生じる。また、コイル５２ｃ１には一次コイル３
３，３４のＸ方向の磁束ベクトル変化を受けて交流起電
力を生じ、コイル５２ｃ２には一次コイル３３，３４の
Ｙ方向の磁束ベクトル変化を受けて交流起電力を生じ
る。

【００７７】この各コイル５２ｃ１，５２ｃ２，５６，
５７，５８で生じた交流は整流器５２ｄ１，５２ｄ２，
７０，７１，７２を介して直流に変換され、この整流器
５２ｄ１，５２ｄ２，７０，７１，７２からの直流は合
成されて演算制御回路８０に供給される。

【００７８】この結果、整流器５２ｄ１，５２ｄ２，７
０，７１，７２から出力されて合成された合成電流は、
コイル組立体５１が各一次コイル３３，３４の中央側上
方に位置しても、一次コイル３３，３４の隣接部上に位
置している場合と略同じレベルになる。即ち、この合成
電流は、コイル組立体５１の移動位置に拘らず常時一定
になる。従って、走行体９の移動時も無接触で電力を演
算制御回路８０に供給できる。

【００７９】また、演算制御回路８０は、整流回路，５
２ｄ１，５２ｄ２，７１，７２，７３から供給される電
圧が高い位置に走行体９があるときに、整流回路５２ｄ
１，５２ｄ２，７１，７２，７３から供給される電力の
一部を蓄電器４０に充電させ整流回路５２ｄ１，５２ｄ
２，７１，７２，７３から供給される電圧が低い位置に
走行体９があるときに、蓄電器４０から電力を利用し
て、モータ１４，１７の駆動制御を行う。

【００８０】（走行体９の駆動）今、演算制御回路８０
は、整流器５２ｄ１，５２ｄ２，７０，７１，７２から
の電力が供給されると、モータ１４，１７に駆動パルス
を供給可能な状態となる。

【００８１】そして、情報記録・再生装置８６に記録さ
れた平行移動制御プログラムが演算制御回路８３に読み
取られて、この平行移動制御プログラムの縦方向の移動
制御情報が光発光制御回路８９から光通信手段８２を介
して演算制御回路８０に入力されると、演算制御回路８
０はこの制御情報を基にモータ１４に駆動パルスを供給
してモータ１４を駆動制御する。このモータ１４の駆動
により、前記走行車輪１３，１３が走行板８の縦ラック
１０の配列方向に回転駆動すると、前記前後一組の走行
車輪１３，１３の嵌合溝１３ａ，１３ａが、前記縦ラッ
ク１０の係合突起１０ａ，１０ａに順次交互に噛合いな
がら、この走行体９を前記縦ラック１０の配列方向に移
動させる。

【００８２】このとき前記走行車輪１３，１３の嵌合溝
１３ａ，１３ａのうち、いずれかの嵌合溝１３ａが常に
前記走行板８の係合突起１０ａに噛み合っているので、
従来走行体の駆動機構の様にスリップすることがない。
このため、走行体９を走行車輪１３の回転数に応じた量
だけ確実に移動させることができる。

【００８３】したがって、モータ１４として、ステッピ
ングモータ等を用いた場合は、予めこのモータ１４に入
力されるパルス数によって走行車輪１３の回転数を決定
し、走行距離を制御することが出来、前記走行体９を目
標位置まで正確に移動させることが出来る。このため、
移動距離を測定する移動距離センサ等を配設して、フィ
ードバック制御を行なう必要が全く無い。

【００８４】また、上述の平行移動制御プログラムの横
方向の移動制御情報がコントローラ８１から光通信手段
８２を介して演算制御回路８０に入力されると、演算制
御回路８０はこの制御情報を基にモータ１７に駆動パル
スを供給してモータ１７を駆動制御する。

【００８５】このモータ１７の駆動により、前記ピニオ
ンギヤ２６、減速ギヤ部１８ａ、回転軸２７を介して前
記スプロケット２８，２９が回転駆動されると、前記走
行体本体９ａが前記横ラック１０ａの配設方向に移動さ
れる。

【００８６】この際には、前記走行車輪１３，１３が転
動していても、前側走行モジュールＭ１の少なくとも一
の走行車輪１３の樽状ベアリング２１と後側走行モジュ
ールＭ２の少なくとも一の走行車輪１３の樽状ベアリン
グ２１とが、走行板８上に当接し、走行体９を支えてい
るので、前記縦ラック１０の延設方向に移動する際の抵
抗は、樽状ベアリング２１の転がり抵抗となり、従来の
走行体の駆動機構において、駆動車輪、支持軸間に発生
する摺動抵抗に比して、小さな抵抗で走行体９を斜行又
は、横方向に移動させることが出来る。

【００８７】尚、この実施例の走行の移動機構では、前
後走行モジュールＭ１，Ｍ２を走行体本体９ａの前後に
配設しているが、これに限らず、一方の走行モジュール
Ｍ１又はＭ２のみを前記走行体本体９ａに配設するよう
にしても良い。この場合でも、少なくとも一の走行車輪
１３の樽状ベアリング２１が、走行板８上に当接してい
るので、前記の２つの樽状ベアリング２１，２１が当接
している場合と同様に小さな抵抗で走行体９を斜行又
は、横方向に移動させることが出来る。

【００８８】しかも、従来の走行体の移動機構において
は、駆動車輪が支持軸の端部に到達し、この支持軸を支
えている走行体の側壁に当接すると、それ以上は左右方
向へ、駆動車輪を摺動させることが出来ず、横方向への
走行体の移動は、制限されてしまう。

【００８９】これに対し、この実施例では、樽状ベアリ
ング２１が横ラック１０ａの配設方向に転動するので、
横方向への走行体９の移動が制限されることなく、前記
走行板８上を横ラック１０ａの配設方向のみにでも、確
実に移動することが可能である。

【００９０】この実施例の走行体９の駆動機構では、走
行体９が横ラック１０ａの配設方向にもスムーズに移動
できるので、モータ１７のエネルギーロスを最小限に押
えることが出来るため、駆動手段の小型、軽量化を図る
ことが可能となった。

【００９１】（平行移動制御とディスプレー体２００）
上述したように、演算制御回路８３は、情報記録・再生
装置８６に記録された平行移動制御プログラムを読み取
って、この平行移動制御プログラムの移動制御情報を光
発光制御回路８９，光通信手段８２を介して演算制御回
路８０に入力させて、この演算制御回路８０によりモー
タ１４，１７に駆動パルスを供給してモータ１４，１７
を駆動制御させ、複数の走行体９を水平方向に各プログ
ラムに従って移動制御する。

【００９２】この制御は各走行体９毎に設定された移動
パターンの平行移動制御プログラム（制御プログラム）
に従って実行され、複数の走行体９同士が衝突しそうな
位置までくると、衝突の回避がされる。

【００９３】この様に演算制御回路８３が走行体９を制
御プログラムに従って駆動制御すると、走行体９は固定
ベースＢ上を制御プログラムに従って移動制御され、走
行体９の吸磁手段すなわちマグネットＭＧが表面板Ｈ
（パネル）の下面に沿って移動する。

【００９４】この際、ディスプレー体２００の吸磁体２
０１が走行体９のマグネットＭＧに表面板Ｈを介して磁
力で吸引（吸着）している状態となっているので、走行
体９のマグネットＭＧが表面板Ｈの下面に沿って移動す
ると、ディスプレー体２００が走行体９と一体に表面板
Ｈ上を移動させられる。

【００９５】この移動に際して、走行体９がディスプレ
ー体２００の上述した仮想線Ｏと同方向に移動するとき
には、ディスプレー体２００が回転支持体２０２の車輪
２０６，２０６と回転支持体２０３の車輪２１０を介し
て滑らかに移動させられる。

【００９６】また、走行体９の移動方向が左右方向に変
更させられて、吸磁体２０１が走行体９のマグネットＭ
Ｇに追従する際、ディスプレー体２００は略回転支持体
２０３の車輪２１０を中心に回転するような状態とな
る。この変更に際して、車輪２０６が支持軸２０４の中
心の移動方向を向くように、支持軸２０４がスラストベ
アリング２０５の作用により回転させられる。この方向
変更の際の動きは、ディスプレー体２００に複雑な動き
をさせ、同じパターンでディスプレー体２００を移動制
御しても、前回と全く同じ動きとはならない。

【００９７】この様にディスプレー体２００は複数設け
られていて、各ディスプレー体２００が個々のプログラ
ムパターンに従って移動制御され、衝突回避がなされて
いる。しかも、方向変更の際の動きは、ディスプレー体
２００に複雑な動きをさせ、同じパターンでディスプレ
ー体２００を移動制御しても、前回と全く同じ動きとは
ならない。これらの結果、複数のディスプレー体２００
の動きにストーリー性を持たせておくことにより、見て
るものに飽きが生ぜず、展示や表示により注意を惹くこ
とが可能となる。

【００９８】また、顧客が顧客用操作装置８５により目
的のディスプレー体２００の走行体９を手前側に移動さ
せることで、目的のディスプレー体２００をより近くで
観察することが可能となる。

【００９９】（平行移動制御プログラムの入力）さら
に、例えば、商品の展示等を変更する場合には、入力装
置８４を用いてディスプレー体２００の移動パターンを
変更させることもできる。この場合には、図１５に示し
た様にディスプレイ８７に複数のディスプレー体２００
を駆動する走行体９の位置９ａを同時に表示させて、各
走行体９の位置９ａを確認しながら、入力装置８４によ
り各走行体９の位置９ａを僅かずつ移動変更させて、そ
の変更位置を随時記憶させて、移動パターンを構築す
る。この構築された移動パターンは平行移動制御プログ
ラムとして、情報記録・再生装置８６に記録される。こ
のようにして、平行移動制御プログラムの変更を容易に
行うことができる。

【０１００】＜第２実施例＞上述した実施例では、ディ
スプレー体２００の人形模型部２００ｂは下端の円形ベ
ース２００ａ上に一体に設けられていて、歩く動作をし
ないが、この人形模型部２００ｂが直接歩くようにする
こともできる。図１６は、その一例を示したものであ
る。

【０１０１】図１６において、(a)に示した人形模型３
００（ディスプレイ本体）の左脚３０１，右脚３０２は
(b)の如く上端部が同一軸３０３に前後回動可能に装着
され、右脚３０１，左脚３０２の右足３０１ａ，左足３
０２ａは関節３０１ｂ，３０２ｂを介してそれぞれ連結
されている。この足３０１ａ，３０２ａの下部には第１
実施例の吸磁体２０１と同様な吸磁体３０１ｃ，３０２
ｃが設けられ、表面板Ｈの下方の保持部材１００には、
右用マグネットＭＧＲ，左用マグネットＭＧＬが吸磁手
段として保持されている。

【０１０２】このマグネットＭＧＲ，ＭＧＬは図示しな
いモータ及びカムを用いて図１６(c)のｃ１〜ｃ９様な
動きをさせられるようになっている。すなわち、走行体
と一体に移動する保持部材１００がｃ１〜ｃ５まで左方
に移動する際は、マグネットＭＧＲの位置Ａが変化しな
いように、マグネットＭＧＲが保持部材１００の移動方
向と反対方向に同量移動させられる。一方、マグネット
ＭＧＬは保持部材１００に対して左方に相対移動させら
れる。

【０１０３】これらの結果として、マグネットＭＧＬが
保持部材１００上をｃ１からｃ５まで左方に移動させら
れる際、マグネットＭＧＲが位置Ａに保持されるので、
このマグネットＭＧＲ，ＭＧＬに吸引されて追従移動す
る吸磁体３０１ｃ，３０２ｃは人形模型３００の右足３
０１ａが定位置Ａにあって移動せず左足３０２ａが前に
移動させられる。

【０１０４】同様に走行体と一体に移動する保持部材１
００がｃ５〜ｃ９まで左方に移動する際は、マグネット
ＭＧＬの位置Ｂが変化しないように、マグネットＭＧＬ
が保持部材１００の移動方向と反対方向に同量移動させ
られる。一方、マグネットＭＧＲは保持部材１００に対
して左方に相対移動させられる。

【０１０５】これらの結果として、マグネットＭＧＲが
保持部材１００上をｃ５からｃ９まで左方に移動させら
れる際、マグネットＭＧＬが位置Ｂに保持されるので、
このマグネットＭＧＲ，ＭＧＬに吸引されて追従移動す
る吸磁体３０１ｃ，３０２ｃは人形模型３００の左足３
０２ａが定位置Ｂにあって移動せず右足３０１ａが前に
移動させられる。

【０１０６】

【効果】以上説明したように、この発明によれば、固定
ベースと、該固定ベース上に間隔をおいて配設された非
導磁性材料製のパネルと、前記固定ベース上に駆動制御
可能に載置された走行体と、前記走行体をプログラムに
従って駆動制御する制御回路と、該走行体の上部に保持
され且つ前記パネルの下面に近接配置された吸磁手段
と、前記パネルの上面に沿って移動可能に載置されたデ
ィスプレー体と、前記ディスプレー体の下面に装着され
且つ前記吸磁手段に磁力で吸着される吸磁体とを備える
構成としたので、制御回路が走行体を制御プログラムに
従って駆動制御すると、走行体は固定ベース上を制御プ
ログラムに従って移動制御され、走行体の吸磁手段がパ
ネルの下面に沿って移動する。しかも、この際、パネル
上のディスプレー体の吸磁体が走行体の吸磁手段に磁力
で吸引（吸着）している状態となっているので、走行体
の吸磁手段がパネルの下面沿って移動すると、ディスプ
レー体は走行体と一体にパネル上を移動させられる。こ
れらの結果、消費者や入場者等の客の注意を長時間にわ
たってディスプレイに惹くことができる。

【０１０７】また、ディスプレー体の下面にパネル上を
移動する前記吸磁体と回転支持体が間隔をおいて設けら
れている場合には、ディスプレー体はパネル上を滑らか
に移動する。

【０１０８】しかも、前記回転支持体が、前記吸磁体の
両側に近接した位置で前記パネル上を転動移動する一対
の前側回転支持体と、前記一対の回転支持体間を結ぶ線
に対して直交する方向に配置されて前記パネル上を転動
接触移動する後側回転支持体である場合には、走行体の
移動方向が左右方向に変更させられて、吸磁体が走行体
の吸磁手段に追従する際、ディスプレー体は略回転支持
体を中心に回転するような状態となる。

【０１０９】また、前記回転支持体が、前記ディスプレ
ー本体の下面に垂直な支持軸と、該支持軸を軸線回りに
回転可能に前記下面に保持するスラストベアリングと、
前記パネル上に転動可能に当接させられ且つ前記支持軸
に回転中心から偏心した位置に回転自在に保持された車
輪を備える場合には、走行体の移動方向が左右方向に変
更させられて、吸磁体が走行体の吸磁手段に追従する
際、回転支持体の向きの変更が容易になされる。

【０１１０】さらに、前記ディスプレー体が回転テーブ
ルと該回転テーブル上に支持されたディスプレー本体を
備える場合には、回転テーブルを回転させることによ
り、ディスプレー体が回転させられて、ディスプレー体
の全ての部分が観察可能な状態となる。

【０１１１】また、前記制御回路に前記走行体を操作す
る操作手段が設けられている場合には、この操作手段に
より目的のディスプレー体の走行体を手前側に移動させ
ることで、目的のディスプレー体をより近くで観察する
ことが可能となる。

【０１１２】前記走行体及び前記ディスプレー体が複数
組み設けられていて、前記複数の走行体が前記制御回路
により平行移動制御される構成とした場合には、複数の
ディスプレー体による展示や表示を行って、より注意を
惹くことが可能となる。

【０１１３】さらに、前記制御回路に平行移動制御プロ
グラム入力手段が接続されている場合には、平行移動制
御プログラムの変更を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a)はこの発明にかかる可動体側電動駆動手段
への給電装置を備える実体ディスプレー装置の概略断面
図、(b)は(a)の走行体を下方から見たときのコイル組立
体の配置を示す概略説明図である。

【図２】(a)は図１に示した走行板の部分底面図、(b)は
図１(a)の走行板に設ける一次コイルと導磁体の他の例
をを示す説明図である。

【図３】図１に示した電力受取手段の要部説明斜視図で
ある。

【図４】図１に示した一次コイルを有する固定側給電回
路の説明図である。

【図５】図３に示した二次コイルを有する可動側給電回
路の説明図である。

【図６】(a)は図１(a)に示したディスプレー体のベース
の底面図、(b)は図１(a)に示した円板（磁石保持部材）
の平面図である。

【図７】(a)は図６に示した前側車輪と表面板との関係
を示す断面図、(b)は図６の後側車輪と表面板との関係
を示す断面図である。

【図８】(a)は図６に示した前側車輪の平面図、(b)は
(a)のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図９】この発明の実施例の走行体が走行板上で移動し
ている様子を示す全体斜視図である。

【図１０】この発明の実施例のうち、特に走行板と走行
車輪との関係を示す要部側面図である。

【図１１】この発明の実施例の走行体を上方から見た平
面図である。

【図１２】この発明の実施例の走行体のスプロケットの
駆動機構を示す図９のＡ−Ａ断面図である。

【図１３】この発明の実施例の走行体の減速ギヤ部を示
す図１１のＢ−Ｂ断面図である。

【図１４】この発明に係る実体ディスプレー装置の制御
回路図である。

【図１５】この発明に係る実体ディスプレー装置の平行
移動制御プログラムの説明図である。

【図１６】(a)はこの発明の他の実施例を人形模型の説
明図、(b)は(a)の脚の構造の模式図、(c)は(a)の人形模
型の動きを示す説明図である。

【符号の説明】

Ｂ…固定ベース Ｈ…走行板Ｈ（パネル） ＭＧ…マグネットＭＧ（吸磁手段） ９…走行体 ８３…演算制御回路 ８４…入力装置８４（平行移動制御プログラム入力手
段） ８５…顧客用操作手段 ２００…ディスプレー体 ２０１…吸磁体 ２０２…回転支持体 ２０３…回転支持体 ２０４…支持軸 ２０５…スラストベアリング ２０６…車輪

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定ベースと、 該固定ベース上に間隔をおいて配設された非導磁性材料
   製のパネルと、 前記固定ベース上に駆動制御可能に載置された走行体
   と、 前記走行体をプログラムに従って駆動制御する制御回路
   と、 該走行体の上部に保持され且つ前記パネルの下面に近接
   配置された吸磁手段と、 前記パネルの上面に沿って移動可能に載置されたディス
   プレー体と、 前記ディスプレー体の下面に装着され且つ前記吸磁手段
   に磁力で吸着される吸磁体とを備えることを特徴とする
   実体ディスプレー装置。
2. 【請求項２】 前記ディスプレー体の下面には前記パネ
   ル上を移動する前記吸磁体と回転支持体が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の実体ディスプレー
   装置。
3. 【請求項３】 前記回転支持体は、前記吸磁体の両側に
   近接した位置で前記パネル上を転動移動する一対の前側
   回転支持体と、前記一対の前側回転支持体間を結ぶ線に
   対して直交する方向に配置されて前記パネル上を転動接
   触移動する後側回転支持体であることを特徴とする請求
   項２に記載の実体ディスプレー装置。
4. 【請求項４】 前記回転支持体は、前記ディスプレー本
   体の下面に垂直な支持軸と、該支持軸を軸線回りに回転
   可能に前記下面に保持するスラストベアリングと、前記
   パネル上に転動可能に当接させられ且つ前記支持軸に回
   転中心から偏心した位置に回転自在に保持された車輪を
   備える請求項２に記載の実体ディスプレー装置。
5. 【請求項５】 前記ディスプレー体は回転テーブルと該
   回転テーブル上に支持されたディスプレー本体を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の実体ディスプレー装
   置。
6. 【請求項６】 前記制御回路には前記走行体を操作する
   操作手段が設けられていることを特徴とする請求項１に
   記載の実体ディスプレー装置。
7. 【請求項７】 前記走行体及び前記ディスプレー体は複
   数組み設けられていて、前記複数の走行体は前記制御回
   路により平行移動制御されることを特徴とする請求項１
   に記載の実体ディスプレー装置。
8. 【請求項８】 前記制御回路には、平行移動制御プログ
   ラム入力手段が接続されていることを特徴とする請求項
   １に記載の実体ディスプレー装置。